WO2004102430A1 - Schnittmuster-erzeugungsverfahren, schneideverfahren und schneidevorrichtung für rechteckige elemente - Google Patents

Schnittmuster-erzeugungsverfahren, schneideverfahren und schneidevorrichtung für rechteckige elemente Download PDF

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WO2004102430A1
WO2004102430A1 PCT/AT2004/000169 AT2004000169W WO2004102430A1 WO 2004102430 A1 WO2004102430 A1 WO 2004102430A1 AT 2004000169 W AT2004000169 W AT 2004000169W WO 2004102430 A1 WO2004102430 A1 WO 2004102430A1
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partial
sheet
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    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D31/00Shearing machines or shearing devices covered by none or more than one of the groups B23D15/00 - B23D29/00; Combinations of shearing machines
    • B23D31/02Shearing machines or shearing devices covered by none or more than one of the groups B23D15/00 - B23D29/00; Combinations of shearing machines for performing different cutting operations on travelling stock, e.g. slitting and severing simultaneously
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23D36/00Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut
    • B23D36/0091Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut for machines with more than one cutting, shearing, or sawing devices
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/04Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
    • G06Q10/043Optimisation of two dimensional placement, e.g. cutting of clothes or wood

Definitions

  • the invention relates to a method for producing a cutting pattern consisting of rectangular elements for the cutting of sheet or sheet material with optimized use of the available area of the sheet or sheet material, first defining a job consisting of a plurality of rectangular elements and the maximum number of possible longitudinal cuts is specified in the pattern.
  • the invention further relates to a cutting method for cutting rectangular elements from plate or sheet material.
  • the invention relates to a cutting device for cutting rectangular elements made of sheet or sheet material, in particular sheet metal, with feed means for feeding sheet or sheet material, at least one movable cross cutting means, a plurality of longitudinal cutting means and a control device.
  • the invention further provides a cutting device for cutting rectangular elements from plate or sheet material in accordance with the characterizing features of claim 10. With this cutting device, the cutting method according to the invention can be used extremely efficiently.
  • the cutting pattern generation method and cutting method By means of the cutting pattern generation method and cutting method according to the invention, a wide variety of rectangular elements of different lengths and widths can be arranged on a flat material in such a way that minimal material losses of the flat material result from cutting.
  • the method can be automated very well, for example by using computers and / or programmable logic controllers.
  • this pattern generation and cutting method is ideal for cutting web material that is supplied in roll form and in which a predetermined number of longitudinal knives and at least one knife is used for cross-sections.
  • a further improvement of the step pattern generation method according to the invention results if, when sorting the rectangular elements into strips of the same width, non-square elements are both longitudinal and transverse, i.e. in two strips, the width of which corresponds once to the width of the elements and once to their length. This increases the degree of freedom when sorting individual elements.
  • Speed increases in the processing of the pattern generation method according to the invention are achieved by presorting, in that when determining those elements of a strip which, when arranged one behind the other, result in the smallest difference from a predetermined desired length, the elements are arranged in descending length. If it is determined during the processing of the method that an element can no longer be arranged within the desired length, this presorting can be used recursively to try to fit the next shorter element. For a further increase in speed when processing the method, the individual element strips can also be sorted by decreasing width.
  • the target length can be shortened according to a specified step size, or by the length of the shortest element in the order, or according to the smaller of the specified step size and length of the shortest element in the order.
  • partial orders that are as large as possible should be found in order to minimize the necessary adjustments to the longitudinal knives, which initially require a cut across the entire width of the flat material, with a waste usually resulting from different lengths of the element strips
  • FIG. 1 shows a cutting device according to the invention in perspective
  • FIG. 2 shows an example of a user interface of a control device which is used to process the cutting pattern generation method according to the invention
  • FIGS. 3A to 3H show a sequence of the sequence of the cutting pattern according to the invention - Production process based on an order from six, sometimes different, rectangular elements.
  • a cutting device 10 according to the invention is shown in perspective.
  • This cutting device is designed for cutting different sheets, which are characterized by different materials or thicknesses can distinguish from each other.
  • the sheets are in the form of rollers 11 which are held on reels 12, but could just as well be in plate form.
  • the metal sheets are unwound from the rollers 11 and fed as webs 13 to a cutting unit 14 by means of a feed device 31.
