WO2004037076A1 - 内視鏡 - Google Patents

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WO2004037076A1
WO2004037076A1 PCT/JP2003/013465 JP0313465W WO2004037076A1 WO 2004037076 A1 WO2004037076 A1 WO 2004037076A1 JP 0313465 W JP0313465 W JP 0313465W WO 2004037076 A1 WO2004037076 A1 WO 2004037076A1
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diameter
flexible
outer diameter
small
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Hiroki Moriyama
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Original Assignee
Olympus Corp
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Definitions

  • the present invention relates to an endoscope capable of improving the ease of insertion into the large intestine ( Background Art
  • a flexible portion having flexibility is provided at the insertion portion of the endoscope.
  • the distal end of the flexible portion is connected to the distal end via a curved portion.
  • An observation window, an illumination window, a treatment tool passage channel opening, and the like are provided on the distal end surface of the distal end portion as predetermined.
  • the flexible portion can be easily flexibly bent by increasing the flexibility of the portion near the distal end, while the insertability is improved by reducing the flexibility of the portion near the proximal end. .
  • the outer diameter of the flexible portion is gradually increased from the distal side to the proximal side, so that the outer diameter of the flexible portion is smaller than that of the portion closer to the distal side.
  • a technique has been disclosed in which the flexibility of the portion near the proximal end is reduced to ensure the flexibility near the distal end and to improve the insertability.
  • the technology disclosed in the above-mentioned publication only describes that the outer diameter of the flexible portion gradually increases from the distal side to the proximal side over the entire body.
  • the present invention improves the outer diameter of the soft part to improve the ease of insertion into the large intestine. It is an object of the present invention to provide an endoscope that can be changed so as to be able to obtain a good penetration. Disclosure of the invention
  • the present invention relates to an endoscope provided with an insertion portion having a flexible portion, wherein the flexible portion is provided with a small-diameter portion having substantially the same outer diameter, and is disposed closer to the hand than the small-diameter portion.
  • a large-diameter portion having an outer diameter larger than the outer diameter of the small-diameter portion, and a tapered portion connecting the small-diameter portion and the large-diameter portion are provided, and at least a part of the tapered portion is viewed through the inside. It is characterized by being placed 70 cm ahead of the mirror tip.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram of an endoscope
  • FIG. 2 is an enlarged view of a distal end side of an endoscope insertion portion
  • FIG. 4A to 4C are explanatory views showing a process of forming a flexible tube to be attached to a flexible portion
  • FIGS. 5A to 5D are other aspects.
  • FIG. 6 is an explanatory view showing a process of forming a flexible tube to be adhered to a flexible portion by the method shown in FIG. 6,
  • FIG. 6 is an explanatory view showing a state in which an index is printed on the surface of the flexible tube
  • FIG. 3 is an explanatory diagram showing insertion of the stomach into the large intestine by state.
  • FIG. 8 is a schematic configuration diagram of an endoscope apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 9 is an enlarged view of the distal end portion of the endoscope according to the third embodiment.
  • the endoscope 1 has an insertion section 2 having a solid-state image pickup device such as a CCD built in at the distal end, and is connected to a base end side of the insertion section 2 so that an observer can grasp and perform various operations.
  • An operation unit 3 for performing operation and a universal code 4 extending from the operation unit 3 are provided.
  • the connector part 5 is provided at the end of the universal cord 4.
  • the connector section 5 is provided with a light guide connector 6, a camera connector 7, and the like.
  • the light guide connector 6 and the camera connector 7 are connected to peripheral devices such as a light source device and a camera control unit.
  • the insertion portion 2 has a distal end portion 8, a bendable bending portion 9, and a flexible portion 10 having flexibility from the distal end side, and a proximal end of the flexible portion 10 is connected to the operation portion 3. ing.
  • an observation window, an illumination window, a treatment instrument communication channel opening, an air supply / water supply nozzle, and the like are provided on the distal end surface of the distal end portion 8 in a predetermined manner.
  • the operating section 3 includes a bending operation lever 11 for remotely controlling the bending operation of the bending section 9, a treatment tool inlet 12 for inserting a treatment tool such as forceps, an image freezing and a release.
  • a plurality of switches 13 and the like for performing the operation are provided.
  • the flexible portion 10 is provided on the distal end side and has a small-diameter portion 10 a having substantially the same outer diameter over the entire length, and is provided on the hand side of the small-diameter portion 10 a.
  • the large-diameter portion 10b having an outer diameter larger than the small-diameter portion 10a and the tapered portion 10c that smoothly connects the small-diameter portion 10a and the large-diameter portion 10b.
  • an arrow A indicates a boundary between the small diameter portion 10a and the tapered portion 10c
  • an arrow B indicates a boundary between the tapered portion 10c and the large diameter portion 10b.
  • the length from the distal end surface of the distal end portion 8 which is the distal end of the insertion portion 2 to the position of the rear end of the small-diameter portion 10a indicated by the arrow A is 30 cm, 40 cm, 50 cm, or the like. There are various types depending on the size, but usually there is no one that reaches 70 cm. Therefore, the rear end of the small diameter portion 10a indicated by the arrow A is the front end of the front end portion 8. It is located more than 70cm from the surface.
  • FIG. 3 schematically shows a part of the internal structure of the flexible portion 10.
  • the flexible tube 20, which is the outer shell of the flexible portion 10, includes spiral tubes 21a and 21b, winding directions of which are opposite to each other, a reticulated tube 22 and a sheath resin 24 from the inside. are doing.
  • the helical tubes 21a, 21b, and the mesh tube 22 have substantially constant inner and outer diameters over their entire length, and by changing the thickness of the outer sheath resin 24, the small-diameter portion 10a A large diameter portion 10b and a tapered portion 10c connecting them are formed.
  • the force S in which the spiral tubes 21a and 21b have two layers the spiral tube may have one layer or three or more layers.
  • Examples of the method of forming the flexible tube 20 include, for example, using the spiral tubes 21 a and 21 b and the mesh tube 22 attached as predetermined as a core, and extruding the skin resin 24 into the mesh tube 2. There is a method of molding on 2. At this time, the small-diameter portion 10a, the tapered portion 10c, and the large-diameter portion 10b are formed by changing the drawing speed of the core die.
  • the small-diameter portion 10a is formed by increasing the core mold drawing speed
  • the large-diameter portion 10b is formed by decreasing the core mold drawing speed
  • the taper portion 10c is formed by continuously changing the drawing speed from 10a to the large diameter portion 10b or from the large diameter portion 10b to the small diameter portion 10a.
