WO2004071089A1

WO2004071089A1 - 画像データ配信制御方法及び装置とシステムならびにプログラム

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Publication number: WO2004071089A1
Application number: PCT/JP2004/001176
Authority: WO
Inventors: Hiroaki Dei
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 2003-02-07
Filing date: 2004-02-05
Publication date: 2004-08-19
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Also published as: EP1592252A1; CN101686377A; US20060123456A1; EP1592252A4; KR100808306B1; KR20050096975A; JPWO2004071089A1; CN1748421A

Abstract

　画像データ配信装置１０１は、同一画像の、同一の符号化方式、同一のフレーム構成で、圧縮率の異なる動画像データを、圧縮率により、もしくは画像フレームや画像ブロックの種別により、異なった、少なくとも１つ以上のセッションでマルチキャストもしくはブロードキャスト配信し、受信者に受信を許す画像品質に応じて、受信者に通知するセッション情報もしくは、配信データの秘匿化情報を制御する。画像データ受信装置１０８は、通知されたセッション情報もしくは、秘匿化情報を用いて、少なくとも１つ以上のセッションから正常に受信できた符号化データの中から、画質に基づき、符号化データを選択して復号化する。

Description

明細書画像デー夕配信制御方法及び装置とシステムならびにプログラム ' 技術分野

この発明は、符号化された動画像データを、少なくとも 1つ以上のセッションで配信し、そのセッション情報を受信者へ通知することによって、受信者の受信画像品質を制御する方法、及び装置、システム、ならびにプログラムに関する。背景技術

近年、動画像データを効率良く伝送する方法として、フレーム間予測に基づいた高能率圧縮による符号化データを伝送する方法が多く用いられている。これらの方式では、時間的に前後のフレームから符号化画像を予測して得られた予測パラメ一夕と予測残差画像データを符号化することで、時間方向の相関が高い動画像デ一夕の情報量を削減する。さらに、予測残差画像データを変換符号化や量子化により高能率に圧縮符号化することで、少ない伝送帯域での動画像デ一夕伝送を可能としている。

その代表例としては M P E G (Moving Picture Experts Group) — 1、 M P E G— 2、 M P E G— 4などの圧縮符号化方式を用いる方法がある。これらの圧縮符号化方式では、入力画像フレームをマクロブロックとよばれる一定サイズの矩形領域単位で動き補償によるフレーム間予測を行い、得られた動きべクトルと、予測残差画像デー夕に 2次元離散コサイン変換及び量子化を施して圧縮した信号データを可変長符号化する。

このような動画像圧縮符号化情報を、パケット交換方式を利用した I P ( Inte met Protocol) ネットワークへ配信する技術として、マルチキャストもしくはブロードキャスト配信を行う場合が増加している。この方式は、マルチキャストもしくはブロードキャストされたパケットを、複数のユーザが受信するため、ュ —ザ数の増加に対して、ネットワークのトラヒックが比例して増加することがなく、ュニキャスト方式よりも効率が良い配信をすることができる。なお、画像データをストリーミング配信可能な第 1のコンピュータとその画像データを受信する 1以上の第 2のコンピュータを有し、第 1のコンピュータは第 2のコンピュータからの回線状況通知メッセージに基づいて第 2のコンピュータが接続されている回線の通信速度に最適な圧縮を施した画像データ（予め記憶している圧縮率の異なる画像データから抽出した画像データか、又はその都度最適な圧縮率で圧縮した画像データ）を送信する構成の画像配信システムが知られている（例えば特許文献 1参照）。

また動画像マルチキャスト等のサービスにおいて、顧客が選択可能な品質としてグレード 1やグレード 2を設け、さらにコンテンツ単位での品質の選択を可能としたサービス品質動的制御方法と装置も知られている（例えば特許文献 2参照

【特許文献 1】

特開 200 1— 92 7 5 2号公報（第 3— 4頁、第 1図、第 6図）

【特許文献 2】

特開 2002— 26 1 8 0 0号公報（第 1 2頁、第 1 3図）

【非特許文献 1】

Schulzrinne, H.， Casner, S.， Frederick, R. , andV. Jacobson, RTP:A Transport Protocol for Real-Time Applications", RFC1889, Januaryl996, 5.1RTPF ixedHeaderFields.インタ一ネッ卜く URL//www. ietf. org/tfc. html力、ら入手できる ftp://f tp. rfc-editor. org/in-notes/rfcl889. txt>

発明の開示

しかしながら、従来のマルチキャストもしくはブロードキャスト配信方式では、受信者の受信する動画像データの画質を送信側で制御するには、品質（画質）ごとの動画像データを配信しなくてはならず、配信効率が良いマルチキャストもしくはブロードキャスト方式のメリットを損ねてしまう、という問題がある。また、マルチキャストもしくはブロードキャスト配信方式は、一般にパケットが欠落した場合に、受信者が欠落したデータの再送を要求する仕組みがなく、受信者（受信装置）は、画像データを正しく復号することができなくなる。受信側 (受信装置）での対策として、正しくデコードできた時間的に前後のフレームの画像や同一フレーム内の周囲の画像データから、誤りをなるベく目立たなくするような画像データを生成するエラーコンシールメント手法があるが、復号化画像の乱れを除去することは不可能である。さらに、フレーム間予測を利用しているため、一度発生した画像の乱れが、後続フレームにも伝搬してしまう、という問題がある。

したがって、本発明は、上記の事情を考慮してなされたものであり、その第 1 の目的は、動画像のマルチキャストもしくはブロードキャスト配信において、トラヒックの増加を抑止低減しつつ、受信者の受信する動画像の画質を、送信側で可変に設定できるシステム、装置、方法、コンピュータプログラムを提供することにある。

また、本発明の第 2の目的は、マルチキャストもしくはブロードキャスト配信方式の信頼性を高めるため、少なくとも 1つ以上のセッションからの画像データを受信し、画質に応じてデータを選択し復号化することで、パケット損失発生時の画像の乱れを抑える配信システム、装置、方法、コンピュータプログラムを提供することにある。

また、本発明のさらに他の目的は、上記第 1、第 2の目的を達成するため、送受信者両方に加わる処理量を少なく抑えた配信システム、装置、方法、コンビュ一夕プログラムを提供することにある。

本発明のさらに他の目的は、受信側からのフィードバック情報を送信側に送ることなく、上記第 1、第 2の目的を達成する配信システム、装置、方法、コンビユータプログラムを提供することにある。

また、本発明のさらに別の目的は、上記第 1、第 2の目的を達成するため、受信者に加わる消費電力量の増加を、少なく抑えることを可能とした方法、装置、システム、及びコンピュータプログラムを提供することにある。

前記目的の少なくとも 1つを解決する本発明の 1つのァスぺクトに係る画像デ一夕配信装置は、前記目的の少なくとも 1つを解決する本発明の 1つのァスぺク卜に係る画像デ一夕配信装置は、同一画像の、圧縮率の異なる画像符号化データを、マルチキャストもしくはブロードキャスト配信する手段と、圧縮率によって、マルチキャストもしくはブロードキャスト配信するセッションを選択する手段と、を備えている。本発明において、同一画像の、圧縮率の異なる画像符号化デ —夕は、符号化方式及びフレーム構成が、同一とされる。その各送信単位（例えば M P E G— 4符号化方式のビデオパケット）は、それぞれ同一フレームの同一部位が符号化されたデ一夕とされる。本発明は、同一画像の、圧縮率の異なる画像符号化デ一夕を配信する手段と、圧縮率によって配信するセッションを選択する手段と、を備え、配信セッションの少なくとも 1つはマルチキャスト又はプロ一ドキャスト方式により送信される。

本発明の他のアスペクトに係る画像データ配信装置は、同一画像の、圧縮率の異なる画像符号化データを、マルチキャス卜もしくはブロードキャスト配信する手段と、受信者に応じて通知するセッション情報を変えることで、受信者側での受信画像品質を制御する手段と、を備えている。本発明において、同一画像の、圧縮率の異なる画像符号化データは、符号化方式及びフレーム構成が同一で、その各送信単位（例えば M P E G— 4符号化方式のビデオパケット）は、それぞれ同一フレームの同一部位が符号化されたデータとされる。

本発明の他のアスペクトに係る画像デ一夕配信装置は、圧縮率の異なる画像符号化データを、マルチキャストもしくはブロードキャスト配信する手段と、圧縮率によって選択された配信セッションごとに画像符号化データの秘匿の有無、秘匿有りの場合秘匿方法及び Z又は秘匿強度を含む情報を設定する手段と、を備えている。本発明において、同一画像の、圧縮率の異なる画像符号化データは、符号化方式及びフレーム構成が同一とされる。その各送信単位（例えば M P E G— 4符号化方式のビデオパケット）は、それぞれ同一フレームの同一部位が符号化されたデータである。

本発明の他のァスぺクトに係る画像データ配信装置は、画像符号化データをマルチキャス卜もしくはプロ一ドキャスト配信する手段と、画像フレームや画像ブロックの種別によって、配信するセッションを選択する手段と、を備えている。本発明の他のァスぺク卜に係る画像データ配信装置は、画像フレームや画像ブロックの種別の異なった画像符号化データを、マルチキャストもしくはプロ一ドキャスト配信する手段と、受信者に応じて通知するセッション情報を変えることで、受信者側での受信品質を制御する手段と、を備えている。本発明の他のァスぺクトに係る画像データ配信装置は、画像符号化データをマルチキャストもしくはブロードキャスト配信する手段と、画像フレームや画像ブロックの種別によつて選択された配信セッシヨンごとに、配信データの秘匿の有無、秘匿有りの場合秘匿方法及び/又は秘匿強度を含む情報を設定する手段と、を備えている。

本発明の他のァスぺクトに係る画像データ配信装置は、配信データの秘匿の有無、秘匿有りの場合秘匿方法及び/又は秘匿強度を含む情報の異なった画像符号化データを、少なくとも 1つ以上のセッションでマルチキャストもしくはプロ一ドキャスト配信する手段と、受信者に応じて通知する秘匿化に関する情報を変えることで、受信者側での受信品質を制御する手段と、を備えている。

本発明の別のァスぺク卜に係る画像データ受信装置は、画像データ配信装置より通知されるセッション情報を受信する手段と、前記セッション情報をもとに、画像データ配信装置より配信される画像符号化データを受信し、正常に受信できた符号化データの中から、画質（圧縮率）に基づき、画像符号化データを選択する手段と、選択された画像符号化データを復号化する手段と、を備えている。本発明において、少なくとも 1つの画像データの受信の有無を、受信データの誤り Z損失率、利用可能な電力、あらかじめ定められた設定のうちの少なくとも 1つに基づき、選択する手段と、をさらに備えた構成としてもよい。

本発明の別のァスぺクトに係る画像データ受信装置は、画像データ配信装置より通知されたデータの秘匿化に関する情報を受信する手段と、前記秘匿化に関する情報をもとに、画像データ配信装置より受信した秘匿化された画像符号化デ一タを復元し、正常に復元できた画像符号化データの中から、画質（圧縮率）に基づき、画像符号化データを選択する手段と、選択された画像符号化データを復号化する手段と、を備えている。本発明においては、少なくとも 1つの画像データの受信の有無を、受信データの誤り Z損失率、利用可能な電力、あらかじめ定められた設定のうちの少なくとも 1つに基づき、選択する手段をさらに備えた構成としてもよい。

上記目的の少なくとも 1つを達成する本発明の第 1のァスぺクトに係る画像デ一夕配信システムは、画像データ配信装置と、画像データ受信装置と、前記画像データ配信装置からの情報を前記画像データ受信装置に伝送するための伝送路と、を備え、

前記画像データ配信装置は、

同一画像の、符号化方式及びフレーム構成が同一であり、圧縮率の異なる複数の画像符号化デ一夕を、異なったセッションで、マルチキャストもしくはブロードキャスト配信する手段と、

前記画像データ受信装置に対して、配信を許可するセッション情報、及び/又は、受信を許可する品質を含む、少なくとも 1つのセッション情報（マルチキヤストアドレス、ポート番号、画像品質等）を通知する手段と、

を備え、，

前記画像デ一夕受信装置は、

前記画像データ配信装置から通知されたセッション情報をもとに、少なくとも 1つのセッションにより配信された画像データを受信する手段と、

受信した画像符号化データのうち、画質（圧縮率）に基づきデータを選択し、 1つの画像符号化データに再構成する手段と、

再構成された画像符号化デ一夕を復号化する手段と、

を備えている。本発明においては、少なくとも 1つの画像データの受信の有無を、受信データの誤り Z損失率、利用可能な電力、あらかじめ定められた設定のうちの少なくとも 1つに基づき、選択する手段をさらに備えた構成としてもよい。

本発明の別のアスペクト（第 2のアスペクト）に係る画像データ配信システムは、' 画像データ配信装置と、画像データ受信装置と、前記画像データ配信装置からの情報を前記画像データ受信装置に伝送するための伝送路と、を備え、前記画像デ一夕配信装置は、

動画像データの Iピクチャ及び Pピクチャ、又は、動画像データの Iピクチャ、 Pピクチャ、及び Bピクチャの符号化デ一夕を、複数の異なったセッションで、マルチキャストもしくはブロードキャスト配信する手段と、

前記画像デ一夕受信装置に対して、配信を許可するセッション情報、及び/又は、受信を許可する品質を含む、少なくとも 1つのセッション情報を通知する手段と、

を備え、

前記画像データ受信装置は、

前記画像データ配信装置から通知されたセッション情報をもとに、少なくとも 1つのセッションにより配信された動画像データを受信する手段と、

受信した動画像データを、セッション情報をもとに、 1つの動画像データに再構成する手段と、

再構成された動画像データを復号化する手段と、

を備えている。本発明においては、少なくとも 1つの画像データの受信の有無を、受信デ一夕の誤り Z損失率、利用可能な電力、あらかじめ定められた設定のうちの少なくとも 1つに基づき、選択する手段をさらに備えた構成としてもよい本発明の別のアスペクト（第 3のアスペクト）に係る画像デ一夕配信システムは、画像データ配信装置と、画像デ一夕受信装置と、前記画像データ配信装置からの情報を前記画像データ受信装置に伝送するための伝送路と、を備え、前記画像データ配信装置は、

動画像データと、動画像データの当該フレームの少なくとも一部をィントラ - マクロブロック（ I n t r a - M B ) 符号化したデータを、それぞれ異なったセッションで、マルチキャストもしくはブロードキャスト配信する手段と、前記画像データ受信装置に対して、配信を許可するセッション情報、及び Z又は、受信を許可する品質を含む、少なくとも 1つのセッション情報を通知する手段と、

を備え、

前記画像デ一夕受信装置は、 '

前記画像デ一夕配信装置より通知されたセッション情報をもとに、少なくとも 1つのセッションにより配信されたデータを受信する手段と、

受信した動画像データのうち、画質に基づいてデータを選択し、 1つの動画像データに再構成する手段と、

再構成された動画像データを復号化する手段と、を備えている。本発明においては、少なくとも 1つの画像デ一夕の受信の有無を、受信デ一夕の誤り/損失率、利用可能な電力、あらかじめ定められた設定のうちの少なくとも 1つに基づき、選択する手段をさらに備えた構成としてもよい本発明の別のアスペクト（第 4のアスペクト）に係る画像データ配信システムは、画像データ配信装置と、画像データ受信装置と、前記画像データ配信装置からの情報を前記画像デ一夕受信装置に伝送するための伝送路と、を備え、前記画像データ配信装置は、

動画像データの Iピクチャと Pピクチャ、又は、 Iピクチャ、 Pピクチャと B ピクチャ、及び動画像の当該フレームの少なくとも一部をイントラ -マクロプロック（ I n t r a - M B ) 符号化したデータを、複数の異なったセッションで、マルチキャストもしくはプロ一ドキャスト配信する手段と、

前記画像データ受信装置に対して、配信を許可するセッション情報、及び Z又は、受信を許可する品質を含む少なくとも 1つのセッション情報を通知する手段と、

を備え、

前記画像データ受信装置は、通知されたセッション情報のうち、少なくとも 1 つのセッションにより配信されたデータ.を受信する手段と、

受信した動画像データのうち、画質に基づいてデ一夕を選択し、 1つの動画像データに再構成する手段と、

再構成された動画像データを復号化する手段と、

を備えている。本発明においては、少なくとも 1つの画像データの受信の有無を、受信データの誤り/損失率、利用可能な電力、あらかじめ定められた設定のうちの少なくとも 1つに基づき、選択する手段をさらに備えた構成としてもよい。

本発明の別のアスペクト（第 5のアスペクト）に係る画像データ配信システムは、画像デ一夕配信装置と、画像データ受信装置と、前記画像データ配信装置からの情報を前記画像データ受信装置に伝送するための伝送路と、を備え、前記画像データ配信装置は、同一の画像の、圧縮率の異なる複数の動画像データそれぞれの Iピクチャ、 P ピクチャ、又は、 Iピクチャ、 Pピクチャ、 Bピクチャの符号化データを、複数の異なったセッションで、マルチキャストもしくはプロ一ドキャスト配信する手段と、

前記画像データ受信装置に対して、配信を許可するセッション情報、及び Z又は、受信を許可する品質を含む、少なくとも 1つのセッション情報を通知する手段と、

を備え、

前記画像データ受信装置は、

前記画像データ配信装置から通知されたセッション情報のうち、少なくとも 1 つのセッションにより配信されたデータを受信する手段と、

受信した動画像デ一夕のうち、画質に基づいてデータを選択し、 1つの動画像データに再構成する手段と、

再構成された動画像データを復号化する手段と、を備えている。本発明においては、少なくとも 1つの画像データの受信の有無を、受信データの誤り/損失率、利用可能な電力、あらかじめ定められた設定のうちの少なくとも 1つに基づき、選択する手段をさらに備えた構成としてもよい。

本発明の別のアスペクト（第 6のアスペクト）に係る画像データ配信システムは、画像データ配信装置と、画像データ受信装置と、前記画像データ配信装置からの情報を前記画像データ受信装置に伝送するためのィ云送路と、を備え、前記画像データ配信装置は、

同一の画像の、符号化方式、フレーム構成が同一であり、圧縮率の異なる複数の動画像デ一夕それぞれの Iピクチャと Pピクチャ、又は、 Iピクチャと Pピクチヤと Bピクチャ、及び、動画像の当該フレームの少なくとも一部をイントラ - マクロブロック（ I n t r a - M B ) 符号化したデータを、複数の異なったセッシヨンで、マルチキャストもしくはブロードキャスト配信する手段と、

前記画像データ受信装置に対して、配信を許可するセッション情報、及び/又は、受信を許可する品質を含む、少なくとも 1つのセッション情報を通知する手段と、を備え、

前記画像データ受信装置は、

再構成された動画像データを復号化する手段と、

を備えている。本発明においては、少なくとも 1つの画像データの受信の有無を、受信デ一夕の誤り/損失率、利用可能な電力、あらかじめ定められた設定のうちの少なくとも 1つに基づき、選択する手段をさらに備えた構成としてもよい本発明の他のアスペクト（第 7のアスペクト）に係る画像データ配信システムは、前記画像デ一夕配信装置が、配信するセッションごとに配信デ一夕の秘匿の有無、秘匿の有の場合には、秘匿方法及び又は秘匿の強度を含む情報を設定する手段と、

秘匿に関する設定情報を受信者に通知する手段と、

を備え、

前記画像データ受信装置が、前記画像データ配信装置から通知された秘匿情報を受信し、前記秘匿情報に基づき、秘匿化された受信動画像デ一夕を復元する手段を備えている。本発明においては、少なくとも 1つの画像データの受信の有無を、受信デ一夕の誤り/損失率、利用可能な電力、あらかじめ定められた設定のうちの少なくとも 1つに基づき、選択する手段をさらに備えた構成としてもよい本発明によれば、受信側へ通知するセッション情報、もしくは秘匿化情報を受信者によって設定することにより、マルチキャストもしくはブロードキャスト配信する画像データを変化させずに、受信者の受信できる画像品質を、送信側で制御することができる、という効果を奏する。

