WO2004085303A1 - エレベータの非常ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

エレベータの非常ブレーキ装置においては、ブレーキ装置本体は、主索列の一端部に位置する主索に対向する本体制動面と、主索列を挟んで本体制動面に対向するテーパ面とを有している。ブレーキ装置本体の内側で互いに隣接する主索間には、中間制動子が配置されている。中間制動子は、本体制動面に接離する方向へ変位可能になっている。テーパ面と主索列との間には、楔部材が配置されている。楔部材は、通常時は主索から開離されており、制動時には、テーパ面と主索との間に食い込む。

Description

明 細 書 エレべ一夕の非常ブレーキ装置 技術分野

この発明は、 かご及び釣合おもりを吊り下げる主索を掴むことにより、 かごを 制動するエレべ一夕の非常ブレーキ装置に関するものである。 背景技術

従来のエレべ一夕では、 何等かの原因により、 かごが通常の昇降行程よりも上 方へ移動されると、 釣合おもりが通常の昇降行程よりも下方へ移動する。 そして、 釣合おもりは、 昇降路底部に設置された釣合おもり緩衝器に衝突する。 これによ り、 昇降路底部への釣合おもりの衝突の衝撃が緩衝され、 かごの上昇が停止され る。 .

しかし、 釣合おもりが設計速度よりも高速で釣合おもり緩衝器に衝突した場合、 衝突の衝撃は十分には緩衝されない。 そこで、 釣合おもりの下降速度 （かごの上 昇速度） が予め設定された速度に達したときに釣合おもりを非常停止させる非常 止めを釣合おもりに搭載する方法が提案されている。 しかし、 この方法では、 釣 合おもりの速度を検出する調速機や釣合おもり用非常止めを設置するスペースを 確保する必要があり、 エレべ一夕全体が大形化するとともに高価になってしまう また、 かご及び釣合おもりを吊り下げている主索を直接掴んでかご及び釣合お もりを停止させるブレーキ装置も提案されているが、 このタイプのブレーキ装置 では、 制動力を発生するための機構が大きくなり、 また制動力を開放するための 構造が複雑であり、 機器が高価になってしまう。 発明の開示

この発明は、 上記のような課題を解決するためになされたものであり、 全体を 小形化することができるエレべ一夕の非常ブレーキ装置を得ることを目的とする この発明によるエレべ一夕の非常ブレーキ装置は、 互いに間隔をおいて配列さ れた複数本の主索を有する主索列を備えたエレべ一夕に設けられ、 主索を掴むこ とによりかごの移動を制動するものであって、 主索列の一端部に位置する主索に 対向する本体制動面と、 主索列を挟んで本体制動面に対向するテーパ面とを有す るブレーキ装置本体、 ブレーキ装置本体の内側で互いに隣接する主索間に配置さ れ、 本体制動面に接離する方向へ変位可能な中間制動子、 及びテ一パ面と主索列 との間に配置され、 通常時は主索から開離されており、 制動時には、 主索の長さ 方向へ変位されてテ一パ面と主索との間に食い込む楔部材を備え、 楔部材がテー パ面と主索との間に食い込むことにより、 主索及び中間制動子が本体制動面側に 押し付けられるようになつている。 図面の簡単な説明

図 1はこの発明の実施の形態 1によるエレべ一夕を示す概略の構成図、 図 2は図 1の非常ブレーキ装置の通常時の状態を示す断面図、

図 3は図 2の I I I— I I I線に沿う断面図、

図 4は図 2の非常ブレーキ装置の制動時の状態を示す断面図、

図 5は図 4の V— V線に沿う断面図、

図 6は図 2のコロを示す正面図、

図 7はこの発明の実施の形態 2による非常ブレーキ装置の通常時の状態を示す 断面図、

図 8は図 7の V I I I—V I I I線に沿う断面図、

図 9は図 7の非常ブレーキ装置の制動時の状態を示す断面図、

図 1 0は図 9の X— X線に沿う断面図である。 発明を実施するための最良の形態

以下、 この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。

実施の形態 1 .