  • a centerless rod-shaped flexible tube material 20 manufactured using a single outer diameter is formed using a plurality of tapered grinding wheels 23.
  • the outer diameter of each portion 10a to 10c can be formed with high precision. That is, as shown in FIG. 4A, first, a flexible tube material 20 ′ having the same outer diameter as the large-diameter portion 10 b is provided with a plurality of tapered grinding wheels arranged on the circumference. 4B, the flexible tube material 20 is relatively pressed against a plurality of tapered abrasive grindstones 23, as shown in FIG. The surface of the flexible tube material 20 is polished into a shape following the plurality of tapered abrasive grindstones 23, and as shown in FIG. a and the tapered portion 10 c are formed in a predetermined manner.
  • the small diameter portion 10a, the tapered portion 10c, and the large diameter portion 10b can be formed with high precision.
  • the small diameter portion 10a, the tapered portion 10c, and the large diameter portion 10b can be formed with high precision by extrusion as shown in FIGS. 5A to 5D.
  • the spiral tube 21 a, 21 b, the mesh tube 22, and the first shell resin 24 a are formed.
  • a flexible tube material 20 ′′ with the same dimensions as the part 10 a was manufactured by extrusion, and then, as shown in FIG. 5B, a heat-shrinkable tube was added to the part corresponding to the small-diameter part 10 a.
  • extruding is performed again by changing the die, and the outer periphery of the flexible tube material 20 "is connected to the tube body 25 as shown in Fig. 5C.
  • a second outer shell resin 24b having the same outer diameter as the large diameter portion 10b is formed.
  • the tube body 25 is peeled off from the flexible tube material 20 and removed, and a portion corresponding to the tapered portion 10c of the second outer sheath resin 24b is indicated by a broken line.
  • a flexible tube 20 having a small diameter portion 10a, a tapered portion 10c, and a large diameter portion 10b as shown in FIG. 2 or FIG. Form.
  • the flexible tube 20 is heated so that the first shell resin 24 a and the second shell By thermally welding the resin 24 b and the mesh tube 22, each member is securely adhered.
  • an index 26 may be printed on the surface of the flexible tube 20 and a thin top coat 27 may be coated thereon.
  • a thin top coat 27 may be coated thereon.
  • the tapered portion 10c is set to face between the indices 26 provided at equal intervals over substantially the entire length of the flexible portion 10.
  • the index 26 indicates the distance from the distal end surface of the distal end portion 8 of the endoscope. “40” is 40 cm from the distal end surface, and “50” is 50 cm from the distal end surface. It means there is.
  • the tapered portion 10c is formed at a position of about 43 to 48 cm from the distal end surface.
  • the small diameter portion 10a has such a length that it can be bent by 180 ° or more as shown by the broken line in FIG. 2 when it is bent with the minimum radius.
  • the minimum radius means that when the small-diameter portion 10a is naturally curved, one of the helical tubes 21a and 21b shown in FIG. Refers to a state where it cannot be bent any further.
  • FIGS. 7A to 7D show a state in which the insertion portion 2 of the endoscope 1 according to the present embodiment is inserted into the large intestine.
  • the large intestine mainly consists of the anus 28, the rectum 29, the sigmoid colon 30, the descending colon 31, the splenic curve 32, the transverse colon 33, the liver curve 34, the ascending colon 35,
  • the cecum consists of 36.
  • Fig. 7A shows a state in which the insertion portion 2 of the endoscope 1 is inserted into the sigmoid colon 30 (in general, the sigmoid colon 30 is the most complicated and twisted and soft in the large intestine)
  • the insertion portion 2 is inserted while moving along the shape of the sigmoid colon 30 to some extent along the shape of the sigmoid colon 30, the distal end side of the flexible portion 10 is as soft as possible, and is curved as small as possible. Therefore, when inserting into a complicated and tortuous site such as the sigmoid colon 30, a small-diameter portion 10 is attached to the distal end of the flexible portion 10 like the endoscope 1 shown in the present embodiment.
  • a small-diameter portion 10 is attached to the distal end of the flexible portion 10 like the endoscope 1 shown in the present embodiment.
  • the distal end 8 of the insertion section 2 is advanced further from the splenic curve 32.
  • the entire insertion portion 2 moves in the advancing direction and the flexible portion 10 is radiused, so that the sigmoid colon 30 that has been shortened and straightened is restored to its original shape. Try to restore it to a meandering shape.
  • the operation on the operator's hand side becomes difficult to be transmitted to the distal end portion 8 side, and the insertability of the insertion portion 2 is reduced.
  • the portion of the flexible portion 10 that has penetrated into the large intestine is relatively thick, and the harder portion is easier to operate because it is harder to radius. Therefore, at least a part of the tapered portion 10c connecting the small-diameter portion 10a provided on the distal end side of the soft portion 10 and the large-diameter portion 10b provided on the proximal side is at least partially in the large intestine.
  • the outer diameter of the flexible portion 10 gradually increases, so that the operator's operation on the hand side, for example, in the vicinity of the anus 28, is easily transmitted to the distal end portion 8 side of the insertion portion 2, improving operability. I do.
  • the endoscope end 8 enters the splenic curve 32, shortening and straightening the sigmoid colon 30, and the length from the anus 28 to the endoscope end 8 is reduced. It is about 40-45cm, "Total corono scopie 1 left and right colon bending through one person operation method" (Gastrointestinal endoscope Vol. 5 No. 5 1
  • the flexible portion 10 in the anus 28 can be about 60 to 70 cm from the endoscope tip 8. It is known from the above-mentioned documents and the like.
  • the proximal portion of the flexible portion 10 is made thicker to make it more difficult to bend, and it is possible to twist the required amount with less force.
  • at least a part of the tapered section 1 O c must be at least 70 cm ahead of the distal end 8 of the endoscope. 10b hardly enters the large intestine, and the expected effect cannot be obtained.
  • the endoscope distal end portion 8 is located in the large intestine in most patients.
  • the flexible portion 10 becomes more difficult to bend, and the restoring operation of the sigmoid colon 30 to return to the original shape can be prevented.
  • the twisting operation can be easily performed, and the twisting operation can be easily performed. It becomes easier to reach 8.
  • the tapered portion 10c that continuously connects the small-diameter portion 10a on the distal end provided on the flexible portion 10 and the large-diameter portion 10b on the proximal side is provided at the endoscope distal end.
