WO2004034074A1 - バッテリ管理方法および装置 - Google Patents

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    • G01R31/006—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks

Definitions

  • the present invention relates to a battery management method and device for managing the remaining capacity of a battery mounted as a power source on an electric vehicle such as an electric motorcycle, for example.
  • a conventional battery management device 110 that manages a battery mounted on an electric motorcycle supplies an operating voltage as a power source to a motor 102 for driving the electric motorcycle as shown in FIG.
  • a battery management control unit 100 that manages the power supply 101 to operate.
  • the battery management control unit 100 manages the power supply 101, and controls the motor 102 via the motor control unit 103.
  • the charge Z discharge current from the power supply 101 is detected by the current sensor (C T) 104, and the detection result is supplied to the battery management control unit 100.
  • the power supply 101 is composed of a battery 101a composed of a plurality of battery cells, and a switch 105 connected in series to the battery 101a.
  • the battery management control unit 100 monitors the overall voltage of the battery 101a, monitors the individual voltages of a plurality of battery cells constituting the battery 101a, and detects the power supply detected by the current sensor 104.
  • the power supply 101 is managed by monitoring the detection result of the charge / discharge current of 101. More specifically, calculate the remaining capacity of the power supply 101, charge the power supply 101 as needed, and open-control the switch 105 connected in series with the battery 101a. Then, supply of current from the battery 101 a to the motor 102 is stopped.
  • the conventional battery management control unit 100 as shown in FIG.
  • a single current sensor 104 connected in series to the power supply 101
  • the charge current and the discharge current are detected, and the remaining current of the power supply 101 is calculated based on the detected charge current and discharge current (for example, refer to Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-014147). Note that the charging current and the discharging current flow in the directions opposite to each other as shown by the arrow AR1 in the vicinity of the current sensor 104 in FIG.
  • the charge / discharge current detected by the current sensor 104 is generally smaller than the discharge current, for example, the charge current is, for example, 20 A, and the discharge current is, for example, 80 A. Therefore, as described above, if a single current sensor 104 is designed to detect both the charge / discharge current, the error in the charge current becomes larger than the discharge current. Specifically, for example, if the discharge current of 2 OA is measured to be 20.1 A with an error, and the charge current of 7.5 A is measured to be 7.6 A with an error, for example.
  • the error of 0.1 A is the same for both, but when converted to a ratio, it is 0.1 Z 20 and 0.1 Z 7.5, and the ratio of the error in the charging current is smaller than that in the discharging current. growing. That is, in the past, since one current sensor 104 detected both the charge Z discharge current of the power supply 101 and the discharge current, the detection accuracy of the charge current deteriorated compared to the discharge current. There is a problem that the resolution of 04 is also low
  • the present invention has been made in view of the above, and improves the detection accuracy of a charging current and a discharging current by detecting a charging current and a discharging current by separate current detecting means, respectively, thereby improving a remaining capacity of a battery. It is an object of the present invention to provide a battery management method and device capable of accurately calculating a battery and managing the battery including prevention of deterioration. Disclosure of the invention
  • a battery management method includes a discharge current detecting step of detecting a discharge current from a battery, a discharge current calculating step of calculating the detected discharge current, and a charging current to the battery.
  • the gist of the present invention is to include a battery management step of managing a battery based on the discharge current calculation value calculated in the step and the charge current calculation value calculated in the charge current calculation step.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a conventional battery management device.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the battery management device according to one embodiment of the present invention.
  • the battery management device 200 manages, for example, calculating the remaining capacity of the power supply 10 mounted as a power source on an electric pike or the like and preventing deterioration, and a battery management control that manages the power supply 10. It comprises a vehicle body side composed of a unit 1 and a charger side composed of a charger control unit 19 described later. First, components of the vehicle body will be described.
  • the battery management control unit 1 controls the motor 2 for driving an electric motorcycle or the like via the motor control unit 3.
  • the power source 10 includes a battery 10a composed of a plurality of battery cells, and a switch 15 connected in series to the battery 10a.