図 1はこの発明の実施の形態 1によるエレべ一夕を示す概略の構成図である。 図において、 昇降路 1の上部には、 機械室 2が設けられている。機械室 2内には、 機械台 1 0が設置されている。 機械台 1 0上には、 駆動シ一ブ 3 aを有する巻上 機 3とそらせ車 4とが支持されている。 駆動シ一ブ 3 aとそらせ車 4とには、 複 数本 （図 1では 1本のみ示す） の主索 5が巻き掛けられている。

主索 5の一端部には、 かご 6が吊り下げられている。 主索 5の他端部には、 釣 合おもり 7が吊り下げられている。 かご 6及び釣合おもり 7は、 駆動装置 3の駆 動力により昇降路 1内を昇降される。 昇降路 1内には、 かご 6の昇降を案内する 一対のかごガイ ドレール 8と、 釣合おもり 7の昇降を案内する一対の釣合おもり ガイ ドレール 9とが設置されている。

機械台 1 0上には、 主索 5を掴むことによりかご 6及び釣合おもり 7の昇降を 制動する非常ブレーキ装置 1 1が搭載されている。 非常ブレーキ装置 1 1は、 駆 動シーブ 3 aに対して釣合おもり 7側で主索 5を把持する。 具体的には、 非常プ レーキ装置 1 1は、 主索 5の駆動シーブ 3 aとそらせ車 4との間の部分を把持す る。

図 2は図 1の非常ブレーキ装置 1 1の通常時の状態を示す断面図、 図 3は図 2 の I I I一 I I I線に沿う断面図、 図 4は図 2の非常ブレーキ装置 1 1の制動時 の状態を示す断面図、 図 5は図 4の V— V線に沿う断面図である。 なお、 図 2は 図 3の I I— I I線に沿う断面図である。

図において、 ベース 1 2は、 機械台 1 0に対して固定されている。 ベース 1 2 には、 3本の主索 5がそれそれ貫通する 3つの主索貫通孔 1 2 aが設けられてい る。 主索列 5 Aは、 互いに間隔をおいて配列された複数本 （ここでは 3本） の主 索 5を有している。 ベース 1 2には、 主索列 5 Aの一部を包囲するブレーキ装置 本体 (筐体) 1 3が搭載されている。 ブレーキ装置本体 1 3の内面には、 主索 5 に直交する断面 （図 3 ) で見たとき主索列 5 Aの一端部に位置する主索 5に対向 する本体制動面 1 3 aが設けられている。 '

ブレーキ装置本体 1 3は、 本体制動面 1 3 aが主索 5に接離する方向へ移動可 能になっている。 ブレーキ装置本体 1 3とべ一ス 1 2との間には、 本体制動面 1 3 aと主索 5との間に微少な隙間が保たれる位置にブレーキ装置本体 1 3を保持 する位置保持ばね 2 2が設けられている。

ブレーキ装置本体 1 3には、 主索列 5 Aを挟んで本体制動面 1 3 aに対向する テーパ面 1 3 bが設けられている。 即ち、 テーパ面 1 3 bは、 主索 5に直交する 断面で見たとき主索列 5 Aの他端部に位置する主索 5に対向している。 また、 テーパ面 1 3 bは、 中間部で主索 5から最も遠く、 中間部から主索 5の長さ方向 の両端部側へ行くほど主索 5に近くなるように主索 5に対して傾斜されている。 ブレーキ装置本体 1 3の内側で互いに隣接する主索 5間には、 複数 （ここでは 2個） の中間制動子 1 4が配置されている。 即ち、 n本の主索 5に対して、 （n - 1 ) 個の中間制動子 1 4が用いられている。 中間制動子 1 4は、 複数の制動子 ピン 1 5を介してブレーキ装置本体 1 3に支持されている。 ブレーキ装置本体 1 3には、 本体制動面 1 3 a側への制動子ピン 1 5の移動を許容する複数の制動子 ガイ ド長孔 1 3 cが設けられている。

