WO2004051716A1 - 露光装置及び露光方法、並びにデバイス製造方法 - Google Patents

露光装置及び露光方法、並びにデバイス製造方法 Download PDF

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WO2004051716A1
WO2004051716A1 PCT/JP2003/015436 JP0315436W WO2004051716A1 WO 2004051716 A1 WO2004051716 A1 WO 2004051716A1 JP 0315436 W JP0315436 W JP 0315436W WO 2004051716 A1 WO2004051716 A1 WO 2004051716A1
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exposure
exposure apparatus
optical system
projection optical
energy beam
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PCT/JP2003/015436
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English (en)
French (fr)
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Naomasa Shiraishi
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Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
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Classifications

    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/708Construction of apparatus, e.g. environment aspects, hygiene aspects or materials
    • G03F7/70858Environment aspects, e.g. pressure of beam-path gas, temperature
    • G03F7/70883Environment aspects, e.g. pressure of beam-path gas, temperature of optical system
    • G03F7/70891Temperature

Definitions

  • the present invention relates to an exposure apparatus, an exposure method, and a device manufacturing method, and more particularly, to an exposure apparatus and an exposure method used for forming a fine pattern of an electronic device such as a semiconductor element (such as an integrated circuit) and a liquid crystal display element. , And a device manufacturing method using the exposure apparatus.
  • a pattern of a photomask (also called a mask or a reticle) formed by enlarging the pattern to be formed by about 4 to 5 times is projected onto an exposed object such as a wafer via a projection optical system.
  • Projection such as a step-and-repeat type reduction projection exposure apparatus (so-called stepper) that reduces the size of the transfer to a scanner, and a step-and-scan type scanning projection exposure apparatus (a so-called scanning stepper) that is an improvement on this stepper.
  • a shadow exposure apparatus is mainly used.
  • the exposure wavelength has been shifted to a shorter wavelength side in order to cope with the miniaturization of circuit patterns accompanying the high integration of semiconductor elements.
  • the wavelength is mainly 248 nm of KrF excimer laser light, but the shorter wavelength of 193 nm of ArF excimer laser light is also entering the stage of practical use.
  • vacuum ultraviolet such as an F 2 laser (fluorine laser) that oscillates a laser beam with a shorter wavelength of 157 nm and an Ar 2 laser that oscillates a laser beam with a wavelength of 126 nm.
  • Such vacuum ultraviolet light having a wavelength of 200 nm or less is strongly absorbed by glass, which is a common lens material, and usable lens materials include synthetic quartz and fluorite (calcium fluoride crystal). Limited to fluoride crystals.
  • the lens material is limited to fluorite.
  • the absorption of the exposure light is not zero, and about 0.1 to 0.5% of the exposure light is absorbed every time the exposure light passes through the lens by 1 cm.
  • the gas in the optical path space of an exposure apparatus that uses vacuum ultraviolet light absorbs the gas inside and hardly absorbs the exposure light. It is necessary to replace (gas purge) with a low-absorbing gas such as.
  • the exposure apparatus as a light source an F 2 laser with an oscillation wavelength of 1 5 7 nm, with most of the light path from the laser up to the wafer, it is necessary to suppress the residual oxygen concentration below 1 ppm.
  • Such a large NA and low aberration can be easily realized in an optical system having a small visual field.
  • the processing power (throughput) is improved as the exposure field is larger. Therefore, recently, a projection optical system with a small field of view and a large N.A.
  • a scan-type exposure apparatus that relatively scans a reticle and a wafer during exposure while maintaining the image-forming relationship has become mainstream.
  • a super-resolution technology such as a phase shift reticle, which improves resolution while using an optical system having the same wavelength and the same NA, has also been put to practical use.
  • This super-resolution technology For example, there is known a method using a “phase shift reticle” that improves the resolution by changing the phase of a light beam transmitted through an adjacent transmission pattern out of patterns on the reticle by 180 ° to improve the resolution.
  • modified illumination such as quadrupole illumination and dipole illumination have also been put into practical use.
  • the absorption of the exposure light by the lens (lens element) constituting the projection optical system means that the energy of the exposure light reaching the wafer is attenuated. Means that the lens absorbs the energy of the exposure light and generates heat. When the lens expands due to this heat generation (temperature change), the refractive index changes, and aberration occurs.
  • the projection optical system is required to have a small residual aberration, but only the aberration that occurs due to the heat generated by the absorption of the exposure light causes the maximum aberration that can be tolerated by the projection optical system. The value (allowable value) may be exceeded.
  • the moving direction of electrons and holes is the [110] direction of the silicon crystal.
  • the longitudinal direction of the pattern of each transistor stage should be drawn in the 1 1 1> plane and in the [1 110] direction. They need to be aligned in the orthogonal direction (ie the [1 1 2] direction). In the above description of planes and directions, the sign of each exponent is ignored.
  • the direction of the reticle pattern for the gate process is aligned in one direction on the entire surface of the reticle, the direction of diffracted light generated from the reticle pattern is also aligned in one direction.
  • the exposure light flux passing through the projection optical system is extremely localized, thereby generating heat due to the absorption of the exposure light by the lens constituting the projection optical system. Is also rotationally asymmetric, and a significant rotationally asymmetric aberration occurs in the projection optical system.
  • the present invention has been made under such circumstances, and a first object thereof is to provide an exposure apparatus capable of realizing highly accurate exposure.
  • a second object of the present invention is to provide an exposure method capable of realizing highly accurate exposure.
  • a third object of the present invention is to provide a device manufacturing method capable of improving the productivity of a highly integrated device. Disclosure of the invention
  • an exposure apparatus that illuminates a mask with an energy beam, and transfers a pattern formed on the mask onto a photosensitive object via a projection optical system.
  • An illumination system for illuminating a mask; and an energy beam for dummy irradiation toward the projection optical system without passing through the mask.
  • a first exposure apparatus comprising: According to this, an opening for transmitting a dummy irradiation energy beam toward a projection optical system without passing through a mask is formed in a mask stage that can move while holding the mask.
  • the optical members constituting the projection optical system are locally (non-uniformly) heated. Even in this case, by irradiating the optical member with the energy beam for dummy irradiation through the opening while not performing the exposure, a portion of the optical member that is not heated during the above-described exposure is also heated. As a result, the unevenness of the heating state of the optical member can be reduced.
  • the mask stage has a partition wall (or a part thereof) that surrounds the periphery of the mask and substantially hermetically seals the vicinity of the mask from the outside, so that the mask stage is equivalent to a case where the entire mask stage is covered with the partition wall.
  • the size and weight of the device can be reduced.
  • the space in the partition is replaced with a gas having low energy beam absorption
  • the concentration of the light-absorbing substance in the space around the mask can be suppressed similarly to the case where the entire mask stage is covered with the partition.
  • cost reduction is possible by reducing gas consumption. Therefore, high-precision exposure can be realized, and the size and weight of the apparatus can be reduced.
  • rotational symmetry is different from “rotational symmetry” in the usual sense, that is, “a property that does not change when a figure or the like is rotated by a fixed angle around a fixed axis (symmetric axis)”.
  • “Single figure, etc. around a fixed axis (symmetry axis) from 0 ° to 360 ° It does not change even if it is rotated at any angle of ". In all other cases, it is rotationally asymmetric. Therefore, even if the optical member is rotated at an arbitrary angle within the range of 0 ° to 360 ° around the optical axis of the projection optical system or the optical member, the same aberration always occurs when the optical member is rotated.
  • a part of the opening formed in the mask stage also serves as an exposure opening for transmitting the energy beam to the projection optical system side when the pattern is transferred onto the photosensitive object.
  • an exposure opening for transmitting the energy beam to the projection optical system side when the pattern is transferred onto the photosensitive object, and the opening are separately formed. It is good to be.
  • the opening may have substantially the same size as a region where the energy beam is irradiated on the mask when projecting the pattern on the photosensitive object.
  • a change mechanism for changing the lighting conditions of the lighting system may be further provided.
  • the illumination condition for irradiating the energy beam through the opening is an illumination condition for alleviating a state of uneven distribution of heat due to the irradiation of the energy beam on the optical member in the projection optical system. be able to.
  • a light-transmitting portion which is disposed on the illumination system side of the mask stage via a predetermined first clearance, and through which the energy beam transmits, is provided in a portion, and the mask stage has A first mask surface plate whose opposing surface is a movement guide surface of the mask stage; and the projection light of the mask stage.
  • a light transmitting portion that is disposed on the scientific side via a predetermined second clearance and that transmits the energy beam is provided in a part thereof, and a surface facing the mask stage is a movement guide surface of the mask stage. And a second mask surface plate.
  • the light transmitting portion of the first mask surface plate and the light transmitting portion of the second mask surface plate also serve as a path for the dummy irradiation energy beam different from the energy beam. can do.
  • the dummy irradiation energy beam is inserted into the illumination system or on an optical path between the illumination system and the projection optical system through the opening.
  • the energy beam may be an ultraviolet ray
  • the energy beam for damping irradiation may be an infrared ray
  • an exposure apparatus for illuminating a mask with an energy beam and transferring a pattern formed on the mask onto a photosensitive object, wherein an image of the pattern is provided on the photosensitive object.
  • a second exposure apparatus comprising: a projection optical system for projecting; and an infrared irradiation mechanism capable of irradiating an optical member constituting the projection optical system with infrared rays and locally heating the optical member.
  • an infrared irradiation mechanism capable of irradiating an optical member constituting the projection optical system with infrared rays and locally heating the optical member. For this reason, when transferring the pattern formed on the mask onto the photosensitive object via the projection optical system (at the time of exposure), the optical members constituting the projection optical system are locally (non-uniform) due to the irradiation of the energy beam. Even if it is heated, the remaining part of the optical member that is not heated by the energy beam irradiation is irradiated with infrared rays by the infrared irradiation mechanism and heated, resulting in the optical member being heated. Can be heated almost uniformly.
  • the infrared irradiation mechanism may locally heat the optical member, thereby mitigating the uneven distribution of heat due to the irradiation of the energy beam of the optical member.
  • the optical member may be a refractive optical element, or the optical member may be a reflective optical element.
  • the infrared irradiating mechanism may irradiate the infrared ray to the back surface of the reflecting surface of the reflecting optical element that reflects the energy beam.
  • the infrared irradiation mechanism may irradiate a part of the surface of the optical member with the infrared light.
  • a part of the surface of the optical member may be a surface part of the optical member that is not irradiated with the energy beam while projecting the image of the pattern on the photosensitive object. it can.
  • the infrared irradiation mechanism irradiates the optical member with infrared light having a wavelength of about 6 to 10 ⁇ m. It can be done.
  • the infrared irradiation mechanism may include a plurality of fibers each having one end disposed near the optical member and emitting the infrared light to the optical member. it can.
  • the first and second exposure apparatuses of the present invention further include a driving mechanism that drives at least one of the optical members constituting the projection optical system in an optical axis direction of the projection optical system. Can be done.
  • the energy beam is a fluorine laser beam having a wavelength of 157 nm or an 8 ⁇ F excimer laser beam having a wavelength of 193 0 11 Can be.
  • a mask arranged on a first surface is illuminated by an energy beam, and a pattern formed on the mask is projected onto a photosensitive object arranged on a second surface.
  • a mask arranged on a first surface is illuminated by an energy beam, and a pattern formed on the mask is transferred onto a photosensitive object arranged on a second surface via a projection optical system.
  • Step) in a state where the photosensitive object is not arranged on the second surface, and through a mask under an irradiation condition such that the uneven distribution of heat due to the irradiation of the energy beam of the optical member in the projection optical system in the transfer step is alleviated. Instead, irradiate the projection optical system with an energy beam for dummy irradiation (irradiation step).
  • the optical members constituting the projection optical system are locally (non-uniformly) heated in the transfer process, the optical members can be heated substantially uniformly as a result of the treatment in the irradiation process. It becomes.
  • the treatment in the irradiation step may be performed after the treatment in the transfer step, or may be performed prior to the treatment.
  • the method further includes a step of inserting a beam splitter into an optical path space of the energy beam.
  • the energy beam for dummy irradiation can be irradiated via a beam splitter.
  • the irradiating step may be performed when exchanging the photosensitive object on an object stage holding the photosensitive object.
  • a mask is illuminated with an energy beam, a pattern formed on the mask is transferred onto a photosensitive object via a projection optical system (transfer step), and an optical member constituting the projection optical system is irradiated with infrared rays. Then, the optical member is locally heated (heating step). For this reason, even if the optical member constituting the projection optical system is locally (non-uniformly) heated by the energy beam irradiation in the transfer step, the optical member is not heated by the energy beam irradiation in the heating step. Since the remaining part of the member is irradiated with infrared rays and heated, the optical member can be heated substantially uniformly as a result.
  • the heat distribution of the optical member due to the irradiation of the energy beam in the transfer step is a rotationally asymmetric distribution with respect to the optical axis of the optical member, and the heat distribution is The heating can be performed so as to be rotationally symmetric with respect to the optical axis.
  • the plurality of fibers are Irradiation with infrared light may be performed.
  • the optical member in the heating step, may be irradiated with infrared rays from at least one fiber selected from the plurality of fibers in accordance with the uneven distribution of heat of the optical member.
  • the infrared ray may be applied to a surface portion of the optical member that is not irradiated with the energy beam.
  • the transfer step and the heating step can be performed in parallel.
  • a device manufacturing method including a lithographic process.
  • a photosensitive object is produced by using one of the first and second exposure apparatuses of the present invention.
  • a device manufacturing method characterized by forming a circuit pattern thereon.
  • the photosensitive object is a silicon wafer whose axis perpendicular to the surface substantially coincides with the [111] axis of the crystal axis, and the longitudinal direction of the gate pattern formed on the silicon wafer is [ [110] It can be aligned in one direction in the axial direction or a direction orthogonal to the equivalent axis.
  • the light-sensitive object is a silicon wafer whose axis perpendicular to its surface substantially coincides with the [110] crystal axis, and the longitudinal direction of the gate pattern formed on the silicon wafer is [ [110] It can be aligned in one direction in the axial direction or a direction perpendicular to the axis equivalent thereto.
  • FIG. 1 is a schematic view showing an exposure apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the reticle stage and its vicinity in a partially omitted manner.
  • FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the reticle stage.
  • 4A is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 3
  • FIG. 4B is a cross-sectional view taken along line BB of FIG.
  • FIG. 5 is a plan view showing a reticle (phase shift reticle) used in the exposure apparatus of the first embodiment.
  • FIG. 6A is a diagram illustrating a light amount distribution of an illumination light beam emitted from an illumination aperture stop
  • FIG. 6B is a diagram illustrating a localization state of exposure light in a lens in a projection optical system
  • FIG. 7 is a diagram showing an energy distribution of the exposure light in the projection optical system PL.
  • FIG. 8A is a diagram showing a light amount distribution of an illumination light beam emitted from an illumination aperture stop at the time of dummy irradiation
  • FIG. 8B is a diagram showing exposure light at a lens in a projection optical system at the time of dummy irradiation. It is a figure showing the state of.
  • FIG. 9 is a diagram showing a diffractive optical unit.
  • FIG. 10 is a diagram showing an illumination aperture stop plate.
  • FIG. 11A is a diagram illustrating a configuration of a projection optical system according to the second embodiment
  • FIG. 11B is a diagram illustrating an example of an arrangement of fibers introduced into the projection optical system.
  • FIG. 12 is a flowchart for explaining the device manufacturing method according to the present invention.
  • FIG. 13 is a flowchart showing a specific example of step 204 in FIG. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 1 schematically shows a configuration of an exposure apparatus according to the first embodiment.
  • This exposure apparatus 100 irradiates a reticle R as a mask with exposure illumination light EL as an energy beam in a vacuum ultraviolet region, and scans the reticle R and a wafer W as a photosensitive object in a predetermined scanning direction ( Here, the direction of the Y axis) is relative scanned to transfer the pattern of reticle R onto wafer W via projection optical system PL.
  • This is a projection exposure apparatus of the do-scan type, that is, a so-called scanning stepper.
  • the exposure apparatus 100 includes a light source 101 and an illumination unit ILU, and is used as an illumination system for illuminating the reticle R with illumination light for exposure (hereinafter, referred to as “exposure light”) EL, and as a mask stage for holding the reticle R.
  • exposure light illumination light
  • As the light source 1 01 wherein it is assumed that the output wavelength (oscillation wavelength) 1 57 nm in full Tsu iodine laser (F 2 laser) is used.
  • a wavelength of about 1 20 nm to about 1 80 nm another light source emitting light belonging to the vacuum ultraviolet region for example, the output wavelength 1 46 nm krypton dimer laser (K r 2 laser), the output wavelength even good good by using a 1 26 nm argon dimer laser (a r 2 laser), or an output wavelength 1 may be used 93 nm of a r F excimer laser.
  • the light source 101 is an illumination system housing that constitutes an illumination unit I LU via a light transmission optical system (beam line) 102 having a beam shaping optical system 21 including optical elements such as a beam expander 103a and a cylinder lens 103b. It is connected to one end of 105.
  • the light source 101 is actually a low-clean service room separate from the clean room in which the exposure unit including the illumination unit I LU and the projection optical system PL is installed, or a utility room under the floor of the clean room. And is installed in other places.
  • the illumination unit ILU includes an illumination system housing 105, a diffractive optical unit 106 arranged inside thereof in a predetermined positional relationship, a relay lens 107, 109, a mirror 108, an optical integrator 110, and illumination.
  • An illumination optical system consisting of a system aperture stop plate 1 1 1, relay lens 1 1 2, 1 1 4, reticle blind mechanism BL as a field stop, folding mirror 1 1 5, condenser lens 1 1 6, etc. Have been.
  • Optical Integrator 110 Since a fly-eye lens is used in the present embodiment, the fly-eye lens will be referred to as “fly-eye lens 11 OJ” as appropriate.
  • the diffractive optical unit 106 includes two diffractive optical elements 6a and 6b and a holder 6c that holds the diffractive optical elements 6a and 6b in a predetermined positional relationship (see FIG. 9). ).
  • the holder 6c is rotated or slide-driven by a control device (not shown) via a drive mechanism (not shown), whereby one of the diffractive optical elements 6a and 6b is driven by the light source 10a. It is set selectively on the optical path of the illumination light (laser light) from 1.
  • the incident illumination light is diverged within a predetermined angle range, and a light beam having a predetermined spread is incident on the incident surface of the fly-eye lens 110 arranged behind the optical path.
  • An incident light is used.
  • the diffractive optical element 6a is mainly used under illumination conditions of small ⁇ illumination described later.
  • the other diffractive optical element 6 b is a predetermined distance from the optical axis from among a plurality of aperture stops constituting an illumination system aperture stop plate 111 installed on the exit-side focal plane of the fly-eye lens 110.
  • an aperture stop such as a modified illumination stop described later in which an opening is arranged at a remote location is selected, the illumination light flux can be efficiently condensed at a position corresponding to the opening of the modified illumination stop.
  • those having a diffraction grating pattern that diverges the incident illumination light in a relatively wide angle range are used.
  • the fly-eye lens 110 as the optical integrator is arranged in such a manner that its exit-side focal plane coincides with the pupil plane of the illumination optical system (the plane on which the principal ray of the illumination light to each position on the reticle R converges).
  • the illumination distribution for illuminating the reticle R is made uniform.
  • the light (ultraviolet pulse light) emitted from the fly-eye lens 110 is nothing but the exposure light EL.
  • the optical integrator 110 is not limited to a fly-eye lens, but may include other uniformizing members, such as a glass rod (a square pillar glass, That makes uniform the illuminance by using the internal reflection many times in the above) may be used.
  • a glass rod a square pillar glass, That makes uniform the illuminance by using the internal reflection many times in the above
  • the reticle blind mechanism BL must be connected to the exit-side focal plane of the glass rod or the reticle R side. It is arranged on a plane conjugate to the exit-side focal plane.
  • the diffractive optical elements 6a and 6b are arranged near the entrance focal plane of the glass rod or near the plane conjugate with the incident focal plane closer to the light source 101.
  • the diffractive optical elements 6a and 6b are arranged near the entrance focal plane of the glass rod or near the plane conjugate with the incident focal plane closer to the light source 101.
  • the material of the glass rod is not limited to glass, and in the present embodiment, ultraviolet light having a wavelength shorter than 200 nm is used as the exposure light. It is desirable to use materials (synthetic quartz, fluorite, lithium fluoride, etc.). Needless to say, it is desirable to use a material that similarly transmits the exposure wavelength well for other lens materials constituting the illumination optical system.
  • the illumination system aperture stop plate 1 11 is located near the exit surface of the fly-eye lens 110, that is, in the present embodiment, a circle arranged on the exit-side focal plane that almost coincides with the pupil plane of the illumination optical system. It is constituted by a plate-like member.
  • This disk-shaped member, that is, the illumination system aperture stop plate 1 1 1 is provided at substantially equal angular intervals, for example, a ⁇ stop composed of an iris stop, a ring-shaped aperture stop for annular illumination, For example, a modified aperture stop in which two or four apertures are eccentrically arranged, and a diaphragm for irradiating a spot are arranged.
  • the dummy irradiation aperture 11b has a circular shape centered on two points separated by a predetermined distance in the ⁇ ⁇ 'direction (corresponding to the ⁇ ⁇ direction in Fig. 1) from the center of the optical axis.
  • a light-shielding part is formed, and the other part is a transmission part.
  • the aperture of the ⁇ diaphragm 11a is continuously adjusted within a predetermined range by a control device (not shown). It can be changed to When the aperture diameter is set large, the ⁇ stop 11 a becomes a circular stop for normal illumination, and when the aperture diameter is reduced, a small ⁇ stop for reducing the ⁇ value, which is a coherence factor, is used. Become.
  • the illumination system aperture stop plate 11 1 is rotated by a drive device 11 c such as a motor controlled by a control device (not shown), so that one of the aperture stops is exposed to the exposure light EL. It is selectively set on the optical path.
  • a drive device 11 c such as a motor controlled by a control device (not shown)
  • the reticle blind mechanism is actually arranged on a surface slightly defocused from a conjugate plane with respect to the pattern surface of the reticle R, and forms an opening having a predetermined shape that defines an illumination area on the reticle R.
  • Fixed reticle blind 1 13a and the reticle R near the arrangement surface of the fixed reticle blind are arranged on the conjugate plane to the pattern surface of the reticle R, and the directions correspond to the scanning direction and the non-scanning direction orthogonal to the scanning direction.
  • a movable reticle blind 113 b having an opening whose position and width are variable.
  • the opening of the fixed reticle blind 1 1 3a is a slit that extends linearly in the X-axis direction orthogonal to the reticle R movement direction (Y-axis direction) during scanning exposure at the center of the circular field of view of the projection optical system PL. It shall be formed in a shape or a rectangular shape.
  • the movable reticle blind 1 13 b is controlled by a control device (not shown) via a drive system (not shown).
  • the luminous flux (laser beam) emitted from the light source 101 in the vacuum ultraviolet region is shown in the beam line 102.
  • the beam is shaped by the beam shaping optical system 21 and is incident on the illumination unit ILU.
  • the light beam entering the illumination unit ILU passes through the diffractive optical element 6a (or the diffractive optical element 6b) constituting the diffractive optical unit 106, and relay lenses 107, 109 and mirrors 100.
  • the fly-eye lens 110 converts the intensity (illuminance) distribution into exposure light EL having a substantially uniform distribution.
  • the exposure light EL transmitted through one of the aperture stops of the illumination aperture stop plate 111 arranged near the exit surface of the fly-eye lens 110 passes through the reticle blind mechanism BL via the relay lens 112. Illuminate the fixed reticle blinds 1 1 3a with uniform illuminance.
  • the exposure light EL passing through the opening of the fixed reticle blind 113a then passes through the movable reticle blind 113b, and then passes through the relay lens 114, the folding mirror 115, and the capacitor lens 111.
  • a predetermined illumination area (slit or rectangular illumination area extending linearly in the X-axis direction) on the reticle R is illuminated with a uniform illuminance distribution via 6.
  • a gas having a strong absorption characteristic for light in such a wavelength band such as oxygen, water vapor, or a hydrocarbon-based gas, from the optical path (hereinafter, referred to as “absorptive gas” as appropriate).