  • a current sensor (C T) 4 is connected to the power supply 10 in series with the motor 2.
  • the current sensor 4 detects the discharge current supplied from the power supply 10 to the motor 2 with high accuracy, and supplies the detected discharge current value to the battery management control unit 1.
  • the battery management control unit 1 has calculation means for performing various calculations, and calculates the voltage of the power supply 10 based on the supply value from the power supply 10. Further, the battery management control means 1 includes a comparing means (not shown) described later.
  • the comparing means compares a discharge current value of the power supply 10 supplied from the current sensor 4 with a charge current value supplied from the charger side described later, and The voltage value of the power supply 10 is compared with the voltage value of the charger side supplied from the charger described later.
  • the battery management control unit 1 also controls the entire voltage of the power supply 10, the individual voltages of the plurality of battery cells 10a constituting the power supply 10, the charging current value from the current sensor 4, and the The power supply 10 is managed by monitoring the discharge current value. Specifically, it calculates the remaining capacity of the power supply 10, manages the prevention of deterioration of the power supply 10, etc., charges the power supply 10 as necessary, and connects it to the power supply 10 in series. Controls the opening of switch 15 and stops the current supply from motor 10 to motor 2.
  • the battery management control unit 1 monitors not only the entire voltage of the power supply 10 but also the voltage of each battery cell 10a.
  • the charger 11 provided on the charger side is connected to the power supply 10 at both ends of the power supply 10 via terminals Ta and Tb, and supplies the charging current via the terminals Ta and Tb.
  • the terminals Ta and Tb at both ends are not limited to these, and the power supply 10 and the charger 11 may be connected and disconnected Z by a switch or the like.
  • the charger 11 rectifies AC power from an AC power supply (not shown) supplied through the plug 9 to generate a stabilized DC current, and uses the DC current as a charging current as the power supply 10 AC / DC converter (AC / DC converter) 13
  • the charger control section 19 has calculation means for performing various calculations, and calculates a voltage value on the charger side based on a supply value from the positive electrode of the AC / DC conversion power supply section 17. Further, the charging current value supplied from the AC / DC conversion power supply unit 13 of the charger 11 to the power supply 10 is supplied to the charger control unit 19 via the shunt resistor 15 and the voltmeter 17 to control the charger. Calculated in part 19. More specifically, the charging current value supplied from the AC / DC conversion power supply unit 13 to the power supply 10 passes through the shunt resistor 15 having a low resistance value, and becomes a voltage drop proportional to the charging current value. The voltage generated across both ends of the shunt resistor 15 is measured by the voltmeter 17, supplied to the charger control unit 19, and calculated by the charger control unit 19.
  • the voltage value and the current value on the charger side calculated as described above are supplied from the charger control unit 19 to the comparison means of the battery management control unit 1.
  • the battery management device 200 of the present embodiment includes the discharge current value of the power supply 10 detected by the current sensor 4 and the calculated voltage value of the power supply 10, the shunt resistance 15, and the like.
  • the charger-side current value and the calculated charger-side voltage value detected by are supplied to the comparison means of the battery management control unit 1, respectively.
  • the comparing means of the battery management control unit 1 compares the supplied values. That is, the comparison between the voltage value of the power supply 10 and the voltage value of the charger 11 and the comparison between the current value of the power supply 10 and the current value of the charger 11 are individually performed.
  • the comparison means of the battery management control unit 1 performs the detection of the discharge current and the charge current by separately performing the detection of the discharge current and the detection of the charge current, instead of using the single current sensor 104 as in the related art. Detects current with high accuracy. Further, the current values of the power supply 10 and the charger 11 and the voltage values of the power supply 10 and the charger 11 are individually and highly accurately calculated and compared based on the detection result. The battery management control unit 1 can manage the battery based on the comparison result and calculate the remaining battery capacity with high resolution and high accuracy.
  • the battery management control unit 1 can detect a device abnormality based on the comparison result of the current value and the voltage value.