また、本発明によれば、ネットワーク資源を有効に利用するマルチキャストもしくはブロードキャス卜配信の利点を保ち、配信データ量の増加を抑制しつつ、送信側で受信者の受信する画像品質を複数段階に設定することができる、という効果を奏する。

また、本発明によれば、伝送路でのデータ誤り、欠落に対して、耐性のある配信を可能とし、ュニキャスト方式に対して信頼性が低いとされるマルチキャス卜もしくはブロードキャス卜方式の信頼性を高めることができる、という効果を奏する。

また、本発明によれば、上記の 2つの効果を得るため、送受信者双方に必要となる処理量の増加を、小さく抑えることができるという効果を奏する。

また、本発明によれば、上記の 2つの効果を得るため、受信者に必要となる消費電力量の増加を、小さく抑えることができる。

本発明によれば、受信側から送信側へフィードバック情報を送ることなく、これらの効果を得ることができる。図面の簡単な説明

第 1図は、本発明の第 1の実施例の構成を示す図である。

第 2図は、本発明の第 2の実施例の構成を示す図である。

第 3図は、本発明の第 3の実施例の構成を示す図である。

第 4図は、本発明の第 4の実施例の構成を示す図である。

第 5図は、本発明の第 5の実施例の構成を示す図である。

第 6図は、本発明の第 6の実施例の構成を示す図である。

第 7図は、本発明の第 1の実施例の変形例を示す図である。

第 8図は、本発明におけるバケツト受信分離部の一実施例の構成を示す図である。

第 9図は、本発明の第 2の実施例の変形例を示す図である。

第 1 0図は、本発明の第 3の実施例の変形例を示す図である。

第 1 1図は、本発明の第 4の実施例の変形例を示す図である。

第 1 2図は、本発明の第 5の実施例の変形例を示す図である。

第 1 3図は、本発明の第 6の実施例の変形例を示す図である。発明を実施するための最良の形態

本発明をより詳細に説述するために、添付図面にしたがって、本発明の実施の形態について以下に説明する。

[発明の第 1の実施の形態]

本発明の第 1の実施の形態において、画像データ配信装置は、同一の画像、同一の符号化方式、同一のフレーム構成で、圧縮率の異なる複数の動画像データを、異なったセッションで、マルチキャストもしくはブロードキャスト配信する手段と、受信者に対して、受信者に受信を許可する品質を含む、少なくとも 1つのセッション情報 (マルチキャストアドレス、ポート番号、画像品質等）を通知する手段と、を備えている。本発明の第 1の実施の形態においては、少なくとも 1 つの画像デ一夕の受信の有無を、受信データの誤り Z損失率、利用可能な電力、あらかじめ定められた設定のうちの少なくとも 1つに基づき、選択する手段をさらに備えた構成としてもよい。

画像データ受信装置は、画像データ配信装置側より通知されたセッション情報のうち、少なくとも 1つのセッションにより配信されたデータを受信する手段と、受信した動画像データのうち、画質に基づいてデータを選択し、 1つの動画像デ一夕に再構成して復号化する手段と、を備えている。

また、画像データ配信装置は、配信するセッションごとに配信デ一夕の秘匿の有無、秘匿手段、秘匿の強度を設定する手段と、秘匿に関する設定情報を受信者 (画像データ受信装置）に通知する手段と、を備えている。

画像デ一夕受信装置は、画像データ配信装置から通知された秘匿情報を受信し、受信したデータを復元して動画像デ一夕を復号化する手段を備えている。

[第 1の実施例]

次に、本発明の第 1の実施例を図面を参照して説明する。第 1図は、本発明の第 1の実施例の構成を示している。第 1図に示すように、画像符号化デ一夕を配信する画像データ配信装置 1 0 1と、画像データ受信装置 1 0 8と、画像符号化データを伝送するための伝送路 1 0 7を備えている。本実施例では、画像デ一夕配信装置 1 0 1は、 I P (Internet Protocol) 網である伝送路 1 0 7に接続されており、 U D P (User Datagram Protocol) / I Pを用いて画像符号化デー夕を配信し、画像デ一タ受信装置 1 0 8は、 I P網に接続されるクライアント端末とする。なお、本実施例では、あくまで説明の簡単のため、配信する画像デ一タ数を「2」として説明するが、本発明において配信する画像データ数が 2に限定されるものでないことは勿論である。

画像データ配信装置 1 0 1は、配信情報送信部 1 0 2と、セッション情報管理部 1 0 3と、画像データ蓄積 Z生成部 1 0 4と、画像符号化データ 1送信部 1 0 5と、画像符号化データ 2送信部 1 0 6と、を備えている。

画像データ受信装置 1 0 8は、セッション情報受信部 1 0 9と、画像符号化デ一夕 1受信部 1 1 0及び画像符号化データ 2受信部 1 1 1と、符号化データ再構成部 1 1 2と、デコーダ 1 1 3を備えている。以下、画像デ一夕配信装置 1 0 1 、画像データ受信装置 1 0 8の動作について順に説明する。

画像データ配信装置 1 0 1において、画像データ蓄積 Z生成部 1 0 4は、 • あらかじめ記憶装置（不図示）に蓄積されている画像データ、もしくは、 · リアルタイムで符号化して生成された画像デ一夕、もしくは、

• リアルタイムで既存画像データを変換し生成された画像データ、

をセッション情報管理部 1 0 3で設定された情報に基づいて、複数の画像符号化データ送信部、図 1の例では、画像符号化データ 1送信部 1 0 5及び画像符号化データ 2送信部 1 0 6から、伝送路 1 0 7経由で、送信する。

セッション情報管理部 1 0 3は、受信者（画像データ受信装置）に対して、配信を許すセッションの情報を管理し、受信者に応じて、通知すべきセッション情報、及び、画像品質等の画像符号化に関する情報を、配信情報送信部 1 0 2に供給し、配信情報送信部 1 0 2は、これらの情報を、画像データ受信装置 1 0 8に通知する。

画像符号化データ 1送信部 1 0 5及び画像符号化データ 2送信部 1 0 6は、画像データ受信装置 1 0 8において、重複する複数の画像データが受信された場合に、デ一夕を選択することができるように、また、受信したデータの順序が入れ替わっている場合に、正しく並び替えられるように、また、データの欠落を認識できるように、 R T P (Real-Time Transport Protocol) に相当する情報（例えば RTPヘッダ情報）を付加する機能を有する（例えば RFC1889、前記非特許文献 1参照）。なお、画像符号化データ 1及び画像符号化データ 2の各送信単位は、それぞれ同一画像の同一フレームの同一部位を符号化したデータとし、これに同一の R TPシーケンス番号を付与し、さらにいずれの画像符号化データかを示す、ペイロードタイプ、及び/又は、 S SRC (Synchronization Source i dentif ier) 、及びノ又は、 CSRC (Contributing Source identifier) を付与してもよい。

この際、画像符号化データ 1と画像符号化データ 2を、例えば伝送路 107でのデータの誤り、もしくは損失のバースト長より長くなるような時間差を設けて送信することで、伝送路での画像符号化デ一夕が両方とも誤り、もしくは損失の影響を受ける可能性が低下し、画像デ一夕受信装置 108がこの時間差以上の受信バッファを備えている場合、より安定した画像データの配信をすることができる。

送信の時間差については、セッション情報管理部 103で管理し、配信情報送信部 102から画像データ受信装置 108に通知するか、あらかじめ画像データ配信装置 101及び画像データ受信装置 108間で定めておき、その時間差に基づいて画像デ一夕受信装置 108が受信バッファ量を設定してもよい。

またセッション情報管理部 103に、配信画像データを秘匿化する設定がなされている場合には、画像符号化データ 1送信部 105及び画像符号化データ 2送信部 106は、該設定に応じた秘匿化処理を行う。そして、秘匿の有無、秘匿方法などの秘匿化に関する情報を、配信情報送信部 102から画像データ受信装置 108に通知する。情報の秘匿化手法に関しては、公知の各種手法が用いられる。例えば、 RTPパケットのペイロード部に対する喑号化として、共通鍵方式（例えば DES (Data Encryption Standard) ) あるいは公開鍵方式（例えば R AS暗号）等や、画像そのもののスクランブル（例えばラインローテーション方式）が用いられる。

画像データ配信装置 101からのセッション情報、画像の符号化に関する情報、配信データが秘匿化されている場合には、秘匿化に関する情報を、セッション情報受信部 109が受信し、この情報を基に、画像符号化データ 1受信部 1 10 及び画像符号化データ 2受信部 1 1 1で、セッション受信ポートを開き、伝送路 1 0 7からの画像デ一夕を受信する。

受信した画像データが秘匿化されている場合には、セッション情報受信部 1 0 9で得た情報により、元の画像データを復元する。

さらに、セッション情報管理部 1 0 3は、画像符号化データ 1及び画像符号化データ 2の符号化設定、符号化オプション（使用ツール）や、符号化データのぺィロード ·オプション、符号化デ一夕を識別する R T Pヘッダのペイロードタイプ、及び/又は、 S S R C、 C S R Cに相当する情報を設定し、配信情報送信部 1 0 2により画像データ受信装置 1 0 8へ通知してもよく、また、これらの情報を、あらかじめ画像データ配信装置 1 0 1及び画像データ受信装置 1 0 8間で設定しておいてもよい。

画像符号化データ 1受信部 1 1 0及び画像符号化デ一夕 2受信部 1 1 1で画像符号化データがいずれも受信できた場合、重複する画像データは、符号化データ再構成部 1 1 2にて、 R T Pに相当する機能、 R T Pヘッダのシーケンス番号、ペイロードタイプ、 S S R Cや、 C S R Cによる情報、及び Z又は、セッション情報受信部 1 0 9で受信された情報を基に、画質に基づいてデータを選択して、 1つの画像データに再構成し、デコーダ 1 1 3へ出力する。

デコーダ 1 1 3は、符号化データ再構成部 1 1 2で選択された 1つの画像デ一夕だけを復号化すればよい。このため、デコーダ 1 1 3の復号化処理の負担は増加しない。

送信側（画像データ配信装置）で、受信者 A (の画像データ受信装置）と受信者 B (の画像データ受信装置）のそれぞれにおける受信画像データの品質を制御する場合、例えば以下の手法を採ることができる。

画像符号化データ 1と画像符号化データ 2の品質（圧縮率）を変え、例えば画像符号化データ 1をより高品質（低圧縮率）とする。

受信者 Aへは高品質な画像の受信を許し、受信者 Bへは低品質の画像の受信のみ許す場合、受信者 Aの画像データ受信装置 1 0 8には画像符号化データ 1及び画像符号化データ 2の両方のセッション情報を、受信者 Bの画像データ受信装置 1 0 8へは画像符号化データ 2のセッション情報のみを通知する。受信者 Aの画像デ一夕受信装置 1 0 8では、通知された画像符号化データ 1及び画像符号化デ一夕 2の両方のセッション情報をもとに、画像符号化データ 1の高品質な画像データと、画像符号化データ 2の低品質な画像データの両方を受信することができ、万が一、画像符号化デ一夕 1の画像デ一夕に誤りや欠落があつたとしても、当該箇所を画像符号化データ 2の画像データで補完することができる。

一方、受信者 Bの画像デ一夕受信装置 1 0 8では、通知されたセッション情報にしたがって、画像符号化データ 2の低品質な画像データしか受信できない。以上により、両受信者 A、 Bで、受信画像の画質に違いができる。

さらに、同様の画像符号化データ 1及び画像符号化データ 2の配信を行う際、画像符号化データ 1をュニキャスト方式で、例えば受信者 Aにのみ送信し、画像符号化データ 2をマルチキャスト又はブロードキャスト方式で、受信者 A及び受信者 Bの双方に送信した場合にも、同様の画質の違いが生じる。

また、受信者 Aの画像データ受信装置 1 0 8には、画像符号化データ 1及び画像符号化データ 2の両方のセッション情報を、受信者 Bの画像データ受信装置 1 0 8には、画像符号化デ一夕 1のセッション情報のみを通知した場合、画像符号化データ 1の画像データが、伝送路で誤りや欠落の影響を受けなければ、受信者 Aと受信者 Bは、同等の画質を得ることができる。一方、画像データに誤りや欠落が発生した場合、受信者 Aは、当該箇所を画像符号化データ 2の画像データで補完することができるが、受信者 Bはできない。こうして、両受信者 A、 Bで画質の安定度の違いが生じる。

なお、もし画像符号化デ一夕 1と画像符号化デ一夕 2の品質が同じであるか、あるいは画像符号化データ 1を、画像符号化データ 1送信部 1 0 5及び画像符号化データ 2送信部 1 0 6の双方から送信すれば、伝送路での誤りや欠落の影響があった場合の、画像データ受信装置での再生画像品質の劣化を最小限に抑えることが可能となる。

加えて、画像符号化データ 2をュニキャスト方式で、例えば受信者 Aにのみ送信し、画像符号化データ 1を、マルチキャスト又はブロードキャスト方式で、受信者 A及び受信者 Bの双方に送信した場合も、同様の画質の安定度の違いが生じる。この場合、ュニキャスト方式により送信する画像符号化データの帯域がより小さくて済むため、トラヒックの増加を抑制するには、より望ましい。

また、画像符号化データ 1及び画像符号化データ 2について同様にして品質（圧縮率）の設定を行い、例えば画像符号化データ 1のみを秘匿化し、受信者 Aの画像データ受信装置 1 0 8には秘匿化された画像符号化データ 1を元に戻す方法を通知し、受信者 Bの画像データ受信装置 1 0 8には通知しない、あるいは画像符号化データ 1、画像符号化データ 2とも秘匿化し、受信者 Aの画像データ受信装置 1 0 8には両方の画像符号化デ一夕を元に戻すための情報を通知し、受信者 Bの画像データ受信装置 1 0 8には画像符号化デ一夕 2を元に戻すための情報のみを通知することによつても、同様の効果を得ることができる。

本実施例において、画像データ受信装置 1 0 8が、バッテリー/電池で動作する場合のように、利用可能電力に制限のある環境で使用される場合、及び/又は、受信環境が良好で、画像符号化データ 1を、ほとんど誤りや欠落なく受信できる場合、画像符号化データ 2の受信を停止し、装置の使用時間をできるだけ長くするようにしてもよい。逆に、画像データ受信装置 1 0 8に大容量バッテリ一、又は A C電源が接続された場合には、画像符号化データ 1、画像符号化データ 2 とも受信するようにしてもよい。このように、利用可能な電力や受信環境に応じて、データの受信の有無を制御することもできる。また、本実施例において、この受信画像データ数を、受信者が画像データ受信装置 1 0 8に設定できるようにしてもよい。

なお、伝送路を複数とし、画像符号化データ 1及び画像符号化データ 2及び、セッション情報を、異なった伝送路によって伝送する構成としてもよいことは勿圃である。

さらに、特定の画像符号化データを秘匿化して配信する場合、第 7図に示すように、画像データ配信装置 1 0 1において、画像符号化データ 1、 2の送信部 1 0 5、 1 0 6の出力を、パケット多重送信部 7 0 1により、 1つのセッションに多重化し、送信パケットに画像データのシーケンス、及び/又は、圧縮率に関する識別情報を付加して送信する構成としてもよい。画像データ受信装置 1 0 8のバケツト受信分離部 7 0 2により、受信パケットを符号化データと識別情報に分離し、符号化データ再構成部 7 0 3で、識別情報から得たシーケンス、圧縮率に関する情報により、デ一夕の重複を判断し、重複があった場合には、圧縮率に関する情報に基づいて選択し、 1つの符号化データに再構成するようにしてもよい。かかる構成によっても、上記実施例と同様の効果を得ることができる。識別情報は、例えば R T Pヘッダのシーケンス番号、ペイロードタイプや、 S S R C、 C S R Cを用いるか、これに相当する情報を付加する。

第 8図は、第 7図のバケツト受信分離部 7 0 2の構成の一例を示す図である。第 8図を参照すると、パケット受信分離部 8 0 0 (第 7図のパケット受信分離部 7 0 2に対応する）は、誤り検出部 8 0 1とデータ抽出部 8 0 2を備え、データ抽出部 8 0 2は、識別情報抽出部 8 0 3と、符号化デ一夕抽出部 8 0 4を備えている。パケット受信分離部 8 0 0では、受信したパケットのデータ誤りを、誤り検出部 8 0 1により検出し、誤りが検出された場合には、受信パケットを破棄する。これは、本実施例では、 U D Pのチェックサムによる誤り検出に相当する。次に、データ抽出部 8 0 2の、識別情報抽出部 8 0 3及び符号化データ抽出 8 0 4で、識別情報と符号化データが抽出される。前者は、例えば、 R T Pヘッダのシーケンス番号やペイロードタイプ、 S S R Cや、 C S R Cに相当する。なお、全てのセッションを 1つに多重化するだけでなく、いくつかのセッションを多重化するパケット多重送信部を複数設け、同様の識別情報を付加する仕組みであってもよい。

画像データ配信装置 1 0 1における、配信情報送信部 1 0 2と、セッション情報管理部 1 0 3と、画像データ蓄積/生成部 1 0 4と、画像符号化データ 1送信部 1 0 5と、画像符号化データ 2送信部 1 0 6と、バケツト多重送信部 7 0 1について、画像データ配信装置 1 0 1を構成するコンピュータで実行されるプログラム制御によりそれぞれの機能 ·処理を実現するようにしてもよいことは勿論である。画像データ受信装置 1 0 8における、セッション情報受信部 1 0 9と、画像符号化データ 1受信部 1 1 0及び画像符号化データ 2受信部 1 1 1と、符号化データ再構成部 1 1 2と、デコーダ 1 1 3と、パケット受信分離部 7 0 2、符号化データ再構成部 7 0 3について、画像データ配信装置 1 0 1を構成するコンビユー夕で実行されるプログラム制御によりそれぞれの機能 ·処理を実現するようにしてもよいことは勿論である。

[発明の第 2の実施の形態]

本発明の第 2の実施の形態において、画像データ配信装置は、動画像データの Iピクチャ（Int ra- P i c ture :フレーム内符号化画像）、 Pピクチャ（Pred ict ive- P i dure：フレーム間順方向予測画像）、及び動画像の符号化に用いた符号化方式に存在する場合は Bピクチャ（B idi rect ional ly pred ic t ive-P icture：双方向予測符号化画像）を、異なったセッションで、マルチキャストもしくはブロードキヤスト配信する手段と、受信者に対して、受信者に受信を許可する品質を含む、少なくとも 1つのセッション情報（マルチキャストアドレス、ポート番号、ピクチャ種別等）を通知する手段と、を備えている。本発明の第 2の実施の形態においては、少なくとも 1つの画像データの受信の有無を、受信デ一夕の誤り/損失率、利用可能な電力、あらかじめ定められた設定のうちの少なくとも 1つに基づき、選択する手段、をさらに備えた構成としてもよい。

画像データ受信装置は、通知されたセッション情報 (マルチキャストァドレス、ポート番号、ピクチャ種別等）のうち、少なくとも 1つのセッションによりマルチキャストもしくはブロードキャスト配信されたデータを受信する手段と、受信した動画像データを 1つの動画像デ一夕に再構成して復号化する手段と、を備えている。

また、画像データ配信装置は、配信するセッションごとに配信データの秘匿の有無、秘匿手段、秘匿の強度を設定する手段と、秘匿に関する設定情報を受信者に通知する手段と、を備えている。

画像データ受信装置は、通知された秘匿情報を受信し、受信したデータを復元して動画像データを復号化する手段と、を備えている。

[第 2の実施例]