  • a gas having a characteristic of absorbing less light in the vacuum ultraviolet region than the absorbing gas for example, nitrogen, or helium, argon, neon, It is filled with a rare gas such as krypton or a mixture of these gases (hereinafter referred to as “low-absorbing gas” as appropriate).
  • the concentration of the absorbent gas in the lighting system housing 105 is less than several ppm.
  • the light paths inside the light source 101 and the light-sending optical system 102 are also filled with a low-absorbing gas, similarly to the illumination system housing 105 described above.
  • An illumination system side surface plate 2 as a first mask surface plate is provided at an emission end of the exposure light EL of the illumination unit ILU via a telescopic sealing mechanism (bellows) 18.
  • a projection system side surface plate 3 as a second mask surface plate is provided via a sealing mechanism (bellows) 29 that can extend and contract with the projection optical system PL.
  • a plurality of (four in this case) support columns (spacers) 26 a to 26 d see FIG. 1, the support columns 26 c and 26 d are not shown (FIG. 4A,
  • the projection system side surface plate 3 is supported by a support member (not shown) that stands upright from the floor of the clean room so that the upper surface is horizontal.
  • the illumination system side surface plate 2 and the projection system side surface plate 3 are each formed of a material such as natural stone, ceramic, stainless steel, or the like.
  • the upper surface of the system-side surface plate 3) is polished so that the unevenness becomes a smooth flat surface of several / or less.
  • the surface plates 2 and 3 are made of natural stone or porous ceramic, it is preferable to coat the surface with a fluororesin or the like to prevent the adsorption and desorption of oxygen and water vapor on the surface. .
  • the platens 2 and 3 have rectangular openings 2a and 3a as light transmitting portions for transmitting the exposure light flux.
  • the reticle stage RST is disposed between the illumination system side surface plate 2 and the projection system side surface plate 3 with a predetermined clearance from each surface plate, and holds the reticle R in at least the Y-axis direction. It is movable.
  • the position information of the reticle stage RST is always measured by the reticle laser interferometer 9 shown in FIG. 1 through a movable mirror provided on the reticle stage RST with a resolution of, for example, about 0.5 to 1 nm. It has become.
  • the configuration of the reticle stage R ST and the reticle laser interferometer 9 will be described later in further detail.
  • the projection optical system PL is a dioptric system composed of a plurality of lens elements (lenses) 30a to 30j (see FIG. 7) having a telecentric reduction system on both sides and a common optical axis in the Z-axis direction. Is used.
  • the projection magnification; 8 of the projection optical system PL is, for example, 1 ⁇ 4 or 15.
  • the lens 30a positioned at the top is supported at three points by a piezoelectric element PZ as a drive mechanism shown in FIG. Have been.
  • the lens 30a is driven by these three piezoelectric elements PZ in the optical axis direction (Z-axis direction) and in the tilt direction with respect to the XY plane.
  • one end of an air supply pipe 50 and one end of an exhaust pipe 51 are connected to the lens barrel of the projection optical system PL.
  • the other end of the air supply line 50 is connected to a low-absorbency gas supply device (not shown), for example, a helium gas supply device.
  • the other end of the exhaust pipe 51 is connected to an external gas recovery device. Then, high-purity helium gas is flowed from the helium gas supply device into the lens barrel of the projection optical system PL via the air supply line 50. In this case, the gas in the lens barrel is recovered by the gas recovery device via the exhaust pipe 51 and is reused.
  • helium gas is used as the low-absorbing gas because it has strong absorption characteristics for light belonging to the vacuum ultraviolet region, such as oxygen, water vapor, and hydrocarbon gas, from the optical path inside the lens barrel.
  • the cooling effect is high. That is, in the present embodiment, since the vacuum ultraviolet light is used as the exposure light EL, fluorite having a large thermal expansion coefficient is used as a material of the lens constituting the projection optical system PL. For this reason, the temperature rise caused by the lens absorbing the exposure light EL degrades the imaging characteristics of the lens. Therefore, it is desirable to use helium gas, which has a greater cooling effect than other low-absorbing gases such as nitrogen, as the purge gas inside the lens barrel of the projection optical system PL.
  • the wafer stage WST is arranged in the wafer chamber 40.
  • the wafer chamber 40 is covered with a partition wall 71 that is tightly joined to the lens barrel of the projection optical system PL. And the gas inside is isolated from the outside.
  • the partition wall 71 of the wafer chamber 40 is formed of a material with little outgas such as stainless steel (SUS).
  • the base BS force is horizontally supported via a plurality of vibration isolating units 86.
  • the anti-vibration unit 86 insulates the vibration at the micro G level in order to suppress the transmission of the vibration accompanying the movement of the wafer stage WST to the projection optical system P L ⁇ reticle R.
  • a so-called active vibration isolator that actively dampens the base BS based on the output of a vibration sensor such as a semiconductor accelerometer fixed to a part of the device is used as the vibration isolation unit 86. It is possible.
  • the wafer stage WST holds the wafer W by vacuum suction or the like via a wafer holder 25, and moves in a two-dimensional XY direction along the upper surface of the base BS by a wafer drive system (not shown) including, for example, a linear motor. It can be driven freely.
  • a wafer drive system including, for example, a linear motor. It can be driven freely.
  • the optical path from the projection optical system PL to the wafer W is also required to avoid absorption of exposure light by an absorbing gas such as oxygen. It must be replaced with nitrogen or a rare gas.
  • one end of an air supply pipe 41 and one end of an exhaust pipe 43 are connected to the partition 71 of the wafer chamber 40, respectively.
  • the other end of the air supply pipe 41 is connected to a low-absorbency gas supply device (not shown), for example, a helium gas supply device.
  • the other end of the exhaust pipe 43 is connected to an external gas recovery device.
  • Helium gas is constantly flowing into the wafer chamber 40 in the same manner as described above. The reason why helium gas was used as the low-absorbing gas and the point that the recovered gas was reused are the same as described above.
  • a light transmitting window 85 is provided on the + Y side wall of the partition wall 71 of the wafer chamber 40. Similarly, although not shown, a light-transmitting window is also provided on the side wall on the + X side (the back side of the paper surface in FIG. 1) of the partition wall 71. These light transmission windows
  • the window (opening) formed in the partition wall 71 is configured by attaching a light transmitting member for closing the window, here a general optical glass.
  • a metal seal such as indium or copper, or a seal with a fluororesin is used for the mounting part so that gas leakage does not occur from the part where the light transmitting member constituting the light transmitting window 85 is attached. (Sealing).
  • a resin which has been heated at 80 ° C. for 2 hours and degassed as the above-mentioned fluororesin.
  • a Y moving mirror 56Y composed of a plane mirror extends in the X-axis direction.
  • the measuring beam from the Y-axis laser interferometer 57 Y disposed outside the wafer chamber 40 is projected onto the Y moving mirror 56 Y through the light transmission window 85 almost vertically, and the reflected beam is reflected.
  • the light is received by the detector inside the Y-axis laser interferometer 57 through the light transmission window 85, and for example, the Y-moving mirror 56 Y based on the position of the reference mirror inside the Y-axis laser interferometer 57 Y , That is, the Y position of the wafer W is detected.
  • an X moving mirror composed of a plane mirror is extended in the Y-axis direction. Then, the position of the X movable mirror, that is, the X position of the wafer W is detected by the X axis laser interferometer through the X movable mirror in the same manner as described above.
  • the detected values (measured values) of the above two laser interferometers are supplied to a controller (not shown). The controller monitors the detected values of these laser interferometers and controls the wafer stage WST via the wafer drive system. Position control.
  • the laser interferometer that is, the optical member such as the laser light source and the prism, the detector, and the like are arranged outside the wafer chamber 40, a small amount of light is absorbed from the detector or the like. Even if a volatile gas is generated, this does not adversely affect exposure.
  • the other end of the air supply pipe 50 and the other end of the exhaust pipe 51 connected to the partition wall of the projection optical system PL are connected to a helium gas supply device (not shown).
  • a helium gas supply device (not shown).
  • High-purity helium gas is always supplied from the helium gas supply device via the air supply line 50 into the projection optical system PL, and the gas inside the projection optical system PL is supplied to the helium gas supply device via the exhaust line 51.
  • a configuration in which helium gas is circulated and used in this manner may be adopted.
  • the helium gas in the projection optical system PL can be used.
  • the concentration of other absorbing gases oxygen, water vapor, organic matter, etc.
  • a sensor such as a pressure sensor or an absorptive gas concentration sensor is provided in the projection optical system PL, and is built into the helium gas supply device via a control device (not shown) based on the measurement value of the sensor. It is also possible to appropriately control the operation and stop of the pump that has been performed.
  • a helium gas circulation path similar to the above may be employed in the wafer chamber 40.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the reticle stage RST partially omitted
  • FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the reticle stage RST
  • FIG. 4A is a sectional view taken along the line AA of FIG. 3
  • FIG. 4B is a sectional view taken along the line BB of FIG.
  • the reticle stage R ST is held between the surface plates 2 and 3 in a non-contact state while being sandwiched between the illumination system surface plate 2 and the projection system surface plate 3 as described above.
  • the reticle stage RST includes a reticle coarse movement stage 4 and a reticle held by the reticle coarse movement stage 4 so as to be surrounded by three directions of the earth Z direction and the one Y direction.
  • a fine movement stage 5 is provided.
  • the reticle coarse movement stage 4 has an upper plate part 46 a arranged at a minute interval of a few microns below the illumination system side platen 2, and a few microns from the upper surface of the projection system side platen 3.
  • the movers 48a and 48b of the linear motors RM1 and RM2 are provided on both side surfaces in the X-axis direction of the lower plate portion 46c via support members 47a and 47b.
  • the member 47a and the mover 48a are not shown, see FIG. 4A).
  • These movers 48a, 48b are driven in the Y-axis direction by electromagnetic interaction with the stators 49a, 49b extending along the Y-axis direction, whereby the reticle coarse movement stage 4 is moved. Driven in the Y-axis direction.
  • the stators 49a and 49b can be supported by a stand (not shown) that supports the surface plates 2 and 3, but separately from this, it is mounted on the floor F of the clean room via an anti-vibration mechanism.
  • a support mechanism (not shown) may be provided and supported by the support mechanism.
  • the position where the movers 48a and 48b are attached is not limited to the lower plate portion 46c, but may be the intermediate portion 46b.
  • the reticle coarse movement stage 4 is accelerated and decelerated by the thrust generated by the linear motors RM1 and RM2 integrally with the moving elements 48a and 48b. It is desirable that the position) coincides with the position of the center of gravity of the entire reticle coarse movement stage 4.
  • the surfaces facing the reticle coarse movement stage 4 of the illumination system side surface plate 2 and the projection system side surface plate 3, respectively, are parallel to the upper surface and the bottom surface of the reticle coarse movement stage 4, respectively. .
  • the minute interval between platens 2 and 3 and reticle coarse movement stage 4 is almost constant. Is kept.
  • the intermediate portion 46b has embedded therein Y-axis microactuators AC1 and AC2 composed of voice coil motors and the like and X-axis microactuator AC3. ing.
  • the movers of these microactuators AC1 to AC3 are connected to the reticle fine movement stage 5 via stage holding members 42a, 42b, 42c, respectively. Therefore, the reticle fine movement stage 5 is driven in the X-axis direction, the Y-axis direction, 0 It is designed to be minutely driven in the z direction (the direction of rotation around the Z axis).
  • a part of them is taken out of the middle part 46b to adopt a configuration that facilitates heat radiation. ing.
  • the reticle coarse movement stage 4 includes a differential exhaust type gas static pressure bearing for maintaining a predetermined clearance between the illumination system side surface plate 2 and the projection system side surface plate 3, and a reticle fine movement stage.
  • a differential exhaust type gas static pressure bearing is provided to maintain a predetermined clearance between the bearings 5 and 5. These will be described in more detail later.
  • the reticle fine movement stage 5 includes a bottom member 55 and a partition wall 52 fixed to the upper surface of the bottom member 55.
  • the bottom member 55 is formed of a plate-shaped member, and a rectangular exposure opening 55a is formed near the center thereof, and + Y of the exposure opening 55a is formed.
  • an irradiation opening 55b for dummy irradiation which has almost the same size as the region (illumination region) where the exposure light EL is irradiated onto the reticle R during exposure.
  • a plurality (here, four) of reticle holding mechanisms 53 are provided around the opening 55a.
  • the reticle holding mechanism 53 is connected to a vacuum pump (not shown) installed in the exposure apparatus via a vacuum pipe 54 introduced on the bottom member 55, and the reticle R is connected to the reticle holding mechanism.
  • the vacuum pipe 54 is introduced through the reticle coarse movement stage 4 into the reticle fine movement stage 5 by a gas introduction terminal such as a VCR gas connector.
  • the vacuum piping 44 in the reticle coarse movement stage 4 is bundled with a wiring bundle 39 together with other electric wiring connected to an actuator or the like, and connected to a vacuum pump.
  • the vacuum pump may be provided in the exposure apparatus, but a vacuum pipe supplied from a vacuum pipe of a semiconductor factory or a pipe of reduced-pressure air may be used as a vacuum source. This point The same applies to the vacuum pump described hereinafter.
  • the partition wall 52 includes a side wall portion surrounding all sides, and a ceiling portion provided at the upper end of the side wall portion and having a rectangular opening 52a shown in FIG. As shown in FIG. 3, the rectangular opening 52a is used to connect the exposure opening 55a for passing the exposure light EL, the irradiation opening 55b, and the partition between the openings 55a and 55b. The combined area is once larger.
  • the partition 52 and the bottom surface member 55 form a holding space SS for holding the reticle.
  • the ceiling has an upper end face opposed to annular concave grooves 58, 59 to be described later.
  • a flat mirror 91c is provided outside the holding space SS of the reticle fine movement stage 5 and on the -X side surface of the partition wall 52, as shown in FIG. 4B.
  • the flat mirror 91c is irradiated with a light beam from a reticle laser interferometer 9c provided on the X side thereof, and the position of the reticle fine movement stage 5 (that is, reticle R) in the X-axis direction is adjusted by the reticle laser.
  • the interferometer 9c always detects the light with a resolution of about 0.5 to 1 nm.
  • retroreflectors 91a and 91b as reflection members are provided with mounting members 104a and 104a. It is provided via 104b (see Fig. 2).
  • the reticle laser interferometers 9a and 9b respectively irradiate the laser beams onto the reticule reflectors 9a and 9lb, and the reticle fine movement stage 5 (i.e., reticle R) at the irradiation point of each laser beam. Is constantly detected by the reticle laser interferometers 9a and 9b with a resolution of, for example, about 0.5 to 1 nm.
  • the reticle fine movement stage 5 (that is, reticle R) in the Sz direction (rotation direction around the Z axis) is determined. Rotation is required.
  • the flat mirror 9 1c and the retro-reflectors 9 1a and 9 1b For example, one X-side end surface and the + Y-side end surface of the bottom member 55 may be mirror-finished.
  • first bearing j a differential exhaust type gas static pressure bearing (hereinafter, referred to as a “first bearing j”) that forms a minute gap between the reticle coarse movement stage 4 and the projection system side surface plate 3 will be described.
  • first bearing j a differential exhaust type gas static pressure bearing
  • An annular concave groove 32 is formed, and one end of an air supply pipe 37 is connected to the air supply side annular concave groove 31 via an air supply line 35 formed in the reticle coarse movement stage 4.
  • the other end of the air supply pipe 37 is connected to a gas supply device (not shown), and the exhaust-side annular concave groove 32 is connected to an exhaust pipe 36 formed in the reticle coarse movement stage 4.
  • One end of the exhaust pipe 38 is connected, and the other end of the exhaust pipe 38 is connected to a vacuum pump (not shown).
  • a low-absorbing gas such as nitrogen or a rare gas sent from the gas supply device through the air supply pipe 37 is supplied through the air supply pipe 35 formed in the reticle coarse movement stage 4.
  • Gas from the supply-side annular groove 31, and gas around the exhaust-side annular groove 32 does not pass through the exhaust-side annular groove 32, the exhaust pipe 36, and the exhaust pipe 38.
  • the c adapted to be sucked and exhausted by the illustrated vacuum pump results, a reticle coarse motion stage 4, it is Rukoto by a minute distance floated from the projection system surface plate 3, in the gap between the small distance Since a gas flow from the inner groove 31 to the outer groove 32 is formed (see the dotted arrow in FIG.
  • the outside of the reticle coarse movement stage 4 is set inside the reticle coarse movement stage 4, that is, the opening is formed. 4 Prevents outside air (oxygen, water vapor) from entering the b side It has become as to be.
  • the first bearing is substantially constituted by the entire lower plate portion 46c.
  • differential exhaust is performed to make the space between the reticle coarse movement stage 4 and the illumination system side platen 2 airtight.
  • Type of hydrostatic bearing hereinafter referred to as “second bearing”).
  • a supply-side annular groove 27 is formed somewhat inside the outer edge portion thereof, and exhaust is provided outside the supply-side annular groove 27.
  • a side annular concave groove 28 is formed.
  • One end of the above-described air supply pipe 3F is connected to the air supply side annular concave groove 27 via an air supply pipe line 35 formed in the reticle coarse movement stage 4.
  • one end of the above-described exhaust pipe 38 is connected to the exhaust-side annular concave groove 28 via an exhaust pipe 36 formed in the reticle coarse movement stage 4.
  • a low-absorbing gas such as nitrogen or a rare gas sent from the gas supply device through the air supply pipe 37 is supplied through the air supply pipe line 35 formed in the reticle coarse movement stage 4 to the supply side annular. While being ejected from the groove 27, the gas around the exhaust-side annular groove 28 is discharged through the exhaust-side annular groove 28, the exhaust line 36, and the exhaust pipe 38 to a vacuum pump (not shown). Is sucked and exhausted. As a result, a predetermined clearance is maintained between the reticle coarse movement stage 4 and the illumination system side platen 2, and a gas flow from the inside to the outside within the predetermined clearance (dotted line in FIG. 3).
  • the second bearing is substantially constituted by the entire upper plate portion 46a.
  • a differential exhaust gas static pressure bearing (hereinafter, referred to as a "third bearing") that forms a minute gap between the lower plate portion 46c of the reticle coarse movement stage 4 and the reticle fine movement stage 5 Will be described.
  • an air supply side annular groove 33 is formed outside the opening 4 b, and further on the air supply side annular groove 33 outside the supply side annular groove 33.
  • An annular concave groove 34 is formed.
  • One end of the above-described air supply pipe 37 is connected to the air supply-side annular concave groove 33 through an air supply pipe 35 formed in the reticle coarse movement stage 4.
  • the exhaust side annular groove 34 is formed in the reticle coarse movement stage 4.
  • One end of the aforementioned exhaust pipe 38 is connected via the exhaust pipe 36.
  • a low-absorbing gas such as nitrogen or a rare gas sent from the gas supply device through the air supply pipe 37 is supplied through the air supply pipe line 35 formed in the reticle coarse movement stage 4 to the supply side annular.
  • the gas around the exhaust-side annular groove 34 is exhausted through the exhaust-side annular groove 34, the exhaust line 36, and the exhaust pipe 38 to a vacuum pump (not shown). Is sucked and exhausted.
  • the lower end surface of the reticle fine movement stage 5 is disposed above the annular concave grooves 33, 34, so that the gas injected from the annular concave groove 33 is It flows around it while pushing up 5, and is sucked in the groove 34.
  • the reticle fine movement stage 5 slightly floats from the reticle coarse movement stage 4 by the push-up action of the gas injected from the groove 33, thereby achieving the close arrangement (floating support).
  • a gas flow (see dotted arrow in FIG. 3) is formed between groove 3 and groove 3 4 from groove 33 to groove 34 so that reticle fine movement stage 5 can be moved from outside reticle fine movement stage 5. It is possible to prevent outside air (oxygen, water vapor) from entering the inside, that is, the space where the reticle R is held.
  • the third bearing is substantially constituted by the lower plate portion 46c.
  • a differential exhaust gas static pressure bearing (hereinafter, referred to as a "fourth bearing") for hermetically sealing the space between the upper plate portion 46a of the reticle coarse movement stage 4 and the reticle fine movement stage 5 will be described. explain.
  • an air supply side annular groove 58 is formed outside the opening 4 a, and further on the air supply side annular groove 58 outside the supply side annular groove 58.
  • An annular concave groove 59 is formed.
  • One end of the above-mentioned air supply pipe 37 is connected to the air supply side annular concave groove 58 via an air supply pipe line 35 formed in the reticle coarse movement stage 4.
  • one end of the above-described exhaust pipe 38 is connected to the exhaust-side annular concave groove 59 via an exhaust pipe 36 formed in the reticle coarse movement stage 4.
  • a low-absorbing gas such as nitrogen or a rare gas sent from the gas supply device via the air supply pipe 37 is supplied to the supply side annular groove 5 through the air supply pipe line 35 formed in the reticle coarse movement stage 4. 8 and the gas around the exhaust-side annular groove 59 is sucked by a vacuum pump (not shown) through the exhaust-side annular groove 59, the exhaust pipe 36, and the exhaust pipe 38. It is designed to be exhausted.
  • the upper end surface of the reticle fine movement stage 5 and the reticle coarse movement stage 4 are located below the annular concave grooves 58, 59 because the upper end surface of the reticle fine movement stage 5 is arranged close to the upper surface.
  • a predetermined distance between 6a and the groove can be maintained, and between the annular groove 58 and the annular groove 59, the gas flows from the groove 58 to the groove 59 (see the dotted arrow in FIG. 3). Is formed. Therefore, it is possible to prevent outside air (oxygen and water vapor) from entering the inside of the reticle fine movement stage 5 from the outside of the reticle fine movement stage 5, that is, the space side where the reticle R is held.
  • the fourth bearing is substantially constituted by the upper plate portion 46a.
  • the relative movement amount between the reticle coarse movement stage 4 and the reticle fine movement stage 5 is a small amount enough to correct the position control of the reticle coarse movement stage 4 by the linear motors RM 1 and RM 2. / m width.
  • the rigidity of the bearings provided between them that is, the third and fourth bearings
  • the reticle coarse movement stage Differential exhaust ie, differential exhaust by the third and fourth bearings
  • a bearing between the reticle coarse movement stage 4 and the reticle fine movement stage 5 that is, 3, 4th bearing
  • each stage is supported in a non-contact manner, and the reticle coarse movement stage 4 and the illumination system side platen 2 are inserted into the space holding the reticle R. , The gap between the projection system side surface plate 3 and the reticle coarse movement stage 4 Inflow of gas from the outside through the gap between the stage and the fine movement stage 5 is almost completely prevented.
  • a part of the nitrogen or rare gas flowing through the air supply pipe 37 connected to the reticle coarse movement stage 4 Holding space by flowing into the opening from the side wall of the opening 4a and the opening 4b formed in the reticle coarse movement stage 4 through the supply branch pipes 22 1a and 22 1b branched from A gas supply mechanism for supplying nitrogen or a rare gas into the SS can be realized.
  • the gas supply mechanism and the gas exhaust mechanism make it possible to replace the space holding the reticle R with nitrogen or a rare gas that absorbs little exposure light, in addition to the above airtightness.
  • the air supply branch pipes 22 1 a and 22 1 b may be provided between the supply side annular concave grooves 58 and 33 and the openings 4 a and 4 b.
  • the reticle R is adsorbed and held by the reticle holding mechanism 53 provided near the exposure opening 55a of the reticle stage R ST (reticle fine movement stage 5) as described above. As shown in FIG. 5, a circuit pattern 61 to be transferred onto the wafer W is drawn on the reticle R in a pattern area PA provided at the center thereof.
  • the circuit pattern 61 is a phase shift pattern, and is composed of a group of about 3 to 5 transmission patterns arranged in the Y-axis direction on the background of the light-shielding portion and having the X-axis direction as a longitudinal direction. .
  • Each transmission pattern is a phase shift reticle pattern that alternately inverts the phase of the transmitted light in the transmission section every other transmission pattern. Then, when this pattern is transferred onto the wafer W, the light-shielding portion sandwiched between the transmissive portions of the circuit pattern 61 becomes the gate of the transistor. Therefore, in the reticle of FIG. 5, the direction of the gate transferred onto the wafer W (the length of the gate pattern) Direction) is aligned with the X-axis direction.
