WO2004080554A1

WO2004080554A1 - ゲーム装置、ゲーム方法、プログラム、ならびに、情報記録媒体

Info

Publication number: WO2004080554A1
Application number: PCT/JP2004/003296
Authority: WO
Inventors: Manabu Akita
Original assignee: Konami Corp
Current assignee: Konami Group Corp
Priority date: 2003-03-13
Filing date: 2004-03-12
Publication date: 2004-09-23
Anticipated expiration: 2005-09-13
Also published as: JP2004275253A; EP1557210A4; US20040198492A1; EP1557210A1; US7601064B2; JP3579041B2

Abstract

ゲーム装置401の接続部402は、｢所定の経路に沿って移動させることが可能なレバーを有するコントローラであって、レバーの位置を指定する状況情報を送信し、これに与える反発力を指定する指令情報を受信するもの｣と通信可能に接続することが可能であり、記憶部403は、ゲームの状況と、レバーの位置と、に対応付けて、レバーに与える反発力を指定する反発力情報をあらかじめ記憶し、受信部404は、接続部402を介してコントローラから状況情報を受信し、生成部405は、現在のゲームの状況と、受信された状況情報に指定されるレバーの位置と、に対応付けられてあらかじめ記憶された反発力情報を取得して、これに指定される反発力を指定する指令情報を生成し、送信部406は、接続部を介して生成された反発力情報をコントローラに送信する。

Description

明細書ゲーム装置、ゲーム方法、プログラム、ならびに、情報記録媒体技術分野本発明は、レパーの位置の情報を用い、レバーに対する反発力を制御するゲーム装置、ゲーム方法、ならびに、これらをコンピュータにて実現するプログラムに関する。背景技術従来から、プレイヤーが自動車のドライバーとなって自動車を運転し、仮想的に設定された世界の中を自動車で移動し、他のプレイヤーやコンピュータが制御するプレイヤーと競争を楽しむレーシングゲームが提供されている。

このようなレーシングゲームでは、プレイヤ一はハンドルの形状をしたコントローラを操作して自動車が走行する方向を決定し、ァクセルゃブレーキの形状をしたコントローラを操作して自動車の加速や減速の指示を出し、シフトレバーの形状をしたコントローラを操作して自動車の仮想的なギヤ比を調整する。

このようなレーシングゲームにおいて、シフトレバーの形状をしたコントローラは、プレイヤーが棒状のシフトレバーを手で移動させると、これに連動するスィツチが切り替わったり、シフトレバーの位置を光センサ.などで検知することによって、シフトレバーの位置を表す信号が出力される構成となっていた。

一方、現実の自動車においては、自動車の状態、たとえば、ェンジンの回転数や出力、温度などによって、シフトレバーを移動させるときにドライバーが感じる力が変化する。すなわち、シフトレパーを操作して、エンジンの回転数と適合しないギア比に変更しょうと.しても反発を受けてシフトレバーをその位置に変更することができないようになることが多い。また、このような場合には、種々の異音が生じたりする。一方、適合したギヤ比に変更しょうとした場合には、シフト • ⁵ レパ一はスムースに移動し、生じる音も小さいことが多い。このような、シフトレパーの手応えによって、ドライパーは自動車の状態を知得できる。

したがって、ゲームの進行状況や現在のレバーの位置によってシフトレバーを操作するときの反発力を変化させることにより、プレイヤ

10 —に仮想世界における自動車の状態、自動車の.加速の状況などを知得させることを可能とする技術が求められている。特に、ゲームではリアルタイム性が要求されるため、このようなレバー.に対する制御に必要な演算は、できるだけ高速に実行する必要がある。，本発明は、上記のような課題を解決するためのものであって、レバ

I⁵ —の位置の情報を用い、レバーに対する反発力を制御することで、現実の自動車のシフトレバ一の操作感と同じような操作感をプレイヤーに与えることを可能にするのに好適なゲーム装置、ゲーム方法、ならびに、これらをコンピュータによって実現するプログラムを提供することを目的とする。

20

発明の開示以上の目的を達成するため、本発明の原理にしたがって、下記の発明を開示する。

25 本発明の第 1 の観点に係るゲーム装置は、接続部と、記憶部と、受信部と、生成部と、送信部と、を備え、以下のように構成する。

すなわち、接続部は、「所定の経路に沿って移動させることが可能なレバーを有するコントローラであって、現在のレバーの位置を指定する状況情報を送信し、当該レバーに与える反発力を指定する指令情報を受信するもの」と通信可能に接続することが可能である。通常の自動車のシフトレバーは、ロー、セカンド、サード、トップなどの位置に移動することによりギヤ比を変更できる。このほか、ギヤをこれらとは反転するように接続するバック（「リア」と呼ぶこともある。）という位置がある。そして、上記のある位置から別の位置への移動には、ニュートラルという位置を経由する必要がある。

本ゲーム装置に接続されるコントローラは、このような現実の自動車のシフトレバーを模したものとすることが望ましい。そして、このコントローラは、現在のレバーの位置の情報を本ゲーム装置へ状況情報として送信する。一方、本ゲーム装置は、コントローラに対してレバーに対する反発力を指定する指令情報を送信する。

一方、記憶部は、ゲームの状況と、レバーの位置と、に対応付けてレバーに与えるべき反発力を指定する反発力情報をあらかじめ記憶する。 '