本発明の第 2の実施例について図面を参照して説明する。第 2図は、本発明の第 2の実施例を示している。第 2図に示すように、画像デ一夕配信装置 2 0 1と、画像データ受信装置 2 0 9及び、動画像符号化デ一夕を伝送するための伝送路 2 0 8を備えている。本実施例では、画像デ一夕配信装置 2 0 1は I P ( Intern et Protocol) 網である伝送路 2 0 8に接続されており、 U D P / I Pを用いて画像符号化データを配信し、画像デ一夕受信装置 2 0 9は、 I P網に接続されるクライアント端末であるとする。なお、ここでは簡単のため、配信する画像デー夕の符号化方式には、 Iピクチャ、 Pピクチャ、 Bピクチャの 3つのフレーム種別が存在するものとして説明する。

画像データ配信装置 2 0 1は、配信情報送信部 2 0 2と、セッション情報管理部 2 0 3と、画像デ一夕蓄積 Z生成部 2 0 4と、 Iピクチャ符号化データ送信部 2 0 5と、 Pピクチャ符号化データ送信部 2 0 6と、 Bピクチャ符号化データ送信部 2 0 7を備えている。

画像データ受信装置 2 0 9は、セッション情報受信部 2 1 0と、 Iピクチャ符号化データ受信部 2 1 1、 Pピクチャ符号化データ受信部 2 1 2、 Bピクチャ符号化データ受信部 2 1 3と、符号化データ再構成部 2 1 4と、デコーダ 2 1 5を備えている。以下、画像データ配信装置 2 0 1、画像データ受信装置 2 0 9の動作を順に説明する。

画像データ配信装置 2 0 1において、画像データ蓄積/生成部 2 0 4で、，あらかじめ蓄積された画像デ一夕、もしくは、

• リアルタイムで生成された画像データ、もしくは、

• リアルタイムで既存画像デ一夕を変換し生成された画像データ、

をセッション情報管理部 2 0 3で設定された情報に基づいて、 Iピクチャ符号化データ送信部 2 0 5、 Pピクチャ符号化デ一夕送信部 2 0 6、 Bピクチャ符号化データ送信部 2 0 7により、伝送路 2 0 8経由で送信する。

また、セッション情報管理部 2 0 3で、受信者に対して配信を許すセッションの情報を管理し、受信者に応じて通知すべきセッション情報、及び、ピクチャ種別等の画像符号化に関する情報を、配信情報送信部 2 0 2から、画像データ受信装置 2 0 9に通知する。

I ピクチャ符号化データ送信部 2 0 5、 Pピクチャ符号化データ送信部 2 0 6 、及び Bピクチャ符号化データ送信部 2 0 7は、画像データ受信装置 2 0 9で、受信したデ一夕の順序が入れ替わっていても、正しく並び替えられるよう、 R T P (Real-T ime Transpor t Pro tocol) に相当する情報を付加する機能を有するセッション情報管理部 2 0 3に、配信画像デ一夕を秘匿化する設定がされている場合、 Iピクチャ符号化データ送信部 2 0 5、 Pピクチャ符号化データ送信部 2 0 6、及び Bピクチャ符号化データ送信部 2 0 7では、設定に応じて秘匿化処理を行い、秘匿の有無、秘匿の方法などの秘匿化に関する情報を配信情報送信部 2 0 2から画像データ受信装置 2 0 9に通知する。

画像データ配信装置 2 0 1からのセッション情報、画像の符号化に関する情報、及び、配信データが秘匿化されている場合は、秘匿化に関する情報を、セッシヨン情報受信部 2 1 0で受信し、この情報を基に、 I ピクチャ符号化データ受信部 2 1 1、 Pピクチャ符号化データ受信部 2 1 2、及び Bピクチャ符号化データ受信部 2 1 3において、セッション受信ポートを開き、伝送路 2 0 8からの画像データを受信する。受信した画像データが秘匿化されている場合には、セッション情報受信部 2 1 0で得た情報により、 Iピクチャ符号化データ受信部 2 1 1、 Pピクチャ符号化デ一夕受信部 2 1 2、及び Bピクチャ符号化データ受信.部 2 1 3において、元の画像データを復元する。

なお、セッション情報管理部 2 0 3は、画像符号化データの符号化設定、符号化オプション（使用ツール）や、符号化データのペイロード ·オプション、符号化データを識別する R T Pヘッダのペイロードタイプ、及び/又は、 S S R C、 C S R Cに相当する情報を設定し、配信情報送信部 2 0 2により画像データ受信装置 2 0 9へ通知してもよく、また、これらの情報を、あらかじめ画像データ配信装置 2 0 1及び画像データ受信装置 2 0 9間で設定しておいてもよい。

受信した Iピクチャ、 Pピクチャ、 Bピクチャは、符号化データ再構成部 2 1 4で、 R T Pに相当する機能、 R T Pヘッダのシーケンス番号、ペイロードタイプ、 S S R Cや、 C S R Cによる情報、及び/又は、セッション情報受信部 2 1 0で受信された情報を基に、 1つの動画像ストリームに再構成し、デコーダ 2 1 5へ出力する。

送信側で、受信者 Aと受信者 Bと受信者 Cのそれぞれの画像デ一夕受信装置における受信画像データの品質を制御するには、受信者 Aの画像データ受信装置へは、 Iピクチャ、 Pピクチャ、 Bピクチャの符号化データを送信する、すべてのセッションの情報を通知する。受信者 Bの画像データ受信装置へは、 Iピクチャ、 Pピクチャの符号化データを送信するセッションの情報を通知する。

受信者 Cの画像データ受信装置へは、 Iピクチャの符号化データを送信するセッションの情報のみを通知する。

受信者 Aの画像データ受信装置は、すべてのピクチャの符号化デ一夕を受信できるので、最も画質の高い（円滑な動きの）動画像を受信することができ、受信者 Bの画像データ受信装置は、これに次ぐ画質の動画像を受信することができ、受信者 Cの画像デ一夕受信装置は、 Iピクチャのみの最も画質の低い動画像の受信しかできない。

以上により、各受信者（画像データ受信装置）で受信画像の画質に違いができる。

さらに、本実施例においては、特定のピクチャの符号化データを、特定の受信者にのみュニキャスト方式で送信することで、受信者による画質の違いを制御することも可能である。例えば、 Iピクチャ符号化データをマルチキャスト又はブロードキャスト方式で送信し、 Pピクチャ符号化データを受信者 A及び受信者 B にュニキャスト方式で送信し、 Bピクチャ符号化データを、受信者 Aにのみ、ュニキヤスト方式で送信すれば、同様の効果を得ることができる。

また、例えば Pピクチャ、 Bピクチャの符号化データのみを秘匿化し、受信者 Aの画像データ受信装置には秘匿化された Pピクチャ、 Bピクチャの符号化デー夕を元に戻すための情報（例えば共通鍵等）を通知し、受信者 Bの画像デ一夕受信装置には Pピクチヤの符号化データを元に戻すための情報のみを通知し、受信者 Cの画像データ受信装置には秘匿化に関する情報を通知しなければ、同様の効果を得ることができる。

また、 Iピクチャ及び Pピクチャの符号化データを 1つのセッションで配信し、 Bピクチャ符号化データをもう 1つのセッションで配信する。

Iピクチャ符号化データを 1つのセッションで配信し、 Pピクチャ及び Bピクチヤの符号化データをもう 1つのセッションで配信する。

セッション情報又は配信データの秘匿情報を、同様に通知することでも、同じ効果を得ることができる。本実施例において、画像データ受信装置 2 0 9が、バッテリー電池で動作する場合のように、電力に制限のある環境で使用される場合、 Bピクチャ符号化デ一夕や、 P / Bピクチャ符号化データの受信を停止し、装置の使用時間をできるだけ長くするようにしてもよい。逆に、画像データ受信装置 2 0 9が大容量バッテリーや、 A C電源が接続された場合、全てのピクチャの符号化デ一夕を受信するようにしてもよい。このように、利用可能な電力や受信環境に応じて、データの受信の有無を制御することもできる。本実施例においては、受信ピクチャ符号化データを、受信者が、画像デ一夕受信装置 2 0 9に設定できる構成としてもよい。

なお、伝送路を複数とし、 Iピクチャ符号化デ一夕及び Pピクチャ符号化デ一夕及び Bピクチャ符号化データ、及び、セッション情報を、異なった伝送路により伝送してもよい。

さらに、特定のピクチャの符号化データを秘匿化して配信する場合、第 9図に示すように、本実施例における画像データ配信装置 2 0 1の送信部 2 0 5 , 2 0 6、 2 0 7の出力を、パケット多重送信部 9 0 1により、 1つのセッションに多重化し、送信パケットに画像データのピクチャ種別に関する識別情報を付加して送信し、画像データ受信装置 2 0 9のパケット受信分離部 9 0 2により、受信パケッ卜を符号化データと識別情報に分離し、符号化データ再構成部 9 0 3で、識別情報から得たピクチャ種別に関する情報により、 1つの符号化デー夕に再構成するようにしてもよい。かかる構成によっても、上記実施例と同様の効果を得ることができる。識別情報は、例えば R T Pヘッダのペイロードタイプや、 S S R C、 C S R Cを用いるか、これに相当する情報を付加する。

あるいは、本実施例における画像データ配信装置 2 0 1の各出力に、ピクチャ種別全体を通して R T Pヘッダのシーケンス番号、もしくはこれに相当する情報が付加されている場合は、ピクチャ種別に関する識別情報を付加しなくても、シ一ケンス番号による並べ替えを行うことで 1つの符号化データに再構成し、同様の効果を得ることができる。

パケッ卜受信分離部 9 0 2に関しては、第 1の実施例でのパケッ卜受信分離部 7 0 2と同様の処理を行う。なお、全てのセッションを 1つに多重化するだけでなく、いくつかのセッションを多重化するパケット多重送信部を複数設け、同様の識別情報を付加する仕組みであってもよい。

また、本実施例においても、前記実施例と同様、画像データ配信装置 2 0 1と画像データ受信装置 2 0 9における各部についても、画像データ配信装置と画像データ受信装置を構成するコンピュータで実行されるプログラム制御によりそれぞれの機能 ·処理を実現するようにしてもよいことは勿論である。

[発明の第 3の実施の形態]

本発明の第 3の実施の形態では、画像データ配信装置は、動画像データと、動画像の当該フレームの少なくとも一部をィントラ -マクロブロック（ I n t r a - M B ) 符号化したデータを、それぞれ異なったセッションで、マルチキャス卜もしくはブロードキャスト配信する手段と、受信者に対して、受信者に受信を許可する品質を含む、少なくとも 1つのセッション情報（マルチキャストアドレス、ポート番号、画像種別等）を通知する手段とを備えている。

画像デ一夕受信装置は、通知されたセッション情報のうち、少なくとも 1つのセッションによりマルチキャストもしくはブロードキャスト配信されたデータを受信する手段と、受信した動画像データのうち、画質に基づいてデータを選択し、 1つの動画像デ一夕に再構成して復号化する手段と、を備えている、少なくとも 1つの画像データの受信の有無を、受信デ一夕の誤り Z損失率、利用可能な電力、あらかじめ定められた設定のうちの少なくとも 1つに基づき、選択する手段、をさらに備えた構成としてもよい。

また、画像データ配信装置は、配信するセッションごとに配信データの秘匿の有無、秘匿手段、秘匿の強度を設定する手段と、秘匿に関する設定情報を受信者に通知する手段と、を備え、画像データ受信装置は、通知された秘匿情報を受信し、受信したデータを復元して動画像データを復号化する手段を備えている。

[第 3の実施例]

本発明の第 3の実施例を図面を参照しながら説明する。第 3図は、本発明の第 3の実施例を示している。第 3図に示すように、画像データ配信装置 3 0 1と、画像デ一夕受信装置 3 0 8及び、動画像符号化データを伝送するための伝送路 3 0 7から構成される。本実施例では、画像データ配信装置 3 0 1は I P ( I n t e r n e t P r o t o c o l ) 網である伝送路 30 7に接続されており、 UD I Pを用いて画像符号化データを配信し、画像デ一夕受信装置 3 0 8は、 I P網に接続されるクライアント端末とする。

画像データ配信装置 30 1は、配信情報送信部 30 2と、セッション情報管理部 3 03と、画像デ一夕蓄積 Z生成部 304と、画像符号化データ送信部 30 5 と、イントラ -マクロブロック（ I n t r a - MB) 符号化データ送信部 3 06 を備えている。

画像データ受信装置 30 8は、セッション情報受信部 30 9と、画像符号化デ —夕受信部 3 1 0、 I n t r a - M B符号化データ受信部 3 1 1、符号化デ一夕再構成部 3 1 2と、デコーダ 3 1 3を備えている。以下、画像データ配信装置 3 0 1、画像デ一夕受信装置 3 0 8の動作について順に説明する。

画像データ配信装置 30 1は、画像デ一夕蓄積/生成部 3 ひ 4で、

• あらかじめ蓄積された画像デ一夕、もしくは、

· リアルタイムで符号化レ生成された画像データ、もしくは、

• リアルタイムで既存画像データを変換し生成された画像データ

を、セッション情報管理部 3 0 3で設定された情報に基づいて、画像符号化デ —タ送信部 30 5、及びィントラ -マクロブロック（ I n t r a - MB) 符号化データ送信部 306により、伝送路 30 7経由で送信する。また、セッション情報管理部 30 3で、受信者に対して配信を許すセッションの情報を管理し、受信者に応じて通知すべきセッション情報及び、画像種別等の画像符号化に関する情報を、配信情報送信部 302から画像データ受信装置 30 8に通知する。画像符号化デ一夕送信部 30 5、及び I n t r a - MB符号化データ送信部 3 0 6は、画像データ受信装置 3 0 8で、重複する複数の画像データが受信された場合に、データの選択ができるように、また、受信したデータの順序が入れ替わつていても、正しく並び替えられるよう、 RTP (Real-Time Transport Protocol) に相当する情報を付加する機能を有する。この際、イントラーマクロブロック符号化データが符号化する画像の同領域の画像符号化データに、同じ RT Pシーゲンス番号を付与し、さらに画像符号化デ一夕とィントラ -マクロブロックのいずれであるかを示すペイロードタイプ、及び/又は、 S S RC、及び又は、 C S R Cを付与してもよい。

セッション情報管理部 30 3に、配信画像データを秘匿化する設定がされている場合、画像符号化データ送信部 3 0 5及び I n t r a - MB符号化デ一夕送信部 3 06で、設定に応じて秘匿化処理を行い、秘匿の有無、秘匿方法などの秘匿化に関する情報を、配信情報送信部 302から画像データ受信装置 3 0 8に通知する。

画像データ受信装置 308は、画像データ配信装置 3 0 1からのセッション情報、画像の符号化に関する情報、配信データが秘匿化されている場合は秘匿化に関する情報を、セッション情報受信部 30 9で受信し、この情報をもとに、画像符号化データ受信部 3 1 0及び I n t r a - MB符号化データ受信部 3 1 1で、セッション受信ポートを開き、伝送路 30 7からの画像データを受信する。受信した画像データが秘匿化されている場合は、セッション情報受信部 3 0 9で得た情報により、画像符号化データ受信部 3 1 0及び I n t r a - MB符号化デ一夕受信部 3 1 1で、元の画像デ一夕を復元する。

なお、セッシ 'ヨン情報管理部 30 3は、画像符号化データの符号化設定、符号化オプション (使用ツール) や、符号化データのペイロード 'オプション、符号化データを識別する RT Pヘッダのペイロードタイプ、及び/又は、 S S RC、 C S RCに相当する情報を設定し、配信情報送信部 3 02により画像データ受信装置 30 8へ通知してもよく、また、これらの情報を、あらかじめ画像データ配信装置 30 1及び画像データ受信装置 3 0 8間で設定しておいてもよい。

画像データ及びィントラ -マクロブロック符号化デ一夕の両方が受信できた場合、重複する画像データは、符号化データ再構成部 3 1 2で RTPに相当する機能、 RT Pヘッダのシーケンス番号、ペイロードタイプ、 S S RCや、 C S RC による情報、及び/又は、セッション情報受信部 30 9で受信された情報を基に、画質に基づいて、 1つの画像データに再構成してデコーダ 3 1 3へと出力する。画像データは、 1つだけ復号化すればよいので、デコーダ 3 1 3の復号化処理の負担は増加しない。

送信側（画像データ配信装置）で、受信者 Aと受信者 Bのそれぞれの画像デー夕受信装置における受信画像データの品質を制御するには、受信者 Aへは、画像符号化データ及びィン卜ラ -マクロブロック符号化データの両方の画像データの受信を許し、受信者 Bへは、動画像符号化データの受信のみ許す場合、受信者 A の画像データ受信装置には画像符号化データ及びィントラ -マクロブロック符号化データの両方のセッション情報を、受信者 Bの画像データ受信装置へは画像符号化データのセッション情報のみを通知する。

受信者 Aの画像データ受信装置は、画像符号化データと、イントラ -マクロブロック符号化データの両方を受信することができ、万が一、画像符号化データに誤りや欠落があつたとしても、当該箇所をイントラ -マクロブロック符号化デ一夕が受信できれば、これを補完することができる。受信者 Bの画像データ受信装置は、画像符号化データしか受信できず、当該データに誤りや欠落があった場合、画質が劣化する。

以上により、両受信者 A、 Bの画像データ受信装置間で、受信画像の画質に違いが生じる。

さらに、同様の画像符号化データ及びイントラ -マクロブロック符号化デ一夕の配信を行う際、画像符号化データ 1をマルチキャスト又はブロードキャスト方式で送信し、イントラ -マクロブロック符号化データを受信者 Aにのみュニキヤスト方式で送信した場合も、同様に受信画像の画質の安定度に違いが生じる。また、イントラ -マクロブロック符号化データのみ秘匿化し、受信者 Aの画像データ受信装置には、秘匿化されたイントラ -マクロブロック符号化デ一夕を元に戻すための方法を通知し、受信者 Bの画像データ受信装置には、該元に戻すための方法を通知しないようにするか、あるいは、画像符号化データ、イントラ - マクロブロック符号化データとも秘匿化し、受信者 Aの画像データ受信装置には両方の画像データを元に戻すための情報を、受信者 Bの画像デ一夕受信装置には画像符号化データを元に戻すための情報のみを通知する、ことでも、上記と同様の効果を得ることができる。

本実施例において、画像データ受信装置 3 0 8が、バッテリー Z電池で動作する場合のように、電力に制限のある環境で使用される場合、及び/又は、受信環境が良好で、画像符号化データを、ほとんど誤りや欠落なく受信できる場合、ィントラーマクロブロック符号化データの受信を停止し、装置の使用時間をできるだけ長くするようにしてもよい。逆に、画像データ受信装置 3 0 8が、大容量バッテリーや、 AC電源が接続された場合、画像符号化データ、イントラーマクロブロック符号化データとも受信するようにしてもよい。このように、利用可能な電力や受信環境に応じて、デ一夕の受信の有無を制御することもできる。また、本実施例において、受信画像符号化データ種別を、受信者が画像データ受信装置 30 8に設定できるような構成としてもよい。

また、例えば画像符号化データが正しく受信できている場合でも、それがイン夕一フレーム（参照フレーム）符号化データであるとき、符号化デ一夕再構成部 3 1 2で周期的に必ずイントラーマクロブロック符号化デ一夕を選択するようにすれば、伝送路での誤りや損失が発生した場合でも、 MP EG— 4符号化方式での C I R (Cy c l i c I n t r a Re f r e s h) と同様の効果を得ることができ、伝送路での誤りや損失による再生画像品質の劣化を素早く回復させ、以後のフレームへの品質劣化の伝播を小さく抑えることができる。