  • the device abnormalities are various device abnormalities including a contact failure, disconnection, and the like.
  • the motor control unit 3 is controlled by the battery management control unit 1 to stop the operation of the motor 2 and the switch 15 is opened, and the motor 15 Supply of charging current to evening 2 is stopped. Also, when it is detected that the remaining capacity of the power supply 10 has decreased, The power supply 10 is charged by the charger 11 and the power supply 10 is prevented from being deteriorated due to overdischarge or the like.
  • the current sensor 4 for 100 A is distributed to +80 A on the discharging side and 120 A on the charging side, and is used for both charging and discharging.
  • the conventional resolution is 100 mA nobit
  • the shunt resistor 15 is used for 0 to 1 OA, for example, as in this embodiment, the resolution is 1 OmA nobit.
  • the accuracy can be significantly improved.
  • the current values of the power supply 10 and the charger 11 and the voltage values of the power supply 10 and the charger 11 are separately detected, and based on the detection results, It is characterized by calculating and comparing current value and voltage value. Since the battery management is performed based on the comparison result, the battery management such as the calculation of the remaining capacity of the battery / the abnormality detection of the battery can be performed with high resolution and with high accuracy and economically. Furthermore, it is possible to avoid the deterioration of the battery and the damage of the device beforehand, thereby improving the reliability.
  • the discharge current is detected by the current sensor provided on the battery side, the charge / discharge is not shared as in the related art, so that the discharge current can be detected separately from the charge current detection.
  • the discharge current can be measured with high resolution and high accuracy, and battery management can be performed accurately.