たとえば、現実の自動車のシフトレバーは、クラツチペダルを踏まずに移動しょうとすると、大きな反発力が生じる。したがって、無理にシフトレバーを移動しようとすると、大きな力を加える必要がある , 一方、クラッチぺダルを踏みながらであれば、シフトレバーをニュ一トラルへ移動する場合には、反発力は小さいので、ドライバーがシフトレバーに与える力も小さくてすむ。

また、クラッチをつなぐと、シフトレバーには、これに対応する振動が生ずることが多いが、これもまた、レバーの反発力に対応するものである。

このような現実の自動車の種々のデータを蓄積し、これを編集し、上記のようなシフトレバーの操作感を、レバーの位置に対する反発力情報として用意して、これを記憶部が記憶する。

さらに、受信部は、接続部を介して当該コントローラから状況情報を受信する。ここで受信される状況情報には、レバーの位置の情報が指定されている。そして、生成部は、'. 現在のゲームの状況と、前記受信された状況情報に指定されるレバーの位置と、に対応付けられて前記あらかじめ記憶された反発力情報を取得して、これに指定される反発力を指定する指令情報を生成する。現在のゲームの状況としては、たとえば、ゲーム内で走行し、プレイヤーが操作する仮想的な自動車のエンジンの回転数や温度、圧力、自動車の速度、クラッチの状態などが考えられる, 一方、送信部は、生成部により生成された指令情.報を、接続部を介して当該コントローラに送信する。当該コントローラは、反発力情報を受信すると、これに指定された反発力をシフトレバーに与えるように機能する。

本発明によって、現実の自動車のシフトレバーの操作感と同じような操作感を、当該ゲーム装置に接続されたレバー型コントローラを操作するプレイヤーに与えることが可能となる。

また、本発明のゲーム装置において、生成部は、当該取得された反発力情報に指定された反発力を所定の周期で、もしくは、ランダムに増減させたものを指令情報に指定するように構成することができる。すなわち、あらかじめ記憶される反発力は、プレイヤーに感じさせる反発力の平均値に対応する。この場合の増減の幅や周期、乱数の特性は、ゲームの状況やレバーの位置に応じて変化させてもよい。

本発明により、現実の自動車のシフトレバーにおいてドライバーが感じるようなエンジンやギヤの振動を模した手応えを、ゲームのプレィヤーに与えることができるようになる。

また、本発明のゲーム装置は、計算部と、表示部と、をさらに備え. 以下のように構成することができる。

' すなわち、記憶部は、ゲームの状況と、レバーの位置と、に対応付けて、駆動力を指定する駆動力情報をあらかじめさらに記.憶する。上記のように、ゲームの状況としては、自動車のエンジンの現在の回転数や出力、温度、圧力などの情報が含まれる。これとレバーの位置

(選択されているギヤ比）と、に対応付けて、自動車を移動させようとする駆動力をあらかじめ用意しておくので,ある。

一方、計算部は、現在のゲームの状況と、受信された状況情報に指定されるレバーの位置と、に対応付けられてあらかじめさらに記憶された駆動力情報に指定される駆動力から、仮想世界を運動するォブジェクトの加速度を計算する。具体,的には、得られた駆動力から路面の摩擦力やブレーキによる制動力を減じて、車体の質量で割り算を行えば、レーシングゲームにおける自動車の加速度を得ることができる。そして、表示部は、計算された加速度によって当該仮想世界で当該オブジェクトを移動させ、当該移動した位置により、当該オブジェクトを画面に表示する。たとえば、仮想世界におけるォブジェクトの運動が 2次元的なものである場合には、仮想世界全体の様子を表示した上で、上記の時間積分により得られるオブジェクトの位置に当該ォブジェクトが表示される。したがって、本発明を適用することにより、当該オブジェクトの移動の様子をプレイヤ一に知らせることができるようになる。

一方、本発明のゲーム装置において、表示部は、当該移動したォプジェクトの位置を視点とする当該仮想世界を画面に表示するように構成することができる。この場合、各種のポリゴンにより構成された仮想世界をオブジェクトから見た 3次元ダラフィックス画像が画面に表示さ .れることとなる。

たとえば、本発明をレ一シングゲームに適用した場合には、プレイヤーには、あたかも自分が自動車を運転し、自動車の中からレーシング場などの,外の世界を眺めているかのような印象を与えることができる。

また、本発明のゲーム装置は、音声部をさらに備え、記憶部は、ゲームの状況と、レバーの位置と、に対応付けて、音声情報をあらかじめさらに記憶し、音声部は、現在のゲームの状況と、受信された状況情報に指定されるレバーの位置と、に対応付け'られてあらかじめさらに記憶された音声情報を再生するように構成することができる。たとえば、シフトレバーを、ニュートラルから現在のエンジンの回転数と負荷に適合するギヤ比の位置に移動させる場合と、適合しないギヤ比の位置に移動させる場合と、で異なる音声を発生させることができる。したがって、本発明を適用すれば、現実のシフトレバーの操作をしたときに生ずる音と同様の音声をプレイヤーに聴かせることができるようになり、よりリアルな操作感を与えることができる。

本発明の他の観点に係るゲーム方法は、受信工程と、生成工程と、送信工程と、を備え、「所定の経路に沿って移動させることが可能なレバーを有するコントローラであって、現在のレバーの位置を指定する状況情報を送信し、当該レバーに与える反発力を指定する指令情報を受信するもの」と通信し、以下のように構成する。

すなわち、受信工程では、当該コントローラから状況情報を受信する。

一方、生成工程では、現在のゲームの状況と、受信された状況情報に指定されるレバーの位置と、に対応付けられてあらかじめ記憶された反発力情報を取得して、これに指定される反発力を指定する指令情報を生成する。