なお、伝送路を複数とし、画像符号化デ一夕及びイントラ -マクロブロック符号化データ、及び、セッション情報を、異なった伝送路により伝送する構成としてもよい。

さらに、特定の種別の符号化デ一夕を秘匿化して配信する場合、第 1 0図に示すように、本実施例における画像データ配信装置 30 1の画像符号化データ送信部 3 0 5、イントラーマクロブロック（ I n t r a_MB) 符号化データ送信部 30 6の出力を、バケツト多重送信部 1 00 1により、 1つのセッションに多重化し、送信バケツトに画像データのデータ種別に関する識別情報を付加して送信し、画像データ受信装置 30 8のパケット受信分離部 1 0 0 2により、受信パケッ卜を符号化データと識別情報に分離し、符号化データ再構成部 1 0 0 3で、識別情報から得たデ一夕種別に関する情報により、 1つの符号化デ一夕に再構成することでも同様の効果を得ることができる。識別情報は、例えば RTPヘッダのペイロードタイプや、 S S RC、 C S RCを用いるか、これに相当する情報を付加する。

バケツト受信分離部 1 00 2に関しては、前記第 1の実施例でのバケツト受信分離部 7 0 2と同様の処理を行う。

なお、全てのセッションを 1つに多重化するだけでなく、いくつかのセッションを多重化するパケット多重送信部を複数設け、同様の識別情報を付加する仕組みであってもよい。

本実施例においても、前記実施例と同様、画像データ配信装置 3 0 1と画像デ一夕受信装置 3 0 8における各部についても、画像データ配信装置と画像データ受信装置を構成するコンピュー夕で実行されるプログラム制御によりそれぞれの機能 ·処理を実現するようにしてもよいことは勿論である。

[発明の第 4の実施の形態]

本発明の第 4の実施の形態では、画像データ配信装置は、動画像デ一夕の Iピクチャ、 Pピクチャ、及び動画像の符号化に用いた符号化方式に存在する場合は Bピクチャ、及び動画像の当該フレームの少なくとも一部をィントラ -マクロブロック（ I n t r a - M B ) 符号化したデータを、異なったセッションで、マルチキャストもしくはブロードキャスト配信する手段と、受信者に対して、受信者に受信を許可する品質を含む、少なくとも 1つのセッション情報（マルチキャストアドレス、ポート番号、画像種別等）を通知する手段と、を備えている。画像データ受信装置は、通知されたセッション情報のうち、少なくとも 1つのセッションによりマルチキャストもしくはブロードキャスト配信されたデータを受信する手段と、受信した動画像デ一夕のうち、画質に基づいてデータを選択し、 1つの動画像データに再構成して復号化する手段と、を備えている。本発明の第 4の実施の形態においては、少なくとも 1つの画像データの受信の有無を、受信デ一夕の誤り/損失率、利用可能な電力、あらかじめ定められた設定のうちの少なくとも 1つに基づき、選択する手段をさらに備えた構成としてもよい。また、画像データ配信装置は、配信するセッションごとに配信データの秘匿の有無、秘匿手段、秘匿の強度を設定する手段と、秘匿に関する設定情報を受信者に通知する手段と、を備え、画像データ受信装置は、通知された秘匿情報を受信し、受信したデータを復元して動画像データを復号化する手段を備えた構成としてもよい。

[第 4の実施例] 本発明の第 4の実施例について図面を参照して説明する。第 4図は、本発明の第 4の実施例を示している。第 4図に示すように、動画像データの配信装置と、受信装置及び、動画像符号化データを伝送するための伝送路から構成される。本実施例では、画像データ配信装置 40 1は I P (Internet Protocol) 網である伝送路 40 9に接続されており、 UDP/ I Pを用いて画像符号化データを配信し、画像データ受信装置 41 0は、 I P網に接続されるクライアント端末であるとする。なお、ここでは簡単のため、配信する画像データの符号化方式には、 I ピクチャ、 Pピクチャ、 Bピクチャの 3つのフレーム種別が存在するものとして説明する。

画像データ配信装置 40 1は、配信情報送信部 40 2と、セッション情報管理部 40 3と、画像データ蓄積 Z生成部 404と、 I ピクチャ符号化データ送信部 405と、 Pピクチャ符号化データ送信部 406と、 Bピクチャ符号化データ送信部 40 7と、イントラ -マクロブロック（ I n t r a - MB) 符号化データ送信部 408を備えている。

画像データ受信装置 41 0は、セッション情報受信部 41 1と、 I ピクチャ符号化デ一夕受信 41 2、 Pピクチャ符号化データ受信部 41 3、 Bピクチャ符号化デ一夕受信部 414と、 I n t r a - MB符号化データ受信部 41 5、符号化データ再構成部 41 6と、デコーダ 41 7を備えている。以下、画像データ配信装置 40 1、画像データ受信装置 41 0の動作について順に説明する。

画像データ配信装置 40 1において、画像データ蓄積生成部 404で、 • あらかじめ蓄積された画像データ、もしくは、

• リアルタイムで符号化し生成された画像データ、もしくは、

を、セッション情報管理部 403で設定された情報に基づいて、 I ピクチャ符号化デ一夕送信部 40 5、 Pピクチャ符号化データ送信部 40 6、 Bピクチャ符号化データ送信部 40 7、 I n t r a - MB符号化データ送信部 40 8により、伝送路 40 9経由で送信する。

また、セッション情報管理部 403で、受信者に対して配信を許すセッションの情報を管理し、受信者に応じて通知すべきセッション情報及び、画像種別等の画像符号化に関する情報を、配信情報送信部 402から画像データ受信装置 41 0に通知する。

Iピクチャ符号化データ送信部 40 5、 Pピクチャ符号化データ送信部 406 、 Bピクチャ符号化データ送信部 40 7、 I n t r a - MB符号化データ送信部 40 8は、画像データ受信装置 41 0で、重複する複数の画像デ一夕が受信された場合に、データの選択ができるように、また、受信したデータの順序が入れ替わっていても、正しく並び替えられるように、 RTP (Real-Time Transport Protocol) に相当する情報を付加する機能を有する。

この際、ィントラーマクロブロック符号化データが符号化する画像の同領域の画像符号化データに、同じ RTPシーケンス番号を付与し、さらに画像符号化デ —夕とイントラ -マクロブロックのいずれであるかを示すペイロードタイプ、及び Z又は、 S S RC、及び Z又は、 C S R Cを付与してもよい。

セッション情報管理部 40 3に、配信画像データを秘匿化する設定がされている場合、 I ピクチャ符号化データ送信部 40 5及び、 Pピクチャ符号化データ送信部 406及び、 Bピクチャ符号化データ送信部 40 7、及び、 I n t r a - M B符号化デ一夕送信部 408で、設定に応じて秘匿化処理を行い、秘匿の有無、秘匿の方法などの秘匿化に関する情報を配信情報送信部 40 2から画像データ受信装置 41 0に通知する。

画像デ一夕配信装置 40 1からのセッション情報及び、画像の符号化に関する情報及び、配信データが秘匿化されている場合は、秘匿化に関する情報を、セッシヨン情報受信部 41 1で受信し、この情報をもとに、 Iピクチャ符号化データ受信部 41 2、 Pピクチャ符号化データ受信部 41 3、 Bピクチャ符号化データ受信部 414、 I n t r a - MB符号化デ一夕受信部 41 5で、セッション受信ポートを開き、伝送路 40 9からの画像データを受信する。受信した画像データが秘匿化されている場合は、セッション情報受信部 4 1 1で得た情報により、 I ピクチャ符号化データ受信部 41 2、 Pピクチャ符号化デ一夕受信部 41 3、 B ピクチャ符号化データ受信部 414、 I n t r a - MB符号化データ受信部 4 1 5で、元の画像データを復元する。

なお、セッション情報管理部 40 3は、画像符号化デ一夕の符号化設定、符号化オプション（使用ツール）や、符号化データのペイロード ·オプション、符号化デ一夕を識別する R T Pヘッダのペイロードタイプ、及びノ又は、 S S R C、 C S R Cに相当する情報を設定し、配信情報送信部 4 0 2により画像データ受信装置 4 1 0へ通知してもよく、また、これらの情報を、あらかじめ画像データ配信装置 4 0 1及び画像データ受信装置 4 1 0間で設定しておいてもよい。

受信した Iピクチャ、 Pピクチャ、 Bピクチャ、イントラ -マクロブロックは、いずれかのピクチャの符号化データと、イントラ -マクロブロック符号化デー夕の両方が受信できた場合、重複する符号化データを、符号化データ再構成部 4 1 6で、 R T Pに相当する機能、 R T Pヘッダのシーケンス番号、ペイロード夕イブ、 S S R Cや、 C S R Cによる情報、及びノ又は、セッション情報受信部 4 1 1で受信された情報を基に、画質に基づいて選択し、 1つの動画像ストリームに再構成し、デコーダ 4 1 7へ出力する。画像データは、 1つだけ復号化すればよいので、デコーダ 4 1 7の復号化処理の負担は増加しない。

送信側で、受信者 Aと受信者 Bと受信者 Cと受信者 Dのそれぞれの画像データ受信装置における受信画像データの品質を制御するには、受信者 Aの画像データ受信装置へは、 Iピクチャ、 Pピクチャ、 Bピクチャ、イントラ -マクロブロックの符号化データを送信する、すべてのセッションの情報を通知する。

受信者 Bの画像データ受信装置へは、 Iピクチャ、 Pピクチャ、 Bピクチャの符号化データを送信するセッションの情報を通知する。

受信者 Cの画像デ一夕受信装置へは、 Iピクチャ、 Pピクチャの符号化データを送信するセッションの情報を通知する。

受信者 Dの画像データ受信装置へは、 Iピクチャの符号化データを送信するセッションの情報のみを通知する。

各受信者の画像データ受信装置が受信する画像符号化データに誤りや欠落がない場合、受信者 A及び受信者 Bの画像データ受信装置は、すべてのピクチャの符号化デ一夕を受信することができるので、最も画質の高い（円滑な動きの）動画像を受信することができる。

受信者 Cの画像データ受信装置は、これに次ぐ画質の動画像を受信することができ、受信者 Dの画像データ受信装置は、 Iピクチャのみの最も画質の低い動画像の受信しかできない。このようにして、各受信者で、受信画像の画質に違いができる。

万が一、画像符号化データに誤りや欠落があった場合、受信者 Aの画像データ受信装置は、当該箇所をィントラ -マクロブロック符号化データが受信できれば、これを補完することができるのに対し、受信者 B、受信者 C、受信者 Dの画像データ受信装置は、補完する情報がないため、画質が劣化する。これにより、各受信者で受信画像の画質に違いができる。

さらに、本実施例においては、特定の符号化データを特定の受信者にのみュニキャス卜方式で送信することで、受信者による画質の違いを制御することも可能である。例えば、 Iピクチャ符号化デ一夕及び Pピクチャ符号化データを前記のようにマルチキャスト、もしくはブロードキャスト方式で送信し、 Bピクチャ符号化データを受信者 A及び受信者 Bにュニキャスト方式で送信し、イントラ -マクロブロック符号化デ一夕を、受信者 Aにのみ、ュニキャスト方式で送信することにより、上記と同様の効果を得ることができる。

また、例えば Pピクチャ、 Bピクチャ、イントラ -マクロブロックの符号化デ一夕を秘匿化し、受信者 Aの画像データ受信装置には、秘匿化された Pピクチャ、 Bピクチャ、イントラ -マクロブロックの符号化データを元に戻すための情報を通知し、受信者 Bの画像データ受信装置には、 Pピクチャ、 Bピクチャの符号化データを元に戻すための情報を通知し、受信者 Cの画像データ受信装置には、 Pピクチャの符号化データを元に戻すための情報を通知し、受信者 Dの画像デー夕受信装置には秘匿化に関する情報を通知しないようにしても、上記と同様の効果を得ることができる。

本実施例において、画像デ一夕受信装置 4 1 0が、バッテリー/電池で動作する場合のように、電力に制限のある環境で使用される場合には、イントラ -マクロブロック符号化データや、さらに Bピクチャ符号化デ一夕、さらに Pピクチャ符号化データの受信を停止し、装置の使用時間をできるだけ長くするようにしてもよい。逆に、画像データ受信装置 4 1 0が、大容量バッテリーや、 A C電源が接続された場合、全てのピクチャの符号化データを受信するようにしてもよい。このように、利用可能な電力や受信環境に応じて、デ一夕の受信の有無を制御することもできる。本実施例においては、受信ピクチャ符号化データを、受信者が画像データ受信装置 41 0に設定できるような構成としてもよい。

また、 Iピクチャと Pピクチャの符号化データを 1つのセッシヨンで配信し、 Bピクチャ符号化デ一夕を 1つのセッションで配信し、イントラ -マクロブロック符号化デ一夕をもう 1つのセッションで配信し、 Iピクチャ符号化データを 1 つのセッションで配信し、 Pピクチャ及び Bピクチャの符号化データを 1つのセッシヨンで配信し、イントラ -マクロブロック符号化データをもう 1つのセッシヨンで配信し、セッション情報又は配信データの秘匿情報を、同様に通知することでも、上記と同様の効果を得ることができる。

また、例えば画像符号化データが正しく受信できている場合でも、それがイン夕一フレーム（参照フレーム）符号化デ一夕であるとき、符号化データ再構成部 41 6で周期的に必ずィントラ—マクロプロック符号化デ一夕を選択するようにすれば、伝送路での誤りや損失が発生した場合でも、 MP EG— 4符号化方式での C I R (Cy c l i c I n t r a R e f r e s h) と同様の効果を得ることができ、伝送路での誤りや損失による再生画像品質の劣化を素早く回復させ、以後のフレームへの品質劣化の伝播を小さく抑えることができる。

なお、伝送路を複数とし、 Iピクチャ符号化データ及び Pピクチャ符号化デー夕及び Bピクチャ符号化データ及びイントラ -マクロブロック符号化データ、セッシヨン情報を、異なった伝送路により伝送する構成としてもよい。

さらに、特定のピクチャ、種別の符号化データを秘匿化して配信する場合、第 1 1図に示すように、本実施例における画像データ配信装置 40 1の Iピクチャ符号化デ一夕送信部 40 5、 Pピクチャ符号化デ一夕送信部 406、 Bピクチャ符号化データ送信部 40 7、イントラーマクロブロック（ I n t r a -MB) 符号化デ一夕送信部 40 8の出力を、パケッ卜多重送信部 1 1 0 1により、 1つのセッションに多重化し、送信パケットに画像データの圧縮率及び/又は、ピクチャ種別に関する識別情報を付加して送信し、画像データ受信装置 41 0のパケット受信分離部 1 1 0 2により、受信パケットを画像符号化データと画像データ識別情報に分離し、符号化データ再構成部 1 1 0 3で、画像データ識別情報から得た圧縮率、及び/又は、ピクチャ種別に関する情報により、データの重複を判断し、重複があった場合は圧縮率に関する情報に基づいて選択し、 1つの符号化デ —夕に再構成することでも同様の効果を得ることができる。画像データ識別情報は、例えば R T Pヘッダのペイロードタイプや、 S S R C、 C S R Cを用いるか、これに相当する識別情報を付加する。

あるいは、本実施例において、画像データ配信装置 4 0 1の各出力に、ピクチャ種別全体を通して R T Pヘッダのシーケンス番号、もしくはこれに相当する情報が付加されている場合には、ピクチャ種別に関する識別情報を付加しなくても、シーケンス番号による並べ替えを行うことで、 1つの符号化データに再構成する構成によっても、同様の効果を得ることができる。

パケット受信分離部 1 1 0 2に関して 3は、前記第 1の実施例でのパケット受信

5

分離部 7 0 2と同様の処理を行う。

なお、全てのセッションを 1つに多重化するだけでなく、いくつかのセッションを多重化するバケツト多重送信部を複数設け、同様の識別情報を付加する仕組みであってもよい。

前記各実施例と同様、画像データ配信装置 4 0 1と画像データ受信装置 4 1 0 における各部についても、画像データ配信装置と画像データ受信装置を構成するコンピュータで実行されるプログラム制御によりそれぞれの機能 ·処理を実現するようにしてもよいことは勿論である。

[発明の第 5の実施の形態]

本発明の第 5の実施の形態では、画像データ配信装置は、同一の画像、同一の符号化方式、同一のフレーム構成で、圧縮率の異なる複数の動画像データそれぞれの Iピクチャ、 Pピクチャ、及び動画像の符号化に用いた符号化方式に存在する場合は Bピクチヤを、異なったセッションで、マルチキャストもしくはブロードキャスト配信する手段と、受信者に対して、受信者に受信を許可する品質を含む、少なくとも 1つのセッション情報 (マルチキャストアドレス、ポート番号、画像品質等）を通知する手段と、を備えている。画像データ受信装置は、通知されたセッション情報のうち、少なくとも 1つのセッションによりマルチキャストもしくはブロードキャス卜配信されたデータを受信する手段と、受信した動画像データのうち、画質に基づいてデータを選択し、 1つの動画像データに再構成して復号化する手段を備えている。本発明の第 5の実施の形態においては、少なくとも 1つの画像デ一夕の受信の有無を、受信データの誤り Z損失率、利用可能な電力、あらかじめ定められた設定のうちの少なくとも 1つに基づき、選択する手段をさらに備えた構成としてもよい。

また、画像データ配信装置は、配信するセッションごとに配信データの秘匿の有無、秘匿手段、秘匿の強度を設定する手段と、秘匿に関する設定情報を受信者に通知する手段と、を備え、画像データ受信装置は、通知された秘匿情報を受信し、受信したデータを復元して動画像デ一夕を複号化する手段を備えた構成としてもよい。

[第 5の実施例]

次に本発明の第 5の実施例について図面を参照して説明する。第 5図は、本発明の第 5の実施例の構成を示している。第 5図に示すように、動画像データの配信装置と、受信装置及び、動画像符号化データを伝送するための伝送路から構成される。本実施例では、画像データ配信装置 5 0 1は I P ( Interne t Pro toco l ) 網である伝送路 5 0 9に接続されており、 U D P Z I Pを用いて画像符号化デ —夕を配信し、画像データ受信装置 5 1 0は、 I P網に接続されるクライアント端末であるとする。なお、ここでは簡単のため、配信する画像デ一夕の符号化方式には、 I ピクチャ、 Pピクチャの 2つのフレーム種別が存在するとし、配信する画像データ数を 2として説明する。

画像デ一夕配信装置 5 0 1は、配信情報送信部 5 0 2と、セッション情報管理部 5 0 3と、画像データ蓄積/生成部 5 0 4と、画像データ 1の Iピクチャ符号化データ送信部 5 0 5、画像デ一夕 1の Pピクチヤ符号化デ一夕送信部 5 0 6、画像デ一夕 2の Iピクチャ符号化データ送信部 5 0 7、画像データ 2の Pピクチャ符号化デ一夕送信部 5 0 8を備えている。

画像デ一夕受信装置 5 1 0は、セッション情報受信部 5 1 1と、画像データ 1 の I ピクチャ符号化データ受信部 5 1 2、画像データ 1の Pピクチヤ符号化デ一夕受信部 5 1 3、画像データ 2の Iピクチャ符号化データ受信部 5 1 4、画像デ一夕 2の Pピクチヤ符号化データ受信部 5 1 5と、符号化データ再構成部 5 1 6 と、デコーダ 5 1 7を備えている。以下、画像データ配信装置 5 0 1、画像データ受信装置 5 1 0の動作について順に説明する。

画像データ配信装置 5 0 1は、画像データ蓄積 Z生成部 5 0 4で、

•あらかじめ蓄積された画像データ、もしくは、

· リアルタイムで符号化し生成された画像データ、もしくは、

を、セッション情報管理部 5 0 3で設定された情報に基づいて、画像データ 1 の Iピクチャ符号化データ送信部 5 0 5、画像データ 1の Pピクチヤ符号化デー夕送信部 5 0 6、画像データ 2の Iピクチャ符号化データ送信部 5 0 7、画像デ —夕 2の Pピクチヤ符号化データ送信部 5 0 8により、伝送路 5 0 9経由で送信する。

また、セッション情報管理部 5 0 3で、受信者に対して配信を許すセッションの情報を管理し、受信者に応じて通知すべきセッション情報及び、画像品質、ピクチャ種別等の画像符号化に関する情報を、配信情報送信部 5 0 2から画像デー夕受信装置 5 1 0に通知する。