  • the battery can be properly charged at an appropriate time before the battery is over-discharged, and the battery can be prevented from being deteriorated.
  • the abnormality of the device is detected based on the result of the current comparison and the result of the voltage comparison, so that the abnormality can be accurately and economically detected, and the deterioration of the battery and the damage of the device can be prevented. be able to.

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Abstract

バッテリ管理制御部１は、バッテリ電流及びバッテリ電圧の検知及び算出を行う。またバッテリ管理制御部１の比較手段は、充電器制御部１９が算出した充電器１１の充電電流とバッテリ電流、及び充電器制御部１９が算出した充電電圧とバッテリ電圧とをそれぞれ比較する。バッテリ管理制御部１は、電流値の比較結果、及び電圧値の比較結果に基づいて、電源１０の残存容量の算出、装置異常の検知等を行う。

Description

明 細 書 バッテリ管理方法および装置 技術分野
本発明は、 例えば電動バイクのような電動車両などに動力源として搭 載されるバッテリの残存容量などを管理するバッテリ管理方法および装 置に関する。 背景技術
例えば、 電動バイクに搭載されるバッテリを管理する従来のバッテリ 管理装置 1 1 0は、 図 1に示すように、 電動バイクの駆動用のモー夕 1 0 2に、 動力源としての動作電圧を供給する電源 1 0 1を管理するバッ テリ管理制御部 1 0 0を具備する。 バッテリ管理制御部 1 0 0が電源 1 0 1を管理し、 モータ制御部 1 0 3を介してモータ 1 0 2を制御する。 また、 電源 1 0 1からの充電 Z放電電流は、 電流センサ （C T ) 1 0 4 で検知され、検知結果がバッテリ管理制御部 1 0 0に供給される。なお、 電源 1 0 1は、 複数のバッテリセルからなるバッテリ 1 0 1 aと、 この バッテリ 1 0 1 aに直列接続されたスィッチ 1 0 5とから構成されてい る。
バッテリ管理制御部 1 0 0は、バッテリ 1 0 1 aの全体の電圧の監視、 バッテリ 1 0 1 aを構成する複数のバッテリセルの個々の電圧の監視、 及び電流センサ 1 0 4が検知した電源 1 0 1の充電/放電電流の検知結 果を監視することにより電源 1 0 1の管理を行う。 より具体的には電源 1 0 1の残存容量の算出などを行い、 必要に応じて電源 1 0 1の充電を 行ったり、 バッテリ 1 0 1 aに直列接続されたスィッチ 1 0 5を開放制 御し、 バッテリ 1 0 1 aからモー夕 1 0 2への電流の供給を停止する。 従来のバッテリ管理制御部 1 0 0においては、 図 1に示すように電源 1 0 1に直列接続された 1個の電流センサ 1 0 4により、 電源 1 0 1の 充電電流と放電電流が検知され、 検知した充電電流と放電電流に基づき 電源 1 0 1の残存電流が算出される （例えば、 特開 2 0 0 2— 0 1 4 1 4 7号公報参照） 。 なお充電電流と放電電流は、 図 1に電流センサ 1 0 4の近傍に矢印 A R 1で示すように互いに逆方向に流れる。
電流センサ 1 0 4が検知する充電/放電電流は、 充電電流が例えば 2 0 Aであるのに対して放電電流は例えば 8 0 Aというように充電電流が 放電電流よりも一般的に小さい。 そのため、 上述したように 1個の電流 センサ 1 0 4で充電/放電電流の両方を検知するように設計すると、 充 電電流における誤差が放電電流に比較して大きくなる。 具体的には、 例 えば 2 O Aの放電電流が誤差を含んで 2 0 . 1 Aと測定され、 また例え ば 7 . 5 Aの充電電流が誤差を含んで 7 . 6 Aと測定されたとすると、 0 . 1 Aという誤差は両者で同じであるが、 割合に換算すると、 0 . 1 Z 2 0と 0 . 1 Z 7 . 5となり、 充電電流における誤差の割合が放電電 流に比較して大きくなる。 すなわち従来は、 1個の電流センサ 1 0 4で 電源 1 0 1の充電 Z放電電流の両方を検知しているため、 充電電流の検 知精度が放電電流に比較して悪くなり、 電流センサ 1 0 4の分解能も低 くなるという問題がある。