  • the exposure is performed using the phase shift reticle R as shown in FIG. 5, so that the exposure light EL for illuminating the reticle R has a coherence factor ( ⁇ value) of Small illumination light, that is, illumination light having a small incident angle range to the reticle, is suitable in terms of resolution and depth of focus. Therefore, when performing exposure using the phase shift reticle R, the control device (not shown) sets the ⁇ stop 11 a on the illumination aperture stop plate 11 1 near the exit surface of the fly-eye lens 110 to the exposure light. At the same time as setting it on the optical path, the aperture of the ⁇ stop is narrowed down, and the small illumination condition is set as the illumination condition.
  • ⁇ value coherence factor
  • control device selectively sets, on the optical path, a diffractive optical element 6a on the side where the divergence angle of the transmitted light flux is small as a diffractive optical element for guiding the exposure light EL to the stop 11a.
  • the numerical aperture of the illumination light beam with respect to reticle R is set small.
  • a predetermined reticle alignment using a reticle alignment system (not shown), an optics alignment sensor (not shown), and measurement of baseline of the alignment sensor, etc.
  • Preparation work is performed.
  • the control device after the alignment of the wafer W using an alignment sensor (eg, EGA (Enhanced Global) alignment) is completed, the array coordinates of a plurality of shot areas on the wafer W are set. Is required.
  • the control device sets the X-axis laser interferometer and the Y-axis laser interferometer on the wafer side based on the above-mentioned alignment result.
  • the wafer stage WST is moved via the wafer drive system to the acceleration start position (scanning start position) for the exposure of the first shot (first shot area) of the wafer W while monitoring the measurement value of the wafer W.
  • the controller starts scanning the reticle stage RST and the wafer stage WST in the Y-axis direction via the reticle driving system and the wafer driving system, and when both stages RST and WST reach their respective target scanning speeds, The pattern area of the reticle R starts to be illuminated by the exposure light EL, and the scanning exposure is started.
  • the light intensity distribution of the illuminating light flux emitted from the aperture 11a is as shown in Fig. 6A (in Fig. 6A, the hatched area indicates the illuminating light flux). (The area where the energy density of exposure light is high). This is because when exposure is performed using the phase shift reticle R in FIG. 5, the illumination state (small ⁇ illumination) in which illumination light is concentrated in a small circle near the optical axis is suitable. is there. As shown in FIG. 1, since there is a bending mirror 115 between the reticle R and the ⁇ stop 11a, the Y ′ direction in FIG. 6A corresponds to the Z direction in FIG. ing.
  • the circuit pattern of the reticle R is reduced and transferred to the resist layer in the first shot area on the wafer W via the projection optical system PL.
  • the wafer stage WST is step-moved in the X-axis direction by a control device (not shown), and the acceleration start position (scanning start position) for the exposure of the second shot area is performed. (Ie, stepping operation between shots is performed).
  • control device (not shown) performs the same scanning exposure on the second shot area as described above.
  • the scanning exposure of the shot area on the wafer W and the stepping operation for exposing the next shot area are repeatedly performed, and the circuit pattern of the reticle R is sequentially applied to all the shot areas to be exposed on the wafer W. Transcribed. And C) At the stage where the exposure to all the exposure shot areas on W has been completed, the wafer stage WST is replaced with a new wafer.
  • control device unloads a wafer on the wafer stage WST and loads a new wafer via a wafer exchange robot (not shown).
  • the circuit pattern formed on the reticle R in FIG. 5 has a phase shift pattern whose longitudinal direction coincides with the X-axis direction and has periodicity in the Y-axis direction. Therefore, the transmitted light undergoes a diffraction operation of the reticle pattern, and as a result, the energy distribution of the exposure light in the projection optical system PL is as shown in FIG.
  • a pupil plane of the projection optical system PL (a plane on which a principal ray of a light beam emitted from each point on the reticle R converges to one point) is provided with an aperture stop 63 composed of, for example, an iris stop.
  • Exposure light is concentrated (localized) in two circular areas separated by a predetermined distance.
  • two areas indicated by hatching indicate areas where the energy density of exposure light is high.
  • the lens in the projection optical system PL is controlled in order to suppress the occurrence of the rotationally asymmetric aberration. Is performed.
  • the light intensity distribution in the projection optical system PL is inverted with respect to the distribution in FIG.
  • rotationally asymmetric heating heat generation of the lenses 30c to 30h near the pupil plane 30p of the projection optical system PL is performed.
  • the heating state should be as rotationally symmetric as possible.
  • the control device controls the illumination system aperture stop plate 111 described above.
  • the control device controls the diffractive optical element of the diffraction optical unit 106 with a fine pitch diffraction that gives a large divergence angle to the transmitted light flux.
  • a diffractive optical element 6b consisting of a grating (see Fig. 9).
  • the light amount distribution of the exposure light EL after transmitting through the dummy irradiation aperture 11b has a distribution as shown in FIG. 8A. Also in this case, since the bending mirror 1 15 is provided between the reticle R and the dummy irradiation diaphragm 1 1 b, the Y ′ direction in FIG. 8A corresponds to the Z direction in FIG. I have.
  • the control device drives the reticle stage RST so that the irradiation opening 55 b provided in proximity to the + Y side of the exposure opening 55 a substantially coincides with the exposure light transmitting position. That is, the positioning is performed so that the center of the irradiation aperture 55b substantially coincides with the optical axis of the illumination optical system (coincides with the optical axis of the projection optical system PL).
  • the reticle R since the reticle R does not exist on the irradiation opening 55b, the exposure light is incident on the projection optical system PL without being shielded and diffracted by the reticle R.
  • a light quantity distribution as shown in FIG. 8B is formed in the vicinity of the pupil plane 30p of the projection optical system PL.
  • the light quantity distribution in FIG. 8B is similar to the light quantity distribution (FIG. 8A) of the exposure light EL after passing through the dummy irradiation aperture 11b.
  • the inside of the projection optical system PL, particularly the lens near the pupil plane 30p, is shown in FIG.
  • the portions indicated by hatching are heated and generate heat. Therefore, when the wafer W is exposed, the light amount distribution formed near the surface 30p (see FIG. 6B) and the light amount distribution formed near the pupil surface 30p by the dummy irradiation (see FIG. 8B) And the lens 30 c to 30 h near the pupil plane 30 p can be set to a substantially uniform heating state (that is, a rotationally symmetric heating state), and uniform expansion It can be done. As a result, it is possible to effectively suppress the occurrence of rotationally asymmetric aberration in the projection optical system PL.
  • the control device drives the movable lens (the lens 30a shown in FIG. 1 in this embodiment) via the driving mechanism PZ by a small amount in the optical axis direction of the projection optical system PL, so that the correction is performed.
  • control device executes the dummy irradiation each time the wafer is replaced or at the timing of replacing a predetermined number of wafers.
  • a change mechanism is configured to change the illumination conditions of the illumination system when irradiating the projection optical system PL with the exposure light EL through the opening 55b.
  • the reticle stage RST that can move while holding the reticle R is provided with the projection optical system PL without passing the exposure light EL through the reticle. Irradiation openings 55b are formed so as to transmit light toward.
  • a lens constituting the projection optical system PL is used.
  • 30 c to 30 h are locally (non-uniformly) heated Even when the exposure is not performed, the lenses 30c to 30h are irradiated with the exposure light EL through the irradiation openings 55b while the exposure is not performed. The portions that were not heated during the above exposure can also be heated, and as a result, the unevenness of the heating state of the lenses 30c to 30h can be reduced.
  • an aberration that is difficult to correct the projection optical system PL caused by the non-uniform heating of the lenses 30c to 30h, that is, an aberration that is not rotationally symmetric (rotationally asymmetric) about the optical axis occurs.
  • a rotationally symmetric aberration occurs in the projection optical system PL.
  • the exposure apparatus 100 moves the lens 30a constituting the projection optical system PL to the optical axis direction (Z-axis direction) of the projection optical system PL. Since the lens 30a in the projection optical system PL is driven through this driving mechanism PZ, the aforementioned rotationally symmetric aberration can be easily corrected. You can do it.
  • Exposure apparatus 100 is disposed on the illumination system side of reticle stage RST via a predetermined clearance, has an opening 2a through which exposure light EL passes, and has a surface facing reticle stage RST.
  • the opening 3a through which the exposure light EL is transmitted is disposed through a predetermined clearance between the illumination system side platen 2 which is the moving guide surface of the reticle stage RST and the projection optical system PL side of the reticle stage RST.
  • the reticle stage RST is provided with a projection system side surface plate 3 whose surface facing the reticle stage RST is a moving guide surface of the reticle stage RST.
  • the reticle stage RST has a partition wall 52 that surrounds the periphery of the reticle R (mainly around the side surface) and substantially seals the vicinity of the reticle R from the outside.
  • the reticle R is almost entirely surrounded by the partition walls 52 and the platens 2 and 3. Therefore, the same effect as in the case where the entire reticle stage RST is covered with the partition walls can be obtained, and the size and weight of the apparatus can be reduced.
  • the space SS in the partition 52 is replaced with a low-absorbing gas having a small absorption of the exposure light EL
  • the light-absorbing substance in the space around the reticle R is the same as when the entire reticle stage is covered with the partition. Can be kept low, but the cost can be reduced by reducing the amount of gas used.
  • vacuum ultraviolet light is used as the exposure light EL, the resolution of the projection optical system PL can be improved.
  • the exposure apparatus 100 high-precision exposure can be realized, and the size and weight of the apparatus can be reduced.
  • the exposure apparatus 100 illuminates the illumination system with the illumination system when transferring the pattern onto the wafer W and when irradiating the projection optical system PL with the exposure light EL through the illumination opening 55b.
  • a change mechanism (106, 1111) for changing conditions is provided. In this case, by using this changing mechanism, the illumination condition is changed according to the pattern on the reticle R, the energy density distribution of the exposure light EL near the pupil plane of the projection optical system PL under the illumination condition, and It is possible to set the illumination conditions so that the energy density distribution of the exposure light EL, which is just the opposite distribution, is generated near the pupil plane of the projection optical system P during dummy irradiation.
  • the exposure method performed by the exposure apparatus 100 when the above-described exposure (transfer of the pattern of the reticle R) is not performed on the wafer, specifically, when the wafer is replaced, the image plane of the projection optical system PL is not changed.
  • the illumination that reduces the uneven distribution of heat due to the irradiation of the exposure light EL to the lenses 30c to 30h in the projection optical system PL during exposure when the wafer W is exposed Under the conditions, dummy irradiation for irradiating the projection optical system PL with the exposure light EL without passing through the reticle R is performed.
  • the lenses 30c to 3Oh constituting the projection optical system PL are locally (non-uniformly) heated during the transfer of the pattern of the reticle R, the dummy irradiation is performed.
  • the processing it is possible to heat the lenses 30c to 30h and the like almost uniformly.
  • High-precision exposure while maintaining good imaging characteristics of the PL It is possible to manifest.
  • the dummy irradiation of the exposure light through the irradiation opening 55b is performed in parallel with the wafer exchange included in the exposure sequence. There is almost no decrease in throughput.
  • the irradiation opening 55b is formed separately from the exposure opening 55a (in the vicinity of the exposure opening).
  • the present invention is not limited to this.
  • a configuration may be adopted in which the dimension of the aperture in the scanning direction is set to be longer, and a part of the exposure aperture also serves as the irradiation aperture.
  • a reticle in which the longitudinal direction of the pattern is aligned in one direction is adopted as the reticle R, but the present invention is not limited to this, and the reticle R may extend in a predetermined direction.
  • This is also effective when a general reticle pattern having a pattern as a direction and a pattern as a longitudinal direction in a direction orthogonal to a predetermined direction in a two-dimensional plane is used.
  • the present invention is effective not only for exposure using a combination of illumination having a small ⁇ value and a phase shift reticle, but also for using modified illumination having a large localization degree of illumination light.
  • the distribution of the exposure light formed on the pupil plane of the projection optical system is compared with the distribution of the amount of illumination light whose shape is the inverse of the shape of the illumination light during the dummy irradiation. It may be formed on the pupil plane.
  • the present invention is most effective when applied to such exposure conditions.
  • the rotationally symmetric aberration is obtained by driving the uppermost lens 30a of the lenses 30a to 30j constituting the projection optical system PL in the optical axis direction.
  • the present invention is not limited to this, and it is also possible to correct rotationally symmetric aberrations by driving other lenses.
  • a gas chamber may be provided between the lens and the lens adjacent to the specific lens, and rotationally symmetric aberration may be corrected by changing the pressure of the gas chamber.
  • the mirror element which constitutes a part of the projection optical system, is moved by a small amount in the optical axis direction, so that rotationally symmetric aberrations can be reduced. Correction is possible.
  • the openings are formed as the light transmitting portions of the illumination system side surface plate 2 and the projection system side surface plate 3.
  • the present invention is not limited to this. It may be configured, or a portion through which the exposure light is transmitted may be configured by a transparent member.
  • the transparent member in this case, fluorite or modified quartz can be used as in the projection optical system and the illumination optical system.
  • a low-absorbing gas such as nitrogen or a rare gas is used as the gas used for the differentially exhausted gas static pressure bearing.
  • the present invention is not limited to this. If the amount of exhaust by the pump is larger than the amount of air supplied by the gas supply device, air or the like may be adopted.
  • the upper plate part 46a and the lower plate part 46c constituting the reticle coarse movement stage 4 are connected only by the middle part 46b.
  • a support column connecting the upper plate part 46a and the lower plate part 46c is further provided at the front side (+ Y side) of the reticle coarse movement stage 4 on the Y side to improve the rigidity. It is also possible to do so.
  • the gas supplied to each bearing and the gas supplied to the holding space SS where the reticle is held are controlled at a predetermined temperature (for example, 22 ° C.), and It is desirable to use one from which foreign substances such as particles, organic substances, and water vapor have been sufficiently removed.
  • a predetermined temperature for example, 22 ° C.
  • the present invention is not limited to this. A similar air-tightness effect can be obtained by forming a structure, supplying gas from a groove located at the middle of them, and sucking gas from two grooves sandwiching the intermediate groove.
  • a quadruple-structure bearing in which the above-mentioned double structure is formed as a double structure can be employed. That is, the number of grooves can be arbitrarily selected for each bearing.
  • the dummy irradiation energy beam has an infrared region different from the exposure light.
  • Light or the like may be applied.
  • the energy beam for dummy irradiation (for example, infrared rays) is directed toward the projection optical system PL via the opening 2a, the opening 4a, the opening 55b, the opening 4b, and the opening 3a without passing through the reticle R. Can be irradiated.
  • a beam splitter inserted into the optical path of the exposure light at the time of dummy irradiation is provided, and the energy beam for dummy irradiation (for example, infrared light) is transmitted to the projection optical system PL through each of the openings by the beam splitter.
  • An infrared irradiation mechanism for irradiating the light may be provided.
  • the beam splitter is inserted into the optical path space of the exposure light prior to the dummy irradiation, and thereafter, the infrared rays are irradiated through the beam splitter.
  • the insertion position of the beam splitter may be between the projection optical system PL and the illumination unit ILU, or in the illumination unit ILU.
  • FIGS. 11A and 11B a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 11A and 11B.
  • the same or equivalent parts as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be simplified or omitted.
  • the exposure apparatus according to the second embodiment differs from the first embodiment only in the configuration of the projection optical system, and the configuration of the other parts is the same. Therefore, The following description focuses on the differences from the viewpoint of avoiding redundant description.
  • FIG. 11A shows a schematic configuration of a projection optical system P L ′ included in the exposure apparatus according to the second embodiment.
  • a fiber FB (particularly a fiber in which the inner surface of a hollow glass tube is coated with aluminum) FB is introduced into the projection optical system PL 'from the outside.
  • optical engine member such as lenses (30 c, 30 d, 30 g) each of the plurality of fibers against FB, the outer periphery of the ⁇ FB n lens At predetermined angular intervals.
  • These fibers FB are connected to an infrared irradiation source (not shown) provided outside the projection optical system PL '.
  • an infrared irradiation mechanism is composed of a plurality of fibers FBFBD and an infrared irradiation source (not shown).
  • a lens 30 a ⁇ 30 j constituting the projection optical system PL 'is fluorite is used.
  • the infrared rays with wavelengths of about 6 to 10 jum, which the fluorite lens absorbs relatively well are emitted from the fiber FB ⁇ FBn that constitutes the infrared irradiation mechanism to the lens (30c, 30d, 30g). It has become.
  • a semiconductor laser using a compound semiconductor such as lead sulfur selenide, lead tin selenide, and lead tin telluride can be used as the infrared irradiation source.
  • the pattern of the reticle R is transferred to the wafer W in the same manner as in the first embodiment.
  • a control device (not shown) adjusts the exposure light to the optical members constituting the projection optical system PL ', for example, the lenses (30c, 30d, 30g), according to the pattern of the reticle used for the exposure and the illumination conditions.
  • Calculate the distribution of heat predict the uneven distribution of heat that will occur in the lens (30 c, 30 d, 30 g) based on the calculated distribution of exposure light, and Fiber FB Select an appropriate fiber from FBn and lens infrared rays from the selected fiber (30 c, 30 d, 30 g) Irradiation.
  • Infrared light is applied to either one of the incident or exit surface of the exposure light, or both the entrance and exit surfaces of each lens (30c, 30d, 30g). You may do it.
  • the reticle pattern and illumination condition for example, when to be a heat generation state, as shown in Figure 1 1 B is predicted, fiber FB m, so as to irradiate the infrared rays from the fiber other than the FB n
  • the heat generation state approaches a rotationally symmetric shape.
  • the rotationally symmetric aberration of the projection optical system PL ′ is corrected in the same manner as in the first embodiment. I do.
  • the exposure apparatus and the exposure method according to the second embodiment when the pattern formed on the reticle is transferred onto the wafer W via the projection optical system PL ′ (at the time of exposure)
  • the exposure light EL is not irradiated to the remaining portion of the lens.
  • the heating of the lens by the infrared irradiating mechanism can be performed even during the exposure, so that the occurrence of rotationally asymmetric aberration of the projection optical system can be more reliably compared with the first embodiment. It can be suppressed. Therefore, by performing exposure while maintaining the imaging characteristics of the projection optical system in good condition, it is possible to realize highly accurate exposure.
  • Heating a lens with infrared rays differs from heating with a contact-type heating mechanism (heat source) or cooling with a contact-type cooling mechanism, because there is no contact with the lens. There is no danger that the lens will be distorted, and there is no danger that the lens will vibrate as in the case of cooling by blowing air. Note that, as described above, exposure using a combination of an illumination light beam with a small illumination ⁇ and a phase shift reticle or deformed illumination with a large localization of the illumination light requires all circuit patterns to be exposed in one exposure process. Formation (transfer) may not be achieved.
  • the exposure light path in the projection optical system changes between two separate exposures, and the heat generated by the lens member due to the absorption of the exposure light may be averaged.
  • the average is not completely averaged even by two exposures, so that the present invention is still effective even when such double exposure is performed.
  • F 2 laser as the light source K r 2 laser, A r 2 lasers
  • a pulsed laser light source in the vacuum ultraviolet region such as A r F excimer one The, limited to this Instead, it is possible to use a KrF excimer laser light source.
  • the laser light output from each of the above light sources as vacuum ultraviolet light
  • a single-wavelength laser light in the infrared or visible range oscillated from a DFB semiconductor laser or a fiber laser is used, for example, as erbium (Er).
  • r erbium
  • Yb ytterbium
  • the oscillation wavelength of a single-wavelength laser is in the range of 1.51 to 1, the 8th harmonic whose generation wavelength is in the range of 189 to 199 nm, or the generation wavelength is 151
  • the 10th harmonic within the range of 1159 nm is output.
  • the generation wavelength is the 8th harmonic within the range of 193 to 194 nm, that is, ultraviolet light that has almost the same wavelength as the ArF excimer laser light. light can be obtained, if you in the range of the oscillation wavelength 1. 57 ⁇ 1. 58 im, 1 0 harmonic in the range generation wavelength of 1. 57 to 1 58 nm, i.e. F 2 laser Ultraviolet light having substantially the same wavelength as light is obtained.
  • a seventh harmonic having a generation wavelength in the range of 147 to 160 nm is output. . 0 9 9 to 1.1 0
  • 7 harmonic in the range generation wavelength of 1 5 7 ⁇ 1 5 8 m i.e. F 2 laser light and ultraviolet light wavelength substantially the same Is obtained.
  • a ytterbium 'doped' fiber laser can be used as the single wavelength oscillation laser.
  • a refraction system including only a refraction optical element is mainly used.
  • an F 2 laser light source, an Ar 2 laser light source, or the like is used, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-285257 and US Patent Nos. 5,220,454 corresponding thereto
  • a catadioptric system catadioptric system
  • combining a refractive optical element and a reflective optical element concave mirror, beam splitter, etc.
  • a reflective optical system consisting of only a reflective optical element, as disclosed in Mainly used.
  • the above-described irradiation of the infrared rays is performed not only by the above-described lens but also by the reflective optical elements included in the catadioptric optical system (for example, a concave mirror, a beam splitter, Prism or a plane mirror).
  • the reflective optical elements included in the catadioptric optical system for example, a concave mirror, a beam splitter, Prism or a plane mirror.
  • the object to be irradiated with infrared light is a reflecting surface of a reflecting mirror such as a concave mirror or a plane mirror
  • a reflecting surface of a reflecting mirror such as a concave mirror or a plane mirror
  • the reflecting surface is coated with aluminum, it is desirable to use infrared rays having a wavelength of 700 to 900 nm, which have a low aluminum reflectance, that is, a large absorption.
  • Irradiation of infrared light on the reflector is not on its reflective surface, but on its back surface. Or on the sides. Also in this case, similarly to the above case, it is desirable to irradiate infrared rays so as to cancel the deformation of the reflector due to the heat generated by the reflector caused by the irradiation of the exposure light and to make the reflector uniform. .
  • infrared rays in a wavelength range where absorption is large at the above-mentioned back surface or side surface of the reflecting mirror.
  • heating by irradiating a lens and a reflecting mirror or prism constituting a projection optical system with infrared rays can be performed even when those optical members (optical components) generate heat due to absorption of exposure light. This is performed in order to maintain a good imaging state of the projection optical system. Therefore, by setting the internal temperature distribution of each optical member (lens, reflecting mirror, prism, etc.) in a predetermined relationship, it is possible to maintain a good imaging state of the projection optical system. In this case, it is not always necessary to equalize the internal temperatures of all the optical members.
  • the reticle stage RST includes a reticle coarse movement stage 4 and a reticle coarse movement stage 4 between the illumination system side surface plate 2 and the projection system side surface plate 3.
  • the present invention is not limited to this configuration.
  • an opening into which the reticle fine movement stage 5 is inserted is provided in a partition wall of the reticle coarse movement stage 4 in the one Z direction, and the reticle fine movement stage 5 is moved relative to the reticle coarse movement stage 4 and the projection system side platen 3.
  • a configuration in which the differential exhaust is supported in a non-contact manner may be employed.
  • reticle fine movement stage 5 also has a function as reticle coarse movement stage,
  • the projection system side surface plate or the illumination system side surface plate may form a part of the partition wall that covers the surface.
  • single crystal fluorides such as lithium fluoride, magnesium fluoride, and strontium fluoride, composite fluoride crystal of lithium-calcium-aluminum, and composite fluoride crystal of lithium-strontium-aluminum
  • Fluoride glass consisting of zirconium-barium-lanthanum-aluminum, quartz glass doped with fluorine, quartz glass doped with hydrogen in addition to fluorine, quartz glass containing OH groups, OH in addition to fluorine
  • Improved quartz such as quartz glass containing a base may be used.
  • the present invention is applied to a scanning type exposure apparatus such as a step-and-scan method.
  • a scanning type exposure apparatus such as a step-and-scan method
  • the scope of the present invention is not limited to this.
  • the present invention can be suitably applied to a step-and-repeat type reduction projection exposure apparatus.
  • the illumination unit and projection optical system composed of multiple lenses are incorporated into the exposure unit itself to perform optical adjustments and expose a wafer stage (or reticle stage in the case of a scan type) consisting of many mechanical parts. Attach it to the equipment body and connect the wiring and piping, assemble the illumination system side platen 2, the projection system side platen 3, and the partition etc. that make up the wafer chamber 40, and connect the gas piping system, not shown.
  • a control system such as a control device, and further performing overall adjustment (electrical adjustment, operation confirmation, etc.)