さらに、送信工程では、生成された指令情報を当該コントローラに送信する。

本発明の他の観点に係るプログラムは、「所定の経路に沿って移動させることが可能なレバ一を有するコントローラであって、現在のレバーの位置およぴ外力を指定する状況情報を送信し、指令情報を受信するもの」と通.信可能'に接続することが可能な接続部を有するコンビユータを、上記のゲーム装置として機能させ、もしくは、当該コンビユータに、上記のゲーム方法を実行させるように構成する。

また、本発明のプログラムは、コンパクトディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ディジタルビデオディスク、磁気テープ、，半導体メモリ等のコンピュータ読取可能な情報記録媒体に記録することができる。上記プログラムは、プログラムが実行されるコンピュータとは独立して、コンピュータ通信網を介して配布 · 販売することができる。また、上記情報記録媒体は、コンビユータとは独立して配布 · 販売することができる。図面の簡単な説明図 1 は、本発明の実施形態に係るゲーム装置が実現される典型的な情報処理装置の概要構成を示す模式図である。

図 2は、本実施形態のゲーム装置に接続可能なシフトレバー型コントローラの概要構成を示す模式図である。

図 3は、シフトレバー型コントローラのレバー位置の座標系を示す説明図である。

図 4は、本実施形態に係るゲーム装置の概要構成を示す模式図である。，

図 5は、当該実施形態に係るゲーム装置において実行されるゲーム方法の処理の流れを示すフローチヤ一トである。

図 6は、記憶部に記憶される反発力情報の概要を示す説明図である

図 7は、記憶部に記憶される反発力情報の概要を示す説明図である。

図 8は、レーシングゲームの画面表示の一例を示す説明図である。発明を実施するための最良の形態以下に本発明の実施形態を説明する。以下では、理解を容易にするため、ゲーム専用の情報処理装置に本発明が適用される実施形態を説明するが、各種のコンピュータ、 P D A ( Per s ona l Dat a As s i s t ant s) 、携帯電話などの情報処理装置においても同様に本発明を適用することができる。すなわち、以下に説明する実施形態は説明のためのものであり、本願発明の範囲を制限するものではない。したがって、当業者であればこれらの各要素もしくは全要素をこれと均等なものに置換した実施形態を採用することが可能であるが、これらの実施形態も：本発明の範囲に含まれる。

(発明の実施の形態）

図 1 は、本発明の実施形態の 1つに係るゲーム装置が実現される典型的な情報処理装置の概要構成を示す模式図である。以下、本図を参照して説明する。

情報処理装置 1 0 0は、 C P U (Central Processing Unit) 1 0 1 と、 R OM (Read Only Memory) 1 0 2 と、 R AM (Random Access Memory) 1 0 3 と、インターフェース 1 0 4 と、コントローラ 1 0 5 と、外部メモリ 1 0 6 と、画像処理部 1 0 7 と、 D V D (Digital Ve rsatile Disk) 一 R OM ドライブ 1 0 8 と、 N I C (Network Interf ace Card) 1 0 9 と、を備える。

ゲーム用のプログラムおよびデータを記憶した D V D— R OMを D V D— R OM ドライブ 1 0 8 に装着して、情報処理装置 1 0 0の電源を投入することにより、プログラムが実行され、本実施形態のゲーム装置が実現.される。

C P U 1 0 1 は、情報処理装置 1 0 0全体の動作を制御し、各構成要素と接続され制御信号やデータをやりとりする。 C P U 1 0 1 は、各構成要素からデータを取得し、当該データを種々の演算により加工して各構成要素にデータや制御信号として与える。 C P U 1 0 1 では、各種のデータはいつたん C P U 1 0 1 が備えるキャッシュに格納され、さらに C P U 1 0 1 が備えるレジスタに取得される等してから、四則演算、ビット演算、論理演算等の各種の演算が施される。

R OM 1 0 2には、' 電源投入直後に実行される I P L (Initial Program Loader) が記録され、これが実行されることにより、 D V D 一 R OMに記録されたプログラムを R AM 1 0 3 に読み出して C P U 1 0 1 による実行が開始される。また、 R O M 1 0 2には、情報処理装置 1 0 Ό全体の動作制御に必要なオペレーティングシステムのプログラムや各種のデータを記録される。

R A M 1 0 3'は、データやプログラムを一時的に記憶するためのもので、 D V D— R O Mから読み出したプログラムやデータ、その他ゲームの進行や通信に必要なデータが保持される。このほか、後述するシフトレパー型コントローラなど、情報処理装置 1 0 0に接続される各種の機器から伝達される種々の情報や、各種の機器に伝達すべき種々の情報も、一時的に格納される。

インターフェース 1 0 4を介して接続されたコントローラ 1 0 5はユーザがゲーム実行の際に行う操作入力を受け付ける。また、インタ一フェース 1 0 4 には、シフトレバー型コントローラを接続することができる。図 2は、このようなシフトレバー型コントローラの実施形態の 1つの概要構成を示す模式図である。以下、本図を参照して説明する。

本実施形態に係るシフトレバ一型コントローラ 2 0 1 は、大別してベース部 2 0 2 、ガイド部 2 0 3 、レバー部 2 0 4 、センサ部 2 0 5 加力部 2 0 6 の各部に分けられる。