本発明は、 上記に鑑みてなされたもので、 充電電流と放電電流とをそ れぞれ別々の電流検知手段で検知することにより充電電流と放電電流の 検知精度を向上させ、 バッテリの残存容量の算出、 劣化防止を含むバッ テリの管理を適確に行い得るバッテリ管理方法および装置を提供するこ とを目的とする。 発明の開示
上記目的を達成するため、 本発明のバッテリ管理方法は、 バッテリか らの放電電流を検知する放電電流検知ステップと、 この検知した放電電 流を算出する放電電流算出ステップと、 バッテリへの充電電流を充電器 側に設けた電流センサで検知する充電電流検知ステップと、 この検知し た充電電流を算出する充電電流算出ステップと、 前記放電電流算出ステ ップで算出された放電電流算出値と前記充電電流算出ステツプで算出し た充電電流算出値に基づきバッテリの管理を行うバッテリ管理ステップ とを有することを要旨とする。 図面の簡単な説明
図 1は、 従来のバッテリ管理装置の構成を示すブロック図である。 図 2は、 本発明の一実施形態に係るバッテリ管理装置の構成を示すブ 口ック図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 図 2を参照して本発明の一実施形態を説明する。
バッテリ管理装置 2 0 0は、 例えば電動パイクなどに動力源として搭 載されている電源 1 0の残存容量の算出や劣化防止などの管理を行うも のであり、 電源 1 0を管理するバッテリ管理制御部 1から成る車両本体 側と、 後述する充電器制御部 1 9から成る充電器側とから構成される。 まず車両本体側の各構成要素ついて説明する。
'パッテリ管理制御部 1は、 モータ制御部 3を介して電動バイクなどの 駆動用のモータ 2を制御する。 なお、 電源 1 0は複数のバッテリセルか らなるパッテリ 1 0 aと、 このバッテリ 1 0 aに直列接続されたスイツ チ 1 5とから構成されている。
また、 電源 1 0には電流センサ （C T ) 4がモータ 2との間で直列に 接続されている。 電流センサ 4は、 電源 1 0からモータ 2に供給される 放電電流を高精度に検知し、 この検知した放電電流値をバッテリ管理制 御部 1に供給する。 更に、 バッテリ管理制御部 1は、 種々の計算を行う 計算手段を有し、 電源 1 0からの供給値をもとに電源 1 0の電圧の算出 等を行う。 また更に、 バッテリ管理制御手段 1には、 後述する比較手段 (図示せず） を具備している。
比較手段は、 電流センサ 4から供給される電源 1 0の放電電流値と後 述する充電器側から供給される充電電流値との比較、 及び上記算出され た電源 1 0の電圧値と後述する充電器から供給された充電器側の電圧値 との比較を行う。
またバッテリ管理制御部 1は、 電源 1 0の全体の電圧、 電源 1 0を構 成する複数のバッテリセル 1 0 aの個々の電圧、 及び電流センサ 4から の充電電流値や充電器側からの放電電流値を監視することによつて電源 1 0の管理を行う。 具体的には、 電源 1 0の残存容量の算出や、 電源 1 0の劣化防止などの管理を行い、 必要に応じて電源 1 0への充電を行つ たり、 電源 1 0に直列接続されたスィッチ 1 5を開放制御したり、 電源 1 0からのモータ 2への電流供給を停止したりする。
電源 1 0の全体電圧が正常であるような場合であっても、 複数のバッ テリセル 1 0 aのうち例えばあるバッテリセル 1 0 aの電圧が異常に低 下しているような場合には、 電源 1 0が劣化する恐れがある。 そこで、 このような状態を回避するために、 バッテリ管理制御部 1は電源 1 0の 全体電圧のみならず、 各バッテリセル 1 0 aの電圧も監視する。
次に、 充電器側の各構成要素について説明する。
充電器側に設けられた充電器 1 1は、 電源 1 0の両端に端子 T a、 T bを介して電源 1 0に接続され、 この端子 T a、 T bを経由して充電電 流を供給して電源 1 0を充電する。 なお、 両端の端子 T a、 T bは、 こ れに限定されるものでなく、 切り替えスィッチのようなもので電源 1 0 と充電器 1 1を接続 Z遮断してもよい。