各制動子ガイ ド長孔 1 3 cは、 制動子ピン 1 5をテーパ面 1 3 b側へ付勢する 制動子ばね 1 6が設けられている。 これにより、 通常、 各中間制動子 1 4とその 両側に位置する主索 5との間には、 微少な隙間が保たれている。 即ち、 通常時に は、 中間制動子 1 4及び本体制動面 1 3 aは主索 5に干渉しない。

ペース 1 2上には、 中立保持ばね 1 7を介して可動アーム 1 8が支持されてい る。 可動アーム 1 8は、 通常時は、 中立保持ばね 1 7により図 2に示す中立位置 に保持され、 主索 5に対して直角な方向に沿って延びている。

可動アーム 1 8には、 長手方向に沿って延びるアームガイ ド長孔 1 8 aが設け られている。 アームガイ ド長孔 1 8 aには、 中立保持ばね 1 7により保持された 支点ピン 1 9が挿入されている。 可動アーム 1 8は、 アームガイ ド長孔 1 8 aの 長さの範囲内で、 主索 5に接離する方向へ往復動可能になっている。

可動アーム 1 8の先端部 （主索側端部） には、 軸 2 1を中心として回転可能な 楔部材としてのコロ 2 0が支持されている。 コロ 2 0は、 通常時は、 テーパ面 1 3 bの中間部に当接されている。 コロ 2 0の外周面には、 図 6に示すように、 主 索 5に対する摩擦係数が高い摩擦接触面 2 0 aが設けられている。 コロ 2 0と軸 2 1との間の摩擦力 （回転抵抗） は、 中立保持ばね 1 7のばね力の 2倍程度であ ο

可動アーム 1 8の基端部には、 プランジャ 2 3が揺動軸 2 3 aを中心として摇 動自在に連結されている。 プランジャ 2 3、 可動アーム 1 8及びコロ 2 0は、 制 動動作ばね 2 4により主索 4側へ付勢されている。 また、 ベース 1 2上には、 制 動動作ばね 2 4に逆らって、 プランジャ 2 3、 可動アーム 1 8及びコロ 2 0を主 索 5から開離させ通常位置に保持する開離手段としてのソレノィ ドコイル 2 5が 搭載されている。

次に、 動作について説明する。 図 2及び図 3に示した通常状態では、 本体制動 面 1 3 a及び中間制動子 1 4と主索 5との間には、 微少な隙間が保たれている。 また、 コロ 2 0は、 テ一パ面 1 3 bの中間部に位置し、 主索 5から開離されてい る。 従って、 主索 5は、 非常ブレーキ装置 1 1に干渉されずにスムーズに移動さ れる。

また、 かご 6が定格速度よりも高速で上昇し、 予め設定された過速度に達する と、 ソレノィ ドコイル 2 5への通電が遮断される。 ソレノィ ドコイル 2 5への通 電が遮断されると、 制動動作ばね 2 4のばね力によりプランジャ 2 3、 可動ァ一 ム 1 8及びコロ 2 0が主索 5側へ変位される。 これにより、 コロ 2 0は、 図 4の 2点鎖線で示すように、 主索 5に当接される。

かご 6の上昇時に主索 5が図 4の下方へ移動しているとすると、 主索 5に当接 したコロ 2 0は、 主索 5とともに図 4の下方へ変位される。 このとき、 可動ァ一 ム 1 8は、 摇動軸 2 3 aを中心として揺動される。