  • the operability when inserting the endoscope can be improved by optimally setting the position where the tapered portion 10c is formed, for example, by setting it 45 cm or 70 cm forward from the distal end surface of the portion 8.
  • FIG. 7D shows a state where a part of the sigmoid colon 30 is sharply bent. As shown in FIG. 7D, when the intestinal walls are bent sharply enough to abut (or adhere) to each other, the bending angle of the bent portion reaches a maximum of about 180 °.
  • the bending portion 9 can be bent to about 180 °,
  • the small-diameter portion 10a which is the distal end of the flexible portion 10 provided continuously to the curved portion 9, is also naturally curved as much as possible by 180 ° up to 180 °. Is desirable.
  • the small-diameter portion 10a when the small-diameter portion 10a is bent with a minimum radius, the small-diameter portion 10a has a length sufficient to be bent by 180 °. It can be passed relatively easily.
  • the tapered portion 10c and the large-diameter portion 10b are harder than the small-diameter portion 10a, so if the small-diameter portion 10a is too short, the flexible portion 10 is bent to 180 °. And it is difficult to pass through sharp bends in the large intestine.
  • the axial length of the small diameter portion 10a, the tapered portion 10c, and the large diameter portion 10b By appropriately setting the relationship, the sharpest bent portion can be passed through relatively easily, and the insertability of the endoscope insertion portion 2 is improved.
  • FIG. 8 shows a second embodiment of the present invention.
  • an endoscope device 41 shown in the present embodiment includes a plurality of endoscopes 1A, 1B, 1C having different functions, and endoscopes 1A, IB, A light source device 42, a video processor 43, and a Moeta-44 that can be connected in common to 1C are provided.
  • Each of the endoscopes 1A, IB, and 1C has a connector 5 provided at the end of a universal cord 4 extending from an operation unit of the endoscopes 1A, IB, and 1C. Use by selectively connecting.
  • three types of endoscopes 1A, IB, and 1C are shown in the figure, four or more types of endoscopes may be provided.
  • the first endoscope 1A has the same function as the endoscope 1 described in the previous embodiment, and the flexible portion 10 has a small-diameter portion 10a, a large-diameter portion 10b, and A tapered portion 10c connecting the small diameter portion 10a and the large diameter portion 10b is formed.
  • the flexible portions 45, 46 of the second and third endoscopes 1B, 1C have substantially the same outer diameter over their entire length.
  • the flexible portion 45 of the second endoscope 1B has a relatively large outer diameter
  • the flexible portion 46 of the third endoscope 1C has a relatively small outer diameter. I have.
  • the outer diameter of at least the large diameter portion 10b provided in the flexible portion 10 of the first endoscope 1A is outside the flexible portion 45 of the second endoscope 1B.
  • the outer diameter of the large diameter portion 10b is the outer diameter of the flexible portion 45 of the second endoscope 1B and the outer diameter of the flexible portion 46 of the third endoscope 1C. Is set within the range.
  • the small diameter provided on the flexible portion 10 of the first endoscope 1A The outer diameter of the section 10a is substantially the same as the outer diameter of the flexible section 46 of the third endoscope 1C, and the outer diameter of the large-diameter section 10b is the same as that of the second endoscope 1B.
  • the outer diameter of the flexible portion 45 may be set to be substantially the same.
  • the insertion section 2 of the first endoscope 1A In order to smoothly introduce the insertion section 2 of the first endoscope 1A into the large intestine, it is not only dependent on the structure of the insertion section 2 itself, but also that the operator who operates it has less fatigue. It is also important.
  • the insertion part 2 is grasped by the right hand, and the operation part 3 is grasped by the left hand. Take action.
  • the right hand pushes / pulls and twists the insertion part 2, but in general, the outer diameter of the flexible part 10 is large, so that the necessary twisting operation can be performed with less force, especially in the twisting operation, so that fatigue is less.
  • each operator has an outer diameter of the flexible portion 10 that he or she is accustomed to on a daily basis. Just because the larger the outer diameter of the flexible part 10 is, the less fatigue is felt, but when the extremely large flexible part 10 has not been handled before, the feeling of discomfort increases, and Leads to.
  • the outer diameter of the large diameter portion 10b of the first endoscope 1A is changed to the flexible portions 45, 46 of the other second and third endoscopes 1B, 1C.
  • the operator is less likely to feel uncomfortable when operating the first endoscope 1A because the outer diameter is set within the range between the thickest outer diameter and the thinnest outer diameter.
  • the outer diameter of the large diameter portion 10b of the first endoscope 1A is set to be substantially the same as the outer diameter of the flexible portion 45 of the second endoscope 1B. The operation can be performed with less discomfort.
  • the tapered portion 10c and the large diameter portion 10b provided on the flexible portion 10 of the first endoscope 1A have more than half of the total length (effective length) of the insertion portion, the operation is not performed.
  • the outer diameter of the small-diameter portion 10a is temporarily smaller than that of the flexible portion 46 of the third endoscope 1C. Even if the outer diameter is smaller than the outer diameter, at least the outer diameter of the tapered portion 10c and the larger diameter portion 10b is equal to the outer diameter of the flexible portion 45 of the second endoscope 1B and the third inner diameter.
  • the small-diameter portion 10a may also be gripped at the beginning of insertion or at the end of removal, so the outer diameter of the small-diameter portion 10a is also higher than the flexible portion 45 of the second endoscope 1B. It is preferable that the outer diameter of the small-diameter portion 10a be set within the range of the flexible colon 46 of the third endoscope 1C. If they are set to be almost the same, operation without a feeling of strangeness can be performed.
  • a sense of discomfort when the operator operates the insertion section 2 of the first endoscope 1A is significantly reduced. can do.
  • FIG. 9 shows a third embodiment of the present invention. Note that the shape of the insertion portion is the same as that of the insertion portion 2 described in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
  • connection portion outer skins 4 8 and 49 are provided with connection portion outer skins 4 8 and 49.
  • the figure shows a state in which the outer skins 48, 49 of both connection parts are arranged.
  • various kinds of materials such as a hard tubular portion, an adhesive, and a soft heat-shrinkable tube can be applied to the connection portion outer skins 48, 49.
  • the outer diameter of the large-diameter portion 10b provided on the proximal side of the flexible portion 10 is substantially the same as the outer diameter of the connection portion skins 48, 49 ( ⁇ 5%). Or that The dimensions are set slightly smaller than these. For example, if the outer diameters of the outer sheaths 48 and 49 are 12.8 mm, the outer diameter of the large diameter part 10 b is set to 12.8 mm. The outer diameter of the small diameter part 10 a is 11 . Set to 5 mm.