ベース部 2 0 2は、シフトレバー型コントローラ 2 0 1 を床に設置する際の土台となる部分である。本図では、ベース部 2 0 2 とガイド部 2 0 3 とは、独立した部材として図示されているが、実際には両者を接続する部材がある。すなわち、両者は箱状に構成されており、ベース部 2 0 2はその底面に対応し、ガイド部 2 0 3はその天井面に対- 応する。

また、レーシングゲームにおける操作は、一般にプレイヤーが興奮状態になるとかかる力が大きくなるのが通常であるので、少々乱暴に扱った場合であっても、転倒や移動などしない程度の重量を有するようにする。あるいは、ベース部 2 0 2の底に、吸盤その他、床に吸着するような部材を配置して、シフトレバー型コントローラ 2 0 1全体を床に固定する。

また、棒状のレバー部 2 0 4は、その一端がユニバーサルジョイントによってベース部 2 0 2に接続されており、ガイド部 2 0 3 の溝を貫通している。これによつて、プレイヤーがレバー部 2 0 4 を操作す 5 る場合には、ガイド部 2 0 3 の溝に沿つてレパ一部 2 0 4を移動させる必要があることとなる。本実施形態では、ガイド部 2 0 3には、

「王」の字状に溝が開いている。「王」の時の縦棒が、ニュートラルに、他の頂点が、それぞれ、ロー、セカンド、サード、トップ、ォーパートップ、バックに相当する。

10 センサ部 2 0 5は、レバー部 2 0 4 の反射体に光線を当て、その反射によってレバー部 2 0 4 の姿勢を検知する。レバー部 2 0 4は、ュ二バーサルジョイントを支点として、ガイド部 2 0 3 の溝に沿つて移動するので、現在いずれの方向に傾いているかが 2つの傾きパラメ一タとして得られれば、レバー部 2 0 4をシフトレバーとして見たとき 15 の位置を知ることができる。

なお、センサ部 2 0 5 としては、他にも種々の態様を採用することができる。すなわち、レバー部 2 0 4 と箱状体（ベース部 2 0 2 とガイド部 2 0 3 を含む箱状態。）の外壁と、をパネで接続して、レバー部 2 0 4が自由状態となっている場合には、自然にニュートラル位置の中央（「王」の字の中央。）となるようにしておく。そして、当該パネにかかる力を力センサやひずみゲージによって検知することによつて、レバー部 2 0 4 の傾きを検出する形態である。

このほか、レバー部 2 0 4 とベース部 2 0 2を、ユニバーサルジョイントではなく、任意の方向にしなわせることが可能な可撓体で接続 25する。そして、この可撓体にひずみゲージを貼付することによって、 ' レバー部 2 0 4 の姿勢を知る、とレヽぅものである。すなわち、現在ゲーム装置用のコントローラに広く利用されているアナログジョイスティックと同様の構成とするのである。

一方、本コントローラ 2 0 1 においては、加力部 2 0 6は、レバー部 2 0 4の周囲に 4つ用意されており、「王」の字に対して縦方向および横方向に相対する力を加えられるように配置され、レバー部 2 0 4 を周囲から押したり引いたりするような外力を与えることができる加力部 2 0 6 に適切な指令信号を与えることにより、レバー部 2 0 4 5 に一切力を与えない（自由に姿勢を変更可能とする）ようなことも可能である。

加力部 2 0 6が与える力には、油圧や空.気圧などのほか、ソレノィドを用いた磁気力など、種々の力を利用することができる。油圧や空気圧を与えるために加力部 2 0 6 はポンプや電磁石を内蔵しており、 10 これらに与える電力を増減させることによって、レバー部 2 0 4に加える力を調整する。 ·

レバー部 2 0 4が移動していく様子はセンサ部 2 0 5 によって得られる。したがって、レバー部 2 0 4 の位置、移動速度、移動角加速度加速度や角加速度は、センサ部 2 0 5 の出力から得ることができる。

I⁵ これらの情報と、各加力部 2 ◦ 6が与える反発力（ポンプや電磁石に与える電力から知ることができる。 ) から、プレイヤーがレバー部 2 0 4 に与えている外力を逆算することができる。

すなわち、各加力部 2 0 6 がレバー部 2 0 4 に与える力は、プレイヤーがレバー部 2 0 4 に与える外力に対する反発力であり、レバー部 20 2 0 4が静止している場合は、これらは同じ大きさで逆向きとなる (作用 · 反作用の法則）。

シフトレバー型コントローラ 2 0 1 は、このほ力、情報処理装置 1 0 0 と接続するためのインターフェース 2 0 7 と、当該ィンターフェースに接続されるケーブル 2 0 8 と、情報処理装置 1 0 0 のインター ²⁵ フェース 1 0 4 に接続するためのコネクタ 2 0 9 と、を有する。シフトレバー型コントローラ 2 0 1 は、これらを通じて、情報処理装置 1 0 0 に、現在のレバーの位置（姿勢、角度）や外力を指定する状況情報を送信し、これらを通じて、情報処理装置 1 0 0から、レバーの反発力を指定する指令情報を受信する。 ' なお、シフトレバー型コントローラ 2 0 1 との通信は、バイト単位もしくはワード単位のデータとのやりとりとすることが好適であるため、たとえば、以下のような値の変換を行う。

まず、センサ部 2 0 5 の出力を適切に変換して、図 3に示すような座標系に対応させて、レバー部 2 0 4の位置を表現する。本図に示す対応付けでは、ニュートラル中央が（ 0 , 0 ) に対応し、ニュートラルで自由にシフトレバーが動く方向が横軸に対応し、各ギヤ比に設定す，るためにシフトレバーを操作する方向が縦軸に対応する。各座標値'は、 1バイトの整数（一 1 2 8〜 1 2 7 ) によって表'現される。この場合、レバー部 2 0 4の位置は、 2バイトのデータによって表現されることになる。