画像データ 1の Iピクチャ符号化データ送信部 5 0 5、画像データ 1の Pピクチヤ符号化データ送信部 5 0 6、画像データ 2の I ピクチャ符号化送信部 5 0 7 、画像データ 2の Pピクチヤ符号化送信部 5 0 8は、画像データ受信装置 5 1 0 で、重複する複数の画像データが受信された場合に、データの選択ができるように、また、受信したデータの順序が入れ替わっていても、正しく並び替えられるように、 R T P (Real-T ime Transport Protoco l ) に相当する情報を付加する機能を有する。

この際、画像デ一夕 1の Iピクチャ符号化データと画像データ 2の Iピクチャ符号化データ、画像データ 1の Pピクチヤ符号化デ一夕と画像データ 2の Pピクチヤ符号化データを、それぞれ例えば伝送路 5 0 9でのデータの誤り、もしくは損失のバースト長より長くなるような時間差を設けて送信する構成とすることで、伝送路での画像符号化デ一夕が両方とも誤り、もしくは損失の影響を受ける可能性が低下し、より安定した画像データの配信をすることができる。

送信の時間差については、セッション情報管理部 5 0 3で管理し、配信情報送信部 5 0 2から画像データ受信装置 5 1 0に通知するか、あらかじめ画像データ配信装置 5 0 1及び画像デ一夕受信装置 5 1 0間で定めておき、該時間差に基づいて、画像データ受信装置 5 1 0が、受信バッファ量（バッファサイズ）を設定してもよい。

セッション情報管理部 5 0 3に、配信画像データを秘匿化する設定がされている場合、画像データ 1の I ピクチャ符号化データ送信部 5 0 5、画像データ 1の Pピクチャ符号化データ送信部 5 0 6、画像データ 2の Iピクチャ符号化データ送信部 5 0 7、画像デ一夕 2の Pピクチヤ符号化データ送信部 5 0 8で、設定に応じて秘匿化処理を行い、秘匿の有無、秘匿の方法などの秘匿化に関する情報を配信情報送信部 5 0 2から画像デ一夕受信装置 5 1 0に通知する。

画像デ一タ受信装置 5 1 0は、画像データ配信装置 5 0 1からのセッション情報、画像の符号化に関する情報、配信データが秘匿化されている場合は、秘匿化に関する情報を、セッション情報受信部 5 1 1で受信し、これらの情報をもとに、画像データ 1の Iピクチャ符号化データ受信部 5 1 2、画像データ 1の Pピクチヤ符号化データ受信部 5 1 3、画像データ 2の Iピクチャ符号化データ受信部 5 1 4、画像データ 2の Pピクチヤ符号化デ一夕受信部 5 1 5で、セッション受信ポートを開き、伝送路 5 0 9からの画像データを受信する。ここで、受信した画像データが秘匿化されている場合には、セッション情報受信部 5 1 1で得た情報により、元の画像データを復元する。

なお、セッション情報管理部 5 0 3は、画像符号化データ 1及び画像符号化デ一夕 2の符号化設定、符号化オプション（使用ツール）や、符号化デ一夕のペイロード ·ォプション、符号化データを識別する R T Pヘッダのペイロードタイプ、及び/又は、 S S R C、 C S R Cに相当する情報を設定し、配信情報送信部 5 0 2により画像データ受信装置 5 1 0へ通知してもよく、また、これらの情報を、あらかじめ画像データ配信装置 5 0 1及び画像データ受信装置 5 1 0間で設定しておいてもよい。

受信した画像データ 1の I ピクチャ、画像データ 1の Pピクチヤ、画像データ 2の Iピクチャ、画像デ一夕 2の Pピクチヤの符号化データは、符号化データ再構成部 5 1 6で、 R T Pに相当する機能、 R T Pヘッダのシーケンス番号、ペイロードタイプ、 S S R Cや、 C S R Cによる情報、及び Z又は、セッション情報受信部 5 1 1で受信された情報を基に、画質に基づいて選択し、 1つの動画像ストリ一ムに再構成してデコーダ 5 1 7へ出力する。画像データは、 1つだけ復号化すればよいので、デコーダ 5 1 7の復号化処理の負担は増加しない。

送信側で、受信者 Aと受信者 Bと受信者 Cの受信画像データの品質を制御するには、画像データ 1と画像デ一夕 2の品質（圧縮率）を変え、例えば画像データ 1をより高品質とする。

受信者 Aの画像デ一夕受信装置へは、画像データ 1の Iピクチャ、画像データ 1の Pピクチヤ、画像デ一夕 2の Iピクチャ、画像データ 2の Pピクチヤの符号化データを送信する、すべてのセッションの情報を通知する。

受信者 Bの画像デ一夕受信装置へは、画像データ 1の Iピクチャ、画像データ 2の Iピクチャ、画像データ 2の Pピクチヤの符号化データを送信するセッションの情報を通知する。

受信者 Cの画像データ受信装置へは、画像デ一夕 2の I ピクチャ、画像デ一夕 2の Pピクチヤの符号化デ一夕を送信するセッションの情報のみを通知する。受信者 Aの画像データ受信装置は、すべての符号化データを受信できるので、最も画質の高い（円滑な動きの）動画像を受信することができ、万が一、画像符号化データ 1の画像データに誤りや欠落があつたとしても、当該箇所を画像符号化データ 2の画像データで補完することができる。

受信者 Bの画像データ受信装置は、これに次ぐ画質の動画像を受信することができ、万が一、画像データ 1の Iピクチャ符号化デ一夕に誤りや欠落があつたとしても、当該箇所を画像データ 2の I ピクチャ符号化デ一夕で補完することができる。

受信者 Cの画像データ受信装置は、圧縮率の高い符号化デ一夕しか受信できない。

これにより、各受信者で、受信画像の画質に違いができる。

さらに、特定の符号化デ一夕を特定の g信者にのみュニキャスト方式で送信することで、受信者による画質の違いを制御することも可能である。例えば、画像データ 2の I ピクチャ及び Pピクチャ符号化デ一夕を、マルチキャス卜又はブロ —ドキャスト方式で送信し、画像データ 1の Iピクチャ符号化データを、受信者 A及び受信者 Bの受信装置へュニキャスト方式で送信し、符号化データ 1の Pピクチャの符号化データを、受信者 Aの画像データ受信装置にのみュニキャスト方式で送信することによつても、上記の同様の効果を得ることができる。

また、全ての受信者の画像デ一夕受信装置に、画像データ 1の Iピクチャ及び Bピクチャの符号化データを送信するセッション情報を通知し、受信者 A及び受信者 Bの画像デ一夕受信装置に、画像データ 2の Iピクチャ符号化データを送信するセッション情報を、受信者 Aの画像データ受信装置には、さらに画像デ一夕 2の Pピクチヤ符号化データを送信するセッション情報を通知した場合、受信者 Cは受信するデータに誤りや欠落があつたとしても、これを補完することはできないが、受信者 Bは Iピクチャの符号化データであれば、受信者 Aはどちらのピクチャの符号化デ一夕でも、これを画像データ 2の符号化データから補完することができ、受信者ごとに画質の安定度の違いが生じる。

なお、もし画像符号化データ 1と画像符号化データ 2の品質が同じであるか、あるいは画像符号化デ一夕 1を画像符号化デ一夕 1送信部 5 0 5 , 5 0 6及び画像符号化データ 2送信部 5 0 7、 5 0 8から送信すれば、伝送路での誤りや欠落の影響があった場合の、画像データ受信装置での再生画像品質の劣化を最小限に抑えることが可能となる。

加えて、画像データ 1の I ピクチャ符号化データ及び画像データ 1の Pピクチャ符号化データをマルチキャスト又はブロードキャスト方式で送信し、画像データ 2の Iピクチャ符号化データを、受信者 A及び受信者 Bにュニキヤスト方式で送信し、画像データ 2の Pピクチヤ符号化データを受信者 Aにュニキャスト方式で送信した場合も、同様の画質の安定度の違いが生じる。この場合、ュニキャスト方式により送信する画像符号化データの帯域がより小さくて済むため、トラヒックの増加を抑制するには、より望ましい。

また、例えば画像データ 1の Iピクチャ、 Pピクチャ符号化デ一夕を秘匿化し、受信者 Aの画像データ受信装置には秘匿化された画像データ 1を元に戻すための情報を通知し、受信者 Bの画像データ受信装置には画像デ一夕 1の Iピクチャ符号化データを元に戻すための情報のみを通知し、受信者 Cの画像データ受信装置には秘匿化に関する情報を通知しないようにしても、上記と同様の効果（各受信者間での受信画像の画質の相違）を得ることができる。

本実施例において、画像データ受信装置 5 1 0が、バッテリー/電池で動作する場合のように、電力に制限のある環境で使用される場合、及び/又は、受信環境が良好で、画像符号化データを、ほとんど誤りや欠落なく受信できる場合、画像デ一夕 2の Pピクチヤ符号化データや、さらに画像データ 2の Iピクチャ符号化データの受信を停止し、装置の使用時間をできるだけ長くするようにしてもよレ。逆に、画像データ受信装置 5 1 0が、大容量バッテリーや、 A C電源が接続された場合、全てのピクチャの符号化データを受信するようにしてもよい。このように、利用可能な電力や受信環境に応じて、データの受信の有無を制御することもできる。また、本実施例においては、この受信ピクチャ符号化デ一夕を、受信者が画像データ受信装置 5 1 0に設定できるような構成としてもよい。

なお、伝送路を複数とし、画像データ 1の Iピクチャ符号化データ及び画像 1 の Pピクチヤ符号化データ及び画像デ一夕 2の Iピクチャ符号化データ及び画像 2の Pピクチヤ符号化デ一夕、セッション情報を、異なった伝送路により伝送する構成としてもよい。

さらに、特定の画像符号化データ、ピクチャを秘匿化して配信する場合、第 1 2図に示すように、本実施例における画像データ配信装置 5 0 1の各送信部の出力を、パケット多重送信部 1 2 0 1により、 1つのセッションに多重化し、送信パケッ卜に画像データの圧縮率及びピクチャ種別に関する識別情報を付加して送信し、画像データ受信装置 5 1 0のパケット受信分離部 1 2 0 2により、受信パケットを符号化データと識別情報に分離し、符号化データ再構成部 1 2 0 3で、識別情報から得た圧縮率に関する情報及びピクチャ種別に関する情報により、デ —夕の重複を判断し、重複があった場合は圧縮率に関する情報に基づいて選択し、 1つの符号化データに再構成することによつても、同様の効果を得ることができる。識別情報は、例えば R T Pヘッダのペイロードタイプや、 S S R C、 C S R Cを用いるか、これに相当する情報を付加する。

ここで、画像データ配信装置 5 0 1の各出力に、ピクチャ種別全体を通して R T Pヘッダのシ一ケンス番号、もしくはこれに相当する情報が付加されている場合は、ピクチャ種別に関する識別情報を付加しなくても、シーケンス番号による並べ替えを行うことで 1つの符号化データに再構成することでも、同様の効果を得ることができる。

パケット受信分離部 1 2 0 2に関しては、第 1の実施例でのパケット受信分離部 7 0 2と同様の処理を行う。

なお、全てのセッションを 1つに多重化するだけでなく、いくつかのセッションを多重化するバケツ卜多重送信部を複数設け、同様の識別情報を付加する仕組みであってもよい。，

本実施例においても、前記各実施例と同様、画像データ配信装置 5 0 1と画像データ受信装置 5 1 0における各部についても、画像データ配信装置と画像デー夕受信装置を構成するコンピュータで実行されるプログラム制御によりそれぞれの機能 ·処理を実現するようにしてもよいことは勿論である。

[発明の第 6の実施の形態]

本発明の第 6の実施の形態において、画像データ配信装置は、同一の画像、同一の符号化方式、同一のフレーム構成で、圧縮率の異なる複数の動画像データそれぞれの Iピクチャ、 Pピクチャ、及び動画像の符号化に用いた符号化方式に存在する場合は、 Bピクチャ、及び動画像の当該フレームの少なくとも一部をイントラ -マクロブロック（ I n t r a - M B ) 符号化したデータを、異なったセッシヨンで、マルチキャストもしくはブロードキャスト配信する手段と、受信者に対して、受信者に受信を許可する品質を含む、少なくとも 1つのセッション情報 (マルチキャストアドレス、ポート番号、画像品質、画像種別等）を通知する手段と、を備えている。

画像データ受信装置は、通知されたセッション情報のうち、少なくとも 1つのセッションによりマルチキャストもしくはブロードキャスト配信されたデータを受信する手段と、受信した動画像データのうち、画質に基づいてデータを選択し、 1つの動画像データに再構成して復号化する手段と、を備えている。本発明の第 6の実施の形態においては、少なくとも 1つの画像データの受信の有無を、受信データの誤り/損失率、利用可能な電力、あらかじめ定められた設定のうちの少なくとも 1つに基づき、選択する手段をさらに備えた構成としてもよい。また、画像データ配信装置は、配信するセッションごとに配信データの秘匿の有無、秘匿手段、秘匿の強度を設定する手段と、秘匿に関する設定情報を受信者に通知する手段と、を備え、画像データ受信装置は、通知された秘匿情報を受信し、受信したデータを復元して動画像デ一夕を復号化する手段を備えた構成としてもよい。

[第 6の実施例]

次に本発明の第 6の実施例について図面を参照して説明する。第 6図は、本発明の第 6の実施例の構成を示している。第 6図に示すように、画像データ配信装置 6 0 1と、画像デ一夕受信装置 6 1 1、及び、動画像符号化データを伝送するための伝送路 6 1 0から構成される。本実施例では、画像データ配信装置 6 0 1 は I P ( Interne t Pro tocol ) 網である伝送路 6 1 0に接続されており、 U D P / I Pを用いて画像符号化データを配信し、画像データ受信装置 6 1 1は、 I P 網に接続されるクライアント端末とする。なお、ここでは簡単のため、配信する画像デ一夕の符号化方式には、 Iピクチャ、 Pピクチャの 2つのフレーム種別が存在するとし、配信する画像データ数を 2として説明する。

画像データ配信装置 6 0 1は、配信情報送信部 6 0 2と、セッション情報管理部 6 0 3と、画像データ蓄積 Z生成部 6 0 4と、画像データ 1の Iピクチャ符号化データ送信部 6 0 5、画像データ 1の Pピクチヤ符号化データ送信部 6 0 6、イントラ -マクロブロック（ I n t r a - M B ) 符号化データ送信部 6 0 7、画像データ 2の Iピクチャ符号化データ送信部 6 0 8、画像デ一夕 2の Pピクチヤ符号化データ送信部 6 0 9を備えている。

画像デ一夕受信装置 6 1 1は、セッション情報受信部 6 1 2と、画像データ 1 の I ピクチャ符号化データ受信部 6 1 3、画像データ 1の Pピクチヤ符号化デー夕受信部 6 1 4、イントラ -マクロブロック（ I n t r a - M B ) 符号化データ受信部 6 1 5、画像データ 2の Iピクチャ符号化データ受信部 6 1 6、画像デー夕 2の Pピクチヤ符号化データ受信部 6 1 7と、符号化データ再構成部 6 1 8と、デコーダ 6 1 9を備えている。以下、画像デ一夕配信装置 6 0 1、画像データ受信装置 6 1 1の動作について順に説明する。

画像データ配信装置 6 0 1は、画像デ一夕蓄積/生成部 6 0 4で、 • あらかじめ蓄積された画像データ、もしくは、

- リアルタイムで既存画像データを変換し生成された画像デ一タ

を、セッション情報管理部 603で設定された情報に基づいて、画像データ 1 の Iピクチャ符号化データ送信部 60 5、画像データ 1の Pピクチヤ符号化デ一夕送信部 60 6及び、 I n t r a - MB符号化データ送信部 60 7、画像データ 2の Iピクチャ符号化データ送信部 6 08、画像データ 2の Pピクチヤ符号化デ一夕送信部 6 0 9により、伝送路 6 1 0経由で送信する。

また、セッション情報管理部 60 3で、受信者に対して配信を許すセッションの情報を管理し、受信者に応じて通知すべきセッション情報及び、画像品質、画像種別等の画像符号化に関する情報を、配信情報送信部 602から画像データ受信装置 6 1 1に通知する。

画像データ 1の Iピクチャ符号化データ送信部 60 5、画像デ一夕 1の Pピクチヤ符号化デ一夕送信部 6 0 6、 I n t r a - MB符号化データ送信部 60 7、画像データ 2の Iピクチャ符号化送信部 60 8、画像デ一夕 2の Pピクチヤ符号化送信部 60 9は、画像データ受信装置 6 1 1で、重複する複数の画像データが受信された場合に、データの選択ができるように、また、受信したデ一夕の順序が入れ替わっていても、正しく並び替えられるように、 RTP (Real-Time Tra nsport Protocol) に相当する情報を付加する機能を有する。なお、画像データ 1の Iピクチャ符号化デ一夕と画像データ 2の Iピクチャ符号化データ、及び、画像データ 1の Pピクチヤ符号化データと画像データ 2の Pピクチヤ符号化デ一夕の各送信単位は、それぞれ同一画像の同一フレームの同一部位を符号化したデ一夕とし、これと、さらにこれらと同一部位を符号化したイントラ -マクロプロック符号化データに、同じ RT Pシーケンス番号を付与し、さらにいずれの画像符号化デ一夕かを示す、ペイロードタイプ、及び/又は、 S S RC、及びノ又は、 C S RCを付与してもよい。

この際、画像データ 1の Iピクチャ符号化データと画像データ 2の Iピクチャ符号化データ、画像データ 1の Pピクチヤ符号化データと画像データ 2の Pピクチヤ符号化データを、それぞれ例えば伝送路 6 1 0でのデータの誤り、もしくは損失のバース卜長より長くなるような時間差を設けて送信すれば、伝送路での画像符号化データが両方とも誤り、もしくは損失の影響を受ける可能性が低下し、より安定した画像データの配信をすることができる。

送信の時間差については、セッション情報管理部 6 0 3で管理し、配信情報送信部 6 0 2から画像データ受信装置 6 1 1に通知するか、あらかじめ画像データ配信装置 6 0 1及び画像データ受信装置 6 1 1間で定めておき、その時間差に基づいて画像デ一夕受信装置 6 1 1が受信バッファ量を設定してもよい。

セッション情報管理部 6 0 3に、配信画像データを秘匿化する設定がされている場合、画像データ 1の Iピクチャ符号化データ送信部 6 0 5、画像データ 1の Pピクチャ符号化データ送信部 6 0 6、 I n t r a - M B符号化デ一夕送信部 6 0 7、画像データ 2の I ピクチャ符号化デ一夕送信部 6 0 8、画像データ 2の P ピクチャ符号化データ送信部 6 0 9で、設定に応じて秘匿化処理を行い、秘匿の有無、秘匿の方法などの秘匿化に関する情報を配信情報送信部 6 0 2から画像デ一夕受信装置 6 1 1に通知する。

画像データ受信装置 6 1 1は、画像データ配信装置 6 0 1からのセッション情報及び、画像の符号化に関する情報及び、配信デ一夕が秘匿化されている場合は、秘匿化に関する情報を、セッション情報受信部 6 1 2で受信し、この情報をもとに、画像データ 1の Iピクチャ符号化データ受信部 6 1 3及び、画像データ 1 の Pピクチヤ符号化データ受信部 6 1 4、 I n t r a - M B符号化データ受信部 6 1 5、画像データ 2の Iピクチャ符号化データ受信部 6 1 6、画像データ 2の Pピクチャ符号化データ受信部 6 1 7で、セッション受信ポートを開き、伝送路 6 1 0からの画像データを受信する。受信した画像データが秘匿化されている場合は、セッション情報受信部 6 1 2で得た情報により、元の画像データを復元する。