充電器 1 1は、 プラグ 9を介して供給される交流電源 （図示せず） か らの交流電力を整流して安定化された直流電流を生成し、 この直流電流 を充電電流として電源 1 0に供給して充電する交直変換電源部 (A C / D Cコンバータ） 1 3を有する。
充電器制御部 1 9は、 種々の計算を行う算出手段を有し、 交直変換電 源部 1 7の正極からの供給値に基づいて充電器側の電圧値を算出する。 更に充電器 1 1の交直変換電源部 1 3から電源 1 0に供給される充電 電流値は、 シャント抵抗 1 5および電圧計 1 7を介して充電器制御部 1 9に供給され、 充電器制御部 1 9で算出される。 更に詳しくは、 交直変換電源部 1 3から電源 1 0に供給される充電電 流値は、 低抵抗値を有するシャント抵抗 1 5を介することにより充電電 流値に比例した電圧降下としてシャント抵抗 1 5の両端に生成され、 シ ヤント抵抗 1 5の両端の電圧が電圧計 1 7で測定され、 充電器制御部 1 9に供給され、 充電器制御部 1 9で算出される。
上記のようにして算出された、 充電器側の電圧値及び電流値が、 充電 器制御部 1 9からバッテリ管理制御部 1の比較手段に供給される。
以上のような構成により、本実施形態のバッテリ管理装置 2 0 0では、 電流センサ 4で検知した電源 1 0の放電電流値及び算出された電源 1 0 の電圧値と、 シャント抵拚 1 5などにより検知された充電器側電流値及 び算出された充電器側電圧値が、 それぞれバッテリ管理制御部 1の比較 手段に供給される。
バッテリ管理制御部 1の比較手段では、 上記供給された各値を比較す る。 すなわち、 電源 1 0の電圧値と充電器 1 1の電圧値の比較、 及び電 源 1 0の電流値と充電器 1 1の電流値の比較をそれぞれ個別に行う。
このように、 バッテリ管理制御部 1の比較手段は、 放電電流の検知と 充電電流の検知を従来のように 1個の電流センサ 1 0 4で行うのでなく、 別々に行うことにより放電電流と充電電流を高精度に検知する。 更に、 検知結果に基づき電源 1 0及び充電器 1 1の電流値と、 電源 1 0及び充 電器 1 1の電圧値とが個別かつ高精度に算出及び比較される。 バッテリ 管理制御部 1では、 比較結果をもとにバッテリ管理や、 バッテリ残存容 量を高い分解能をもって高精度に算出することができる。
またバッテリ管理制御部 1は、 上記電流値と電圧値の比較結果に基づ いて、 装置異常を検出することができる。 ここで装置異常とは、 接触不 良や、 断線等を含む各種装置異常である。
装置異常が検出された場合には、 例えばモータ制御部 3がバッテリ管 理制御部 1により制御されてモー夕 2の動作が停止するとともに、 スィ ツチ 1 5が開放されて、 電源 1 0からモー夕 2への充電電流の供給が停 止される。 また電源 1 0の残存容量が低減したことが検知された場合に は、 充電器 1 1により電源 1 0が充電され、 電源 1 0が過放電などによ り劣化することが防止される。
なお、 分解能について説明すると、 図 1で示す従来の方法において、 例えば 1 0 0 A用の電流センサ 4を放電側に + 8 0 A、 充電側に一 2 0 Aに振り分け、 充電ノ放電共用で使用すると、 従来の分解能は 1 0 0 m Aノビットであるのに対して、 本実施形態のようにシャント抵抗 1 5を 例えば 0〜 1 O A用のものとして使用すると、 分解能は 1 O mAノビッ トとなって、 精度を著しく向上することができる。 産業上の利用可能性
以上説明したように、 本発明によれば、 電源 1 0及び充電器 1 1の 電流値と、 電源 1 0及び充電器 1 1の電圧値をそれぞれ別個に検知し、 この検知結果に基づいて、 電流値、 電圧値の算出及び比較を行うことを 特徴とする。 この比較結果に基づきバッテリの管理を行っているので、 バッテリの残存容量の算出ゃバッテリの異常検知などのようなバッテリ の管理を高い分解能をもって高精度かつ経済的に行うことができる。 更 に、 バッテリの劣化や装置の損傷などを未然に回避し、 信頼性を向上す ることができる。
また、 本発明によれば、 バッテリ側に設けた電流センサで放電電流を 検知するので、 従来のように充電/放電共用でないので、 充電電流の検 知と別に放電電流の検知を行うことができ、 高い分解能をもって高精度 に放電電流を測定でき、 バッテリの管理を適確に行うことができる。 更に、 本発明によれば、 バッテリが過放電する前の適正な時期にバッ テリの充電を適確に行うことができ、 バッテリの劣化を防止することが できる。