  • the exposure apparatus according to the present invention such as the exposure apparatus 100 of each of the above embodiments can be used. Can be manufactured. It is desirable that the exposure apparatus be manufactured in a clean room in which the temperature, cleanliness, etc. are controlled. ⁇ Device manufacturing method ⁇
  • FIG. 12 shows a flowchart of an example of manufacturing devices (semiconductor chips such as IC and LSI, liquid crystal panels, CCDs, thin-film magnetic heads, micromachines, and the like).
  • a function / performance design of a device for example, a circuit design of a semiconductor device
  • a pattern for realizing the function is performed.
  • step 202 mask manufacturing step
  • step 203 wafer manufacturing step
  • a wafer is manufactured using a material such as silicon.
  • step 204 wafer processing step
  • step 204 wafer processing step
  • step 205 device assembling step
  • step 205 includes processes such as a dicing process, a bonding process, and a packaging process (chip encapsulation) as necessary.
  • step 206 inspection step
  • inspections such as an operation confirmation test and a durability test of the device created in step 205 are performed. After these steps, the device is completed and shipped.
  • FIG. 13 shows a detailed flow example of step 204 in the semiconductor device.
  • step 2 11 oxidation step
  • step 2 1 2 CVD step
  • step 2 13 electrode formation step
  • step 2 1 4 Ion strike In the implantation step, ions are implanted into the wafer.
  • steps 211 to 214 constitutes a pre-processing step of each stage of wafer processing, and is selected and executed according to a necessary process in each stage.
  • the post-processing step is executed as follows.
  • step 2 15 resist forming step
  • step 211 exposure step
  • the circuit pattern of the mask is transferred to the wafer by the exposure apparatus of the present invention such as the exposure apparatus of each of the above embodiments and the exposure method.
  • Step 217 development step
  • Step 218 etching step
  • the exposed members other than the portion where the resist remains are removed by etching.
  • step 219 resist removing step
  • the exposure apparatus and the exposure method of each of the above embodiments are used in the exposure step (step 2 16), so that high-precision exposure is maintained.
  • the direction of movement of electrons and holes in MOS transistors is important. Is the direction of the [110] axis of the silicon crystal, Or, it is desirable to match the direction of the equivalent axis from the viewpoint of the mobility of electrons and holes.
  • the longitudinal direction of the gate pattern of the MOS transistor coincides with the direction of the [211] axis, which is a direction orthogonal to the [110] axis direction, or the direction of an axis equivalent thereto.
  • the equivalent axis means an axis in which the order of the exponents representing the axes is changed or an axis whose sign is inverted.
  • the longitudinal direction of the gate pattern of a preferable MOS transistor is three directions at intervals of 120 degrees.
  • a fine pattern is formed on the side of the outer shape (square) of the reticle. Since it is desirable to form them in parallel with each other, they are practically limited to one direction.
  • the axis perpendicular to the surface almost coincides with the [110] axis of the crystal axis, that is, the wafer whose surface coincides with the ⁇ 110> plane of the crystal plane
  • the direction of movement of electrons and holes in the MOS transistor should be made to coincide with the direction of the [110] axis of the silicon crystal or the direction of the equivalent axis. Is desirable in terms of electron and hole mobilities.
  • the longitudinal direction of the gate pattern of the MOS transistor coincides with the direction of the [211] axis, which is a direction orthogonal to the [110] axis direction, or the direction of an axis equivalent thereto.
  • the direction of the gate pattern in one direction.
  • the above-mentioned wafer whose surface is the ⁇ 111> plane of the silicon crystal does not only indicate a conventional pearl wafer but may be an SOI (silicon-on-insulator) wafer. . This is because, in the case of an SOI wafer, the silicon on the surface of the SOI wafer still refers to a wafer in which the ⁇ 111> plane of the crystal coincides with the wafer surface.
  • the exposure apparatus and the exposure method of the present invention are suitable for illuminating a mask with an energy beam and transferring a pattern formed on the mask onto a photosensitive object via a projection optical system.
  • the device manufacturing method of the present invention is suitable for manufacturing a micro device.

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Abstract

 レチクル(R)を保持して移動可能なレチクルステージ(RST)には、露光光(EL)をレチクルを介さずに投影光学系(PL)に向けて透過させる開口(55b)が形成されている。このため、レチクルに形成されたパターンを投影光学系を介してウエハ(W)上に転写する際(露光の際)に、投影光学系を構成するレンズ等の光学部材が局所的に(不均一に)加熱される場合であっても、露光を行わない間に、前記開口を介して光学部材に露光光を照射することで光学部材の上記露光中に加熱されなかった部分をも加熱することができ、結果的に光学部材の加熱状態の不均一性を緩和することができる。これにより、光学部材の不均一な加熱によって生じる投影光学系の補正が困難な収差(光軸を中心とした回転対称でない収差)の発生を抑制することができるので、高精度な露光を実現することが可能となる。

Description

明 細 書
露光装置及び露光方法、 並びにデバイス製造方法 技術分野
本発明は露光装置及び露光方法、 並びにデバイス製造方法に係り、 更に詳し くは、半導体素子(集積回路など)、液晶表示素子等の電子デバイスの微細バタ ーンの形成に用いる露光装置及び露光方法、 並びに前記露光装置を用いるデバ イス製造方法に関する。 背景技術
従来より、 半導体素子、 液晶表示素子等の電子デバイスの製造におけるリソ グラフイエ程では、 種々の露光装置が用いられている。 近年では、 形成すべき パターンを 4〜 5倍程度に比例拡大して形成したフォ卜マスク (マスクあるい はレチクルとも呼ばれる) のパターンを、 投影光学系を介してウェハ等の被露 光物体上に縮小転写するステップ'アンド■ リピート方式の縮小投影露光装置 (いわゆるステツバ) や、 このステツバに改良を加えたステップ■アンド■ス キャン方式の走査型投影露光装置 (いわゆるスキャニング■ステツパ) 等の投 影露光装置が、 主として用いられている。
この種の投影露光装置では、 半導体素子の高集積化に伴う回路パターンの微 細化に対応するために、 その露光波長を、 より短波長側にシフトしてきた。 現 在、 その波長は K r Fエキシマレーザ光の 2 4 8 n mが主流となっているが、 より短波長の A r Fエキシマレーザ光の 1 9 3 n mも実用化段階に入りつつあ る。そして、さらに短波長の波長 1 5 7 n mのレーザ光を発振する F 2レーザ(フ ッ素レーザ) や、 波長 1 2 6 n mのレーザ光を発振する A r 2レーザ等の、 いわ ゆる真空紫外域と呼ばれる波長帯の光 (真空紫外光) を出力する光源を使用す る投影露光装置の提案も行われている。
このような波長 2 0 0 n m以下の真空紫外光は、 一般的なレンズ材料である ガラスにより強い吸収を受けるので、 使用可能なレンズ材料は、 合成石英か蛍 石 (フッ化カルシウム結晶) などのフッ化物結晶に限定される。 特に、 波長 1 5 7 n mの F 2レーザ光を露光光として使用する場合には、レンズ材料は蛍石に 限定される。 但し、 これらの材料を使用しても露光光の吸収はゼロではなく、 レンズ内を露光光が 1 c m透過する毎に 0 . 1〜0 . 5 %程度の露光光が吸収 されてしまう。
また、 真空紫外光は、 大気中の酸素や水蒸気によっても激しい吸収を受ける ため、 真空紫外光を使用する露光装置の光路空間ではその内部の気体を、 露光 光を殆ど吸収しない、 窒素や希ガス等の低吸収性ガスで置換 (ガスパージ) す る必要がある。例えば、発振波長 1 5 7 n mの F2レーザを光源とする露光装置 では、 レーザからウェハに至るまでの光路の大部分で、 残存酸素濃度を 1 p p m以下に抑える必要がある。
また、 短波長化のみでなく、 投影光学系の開口数 (N . A . ) を大きくするこ と (大 N . A . 化) によっても高解像度化は可能であるので、 投影光学系のよ リー層の大 N . に 化開発もなされている。 更に、 高解像化のためには、 投影 光学系の残存収差が小さいことが重要となっている。
このような大 N . A . 化や低収差化は、 視野が小さい光学系ほど、 実現が容 易である。 ただし、 露光装置としては、 露光フィールドが大きいほど、 処理能 力(スループッ卜)が向上することから、最近においては、小視野でかつ大 N . A . の投影光学系を用いて、 実質的に大きな露光フィールドを得るために、 露 光中に、 レチクルとウェハとを、 その結像関係を維持したまま相対走査するス キャン型露光装置が主流となっている。
一方、 同一波長、 同一 N . A . の光学系を使用したまま解像度を向上する、 位相シフトレチクル等の超解像技術も実用化されている。 この超解像技術とし ては、 例えばレチクル上のパターンのうちの、 隣接する透過パターンを透過す る光束の位相を 1 8 0 ° 異ならせて解像度を向上する 「位相シフトレチクル」 を用いる方法などが知られている。
この場合、 位相シフトレチクルに対する照明光の入射角度範囲が小さい程、 解像度向上効果が大きいため、 入射角度範囲の狭い照明条件すなわちコヒーレ ンスファクタ (照明 σ ) の小さな照明条件との併用が望ましい。
その他の超解像技術として、 4極照明や 2極照明などの変形照明も実用化さ れている。
上述したように、 露光光として、 真空紫外光を用いた場合、 投影光学系を構 成するレンズ (レンズエレメント) が露光光を吸収することは、 ウェハに達す る露光光のエネルギを減衰させることを意味すると同時に、 前記レンズが露光 光のエネルギを吸収し発熱することを意味している。 そして、 この発熱 (温度 変化)によってレンズが膨張すると、屈折率が変化し、収差が発生してしまう。 前述したように、 投影光学系には残存収差が小さいことが要求されるが、 こ のような露光光の吸収による発熱に伴って発生する収差のみで、 投影光学系に 許容される収差の最大値 (許容値) を超えてしまうおそれがある。
特に、 上述した位相シフトレチクルと小 σ照明との組み合わせを採用した場 合には、 投影光学系内を通る露光光束が局在しやすいため、 投影光学系内のレ ンズの発熱も局在化 (あるいは偏在化) し、 不均一な発熱が生じやすい。 この ことは、 投影光学系に光軸を中心とした回転対称でない収差を発生させ、 その 結像性能を大幅に悪化させるおそれがあることを意味する。
ところで、 C一 M O S— L S Iの一層の性能向上のために、 ウェハ表面が結 晶面の < 1 1 1 >面であるシリコンウェハを使用する場合、 ウェハ面内の方位 によって電子やホールの移動度が異なるため、 電子やホールの移動方向をシリ コン結晶の [ 1 1 0 ] 方向とすることが好ましい。 このためには、 各卜ランジ スタゲ一卜のパターンの長手方向をく 1 1 1 >面内にあって [ 1 1 0 ] 方向と 直交する方向 (すなわち [ 1 1 2 ] 方向) に揃える必要がある。 なお上記の面 及び方向の記載では、 各指数の符号については無視している。
この場合には、 ゲート工程用のレチクルパターンの方向が、 レチクル内の全 面で一方向に揃うため、 レチクルパターンから発生する回折光の方向も一方向 に揃うことになる。 特に位相シフトレチクルを使用し、 小 σ照明を併用する場 合には、 投影光学系内を通る露光光束が著しく局在し、 これにより、 投影光学 系を構成するレンズの露光光の吸収による発熱も回転非対称となり、 投影光学 系に著しい回転非対称な収差が発生することになる。
なお、 従来の C一 M O S— L S I と同様に、 ウェハ表面が、 結晶面の < 1 0 0 >面であるシリコンウェハを使用する場合でも、 ゲー卜パターンの方向を一 方向に揃える方が好ましい場合もあり、 この場合にも上記と同様に回折光の著 しい局在が生じ、 投影光学系に回転非対称な収差が発生することになる。 また、 変形照明使用時にも、 投影光学系内を通る露光光束が局在 (ないしは 偏在) し、 上記と同様の問題が発生する。
本発明はかかる事情の下になされたもので、 その第 1の目的は、 高精度な露 光を実現することが可能な露光装置を提供することにある。
本発明の第 2の目的は、 高精度な露光を実現することが可能な露光方法を提 供することにある。
本発明の第 3の目的は、 高集積度のデバィスの生産性を向上することが可能 なデバイス製造方法を提供することにある。 発明の開示
本発明は、 第 1の観点からすると、 エネルギビームによりマスクを照明し、 前記マスクに形成されたパターンを投影光学系を介して感光物体上に転写する 露光装置であって、 前記エネルギビームにより前記マスクを照明する照明系 と ;前記マスクを介さずに前記投影光学系に向けてダミー照射用エネルギビー ムを透過させる開口が形成されるとともに、 前記マスクの周囲を取り囲み、 該 マスクの周囲をその外部から隔離する隔壁の少なくとも一部を有し、 前記マス クを保持して移動可能なマスクステージと ; を備える第 1の露光装置である。 これによれば、 マスクを保持して移動可能なマスクステージには、 マスクを 介さずに投影光学系に向けてダミー照射用エネルギビームを透過させる開口が 形成されている。 このため、 マスクに形成されたパターンを投影光学系を介し て感光物体上に転写する際 (露光の際) に、 投影光学系を構成する光学部材が 局所的に (不均一に) 加熱される場合であっても、 露光を行わない間に、 前記 開口を介して光学部材にダミー照射用エネルギビームを照射することで光学部 材の上記の露光中に加熱されなかった部分をも加熱することができ、 結果的に 光学部材の加熱状態の不均一性を緩和することができる。 これにより、 上記の 光学部材の不均一な加熱によって生じる投影光学系の補正が困難な収差、 すな わち光軸を中心とした回転対称でない (回転非対称な) 収差の発生を抑制する ことができる。 なお、 投影光学系の回転対称な収差は、 所定の光学部材を光軸 方向に微小駆動することで容易に補正可能である。
また、 マスクステージは、 マスクの周囲を取り囲み、 マスク近傍をその外部 から実質的に気密化する隔壁 (又はその一部) を有しているので、 マスクステ ージ全体を隔壁で覆う場合と同等の効果を得ることができるのに加え、 装置の 小型、 軽量化が可能となる。 また、 例えば、 隔壁内の空間をエネルギビームの 吸収の小さいガスで置換する場合には、 マスクステージ全体を隔壁で覆う場合 と同様にマスク周辺の空間内の吸光物質の濃度を低く抑えることができる反面, ガス使用量の低減によリコストダウンが可能である。 従って、 高精度な露光を 実現することが可能となるとともに、 装置の小型、 軽量化が可能となる。
ここで、 「回転対称」 とは、 通常の意味における 「回転対称」、 すなわち、 「一 つの図形等を一定軸 (対称軸) まわりに一定の角度だけ回転しても変わらない 性質」 とは異なり、 「一つの図形等を一定軸 (対称軸) まわりに 0 ° 〜3 6 0 ° のいかなる角度で回転させても変わらない性質」 を意味し、 これ以外の場合は 全て回転非対称である。 従って、 投影光学系又は光学部材の光軸を中心とする 0 ° 〜3 6 0 ° の範囲で、 任意の角度で光学部材を回転させても、 常に同様の 収差が生じる場合の収差が回転対称な収差であり、 これ以外の収差が回転非対 称な収差である。 本明細書では、 かかる意味で 「回転対称」 及び 「回転対称な 収差」 なる用語、 並びに 「回転非対称」 及び 「回転非対称な収差」 なる用語を 用いるものとする。
この場合において、 前記マスクステージに形成された前記開口の一部は、 前 記感光物体上に前記パターンを転写する際に前記エネルギビームを前記投影光 学系側に透過させる露光用開口を兼ねることとしても良いし、 前記マスクステ ージには、 前記感光物体上に前記パターンを転写する際に前記エネルギビーム を前記投影光学系側に透過させる露光用開口と、 前記開口とが別々に形成され ていることとしても良い。 特に、 後者の場合には、 前記開口は、 前記感光物体 上に前記パターンを投影する際に前記エネルギビームが前記マスクに照射され る領域とほぼ同一の大きさを有することとすることができる。
本発明の第 1の露光装置では、 前記感光物体上に前記パターンを転写する際 と、 前記開口を介してダミー照射用エネルギビームとして前記エネルギビーム を前記投影光学系に照射する際とで、 前記照明系による照明条件を変更する変 更機構を更に備えることとすることができる。
この場合において、 前記開口を介して前記エネルギビームを照射する照明条 件は、 前記投影光学系内の光学部材の前記エネルギビームの照射による熱の偏 在状態を緩和する照明条件であることとすることができる。
本発明の第 1の露光装置では、 前記マスクステージの前記照明系側に所定の 第 1クリアランスを介して配置され、 前記エネルギビームが透過する光透過部 がー部に設けられ、 前記マスクステージに対向する面が前記マスクステージの 移動ガイド面とされた第 1のマスク定盤と ;前記マスクステージの前記投影光 学系側に所定の第 2クリアランスを介して配置され、 前記エネルギビームが透 過する光透過部が一部に設けられ、 前記マスクステージに対向する面が前記マ スクステージの移動ガイド面とされた第 2のマスク定盤と ; を更に備えること とすることができる。
この場合において、 前記第 1のマスク定盤の前記光透過部及び前記第 2のマ スク定盤の前記光透過部は、 前記エネルギビームとは異なる前記ダミー照射用 エネルギビームの通路を兼ねることとすることができる。
本発明の第 1の露光装置では、 前記ダミー照射時に、 前記照明系の内部又は 該照明系と前記投影光学系との間の光路上に挿入され、 前記ダミー照射用エネ ルギビームを前記開口を介して前記投影光学系に入射させるビームスプリッタ を、 更に備えることとすることができる。
本発明の第 1の露光装置では、 前記エネルギビームは、 紫外線であり、 前記 ダミ一照射用ェネルギビームは、 赤外線であることとすることができる。
本発明は、 第 2の観点からすると、 エネルギビームによりマスクを照明し、 該マスクに形成されたパターンを感光物体上に転写する露光装置であって、 前 記パターンの像を前記感光物体上に投影する投影光学系と ;前記投影光学系を 構成する光学部材に赤外線を照射して、 該光学部材を局所的に加熱可能な赤外 線照射機構と ; を備える第 2の露光装置である。