なお、セッション情報管理部 6 0 3は、画像符号化データ 1及び画像符号化デ —夕 2の符号化設定、.符号化オプション（使用ツール）や、符号化データのペイ口一ド ·ォプション、符号化データを識別する R T Pヘッダのペイロードタイプ、及び Z又は、 S S R C、 C S R Cに相当する情報を設定し、配信情報送信部 6 0 2により画像データ受信装置 6 1 1へ通知してもよく、また、これらの情報を、あらかじめ画像データ配信装置 6 0 1及び画像データ受信装置 6 1 1間で設定しておいてもよい。

受信した画像データ 1の Iピクチャ、画像データ 1の Pピクチヤ、イントラ - マクロブロック、画像データ 2の I ピクチャ、画像データ 2の Pピクチヤの符号化データは、符号化データ再構成部 6 1 8で R T Pに相当する機能、 R T Pへッダのシーケンス番号、ペイロードタイプ、 S S R Cや、 C S R Cによる情報、及び/又は、セッション情報受信部 6 1 2で受信された情報をもとに、画質に基づいてデータを選択し、 1つの'動画像ストリ一ムに再構成してデコーダ 6 1 9へ出力する。画像データは、 1つだけ復号化すればよいので、デコーダ 6 1 9の復号化処理の負担は増加しない。

送信側で、受信者 Aと受信者 Bと受信者 Cと受信者 Dのそれぞれの画像デ一夕受信装置における受信画像データの品質を制御するには、画像データ 1と画像デ —夕 2の品質（圧縮率）を変え、例えば画像データ 1をより高品質とする。受信者 Aの画像デ一夕受信装置へは、画像データ 1の Iピクチャ、画像データ 1の Pピクチヤ、画像データ 2の I ピクチャ、画像デ一夕 2の Pピクチヤの符号化データを送信するセッションの情報を通知する。

受信者 Bの画像データ受信装置へは、画像デ一夕 1の Iピクチャ、画像データ 2の Iピクチャ、画像データ 2の Pピクチャの符号化データを送信するセッションの情報を通知する。

受信者 Cの画像データ受信装置へは、イントラ -マクロブロック、画像データ 2の I ピクチャ、画像デ一夕 2の Pピクチャの符号化データを送信するセッションの情報のみを通知する。

受信者 Dの画像データ受信装置へは、画像データ 2の Iピクチャ、画像データ 2の Pピクチヤの符号化データを送信するセッションの情報のみを通知する。受信者 Aの画像データ受信装置は、すべての符号化データを受信できるので、最も画質の高い（円滑な動きの）動画像を受信することができ、万が一、画像符号化データ 1の画像データに誤りや欠落があつたとしても、当該箇所を画像符号化データ 2の画像デ一夕で補完することができる。

受信者 Bの画像データ受信装置は、これに次ぐ画質の動画像を受信することができ、万が一、画像データ 1の Iピクチャ符号化データに誤りや欠落があつたとしても、当該箇所を画像データ 2の Iピクチャ符号化データで補完することがでさる。

受信者 Cの画像データ受信装置は、圧縮率の高い画像データ 2、イントラ -マクロブロック符号化データしか受信できないが、万が一、受信した符号化デ一夕に誤りや欠落があつたとしても、当該箇所のイントラ -マクロブロック符号化デ一夕が受信できれば、これを補完することができる。

受信者 Dの画像デ一夕受信装置は、圧縮率の高い画像データ 2しか受信できず、当該データに誤りや欠落があった場合、画質が劣化する。

これにより、各受信者で受信画像の画質に違いができる。

さらに、本実施例においては、特定の符号化データを特定の受信者にのみュニキャス卜方式で送信することで、受信者による画質の違いを制御することも可能である。例えば、画像デ一夕 2の Iピクチャ及び Pピクチャ符号化データをマルチキャスト又はブロードキャスト方式で送信し、イントラ -マクロプロック符号化データを受信者 Cの画像データ受信装置にュニキャスト方式で送信し、画像デ —夕 1の I ピクチャ符号化データを受信者 A及び受信者 Bの受信装置へュニキヤスト方式で送信し、符号化データ 1の Pピクチヤの符号化データを、受信者 Aの画像データ受信装置にのみュニキャスト方式で送信することによって、上記と同様の効果を得ることができる。

また、全ての受信者の画像データ受信装置に、画像データ 1の I ピクチャ及び Bピクチャの符号化データを送信するセッション情報を通知し、受信者 Cの画像データ受信装置にィントラ -マクロブロック符号化データを送信するセッション情報を通知し、受信者 A及び受信者 Bの画像デ一夕受信装置に、画像データ 2の Iピクチャ符号化データを送信するセッション情報を通知し、受信者 Aの画像デ一夕受信装置には、さらに画像データ 2の Pピクチヤ符号化データを送信するセッシヨン情報を通知した場合、受信者 Dは受信するデータに誤りや欠落があったとしても、これを補完することはできないが、受信者 Cは当該箇所のイントラ - マクロプロック符号化データを受信できれば、これを補完することができ、受信者 Bは Iピクチャの符号化デ一夕であれば、受信者 Aはどちらのピクチャの符号

4.7 化データでも、これを画像データ 2の符号化データから補完することができ、受信者ごとに画質の安定度の違いが生じる。

なお、もし画像符号化データ 1と画像符号化デ一夕 2の品質が同じであるか、あるいは画像符号化データ 1を画像符号化データ 1送信部 6 0 5 , 6 0 6及び画像符号化データ 2送信部 6 0 8、 6 0 9から送信すれば、伝送路での誤りや欠落の影響があった場合の、画像データ受信装置での再生画像品質の劣化を最小限に抑えることが可能となる。

加えて、画像データ 1の Iピクチャ符号化データ及び画像データ 1の Pピクチャ符号化データをマルチキャスト又はブロードキャスト方式で送信し、イントラ -マクロブロック符号化データを'、受信者 Cにュニキャスト方式で送信し、画像データ 2の Iピクチャ符号化デ一夕を、受信者 A及び受信者 Bにュニキャスト方式で送信し、画像データ 2の Pピクチヤ符号化デ一夕を受信者 Aにュニキヤスト方式で送信した場合も、同様の画質の安定度の違いが生じる。この場合、ュニキヤス卜方式により送信する画像符号化データの帯域がより小さくて済むため、卜ラヒックの増加を抑制するには、より望ましい。

また、例えば画像データ 1の Iピクチャ及び、 Pピクチャ及び、イントラ -マクロブロックの符号化データを秘匿化し、受信者 Aの画像データ受信装置には秘匿化された画像データ 1を元に戻すための情報を通知し、受信者 Bの画像データ受信装置には画像データ 1の Iピクチャ符号化データを元に戻すための情報のみを通知し、受信者 Cの画像データ受信装置にはイントラ -マクロブロック符号化データを元に戻すための情報のみを通知し、受信者 Dの画像データ受信装置には秘匿化に関する情報を通知しないようにすることでも、同様の効果を得ることができる。

本実施例において、画像データ受信装置 6 1 1が、バッテリー/電池で動作するような、電力に制限のある環境で使用される場合、及び Z又は、受信環境が良好で、画像符号化データを、ほとんど誤りや欠落なく受信できる場合、イントラ -マクロブロック符号化データ、及び/又は、画像デ一夕 2の Pピクチヤ符号化デ一夕や、さらに画像データ 2の Iピクチャ符号化データの受信を停止し、装置の使用時間をできるだけ長くしたり、逆に、大容量バッテリーや、 A C電源が接続された場合、全てのピクチャの符号化データを受信するなど、利用可能な電力や受信環境に応じて、デ一夕の受信の有無を制御することもできる。また、この受信ピクチャ符号化データを、受信者が画像データ受信装置 6 1 1に設定できるようにしてもよい。

また、例えば画像符号化データが正しく受信できている場合でも、それがインターフレーム（参照フレーム）符号化デ一夕であるとき、符号化データ再構成部 6 1 8で周期的に必ずィントラ—マクロプロック符号化データを選択するようにすれば、伝送路での誤りや損失が発生した場合でも、 MP EG— 4符号化方式での C I R (Cy c l i c I n t r a R e f r e s h) と同様の効果を得ることができ、伝送路での誤りや損失による再生画像品質の劣化を素早く回復させ、以後のフレームへの品質劣化の伝播を小さく抑えることができる。

なお、伝送路を複数とし、画像データ 1の Iピクチャ符号化データ、画像 1の Pピクチャ符号化デ一夕、イントラ—マクロブロック符号化データ、画像データ 2の I ピクチャ符号化データ、画像 2の Pピクチヤ符号化データ、セッション情報を、異なった伝送路により伝送する構成としてもよい。

さらに、特定の画像符号化データ、ピクチャ、データ種別を秘匿化して配信する場合、第 1 3図に示すように、本実施例における画像データ配信装置 60 1の画像データ 1の I ピクチャ符号化データ送信部 60 5、画像データ 1の Pピクチャ符号化デ一夕送信部 6 06、イントラーマクロブロック符号化データ送信部 6 0 7、画像データ 2の I ピクチャ符号化データ送信部 6 08、画像データ 2の P ピクチャ符号化データ送信部 60 9の出力を、パケット多重送信部 1 30 1により、 1つのセッションに多重化し、送信パケットに画像データの圧縮率及びピクチヤ種別に関する識別情報を付加して送信し、画像データ受信装置 6 1 1のパケット受信分離部 1 3 0 2により、受信バケツトを符号化データと識別情報に分離し、符号化データ再構成部 1 30 3で、識別情報から得た圧縮率に関する情報及び、ピクチャ種別により、データの重複を判断し、重複があった場合は圧縮率に関する情報に基づいて選択し、 1つの符号化データに再構成することでも同様の効果を得ることができる。識別情報は、例えば RTPヘッダのペイロードタイプや、 S S RC、 CS RCを用いるか、これに相当する情報を付加する。ここで、画像データ配信装置 6 0 1の各出力に、ピクチャ種別全体を通して R T Pヘッダのシーケンス番号、もしくはこれに相当する情報が付加されている場合は、ピクチャ種別に関する識別情報は付加しなくても、画像データ種別に関する識別情報と、シーケンス番号による並べ替えを行うことで 1つの符号化データに再構成し、同様の効果を得ることができる。

パケット受信分離部 1 3 0 2に関しては、第 1の実施例でのバケツト受信分離部 7 0 2と同様の処理を行う。

なお、全てのセッションを 1つに多重化するだけでなく、いくつかのセッションを多重化するパケッ卜多重送信部を複数設け、同様の識別情報を付加する仕組みであってもよい。

本実施例においても、前記各実施例と同様、画像データ配信装置 6 0 1と画像デ一タ受信装置 6 1 1における各部についても、画像データ配信装置と画像デー夕受信装置を構成するコンピュータで実行されるプログラム制御によりそれぞれの機能 ·処理を実現するようにしてもよいことは勿論である。

Claims

請求の範囲

1 . 同一画像の、圧縮率の異なる画像符号化データを、マルチキャストもしくはブロードキャス卜配信する手段と、

圧縮率によって、マルチキャストもしくはブロードキャスト配信するセッションを選択する手段と、

を備えている、ことを特徴とする画像データ配信装置。

2 . 同一画像の、圧縮率の異なる画像符号化データを、マルチキャストもしくはブロードキャス卜配信する手段と、

受信者に応じて通知するセッション情報を変えることで、受信者側での受信画像品質を制御する手段と、

を備えている、ことを特徴とする画像データ配信装置。

3 . 同一画像の、圧縮率の異なる画像符号化データを、マルチキャストもしくはブロードキャスト配信する手段と、

圧縮率によつて選択された配信セッシヨンごとに画像符号化データの秘匿の有無、秘匿有りの場合秘匿方法及び Z又は秘匿強度を含む情報を設定する手段と、を備えている、ことを特徴とする画像データ配信装置。

4 . 前記同一画像の、圧縮率の異なる画像符号化データは、符号化方式及びフレーム構成が同一である、ことを特徴とする請求の範囲第 1項乃至第 3項のいずれか一項に記載の画像データ配信装置。

5 . 画像符号化デ一夕をマルチキャストもしくはブロードキャスト配信する手段と、

画像フレームや画像ブロックの種別によって、マルチキャストもしくはブロードキャスト配信するセッションを選択する手段と、

を備えている、ことを特徴とする画像データ配信装置。

6 . 画像フレームや画像ブロックの種別の異なった画像符号化データを、マルチキャストもしくはブロードキャスト配信する手段と、

受信者に応じて通知するセッション情報を変えることで、受信者側での受信品質を制御する手段と、を備えている、ことを特徴とする画像データ配信装置。

7 . 画像符号化データをマルチキャストもしくはブロードキャス卜配信する手段と、

画像フレームや画像ブロックの種別によって選択された配信セッションごとに、配信データの秘匿の有無、秘匿有りの場合秘匿方法及び/又は秘匿強度を含む情報を設定する手段と、

を備えている、ことを特徴とする画像デ一夕配信装置。

8 . 配信データの秘匿の有無、秘匿有りの場合秘匿方法及びノ又は秘匿強度を含む情報の異なった画像符号化データを、少なくとも 1つ以上のセッションでマルチキャストもしくはブロードキャスト配信する手段と、

受信者に応じて通知する秘匿化に関する情報を変えることで、受信者側での受信品質を制御する手段と、

を備えている、ことを特徴とする画像デ一夕配信装置。

9 . 画像データ受信装置に対して、配信を許すセッションの情報を管理し、画像データ受信装置に応じて通知すべきセッション情報、及び、画像品質に関わる画像符号化情報を画像データ受信装置に通知する手段と、

圧縮率の異なった画像符号化データを、マルチキャストもしくはブロードキヤスト送信する複数の画像符号化データ送信手段と、

を備えている、ことを特徴とする請求の範囲第 1項記載の画像データ配信装置。

1 0 . 画像データ受信装置に対して、配信を許すセッションの情報を管理し、画像データ受信装置に応じて通知すべきセッション情報、及び、画像品質に関わる画像符号化情報を画像データ受信装置に通知する手段と、

フレーム内符号化、又はフレーム間での予測符号化に関して種別の異なった動画像符号化データを、マルチキャストもしくはブロードキャスト送信する複数の画像符号化デー夕送信手段と、

を備えている、ことを特徴とする請求の範囲第 2項記載の画像データ配信装置

1 1 . 画像データ受信装置に対して、配信を許すセッションの情報を管理し、画像データ受信装置に応じて通知すべきセッション情報、及び、画像品質に関わる画像符号化情報を画像データ受信装置に通知する手段と、

圧縮率が異なり、フレーム内符号化、又はフレーム間での予測符号化に関して種別の異なった動画像符号化データを、マルチキャストもしくはブロードキャスト送信する複数の画像符号化データ送信手段と、

1 2 . 画像データ配信装置より通知されるセッション情報を受信する手段と、前記セッション情報をもとに、画像データ配信装置より配信される画像符号化データを受信し、正常に受信できた符号 5化データの中から、画質、及び/又は、

3

圧縮率に基づき、画像符号化データを選択する手段と、

選択された画像符号化データを復号化する手段と、

を備えている、ことを特徴とする画像データ受信装置。

1 3 . 画像デ一夕配信装置より通知されたデ一夕の秘匿化に関する情報を受信する手段と、

前記秘匿化に関する情報をもとに、画像データ配信装置より受信した秘匿化された画像符号化デ一夕を復元し、正常に復元できた画像符号化データの中から、画質、及び Z又は、圧縮率に基づき、画像符号化データを選択する手段と、選択された画像符号化データを復号化する手段と、

を備えている、ことを特徴とする画像データ受信装置。

1 4 . 画像データを配信する画像デ一夕配信装置と、前記画像データ配信装置から配信される画像データを受信する画像データ受信装置と、を備え、

前記画像データ配信装置は、同一画像の、圧縮率の異なる画像符号化データを配信する際、圧縮率によって配信するセッションを選択する手段を備え、配信セッションの少なくとも 1つはマルチキャスト又はブロードキャスト方式により送信される、ことを特徴とする画像データ配信システム。

1 5 . 画像データを配信する画像データ配信装置と、前記画像データ配信装置から配信される画像データを受信する画像データ受信装置と、を備え、

前記画像データ配信装置は、前記画像データ受信装置に、同一画像の、圧縮率の異なる画像符号化データを配信し、受信者に応じて通知するセッション情報を変えることで、受信者の受信画像品質を制御する手段を備えている、配信セッションの少なくとも 1つはマルチキャスト又はブロードキャスト方式により送信される、ことを特徴とする画像データ配信システム。

1 6 . 画像データを配信する画像データ配信装置と、前記画像データ配信装置から配信される画像データを受信する画像デ一夕受信装置と、を備え、

前記画像データ配信装置は、前記画像データ受信装置に、同一画像の、圧縮率の異なる画像符号化データを配信する際、圧縮率によって選択された配信セッシヨンごとに配信データの秘匿の有無、秘匿有りの場合秘匿方法及び Z又は秘匿強度を含む情報を設定する手段を備え、配信セッションの少なくとも 1つはマルチキャスト又はブロードキャスト方式により送信される、ことを特徴とする画像データ配 1目システム。

1 7 . 前記画像符号化データは、同一の符号化方式であり、同一のフレーム構成である、ことを特徴とする請求の範囲第 1 4項乃至第 1 6項のいずれか一項に記載の画像データ配信システム。

1 8 . 画像データを配信する画像データ配信装置と、前記画像データ配信装置から配信される画像データを受信する画像デ一夕受信装置と、を備え、

前記画像データ配信装置は、前記画像データ受信装置に、画像符号化データを配信する際、画像フレームや画像ブロックの種別によって配信するセッションを選択する手段を備え、配信セッションの少なくとも 1つはマルチキャスト又はブロードキャスト方式により送信される、ことを特徴とする画像データ配信システム。

1 9 . 画像データを配信する画像データ配信装置と、前記画像データ配信装置から配信される画像データを受信する画像データ受信装置と、を備え、

前記画像データ配信装置は、前記画像データ受信装置に、画像フレームや画像ブロックの種別の異なった画像符号化デ一夕を配信し、受信者に応じて通知するセッション情報を変えることで、前記画像データ受信装置での受信品質を制御する手段を備え、配信セッションの少なくとも 1つはマルチキャスト又はブロードキャスト方式により送信される、ことを特徴とする画像データ配信システム。

2 0 . 画像データを配信する画像データ配信装置と、前記画像データ配信装置から配信される画像デ一夕を受信する画像データ受信装置と、を備え、

前記画像データ配信装置は、前記画像データ受信装置に、画像符号化データを配信する際、画像フレームや画像ブロックの種別によって選択された配信セッシヨンごとに、配信データの秘匿の有無、秘匿有りの場合秘匿方法及び/又は秘匿強度を含む情報を設定する手段を備え、配信セッションの少なくとも 1つはマルチキャスト又はブロードキャスト方式により送信される、ことを特徴とする画像データ配信システム。

2 1 . 画像データを配信する画像データ配信装置と、前記画像データ配信装置から配信される画像データを受信する画像データ受信装置と、を備え、

前記画像データ配信装置は、前記画像データ受信装置に対して、配信データの秘匿の有無、秘匿の有の場合、秘匿方法及び Z又は秘匿強度の異なった画像符号化データを、少なくとも 1つ以上のセッションで配信し、前記画像データ受信装置に応じて通知する秘匿化に関する情報を変えることで、受信者側での受信品質を制御する手段を備え、配信セッションの少なくとも 1つはマルチキャスト又はブロードキャスト方式により送信される、ことを特徴とする画像データ配信システム。

2 2 . 画像データを配信する画像データ配信装置と、前記画像データ配信装置から配信される画像データを受信する画像データ受信装置と、を備え、

前記画像データ受信装置は、前記画像データ配信装置より通知されたセッション情報をもとに動画像符号化データを受信し、正常に受信できた符号化データの中から、画質、及び Z又は、圧縮率に基づき、データを選択して復号化する手段を備えている、ことを特徴とする画像データ配信システム。