  • the cutting unit 14 comprises five longitudinal knives 15 and a transverse knife 16 which can be moved transversely to the direction of advance of the metal sheets. With the five longitudinal knives 15, a sheet metal sheet 13 fed can be cut into up to six strips. With the transverse knife 16, a cut can be made across the entire sheet web 13.
  • This cross section is also referred to as a "zero cut”.
  • a straightening unit 17 With which the sheet metal web fed can be precisely aligned.
  • the electrical supply, control and drive units of the cutting device 10 are accommodated in a control cabinet 18.
  • a programmable logic controller (PLC) and / or a computer, with which the cutting pattern generation method and the cutting method according to the invention are processed, can also be located in this control cabinet 18.
  • a control unit 32 which acts as a PLC and / An operator 20 inputs the required data, in particular the dimensions of the rectangular elements to be cut from the sheet metal sheet 13, via a control panel 19, which serves as a user interface between the operator 20 and the operator, and receives it from the PLC or the computer la Information about the cutting orders to be processed.
  • This user interface 21 comprises a window 22 in which an order for cutting a total of eleven sheets is visualized.
  • This order comprises two partial orders, a first partial order consisting of cutting five equally large sheets 23 arranged next to one another, and the second partial order consisting of cutting four equally large sheets 24 and two further sheets 25, 26. Between the two partial orders, one can see a free sheet surface 27 which is produced as a waste. The sheet is fed from left to right in the image.
  • the user interface further comprises an order window 28, in which all entered orders can be recognized, and status information 29 about the order currently being processed.
  • the longitudinal knives 15 can also be adjusted automatically.
  • the cutting pattern is limited by the predetermined width of the sheet metal web, the length of the sheet metal web for roll material can be assumed to be infinite in a first approximation. In practice, of course, the sheet length unwound from a roll is measured and taken into account when calculating a partial order whether the remaining length is still sufficient for processing the partial order.
  • the plate length must always be taken into account.
  • a maximum of six strips can be cut with the five longitudinal knives 15, not all longitudinal knives having to be used at the same time, so that fewer strips can also be produced.
  • the width adjustment of the strips to be cut ie the adjustment of the longitudinal knives, can only be carried out if there is no sheet metal material between the longitudinal knives. Cuts with the transverse knife 16 can, however, be made at any positions and strips and do not have to be made over the entire width of the sheet metal web.
  • the solution according to the invention for generating a cutting pattern with as little waste as possible is also based on the idea of splitting the order, that is the sum of all sheet metal elements to be cut, into partial orders as large as possible in order to minimize the necessary longitudinal knife adjustments, since a cut is made with each knife adjustment the entire width of the sheet metal sheet 13 is carried out and a cut is usually produced due to the different lengths of the strips to be cut.
  • the existing width of the material should be used in the best possible way without exceeding the maximum number of longitudinal cuts, which is predetermined by the existing longitudinal knives.
  • the rectangular elements 1-6 of the order are presorted by placing them in strips of the same width 1-3; 5, 6; 4; 5 ', 6' are sorted as shown in Fig. 3A.
  • the elements within the stripes formed are of equal length, otherwise it would be advisable to additionally sort the elements within each stripe by descending length.
  • the rectangular elements 5, 6 were recorded twice in strips of the same width, namely one lengthwise (reference number 5, 6) and a second time as transverse elements 5 ', 6'.
  • transverse elements are identified by their reference number and an apostrophe. The rectangular elements 1-3 are therefore not to be seen as transversely sorted elements, since they have already been placed on the sheet metal sheet.
  • That strip is determined and placed lengthwise in a partial cutting pattern on the sheet metal web, the elements or a number of which, arranged one behind the other, result in the smallest difference from a predetermined target length. Since the sheet web is fed from a roll, the length of the sheet web can be assumed to be infinite in this example, so that this step of the method is limited to determining the longest strip.
  • This is the strip with the elements 1, 2, 3, which is now placed on the longitudinal edge of the sheet web in the longitudinal direction thereof, as also shown in FIG. 3A.
  • a ruler 30 is shown next to the sheet metal sheet 13.
  • This step of ascertaining the longest available strip and placing it on the sheet metal sheet is now repeated as long as strips are still available, the strips being placed along the longitudinal edge on the sheet metal sheet.
  • the second longest strip is the one with the elements 5, 6, which are therefore placed next to the strip with the elements 1-3 on the sheet metal sheet.