これによれば、 投影光学系を構成する光学部材に赤外線を照射して、 該光学 部材を局所的に加熱可能な赤外線照射機構を備えている。 このため、 マスクに 形成されたパターンを投影光学系を介して感光物体上に転写する際 (露光の際) に、投影光学系を構成する光学部材がエネルギビームの照射により局所的に(不 均一に) 加熱される場合であっても、 エネルギビームの照射により加熱されな い光学部材の残リの部分に赤外線照射機構によリ赤外線を照射して加熱するこ とで、結果的に光学部材をほぼ均一に加熱することが可能となる。これによリ、 光学部材の不均一な加熱によって生じる投影光学系の補正が困難な回転非対称 な収差の発生を抑制することができる。 この場合、 赤外線照射機構による光学 部材の加熱は、 露光中にも行うことができるので、 前述の第 1の露光装置に比 ベても、 投影光学系の回転非対称な収差の発生をよリ確実に抑制することが可 能となる。 従って、 投影光学系の結像特性を良好に維持して露光を行うことに より、 高精度な露光を実現することが可能となる。
この場合において、 前記赤外線照射機構は、 前記光学部材を局所的に加熱す ることにより、 前記光学部材の前記エネルギビームの照射による熱の偏在状態 を緩和することとすることができる。
この場合において、 前記光学部材は、 屈折光学素子であることとすることも できるし、 あるいは前記光学部材は、 反射光学素子であることとすることもで きる。 後者の場合、 前記赤外線照射機構は、 前記反射光学素子のうち、 前記ェ ネルギビームを反射する反射面の裏面に対して、 前記赤外線を照射することと することができる。
本発明の第 2の露光装置では、 前記赤外線照射機構は、 前記光学部材の表面 の一部に、 前記赤外線を照射することとすることができる。
この場合において、 前記光学部材の表面の一部は、 前記パターンの像を前記 感光物体上に投影している間、 前記エネルギビームが照射されない前記光学部 材の表面部分であることとすることができる。
本発明の第 2の露光装置では、 前記光学部材が、 蛍石からなるレンズである 場合に、 前記赤外線照射機構は、 6〜 1 0 ;u m程度の波長を有する赤外線を前 記光学部材に照射することとすることができる。
本発明の第 2の露光装置では、 前記赤外線照射機構は、 前記光学部材の近傍 にその一端部が配置され、 前記赤外線を前記光学部材に対して射出する複数の ファイバを含むこととすることができる。
本発明の第 1、 第 2の露光装置では、 前記投影光学系を構成する光学部材の 少なくとも一つを、 前記投影光学系の光軸方向に駆動する駆動機構を更に備え ることとすることができる。
本発明の第 1、 第 2の露光装置では、 前記エネルギビームは、 波長 1 5 7 n mのフッ素レーザ光、 又は波長 1 9 3 0 1 1の八 1^ Fエキシマレーザ光であるこ ととすることができる。
本発明は、 第 3の観点からすると、 エネルギビームにより第 1面上に配置さ れたマスクを照明し、 該マスクに形成されたパターンを第 2面上に配置された 感光物体上に投影光学系を介して転写する転写工程と ;前記感光物体の配置さ れていない状態で、 前記転写工程における前記投影光学系内の光学部材の前記 エネルギビームの照射による熱の偏在状態を緩和するような照射条件で、 前記 マスクを介さずに、 前記投影光学系に向けてダミー照射用エネルギビームを照 射する照射工程と ; を含む第 1の露光方法である。
これによれば、エネルギビームにより第 1面上に配置されたマスクを照明し、 マスクに形成されたパターンを第 2面上に配置された感光物体上に投影光学系 を介して転写し (転写工程)、 第 2面上に感光物体が配置されていない状態で、 転写工程における投影光学系内の光学部材のエネルギビームの照射による熱の 偏在状態を緩和するような照射条件で、 マスクを介さずに、 投影光学系に向け てダミー照射用エネルギビームを照射する (照射工程)。 このため、転写工程で 投影光学系を構成する光学部材が局所的に (不均一に) 加熱される場合であつ ても、 照射工程による処理の結果、 光学部材をほぼ均一に加熱することが可能 となる。 ここで、 上記の照射工程の処理は、 転写工程の処理の後に行っても良 いし、 先立って行っても良い。
いずれにしても、 光学部材の不均一な加熱により投影光学系に補正が困難な 回転非対称な収差が発生するのを抑制することができ、 投影光学系の結像特性 を良好に維持した高精度な露光を実現することが可能となる。
この場合において、 前記照射工程に先立って、 前記エネルギビームの光路空 間内にビームスプリッタを挿入する工程を更に含み、 前記照射工程では、 前記 ビームスプリッタを介して、 前記ダミー照射用エネルギビームを照射すること とすることができる。
本発明の第 1の露光方法では、 前記照射工程は、 前記感光物体を保持する物 体ステージ上の前記感光物体の交換の際に行われることとすることができる。 本発明は、 第 4の観点からすると、 エネルギビームによりマスクを照明し、 該マスクに形成されたパターンを投影光学系を介して感光物体上に転写する転 写工程と ;前記投影光学系を構成する光学部材に赤外線を照射して、 該光学部 材を局所的に加熱する加熱工程と ; を含む第 2の露光方法である。
これによれば、 エネルギビームによりマスクを照明し、 該マスクに形成され たパターンを投影光学系を介して感光物体上に転写し(転写工程)、投影光学系 を構成する光学部材に赤外線を照射して、 該光学部材を局所的に加熱する (加 熱工程)。 このため、転写工程において、投影光学系を構成する光学部材がエネ ルギビームの照射により局所的に (不均一に) 加熱される場合であっても、 加 熱工程においてエネルギビームの照射により加熱されない光学部材の残りの部 分に赤外線を照射して加熱するので、 結果的に光学部材をほぼ均一に加熱する ことが可能となる。 これにより、 光学部材の不均一な加熱により投影光学系に 補正が困難な回転非対称な収差が発生するのを抑制することができる。 この場 合、赤外線の照射による光学部材の加熱は、露光中にも行うことができるので、 前述の第 1の露光方法に比べても、 投影光学系の回転非対称な収差の発生をよ リ確実に抑制することが可能となる。 従って、 投影光学系の結像特性を良好に 維持して露光を行うことにより、 高精度な露光を実現することが可能となる。 この場合において、 前記加熱工程では、 前記転写工程における前記エネルギ ビームの照射による前記光学部材の熱の分布が、 前記光学部材の光軸に関して 回転非対称な分布である場合に、 前記熱の分布が前記光軸に関して回転対称と なるように加熱することとすることができる。
この場合において、 前記加熱工程では、 複数のファイバから前記光学部材に 赤外線を照射することとすることができる。
この場合において、 前記加熱工程では、 前記光学部材の熱の偏在状態に対応 して、 前記複数のファイバのうちから選択した少なくとも 1つのファイバから 前記光学部材に赤外線を照射することとすることができる。
この場合において、 前記赤外線は、 前記パターンの像を前記感光物体上に投 影している間、 前記エネルギビームが照射されない前記光学部材の表面部分に 照射されることとすることができる。
本発明の第 2の露光方法では、 前記転写工程と前記加熱工程は、 並行して行 われることとすることができる。
本発明は、 第 5の観点からすると、 リソグラフイエ程を含むデバイス製造方 法であって、 前記リソグラフイエ程では、 本発明の第 1、 第 2の露光装置のい ずれかを用いて感光物体上に回路パターンを形成することを特徴とするデバィ ス製造方法である。
この場合において、 前記感光物体が、 その表面に垂直な軸が、 結晶軸の [ 1 1 1 ] 軸にほぼ一致するシリコンウェハであり、 前記シリコンウェハ上に形成 されるゲートパターンの長手方向が [ 1 1 0 ] 軸方向又はそれと等価な軸に直 交する方向の一方向に揃っていることとすることができる。 あるいは、 前記感 光物体が、 その表面に垂直な軸が、 結晶軸の [ 1 1 0 ] 軸にほぼ一致するシリ コンウェハであり、 前記シリコンウェハ上に形成されるゲー卜パターンの長手 方向が [ 1 1 0 ] 軸方向又はそれと等価な軸に直交する方向の一方向に揃って いることとすることができる。 図面の簡単な説明
図 1は、 第 1の実施形態の露光装置を示す概略図である。
図 2は、 レチクルステージ及びその近傍を一部省略して示す斜視図である。 図 3は、 レチクルステージの縦断面図である。 図 4 Aは、 図 3の A— A線断面図であり、 図 4 Bは、 図 3の B— B線断面図 である。
図 5は、 第 1の実施形態の露光装置で用いられるレチクル (位相シフトレチ クル) を示す平面図である。
図 6 Aは、照明開口絞りから射出される照明光束の光量分布を示す図であり、 図 6 Bは、 投影光学系内のレンズにおける露光光の局在状態を示す図である。 図 7は、 露光光の投影光学系 P L内でのエネルギ分布を示す図である。
図 8 Aは、 ダミー照射の際に照明開口絞りから射出される照明光束の光量分 布を示す図であり、 図 8 Bは、 ダミー照射の際の投影光学系内のレンズにおけ る露光光の状態を示す図である。
図 9は、 回折光学ユニットを示す図である。
図 1 0は、 照明開口絞り板を示す図である。
図 1 1 Aは、 第 2の実施形態に係る投影光学系の構成を示す図であり、 図 1 1 Bは、 投影光学系内に導入されたファイバの配置例を示す図である。
図 1 2は、 本発明に係るデバイス製造方法を説明するためのフローチャート である。
図 1 3は、 図 1 2のステップ 2 0 4の具体例を示すフローチャートである。 発明を実施するための最良の形態
《第 1の実施形態》
以下、 本発明の第 1の実施形態を図 1〜図 1 0に基づいて説明する。 図 1に は、 第 1の実施形態に係る露光装置の構成が概略的に示されている。 この露光 装置 1 0 0は、 真空紫外域のエネルギビームとしての露光用照明光 E Lをマス クとしてのレチクル Rに照射して、 該レチクル Rと感光物体としてのウェハ W とを所定の走査方向 (ここでは、 Y軸方向とする) に相対走査してレチクル R のパターンを投影光学系 P Lを介してウェハ W上に転写するステップ.アン ド■スキャン方式の投影露光装置、 すなわちいわゆるスキャニング■ステツパ である。
この露光装置 1 00は、 光源 101及び照明ュニット I L Uを含み、 露光用 照明光 (以下、 「露光光」 と呼ぶ) E Lによリレチクル Rを照明する照明系、 レ チクル Rを保持するマスクステージとしてのレチクルステージ RS T、 レチク ル Rから射出される露光光 E Lをウェハ W上に投射する投影光学系 Ρし、 ゥェ ハ Wを保持する物体ステージとしてのウェハステージ WS Τ等を備えている。 前記光源 1 01としては、 ここでは、 出力波長 (発振波長) 1 57 nmのフ ッ素レーザ (F2レーザ) が用いられるものとする。 なお、 光源 101として、 波長約 1 20 n m〜約 1 80 n mの真空紫外域に属する光を発する他の光源、 例えば、 出力波長 1 46 nmのクリプトンダイマーレーザ (K r2レーザ)、 出 力波長 1 26 nmのアルゴンダイマーレーザ(A r 2レーザ)などを用いても良 いし、あるいは出力波長 1 93 nmの A r Fエキシマレーザ等を用いても良い。 光源 101は、 ビームェクスパンダ 103 a、 シリンダレンズ 103 bなど の光学素子を含むビーム整形光学系 21を有する送光光学系 (ビームライン) 102を介して照明ュニット I LUを構成する照明系ハウジング 105の一端 に接続されている。 光源 1 01は、 実際には、 照明ュニッ卜 I LU及び投影光 学系 P L等を含む露光装置本体が設置されるクリーンルームとは別のクリーン 度の低いサービスルーム、 あるいはクリーンルーム床下のユーティリテイスべ ースなどに設置されている。
前記照明ュニット I LUは、 照明系ハウジング 1 05と、 その内部に所定の 位置関係で配置された回折光学ユニット 1 06、リレーレンズ 1 07, 1 09、 ミラー 1 08、オプティカルインテグレータ 1 1 0、照明系開口絞り板 1 1 1、 リレーレンズ 1 1 2, 1 1 4、視野絞りとしてのレチクルブラインド機構 B L、 折り曲げミラー 1 1 5及びコンデンサレンズ 1 1 6等から成る照明光学系と、 を含んで構成されている。 なお、 オプティカルインテグレータ 1 10として、 本実施形態ではフライアイレンズが用いられているので、 以下においては、 適 宜 「フライアイレンズ 1 1 O J とも記述するものとする。
前記回折光学ユニット 1 0 6は、 2つの回折光学素子 6 a , 6 bと該回折光 学素子 6 a , 6 bを所定の位置関係で保持するホルダ 6 cとを備えている (図 9参照)。ホルダ 6 cは、不図示の制御装置により、不図示の駆動機構を介して 回転又はスライ ド駆動されるようになつており、これにより回折光学素子 6 a , 6 bのいずれかが光源 1 0 1からの照明光 (レーザ光) の光路上に選択的に設 定されるようになつている。
前記一方の回折光学素子 6 aとしては、 入射した照明光を所定角度範囲で発 散させ、 光路後方に配置されたフライアイレンズ 1 1 0の入射面に、 所定の広 がりを持った光束を入射させるものが用いられている。 本実施形態では、 回折 光学素子 6 aは、 後述する小 σ照明の照明条件下で主として用いられる。
また、 他方の回折光学素子 6 bは、 フライアイレンズ 1 1 0の射出側焦点面 に設置される照明系開口絞り板 1 1 1を構成する複数の開口絞りの中から、 光 軸から所定距離離れた場所に開口が配置された後述する変形照明絞り等の開口 絞りが選択された場合に、 その変形照明絞りの開口部に相当する位置に効率よ く照明光束を集光させることができるように、 入射した照明光を比較的広い角 度範囲で発散させる回折格子パターンを有するもの (図 9参照) が用いられて いる。
前記オプティカルインテグレータとしてのフライアイレンズ 1 1 0は、 その 射出側焦点面が照明光学系の瞳面 (レチクル R上の各位置への照明光の主光線 が収束する面) に一致する状態で配置され、 レチクル Rを照明する照明光の照 度分布を均一化するものである。 このフライアイレンズ 1 1 0から射出される 光 (紫外パルス光) が露光光 E Lに他ならない。
なお、 オプティカルインテグレータ 1 1 0としては、 フライアイレンズのみ ならず、 他の均一化部材、 例えばガラスロッド (四角柱のガラスで、 その側面 での多数回の内面反射を利用して照度を均一化するもの) を使用することとし ても良い。 この場合には、 ガラスロッドの射出側焦点面をレチクル Rのパター ン面と共役な面に一致させる必要があるので、 レチクルブラインド機構 B Lを ガラスロッドの射出側焦点面又はそれよりレチクル R側の前記射出側焦点面に 共役な面に配置する。 また、 この場合には、 回折光学素子 6 a , 6 bは、 ガラ スロッドの入射側焦点面、 またはそれより光源 1 0 1側の前記入射側焦点面に 共役な面の近傍に配置する。 このように、 ガラスロッドを使用する場合には、 上記位置関係を実現するために、 照明ュニット I L U内のレンズやミラーの配 置を変更する必要がある。
なお、 ガラスロッドの材料は、 ガラスに限られるものではなく、 本実施形態 では露光光として波長が 2 0 0 n mより短波長の紫外線が用いられるので、 こ の波長の光を良好に透過する光学材料(合成石英や蛍石, フッ化リチウムなど) を使用することが望ましい。 勿論、 照明光学系を構成する他のレンズ材料も、 同様に露光波長を良好に透過する材料を使用することが望ましい。
前記照明系開口絞り板 1 1 1は、 フライアイレンズ 1 1 0の射出面近傍、 す なわち本実施形態では照明光学系の瞳面とほぼ一致するその射出側焦点面に配 置された円板状部材によって構成されている。 この円板状部材、 すなわち照明 系開口絞り板 1 1 1には、ほぼ等角度間隔で、例えば虹彩絞りから成る σ絞り、 輪帯照明用の輪帯状の開口絞り、 変形光源法用に複数、 例えば 2つ又は 4つの 開口を偏心させて配置して成る変形開口絞り、 及びダミ一照射用絞リなどが配 置されている。 なお、 図 1ではこのうちの 2種類の開口絞り、 すなわち図 1 0 に示される σ絞り 1 1 aとダミー照射用絞り 1 1 bのみが図示されている。 図 1 0からわかるように、 ダミー照射用絞り 1 1 bには、 光軸中心から ± Υ ' 方 向 (図 1における ± Ζ方向に相当) に所定距離離れた 2点を中心とする円形の 遮光部が形成され、 その他の部分が透過部となっている。
前記 σ絞り 1 1 aは、 不図示の制御装置により開口径を所定範囲内で連続的 に変更可能となっている。 この σ絞り 1 1 aは、 開口径を大きく設定した場合 には、 通常照明用の円形絞りとなり、 開口径を絞った場合には、 コヒーレンス ファクタである σ値を小さくするための小 σ絞りとなる。
照明系開口絞り板 1 1 1は、 不図示の制御装置により制御されるモータ等の 駆動装置 1 1 cにより回転されるようになっており、 これによりいずれかの開 口絞りが露光光 E Lの光路上に選択的に設定される。
前記レチクルブラインド機構 Βしは、 実際には、 レチクル Rのパターン面に 対する共役面から僅かにデフォーカスした面に配置され、 レチクル R上におけ る照明領域を規定する所定形状の開口部が形成された固定レチクルブラインド 1 1 3 aと、 この固定レチクルブラインドの配置面の近傍のレチクル Rのパタ ーン面に対する共役面に配置され、 走査方向及びこれに直交する非走査方向に それぞれ対応する方向の位置及び幅が可変の開口部を有する可動レチクルブラ インド 1 1 3 bとを含んで構成されている。 固定レチクルブラインド 1 1 3 a の開口部は、 投影光学系 P Lの円形視野内の中央で走査露光時のレチクル Rの 移動方向 (Y軸方向) と直交した X軸方向に直線的に伸びたスリット状又は矩 形状に形成されているものとする。
この場合、 走査露光の開始時及び終了時に可動レチクルブラインド 1 1 3 b を介して照明領域を更に制限することによって、 不要な部分の露光が防止され るようになっている。 可動レチクルブラインド 1 1 3 bは、 不図示の駆動系を 介して不図示の制御装置によって制御される。
ここで、 光源 1 0 1及び照明ュニッ卜 I L Uを含む照明系の作用を簡単に説 明すると、 光源 1 0 1から射出された真空紫外域の光束 (レーザビーム) は、 ビームライン 1 0 2中のビーム整形光学系 2 1により整形され、 照明ュニッ卜 I L Uに入射する。 照明ユニット I L U内に入射した光束は、 回折光学ュニッ ト 1 0 6を構成する回折光学素子 6 a (又は回折光学素子 6 b ) を透過し、 リ レーレンズ 1 0 7 , 1 0 9及びミラー 1 0 8を経て、 フライアイレンズ 1 1 0 に入射する。 このフライアイレンズ 1 1 0によって強度 (照度) 分布がほぼ一 様な露光光 E Lに変換される。 そして、 フライアイレンズ 1 1 0の射出面近傍 に配置された照明開口絞り板 1 1 1のいずれかの開口絞りを透過した露光光 E Lは、 リレーレンズ 1 1 2を介してレチクルブラインド機構 B Lを構成する固 定レチクルブラインド 1 1 3 aを均一な照度で照明する。 こうして固定レチク ルブラインド 1 1 3 aの開口部を通った露光光 E Lは、 可動レチクルブライン ド 1 1 3 bを通過した後、 リレーレンズ 1 1 4、 折り曲げミラー 1 1 5及びコ ンデンサレンズ 1 1 6を介してレチクル R上における所定の照明領域 (X軸方 向に直線的に伸びたスリツト状又は矩形状の照明領域) を均一な照度分布で照 明する。
ところで、 真空紫外域の波長の光を露光光とする場合には、 その光路から酸 素、 水蒸気、 炭化水素系のガス等の、 かかる波長帯域の光に対し強い吸収特性 を有するガス (以下、 適宜 「吸収性ガス」 と呼ぶ) を排除する必要がある。 こ のため、 本実施形態では、 照明系ハウジング 1 0 5の内部に、 真空紫外域の光 に対して、 吸収性ガスより吸収が少ない特性を有するガス、 例えば窒素、 又は ヘリウム、 アルゴン、 ネオン、 クリプトンなどの希ガス、 あるいはそれらの混 合ガス (以下、 適宜 「低吸収性ガス」 と呼ぶ) を満たしている。 この結果、 照 明系ハウジング 1 0 5内の吸収性ガスの濃度は数 p p m以下の濃度となってい る。
なお、 本実施形態では、 光源 1 0 1及び送光光学系 1 0 2内部の光路にも上 記照明系ハウジング 1 0 5と同様に低吸収性ガスが満たされている。
照明ュニッ卜 I L Uの露光光 E Lの射出端には、 伸縮自在のシール機構 (ベ ローズ) 1 8を介して第 1のマスク定盤としての照明系側定盤 2が設けられ、 この照明系側定盤 2の下方には、 投影光学系 P Lとの間に伸縮自在のシール機 構 (ベローズ) 2 9を介して第 2のマスク定盤としての投影系側定盤 3が設け られている。 これら照明系側定盤 2と投影系側定盤 3との間には、 当該両者間 に所定間隔を形成する複数 (ここでは 4本) の支持柱 (スぺーサ) 2 6 a〜2 6 d (図 1では、 支持柱 2 6 c , 2 6 dは不図示 (図 4 A、 図 4 B参照)) が設 けられ、 投影系側定盤 3はクリーンルームの床面から立設された不図示の支持 部材により、 その上面が水平となるように支持されている。
前記照明系側定盤 2及び投影系側定盤 3は、それぞれ、天然石,セラミック, ステンレス鋼等の材質で形成され、 それぞれ対向する側の面 (すなわち、 照明 系側定盤 2の下面及び投影系側定盤 3の上面) は、 凹凸が数/ 以下の平滑な 平面となるように研磨されている。
なお、 定盤 2 , 3の材質が天然石や多孔質セラミックである場合には、 その 表面にフッ素樹脂等をコートし、 表面への酸素や水蒸気の吸着とその脱離を防 止することが望ましい。
これら定盤 2, 3には、 図 1に示されるように露光光束が透過するための光 透過部としての矩形の開口部 2 a , 3 aが形成されている。
前記レチクルステージ R S Tは、照明系側定盤 2及び投影系側定盤 3の間で、 それぞれの定盤に対し所定のクリアランスを隔てて配置され、 レチクル Rを保 持して少なくとも Y軸方向に移動可能となっている。 レチクルステージ R S T の位置情報は、 レチクルステージ R S Tに設けられた移動鏡を介して、 図 1に 示されるレチクルレーザ干渉計 9によって、 例えば 0 . 5〜 1 n m程度の分解 能で常時計測されるようになっている。なお、レチクルステージ R S Tの構成、 及びレチクルレーザ干渉計 9等については、 後に更に詳述する。
前記投影光学系 P Lは、 両側テレセントリックな縮小系、 かつ共通の Z軸方 向の光軸を有する複数枚のレンズエレメント (レンズ) 3 0 a〜3 0 j (図 7 参照) から成る屈折光学系が用いられている。 この投影光学系 P Lの投影倍率 ;8は例えば 1ノ 4あるいは 1 5である。 前述の如く、 照明ユニット I L Uか らの露光光 E Lによリレチクル Rが照明されると、 レチクル Rに形成された回 路パターンのうち露光光 E Lで照明された (前述の照明領域に相当する部分) の像が投影光学系 P Lによりウェハ W上のショッ卜領域の一部に縮小転写され、 回路パターンの縮小像 (部分倒立像) が形成される。
投影光学系 P Lを構成するレンズ 3 0 a〜3 0 jのうち、 例えば最上部に位 置するレンズ 3 0 aは、 図 1に示される駆動機構としての圧電素子 P Zによリ 3点で支持されている。 これら 3つの圧電素子 P Zにより、 レンズ 3 0 aは、 光軸方向 (Z軸方向) 及び X Y平面に対する傾斜方向に駆動されるようになつ ている。
投影光学系 P Lの鏡筒には、図 1に示されるように、給気管路 5 0の一端と、 排気管路 5 1の一端とがそれぞれ接続されている。 給気管路 5 0の他端は、 不 図示の低吸収性ガスの供給装置、 例えばヘリゥムガス供給装置に接続されてい る。 また、 排気管路 5 1の他端は、 外部のガス回収装置に接続されている。 そ して、 ヘリゥムガス供給装置から高純度のへリゥムガスが給気管路 5 0を介し て投影光学系 P Lの鏡筒の内部にフローされている。 この場合、 鏡筒内のガス が排気管路 5 1を介してガス回収装置に回収され、 再利用されるようになって いる。 なお、 低吸収性ガスとしてヘリウムガスを用いているのは、 前述と同様 に鏡筒内の光路から酸素、 水蒸気、 炭化水素系のガス等の、 真空紫外域に属す る光に対し強い吸収特性を有するガスを排除するためであるのに加え、 その冷 却効果が高い点に着目したものである。 すなわち、 本実施形態では、 真空紫外 光を露光光 E Lとして用いている関係から投影光学系 P Lを構成するレンズの 材料として熱膨張係数の大きなホタル石が用いられている。 このため、 レンズ が露光光 E Lを吸収することにより発生する温度の上昇が、 レンズの結像特性 を劣化させる。 従って、 窒素などの他の低吸収性ガスと比べて冷却効果が大き なヘリウムガスを投影光学系 P Lの鏡筒内部のパージガスとして用いることが 望ましいのである。