2 3 . 画像データを配信する画像データ配信装置と、前記画像データ配信装置から配信される画像データを受信する画像データ受信装置と、を備え、

前記画像データ受信装置では、前記画像データ配信装置より通知された、デー夕の秘匿化に関する情報をもとに受信した秘匿化データを復元し、正常に復元できた動画像符号化データの中から、画質、及び/又は、圧縮率に基づき、デ一夕を選択して復号化する手段を備えている、ことを特徴とする画像データ配信システム。

2 4 . 画像データ配信装置から画像デ一夕受信装置へ画像データを配信する制御方法であって、

前記画像データ配信装置が、同一画像の、圧縮率の異なる画像符号化データを配信するステップと、

前記圧縮率によって、前記配信するセッションを選択するステップと、を含み、配信セッションの少なくとも 1つはマルチキャスト又はブロードキヤス卜方式により送信される、ことを特徴とする画像データ配信制御方法。

2 5 . 画像データ配信装置から画像データ受信装置へ画像データを配信する制御方法であって、

- 前記画像データ配信装置が、同一画像の、圧縮率の異なる画像符号化データを配信するステップと、

受信者に応じて通知するセッション情報を変えることで、受信者の受信画像品質を制御するステップ、

を含み、配信セッションの少なくとも 1つはマルチキャスト又はブロードキヤス卜方式により送信される、ことを特徴とする画像データ配信制御方法。

2 6 . 画像データ配信装置から画像データ受信装置へ画像データを配信する制御方法であつ 1：、

前記画像データ配信装置が、同一画像の、圧縮率の異なる画像符号化デ一夕を配信するステップと、 '

圧縮率によつて選択された配信セッシヨンごとに配信データの秘匿の有無、秘匿有りの場合秘匿方法及び/又は秘匿強度を含む情報を設定するステップと、を含み、配信セッションの少なくとも 1つはマルチキャスト又はブロードキヤス卜方式により送信される、ことを特徴とする画像データ配信制御方法。

2 7 . 前記画像符号化データは、符号化方式及びフレーム構成が同一である、ことを特徴とする請求の範囲第 2 4項乃至第 2 6項のいずれか一項に記載の画像データ配信制御方法。

2 8 . 画像データ配信装置から画像データ受信装置へ画像データを配信する制御方法であって、前記画像データ配信装置が、画像符号化データを配信するステップと、画像フレームや画像ブロックの種別によって、前記配信するセッションを選択するステップと、

を含み、配信セッションの少なくとも 1つはマルチキャスト又はブロードキヤスト方式により送信される、ことを特徴とする画像データ配信制御方法。

2 9 . 画像データ配信装置から画像デ一夕受信装置へ画像データを配信する制御方法であって、

前記画像データ配信装置が、画像フレームや画像プロックの種別の異なった画像符号化デー夕を配信するステップと、

受信者に応じて通知するセッション情報を変えることで、受信者の受信品質を制御するステップと、

3 0 . 画像データ配信装置から画像データ受信装置へ画像データを配信する制御方法であって、

前記画像データ配信装置が、画像符号化データを配信するステップと、画像フレームや画像ブロックの種別によって選択された配信セッションごとに

、配信データの秘匿の有無、秘匿有りの場合秘匿方法及び/又は秘匿強度を含む情報を設定するステップと、

3 1 . 画像データ配信装置から画像データ受信装置へ画像データを配信する制御方法であって、

前記画像データ配信装置が、配信データの秘匿の有無、秘匿有りの場合秘匿方法及び Z又は秘匿強度の異なった画像符号化データを、少なくとも 1つ以上のセッションで配信するステップと、

受信者に応じて通知する秘匿化に関する情報を変えることで、受信者側での受信品質を制御するステップと、

3 2 . 画像データ配信装置から画像デ一夕受信装置へ画像データを配信する制御方法であって、

前記画像データ受信装置が、前記画像データ配信装置より通知されたセッション情報をもとに画像符号化データを受信するステップと、

前記画像データ受信装置が、正常に受信できた画像符号化データの中から、画質、及びノ又は、圧縮率に基づき、画像符号化データを選択するステップと、選択された画像符号化データを復号化するステップと、

を含む、ことを特徴とする画像デ一夕配信制御方法。

3 3 . 画像データ配信装置から画像デ一夕受信装置への画像データの配信を制御する方法であって、，

前記画像データ受信装置が、前記画像デ一夕配信装置より通知されたデータの秘匿化に関する情報をもとに受信した秘匿化デ一夕を復元するステップと、正常に復元できた画像符号化データの中から、画質、及び Z又は、圧縮率に基づき、画像符号化データを選択するステップと、

選択された画像符号化データを復号化するステップと、

を含む、ことを特徴とする画像デ一タ配信制御方法。

3 4 . 同一画像の、圧縮率の異なる画像符号化データを配信する際、圧縮率によって配信するセッションを選択し、配信されるセッションの少なくとも 1つをマルチキャスト又はブロードキャスト方式により送信する処理を、画像デ一夕配信装置を構成するコンピュータに実行させるプログラム。

3 5 . 同一画像の、圧縮率の異なる画像符号化データを配信し、受信者に応じて通知するセッション情報を変えることで、受信側での受信画像品質を制御し、配信されるセッションの少なくとも 1つをマルチキャスト又はブロードキャスト方式により送信する処理を、画像デ一夕配信装置を構成するコンピュータに実行させるプログラム。

3 6 . 同一画像の、圧縮率の異なる画像符号化データを配信する際、圧縮率によって選択された配信セッションごとに配信データの秘匿の有無、秘匿有りの場合秘匿方法及び/又は秘匿強度を含む情報を設定し、配信されるセッションの少なくとも 1つをマルチキャスト又はブロードキャスト方式により送信する処理を、画像データ配信装置を構成するコンピュータに実行させるプログラム。

3 7 . 請求の範囲第 3 4項乃至第 3 6項のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、前記画像符号化データは、符号化方式、及びフレーム構成が同一である、ことを特徴とするプログラム。

3 8 . 画像符号化データを配信する際、画像フレームや画像ブロックの種別によって配信するセッションを選択し、配信されるセッションの少なくとも 1つをマルチキャスト又はブロードキャスト方式により送信する処理を、画像デ一夕配信装置を構成するコンピュータに実行させるプログラム。

3 9 . 画像フレームや画像ブロックの種別の異なった画像符号化データを配信し、受信者に応じて通知するセッション情報を変えることで、受信者側の受信品質を制御し'、配信されるセッションの少なくとも 1つをマルチキャスト又はプロ —ドキャスト方式により送信する処理を、画像データ配信装置を構成するコンビュ一夕に実行させるプログラム。

4 0 . 画像符号化データを配信する際、画像フレームや画像ブロックの種別によって選択された配信セッションごとに、配信データの秘匿の有無、秘匿有りの場合秘匿方法及び Z又は秘匿強度を含む情報を設定するし、配信されるセッションの少なくとも 1つをマルチキャス卜又はブロードキャスト方式により送信する処理を、画像データ配信装置を構成するコンピュータに実行させるプログラム。

4 1 . 配信データの秘匿の有無、秘匿有りの場合秘匿方法、及び/又は秘匿強度の異なった画像符号化データを、少なくとも 1つ以上のセッションで配信し、受信者に応じて通知する秘匿化に関する情報を変えることで、受信者の受信品質を制御し、配信されるセッションの少なくとも 1つをマルチキャスト又はブロードキャス卜方式により送信する処理を、画像データ配信装置を構成するコンビュ一夕に実行させるプログラム。

4 2 . 画像データ配信装置より通知されたセッション情報をもとに動画像符号化データを受信し、正常に受信できた符号化デ一夕の中から、画質、及び/又は、圧縮率に基づき、データを選択して復号化する処理を、画像データ受信装置を構成するコンピュータに実行させるプログラム。

4 3 . 画像データ受信装置では、画像データ配信装置より通知されたデ一夕の秘匿化に関する情報をもとに受信した秘匿化データを復元し、正常に復元できた動画像符号化デ一夕の中から、画質、及び/又は、圧縮率に基づき、データを選択して復号化する処理を、画像デ一夕受信装置を構成するコンピュータに実行させるプログラム。

4 4 . 画像データ配信装置と、画像デ一夕受信装置と、前記画像データ配信装置からの情報を前記画像データ受信装置に伝送するための伝送路と、を備え、前記画像データ配信装置は、

同一画像の圧縮率の異なる複数の画像符号化デ一夕を、複数の異なったセッシヨンで配信する手段と、

前記画像データ受信装置に対して、配信を許可するセッション情報、及び/又は、受信を許可する品質を含む情報を通知する手段と、

を備え、配信セッションの少なくとも 1つはマルチキャスト又はプロ一ドキヤスト方式により送信され、

前記画像データ受信装置は、

前記画像デ一夕配信装置から通知された情報をもとに、少なくとも 1つのセッシヨンにより配信された画像デ一夕を受信する手段と、

受信した画像符号化データのうち、画質、及び/又は、圧縮率に基づきデータを選択し、 1つの画像符号化データに再構成する手段と、

再構成された画像符号化データを復号化する手段と、

を備えている、ことを特徴とする画像デ一夕配信システム。

4 5 . 画像デ一夕配信装置と、画像データ受信装置と、前記画像データ配信装置からの情報を前記画像データ受信装置に伝送するための伝送路と、を備え、前記画像データ配信装置は、

動画像データの Iピクチャ及び Pピクチャ、又は、動画像デ一夕の Iピクチャ、 Pピクチャ、及び Bピクチャの符号化データを、複数の異なったセッションで配信する手段と、

前記画像データ受信装置に対して、配信を許可するセッション情報、及び/又は、受信を許可する品質を含む情報を通知する手段と、を備え、配信セッションの少なくとも 1つはマルチキャスト又はプロ一ドキヤスト方式により送信され、

前記画像データ受信装置は、

前記画像データ配信装置から通知された情報をもとに、少なくとも 1つのセッシヨンにより配信された動画像データを受信する手段と、

受信した動画像デ一夕を、前記画像データ配信装置から通知された情報をもとに、 1つの動画像データに再構成する手段と、

再構成された動画像データを復号化する手段と、

を備えている、ことを特徴とする画像データ配信システム。

4 6 . 画像データ配信装置と、画像データ受信装置と、前記画像データ配信装置からの情報を前記画像デ一夕受信装置に伝送するための伝送路と、を備え、前記画像データ配信装置は、

動画像デ一夕と、動画像データの当該フレームの少なくとも一部をィントラ - マクロブロック（ I n t r a - M B ) 符号化したデータを、それぞれ異なったセッシヨンで配信する手段と、

前記画像データ受信装置に対して、配信を許可するセッション情報、及び Z又は受信を許可する品質を含む情報を通知する手段と、

を備え、配信セッションの少なくとも 1つはマルチキャスト又はブロードキヤスト方式により送信され、

前記画像データ受信装置は、

受信した動画像データのうち、画質、及び/又は、圧縮率に基づいてデータを選択し、 1つの動画像データに再構成する手段と、

再構成された動画像データを復号化する手段と、

4 7 . 画像データ配信装置と、画像データ受信装置と、前記画像データ配信装置からの情報を前記画像デ一夕受信装置に伝送するための伝送路と、を備え、前記画像データ配信装置は、動画像デ一夕の Iピクチャと Pピクチャ、又は、 Iピクチャ、 Pピクチャと B ピクチャ、及び動画像の当該フレームの少なくとも一部をィントラ -マクロブロック（ I n t r a - M B ) 符号化したデータを、複数の異なったセッションで配信する手段と、

前記画像データ受信装置に対して、配信を許可するセッション情報、及び Z又は、受信を許可する品質を含む情報を通知する手段と、

前記画像データ受信装置は、

前記画像デ一夕配信装置より通知された情報をもとに、少なくとも 1つのセッシヨンにより配信されたデータを受信する手段と、

受信した動画像デ一夕のうち、画質、及び Z又は、圧縮率に基づいてデータを選択し、 1つの動画像データに再構成する手段と、

再構成された動画像データを復号化する手段と、

4 8 . 画像データ配信装置と、画像データ受信装置と、前記画像データ配信装置からの情報を前記画像デ一夕受信装置に伝送するための伝送路と、を備え、前記画像データ配信装置は、

同一の画像の圧縮率の異なる複数の動画像デ一夕それぞれの Iピクチャ、 Pピクチャ、又は、 I ピクチャ、 Pピクチャ、 Bピクチャの符号化データを、複数の異なったセッションで配信する手段と、

前記画像データ受信装置は、

前記画像データ配信装置から通知された情報をもとに、少なくとも 1つのセッシヨンにより配信されたデータを受信する手段と、

受信した動画像データのうち、画質、及び/又は、圧縮率に基づいてデータを選択し、 1つの動画像デ一夕に再構成する手段と、

再構成された動画像デ一夕を復号化する手段と、を備えている、ことを特徴とする画像データ配信システム。

4 9 . 画像データ配信装置と、画像データ受信装置と、前記画像データ配信装置からの情報を前記画像データ受信装置に伝送するための伝送路と、を備え、前記画像データ配信装置は、

同一の画像の、圧縮率の異なる複数の動画像データそれぞれの Iピクチャと P ピクチャ、又は、 Iピクチャと Pピクチャと Bピクチャ、及び、動画像の当該フレームの少なくとも一部をィントラ -マクロブロック（ I n t r a - M B ) 符号化したデ一夕を、複数の異なったセッションで配信する手段と、

前記画像デ一夕受信装置に対して、配信を許可するセッション情報、及び/又は、受信を許可する品質を含む情報を通知する手段と、

前記画像データ受信装置は、

受信した動画像データのうち、画質、及び Z又は、圧縮率に基づいてデータを選択し、 1つの動画像デ一夕に再構成する手段と、

再構成された動画像データを復号化する手段と、

5 0 . 前記画像データ配信装置が、配信するセッションごとに配信データの秘匿の有無、秘匿の有の場合には、秘匿方法及び/又は秘匿の強度を含む情報を設定する手段と、

秘匿に関する設定情報を前記画像データ受信装置に通知する手段と、を備え、

前記画像データ受信装置が、前記画像データ配信装置から通知された秘匿に関する設定情報を受信し、前記情報に基づき、秘匿化された受信動画像データを復元する手段を備えている、ことを特徴とする請求の範囲第 4 4項乃至第 4 9項のいずれか一項に記載の画像データ配信システム。

5 1 . 画像データ配信装置から伝送路を介して、画像データ受信装置に画像デ一夕を配信する制御方法において、

前記画像データ配信装置が、同一の画像の、圧縮率の異なる複数の動画像デー夕を、複数の異なったセッションで配信するステップと、

前記画像データ配信装置が、前記画像データ受信装置に対して、配信を許可するセッション情報、及びノ又は、受信を許可する品質を含む情報を通知するステップと、

前記画像データ受信装置が、前記画像データ配信装置から通知された情報をもとに、少なくとも 1つのセッションにより配信された画像データを受信するステップと、

前記画像データ受信装置が、受信した画像データのうち画質、及び Z又は、圧縮率に基づきデ一夕を選択し、 1つの画像データに再構成するステップと、前記画像データ受信装置が、再構成された画像データを復号化するステップと、

5 2 . 画像データ配信装置から伝送路を介して画像データ受信装置に画像デ一夕を配信する制御方法において、

前記画像データ配信装置が、動画像データの Iピクチャと Pピクチャ、又は、 Iピクチャと Pピクチャと Bピクチャの符号化データを、複数の異なったセッションで配信するステップと、

前記画像データ配信装置が、前記画像データ受信装置に対して、配信を許可するセッション情報、及び Z又は、受信を許可する品質を含む情報を通知するステップと、

前記画像データ受信装置が、前記画像データ配信装置から通知された情報をもとに、少なくとも 1つのセッションにより配信されたデータを受信するステップと、

前記画像データ受信装置が、受信した動画像データを 1つの動画像データに再構成するステップと、

前記画像データ受信装置が、再構成された動画像データを復号化するステップと、

を含み、配信セッションの少なくとも 1つはマルチキャスト又はプロ一ドキヤスト方式により送信される、ことを特徴とする画像デ一夕配信制御方法。

5 3 . 画像データ配信装置から伝送路を介して画像データ受信装置に画像デー夕を配信する制御方法において、

前記画像データ配信装置が、動画像データと、動画像データの当該フレームの少なくとも一部をィントラ -マクロブロック（ I n t r a - M B ) 符号化したデ —夕を、複数の異なったセッションで配信するステップと、

前記画像データ配信装置が、前記画像データ受信装置に対して、配信を許可するセッション情報、及び又は、受信を許可する品質を含む情報を通知するステップと、

前記画像データ受信装置が、前記画像データ配信装置から通知された情報をもとに、少なくとも 1つのセッションにより配信されたデ一夕を受信するステップと、

前記画像データ受信装置が、受信した動画像データのうち、画質、及び/又は、圧縮率に基づいてデータを選択し、 1つの動画像データに再構成するステップと、

5 4 . 画像データ配信装置から伝送路を介して画像データ受信装置に画像デー夕を配信する制御方法において、

前記画像デ一夕配信装置が、動画像データの Iピクチャ、 Pピクチャ、又は、 Iピクチャ、 Pピクチャと Bピクチャ、及び動画像の当該フレームの少なくとも一部をイントラ -マクロブロック（ I n t r a - M B ) 符号化したデ一夕を、複数の異なったセッションで配信するステップと、前記画像データ配信装置が、前記画像データ受信装置に対して、配信を許可するセッション情報、及びノ又は、受信を許可する品質を含.む情報を通知するステップと、

前記画像データ受信装置が、通知されたセッション情報をもとに、少なくとも 1つのセッションにより配信されたデータを受信するステップと、

を含み、配信セッションの少なくとも 1つはマルチキャスト又はブロードキヤスト方式により送信される、ことを特徴とする画像デ一夕配信制御方法。

5 5 . 画像データ配信装置から伝送路を介して画像データ受信装置に画像デー夕を配信する制御方法において、

前記画像データ配信装置が、同一画像の、圧縮率の異なる複数の動画像データの Iピクチャ及び Pピクチャ、又は、 Iピクチャ、 Pピクチャ、及び Bピクチャの符号化データ、複数の異なったセッションで配信するステップと、

前記画像データ受信装置が、再構成された動画像デ一夕を復号化するステップと、

を含み、配信セッションの少なくとも 1つはマルチキャスト又はブロードキヤスト方式により送信されることを特徴とする画像データ配信制御方法。

5 6 . 画像データ配信装置から伝送路を介して画像データ受信装置に画像デー夕を配信する制御方法において、

前記画像データ配信装置が、同一画像の、圧縮率の異なる複数の動画像データそれぞれの Iピクチャと Pピクチャ、又は、 Iピクチャと Pピクチャと Bピクチャ、及び、動画像の当該フレームの少なくとも一部をイントラ -マクロブロック ( I n t r a - M B ) 符号化したデータを、複数の異なったセッションで配信するステップと、

前記画像データ配信装置が、前記画像データ受信装置に対して、配信を許可するセッション情報、及び/又は、受信を許可する品質を含む情報を通知するステップと、

前記画像データ受信装置が、前記画像データ配信装置から通知されたセッション情報をもとに、少なくとも 1つのセッションにより配信されたデータを受信するステップと、

前記画像デ一夕受信装置が、受信した動画像データのうち、画質、及び/又は、圧縮率に基づいてデータを選択し、 1つの動画像デ一夕に再構成するステップと、 - 前記画像データ受信装置が、再構成された動画像データを復号化するステップと、

5 7 . 前記画像データ配信装置が、配信するセッションごとに配信デ一夕の秘匿の有無、秘匿の有の場合には、秘匿方法及び/又は秘匿の強度を含む情報を設定するステップと、

前記画像データ配信装置が、秘匿に関する設定情報を前記画像データ受信装置に通知するステップと、

前記画像データ受信装置が、前記画像データ配信装置から通知された秘匿に関する設定情報を受信し、前記情報に基づき、秘匿化された受信動画像データを復元するステップ、を含む、ことを特徴とする請求の範囲第 5 1項乃至第 5 6項のいずれか一項に記載の画像データ配信制御方法。