  • the elements 5, 6 on the sheet metal sheet the elements 5 ', 6' that have been recorded a second time must also be removed from the order, so that the last strip to be arranged remains the one that is only from the square Element 4 exists.
  • This element 4 is now also placed on the sheet metal web 13, as can be seen in FIG. 3C.
  • Width of the material x target length - ⁇ element surfaces relative waste
  • the desired length of the partial cutting pattern is shortened by a predetermined amount, as shown by arrow AI, and a new partial cutting pattern is now as described above, as shown in Fig. 3D.
  • element 3 in the first strip no longer has any space within the new desired length and has therefore been removed from the first strip.
  • the element 3 is now available for re-placement, and it is again recorded twice, that is, one lying longitudinally (reference number 3) and once as a transverse element 3 '.
  • the removal of the element 3 from the first strip it is still the longest of the existing strips and therefore remains in its position on the sheet metal web.
  • the calculation of the relative cut shows that the partial cut pattern now has the smaller cut compared to that of FIG. 3C and is therefore retained as the best partial cut pattern to date.
  • the element 6 also falls out of its strip and there are three strips of equal length, which fit the desired length best each consist of an element 1, 2, 3. You can see that the waste is already very small with this configuration. Furthermore, it can be seen that the elements 4, 5, 6 and the double-captured elements 5 ', 6' are now ready for placement. If the elements 1, 2, 3 were not the same width, but of different widths, they would be sorted according to their width, starting with the widest, arranged on the metal sheet to ensure that the remaining lateral waste (longitudinal edge) is minimal. This is important if not all existing strips or elements of the same length can be placed next to each other without exceeding the width of the sheet.
  • the target length is reduced even further until it has reached the length of the shortest of all elements, in the present case these are the transverse elements 5 'or 6'.
  • the resulting partial cutting pattern would only comprise a strip with one element (5 'or 6'), since two elements 5 'and 6' lying next to each other would exceed the width of the sheet metal. It is easy to understand that this partial pattern has a higher relative blend than that according to FIGS. 3F or 3G and must therefore be discarded. For this reason, this partial pattern is not shown in the drawing.
  • a pattern which consists of two partial cutting patterns is therefore obtained as the optimal cutting pattern, as shown in FIG. 3G at a distance from one another and in FIG. 3H as the final result following one another.
  • the sheet metal sheet 13 fed to the cutting unit 14 can now be cut in the cutting device 10 of FIG. 1, whereby for cutting the first partial cutting pattern, consisting of a strip with the elements 5 ', 6', and a second strip Element 4 only requires two longitudinal knives 15: the other longitudinal knives are brought into a parking position for this cutting process.
  • a cross section is carried out with the transverse knife 16 between the elements 5 ', 6', but not across the entire width of the Sheet metal is guided, but only over the length of the elements 5 ', 6'.
  • the cross knife 16 is used to make a cut across the entire sheet metal web 13 and then three longitudinal knives 15 are positioned for cutting the second partial cutting pattern, which consists of three strips each with an element 1, 2, 3 exists.
  • the cutting of the second partial cutting pattern is completed by a further cross section with the transverse knife 16 over the entire sheet metal web.
  • the elements 4 and 3 do not need to be cut on their free longitudinal edge, but the narrow rest of the sheet metal sheet can remain on these elements.

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Abstract

Vorgestellt wird ein Schnittmuster-Erzeugungsverfahren, ein Schneideverfahren und eine Schneidevorrichtung für rechteckige Elemente (1-6) aus platten- oder bahnförmigem Material (13), insbesondere Blech, bei denen die Elemente optimal, das heißt, mit möglichst geringem Verschnitt platziert werden. Die Schneidevorrichtung (10) umfasst Zufuhrmittel (31) zum Zuführen des platten- oder bahnförmigen Materials (13), zumindest ein verfahrbares Querschneidemittel (16), eine Vielzahl von Längsschneidemitteln (15) und eine Steuereinrichtung (32), wobei die Steuereinrichtung (32) in einem Modus betreibbar ist, in dem verschnittoptimierte Schnittmuster erzeugt werden und zumindest das Querschneidemittel (16), vorzugsweise auch die Längsschneidemittel (15), gemäß dem erzeugten Schnittmuster verstellbar ist und die Zufuhrmittel (31) entsprechend gesteuert werden.