L (ロー） … 座標（-128， 127)

2 (セカンド） … 座標（-128， -128)

3 (サード） … 座標（0, 127)

4 (トツプ） … 座標（0, -128)

T (オーバートップ） … 座標（127， 127)

R (バック） … 座標（127， -128)

ニュートラル … 座標（一 1 2 8， 0 ) 〜（127, 0)

次に、 4つの加力部 2 0 6が共働してレバーに与える力を上記の「王」の字の座標系に合わせて符号付き整数の対からなるベクトル表現で指定する。以下では.、各方向成分を 2バイトの整数（一 3 2 7 6

8〜 3 2 7 6 7 ) で表現する。シフトレバーの位置が（-128， 1)〜（- 12

8， 127)にある場合に、' 反発力として（0, - 32768)が指定されると、シフトレバーをローに入れにくい、とレヽぅ手応えを表現することができる。情報処理装置 1 0 0は、上記のような反発力のベタトル表現をシフトレバー型コントローラ ₂ 0 1 に通知すると、シフトレバー型コントローラ 2 0 1 は、 4つの加力部 2 0 6のそれぞれに与えるべき電力 · 電流 · 電圧の値を適切に変換して、これに呼応して反応する。

図 1 に戻り、インターフ -ース 1 0 4を介して着脱自在に接続された外部メモリ 1 0 6には、ゲームの進行状態を示すデータなどが書き換え可能に記憶される。ユーザは、コントローラ 1 0 5 を介して指示入力を行うことにより、これらのデータを適宜外部メモリ 1 0 6に記録することができる。

D V D— R OMドライブ 1 0 8に装着される D V D— R OMには、ゲームを実現するためのプログラムとゲームに付随する画像データや音声データが記録される。 C P U 1 0 1 の制御によって、 D V D— R OMドライブ 1 0 8は、これに装着された D V D— R OMに対する読み出し処理を行って、必要なプログラムやデータを読み出し、これらは R A M 1 0 3等に一時的に記憶される。

画像処理部 1 0 7は、 D V D— R OMから読み出されたデータを C P U 1 0 1や画像処理部 1 0 7が備える画像演算プロセッサ（図示せず）によって加工処理した後、これを画像処理部 1 0 7が備えるフレームメモリ (図示せず) に記録する。フレームメモリに記録された画像情報は、所定の同期タイミングでビデオ信号に変換され画像処理部 1 0 7に接続されるモニタ (図示せず) へ出力される。これにより各種の画像表示が可能となる。 . 画像演算プロセッサは、 2次元の画像の重ね合わせ演算や αプレンデイング等の透過演算、各種の飽和演算を高速に実行できる。また、仮想 3次元空間に配置され、各種のテクスチャ情報が付加されたポリゴン情報を、 Ζバッファ法によりレンダリングして、所定の視点位置から仮想 3次元空間に配置されたポリゴンを俯瞰したレンダリング画像を得る演算の高速実行も可能である。特に、点光源や平行光源、円錐光源などの典型的な（正）光源によってポリゴンが照らされる度合を計算する機能が、ライブラリ化もしくはハードウェア化され、高速に計算できるようになつている。

さらに、 C P U 1 0 1 と画像演算プロセッサが協調動作することにより、文字の形状を定義するフォント情報にしたがって、文字列を 2次元画像としてフレームメモリへ描画したり、各ポリゴン表面へ描画することが可能である。フォント情報は、 R OM 1 0 2に記録されているが、 D VD— R OMに記録された専用のフォント情報を利用することも可能である。

N I C 1 0 9は、情報処理装置 1 0 0をインターネット等のコン 5 ピュータ通信網（図示せず）に接続するためのもの'であり、 L AN

(Local Area Network) を構成する際に用レヽられる 1 0 B A S E— T / 1 0 0 B A S E— T規格にしたがうものや、電話回線を用いてインターネットに接続するためのアナログモデム、 I S D N (Integrated Services Digital Network) モテム、 AD S L (Asymmetric Digita 10 1 Subscriber Line) モデム、ケープノレテレビジョン回,镍を用いてインタ一ネットに接続するためのケーブルモデム等と、これらと C P U ' 1 0 1 との仲立ちを行うインターフェース（図示せず）により構成される。

音声処理部 1 1 0は、 D V D— R OMから読み出した音声データを I⁵ アナログ音声信号に変換し、これに接続されたスピーカ（図示せず）から出力させる。また、 C P U 1 0 1 の制御の下、ゲームの進行の中で発生させるべき効果音や楽曲データを生成し、これに対応した音声をスピーカから出力させる。たとえば、自動車の走行音や、振動音、タイヤが口ックしたときの音のほか、適合しないギヤ比にシフトレバ 20—を操作しょうとしたときに生ずる異音や、クラッチをつないだときに生ずる音などである。

このほか、情報処理装置 1 0 0は、ハードディスク等の大容量外部記憶装置を用いて、 R OM 1 0 2、 R AM 1 0 3、外部メモリ 1 0 6 、 D V D— R OMドライブ 1 0 8 に装着される D V D— R OM等 25 と同じ機能を果たすように構成してもよい。

(ゲーム装置の概要構成）

図 4は、当該実施形態に係るゲーム装置の各部の機能に係る概要構成を示す説明図である。図 5は、当該実施形態に係るゲーム装置において実行されるゲーム方法の処理の流れを示すフローチャートである。以下、これらの図を参照して説明する。