前記ウェハステージ W S Tは、 ウェハ室 4 0内に配置されている。 このゥェ ハ室 4 0は、 投影光学系 P Lの鏡筒と隙間なく接合された隔壁 7 1で覆われて おり、 その内部のガスが外部と隔離されている。 ウェハ室 4 0の隔壁 7 1は、 ステンレス (S U S ) 等の脱ガスの少ない材料にて形成されている。
ウェハ室 4 0内には、 ベース B S力 複数の防振ユニット 8 6を介して水平 に支持されている。 この防振ユニット 8 6は、 ウェハステージ W S Tの移動に 伴う振動が投影光学系 P Lゃレチクル Rに伝達するのを抑制するために、 振動 をマイクロ Gレベルで絶縁する。 なお、 この防振ユニット 8 6として、 装置内 の一部に固定された半導体加速度計等の振動センサの出力に基づいてベース B Sを積極的に制振するいわゆるァクティブ防振装置を用いることは勿論可能で める。
前記ウェハステージ W S Tは、 ウェハホルダ 2 5を介してウェハ Wを真空吸 着等により吸着保持し、 例えばリニアモータ等から成る不図示のウェハ駆動系 によって前記ベース B Sの上面に沿って X Y 2次元方向に自在に駆動されるよ うになつている。
本実施形態のように、 真空紫外域の露光波長を使用する露光装置では、 酸素 等の吸収性ガスによる露光光の吸収を避けるために、 投影光学系 P Lからゥェ ハ Wまでの光路についても窒素や希ガスで置換する必要がある。
ウェハ室 4 0の隔壁 7 1には、 図 1に示されるように、 給気管路 4 1の一端 と、排気管路 4 3の一端とがそれぞれ接続されている。給気管路 4 1の他端は、 不図示の低吸収性ガスの供給装置、 例えばヘリゥ厶ガス供給装置に接続されて いる。 また、 排気管路 4 3の他端は、 外部のガス回収装置に接続されている。 そして、 前述と同様にして、 ウェハ室 4 0内にヘリウムガスが常時フローされ ている。 低吸収性ガスとしてヘリウムガスを採用した理由、 及び回収後のヘリ ゥムガスを再利用することとしている点は、 前述と同様である。
前記ウェハ室 4 0の隔壁 7 1の + Y側の側壁には光透過窓 8 5が設けられて いる。 これと同様に、 図示は省略されているが、 隔壁 7 1の + X側 (図 1にお ける紙面奥側) の側壁にも光透過窓が設けられている。 これらの光透過窓は、 隔壁 7 1に形成された窓部 (開口部) に該窓部を閉塞する光透過部材、 ここで は一般的な光学ガラスを取り付けることによって構成されている。 この場合、 光透過窓 8 5を構成する光透過部材の取リ付け部分からのガス漏れが生じない ように、 取り付け部には、 インジウムや銅等の金属シールや、 フッ素系樹脂に よる封止 (シーリング) が施されている。 なお、 上記フッ素系樹脂としては、 8 0 °Cで 2時間、 加熱し、 脱ガス処理が施されたものを使うことが望ましい。 前記ウェハホルダ 2 5の + Y側の端部には、 平面鏡から成る Y移動鏡 5 6 Y が X軸方向に延設されている。 この Y移動鏡 5 6 Yには、 ウェハ室 4 0の外部 に配置された Y軸レーザ干渉計 5 7 Yからの測長ビームが光透過窓 8 5を介し てほぼ垂直に投射され、 その反射光が光透過窓 8 5を介して Y軸レーザ干渉計 5 7 Y内部のディテクタによって受光され、 例えば Y軸レーザ干渉計 5 7 Y内 部の参照鏡の位置を基準として Y移動鏡 5 6 Yの位置、 すなわちウェハ Wの Y 位置が検出される。
同様に、 図示は省略されているが、 ウェハホルダ 2 5の + X側の端部には、 平面鏡から成る X移動鏡が Y軸方向に延設されている。 そして、 この X移動鏡 を介して X軸レーザ干渉計によって上記と同様にして X移動鏡の位置、 すなわ ちウェハ Wの X位置が検出される。上記 2つのレーザ干渉計の検出値(計測値) は不図示の制御装置に供給されており、 制御装置では、 これらのレーザ干渉計 の検出値をモニタしつつウェハ駆動系を介してウェハステージ W S Tの位置制 御を行うようになっている。
このように、 本実施形態では、 レーザ干渉計、 すなわちレーザ光源、 プリズ ム等の光学部材及びディテクタ等が、 ウェハ室 4 0の外部に配置されているの で、 上記ディテクタ等から仮に微量の吸収性ガスが発生しても、 これが露光に 対して悪影響を及ぼすことがないようになつている。
なお、 上述した投影光学系 P Lの隔壁に接続された給気管路 5 0の他端、 及 び排気管路 5 1の他端を不図示のヘリウムガス供給装置にそれぞれ接続し、 へ リウムガス供給装置から給気管路 5 0を介して常時高純度のヘリウムガスを投 影光学系 P L内に供給し、 投影光学系 P L内部のガスを排気管路 5 1を介して ヘリウムガス供給装置に戻し、 このようにして、 ヘリウムガスを循環使用する 構成を採用しても良い。 この場合、 ヘリウムガス供給装置には、 ガス精製装置 を内蔵することが望ましい。 このようにすると、 ガス精製装置の作用により、 ヘリウムガス供給装置と投影光学系 P L内部とを含む循環経路によりヘリウム ガスを長時間に渡って循環使用しても、 投影光学系 P L内のヘリウムガス以外 の吸収性ガス (酸素、 水蒸気、 有機物等) の濃度は数 p p m以下の濃度に維持 できる。 また、 この場合、 投影光学系 P L内に圧力センサ、 吸収性ガス濃度セ ンサ等のセンサを設け、 該センサの計測値に基づいて、 不図示の制御装置を介 してヘリウムガス供給装置に内蔵されたポンプの作動、 停止を適宜制御するこ ととしても良い。
同様に、 ウェハ室 4 0にも、 上記と同様のヘリウムガスの循環経路を採用し ても良い。
次に、 図 2〜図 4 Bに基づいて、 レチクルステージ R S Tの構成等について 詳細に説明する。 図 2は、 レチクルステージ R S Tを一部省略して示す斜視図 であり、 図 3はレチクルステージ R S Tの縦断面図である。 また、 図 4 Aは、 図 3の A— A線断面図であり、 図 4 Bは、 図 3の B— B線断面図である。 レチクルステージ R S Tは、 前述したように照明系側定盤 2と投影系側定盤 3に挟まれた状態で、 定盤 2 , 3それぞれに非接触にて保持されている。 この レチクルステージ R S Tは、 図 2に示されるように、 レチクル粗動ステージ 4 と、 該レチクル粗動ステージ 4によリ土 Z方向及び一 Y方向の三方向から囲ま れた状態で保持されたレチクル微動ステージ 5とを備えている。
前記レチクル粗動ステージ 4は、 前記照明系側定盤 2の下方に数ミクロンの 微小間隔をあけて配置された上板部 4 6 aと、 投影系側定盤 3の上面から数ミ クロンの微小間隔をあけて配置された下板部 4 6 cと、 上板部 4 6 aと下板部 46 cとの間に位置し、 両者を相互に連結する中間部 46 bとを備えている。 前記下板部 46 cの X軸方向両側面には、 支持部材 47 a, 47 bを介して リニアモータ RM1 , RM 2の可動子 48 a, 48 bが設けられている (図 2 では、 支持部材 47 a、可動子 48 aは不図示、 図 4A参照)。 これらの可動子 48 a, 48 bは Y軸方向に沿って延設された固定子 49 a, 49 bとの間の 電磁相互作用により Y軸方向に駆動され、 これによりレチクル粗動ステージ 4 が Y軸方向に駆動される。
なお、 上記固定子 49 a, 49 bは、 定盤 2, 3を支持する不図示の架台に て支持することもできるが、 これとは別に、 クリーンルームの床面 F上に防振 機構を介して不図示の支持機構を設け、これにより支持することとしても良い。 また、可動子 48 a, 48 bを取り付ける位置は、前記下板部 46 cに限らず、 中間部 46 bであっても良い。 なお、 レチクル粗動ステージ 4は、 これらの可 動子 48 a, 48 bと一体でリニアモータ RM 1 , RM 2が発生する推力によ つて加減速されるので、 その取り付け位置 (高さ方向の位置) は、 レチクル粗 動ステージ 4全体の重心位置と一致させることが望ましい。
本実施形態では、 照明系側定盤 2及び投影系側定盤 3のレチクル粗動ステー ジ 4にそれぞれ対向する面が、 レチクル粗動ステージ 4の上面及び底面にそれ ぞれ平行とされている。 このため、 レチクル粗動ステージ 4が、 上述したよう にリニアモータ RM 1、 RM2により Y軸方向に駆動されても、 定盤 2, 3と レチクル粗動ステージ 4との間の微小間隔はほぼ一定に保たれる。
前記中間部 46 bには、 図 4 Bに示されるように、 ボイスコイルモータ等か ら成る Y軸微小ァクチユエータ AC 1、 AC 2と X軸微小ァクチユエ一タ AC 3とが埋め込まれた状態となっている。 これら微小ァクチユエータ AC 1〜A C 3の可動子は、 それぞれステージ保持部材 42 a, 42 b, 42 cを介して レチクル微動ステージ 5に接続されている。 従って、 微小ァクチユエータ AC "!〜 AC 3の駆動により、 レチクル微動ステージ 5が X軸方向, Y軸方向及び 0 z方向 (Z軸回りの回転方向) に微小駆動されるようになっている。 なお、 本実施形態では、 微小ァクチユエ一夕 A C 1, A C 2の温度上昇を抑制するた め、 その一部を中間部 4 6 bの外側に出し、 放熱が行われやすいような構成を 採用している。
なお、 レチクル粗動ステージ 4には、 照明系側定盤 2、 投影系側定盤 3との 間に所定のクリアランスを維持するための差動排気型の気体静圧軸受、 及びレ チクル微動ステージ 5との間に所定のクリアランスを維持するための差動排気 型の気体静圧軸受が設けられているが、 これらについては後に更に詳述する。 図 2に戻り、 前記レチクル微動ステージ 5は、 底面部材 5 5と、 該底面部材 5 5の上面に固定された隔壁 5 2とを備えている。
前記底面部材 5 5は、 図 4 Bに示されるように、 板状の部材から成り、 その 中央部近傍に矩形の露光用開口 5 5 aが形成され、 該露光用開口 5 5 aの + Y 側には、 露光の際に露光光 E Lがレチクル Rに照射される領域 (照明領域) と ほぼ同一の大きさを有するダミー照射用の照射用開口 5 5 bが形成されている また、 露光用開口 5 5 aの周辺部には、 複数 (ここでは 4つ) のレチクル保持 機構 5 3が設けられている。
前記レチクル保持機構 5 3は、 底面部材 5 5上に導入された真空配管 5 4等 を介して露光装置内に設置された不図示の真空ポンプに接続されており、 レチ クル Rがレチクル保持機構 5 3上に載置されると、真空ポンプの作動によって、 レチクル Rがレチクル保持機構 5 3にて吸着保持される。 なお、 上記真空配管 5 4は、 レチクル粗動ステージ 4を経由して、 V C Rガスコネクタ等のガス導 入端子により、 レチクル微動ステージ 5内部に導入されている。 レチクル粗動 ステージ 4内の真空配管 4 4は、 ァクチュエータ等に接続する他の電気配線と 共に配線束 3 9にまとめられ、 真空ポンプに接続されている。 なお、 上記真空 ポンプは、 露光装置内に備えていても良いが、 真空源として半導体工場の真空 用配管から供給される真空配管又は減圧空気の配管を使用しても良い。 この点 については、 これ以降で説明する真空ポンプについても同様である。
前記隔壁 52は、 四方を取り囲む側壁部と、 側壁部上端に設けられ、 その中 央部に、 図 3に示される矩形開口 52 aが形成された天井部とから構成されて いる。 矩形開口 52 aは、 図 3に示されるように、 露光光 E Lを通過させるた めの前記露光用開口 55 a、 照射用開口 55 b及び両開口 55 a, 55 bの間 の仕切リ部分を合わせた面積よリも一回リ大きくなつている。 隔壁 52と前記 底面部材 55とにより、レチクルが保持される保持空間 S Sが形成されている。 なお、 天井部には後述する環状凹溝 58, 59に対向する上端面が形成されて いる。
また、 レチクル微動ステージ 5の保持空間 S Sの外側であって、 隔壁 52の —X側面には、図 4 Bに示されるように、平面ミラー 9 1 cが設けられている。 この平面ミラー 9 1 cに対して、 その一 X側に設けられたレチクルレーザ干渉 計 9 cからの光束が照射され、 レチクル微動ステージ 5 (すなわちレチクル R) の X軸方向の位置が、 レチクルレーザ干渉計 9 cによって、 例えば 0. 5〜 1 n m程度の分解能で常時検出されるようになつている。
更に、 隔壁 52の外側 (保持空間 S Sの外側) であって、 底面部材 55の + Y側端部近傍には、 反射部材としてのレトロリフレクタ 9 1 a, 9 1 bが取付 部材 1 04 a、 1 04 b (図 2参照) を介して設けられている。 これらのレト 口リフレクタ 9 1 a, 9 l bに対して、 レチクルレーザ干渉計 9 a , 9 bから レーザビームがそれぞれ照射され、 それぞれのレーザビームの照射ポイントに おけるレチクル微動ステージ 5 (すなわちレチクル R) の Y軸方向の位置が、 レチクルレーザ干渉計 9 a, 9 bによって、 例えば 0. 5〜 1 nm程度の分解 能で常時検出される。 また、 2つのレチクルレーザ干渉計 9 a, 9 bの検出値 の差とビーム間の距離とに基づいてレチクル微動ステージ 5 (すなわちレチク ル R)の S z方向 (Z軸回りの回転方向) の回転(ョーイング)が求められる。 なお、 上記平面ミラー 9 1 c、 レトロリフレクタ 9 1 a, 9 1 bに代えて、 例えば底面部材 5 5の一 X側端面及び + Y側端面を鏡面加工することとしても 良い。
ここで、 レチクル粗動ステージ 4に設けられた気体静圧軸受について図 3に 基づいて詳細に説明する。
まず、 レチクル粗動ステージ 4と投影系側定盤 3との間に微小間隔を形成す る差動排気型の気体静圧軸受(以下、 「第 1の軸受 jと呼ぶ)について説明する。 レチクル粗動ステージ 4の下板部 4 6 cの底面には、 その外縁部の幾分内側 に給気側環状凹溝 3 1が形成され、 該給気側環状凹溝 3 1の外側に排気側環状 凹溝 3 2が形成されている。 給気側環状凹溝 3 1には、 レチクル粗動ステージ 4内に形成された給気管路 3 5を介して給気管 3 7の一端が接続され、 この給 気管 3 7の他端は不図示のガス供給装置に接続されている。 また、 排気側環状 凹溝 3 2には、 レチクル粗動ステージ 4内に形成された排気管路 3 6を介して 排気管 3 8の一端が接続され、 この排気管 3 8の他端は不図示の真空ポンプに 接続されている。
このため、 本実施形態では、 給気管 3 7を介してガス供給装置から送られる 窒素又は希ガスなどの低吸収性ガスが、 レチクル粗動ステージ 4内に形成され た給気管路 3 5を介して給気側環状凹溝 3 1から噴出されるとともに、 排気側 環状凹溝 3 2の周辺のガスが、 排気側環状凹溝 3 2、 排気管路 3 6及び排気管 3 8を介して不図示の真空ポンプにより吸引され排気されるようになっている c この結果、 レチクル粗動ステージ 4を、 投影系側定盤 3から微小距離浮上させ ることができるとともに、 その微小距離の隙間内に内側の溝 3 1から外側の溝 3 2へ向けたガスの流れ (図 3の点線矢印参照) が形成されるので、 レチクル 粗動ステージ 4の外部からレチクル粗動ステージ 4の内部側、 すなわち開口 4 b側への外気 (酸素, 水蒸気) の浸入が阻止されるようになっている。 このよ うに、 第 1の軸受は、 実質的に、 下板部 4 6 c全体によつて構成されている。 次にレチクル粗動ステージ 4と照明系側定盤 2との間を気密化する差動排気 型の気体静圧軸受 (以下、 「第 2の軸受」 と呼ぶ) について説明する。
レチクル粗動ステージ 4の上板部 4 6 aの上面には、 その外縁部の幾分内側 に給気側環状凹溝 2 7が形成され、 該給気側環状凹溝 2 7の外側に排気側環状 凹溝 2 8が形成されている。 給気側環状凹溝 2 7には、 レチクル粗動ステージ 4内に形成された給気管路 3 5を介して前述の給気管 3フの一端が接続されて いる。 また、 排気側環状凹溝 2 8には、 レチクル粗動ステージ 4内に形成され た排気管路 3 6を介して前述の排気管 3 8の一端が接続されている。このため、 給気管 3 7を介してガス供給装置から送られる窒素又は希ガスなどの低吸収性 ガスが、 レチクル粗動ステージ 4内に形成された給気管路 3 5を介して給気側 環状凹溝 2 7から噴出されるとともに、 排気側環状凹溝 2 8の周辺のガスが、 排気側環状凹溝 2 8、 排気管路 3 6及び排気管 3 8を介して不図示の真空ボン プにより吸引され排気されるようになっている。 この結果、 レチクル粗動ステ —ジ 4と照明系側定盤 2との間に所定のクリアランスが維持されるとともに、 その所定のクリアランス内に内側から外側に向けたガスの流れ (図 3の点線矢 印参照) が形成されるので、 レチクル粗動ステージ 4の外部からレチクル粗動 ステージ 4の内部側、 すなわち開口 4 a側への外気 (酸素, 水蒸気) の浸入が 阻止される。 このように、 第 2の軸受は、 実質的に、 上板部 4 6 a全体により 構成されている。
次に、 レチクル粗動ステージ 4の下板部 4 6 cとレチクル微動ステージ 5と の間に微小間隔を形成する差動排気型の気体静圧軸受(以下、 「第 3の軸受」と 呼ぶ) について説明する。
レチクル粗動ステージ 4の下板部 4 6 cの上面には、 開口 4 bの外側に給気 側環状凹溝 3 3が形成され、 該給気側環状凹溝 3 3の更に外側に排気側環状凹 溝 3 4が形成されている。 給気側環状凹溝 3 3には、 レチクル粗動ステージ 4 内に形成された給気管路 3 5を介して前述の給気管 3 7の一端が接続されてい る。 また、 排気側環状凹溝 3 4には、 レチクル粗動ステージ 4内に形成された 排気管路 3 6を介して前述の排気管 3 8の一端が接続されている。 このため、 給気管 3 7を介してガス供給装置から送られる窒素又は希ガスなどの低吸収性 ガスが、 レチクル粗動ステージ 4内に形成された給気管路 3 5を介して給気側 環状凹溝 3 3から噴出されるとともに、 排気側環状凹溝 3 4の周辺のガスが、 排気側環状凹溝 3 4及び排気管路 3 6、 排気管 3 8を介して不図示の真空ボン プにより吸引され排気されるようになっている。
ここで、 実際には、 環状凹溝 3 3 , 3 4の上方には、 レチクル微動ステージ 5の下端面が近接配置されるので、 環状凹溝 3 3から噴射されたガスは、 レチ クル微動ステージ 5を押し上げつつその周囲を流れ、 溝 3 4にて吸引されるこ とになる。 すなわち、 上記溝 3 3から噴射されたガスによる押し上げ作用によ り、 レチクル微動ステージ 5が、 レチクル粗動ステージ 4から僅かに浮上する ことで近接配置 (浮上支持) が達成され、 また、 溝 3 3と溝 3 4の間には、 溝 3 3から溝 3 4に向けてガスの流れ (図 3の点線矢印参照) が形成されること により、レチクル微動ステージ 5の外部からレチクル微動ステージ 5の内部側、 すなわちレチクル Rが保持されている空間側への外気 (酸素, 水蒸気) の浸入 を阻止することが可能となっている。 このように、 第 3の軸受は、 実質的に、 下板部 4 6 cによリ構成されている。
次に、 レチクル粗動ステージ 4の上板部 4 6 aとレチクル微動ステージ 5と の間を気密化する差動排気型の気体静圧軸受 (以下、 「第 4の軸受」 と呼ぶ) に ついて説明する。
レチクル粗動ステージ 4の上板部 4 6 aの下面には、 開口 4 aの外側に給気 側環状凹溝 5 8が形成され、 該給気側環状凹溝 5 8の更に外側に排気側環状凹 溝 5 9が形成されている。 給気側環状凹溝 5 8には、 レチクル粗動ステージ 4 内に形成された給気管路 3 5を介して前述の給気管 3 7の一端が接続されてい る。 また、 排気側環状凹溝 5 9には、 レチクル粗動ステージ 4内に形成された 排気管路 3 6を介して前述の排気管 3 8の一端が接続されている。 このため、 給気管 3 7を介してガス供給装置から送られる窒素又は希ガスなどの低吸収性 ガスが、 レチクル粗動ステージ 4内に形成された給気管路 3 5を介して給気側 環状凹溝 5 8から噴出されるとともに、 排気側環状凹溝 5 9の周辺のガスが、 排気側環状凹溝 5 9及び排気管路 3 6、 排気管 3 8を介して不図示の真空ポン プにより吸引され排気されるようになっている。
ここで実際には、 環状凹溝 5 8 , 5 9の下方には、 レチクル微動ステージ 5 の上端面が近接配置されるので、 レチクル微動ステージ 5とレチクル粗動ステ ージ 4の上板部 4 6 aとの間の所定間隔を維持できるとともに、 環状凹溝 5 8 と環状凹溝 5 9の間に、 溝 5 8から溝 5 9に向けてガスの流れ (図 3の点線矢 印参照) が形成される。 従って、 レチクル微動ステージ 5の外部からレチクル 微動ステージ 5内部側、 すなわちレチクル Rが保持されている空間側への外気 (酸素, 水蒸気) の浸入を阻止することが可能となっている。 このように、 第 4の軸受は、 実質的に、 上板部 4 6 aにより構成されている。
なお、レチクル粗動ステージ 4とレチクル微動ステージ 5との相対移動量は、 リニアモータ R M 1 , R M 2によるレチクル粗動ステージ 4の位置制御を補正 する程度の微少量であり、 具体的には数 / m程度の幅である。 このため、 両者 間に設けられる軸受 (すなわち、 第 3、 第 4の軸受) の剛性はそれほど高くす る必要がなく、 上述したレチクル微動ステージ 5の上下端面に対して、 レチク ル粗動ステージ 4が行なう差動排気 (すなわち、 第 3、 第 4の軸受による差動 排気) は、 そのガス噴射量及び吸引量が僅かであっても足りる場合がある。 ま た、 近接配置される両者の端面が、 十分なすベリ性を有し、 かつ気密性を有す る場合には、 レチクル粗動ステージ 4とレチクル微動ステージ 5との間の軸受 (すなわち、 第 3、 第 4の軸受) を設けなくても良い場合もある。
以上説明した第 1〜第 4の軸受によリ、 各ステージが非接触支持されるとと もに、 レチクル Rが保持された空間内への、 レチクル粗動ステージ 4と照明系 側定盤 2、 投影系側定盤 3との間の間隙、 及びレチクル粗動ステージ 4とレチ クル微動ステージ 5との間の間隙を介した外部からのガスの流入がほぼ完全に 阻止されることになる。
ここで、 図 3に示されるように、 レチクル粗動ステージ 4に接続された給気 管 3 7内を流れる窒素又は希ガスの一部を、 レチクル粗動ステージ 4内で給気 管路 3 5から分岐された給気枝管 2 2 1 a , 2 2 1 bを介してレチクル粗動ス テージ 4に形成された開口 4 a及び開口 4 bの側壁から該開口内に流入させる ことによって保持空間 S S内に窒素又は希ガスを供給するガス供給機構を実現 することができる。 その一方で、 排気管路 3 6から分岐された排気枝管 2 2 2 a , 2 2 2 bを介して、 開口 4 a , 4 bの側壁から保持空間 S S内のガスを排 気する構成とすることによりガス排気機構を実現することができる。 これらガ ス供給機構及びガス排気機構により、 上記気密化に併せて、 レチクル Rが保持 された空間内を露光光の吸収の少ない窒素又は希ガス等により置換することが 可能となる。 なお、 給気枝管 2 2 1 a , 2 2 1 bを給気側環状凹溝 5 8 , 3 3 と、 開口 4 a , 4 bの間に設けることとしても良い。
前記レチクル Rは、 前述したようにレチクルステージ R S T (レチクル微動 ステージ 5 ) の露光用開口 5 5 a近傍に設けられたレチクル保持機構 5 3によ つて吸着保持されている。 このレチクル Rには、 図 5に示されるように、 その 中央部に設けられたパターンエリア P A内に、 ウェハ W上に転写すべき回路パ ターン 6 1が描画されている。
回路パターン 6 1は、 位相シフトパターンであり、 遮光部のバックグラウン ド上に Y軸方向に配列された X軸方向を長手方向とする 3〜 5本程度の透過パ ターン群より構成されている。 各透過パターンは、 一本おきに透過部の透過光 の位相を交互に反転させる位相シフ卜レチクルパターンとなっている。そして、 このパターンがウェハ W上に転写されると、 この回路パターン 6 1の透過部と 透過部とで挟まれる遮光部が、 トランジスタのゲートとなる。 従って、 図 5の レチクルでは、 ウェハ W上に転写されるゲートの方向 (ゲートパターンの長手 方向) は、 X軸方向に揃うようになっている。
次に、 上述のようにして構成された露光装置 1 0 0における露光動作につい て、 簡単に説明する。
まず、 各種の露光条件が設定される。 本実施形態においては、 上述したよう に図 5に示されるような位相シフトレチクル Rを用いて露光を行うこととして いるので、 レチクル Rを照明する露光光 E Lとしては、 コヒーレンスファクタ ( σ値) の小さな照明光、 すなわちレチクルに対する照明光の入射角度範囲の 小さな照明光が、 解像度及び焦点深度の点から適している。 従って、 位相シフ トレチクル Rを用いた露光に際して、 不図示の制御装置は、 フライアイレンズ 1 1 0の射出面近傍の照明開口絞り板 1 1 1上の σ絞り 1 1 aを露光光 Εしの 光路上に設定すると同時にその σ絞りの開口を絞って、 照明条件として小び照 明条件を設定する。 また、 制御装置は、 そのび絞り 1 1 aに対して露光光 E L を導く回折光学素子として、 透過する光束の発散角が小さくなる側の回折光学 素子 6 aを光路上に選択設定する。 これにより、 レチクル Rに対する照明光束 の開口数が小さく設定される。