Description

Schnittmuster-Erzeugungsverfahren, Schneideverfahren und Schneide Vorrichtung für rechteckige Elemente
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung eines aus rechteckigen Elementen bestehenden Schnittmusters für den Zuschnitt von platten- oder bahnformigem Material unter optimierter Ausnutzung der zur Verfügung stehenden Fläche des platten- oder bahnformigen Materials, wobei zunächst ein aus einer Vielzahl rechteckiger Elemente bestehender Auftrag definiert und die maximale Anzahl der möglichen Längsschnitte im Schnittmuster festgelegt wird.
Die Erfindung betrifft weiters ein Schneideverfahren zum Schneiden rechteckiger Elemente aus platten- oder bahnformigem Material.
Die Erfindung betrifft schließlich eine Schneidevorrichtung zum Schneiden rechteckiger Elemente aus platten- oder bahnformigem Material, insbesondere Blech, mit Zufuhrmitteln zum Zuführen von platten- oder bahnformigem Material, zumindest einem verfahrbaren Querschneidemittel, einer Vielzahl von Langsschneidemitteln und einer Steuereinrichtung.
In Gewerbe und Industrie ist man häufig mit dem Problem konfrontiert, aus einem zur Verfügung stehenden Flachmaterial, wie z. Platten oder Bahnen, eine Vielzahl von Elementen mit vordefinierten Umrissen ausschneiden zu müssen. Dabei soll aus Kosten- und Materialersparnisgründen möglichst wenig Verschnitt entstehen, d.h. für die zu schneidenden Elemente soll ein optimiertes Schnittmuster auf diesem Flachmaterial gefunden werden, worauf im Anschluss daran diese Elemente gemäß dem ermittelten Schnittmuster ausgeschnitten werden.
Bei häufig wechselnden Aufträgen zum Ausschneiden von Elementen mit unterschiedlichen Umrissen und Größen und kleinen Stückzahlen wird ein solches Schnittmuster häufig von einem Arbeiter manuell durch Versuch und Irrtum und aus Erfahrungswerten ermittelt. Es versteht sich, dass eine solche Vorgehens weise je nach dem räumlichen Vorstellungsvermögen des Arbeiters sehr unterschiedliche und so gut wie nie optimale Ergebnisse liefert. Darüber hinaus bringt die manuelle Erstellung solcher Schnittmuster einen beträchtlichen Zeitaufwand mit sich. Es besteht daher ein Bedürfnis nach einem Verfahren zur automatischen Erstellung von Schnittmustern für das Schneiden unterschiedlich geformter und dimensionierter Elemente aus Flachmaterial. Die vorliegende Erfindung löst diese Aufgabe für rechteckige Elemente durch ein Schnittmuster-Erzeugungsverfahren gemäß den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Schneideverfahren zum Schneiden rechteckiger Elemente aus platten- oder bahnformigem Material gemäß den Merkmalen des Anspruchs 9. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Schnittmuster-Erzeugungsverfahren sind in den Unteransprüchen dargelegt.
Die Erfindung stellt weiters eine Schneidevorrichtung zum Schneiden rechteckiger Elemente aus platten- oder bahnformigem Material gemäß den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 10 bereit. Mit dieser Schneidevorrichtung kann das erfindungsgemäße Schneideverfahren äußerst effizient eingesetzt werden.
Durch das erfindungsgemäße Schnittmuster-Erzeugungsverfahren und Schneideverfahren können verschiedenste rechteckige Elemente unterschiedlichster Längen und Breiten in einer Weise auf einem Flachmaterial angeordnet werden, die geringste Materialverluste des Flachmaterials durch Verschnitt mit sich bringt. Das Verfahren kann hervorragend automatisiert werden, beispielsweise durch Verwendung von Computern und/oder speicherprogrammierbaren Automatisierungssteuerungen. Weiters eignet sich dieses Schnittmuster-Erzeugungsverfahren und Schneideverfahren hervorragend für den Zuschnitt von Bahnmaterial, das in Rollenform geliefert wird und bei dem eine vorgegebene Zahl von Längsmessern und zumindest ein Messer für Querschnitte verwendet wird.
Eine weitere Verbesserung des erfindungsgemäßen Schriittmuster-Erzeugungsverfahrens ergibt sich, wenn bei der Sortierung der rechteckigen Elemente in Streifen gleicher Breite nicht-quadratische Elemente sowohl längs- als auch querliegend, d.h. in zwei Streifen, deren Breite einmal der Breite der Elemente und einmal ihrer Länge entsprechen, erfasst werden. Dadurch erhöht sich der Freiheitsgrad bei der Sortierung einzelner Elemente.