5 8 . 同一画像の、圧縮率の異なる画像符号化データを配信する手段と、圧縮率によって配信するセッションを選択する手段と、

を備え、配信セッションの少なくとも 1つはマルチキャスト又はブロードキヤス卜方式により送信される、ことを特徴とする画像データ配信装置。

5 9 . 同一画像の、圧縮率の異なる画像符号化データを配信する手段と、受信者に応じて通知するセッション情報を変えることで、受信者側での受信画像品質を制御する手段と、

を備え、配信セッションの少なくとも 1つはマルチキャスト又はブロードキヤスト方式により送信される、ことを特徴とする画像データ配信装置。

6 0 . 同一画像の、圧縮率の異なる画像符号化データを配信する手段と、圧縮率によって選択された配信セッションごとに画像符号化データの秘匿の有無、秘匿有りの場合秘匿方法及び Z又は秘匿強度を含む情報を設定する手段と、を備え、配信セッションの少なくとも 1つはマルチキャスト又はブロードキヤスト方式により送信される、ことを特徴とする画像デ一夕配信装置。

6 1 . 前記画像符号化データは、符号化方式及びフレーム構成が同一である、ことを特徴とする請求の範囲第 5 8項乃至第 6 0項のいずれか一項に記載の画像データ配信装置。

6 2 . 画像符号化データを配信する手段と、

画像フレームや画像ブロックの種別によって配信するセッションを選択する手段と、

6 3 . 画像フレームや画像ブロックの種別の異なった画像符号化データを配信する手段と、

受信者に応じて通知するセッション情報を変えることで、受信者側での受信品質を制御する手段と、

6 4 . 画像符号化デ一夕を配信する手段と、

画像フレームや画像プロックの種別によって選択された配信セッションごとに、配信データの秘匿の有無、秘匿有りの場合秘匿方法及び/又は秘匿強度を含む情報を設定する手段と、

6 5 . 配信データの秘匿の有無、秘匿有りの場合秘匿方法及び Z又は秘匿強度を含む情報の異なった画像符号化データを、少なくとも 1つ以上のセッションで配信する手段と、

6 6 . 画像データ受信装置に対して、配信を許すセッションの情報を管理し、画像データ受信装置に応じて通知すべきセッション情報、及び Z又は、画像品質に関わる画像符号化情報を画像データ受信装置に通知する手段と、

圧縮率の異なった画像符号化データを送信する複数の画像符号化データ送信手段と、

を備えている、ことを特徴とする請求の範囲第 5 8項記載の画像データ配信装置。

6 7 . 画像データ受信装置に対して、配信を許すセッションの情報を管理し、画像データ受信装置に応じて通知すべきセッション情報、及び Z又は、画像品質に関わる画像符号化情報を画像データ受信装置に通知する手段と、

フレーム内符号化、又はフレーム間での予測符号化に関して、種別の異なった動画像符号化データを送信する複数の画像符号化データ送信手段と、

を備えている、ことを特徴とする請求の範囲第 5 9項記載の画像デ一夕配信装置。

6 8 . 画像データ受信装置に対して、配信を許すセッションの情報を管理し、画像データ受信装置に応じて通知すべきセッション情報、及び/又は、画像品質に関わる画象符号化情報を画像データ受信装置に通知する手段と、

圧縮率が異なり、フレーム内符号化、又はフレーム間での予測符号化に関して種別の異なった動画像符号化デ一夕を送信する複数の画像符号化データ送信手段と、

を備えている、ことを特徴とする請求の範囲第 5 9項記載の画像データ配信装置。

6 9 . 画像符号化データを複数のセッションにより配信する手段を備え、配信セッションの少なくとも 1つはマルチキャスト又はプロ一ドキャスト方式により送信される、ことを特徴とする画像データ配信装置。

7 0 . 画像符号化データを複数のセッションにより配信する手段と、

を備え、配信セッションの少なくとも 1つはマルチキャスト又はブロードキヤスト方式により送信される、ことを特徴とする画像デ一夕配信装置。

7 1 . 画像符号化データを複数のセッションにより配信する手段と、

圧縮率によって選択された配信セッションごとに画像符号化データの秘匿の有無、秘匿有りの場合秘匿方法及び/又は秘匿強度を含む情報を設定する手段と、を備え、配信セッションの少なくとも 1つはマルチキャスト又はブロードキヤスト方式により送信される、ことを特徴とする画像データ配信装置。

7 2 . 前記画像符号化データの各送信単位は、それぞれ同一フレームの同一部位が符号化されたデータである、ことを特徴とする請求の範囲第 1項乃第 4項、第 5 8項乃至第 6 1項、第 6 9項乃至第 7 1項のいずれか一項に記載の画像デ一夕配信装置。

7 3 . 画像符号化データを、複数のセッションで配信する手段と、

受信者に応じて通知するセッション情報を変えることで、受信側での受信品質を制御する手段と、

を備えている、ことを特徴とする画像データ配信装置。

7 4 . 前記画像符号化データを、時間差を設けて配信する、ことを特徴とする請求の範囲第 9項、第 1 1項、第 6 6項、第 6 8項乃至第 7 2項のいずれか一項に記載の画像データ配信装置。

7 5 . 前記配信セッシヨンの少なくとも 2つを多重化して送信する手段をさらに少なくとも 1つ備え、少なくとも 1つのセッションで配信する、ことを特徴とする請求の範囲第 1項、第 3項乃至第 5項、第 7項乃至第 9項、第 5 8項、第 6 9項、第 7 2項、第 7 4項のいずれか一項に記載の画像データ配信装置。

7 6 . 前記画像データ受信装置において、少なくとも 1つの画像符号化データの受信の有無を、受信データの誤り/損失率、利用可能な電力、あらかじめ定められた設定のうちの少なくとも一つに基づき、選択する手段さらに備える、ことを特徴とする請求の範囲第 1 2項又は第 1 3項に記載の画像データ受信装置。

7 7 . 画像データを配信する画像データ配信装置と、前記画像データ配信装置から配信される画像データを受信する画像データ受信装置と、を備え、

前記画像データ配信装置は、画像符号化データを複数のセッションで配信する手段を備え、配信セッションの少なくとも 1つはマルチキャスト又はプロ一ドキヤス卜方式により送信される、ことを特徴とする画像データ配信システム。

7 8 . 画像データを配信する画像データ配信装置と、前記画像データ配信装置から配信される画像データを受信する画像データ受信装置と、を備え、

前記画像データ配信装置は、前記画像データ受信装置に、画像符号化データを複数のセッションで配信し、受信者に応じて通知するセッション情報を変えることで、受信者の受信画像品質を制御する手段を備え、配信セッションの少なくとも 1つはマルチキャス卜又はブロードキャスト方式により送信される、ことを特徴とする画像データ配信システム。

7 9 . 画像データを配信する画像データ配信装置と、前記画像データ配信装置から配信される画像データを受信する画像データ受信装置と、を備え、

前記画像データ配信装置は、前記画像データ受信装置に、画像符号化データを複数のセッションで配信する際、圧縮率によって選択された配信セッションごとに配信データの秘匿の有無、秘匿有りの場合秘匿方法及び/又は秘匿強度を含む情報を設定する手段を備え、配信セッションの少なくとも 1つはマルチキャスト又はブロードキャス卜方式により送信される、ことを特徴とする画像データ配信シス：ム。

8 0 . 前記画像符号化デ一夕の各送信単位は、それぞれ同一フレームの同一部位が符号化されたデータであることを特徴とする、請求の範囲第 1 4項乃至第 1

7項、第 7 7項乃至第 7 9項のいずれか一項に記載の画像データ配信システム。

8 1 . 前記画像符号化データを、時間差を設けて配信する、ことを特徴とする請求の範囲第 1 4項乃至第 1 7項、第 7 7項乃至第 7 9項のいずれか一項に記載の画像デ一夕配信システム。

8 2 . 前記配信セッションの少なくとも 2つを多重化して送信する手段を、さらに少なくとも 1つ備え、少なくとも 1つのセッションで配信する、ことを特徴とする請求の範囲第 1 4項、第 1 6項乃至第 1 8項、第 2 0項、第 2 1項、第 7 7項、第 8 1項のいずれか一項に記載の画像データ配信システム。

8 3 . 前記画像データ受信装置において、少なくとも 1つの画像符号化データの受信の有無を、受信データの誤り/損失率、利用可能な電力、あらかじめ定められた設定のうちの少なくとも一つに基づき、選択する手段をさらに備える、ことを特徴とする請求の範囲第 2 2項又は第 2 3項に記載の画像データ配信システム。

8 4 . 画像データ配信装置から画像データ受信装置へ画像データを配信する制御方法であって、

前記画像データ配信装置が、画像符号化データを複数のセッションで配信するステップ、を含み、配信セッションの少なくとも 1つはマルチキャスト又はブロ —ドキャスト方式により送信される、ことを特徴とする画像データ配信制御方法

8 5 . 画像データ配信装置から画像デ一夕受信装置へ画像データを配信する制御方法であって、

前記画像データ配信装置が、画像符号化データを複数のセッションで配信するステップと、

受信者に応じて通知するセッション情報を変えることで、受信者の受信画像品質を制御するステップと、

8 6 . 画像データ配信装置から画像データ受信装置へ画像データを配信する制御方法であって、

圧縮率によって選択された配信セッションごとに配信データの秘匿の有無、秘匿有りの場合秘匿方法及び/又は秘匿強度を含む情報を設定するステップと、を含み、配信セッションの少なくとも 1つはマルチキャスト又はプロ一ドキヤス卜方式により送信される、ことを特徴とする画像データ配信制御方法。

8 7 . 前記画像符号化データの各送信単位は、それぞれ同一フレームの同一部位が符号化されたデータである、ことを特徴とする、請求の範囲第 2 4項乃至第 2 7項、第 8 4項乃至第 8 6項のいずれか一項に記載の画像データ配信制御方法

8 8 . 前記画像符号化データを、時間差を設けて配信する、ことを特徴とする請求の範囲第 2 4項乃至第 2 7項、第 8 4項乃至第 8 7項のいずれか一項に記載の画像データ配信制御方法。

8 9 . 前記配信セッションの少なくとも 2つを多重化して送信するステップを有し、少なくとも 1つのセッションで配信する、ことを特徴とする、請求の範囲第 2 4項、第 2 6項乃至第 2 8項、第 3 0項、第 3 1項、第 8 4項、第 8 8項のいずれか一項に記載の画像デ一夕配信制御方法。

9 0 . 前記画像データ受信装置において、少なくとも 1つの画像符号化データの受信の有無を、受信データの誤り損失率、利用可能な電力、あらかじめ定められた設定のうちの少なくとも一つに基づき、選択する手段を、さらに備える、ことを特徴とする請求の範囲第 3 2項又は第 3 3項に記載の画像データ配信制御方法。

9 1 . 画像符号化データを複数のセッションで配信し、配信されるセッションの少なくとも 1つをマルチキャスト又はブロードキャスト方式により'送信する処理を、画像データ配信装置を構成するコンピュータに実行させるプログラム。

9 2 . 画像符号化データを複数のセッションで配信し、受信者に応じて通知するセッション情報を変えることで、受信側での受信画像品質を制御し、配信されるセッションの少なくとも 1つをマルチキャスト又はプロ一ドキャスト方式により送信する処理を、画像データ配信装置を構成するコンピュータに実行させるプログラム。

9 3 . 画像符号化データを複数のセッションで配信し、配信セッションごとに配信データの秘匿の有無、秘匿有りの場合秘匿方法及び Z又は秘匿強度を含む情報を設定し、配信されるセッションの少なくとも 1つをマルチキャスト又はプロ —ドキャスト方式により送信する処理を、画像デ一夕配信装置を構成するコンビュ一夕に実行させるプログラム。

9 4 . 請求の範囲第 3 4項乃至第 3 7項、第 9 1項乃至第 9 3項のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、前記画像符号化データの各送信単位は、それぞれ同一フレームの同一部位が符号化されたデータである、ことを特徴とするプログラム。

9 5 . 請求の範囲第 3 4項乃至第 3 7項、第 9 1項乃至第 9 3項のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、前記画像符号化データを、時間差を設けて配信する処理を、前記コンピュータに実行させるプログラム。

9 6 . 請求の範囲第 3 5項乃至第 3 8項、第 4 0項、第 4 1項、第 9 1項、第 9 5項のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、

前記配信セッションの少なくとも 2つを多重化して送信し、少なくとも 1つのセッションで配信する処理を、前記コンピュータに実行させるプログラム。

9 7 . 請求の範囲第 4 2項又は第 4 3項に記載のプログラムにおいて、少なくとも 1つの画像符号化データの受信の有無を、受信データの誤り Z損失率、利用可能な電力、あらかじめ定められた設定のうちの少なくとも一つに基づき、選択する処理を、前記コンピュータに実行させるプログラム。

9 8 . 画像データ配信装置と、画像データ受信装置と、前記画像データ配信装置からの情報を前記画像データ受信装置に伝送するための伝送路と、を備え、前記画像データ配信装置は、

画像符号化データを、複数の異なったセッションで配信する手段と、前記画像データ受信装置に対して、配信を許可するセッション情報、及び Z又は、受信を許可する品質を含む情報を通知する手段と、

前記画像データ受信装置は、

前記画像データ配信装置から通知された情報をもとに、少なくとも 1つのセッシヨンにより配信された画像データを受信する手段と、

受信した画像符号化デ一夕のうち、画質、及び/又は、圧縮率に基づきデータを選択し、 1つの画像符号化データに再構成する手段と、

再構成された画像符号化データを復号化する手段と、

9 9 . 前記画像符号化デ一夕を、時間差を設けて配信する、ことを特徴とする請求の範囲第 4 8項乃至第 5 0項、第 9 8項のいずれか一項に記載の画像データ酉 3信システム。

1 0 0 . 前記配信セッションの少なくとも 2つを多重化して送信する手段を、さらに少なくとも 1つ備え、少なくとも 1つのセッションで配信することを特徴とする、請求の範囲第 4 4項乃至第 5 0項、第 9 8項、第 9 9項のいずれか一項に記載の画像データ配信システム。

1 0 1 . 画像データ配信装置から伝送路を介して、画像データ受信装置に画像データを配信する制御方法において、

前記画像データ配信装置が、動画像デ一夕を複数の異なったセッションで配信するステップと、

前記画像データ受信装置が、前記画像データ配信装置から通知された情報をもとに、少なくとも 1つのセッションによる配信された画像デ一夕を受信するステップと、

前記画像データ受信装置が、受信した画像データのうち画質、及び/又は、圧縮率に基づきデータを選択し、 1つの画像データに再構成するステップと、前記画像データ受信装置が、再構成された画像デ一夕を復号化するステップとを含み、配信セッションの少なくとも 1つはマルチキャスト又はブロードキヤスト方式により送信される、ことを特徴とする画像データ配信制御方法。

1 0 2 . 前記画像符号化データを、時間差を設けて配信する、ことを特徴とする請求の範囲第 5 1項、第 5 5項乃至第 5 7項、第 1 0 1項のいずれか一項に記載の画像データ配信制御方法。

1 0 3 . 前記配信セッションの少なくとも 2つを多重化するステップを有し、少なくとも 1つのセッションで配信する、ことを特徴とする請求の範囲第 5 1項乃至第 5 7項、第 1 0 1項、第 1 0 2項のいずれか一項に記載の画像デ一夕配信制御方法。

1 0 4 . 前記画像データ受信装置において、少なくとも 1つの画像符号化デ一夕の受信の有無を、受信データの誤り Z損失率、利用可能な電力、あらかじめ定められた設定のうちの少なくとも一つに基づき、選択する手段を、さらに備えることを特徴とする請求の範囲第 5 1項乃至第 5 7項、第 1 0 1項乃至第 1 0 3項のいずれか一項に記載の画像データ配信制御方法。

1 0 5 . 前記画像データ受信装置において、前記符号化データを再構成する手段で、イントラーマクロブロック符号化した符号化データを、所定の方法で選択することを特徴とする請求の範囲第 4 6項、第 4 7項、第 4 9項のいずれか一項に記載の画像データ配信システム。

1 0 6 . 前記画像データ受信装置において、前記符号化データを再構成する手段で、イントラーマクロブロック符号化した符号化データを、所定の方法で選択することを特徴とする請求の範囲第 5 3項、第 5 4項、第 5 6項のいずれか一項に記載の画像データ配信制御方法。

1 0 7 . 画像データを配信する画像データ配信装置と、前記画像データ配信装置から配信される画像データを受信する複数の画像データ受信装置と、

を備え、

前記画像データ配信装置は、画像符号化データを伝送路に送信する複数の送信手段と、配信先の前記画像データ受信装置に応じたセッション情報を伝送路を介して前記画像データ受信装置に通知する手段と、

を備え、

前記画像データ配信装置は、一の前記画像データ受信装置には、前記複数の送信手段のうち少なくとも 2つの前記送信手段から同一画像の画像符号化データを配信し、

他の前記画像データ受信装置には、 1つの前記送信手段、又は、一の前記画像データ受信装置に対して画像符号化データを送信する前記送信手段の個数よりも少ない数の前記送信手段にて、画像符号化データを送信することで、一及び他の前記画像デ一夕受信装置における受信画像データの品質を可変に制御する、ことを特徴とする画像デ一夕配信システム。

1 0 8 . 画像データを配信する画像データ配信装置と、前記画像データ配信装置から配信される画像デ一夕を受信する複数の画像データ受信装置と、

を備え、

前記画像データ配信装置は、画像符号化データを伝送路に送信する複数の送信手段と、

配信先の前記画像データ受信装置に応じたセッション情報を伝送路を介して前記画像データ受信装置に通知する手段と、

を備え、

前記画像データ配信装置は、一の前記画像データ受信装置には、前記複数の送信手段のうち少なくとも 1つの前記 J 信手段から画像符号化データをュニキャスト方式で配信し、

一の前記画像データ受信装置及び他の前記画像デ一夕受信装置には、 1つの前記送信手段から配信される画像符号化データと同一画像であり、圧縮率が異なる画像符号化デ一夕'を、他の少なくとも 1つの前記送信手段からマルチキャスト又はプロ一ドキャスト方式で送信することで、一及び他の前記画像データ受信装置における受信画像データの品質を可変に制御する、ことを特徴とする画像データ配信システム。

1 0 9 . 画像データを配信する画像デ一夕配信装置と、前記画像データ配信装置から配信される画像データを受信する複数の画像データ受信装置と、を備え、

配信先の前記画像データ受信装置に応じて、秘匿化されて配信される画像符号化データを元に戻すための復元情報を伝送路を介して前記画像デ一タ受信装置に通知する手段と、

を備え、

前記画像データ配信装置は、一の前記画像データ受信装置及び他の前記画像デ —夕受信装置には、少なくとも 1つの前記送信手段から、秘匿化した同一画像の画像符号化データを配信し、

一の前記画像データ受信装置には、前記秘匿化した同一画像の画像符号化デー夕を元に戻すための復元情報を通知し、一方、他の前記画像データ受信装置には、前記秘匿化した同一画像の画像符号化データを元に戻すための復元情報を通知しないか、又は、同一画像の相対的に圧縮率の高い画像符号化データの復元情報を通知するか、又は、一の前記画像データ受信装置に対して配信する同一画像の複数の画像符号化データよりも少ない数分の画像符号化データの復元情報を通知することで、一及び他の前記画像データ受信装置における受信画像データの品質を可変に制御する、ことを特徴とする画像デ一夕配信システム。

1 1 0 . 前記画像データ配信装置は、複数の前記送信手段の出力を 1つのセッシヨンに多重化して送信する多重送信手段を少,なくとも 1つ備え、

前記画像データ受信装置は、 1つのセッションに多重化された受信信号から画像符号化データを分離する分離手段を少なくとも 1つ備えている、ことを特徴とする請求の範囲第 1 0 7項乃至第 1 0 9項のいずれか一項に記載の画像データ配信システム。