  • the outer diameter of the connection portion outer skins 48 and 49 is often set to be larger than the outer diameter of the flexible portion 10. Therefore, in the process of introducing the endoscope into the large intestine, the large intestine part where the distal end part 8 and the curved part 9 can pass through the lumen observed at the distal end part 8 first has a flexible part 10 following it. There is nothing difficult to pass.
  • the portion having the large intestine is moved to the tip portion 8 or the curved portion 9 If the gap between the inner wall of the large intestine and the distal end portion 8 or the curved portion 9 is extremely narrow, the subsequent large diameter portion 10b may not be able to pass or may be difficult to pass .
  • the outer diameter of the large diameter portion 10b is substantially equal to or less than the outer diameter of the connection portion 48 or 49, a portion through which the outer diameter 48 or 49 of the connection portion can pass is provided. Can also pass through the large-diameter portion 10b, so if it becomes difficult to advance the insertion portion 2 smoothly, the cause may not be due to the thickness of the large-diameter portion 10b. Since it is known in advance, it is only necessary to cope with the same cause inference as in the conventional endoscope insertion section 2.
  • the distal end portion 8 of the insertion portion 2 and the curved portion At least one of the sections 9 and between the curved section 9 and the small-diameter section 10a provided on the distal end side of the flexible section 10 are provided with connecting section outer skins 48, 49 connecting the respective sections,
  • the outer diameter of the large-diameter portion 1 Ob provided on the proximal side of the flexible portion 10 is set to be substantially the same as or slightly smaller than the outer diameter of the connecting portion outer skins 48 and 49.

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Abstract

内視鏡1の挿入部2には先端側から先端部8と湾曲自在な湾曲部9と可撓性を有する軟性部10とを有し、軟性部10の先端側に細径部10a、太径部10b、及び細径部10aと太径部10bとの間を連設するテーパ部10cを形成し、且つテーパ部10cの少なくとも一部を内視鏡先端から70cmより前方に配置する。大腸に対して挿入部2を挿入し、その先端部8が盲腸に最短距離で挿入されている場合、肛門から先端部8の先端面までの距離が、一般に約60～70cmであることが知られているため、テーパ部10cの少なくとも一部を内視鏡先端から70cmより前方に配置させることで、良好な挿入性を得ることができる。

Description

明 細 書 内視鏡 技術分野
本発明は、 大腸への挿入性を向上させることのできる内視鏡に関する ( 背景技術
一般に、 内視鏡の挿入部には可撓性を有する軟性部が設けられており . この軟性部の先端に湾曲部を介して先端部が連続されている。 この先端 部の先端面には、 観察窓や照明窓、 処置具揷通チャンネル開口部等が所 定に配設されている。
軟性部は、 先端寄りの部分の可撓性を大きくすることで柔軟に曲がり 易くなり、 一方、 基端寄りの部分は可撓性を小さくすることで挿入性が 良くなることが知られている。
そのため、 例えば特開 2 0 0 1— 1 9 0 4 9 4号公報には、 軟性部の 外径を先端側から基端側へ次第に大きく形成することで、 先端側寄りの 部分に比し、 基端寄りの部分の可撓性を小さく して、 先端側寄りの可撓 性を確保すると共に、 挿入性の向上を図る技術が開示されている。
しかし、 上述した公報に開示されている技術では、 軟性部の外径が全 体に亘つて先端側から基端側へ次第に大きく形成する点が記載されてい るのみで、 例えば揷入の対象が大腸である場合、 この大腸に対してどの ような長さ関係で変化させるのが、 大腸への挿入に際して有効であるか の具体的な記載がなく、 大腸への挿入性を改善するには限界がある。 本発明は上記事情に鑑み、 軟性部の外径を、 大腸への挿入性を向上さ せることのできるように変化させて、 良好な揷入性を得ることができる ようにした内視鏡を提供することを目的とする。 発明の開示