Geschwindigkeitssteigerungen bei der Abarbeitung des erfindungsgemäßen Schnittmuster- Erzeugungsverfahrens erzielt man durch Vorsortierung, indem beim Ermitteln jener Elemente eines Streifens, die hintereinander angeordnet die geringste Differenz zu einer vorgegebenen Soll-Länge ergeben, die Elemente in absteigender Länge angeordnet werden. Wird bei der Abarbeitung des Verfahrens festgestellt, dass ein Element nicht mehr innerhalb der Soll-Länge angeordnet werden kann, so kann man durch diese Vorsortierung rekursiv versuchen, das jeweils nächstkürzere Element einzupassen. Für eine weitere Geschwindigkeitssteigerung bei der Abarbeitung des Verfahrens können die einzelnen Element-Streifen auch nach absteigender Breite sortiert werden. Um die Anzahl der erforderlichen Iterationsschritte bei der Ermittlung eines Teilauftrages nicht unnötig hoch werden zu lassen, dennoch aber ein Platzierungsergebnis mit äußerst geringen Verschnitten zu erhalten, kann weiters vorgesehen werden, die Verkürzung der Soll-Länge gemäß einer vorgegebenen Schrittweite, oder um die Länge des kürzesten Elementes im Auftrag, oder gemäß dem kleineren aus vorgegebener Schrittweite und Länge des kürzesten Elementes im Auftrag vorzunehmen. Allgemein gilt, dass möglichst große Teilaufträge gefunden werden sollen, um die notwendigen Verstellungen der Längsmesser zu minimieren, die zur Vorbereitung zunächst einen Schnitt über die gesamte Breite des Flachmaterials erfordern, wobei zumeist durch verschiedene Längen der Element-Streifen ein Verschnitt anfällt
Damit beim nachfolgenden Schneiden des ermittelten Schnittmusters möglichst wenige Verstellungen der Längsmesser erforderlich sind, ist es günstig, wenn Teil-Schnittmuster mit Streifen gleicher Breite im Gesamt-Schnittmuster hintereinander platziert werden, gegebenenfalls unter Umreihung einzelner Streifen innerhalb von Teil-Schnittmustern.
Oftmals muss beim Zuschnitt rechteckiger Elemente nur eine Mindestbreite eingehalten werden, wogegen das Überschreiten dieser Mindestbreite innerhalb gewisser Grenzen tolerierbar ist. Man benötigt somit einen Längsschnitt weniger, wenn schmale Randbereiche, die sich aus der Differenz zwischen der Breite des platten- oder bahnformigen Materials und der Breite des Schnittmusters ergeben, dem äußersten Streifen im Schnittmuster hinzugefügt werden.
Die Erfindung wird nun anhand von nicht einschränkenden Ausführungsbeispielen unter Heranziehung der Zeichnungen näher erläutert.
In den Zeichnungen zeigen Fig. 1 eine erfindungsgemäße Schneidevorrichtung in der Perspektive, Fig. 2 ein Beispiel für eine Benutzeroberfläche eines Steuergeräts, das zur Abarbeitung des erfindungsgemäßen Schnittmuster-Erzeugungs Verfahrens verwendet wird, und die Figuren 3A bis 3H eine Abfolge des Ablaufes des erfindungsgemäßen Schnittmuster-Erzeugungsverfahrens anhand eines Auftrages aus sechs, teils unterschiedlichen rechteckigen Elementen.