まず、本実施形態に係るゲーム装置 4 0 1 は、接続部 4 0 2 と、記憶部 4 0 3 と、受信部 4 0 4 と、生成部 4 0 5 と、送信部 4 0 6 と、計算部 4 0 7 と、表示部 4 0 8 と、音声部 4 0 9 と、を備え、以下のように構成する。

接続部 4 0 2 は、「所定の経路に沿って移動させることが可能なレパーを有するコントローラであって、現在のレバーの位置を指定する状況情報'を送信し、当該レバーに与える反発力を指定する指令情報を受信するもの」と通信可能に接続することが可能である。すなわち、シフトレパー型コントローラ 2 0 1 と接続されるので、情報処理装置 1 0 0 のインターフェース 1 0 4が、接続部 4 0 2 として機能することとなる。 ·

一方、記憶部 4 0 3 は、ゲームの状況と、レバーの位置と、に対応付けて、レバーに与えるべき反発力を指定する反発力情報をあらかじめ記憶する。したがつて、 D V D— R OM ドライバー 1 0 8 に装着される D V D— R OMや、これから読み出したデータを記憶する R AM 1 0 3等が、記憶部 4 0 3 として機能する。

図 6 、図 7は、あるゲームの状況におけるレバーの位置と、レバーに与える反発力の大きさと、レバーに与える反発力の向きと、を図示する説明図である。

図 6 は、レバーの位置と、反発力の大きさと、を 3 次元的に表現したものである。また、反発力の向きは、図中の矢印で示してある。本図は、自動車の速度がある程度速くなつており、ギヤ比をセカンドからサードへ移行させるべき状況でぁづて、クラッチを切っていない場合である。

レバーはすでにセカンドに入っているため、セカンドの近傍では反発力は小さいが、クラッチを切らずにニュートラルに入れようとしても反発力が生じる。そ.のままレバーを移動していくと、ある点を超えたときに、今度はニュートラルに寄せようとする向きの力が生じる。これは、サードの場合も同様である。

また、ロー、トップ、オーバートップ、ノックヘレパーを移動しようとしても、ニュートラルへ移動させようとする反発力が生じる。一方.、クラッチを切らない状態でいったんニュートラルに入ってしまうと、レバーはニュートラルの範囲では自由に移動できるが、それぞれのギヤには入れにくい状況となる。

図 7 は、図 6 と同様の状況であって、クラッチを切った場合である, クラッチを切ると、レバーは、いずれのギヤ比にも入れやすくなるがいったん端まで移動すると、ほかのところへ移動しょうとしたときに手応えを感じることとなる。

このような分布としておけば、クラッチを切ってセカンドからニュートラルへレバーを移動しょうとすると、当初は小さな反発力が生じるが、ある程度以上進むと、自然にニュートラルへレバーが移動するようになる。また、ニュートラルからサードへレバーを移動する場合も同様である。 .

図 7 のような状況では、レバーをバックに入れることも可能である, ここで、ゲームの状況が変化して、クラッチが繫がれたものとすると反発力の分布は、図 6 に示すようなものに戻る。すると、パックに入つているレバーには、ニュー 1、ラル方向へレバーを移動しようとする反発力が生じることとなる。

このように、ゲームの状況に応じて反発力の大きさと向きを設定し現実の自動車における場合と同様の操作感が得られるようにする。たとえば、現実の自動車を各種の状況において、シフトレパーにかかる反発力を測定すれば、反発力の基礎データを得ることができる。レーシングゲームの場合、考慮されるゲームの状況としては、以下のようなものが考えられる。

( a ) 自動車の質量。

( b ) 路面の摩擦係数。 '

( c ) 空気抵抗係数。 ( d ) 自動車の速度。

( e ) 自動車の加速度。

( f ) エンジンの回転数。

( g ) ブレーキの踏み具合。

これらのデータは、仮想世界において走行する自動車のデータではあるが、現実の自動車において同様の事象が生じた場合のデータを元に構成することにより、よりリアルなシフトレバーの操作感を得ることができる。

さて、図 4およぴ図 5 に戻り、このような用意が整ったゲーム装置 4 0 1 において、本実施形態のゲーム方法が開始されてからの処理について説明する。まず、受信部 4 0 4 は、接続部 4 0 2 を介して当該コントローラから状況情報を受信する（ステップ S 5 0 1 ) 。ここで受信される状況情報には、レバーの位置の情報が指定されている。したがって、 C P U 1 0 1 は、インターフェース 1 0 4 と共働して、受信部 4 0 4 として機能する。

そして、生成部 4 0 5 は、現在の'ゲームの状況と、前記受信された状況情報に指定されるレバーの位置と、に対応付けられて前記あらかじめ記憶された反発力情報を取得する (ステップ S 5 0 2 ) 。上記のように、ゲームの状況と、現在のレバーの位置が決まれば、反発力の大きさおよび向き (もしくは、これらの 2次元のべクトル表現。 ) を記憶部 4 0 3 から取得することができる。

そして、生成部 4 0 5 は、これに指定される反発力を指定する指令情報を生成する（ステップ S 5 0 3 ) 。当該指令情報は、上記のようなデータフォーマツトを採用した場合には、反発力の大きさと向きを示す 2次元べクトルに対応する 4バイトの数値により表現される。したがって、 C P U 1 0 1 は、 R A M 1 0 3等と共働して生成部 4 0 5 として機能する。