その後、 不図示の制御装置の管理の下、 不図示のレチクルァライメント系及 び不図示のオファクシス■ァライメン卜センサ等を用いたレチクルァライメン ト、ァライメントセンサのベースラィンの計測等の所定の準備作業が行われる。 その後、 制御装置の管理の下で、 ァライメントセンサを用いたウェハ Wのファ インァライメン卜 ( E G A (ェンハンスト■グローバル ' ァライメント) 等) が終了した後、 ウェハ W上の複数のショッ卜領域の配列座標が求められる。 このようにして、 ウェハ Wの露光のための準備動作が終了すると、 不図示の 制御装置が、 上記ァライメン卜結果に基づいてウェハ側の X軸レーザ干渉計及 ぴ Y軸レーザ干渉計 5 7 Yの計測値をモニタしつつウェハ Wのファーストショ ット (第 1番目のショット領域) の露光のための加速開始位置(走査開始位置) にウェハ駆動系を介してウェハステージ WS Tを移動する。 次いで、 制御装置がレチクル駆動系及びウェハ駆動系を介してレチクルステ ージ R S Tとウェハステージ WS Tとの Y軸方向の走査を開始し、 両ステージ R S T、 W S Tがそれぞれの目標走査速度に達すると、 露光光 E Lによってレ チクル Rのパターン領域が照明され始め、 走査露光が開始される。
この走査露光の間に、 び絞り 1 1 aから射出される照明光束の光量分布は、 図 6 Aに示されるような状態となっている (図 6 Aでは、 ハッチングを付した 領域が照明光束の存在する領域 (露光光のエネルギ密度が高い領域) とされて いる)。これは図 5の位相シフトレチクル Rを用いて露光を行う場合には、 この ように光軸近傍の小さな円内に照明光を集中させた照明状態 (小 σ照明) が適 しているからである。 なお、 図 1に示されるように、 レチクル Rと σ絞り 1 1 aの間には、 折り曲げミラー 1 1 5があるため、 図 6 A中の Y ' 方向は、 図 1 では Z方向に対応している。
そして、 レチクル Rのパターン領域の異なる領域が紫外パルス光で逐次照明 され、 パターン領域全面に対する照明が完了することにより、 ウェハ W上のフ アーストシヨット領域に対する走査露光が終了する。 これにより、 レチクル R の回路パターンが投影光学系 P Lを介してウェハ W上のファーストショット領 域のレジス卜層に縮小転写される。 このファーストショッ卜領域に対する走査 露光が終了すると、 不図示の制御装置により、 ウェハステージ WS Tが X軸方 向にステップ移動され、セカンドショット領域の露光のための加速開始位置(走 査開始位置) に移動される (すなわち、 ショット間ステッピング動作が行われ る)。
そして、 不図示の制御装置では、 セカンドショット領域に対して上記と同様 の走査露光を行う。
このようにして、 ウェハ W上のショット領域の走査露光と次ショット領域露 光のためのステツビング動作とが繰り返し行われ、 ウェハ W上の全ての露光対 象ショット領域にレチクル Rの回路パターンが順次転写される。 そして、 ゥェ ハ W上の全ての露光対象ショッ卜領域への露光が終了した段階で、 ウェハステ ージ W S T側では、 新たなウェハへの交換が行なわれる。
すなわち、 制御装置は、 不図示のウェハ交換ロボットを介してウェハステー ジ W S T上のウェハのアンロード及ぴ新たなウェハのロードを行う。
ところで、 上記露光動作の間には、 図 5のレチクル Rに形成された回路バタ ーンは、 その長手方向が X軸方向に一致した、 Y軸方向に関して周期性を有す る位相シフトパターンであるため、 その透過光は、 レチクルパターンの回折作 用を受けることとなり、 この結果、 露光光の投影光学系 P L内でのエネルギ分 布は、 図 7に示されるようになる。 この図 7において、 投影光学系 P Lの瞳面 (レチクル R上の各点を発する光束の主光線が 1点に収束する面であり、 この 部分に例えば虹彩絞りから成る開口絞り 6 3が設けられている) 3 0 p近傍に 配置されたレンズ 3 0 c , 3 0 d , 3 0 e , 3 0 f , 3 0 g , 3 O hなどでは、 図 6 Bに示されるように、 光軸から所定距離離れた 2つの円形領域に露光光が 集中した状態 (局在した状態) となっている。 なお、 図 6 Bにおいては、 ハツ チングを付して示される 2つの領域が露光光のエネルギ密度が高い領域を示し ている。
このため、 レンズ 3 0 c, 3 0 d , 3 0 e , 3 0 f , 3 0 g , 3 O hなどで は、 露光光の照射された部分のみが加熱される、 すなわち回転非対称に加熱さ れる。 この結果、 レンズ 3 0 c , 3 0 d , 3 0 e , 3 0 f , 3 0 g , 3 0 hな どでは、 加熱された部分のみに体積の膨張や屈折率の変動が生じ、 この結果、 これらのレンズ 3 0 c〜3 0 hに回転非対称な収差が生じ、 ひいては投影光学 系 P Lに回転非対称な収差が生じることとなる。
そこで、 本実施形態の露光装置 1 0 0では、 ウェハステージ W S T上でゥェ ハ交換が行なわれている間に、上記回転非対称な収差の発生を抑制するために、 投影光学系 P L内のレンズに対するダミ一照射を実行する。
すなわち、 ウェハステージ WS T上で、 上述のウェハ交換が行われている間 に、 投影光学系 P L内に、 投影光学系 P L内の光量分布、 特にその瞳面 3 O p 近傍での光量分布 (露光光のエネルギ密度の分布) が、 図 6 Bの分布に対して 反転した分布 (図 8 B参照) となるような照明光を照射することで、 投影光学 系 P Lの瞳面 3 0 p近傍のレンズ 3 0 c〜3 0 hなどの回転非対称な加熱 (発 熱) 状態がなるべく、 回転対称な加熱状態となるようにする。
具体的には、 ウェハステージ WS Tがウェハ交換位置に向かって駆動され、 ウェハ Wが投影光学系 P Lの露光視野から外れた状態で、 制御装置は、 前述の 照明系開口絞り板 1 1 1のダミー照射用絞り 1 1 bを露光光 E Lの光路上に設 定する。 この照明系開口絞り板 1 1 1の選択設定に対応して、 制御装置は、 回 折光学ュニッ卜 1 0 6の回折光学素子を、 透過光束に大きな発散角を与えるよ うな、 細かいピッチの回折格子からなる回折光学素子 6 b (図 9参照) に交換 する。 この結果、 ダミー照射用絞り 1 1 bを透過した後の露光光 E Lの光量分 布は、 図 8 Aに示すような分布となる。 この場合においても、 レチクル Rとダ ミー照射用絞り 1 1 bとの間には、 折り曲げミラー 1 1 5があるため、 図 8 A 中の Y ' 方向は、 図 1では Z方向に対応している。
そして、 制御装置は、 レチクルステージ R S Tを駆動し、 露光用開口 5 5 a の + Y側に近接して設けられた照射用開口 5 5 bを、 露光光透過位置とほぼ一 致するように、 すなわち照射用開口 5 5 bの中心が照明光学系の光軸 (投影光 学系 P Lの光軸に一致) にほぼ一致するように位置決めする。 この場合、 照射 用開口 5 5 b上にはレチクル Rは存在しないので、 露光光はレチクル Rによつ て遮光及び回折されることなく、 投影光学系 P Lに入射する。 そして、 投影光 学系 P Lの瞳面 3 0 p近傍には、 図 8 Bに示されるような光量分布が形成され る。 この図 8 Bの光量分布は、 ダミー照射用絞り 1 1 bを透過した後の露光光 E Lの光量分布 (図 8 A ) と相似形になっている。
このようにして、 投影光学系 P Lへの露光光 Eしの照射 (ダミー照射) を行 なうことで、 投影光学系 P L内、 特に瞳面 3 0 p近傍のレンズでは、 図 8 Bに ハッチングを付して示される部分が加熱され、発熱することとなる。このため、 ウェハ Wへの露光の際に曈面 3 0 p近傍に形成される光量分布 (図 6 B参照) と、 ダミー照射によって瞳面 3 0 p近傍に形成される光量分布 (図 8 B参照) とが加算され、 瞳面 3 0 p近傍のレンズ 3 0 c〜3 0 hなどを、 ほぼ一様な加 熱状態 (すなわち、 回転対称な加熱状態) にすることができ、 一様膨張させる ことができる。 これにより、 投影光学系 P Lに回転非対称な収差が発生するの を効果的に抑制することができる。
この場合、 ダミー照射を行うことによって、 投影光学系 P Lに照射されるト 一タルの光量が増加し、 投影光学系 P Lの回転対称な収差は増大することにな るが、回転対称な収差は、制御装置が、駆動機構 P Zを介して可動なレンズ(本 実施形態では、 図 1に示されるレンズ 3 0 a ) を、 投影光学系 P Lの光軸方向 に微小量駆動することで、 補正される。
このようにして、 ダミー照射及びレンズの駆動が終了した段階で、 新たなゥ ェハに対して、 一連の露光処理シーケンスの動作を実行する。
その後、 制御装置は、 ウェハの交換の都度、 あるいは所定枚数のウェハの交 換毎のタイミングで、 上記ダミー照射を実行する。
これまでの説明から明らかなように、 本実施形態では、 回折光学ユニット 1 0 6と照明系開口絞り板 1 1 1とによって、 ウェハ W上にレチクル Rのパター ンを転写する際と、 照射用開口 5 5 bを介して露光光 E Lを投影光学系 P Lに 照射する際とで、照明系による照明条件を変更する変更機構が構成されている。 以上詳細に説明したように、 本実施形態の露光装置 1 0 0によると、 レチク ル Rを保持して移動可能なレチクルステージ R S Tには、 露光光 E Lをレチク ルを介さずに投影光学系 P Lに向けて透過させる照射用開口 5 5 bが形成され ている。 このため、 レチクル Rに形成されたパターンを投影光学系 P Lを介し てウェハ W上に転写する際(露光の際)に、投影光学系 P Lを構成するレンズ、 特に瞳面 3 0 p近傍のレンズ 3 0 c〜3 0 hが局所的に (不均一に) 加熱され る場合であっても、 露光を行わない間に、 照射用開口 5 5 bを介してレンズ 3 0 c〜3 0 hに露光光 E Lを照射することで、 レンズ 3 0 c〜3 0 hの上記の 露光中に加熱されなかった部分をも加熱することができ、 結果的にレンズ 3 0 c〜3 0 hの加熱状態の不均一性を緩和することができる。 これにより、 上記 のレンズ 3 0 c〜 3 0 hの不均一な加熱によって生じる投影光学系 P Lの補正 が困難な収差、 すなわち光軸を中心とした回転対称でない (回転非対称な) 収 差の発生を抑制することができる。 この場合、 投影光学系 P Lには、 回転対称 な収差が生じるが、 露光装置 1 0 0が、 投影光学系 P Lを構成するレンズ 3 0 aを、 投影光学系 P Lの光軸方向 (Z軸方向) に駆動する駆動機構 P Zを備え ているので、 この駆動機構 P Zを介して投影光学系 P L内のレンズ 3 0 aを駆 動することにより、 前述の回転対称な収差は容易に補正することができるよう になっている。
また、 露光装置 1 0 0は、 レチクルステージ R S Tの照明系側に所定のクリ ァランスを介して配置され、露光光 E Lが透過する開口 2 aがー部に設けられ、 レチクルステージ R S Tに対向する面がレチクルステージ R S Tの移動ガイ ド 面とされた照明系側定盤 2と、 レチクルステージ R S Tの投影光学系 P L側に 所定のクリアランスを介して配置され、 露光光 E Lが透過する開口 3 aがー部 に設けられ、 レチクルステージ R S Tに対向する面がレチクルステージ R S T の移動ガイ ド面とされた投影系側定盤 3とを備えている。 そして、 レチクルス テージ R S Tは、 レチクル Rの周囲 (主として側面の周囲) を取り囲み、 レチ クル R近傍をその外部から実質的に気密化する隔壁 5 2を有している。 この場 合、 レチクル Rは、 隔壁 5 2及ぴ定盤 2 , 3によってほぼ全体が囲まれる。 従 つて、 レチクルステージ R S Tの全体を隔壁で覆う場合と同等の効果を得るこ とができる他、 装置の小型、 軽量化が可能となる。 また、 例えば、 隔壁 5 2内 の空間 S Sを露光光 E Lの吸収の小さい低吸収性ガスで置換する際に、 レチク ルステージ全体を隔壁で覆う場合と同様にレチクル R周辺の空間内の吸光物質 の濃度を低く抑えることができる反面、 ガス使用量の低減によリコストダウン が可能である。
また、 露光光 E Lとして真空紫外光が用いられているので、 投影光学系 P L の解像度の向上が可能である。
従って、 露光装置 1 0 0によると、 高精度な露光を実現することが可能とな るとともに、 装置の小型、 軽量化が可能となっている。
また、 露光装置 1 0 0は、 ウェハ W上にパターンを転写する際と、 照射用開 口 5 5 bを介して露光光 E Lを投影光学系 P Lに照射する際とで、 前記照明系 による照明条件を変更する変更機構 (1 0 6 , 1 1 1 ) を備えている。 この場 合、 この変更機構を用いることにより、 レチクル R上のパターンに応じた照明 条件の変更と、 その照明条件下における投影光学系 P Lの瞳面近傍の露光光 E Lのエネルギ密度の分布と、 丁度反対の分布となるような露光光 E Lのェネル ギ密度の分布を、 ダミー照射の際に投影光学系 Pしの瞳面近傍に生じさせるよ うな照明条件の設定が可能となっている。
また、 露光装置 1 0 0で行われる露光方法によると、 前述のウェハに対する 露光 (レチクル Rのパターンの転写) が行われないとき、 具体的には、 ウェハ 交換時に、 投影光学系 P Lの像面上にウェハ Wが配置されていない状態で、 露 光の際に投影光学系 P L内のレンズ 3 0 c〜3 0 hなどに露光光 E Lの照射に よる熱の偏在状態を緩和するような照明条件で、 レチクル Rを介さずに、 投影 光学系 P Lに向けて露光光 E Lを照射するダミー照射が行われる。 このため、 レチクル Rのパターンの転写の際に、 投影光学系 P Lを構成するレンズ 3 0 c 〜3 O hなどが局所的に (不均一に) 加熱される場合であっても、 ダミー照射 による処理の結果、 レンズ 3 0 c〜3 0 hなどをほぼ均一に加熱することが可 能となる。 これにより、 レンズ 3 0 c〜3 0 hなどの光学部材の不均一な加熱 によリ投影光学系 P Lに補正が困難な回転非対称な収差が発生するのを抑制す ることができ、 投影光学系 P Lの結像特性を良好に維持した高精度な露光を実 現することが可能となっている。
また、 本実施形態においては、 照射用開口 5 5 bを介した露光光のダミー照 射を、 露光シーケンス中に含まれるウェハ交換と並行して行っているので、 ダ ミ一照射を行うことによるスループットの低下は殆どない。
なお、 上記第 1の実施形態においては、 照射用開口 5 5 bは、 露光用開口 5 5 aとは別に (露光用開口の近傍に) 形成するものとしたが、 これに限らず、 例えば露光用開口の走査方向の寸法を長めに設定して、 その露光用開口の一部 が照射用開口を兼ねるような構成を採用しても良い。
なお、 上記第 1の実施形態では、 レチクル Rとして、 パターンの長手方向が 一方向に揃えられたレチクルを採用するものとしたが、 本発明がこれに限定さ れるものではなく、 所定方向を長手方向とするパターンと所定方向に 2次元面 内で直交する方向を長手方向とするパターンとを有する一般的なレチクルバタ ーンの使用時にも有効である。 また、 σ値の小さな照明と位相シフトレチクル との組み合わせによる露光時に限らず、 照明光の局在度の大きな変形照明使用 時にも有効である。
すなわち、 レチクルパターンのウェハへの転写時に投影光学系の瞳面に形成 される露光光の分布に対して、 ダミー照射時には、 その形状の明暗を反転した 形状の照明光量分布を投影光学系 P Lの瞳面に形成すれば良い。
特に、 び値の小さな照明にパターンの長手方向が一方向に揃えられたレチク ルを使用する場合が、 投影光学系瞳面での露光光の光量分布の局在度が最も大 きくなるので、 本発明は、 そのような露光条件に対して適用するのが最も効果 的である。
なお、 上記第 1の実施形態では、 投影光学系 P Lを構成するレンズ 3 0 a〜 3 0 jのうち最上部に位置するレンズ 3 0 aを光軸方向に駆動することにより、 回転対称な収差を補正することとしたが、 これに限らず、 その他のレンズを駆 動することにより回転対称な収差の補正を行うこととしても良いし、 特定レン ズと該特定レンズに隣接するレンズとの間にガス室を設け、 該ガス室の圧力を 変化させることにより回転対称な収差の補正を行うこととしても良い。
なお、 投影光学系 P Lとして反射屈折光学系を採用した場合には、 投影光学 系の一部を構成するミラーェレメントを光軸方向に微少量移動することによつ ても回転対称な収差の補正は可能である。
なお、 上記第 1の実施形態では、 照明系側定盤 2及び投影系側定盤 3の光透 過部として開口を形成することとしたが、 これに限らず、 定盤全体を透明部材 により構成しても良いし、 露光光の透過する部分を透明部材によリ構成するこ ととしても良い。 この場合の透明部材としても、 投影光学系及び照明光学系と 同様に蛍石やモディファイ ド石英の使用が可能である。
なお、レチクルステージ R S T内の保持空間 S Sにおいても、ガス供給機構、 ガス排気機構の両方を必ずしも設ける必要はなく、 いずれか一方が設けられて いれば良い。
なお、 上記第 1の実施形態では、 差動排気型の気体静圧軸受に使用するガス として、 窒素や希ガスなどの低吸収性ガスを採用することとしたが、 これに限 らず、 真空ポンプによる排気量の方がガス供給装置による給気量よりも多い場 合には、 空気等を採用することとしても良い。
なお、 上記第 1の実施形態においてはレチクル粗動ステージ 4を構成する上 板部 4 6 aと下板部 4 6 cとの間を中間部 4 6 bのみで連結するものとしたが、 これに限らず、 レチクル粗動ステージ 4の Y側前方部 (+ Y側) に、 上板部 4 6 aと下板部 4 6 cとを繋ぐ支持柱を更に設け、 その剛性をよリー層向上する ことも可能である。
なお、 上記第 1の実施形態において、 各軸受に供給するガス及びレチクルが 保持される保持空間 S S内等に供給されるガスは、所定の温度(例えば 2 2 °C) に温度制御され、 かつパーティクルや有機物、 水蒸気等の異物が十分に取り除 かれたものを使用することが望ましい。 また、 上記第 1の実施形態では各軸受が、 給気用の環状溝と排気用の環状溝 を有する二重構造である場合について説明したが、 これに限られるものではな く、 溝を三重構造とし、 それらのうちの中間に位置する溝からガスを供給し、 該中間の溝を挟む 2つの溝からガスを吸引することとしても、 同様の気密化効 果を得ることができる。 更には、 上記二重構造を二重に形成した四重構造の軸 受を採用することができるのは言うまでもない。 すなわち、 溝の数については 各軸受ごとに任意に選択することが可能である。
なお、 上記第 1の実施形態において、 ダミー照射する際に、 露光光源を用い る構成について説明したが、 ダミー照射する際には、 そのダミー照射用ェネル ギビームとして、 露光光とは異なる赤外域の光などを照射しても良い。 このダ ミー照射用エネルギビーム (例えば赤外線) は、 開口 2 a、 開口 4 a、 開口 5 5 b、 開口 4 b及び開口 3 aをそれぞれ介してレチクル Rを介さずに投影光学 系 P Lに向けて照射することができる。 この場合、 例えば、 露光光の光路中に ダミー照射時に挿入されるビームスプリッタを有し、 このビームスプリッタに より前記ダミー照射用エネルギビーム (例えば赤外線) を前記各開口を介して 投影光学系 P Lに向けて照射する赤外線照射機構を設けても良い。 かかる場合 には、 ダミー照射に先立って、 露光光の光路空間内に上記ビームスプリッタが 挿入され、その後にビームスプリッタを介して赤外線が照射されることとなる。 この場合において、 ビームスプリッタの挿入位置は、 投影光学系 P Lと照明ュ ニッ卜 I L Uとの間、 照明ュニッ卜 I L U内のいずれであっても良い。
《第 2の実施形態》
次に、 本発明の第 2の実施形態を図 1 1 A、 図 1 1 Bに基づいて説明する。 ここで、 前述した第 1の実施形態と同一若しくは同等の部分については、 同一 の符号を用いるとともにその説明を簡略にし、 若しくは省略するものとする。 この第 2の実施形態の露光装置は、 投影光学系の構成が、 前述の第 1の実施形 態と僅かに異なるのみで、その他の部分の構成は、同様になつている。従って、 以下では重複説明を避ける観点から相違点を中心として説明する。
図 1 1 Aには、 第 2の実施形態に係る露光装置を構成する投影光学系 P L' の概略構成が示されている。
この図 1 1 Aに示されるように、 投影光学系 P L' には、 その外部からファ ィバ (特に中空ガラス管の内面にアルミニウムをコートしたようなファイバ) FBが導入されている。 この場合、 実際には、 図 1 1 Bに示されるように、 光 学部材、 例えばレンズ (30 c, 30 d, 30 g) に対してそれぞれ複数本の ファイバ F B ,〜 F Bnがレンズの外周に沿つて所定角度間隔で導入されている。 これらファイバ FBは投影光学系 P L' の外部に設けられた不図示の赤外線照 射源に接続されている。 この場合、 複数本のファイバ F B F BDと不図示の 赤外線照射源とにより赤外線照射機構が構成されている。
本第 2の実施形態においても、露光光として F2レーザ光が用いられているた め、 投影光学系 P L' を構成するレンズ 30 a〜30 jは、 蛍石が用いられて いる。 また、 蛍石レンズが比較的良く吸収する波長 6〜 1 0 jum程度の赤外線 が、 赤外線照射機構を構成するファイバ FB^FBnからレンズ (30 c, 3 0 d, 30 g) に照射されるようになっている。 この場合の赤外線照射源とし ては、 例えばセレン化鉛硫黄, セレン化鉛錫, テルル化鉛錫等の化合物半導体 を用いた半導体レーザを用いることができる。
本第 2の実施形態の露光装置では、 前述の第 1の実施形態と同様にしてゥェ ハ Wに対するレチクル Rのパターンの転写が行われる。 そして、 不図示の制御 装置が、 その露光に用いられるレチクルのパターンや照明条件に応じて、 投影 光学系 P L' を構成する光学部材、 例えばレンズ (30 c, 30 d, 30 g) に対する露光光の分布を算出し、 その算出された露光光の分布によってレンズ (30 c, 30 d, 30 g) に生じるであろう熱の偏在状態を予測し、 その予 測結果に対応して、 複数のファイバ FB FBnのうちから適宜ファイバを選 択し、 その選択したファイバから赤外線をレンズ (30 c, 30 d, 30 g) に照射する。 なお、 赤外線は、 各レンズ (3 0 c, 3 0 d , 3 0 g ) における 露光光の入射面又は射出面のいずれか一方の面、 あるいは入射面及び射出面の 両方の面に照射されるようにしても良い。
例えば、 レチクルパターンや照明条件により、 例えば、 図 1 1 Bに示される ような発熱状態となることが予測される場合には、 ファイバ F Bm, F Bn以外 のファイバから赤外線を照射するようにすることで、 発熱状態を回転対称な形 状に近づける。
そして、 投影光学系 P L内の可動のレンズ、 例えば 3 0 aの光軸方向の位置 調整により、 上記第 1の実施形態と同様の手法により、 投影光学系 P L ' の回 転対称な収差の補正を行う。
以上説明したように、 本第 2の実施形態に係る露光装置及びその露光方法に よると、 レチクルに形成されたパターンを投影光学系 P L ' を介してウェハ W 上に転写する際 (露光の際) に、 投影光学系 P L ' を構成するレンズが露光光 E Lの照射により局所的に (不均一に) 加熱される場合であっても、 露光光 E Lが照射にされないレンズの残リの部分に赤外線照射機構によリ赤外線を照射 して加熱することで、結果的にレンズをほぼ均一に加熱することが可能となる。 これにより、 レンズの不均一な加熱によって生じる投影光学系 P L ' の補正が 困難な回転非対称な収差の発生を抑制することができる。 この場合、 赤外線照 射機構によるレンズの加熱は、 露光中にも行うことができるので、 前述の第 1 の実施形態に比べても、 投影光学系の回転非対称な収差の発生をよリ確実に抑 制することが可能となる。 従って、 投影光学系の結像特性を良好に維持して露 光を行うことにより、 高精度な露光を実現することが可能となる。
また、 赤外線によるレンズの加熱は、 接触式の加熱機構 (熱源) による加熱 や接触式の冷却機構による冷却と異なり、 レンズへの接触がないため、 加熱又 は冷却機構の接触が原因で、 レンズを歪ませるおそれがなく、 また、 送風によ る冷却を行なう場合のように、 レンズに振動を生じてしまうおそれもない。 なお、 上記のように照明 σの小さな照明光束と位相シフトレチクルとを組み 合わせた露光や、 照明光の局在度の大きな変形照明だけでは、 1回の露光工程 で露光すべきすべての回路パターンの形成(転写)を達成できない場合もある。 その場合には、 1枚のウェハに対して、 所定の照明条件による所定のレチクル の露光を終了した後に、 レチクルを交換し、 また必要に応じて照明条件を変更 して、 上記のウェハ上に別のパターンを露光 (2重露光) して、 所望のパター ンの全てを形成することもできる。