Zunächst auf Fig. 1 Bezug nehmend ist darin eine erfindungsgemäße Schneidevorrichtung 10 in der Perspektive dargestellt. Diese Schneidevorrichtung ist zum Schneiden von verschiedenen Blechen ausgebildet, die sich durch unterschiedliche Materialien oder Stärken voneinander unterscheiden können. Die Bleche liegen in diesem Ausführungsbeispiel in Form von Rollen 11 vor, die auf Haspeln 12 gehalten werden, könnten aber genauso gut in Plattenform vorliegen. Die Bleche werden von den Rollen 11 abgespult und als Bahnen 13 mittels einer Vorschubeinrichtung 31 zu einer Schneideeinheit 14 zugeführt. Die Schneideeinheit 14 umfasst in diesem Ausführungsbeispiel fünf Längsmesser 15 und ein quer zur Vorschubrichtung der Bleche verfahrbares Quermesser 16. Mit den fünf Längsmessern 15 kann eine zugeführte Blechbahn 13 in bis zu sechs Streifen geschnitten werden. Mit dem Quermesser 16 kann ein Schnitt quer über die gesamte Blechbahn 13 geführt werden. Dieser Querschnitt wird auch als „Nullschnitt" bezeichnet. Stromaufwärts von der Schneideeinheit 14 befindet sich eine Richteinheit 17, mit der die zugeführte Blechbahn exakt ausgerichtet werden kann. In einem Schaltschrank 18 sind die elektrischen Versorgungs-, Steuer- und Antriebseinheiten der Schneidevorrichtung 10 untergebracht. In diesem Schaltschrank 18 können sich auch eine nicht näher dargestellte speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) und/oder ein Computer befinden, mit denen das erfindungsgemäße Schnittmuster-Erzeugungsverfahren und das erfindungsgemäße Schneideverfahren abgearbeitet werden. Alternativ dazu ist ein Steuergerät 32 vorgesehen, das als SPS und/oder Computer ausgebildet ist. Eine Bedienperson 20 gibt über ein Steuerpult 19, das als Benutzerinterface zwischen der Bedienperson 20 und der dient, die erforderlichen Daten, insbesondere die Maße der aus der Blechbahn 13 zu schneidenden rechteckigen Elemente ein und erhält von der SPS oder dem Computer laufend Informationen über die zu bearbeitenden Schneide- Aufträge.
In Fig. 2 ist ein Beispiel für eine Benutzeroberfläche 21 dargestellt, wie sie an dem Steuerpult 19 angezeigt werden kann. Diese Benutzeroberfläche 21 umfasst ein Fenster 22, in dem ein Auftrag zum Schneiden von insgesamt elf Blechen visualisiert ist. Dieser Auftrag umfasst zwei Teilaufträge, wobei ein erster Teilauftrag aus dem Schneiden von fünf gleich großen, nebeneinander angeordneten Blechen 23 besteht, und der zweite Teilauftrag aus dem Schneiden von vier gleich großen Blechen 24 und zwei weiteren Blechen 25, 26 besteht. Zwischen den beiden Teilaufträgen erkennt man eine freie Blechfläche 27, die als Verschnitt anfallt. Der Vorschub der Bleche erfolgt im Bild von links nach rechts. Die Benutzeroberfläche umfasst weiters ein Auftragsfenster 28, in dem alle eingegebenen Aufträge erkennbar sind, und Statusinformationen 29 über den gerade bearbeiteten Auftrag.
Wieder auf Fig. 1 Bezug nehmend ist es eine weitere Aufgabe der Bedienperson 20, nach Abarbeitung eines Teilauftrags die Längsmesser 15 auf die erforderlichen Positionen für den nächsten Teilauftrag einzustellen. Alternativ dazu kann die Verstellung der Längsmesser 15 auch automatisch vorgenommen werden. Es besteht nun das Problem, die verschiedenen Blechelemente, die durch ihre Länge und Breite definiert sind, so auf der Blechbahn 13 zu platzieren, dass möglichst wenig Verschnittmaterial anfällt. Die Anzahl der Blechelemente ist dabei variabel. Das Schnittmuster wird durch die vorgegebene Breite der Blechbahn begrenzt, wobei die Länge der Blechbahn bei Rollenmaterial in erster Näherung als unendlich angenommen werden kann. In der Praxis wird aber selbstverständlich die von einer Rolle abgewickelte Blechlänge gemessen und bei der Errechnung eines Teilauftrags berücksichtigt, ob die Restlänge noch ausreichend für die Abarbeitung des Teilauftrags ist. Bei Plattenmaterial muss die Plattenlänge immer berücksichtigt werden. Mit den fünf Längsmessern 15 können maximal sechs Streifen geschnitten werden, wobei nicht alle Längsmesser gleichzeitig verwendet werden müssen, so dass auch weniger Streifen erzeugbar sind. Es sei weiters angenommen, dass die Breitenverstellung der zu schneidenden Streifen, d.h. die Verstellung der Längsmesser nur dann durchgeführt werden kann, wenn kein Blechmaterial zwischen den Längsmessern vorhanden ist. Schnitte mit dem Quermesser 16 können aber an beliebigen Positionen und Streifen erfolgen und müssen nicht über die gesamte Breite der Blechbahn geführt werden. Der erfindungsgemäßen Lösung zum Erzeugen eines Schnittmusters mit möglichst geringem Verschnitt liegt auch der Gedanke zugrunde, den Auftrag, das ist die Summe aller zu schneidenden Blechelemente, in möglichst große Teilaufträge zu zerlegen, um die notwendigen Längsmesserverstellungen zu minimieren, da bei jeder Messerverstellung ein Schnitt über die gesamte Breite der Blechbahn 13 durchgeführt wird und dabei zumeist aufgrund der unterschiedlichen Längen der zu schneidenden Streifen ein Verschnitt anfallt. Ebenso soll die vorhandene Breite des Materials bestmöglich ausgenutzt werden, ohne die Maximalanzahl an Längsschnitten zu überschreiten, die durch die vorhandenen Längsmesser vorgegeben ist.