本発明は、 軟性部を有する揷入部を具備した内視鏡において、 前記軟 性部に、 外径が略同一の細径部と、 該細径部より手元側に配設されてい ると共に該細径部の外径よりも太い外径を有する太径部と、 前記細径部 と前記太径部とを連設するテーパ部とを設け、 前記テーパ部の少なく と も一部を内視鏡先端から 70cmより前方に配置したことを特徴とする。 図面の簡単な説明
図 1は、
図 1〜図 7 Dは本発明の第 1実施の形態を示し、 図 1は内視鏡の全体 構成図、 図 2は内視鏡揷入部の先端側の拡大図、 図 3は軟性部の内部構 造の一部を示す要部拡大断面図、 図 4 A〜図 4 Cは軟性部に被着する可 撓管の成形過程を示す説明図、 図 5 A〜図 5 Dは他の態様による軟性部 に被着する可撓管の成形過程を示す説明図、 図 6は可撓管の表面に指標 を印刷した状態の説明図、 図 7 A〜図 7 Dは内視鏡の揷入部の大腸内へ の挿入を状態別に示す説明図である。
図 8は第 2実施の形態による内視鏡装置の概略構成図である。
図 9は第 3実施の形態による内視鏡先端部分の拡大図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
(第 1実施の形態）
図 1〜図 7 Dに本発明の第 1実施の形態を示す。 図 1に示すように内視鏡 1は、 C C D等の固体撮像素子を先端に内蔵 する揷入部 2と、 この揷入部 2の基端側に接続され、 観察者が把持して 種々の操作を行う操作部 3と、 この操作部 3より延出したユニバーサル コード 4とを備えている。
ユニバーサルコード 4の端部に、 コネクタ部 5が設けられている。 コ ネクタ部 5に、 ライ トガイ ドコネクタ 6やカメラコネクタ 7等が設けら れている。 ライ トガイ ドコネクタ 6やカメラコネクタ 7等が、 光源装置 やカメラコントロールュニッ ト等の周辺機器に接続される。
揷入部 2は、 先端側から、 先端部 8と湾曲自在な湾曲部 9 と可撓性を 有する軟性部 1 0とを有し、 この軟性部 1 0の基端が操作部 3に接続さ れている。 尚、 先端部 8の先端面には、 図示しないが観察窓や照明窓、 処置具揷通チャンネル開口部、 送気送水ノズル等が所定に配設されてい る。
一方、 操作部 3には、 湾曲部 9の湾曲動作を遠隔制御する湾曲操作レ バー 1 1、 鉗子等の処置具を挿入する処置具揷入口 1 2、 画像のフリ一 ズゃレリ一ズ等を行うための複数のスィツチ 1 3等が設けられている。 図 2に示すように、 軟性部 1 0は、 先端側に設けられて全長に亘つて 外径が略同一の細径部 1 0 a と、 この細径部 1 0 aの手元側に設けられ て細径部 1 0 aよりも太い外径の太径部 1 0 bと、 細径部 1 0 a と太径 部 1 0 bとの間を滑らかに連設するテーパ部 1 0 c とを有している。 尚、 図 2においては、 細径部 1 0 a とテーパ部 1 0 c との境界を矢印 A、 テ ーパ部 1 0 c と太径部 1 0 bとの境界を矢印 Bで示す。
揷入部 2の先端である先端部 8の先端面から矢印 Aで示す細径部 1 0 aの後端の位置までの長さは、 30cmや 40cmや 50cm等、 使用する内視鏡 1 の用途に応じて種々のものが存在するが、 通常、 70cmに至るものは存在 しない。 従って、 矢印 Aで示す細径部 1 0 aの後端は、 先端部 8の先端 面から 70cmよりも前方に配置されている。
図 3に軟性部 1 0の内部構造の一部を概略的に示す。
軟性部 1 0の外殻である可撓管 2 0は、 内側から、 互いに卷き方向が 逆の螺旋管 2 1 a , 2 1 bと、 網状管 2 2と、 外皮樹脂 2 4とを有して いる。 螺旋管 2 1 a， 2 1 b、 網状管 2 2は全長に亘つてほぼ一定の内 外径を有しており、 外皮樹脂 2 4の肉厚を変化させることで、 細径部 1 0 a、 太径部 1 0 b及びそれらを連設するテーパ部 1 0 cが形成されて いる。 尚、 本実施の形態では、 螺旋管 2 1 a， 2 1 bを 2層としている 力 S、 螺旋管は 1層或いは、 3層以上であっても良い。
可撓管 2 0の成形方法としては、 例えば、 所定に組付けられた螺旋管 2 1 a , 2 1 b、 網状管 2 2を芯型として、 押し出し成形により外皮樹 脂 2 4を網状管 2 2上に成形する方法がある。 その際、 芯型の引き抜き 速度を変化させることで、 細径部 1 0 a、 テーパ部 1 0 c、 及び太径部 1 0 bを形成する。
詳しくは、 芯型の引き抜き速度を速くすることで細径部 1 0 aを形成 し、 又、 芯型の引き抜き速度を遅くすることで太径部 1 0 bを形成し、 更に、 細径部 1 0 aから太径部 1 0 bへ、 或いは太径部 1 0 bから細径 部 1 0 aへ至る間の引き抜き速度を連続的に変化させることでテーパ部 1 0 cを形成する。
但し、 この成形方法は、 同じ内径のダイスを用いて行なうため、 各部 1 0 a〜 1 0 cの外径を精度良く設定することは困難である。
これに対し、 図 4 A〜図 4 Cに示すように、 単一の外径で製作した棒 状の可撓管素材 2 0， に対して、 複数のテーパ状研磨砥石 2 3を用いた センタレス研磨を施すことで、 細径部 1 0 a及ぴテーパ部 1 0 cを形成 すれば、 各部 1 0 a〜 1 0 cの外径を高精度に形成することが可能とな る。 すなわち、 図 4 Aに示すように、 先ず、 外径が太径部 1 0 bと同一の 寸法を有する可撓管素材 2 0 ' を、 円周上に配設された複数のテーパ状 研磨砥石 2 3の軸芯に対して相対的に近接させ、 次いで、 図 4 Bに示す ように、 複数のテーパ状研磨砥石 2 3に対し可撓管素材 2 0， を相対的 に押圧して、 可撓管素材 2 0， の表面を複数のテーパ状研磨砥石 2 3に 倣った形状に研磨して、 図 4 Cに示すように、 可撓管素材 2 0， の先端 に、 細径部 1 0 a とテーパ部 1 0 c とを所定に形成する。
このセンタタレス研磨によれば、 細径部 1 0 a、 テーパ部 1 0 c、 太 径部 1 0 bを各々高精度に形成することが可能となる。
或いは、 図 5 A〜図 5 Dに示すような押出し成形により細径部 1 0 a . テーパ部 1 0 c、 太径部 1 0 bを各々高精度に形成することも可能であ る。