なお、反発力の値としては、記憶部 4 0 3 から取得された値をそのまま指定するのではなく、周期的にもしくは乱数を発生させることによって、反発力の大きさを増減させてから指令情報を生成する手法を採用してもよい。

一般に、自動車のシフトレバーには、エンジンの回転に自動車本体が共鳴するために所定の固有振動数で震える、という現象が見られるそこで、反発力を、このような固有振動数で微小に増減させることによって、現実の自動車におけるシフトレバーの振動を再現することができる。

また、上記のような振動ではなく、乱数によって増減を決めるような手法を採用しても良い。この場合には、固有振動数による振動ではなく、ランダムな震えがプレイヤーに伝達されることとなる。

さらに、ゲームの状況に応じて、上記の固有振動数を変化させたり乱数を発生させる手法を変更したり、増減の幅を変化させるようにしても良い。

これらの手法を採用した場合には、記憶部 4 0 3から取得された値は、反発力情報に指定される反発力の平均値としての意味を有することとなる。 '

一方、送信部 4 0 6 は、接続部 4 0 2 を介して生成された反発力情報を当該コントローラに送信する (ステップ S 5 0 4 ) 。したがって C P U 1 0 1 は、インターフェース 1 0 4 'と共働して送信部 4 0 6 として機能する。

すると、この反発力情報を受信したシフトレバー型コントローラ 2 0 1 では、指定された値によって、レバー部 2 0 3 に与える反発力を制御す.る。このようにして、現実の自動車のシフトレバーの操作感と同じような操作感を、当該ゲーム装置に接続されたレバー型コントロ —ラを操作するプレイヤーに与えることが可能となる。

さらに、計算部 4 0 7は、記憶部 4 0 3 を参照して、現在のゲームの状況と、受信された状況情報に指定されるレバーの位置とに対応付けられる駆動力を指定する駆動力情報を得る（ステップ S 5 0 5 ) 。記憶部 4 0 3 は、ゲームの状況と、レバーの位置と、に対応付けて駆動力を指定する駆動力情報をあらかじめさらに記憶している。特にシフトレバーの位置とエンジンの回転数とは密接な関係にあり、適切なギヤ比を選択しないと、いわゆる「エンスト」（エンジンストツプ）が生じ、駆動力は 0 となる。一方、エンストが生じない場合にはギヤ比（シフトレバーの位置）によって駆動力が変化する。そこで、このような駆動力の情報を、上記の反発力の情報と同様にあらかじめ用意しておくことによって、自動車の運転をシミュレートするのである。

そして、計算部 4 0 7は、得られた駆動力から、仮想世界を運動するオブジェクトの加速度を計算する（ステップ S 5 0 6 ) 。具体的には、得られた駆動力から路面の摩擦力やブレーキによる制動力を減じて、車体の質量で割り算を行えば、レーシングゲームにおける自動車の加速度を得ることができる。したがって、 C P U 1 0 1 は計算部 4 0 7 として機能する。

そして、表示部 4 0 8は、計算された加速度によって当該仮想世界で当該オブジェクトを移動させ (ステップ S 5 0 7 ) 、当該移動した位置により、当該オブジェクトを画面に表示する（ステップ S 5 0 8 ) 。したがって、 C P U 1 0 1 は、画像処理部 1 0 7 と共働して表示部 4 0 8 として機能する。

図 8は、このようなレーシングゲームの画面表示の一例を示す説明図である。以下、本図を参照して説明する。

画面 7 0 1 には、コース内における当該自動車の位置を示すマップ情報 7 0 2が、自動車の運転席から外界 7 0 4を見た様子を示す背景 7 0 3に重ねて表示されている。マップ情報 7 0 2は、あらかじめ仮想世界に設定されたコースの形状と、当該コースにおける自動車の位置とを 2次元的に図示したものであり、これを見ることによって、プレイヤーは、自分が運転する自動車がコース内のどこにいるの力、を知ることができる。

背景 7 0 3には、自動車の運転席から外界 7 0 4 を見た様子が示されている。外界 7 0 4は、仮想世界のコースの道路や、その周囲に配置される種々の物体をポリゴンによって構成し、当該ポリゴン群を自動車の位置を視点とし、望ましくは、自動車の速度を視線方向として鳥瞰した 3次元グラフィックスにて表示したものである。このような ' 3次元グラフィックスによる画像生成については、上述のように、種々の技術を適用することができる。

このほか、画面 7 0 1 には、自動車の速度を表示する速度計 7 0 5 や現在のシフトレバーの位置を表示するレバー表示 7 0 6 などが表示されている。これらの種々の数値表示は、所定の値の範囲ごとに異なる色を割り当てておき、値が大きくなると表示色が変化するようにしても良い。また、画面 7 0 1 では数値表示を行っているが、棒グラフや円グラフ、現実の自動車で採用されているようなメータ型グラフにより、これらの情報をプレイヤーに提供するのでも良い。

さらに、音声部 4 0 9 は、記憶部 4 0 3 を参照してゲームの状況とレバーの位置と、に対応付けられてあらかじめ記憶された音声情報を取得して（ステップ S 5 0 9 ) 、当該音声情報を再生し（ステップ S 5 1 0 ) . 、その他のゲーム処理を実行して (ステップ S 5 1 1 ) 、ステツプ S 5 0 1 に戻る。すなわち、 C P U 1 0 1 は、音声処理部 1 1 0 と共働して、音声部 4 0 9 として機能する。