この 2重露光を行なう場合には、 2回の別々の露光間で、 投影光学系内の露 光光路が変化し、 露光光の吸収に伴うレンズ部材の発熱が平均化される可能性 もあるが、 2回の露光によっても完全には平均化されない場合も多いので、 こ のような 2重露光を行なう場合にも本発明は有効であることに変わリはない。 なお、 上記各実施形態では、 光源として F2レーザ、 K r2レーザ、 A r2レー ザ、 A r Fエキシマレ一ザ等の真空紫外域のパルスレーザ光源を用いるものと したが、これに限らず、 K r Fエキシマレーザ光源を用いることは可能である。 また、例えば、真空紫外光として上記各光源から出力されるレーザ光に限らず、 D FB半導体レーザ又はファイバーレーザから発振される赤外域、 又は可視域 の単一波長レーザ光を、例えばエルビウム(E r ) (又はエルビウムとイツテル ビゥム (Y b) の両方) がドープされたファイバーアンプで増幅し、 非線形光 学結晶を用いて紫外光に波長変換した高調波を用いても良い。
例えば、 単一波長レーザの発振波長を 1. 51〜 1. の範囲内とす ると、 発生波長が 1 89〜1 99 nmの範囲内である 8倍高調波、 又は発生波 長が 1 51〜 1 59 nmの範囲内である 1 0倍高調波が出力される。 特に発振 波長を 1. 544〜 1. 553 mの範囲内とすると、 発生波長が 1 93〜 1 94 nmの範囲内の 8倍高調波、 すなわち A r Fエキシマレーザ光とほぼ同一 波長となる紫外光が得られ、 発振波長を 1. 57〜 1. 58 imの範囲内とす ると、発生波長が 1 57〜 1 58 nmの範囲内の 1 0倍高調波、即ち F2レーザ 光とほぼ同一波長となる紫外光が得られる。
また、 発振波長を 1 . 0 3〜 1 . 1 2 mの範囲内とすると、 発生波長が 1 4 7〜 1 6 0 n mの範囲内である 7倍高調波が出力され、 特に発振波長を 1 . 0 9 9〜 1 . 1 0 6 mの範囲内とすると、 発生波長が 1 5 7〜 1 5 8 mの 範囲内の 7倍高調波、即ち F2レーザ光とほぼ同一波長となる紫外光が得られる。 この場合、 単一波長発振レーザとしては例えばイッテルビウム ' ドープ ' ファ ィバーレーザを用いることができる。
なお、 投影光学系 P Lとしては、 光源として A r Fエキシマレーザ光源ある いは K r Fエキシマレーザ光源を用いる場合には、屈折光学素子(レンズ素子) のみから成る屈折系が主として用いられるが、 F2レーザ光源、 A r 2レーザ光 源等を用いる場合には、 例えば特開平 3— 2 8 2 5 2 7号公報及びこれに対応 する米国特許第 5 , 2 2 0 , 4 5 4号などに開示されているような、 屈折光学 素子と反射光学素子 (凹面鏡やビームスプリッタ等) とを組み合わせたいわゆ るカタディオプトリック系(反射屈折系)、あるいは反射光学素子のみから成る 反射光学系が主として用いられる。但し、 F2レーザ光源を用いる場合に、 屈折 系を用いることは可能である。
このように、 投影光学系 P Lとして反射屈折光学系を用いる場合、 上述の赤 外線の照射は、 上述のレンズのみでなく、 反射屈折光学系に含まれる反射光学 素子 (例えば、 凹面鏡、 ビームスプリッタ、 プリズムあるいは平面鏡等) に対 して行っても良い。
なお、 赤外線の照射対象が、 凹面鏡や、 平面鏡等の反射鏡の反射面である場 合には、 その反射面での吸収が大きな波長域の赤外線を使用することが好まし いことは言うまでもない。 例えば、 反射面がアルミニウムコートされている場 合には、 アルミニウムの反射率が低い、 すなわち吸収の大きな、 波長 7 0 0〜 9 0 0 n mの赤外線を使用することが望ましい。
また、 反射鏡への赤外線の照射は、 その反射面に対してではなく、 その裏面 や側面に対して行うことも可能である。 この場合にも、 上述の場合と同様に、 露光光の照射により生じた反射鏡の発熱に伴う反射鏡の変形を相殺し、 反射鏡 を均熱化するように、 赤外線を照射することが望ましい。
なお、 反射鏡の上記裏面又は側面に照射する赤外線についても、 その部分で の吸収の大きな波長域の赤外線を使用することが望ましい。
ところで、 上述の如き、 投影光学系を構成するレンズ及び反射鏡あるいはプ リズムへの赤外線の照射による加熱は、 露光光の吸収によリそれらの光学部材 (光学部品)が発熱した場合にも、 その投影光学系の結像状態を良好に保っため に行うものである。 従って、 各光学部材 (レンズ、 反射鏡、 プリズム等) につ いて、 それぞれの内部の温度分布を所定の関係に設定することで、 投影光学系 の結像状態を良好に保つことが可能であれば、 必ずしもすべての光学部材の内 部温度を、 すべて均熱化しなくとも良い。
すなわち、 露光光の吸収による特定の光学部材 (レンズ、 反射鏡、 プリズム 等) 内の温度分布変動が、 投影光学系の結像性能に大きく影響する場合に、 そ の特定の光学部材に対して赤外線照射を行って均熱化を行う代わりに、 他の光 学部材に対して赤外線照射を行い、 投影光学系全体としての結像性能を良好に 保つような構成としても良い。
なお、 上記各実施形態では、 レチクルステージ R S Tは、 照明系側定盤 2と 投影系側定盤 3との間に、 レチクル粗動ステージ 4と、 該レチクル粗動ステ一 ジ 4によリ士 Z方向及び一 Y方向の三方向から囲まれた状態で保持されたレチ クル微動ステージ 5とを備える構成について説明したが、 本発明がこの構成に 限定されるものではない。 例えば、 レチクル粗動ステージ 4の一 Z方向の隔壁 に、 レチクル微動ステージ 5が挿入される開口が設けられ、 レチクル微動ステ ージ 5がレチクル粗動ステージ 4及び投影系側定盤 3に対して、 差動排気によ リ非接触支持される構成を採用しても良い。更に、レチクル微動ステージ 5が、 レチクル粗動ステージとしての機能を兼ね備えている場合には、 マスクの周囲 を覆う隔壁として、 投影系側定盤あるいは照明系側定盤がその一部を構成して も良い。
また、 投影光学系 P Lを構成するレンズの素材 (硝材) も使用する光源によ つて使い分ける必要がある。 A r Fエキシマレーザ光源あるいは K r Fエキシ マレーザ光源を用いる場合には、 合成石英及びホタル石の両方を用いても良い が、光源として F2レーザ光源等の真空紫外光源を用いる場合には、全てホタル 石を用いる必要がある。 また、 ホタル石以外に、 フッ化リチウム、 フッ化マグ ネシゥム、 及びフッ化ストロンチウムなどのフッ化物単結晶、 リチウム一カル シゥム一アルミニウムの複合フッ化物結晶、 リチウム一ストロンチウム一アル ミニゥムの複合フッ化物結晶や、 ジルコニウム—バリウム—ランタン一アルミ ニゥムから成るフッ化ガラスや、 フッ素をドープした石英ガラス、 フッ素に加 えて水素もドープされた石英ガラス、 O H基を含有させた石英ガラス、 フッ素 に加えて O H基を含有した石英ガラス等の改良石英を用いても良い。
なお、 上記各実施形態では、 ステップ■アンド■スキャン方式等の走査型露 光装置に本発明が適用された場合について説明したが、 本発明の適用範囲がこ れに限定されないことは勿論である。 すなわちステップ■アンド ' リピート方 式の縮小投影露光装置にも本発明は好適に適用できる。
なお、 複数のレンズから構成される照明ユニット、 投影光学系を露光装置本 体に組み込み、 光学調整をするとともに、 多数の機械部品からなるウェハステ ージ (スキャン型の場合はレチクルステージも) を露光装置本体に取り付けて 配線や配管を接続し、 照明系側定盤 2、 投影系側定盤 3、 及びウェハ室 4 0を 構成する隔壁等を組み付け、 ガスの配管系を接続し、 不図示の制御装置等の制 御系に対する各部の接続を行い、 更に総合調整 (電気調整、 動作確認等) をす ることにより、 上記各実施形態の露光装置 1 0 0等の本発明に係る露光装置を 製造することができる。 なお、 露光装置の製造は温度およびクリーン度等が管 理されたクリーンルームで行うことが望ましい。 《デバイス製造方法》
次に上述した露光装置 1 0 0をリソグラフィ工程で使用するデバイスの製造 方法の実施形態について説明する。
図 1 2には、 デバイス ( I Cや L S I等の半導体チップ、 液晶パネル、 C C D、 薄膜磁気ヘッド、 マイクロマシン等) の製造例のフローチャートが示され ている。 図 1 2に示されるように、 まず、 ステップ 2 0 1 (設計ステップ) に おいて、 デバイスの機能■性能設計 (例えば、 半導体デバイスの回路設計等) を行い、 その機能を実現するためのパターン設計を行う。 引き続き、 ステップ 2 0 2 (マスク製作ステップ) において、 設計した回路パターンを形成したマ スクを製作する。 一方、 ステップ 2 0 3 (ウェハ製造ステップ) において、 シ リコン等の材料を用いてウェハを製造する。
次に、 ステップ 2 0 4 (ウェハ処理ステップ) において、 ステップ 2 0 1〜 ステップ 2 0 3で用意したマスクとウェハを使用して、 後述するように、 リソ グラフィ技術等によってウェハ上に実際の回路等を形成する。 次いで、 ステツ プ 2 0 5 (デバイス組立てステップ) において、 ステップ 2 0 4で処理された ウェハを用いてデバイス組立てを行う。 このステップ 2 0 5には、 ダイシング 工程、 ボンディング工程、 及びパッケージング工程 (チップ封入) 等の工程が 必要に応じて含まれる。
最後に、 ステップ 2 0 6 (検査ステップ) において、 ステップ 2 0 5で作成 されたデバイスの動作確認テスト、 耐久テスト等の検査を行う。 こうした工程 を経た後にデバイスが完成し、 これが出荷される。
図 1 3には、 半導体デバイスにおける、 上記ステップ 2 0 4の詳細なフロー 例が示されている。 図 1 3において、 ステップ 2 1 1 (酸化ステップ) におい てはウェハの表面を酸化させる。 ステップ 2 1 2 ( C V Dステップ) において はウェハ表面に絶縁膜を形成する。 ステップ 2 1 3 (電極形成ステップ) にお いてはウェハ上に電極を蒸着によって形成する。 ステップ 2 1 4 (イオン打ち 込みステップ) においてはウェハにイオンを打ち込む。 以上のステップ 2 1 1 〜ステップ 2 1 4それぞれは、 ウェハ処理の各段階の前処理工程を構成してお リ、 各段階において必要な処理に応じて選択されて実行される。
ウェハプロセスの各段階において、 上述の前処理工程が終了すると、 以下の ようにして後処理工程が実行される。 この後処理工程では、 まず、 ステップ 2 1 5 (レジスト形成ステップ) において、 ウェハに感光剤を塗布する。 引き続 き、 ステップ 2 1 6 (露光ステップ) において、 上記各実施形態の露光装置な どの本発明の露光装置及びその露光方法によってマスクの回路パターンをゥェ ハに転写する。 次に、 ステップ 2 1 7 (現像ステップ) においては露光された ウェハを現像し、 ステップ 2 1 8 (エッチングステップ) において、 レジスト が残存している部分以外の部分の露出部材をェッチングにより取り去る。 そし て、 ステップ 2 1 9 (レジスト除去ステップ) において、 エッチングが済んで 不要となったレジス卜を取り除く。
これらの前処理工程と後処理工程とを繰り返し行うことによって、 ウェハ上 に多重に回路パターンが形成される。
以上説明した本実施形態のデバイス製造方法を用いれば、 露光工程 (ステツ プ 2 1 6 ) において上記各実施形態の露光装置及びその露光方法が用いられる ことから、 高精度な露光が維持されるので、 微細パターンが形成された高集積 度のマイクロデバイスの生産性を向上することが可能となる。
ところで、 最近においては、 C— M O S— L S Iの一層の性能向上のため、 シリコンウェハの表面に垂直な軸が、 結晶軸の [ 1 1 1 ] 軸にほぼ一致するシ リコンウェハ、 すなわち表面を結晶面の < 1 1 1 >面に一致させたウェハの使 用も検討されている。
例えば、 前述のデバイスの製造工程において、 シリコンウェハの表面を結晶 面のく 1 1 1 >面に一致させたウェハを使用する際には、 M O S トランジスタ 内の電子及びホール(正孔)の移動方向をシリコン結晶の [ 1 1 0 ]軸の方向、 またはそれと等価な軸の方向に一致させることが、 電子及びホールの移動度の 点から望ましい。 そのためには、 MOS トランジスタのゲートパターンの長手 方向は、 [1 1 0]軸方向と直交する方向である [21 1 ]軸の方向やそれと等 価な軸の方向に一致させることが好ましい。 ここで、 等価な軸とは、 軸を表わ す指数の順序が入れ替わった軸、あるいは符号が反転した軸のことを意味する。 すなわち、 好ましい MOS トランジスタのゲートパターンの長手方向は、 1 20度間隔の 3方向になるが、レチクル R上へのパターンの描画精度の関係で、 微細なパターンは、 レチクルの外形 (正方形) の辺に平行に形成することが望 ましいので、 実質的には、 1方向に限定されることになる。
従って、 C一 MOS— LS Iの性能向上のため、 シリコンウェハの表面を結 晶面の < 1 1 1 >面に一致させたウェハを使用する際、 特にゲートパターンを 転写する露光工程においては、 パターンの長手方向が一方向に揃っておリ、 露 光光の吸収による投影光学系の回転非対称な発熱及び収差の発生が顕著になる ので、 上記第 1、 第 2の実施形態でそれぞれ説明したダミー照射、 赤外線照射 の効果が最も顕著に現れることとなる。
なお、 前述のデバイスの製造工程において、 その表面に垂直な軸が、 結晶軸 の [1 1 0] 軸にほぼ一致する、 すなわちウェハ表面を結晶面の < 1 1 0>面 に一致させたウェハを用いても勿論良く、 この場合には、 MOS トランジスタ 内の電子及びホール(正孔)の移動方向をシリコン結晶の [1 1 0]軸の方向、 またはそれと等価な軸の方向に一致させることが、 電子及びホールの移動度の 点から望ましい。 そのためには、 MOS トランジスタのゲートパターンの長手 方向は、 [1 1 0]軸方向と直交する方向である [21 1 ]軸の方向やそれと等 価な軸の方向に一致させることが好ましい。 このように、 ゲートパターンの方 向を一方向に揃えるほうが好ましい場合も有り、 この場合にも上記のようなダ ミー照射、 赤外線照射を行なうことにより、 高精度なパターンの形成を実現す ることが可能となる。 なお、 前述の、 その表面がシリコン結晶の < 1 1 1 >面であるウェハとは、 従来のパルクウェハのみを指すものではなく、 S O I (シリコン .オン .イン シユレ一タ) ウェハであっても良い。 S O Iウェハの場合には、 その表面部分 のシリコンが、 結晶の < 1 1 1 >面がウェハ表面に一致しているウェハを指す ことに変わりはないからである。 産業上の利用可能性
以上説明したように、 本発明の露光装置及び露光方法は、 エネルギビームに よりマスクを照明し、 マスクに形成されたパターンを投影光学系を介して感光 物体上に転写するのに適している。 また、 本発明のデバイス製造方法は、 マイ クロデバイスの製造に適している。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . エネルギビームによりマスクを照明し、 前記マスクに形成されたパター ンを投影光学系を介して感光物体上に転写する露光装置であって、
前記エネルギビームにより前記マスクを照明する照明系と ;
前記マスクを介さずに前記投影光学系に向けてダミー照射用エネルギビーム を透過させる開口が形成されるとともに、 前記マスクの周囲を取り囲み、 該マ スクの周囲をその外部から隔離する隔壁の少なくとも一部を有し、 前記マスク を保持して移動可能なマスクステージと ; を備える露光装置。
2 . 請求項 1に記載の露光装置において、
前記マスクステージに形成された前記開口の一部は、 前記感光物体上に前記 パターンを転写する際に前記エネルギビームを前記投影光学系側に透過させる 露光用開口を兼ねることを特徴とする露光装置。
3 . 請求項 1に記載の露光装置において、
前記マスクステージには、 前記感光物体上に前記パターンを転写する際に前 記エネルギビームを前記投影光学系側に透過させる露光用開口と、 前記開口と が別々に形成されていることを特徴とする露光装置。
4 . 請求項 3に記載の露光装置において、
前記開口は、 前記感光物体上に前記パターンを投影する際に前記エネルギビ ームが前記マスクに照射される領域とほぼ同一の大きさを有することを特徴と する露光装置。
5 . 請求項 1に記載の露光装置において、
前記感光物体上に前記パターンを転写する際と、 前記開口を介して前記ダミ 一照射用エネルギビームとして前記エネルギビームを照射する際とで、 前記照 明系による照明条件を変更する変更機構を更に備える露光装置。
6 . 請求項 5に記載の露光装置において、
前記開口を介して前記エネルギビームを照射する照明条件は、 前記投影光学 系内の光学部材の前記エネルギビームの照射による熱の偏在状態を緩和する照 明条件であることを特徴とする露光装置。
7 . 請求項 1に記載の露光装置において、
前記マスクステージの前記照明系側に所定の第 1クリアランスを介して配置 され、 前記エネルギビームが透過する光透過部が一部に設けられ、 前記マスク ステージに対向する面が前記マスクステージの移動ガイド面とされた第 1のマ スク定盤と ;
前記マスクステージの前記投影光学系側に所定の第 2クリアランスを介して 配置され、 前記エネルギビームが透過する光透過部が一部に設けられ、 前記マ スクステージに対向する面が前記マスクステージの移動ガイ ド面とされた第 2 のマスク定盤と ; を更に備える露光装置。
8 . 請求項 7に記載の露光装置において、
前記第 1のマスク定盤の前記光透過部及び前記第 2のマスク定盤の前記光透 過部は、 前記エネルギビームとは異なる前記ダミー照射用エネルギビームの通 路を兼ねることを特徴とする露光装置。
9 . 請求項 1に記載の露光装置において、 前記ダミー照射時に、 前記照明系の内部又は該照明系と前記投影光学系との 間の光路上に挿入され、 前記ダミー照射用エネルギビームを前記開口を介して 前記投影光学系に入射させるビームスプリッタを、 更に備える露光装置。
1 0 . 請求項 1に記載の露光装置において、
前記エネルギビームは、 紫外線であり、
前記ダミー照射用エネルギビームは、 赤外線であることを特徴とする露光装 置。
1 1 . 請求項 1に記載の露光装置において、
前記エネルギビームは、 波長 1 5 7 n mのフッ素レーザ光、 又は波長 1 9 3 n mの A r Fエキシマレーザ光であることを特徴とする露光装置。
1 2 . 請求項 1に記載の露光装置において、
前記投影光学系を構成する光学部材の少なくとも一つを、 前記投影光学系の 光軸方向に駆動する駆動機構を更に備える露光装置。
1 3 . エネルギビームによりマスクを照明し、 該マスクに形成されたパター ンを感光物体上に転写する露光装置であって、
前記パターンの像を前記感光物体上に投影する投影光学系と ;
前記投影光学系を構成する光学部材に赤外線を照射して、 該光学部材を局所 的に加熱可能な赤外線照射機構と ; を備える露光装置。
1 4 . 請求項 1 3に記載の露光装置において、
前記赤外線照射機構は、 前記光学部材を局所的に加熱することにより、 前記 光学部材の前記エネルギビームの照射による熱の偏在状態を緩和することを特 徵とする露光装置。
1 5 . 請求項 1 4に記載の露光装置において、
前記光学部材は、 屈折光学素子であることを特徴とする露光装置。
1 6 . 請求項 1 4に記載の露光装置において、
前記光学部材は、 反射光学素子であることを特徴とする露光装置。
1 7 . 請求項 1 6に記載の露光装置において、
前記赤外線照射機構は、 前記反射光学素子のうち、 前記エネルギビームを反 射する反射面の裏面に対して、 前記赤外線を照射することを特徴とする露光装
1 8 . 請求項 1 3に記載の露光装置において、
前記赤外線照射機構は、 前記光学部材の表面の一部に、 前記赤外線を照射す ることを特徴とする露光装置。
1 9 . 請求項 1 8に記載の露光装置において、
前記光学部材の表面の一部は、 前記パターンの像を前記感光物体上に投影し ている間、 前記エネルギビームが照射されない前記光学部材の表面部分である ことを特徴とする露光装置。
2 0 . 請求項 1 3に記載の露光装置において、
前記光学部材は、 蛍石からなるレンズであり、
前記赤外線照射機構は、 6〜 1 0 m程度の波長を有する赤外線を前記光学 部材に照射することを特徴とする露光装置。
2 1 . 請求項 1 3に記載の露光装置において、
前記赤外線照射機構は、 前記光学部材の近傍にその一端部が配置され、 前記 赤外線を前記光学部材に対して射出する複数のファイバを含むことを特徴とす る露光装置。
2 2 . 請求項 1 3に記載の露光装置において、
前記投影光学系を構成する光学部材の少なくとも一つを、 前記投影光学系の 光軸方向に駆動する駆動機構を更に備える露光装置。
2 3 . 請求項 1 3に記載の露光装置において、
前記エネルギビームは、 波長 1 5 7 n mのフッ素レーザ光、 又は波長 1 9 3 n mの A r Fエキシマレーザ光であることを特徴とする露光装置。
2 4 . エネルギビームにより第 1面上に配置されたマスクを照明し、 該マス クに形成されたパターンを第 2面上に配置された感光物体上に投影光学系を介 して転写する転写工程と ;
前記感光物体の配置されていない状態で、 前記転写工程における前記投影光 学系内の光学部材の前記エネルギビームの照射による熱の偏在状態を緩和する ような照射条件で、 前記マスクを介さずに、 前記投影光学系に向けてダミー照 射用エネルギビームを照射する照射工程と ; を含む露光方法。
2 5 . 請求項 2 4に記載の露光方法において、
前記照射工程に先立って、 前記エネルギビームの光路空間内にビームスプリ ッタを挿入する工程を更に含み、
前記照射工程では、 前記ビームスプリッタを介して、 前記ダミー照射用エネ ルギビームを照射することを特徴とする露光方法。
2 6 . 請求項 2 4に記載の露光方法において、
前記照射工程は、 前記感光物体を保持する物体ステージ上の前記感光物体の 交換の際に行われることを特徴とする露光方法。
2 7 . エネルギビームによりマスクを照明し、 該マスクに形成されたパター ンを投影光学系を介して感光物体上に転写する転写工程と ;
前記投影光学系を構成する光学部材に赤外線を照射して、 該光学部材を局所 的に加熱する加熱工程と ; を含む露光方法。
2 8 . 請求項 2フに記載の露光方法において、
前記加熱工程では、 前記転写工程における前記エネルギビームの照射による 前記光学部材の熱の分布を考慮して、 結果的に前記熱の分布が前記光学部材の 光軸に関して回転対称となるように加熱することを特徴とする露光方法。
2 9 . 請求項 2 8に記載の露光方法において、
前記加熱工程では、 複数のファイバから前記光学部材に赤外線を照射するこ とを特徴とする露光方法。
3 0 . 請求項 2 9に記載の露光方法において、
前記加熱工程では、 前記光学部材の熱の偏在状態に対応して、 前記複数のフ アイバのうちから選択した少なくとも 1つのファィバから前記光学部材に赤外 線を照射することを特徴とする露光方法。
3 1 . 請求項 3 0に記載の露光方法において、 前記赤外線は、 前記パターンの像を前記感光物体上に投影している間、 前記 エネルギビームが照射されない前記光学部材の表面部分に照射されることを特 徵とする露光方法。
32. 請求項 27に記載の露光方法において、
前記転写工程と前記加熱工程は、 並行して行われることを特徴とする露光方 法。
33. リソグラフィ工程を含むデ/ ィス製造方法であって、
前記リソグラフィ工程では、 請求項 1〜 23のいずれか一項に記載の露光装 置を用いて感光物体上に回路パターンを形成することを特徴とするデバイス製 造方法。
34. 請求項 33に記載のデバイス製造方法において、
前記感光物体は、 その表面に垂直な軸が、 結晶軸の [1 1 1 ] 軸にほぼ一致 するシリコンウェハであり、 前記シリコンウェハ上に形成されるゲー卜パター ンの長手方向が [1 1 0] 軸方向又はそれと等価な軸に直交する方向の一方向 に揃っていることを特徴とするデバイス製造方法。
35. 請求項 33に記載のデバイス製造方法において、
前記感光物体は、 その表面に垂直な軸が、 結晶軸の [1 1 0] 軸にほぼ一致 するシリコンウェハであり、 前記シリコンウェハ上に形成されるゲートパター ンの長手方向が [1 1 0] 軸方向又はそれと等価な軸に直交する方向の一方向 に揃っていることを特徴とするデバイス製造方法。
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