すなわち、 この成形方法では、 図 5 Aに示すように、 先ず、 螺旋管 2 1 a， 2 1 b、 網状管 2 2、 第 1の外皮樹脂 2 4 aから成る、 全長の外 径が細径部 1 0 a と同一の寸法の可撓管素材 2 0 ' 'を押し出し成形によ り製作し、 次いで、 図 5 Bに示すように、 細径部 1 0 aに相当する部分 に熱収縮チューブなどのチューブ体 2 5を被着し、 その状態で、 図 5 C に示すように、 再度、 ダイスを変えて押し出し成形を行い、 チューブ体 2 5に続けて可撓管素材 2 0 "の外周に太径部 1 0 bと同一外径の第 2 の外皮樹脂 2 4 bを形成する。
その後、 図 5 Dに示すように、 チューブ体 2 5を可撓管素材 2 0 か ら剥離して除去し、 第 2の外皮樹脂 2 4 bのテーパ部 1 0 cに相当する 部分を、 破線で示すように、 研磨機等で研磨することで、 図 2或いは図 3に示すような細径部 1 0 a、 テーパ部 1 0 c、 太径部 1 0 bを有する 可撓管 2 0を形成する。
次いで、 可撓管 2 0を加熱して、 第 1の外皮樹脂 2 4 a と第 2の外皮 樹脂 2 4 bと網状管 2 2を各々熱溶着させることで、 各部材を確実に密 着させる。
この場合、 図 6に示すように、 次の工程において、 可撓管 2 0の表面 に指標 2 6を印刷し、 その上に薄膜のトップコ一ト 2 7をコーティング するようにしても良い。 指標 2 6をトップコート 2 7でコーティングす ることで、 第 1の外皮樹脂 2 4 a と第 2の外皮樹脂 2 4 bとの境界を更 に滑らかにすることができる。
又、 図 6では、 軟性部 1 0のほぼ全長に亘つて等間隔で付されている 指標 2 6の間に、 テーパ部 1 0 cが臨まされるように設定されている。 この指標 2 6は、 本実施の形態では、 内視鏡先端部 8の先端面からの距 離を表し、 「4 0」 は先端面から 40cm、 「 5 0」 は先端面から 50cmの位置 にあることを意味する。
本実施の形態では、 テーパ部 1 0 cが先端面から約 4 3〜4 8 c mの 位置に形成されている。 テーパ部 1 0 cを等間隔に付された複数の指標 2 6間に設けることで、 テーパ部 1 0 cに指標 2 6を印刷する必要が無 くなる。 テーパ部 1 0 cへの印刷は煩雑であるため、 それを省くことで 製造コス トの低減を実現することができる。
ところで、 細径部 1 0 aは、 最小半径で湾曲させた場合、 図 2に破線 で示すように、 1 8 0 ° 以上湾曲させることができるような長さを有し ている。 この場合、 最小半径とは、 細径部 1 0 aを自然に湾曲させたと きに、 図 3に示す螺旋管 2 1 a， 2 1 bの何れか一方の帯状線同士が互 いに突き当たり、 それ以上湾曲させることのできない状態を指す。
次に、 このような構成による本実施の形態の作用について説明する。 図 7 A〜図 Ί Dに本実施の形態による内視鏡 1の揷入部 2を大腸内へ 挿入する状態を示す。 大腸は、 主に肛門 2 8、 直腸 2 9、 S状結腸 3 0、 下行結腸 3 1、 脾彎曲 3 2、 横行結腸 3 3、 肝彎曲 3 4、 上行結腸 3 5、 盲腸 3 6からなる。
図 7 Aは内視鏡 1の揷入部 2を S状結腸 3 0内に挿入する状態を示す ( 一般に、 S状結腸 3 0は、 大腸の中でも、 最も複雑に曲がり くねつてお り、 しかも軟らかで且つ可動性を有している。 この S状結腸 3 0の形状 に、 ある程度沿うように揷入部 2を移動させながら挿入する場合、 軟性 部 1 0の先端側はできるだけ軟らかく、 しかも小さく湾曲させることが 望ましい。 そのため、 S状結腸 3 0等、 複雑に曲がり くねつている部位 に対する挿入に際しては、 本実施の形態に示す内視鏡 1のように軟性部 1 0の先端に細径部 1 0 aを形成することで、 S状結腸 3 0のような複 雑に曲がりくねっている部位であっても揷入部 2をスムーズに導くこと が出来る。
そして、 図 7 Bに示すように、 揷入部 2の先端部 8が下行結腸 3 1を 通過して、 脾彎曲 3 2に侵入する際に、 揷入部 2を一旦引く ように操作 すると、 軟らかく、 しかも可動性を有する S状結腸 3 0が折りたたまれ て短縮化されると共に、 略直線化される。
このように、 S状結腸 3 0を短縮化 ·直線化した状態で、 挿入部 2の 先端部 8を脾彎曲 3 2より更に奥へ進めて行く。 挿入部 2の先端部 8を 奥へ進めるに当たり、 揷入部 2全体が進行方向へ移動して軟性部 1 0が 橈むため、 短縮化 ·直線化されている S状結腸 3 0が再び元の曲がり く ねった形状に復元しょう とする。
この S状結腸 3 0の復元力により、 術者の手元側での操作が先端部 8 側に伝わり難くなり、 挿入部 2の挿入性が低下する。 そのため、 図 7 B に示す状態で、 軟性部 1 0の大腸内に侵入している部位は比較的太く、 しかも硬めの方が橈み難くいために操作し易い。 従って、 軟性部 1 0の 先端側に設けた細径部 1 0 a と手元側に設けた太径部 1 0 b との間を連 設するテーパ部 1 0 cの少なく とも一部が大腸内に侵入していれば、 そ こから軟性部 1 0の外径が次第に太くなるため、 術者の、 例えば肛門 2 8付近で行なわれる手元側での操作が、 揷入部 2の先端部 8側へ伝わり 易くなり操作性が向上する。
この場合、 図 7 Bに示すように内視鏡先端部 8が脾彎曲 3 2に入り、 S状結腸 3 0を短縮化 ·直線化すると、 肛門 2 8から内視鏡先端部 8迄 の長さは、 約 40〜45cmになることが、 "一人操作法による トータルコロノ スコピ1 左右結腸曲通過について—" （消化器内視鏡 Vol. 5 No. 5 1
993 629〜633頁） 等で知られている。 従って、 テーパ部 1 0 c の少なく とも一部が内視鏡先端部 8の先端面から 45cmの位置よりも前方にあれば、 肛門 2 8付近で行なわれる手元側での操作を、 挿入部 2の先端部 8側へ スムーズに伝えることが可能となる。
そして、 図 7 Cに示すように、 内視鏡先端部 8が盲腸 3 6に到達する と、 S状結腸 3 0だけでなく横行結腸 3 3も短縮化 .直線化する。 この ように、 肛門 2 8から盲腸 3 6まで揷入部 2が最短距離で挿入されると、 肛門 2 8における軟性部 1 0は、 内視鏡先端部 8から約 60〜70cmになる ことが、 上述した文献等で知られている。