このように、本実施形態によれば、シフトレバー型コントローラを用いて、これから送信されるレバーの位置や外力の情報に基づき、レバーの反発力を制御することとし、あたかも本物の自動車を運転しているかのような感覚をプレイヤーに与えることができる。産業上の利用の可能性以上説明したように、本発明によれば、レバーの位置や外力の情報を用い、その反発力を制御するゲーム装置、ゲーム方法、ならびに、これらをコンピュータによつて実現するプログラムを提供すること力できる。

Claims

請求の範囲

1 . 部と、記憶部と、受信部と、生成部と、送信部と、を備えるゲーム装置であって、

前記接続部は、「所定の経路に沿って移動させることが可能なレバ一を有するコントローラであって、現在のレバーの位置を指定する状況情報を送信し、当該レバーに与える反発力を指定する指令情報を受信するもの J と通信可能に接続することが可能であり、

前記記憶部は、ゲームの状況と、レバーの位置と、に対応付けて、レノ一に与えるべき反発力を指定する反発力情報をあらかじめ記憶し前記受信部は、前記接続部を介して当該コントローラから状況情報を受信し、

前記生成部は、現在のゲ- ムの状況と、前記受信された状況情報に指定されるレバーの位置と、に対応付けられて前記あらかじめ記憶された反発力情報を取得して、これに指定される反発力を指定する指令情報を生成し、

刖記送信部は、前記生成部により生成された指令情報を、前記接続部を介して当該コントローラに送信する

ことを特徴とするもの。

2 . 請求項 1 に記載のゲーム装置であって、

前記生成部は、当該取得された反発力情報に指定された反発力を所定の周期で、もしくは、ランダムに増減させたものを指令情報に指定する

ことを特徴とするもの。

3 . 請求項 1 に記載のゲーム装置であって、計算部と、表示部と、をさらに備え、前記記憶部は、ゲームの状況と、レバーの位置と、に対応付けて、駆動力を指定する駆動力情報をあらかじめさらに記憶し、

前記計算部は、現在のゲームの状況と、前記受信された状況情報に指定されるレバーの位置と、に対応付けられて前記あらかじめさらに記憶された駆動力情報に指定される駆動力から、仮想世界を運動するオブジェクトの加速度を計算し、

前記表示部は、前記計算された加速度によつて当該仮想世界で当該オブジェクトを移動させ、当該移動した位置により、当該オブジェクトを画面に表示する

ことを特徴とするもの。

4 . 請求項 3 に記載のゲーム装置であって、

前記表示部は、当該移動したオブジェクトの位置を視点とする当該仮想世界を画面に表示する

ことを特徴とするもの。

5 . 請求項 2に記載のゲーム装置であって、音声部をさらに備え、前記記憶部は、ゲームの状況と、レバーの位置と、に対応付けて、音声情報をあらかじめさらに記憶し、

前記音声部は、現在のゲームの状況と、前記受信された状況情報に指定されるレバーの位置と、に対応付けられて前記あらかじめさらに記憶された音声情報を再生する

ことを特徴とするもの。

6 . 受信工程と、生成工程と、送信工程と、を備えるゲーム方法であって、「所定の経路に沿って移動させることが可能なレバーを有するコントローラであって、現在のレバーの位置を'指定する状況情報を送信し、当該レバーに与える反発力を指定する指令情報を受信するもの」と通信し、前記受信工程では、当該コントローラから状況情報を受信し、前記生成工程では、現在のゲームの状況と、前記受信された状況情報に指定されるレバーの位置と、に対応付けられてあらかじめ記憶された反発力情報を取得して、これに指定される反発力を指定する指令情報を生成し、

前記送信工程では、前記生成された指令情報を当該コントローラに送信する

ことを特徴とする方法。

7 . 「所定の経路に沿って移動させることが可能なレバーを有するコントローラであって、現在のレバーの位置を指定する状況情報を送信し、当該レバーに与える反発力を指定する指令情報を受信するもの」と通信可能に接続される接続部を有するコンピュータを、記憶部受信部、生成部、および、送信部として機能させるプログラムであつて、

当該プ口グラムは、当該コンピュータにおいて、

前記記憶部は、ゲームの状況と、レバーの位置と、に対応付けて、レバーに与えるべき反発力を指定する反発力情報をあらかじめ記憶し前記受信部は、前記接続部を介して当該コントローラから状況情報を受信し、

前記生成部は、現在のゲームの状況と、前記受信された状況情報に指定されるレバーの位置と、に対応付けられて前記あらかじめ記憶された反発力情報を取得して、これに指定される反発力を指定する指令情報を生成し、

前記送信部は、前記生成部により生成された指令情報を、前記接続部を介して当該コントローラに送信する

ように機能させることを特徴とするもの。

8 . 「所定の経路に沿って移動させることが可能なレパーを有するコントローラであつて、現在のレバーの位置を指定する状況情報を送信し、当該レバーに与える反発力を指定する指令情報を受信するもの」と通信可能に接続される接続部を有するコンピュータを、記憶部受信部、生成部、および、送信部として機能させるプログラムを記録したコンピュータ読取可能な情報記録媒体であって、

当該プログラムは、当該コンピュータにおいて、

前記記憶部は、ゲームの状況と、レバーの位置と、に対応付けて、レノ一に与；^るべき反発力を指定する反発力情報をあらかじめ記憶し前記受信部は、前記接続部を介して当該コントローラから状況情報を受信し、

前記送信郁は、前記生成部により生成された指令情報を、前記接続部を介して当該コントローラに送信する

ように機能させることを特徴とするもの。