コロ 2 0は、 主索 5の長さ方向へ変位されると、 テ一パ面 2 0に案内されて主 索 5に押し付けられる方向へも変位される。 これにより、 主索 5及び中間制動子 1 4は、 本体制動面 1 3 a側へ押し付けられる。 そして、 コロ 2 0は、 図 4に示 すように、 テーパ面 1 3 bと主索 5との間に楔状に食い込んで停止する。 このと き、 ブレーキ装置本体 1 3は、 プランジャ 2 3側へ僅かに引き寄せられ変位する。 この状態では、 主索 5は、 本体制動面 1 3 aと中間制動子 1 4との間、 2つの 中間制動子 1 4間、 及び中間制動子 1 4とコロ 2 0との間に挟持される。 即ち、 主索 5は、 中間制動子 1 4を介して本体制動面 1 3 aとコロ 2 0との間に挟持さ れる。 従って、 非常ブレーキ装置 1 1の作動により、 主索 5の移動は摩擦制動さ れ停止される。

また、 主索 5が非常ブレーキ装置 1 1により把持されると、 駆動シ一ブ 3 aと 主索 5との間のトラクシヨン力は一気に減少し、 かご 6を上昇させる方向へ駆動 シ一ブ 3 aが回転し続けたとしても、 駆動シ一ブ 3 aは主索 5に対して空転し、 かご 6の上昇は停止される。

また、 非常ブレーキ装置 1 1による制動を解除する場合、 ソレノィ ドコイル 2 5への通電を行うとともに、 かご 6を下降させてコロ 2 0の食い込みを解除する。 これにより、 プランジャ 2 3、 可動アーム 1 8及びコロ 2 0が主索 5から開離す る方向へ変位される。 このとき、 可動アーム 1 8は、 中立保持ばね 1 7により主 索 5に対して直角な姿勢に戻される。

コロ 2 0による主索 5への押し付け力がなくなると、 制動子ばね 1 6により中 間制動子 1 4が通常の位置へ戻されるとともに、 位置保持ばね 2 2によりブレー キ装置本体 1 3も通常の位置へ戻される。 即ち、 ソレノイ ドコイル 2 5への通電 を行い、 かご 6を僅かに下降させるだけで、 非常ブレーキ装置 1 1による制動は 自動的に解除され、 非常ブレーキ装置 1 1を構成する部品は通常の位置に戻され る。

一方、 かご 6が設定された過速度で下降した場合には、 かご 6に搭載された非 常止め （図示せず） が作動し、 かご 6が非常停止される。

このような非常ブレーキ装置 1 1によれば、 互いに瞵接する主索 5間に中間制 動子 1 4を配置し、 制動時には、 本体制動面 1 3 aと中間制動子 1 4との間、 2 つの中間制動子 1 4間、 及び中間制動子 1 4とコロ 2 0との間に主索 5を挟持す るようにしたので、 非常ブレーキ装置 1 1を小形化しつつ大きな制動力を得るこ とができる。

即ち、 図 3の上下方向から単純に主索 5を挟み込む構造では、 制動面が 2面で あるのに対して、 実施の形態 1の非常ブレーキ装置 1 1では、 制動面が 6面とな り、 3倍の制動力を得ることができ、 大容量のエレべ一夕に対応することができ る。 逆に、 従来と同じ制動力を得るための押し付け力を 1 / 3にすることもでき、 全体の小形化を図ることができる。

また、 実施の形態 1では 3本の主索 5を用いたが、 主索 5の本数が 4本、 5本 と増えた場合も、 全ての主索 5の間に中間制動子 1 4を配置すれば、 従来のもの と比べて、 4倍、 5倍の制動力が得られることになる。

さらに、 実施の形態 1では、 テーパ面 1 3 bがブレーキ装置本体 1 3の中間部 から主索 5の長さ方向両側に設けられているので、 かご 6の上下両方向への移動 を制動することができる。 従って、 かご 6が着床しているとき、 かご 6が上下い ずれかの方向に移動した場合、 非常ブレーキ装置 1 1を作動させることにより、 かご 6を即座に停止させることができる。 実施の形態 2 .