本発明によれば、 電流比較の結果と電圧比較の結果に基づいて装置の 異常を検知するので、 異常を適確かつ経済的に検知でき、 バッテリの劣 化や装置の損傷を未然に防止することができる。

Claims

請求の範囲
1 . バッテリ管理方法であって、
バッテリの充電を行う充電器側に設けた電流センサで充電電流を検知 する充電電流検知ステップと、
前記充電電流検知ステップの検知結果から充電電流を算出する充電電 流算出ステップと、
前記充電電流算出ステップで算出された充電電流算出値に基づきパッ テリの管理を行うバッテリ管理ステップと、
を有することを特徴とする方法。
2 . パッテリ管理方法であって、
バッテリからの放電電流を検知する放電電流検知ステップと、 前記充電電流検知ステップの検知結果から放電電流を算出する放電電 流算出ステップと、
前記バッテリの充電電流を充電器側に設けた第 1の検出器で検知する 充電電流検知ステップと、
前記充電電流検知ステツプの検知結果から充電電流を算出する充電電 流算出ステップと、
前記放電電流算出ステップで算出された放電電流算出値と前記充電電 流算出ステップで算出された充電電流算出値に基づきバッテリの管理を 行うパッテリ管理ステップと、
を有することを特徴とする方法。
3 . 請求項 2記載のバッテリ管理方法であって、
前記放電電流検知ステップは、 バッテリ側に設けた第 2の検出器で前 記パッテリの放電電流を検知することを特徴とする方法。
4 . 請求項 2または 3記載のバッテリ管理方法であってさらに、 前記放電電流算出ステップで算出された放電電流算出値と、 前記充電 電流算出ステップで算出された充電電流算出値に基づき前記バッテリの 残存容量を算出する残存容量算出ステップを有することを特徴とする方 法。
5 . 請求項 2乃至 4のいずれかに記載のバッテリ管理方法であつてさら 前記充電器の電圧を算出する充電器電圧算出ステップと、
前記バッテリの電圧を算出するパッテリ電圧算出ステップと、 前記放電電流算出ステツプで算出された放電電流算出値と、 前記充電 電流算出ステップで算出された充電電流算出値との比較結果、 及び前記 充電器電圧値と前記バッテリ電圧値の比較結果に基づいて異常を検知す る異常検出ステップを有していることを特徴とする方法。
6 . 請求項 5記載のバッテリ管理方法であって、 前記バッテリ側に設け られた前記第 2の検知器が、 前記パッテリの電流及び電圧を検知するこ とを特徴とする方法。
7 . バッテリ管理装置であって、
バッテリの充電を行う充電器側に設けられ、 充電電流を検知する充電 電流検知手段と、
前記充電電流検知手段の検知結果から充電電流を算出する充電電流算 出手段と、
前記充電電流算出手段で算出された充電電流算出値に基づきバッテリ の管理を行うバッテリ管理手段と、
を有することを特徴とするもの。
8 . バッテリ管理装置であって、
パッテリからの放電電流を検知する放電電流検知手段と、
前記放電電流検知手段の検知結果から放電電流を算出する放電電流算 出手段と、
前記パッテリの充電を行う充電器側に設けられ、 充電電流を検知する 充電電流検知手段と、
前記充電電流検知手段の検知結果から充電電流を算出する充電電流算 出手段と、
前記放電電流算出手段で算出された放電電流算出値と、 前記充電電流 算出手段で算出された充電電流算出値に基づき前記バッテリの管理を行 ぅバッテリ管理手段と、
を有することを特徴とするもの。
9 . 請求項 8記載のバッテリ管理装置であって、
前記放電電流検知手段は、 バッテリ側に設けられ前記バッテリからの 放電電流を検知する電流センサを有することを特徴とするもの。
1 0 . 請求項 8または 9記載のバッテリ管理装置であってさらに、 前記放電電流算出手段で算出された放電電流算出値と、 前記充電電流 算出手段で算出された充電電流算出値に基づきバッテリの残存容量を算 出する残存容量算出手段を有することを特徴とするもの。
1 1 . 請求項 8乃至 1 0のいずれかに記載のバッテリ管理装置であつ てさらに、
前記充電器の電圧を算出する充電器電圧算出手段と、
前記バッテリの電圧を算出するバッテリ電圧算出手段と、
前記放電電流算出手段で算出された放電電流算出値と前記充電電流算 出手段で算出された充電電流算出値との比較結果、 及び前記充電器電圧 値と前記バッテリ電圧値との比較結果に基づいて異常を検知する異常検 出手段を有することを特徴とするもの。
1 2 . 請求項 1 1記載のバッテリ管理装置であって、 前記バッテリ側に設けられた前記第 2 の検出器が、 前記パ ッテリの電流及び電圧を検知することを特徴とするもの。
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