従って、 軟性部 1 0の手元側を太く してより撓み難くすると共に、 よ り少ない力で必要量捻ることを可能とし、 しかも、 術者のこのような捻 り操作を内視鏡先端部 8側へ伝わり易く しょうとするには、 テーパ部 1 O c の少なく とも一部は、 内視鏡先端部 8から 70cmよりも前方になけれ ば、 患者によっては、 テーパ部 1 0 cや太径部 1 0 bが大腸内に殆ど入 らず、 期待した効果が得られなくなってしまう。
そのため、 テーパ部 1 0 cの少なく とも一部を、 内視鏡先端部 8の先 端面から 70cmの位置よりも前方に設定することで、 殆どの患者において、 内視鏡先端部 8を大腸内の奥に侵入させたときに、 テーパ部 1 0 cや太 径部 1 0 bが短縮化された S状結腸 3 0に侵入させることができるため、 軟性部 1 0がより撓み難くなり、 S状結腸 3 0の元の形状に戻ろうとす る復元動作を阻止することができる。 しかも、 術者の手の握る位置が、 軟性部 1 0のテーパ部 1 0 cや太径部 1 0 bになっていることで、 捻り 操作を行い易く、 その捻り操作が内視鏡先端部 8へ伝わり易くなる。
このように、 軟性部 1 0に設けた先端側の細径部 1 0 aと手元側の太 径部 1 0 bとを連設するテーパ部 1 0 cの少なく とも一部を内視鏡先端 部 8の先端面から 45cm、 或いは 70cmよりも前方に設定するなど、 テーパ 部 1 0 cの形成位置を最適に設定することで、 内視鏡揷入時の操作性を 向上させることができる。
又、 図 7 Dに、 S状結腸 3 0の一部が鋭角的に屈曲されている状態を 示す。 図 7 Dに示すように、 腸壁どう しが当接 （或いは癒着） する程度 に鋭角的に屈曲されている場合、 その屈曲部の屈曲角は最大で約 1 8 0 ° に達する。
このような最も鋭角的に屈曲されている部位を、 内視鏡先端部 8及び それに連続する湾曲部 9を通過させるには、 湾曲部 9が 1 8 0° 程度に 湾曲操作可能であると共に、 その湾曲部 9に連続して設けられている軟 性部 1 0の先端側である細径部 1 0 aも、 1 8 0° までは、 外力を受け て自然に可能な限り湾曲されることが望ましい。
本実施の形態では、 細径部 1 0 aを最小半径で曲げたときに、 1 8 0 ° 湾曲させるに十分な長さを有しているため、 このような最も鋭角的な 大腸屈曲部も比較的に容易に通過させることができる。
この場合、 テーパ部 1 0 cや太径部 1 0 bは細径部 1 0 aよりも硬い ので、 細径部 1 0 aが短すぎると、 軟性部 1 0を 1 8 0° まで湾曲させ ることができず、 大腸内の鋭角的な屈曲部を通過させることが困難とな る。
従って、 細径部 1 0 a、 テーパ部 1 0 c、 太径部 1 0 bの軸方向の長 さ関係を適切に設定することで、 最も鋭角的な屈曲部も比較的容易に通 過させることができ、 内視鏡揷入部 2の挿入性が向上する。
(第 2実施の形態）
図 8に本発明の第 2実施の形態を示す。 同図に示すように、 本実施の 形態で示す内視鏡装置 4 1は、 異なる機能を有する複数の内視鏡 1 A， 1 B, 1 Cと、 この各内視鏡 1 A， I B, 1 Cに対して共通で接続可能 な光源装置 4 2、 ビデオプロセッサ 4 3、 及ぴモエタ一 44を備えてい る。 各内視鏡 1 A， I B, 1 Cは、 それらの操作部から各々延出するュ 二バーサルコード 4の先端に設けちれているコネクタ部 5を、 光源装置 4 2やビデオプロセッサ 4 3に選択的に接続することで使用する。 尚、 図においては、 3種類の内視鏡 1 A， I B, 1 Cが示されているが、 4 種類以上の内視鏡を備えていても良い。
第 1の内視鏡 1 Aは、 前実施の形態で述べた内視鏡 1 と同様の機能を 有し、 軟性部 1 0には細径部 1 0 a、 太径部 1 0 b、 及び細径部 1 0 a と太径部 1 0 bとを連設するテーパ部 1 0 cが形成されている。 又、 第 2、 第 3の内視鏡 1 B， 1 Cの軟性部 4 5 , 4 6は全長にわたって、 略 同じ外径を有している。 第 2の内視鏡 1 Bの軟性部 4 5は比較的太い外 径を有しており、 一方、 第 3の内視鏡 1 Cの軟性部 4 6は比較的細い外 径を有している。
この場合、 第 1の内視鏡 1 Aの軟性部 1 0に設けられている、 少なく とも太径部 1 0 bの外径は、 第 2の内視鏡 1 Bの軟性部 4 5の外径と略 同一 （± 5 %以内） 、 それ以下であり、 或いは第 3の内視鏡 1 Cの軟 性部 4 6の外径に対しては略同一 （± 5 %以内） かそれ以上であり、 す なわち、 太径部 1 0 bの外径は、 第 2の内視鏡 1 Bの軟性部 4 5の外径 と第 3の内視鏡 1 Cの軟性部 4 6の外径との範囲内に設定されている。 尚、 この場合、 第 1の内視鏡 1 Aの軟性部 1 0に設けられている細径 部 1 0 aの外径を、 第 3の内視鏡 1 Cの軟性部 4 6の外径と略同一とし, 更に太径部 1 0 bの外径を第 2の内視鏡 1 Bの軟性部 4 5の外径と略同 一とするように設定しても良い。
次に、 このような構成による本実施の形態の作用について説明する。 第 1の内視鏡 1 Aの挿入部 2を大腸へ挿入する操作については、 第 1 実施の形態と同じであるため、 ここでの説明は省略する。
第 1の内視鏡 1 Aの揷入部 2を大腸内へスムーズに揷入するためには, 揷入部 2自体の構造に依存するばかりでなく、 それを操作する術者の疲 労が少ないということも重要である。
一般に、 大腸内視鏡 （例えば第 1の内視鏡 1 A ) を操作する場合、 右 手で挿入部 2を握り、 左手で操作部 3を把持しながら、 その協調操作で 揷入、 観察、 処置を実施していく。 右手は揷入部 2の押し引きと捻りを 行うが、 一般に、 軟性部 1 0が太い外径の方が、 特に捻り操作において は少ない力で必要な捻り操作が行えるので、 疲労が少ない。
又、 一方で、 各術者には、 日ごろから慣れ親しんだ軟性部 1 0の外径 というものがある。 軟性部 1 0の外径が太い方が疲労感が少ないからと いって、 これまで扱ったことのない、 極端に太い軟性部 1 0を操作する 場合には、 逆に違和感が強くなり、 疲労につながる。