次に、 図 7はこの発明の実施の形態 2による非常ブレーキ装置の通常時の状態 を示す断面図、 図 8は図 7の V I I I— V I I I線に沿う断面図、 図 9は図 7の 非常ブレーキ装置の制動時の状態を示す断面図、 図 1 0は図 9の X— X線に沿う 断面図である。 なお、 図 7は図 8の V I I— V I I線に沿う断面図である。

図において、 可動アーム 1 8の先端部には、 軸 2 1を中心として揺動可能な楔 部材 3 1が支持されている。 ブレーキ装置本体 1 3は、 制動部材としての制動板 3 2と、 この制動板 3 2を支持する弾性体としての複数の制動板支持ばね 3 3と を有している。 制動板 3 2には、 主索列 5 Aの一端部に位置する主索 5に対向す る本体制動面 1 3 aを有している。 制動板支持ばね 3 3は、 その圧縮量が調整可 能になっており、 制動板支持ばね 3 3の圧縮量を調整することにより制動時に発 生する制動力が調整可能になっている。 他の構成は、 実施の形態 1と同様である このような非常ブレーキ装置によれば、 かご 6の速度に関係なく、 予め設定さ れた制動力でかご 6を減速させ停止させることができる。 従って、 かご 6を適当 な減速度で減速させ停止させることができる。 なお、 上記の例では、 駆動シーブとそらせ車との間に非常ブレーキ装置を配置 したが、 非常ブレーキ装置の配置位置はこれに限定されるものではない。 例えば、 そらせ車 4と釣合おもり Ίとの間に非常ブレーキ装置を配置してもよい。

Claims

請求の範囲

1 . 互いに間隔をおいて配列された複数本の主索を有する主索列を備えたエレ ペータに設けられ、 上記主索を掴むことによりかごの移動を制動するエレべ一夕 の非常ブレーキ装置であって、

上記主索列の一端部に位置する主索に対向する本体制動面と、 上記主索列を挾 んで上記本体制動面に対向するテーパ面とを有するブレーキ装置本体、

上記ブレーキ装置本体の内側で互いに隣接する上記主索間に配置され、 上記本 体制動面に接離する方向へ変位可能な中間制動子、 及び

上記テーパ面と上記主索列との間に配置され、 通常時は上記主索から開離され ており、 制動時には、 上記主索の長さ方向へ変位さ'れて上記テーパ面と上記主索 との間に食い込む楔部材

を備え、 上記楔部材が上記テーパ面と上記主索との間に食い込むことにより、 上記主索及び上記中間制動子が上記本体制動面側に押し付けられるようになって いるエレべ一夕の非常ブレーキ装置。

2 . 上記テーパ面は、 中間部で上記主索から最も遠く、 上記中間部から上記主索 の長さ方向の両端部側へ行くほど上記主索に近くなるように上記主索に対して傾 斜されている請求項 1記載のエレべ一夕の非常ブレーキ装置。

3 . 上記主索に接離する方向へ変位可能になっているとともに、 上記主索の長さ 方向への上記楔部材の変位に伴つて揺動可能になっており、 上記楔部材を支持す る可動アーム、

上記楔部材及び上記可動アームを上記主索側へ付勢する制動動作ばね、 上記制動動作ばねに逆らつて上記楔部材及び上記可動アームを上記主索から開 離させる開離手段、 及び

上記主索に対して直角な方向に沿って延びる中立位置に上記可動アームを保持 する中立保持ばね

をさらに備えている請求項 2記載のエレべ一夕の非常ブレーキ装置。

4 . 上記ブレーキ装置本体と上記中間制動子との間には、 上記中間制動子を上記 テーパ面側へ付勢する制動子ばねが設けられている請求項 1記載のエレべ一夕の 非常ブレーキ装置。

5 . 上記ブレーキ装置本体は、 上記本体制動面を有する制動部材と、 上記制動部 材を支持する弾性体とを有しており、 上記弾性体は、 その圧縮量が調整可能にな つており、 上記弾性体の圧縮量を調整することにより制動時に発生する制動力が 調整可能になっている請求項 1記載のエレべ一夕の非常ブレーキ装置。