本実施の形態では、 第 1の内視鏡 1 Aの太径部 1 0 bの外径を、 他の 第 2、 第 3の内視鏡 1 B， 1 Cの軟性部 4 5 , 4 6の最も太い外径と最 も細い外径との範囲内に設定したので、 術者は第 1の内視鏡 1 Aを操作 する際に違和感を感じ難くなる。 この場合、 好適には、 第 1の内視鏡 1 Aの太径部 1 0 bの外径が、 第 2の内視鏡 1 Bの軟性部 4 5の外径と略 同に設定することで、 より違和感のない操作を行なうことができる。 又、 第 1の内視鏡 1 Aの軟性部 1 0に設けたテーパ部 1 0 c及び太径 部 1 0 bが、 揷入部全長 （有効長） の半分以上を有している場合、 術者 が握る部分は、 その多くがテーパ部 1 0 cや太径部 1 0 bになるため、 仮に、 細径部 1 0 aの外径が第 3の内視鏡 1 Cの軟性部 4 6の外径より 細い場合であっても、 少なく ともテーパ部 1 0 cや太径部 1 0 bの外径 が、 第 2の内視鏡 1 Bの軟性部 4 5の外径と第 3の内視鏡 1 Cの軟性部 4 6の外径との範囲内に設定することで、 術者にとっての違和感を軽減 することができる。
もちろん、 細径部 1 0 aも挿入の初期や抜去の最後の方では握ること があるので、 細径部 1 0 aの外径も第 2の内視鏡 1 Bの軟性部 4 5と上 行結腸 3 5 (図 7参照） との範囲内に設定することが好ましく、 更に、 この細径部 1 0 aの外径を第 3の内視鏡 1 Cの軟性部 4 6の外径と略同 一に設定すれば、 違和感のない操作を行なうことができる。
このように、 本実施の形態によれば、 前述した第 1実施の形態の効果 に加え、 術者が第 1の内視鏡 1 Aの挿入部 2を操作する際の違和感を大 幅に軽減することができる。
(第 3実施の形態）
図 9に本発明の第 3実施の形態を示す。 尚、 揷入部の形状は、 第 1実 施の形態で説明した揷入部 2と同じ構成であるため、 ここでの説明は省 略する。
本実施の形態では、 挿入部 2の先端部 8及び湾曲部 9間と、 湾曲部 9 及び軟性部 1 0の先端側に設けた細径部 1 0 a間との少なく とも一方に, 各部位を接続する接続部外皮 4 8 , 4 9を配設したものである。 尚、 図 においては、 両接続部外皮 4 8， 4 9を配設した状態が示されている。 又、 接続部外皮 4 8， 4 9は、 硬質の管状部や接着剤や軟性の熱収縮チ ユープ等、 種々のものを適用することができる。
本実施の形態による内視鏡は、 軟性部 1 0の手元側に設けた太径部 1 0 bの外径が、 接続部外皮 4 8， 4 9の外径と略同一 （± 5 % ) か、 そ れよりもやや小さい寸法に設定されている。 例えば、 接続部外皮 4 8 , 4 9の外径が 12. 8mmである場合、 太径部 1 0 bの外径を 12. 8mmに設定し. 又細径部 1 0 aの外径を 11. 5mmに設定する。
従来、 一般的に内視鏡は、 軟性部 1 0の外径よりも、 接続部外皮 4 8 や 4 9の外径の方が太く設定される場合が多い。 従って、 大腸に内視鏡 を揷入する過程で、 先ず、 先端部 8で観察した管腔に対し、 先端部 8や 湾曲部 9が通過できた大腸部位は、 その後に続く軟性部 1 0が通過し難 くなるようなことはない。
しかし、 軟性部 1 0の外径が、 もし、 太径部 1 0 bや接続部外皮 4 8 : 4 9の外径よりも明らかに太い場合、 大腸のある部位を先端部 8や湾曲 部 9が通過できても、 大腸の内壁と先端部 8や湾曲部 9 との間の隙間が 極めて狭い場合、 その後に続く太径部 1 0 bが通過できず、 或いは通過 し難くなる可能性がある。
例えば、 上述した図 7 Aで S状結腸 3 0の一部に狭い部分があり、 先 端部 8や湾曲部 9を通過させることはできたが、 太径部 1 0 bを通過さ せることが困難であった場合、 図 7 Bの状態では、 挿入部 2をスムーズ に前進させることができなくなる。 その際、 術者は、 揷入部 2を前進さ せることの困難な原因を適切に判断できず、 適切な対処策を施すことが できなくなる場合もあり得る。
その点、 本実施の形態では、 太径部 1 0 bの外径を接続部外皮 4 8や 4 9 と略同一かそれ以下としたので、 接続部外皮 4 8や 4 9が通過でき た部位は、 太径部 1 0 bも通過させることができ、 従って、 揷入部 2を スムーズに前進させることが困難となった場合、 その原因が太径部 1 0 bの太さにはないことが、 予め解っているので、 従来の内視鏡挿入部 2 と同様の原因推測にて対処していけば良いことになる。
このように、 本実施の形態によれば、 挿入部 2の先端部 8及ぴ湾曲部 9間と、 湾曲部 9及び軟性部 1 0の先端側に設けた細径部 1 0 a間との 少なく とも一方に、 各部位を接続する接続部外皮 4 8， 4 9を配設し、 しかも、 この接続部外皮 4 8 , 4 9の外径に対して、 軟性部 1 0の手元 側に設けた太径部 1 O bの外径を略同一か、 やや小さく設定したので、 揷入部 2を挿入する際に太怪部 1 0 bの太さが原因で挿入が妨げられる ことがなく、 良好な揷入性を得ることができる。
以上、 本発明の実施の形態について説明したが、 上記実施形態に限定 されるものではなく、 本発明の精神を逸脱しない範囲で幾多の変化がな しえることは勿論である。 産業上の利用可能性
以上、 説明したように本発明によれば、 軟性部の外径を、 大腸への揷 入性を向上させることのできるように変化させて、 良好な揷入性を得る ことができる。

Claims

請求の範囲
1 . 軟性部を有する挿入部を具備した内視鏡において、
前記軟性部に、 外径が略同一の細径部と、 該細径部より手元側に配設 されていると共に該細径部の外径よりも太い外径を有する太径部と、 前 記細径部と前記太径部とを連設するテーパ部とを設け、
前記テーパ部の少なく とも一部を内視鏡先端から 70cmより前方に配置 したことを特徴とする内視鏡。
2 . 請求項 1の内視鏡において、
上記細径部は、 最小半径で 1 8 0 ° 湾曲させることのできる長さを有 することを特徴とする。
3 . 請求項 1或いは 2の内視鏡において、
上記テーパ部の少なく とも一部は、 内視鏡先端から 45cmより前方に位 置していることを特徴とする。
4 . 請求項 1〜 3の何れかの内視鏡において、
前記軟性部に前記内視鏡先端からの距離を表す指標が付されているこ とを特徴とする。
5 . 請求項 4の内視鏡において、
前記指標は等間隔に複数配設されていることを特徴とする。
6 . 請求項 5の内視鏡において、
前記指標間に前記テーパ部が配設されていることを特徴とする。
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