Nachfolgend wird nun der Ablauf des erfindungsgemäßen Schnittmuster- Erzeugungsverfahrens anhand der Abfolge der Figuren 3A bis 3H näher erläutert. Dabei soll ein Auftrag, der aus sechs aus der Blechbahn 13 zu schneidenden rechteckigen Elementen besteht, abgearbeitet werden. Der Auftrag ist in der folgenden Tabelle aufgelistet:
Figure imgf000007_0001
Zunächst werden die rechteckigen Elemente 1 - 6 des Auftrags vorsortiert, indem sie in Streifen gleicher Breite 1-3; 5, 6; 4; 5', 6' sortiert werden, wie in Fig. 3A gezeigt. In diesem Ausfuhrungsbeispiel sind die Elemente innerhalb der gebildeten Streifen gleich lang, ansonsten wäre es zweckmäßig, zusätzlich die Elemente innerhalb jedes Streifens nach absteigender Länge zu sortieren. Es ist auch zu beachten, dass die rechteckigen Elemente 5, 6 zweifach in Streifen gleicher Breite erfasst wurden, nämlich einmal längsliegend (Bezugszeichen 5, 6), und ein zweites Mal als querliegende Elemente 5', 6'. In der folgenden Beschreibung werden querliegende Elemente mit ihrer Bezugsnummer und einem Apostroph bezeichnet. Die rechteckigen Elemente 1-3 sind deshalb nicht als querliegend sortierte Elemente zu sehen, da sie bereits auf der Blechbahn platziert wurden.
Nach der geschilderten Sortierung wird jener Streifen ermittelt und der Länge nach in einem Teil-Schnittmuster auf der Blechbahn platziert, dessen Elemente oder eine Teilanzahl davon hintereinander angeordnet die geringste Differenz zu einer vorgegebenen Soll-Länge ergeben. Da die Blechbahn von einer Rolle zugeführt wird, kann in diesem Beispiel die Länge der Blechbahn mit unendlich angenommen werden, so dass sich dieser Schritt des Verfahrens darauf beschränkt, den längsten Streifen zu ermitteln. Dies ist der Streifen mit den Elementen 1, 2, 3, der nun von an einem Längsrand der Blechbahn in deren Längsrichtung auf der Bahn platziert wird, wie ebenfalls in Fig. 3A dargestellt. Zur Verdeutlichung der Längenverhältnisse ist neben der Blechbahn 13 ein Lineal 30 abgebildet.
Dieser Schritt des Ermitteins des längsten verfügbaren Streifens und seiner Platzierung auf der Blechbahn wird nun wiederholt, solange noch Streifen zu Verfügung stehen, wobei die Streifen Längskante an Längskante liegend auf der Blechbahn platziert werden. Man erkennt in Fig. 3B, dass der zweitlängste Streifen jener mit den Elementen 5, 6 ist, die daher neben dem Streifen mit den Elementen 1-3 auf der Blechbahn platziert werden. Es ist zu beachten, dass durch die Platzierung der Elemente 5, 6 auf der Blechbahn auch die ein zweites Mal erfassten Elemente 5', 6' aus dem Auftrag entfernt werden müssen, so dass als letzter anzuordnender Streifen jener verbleibt, der nur aus dem quadratischen Element 4 besteht. Dieses Element 4 wird nun ebenfalls auf der Blechbahn 13 platziert, wie in Fig. 3C zu sehen. Es sollte erwähnt werden, dass bei der Platzierung der Streifen stets berücksichtigt werden muss, ob die Summe der Breiten aller ermittelten Streifen die Breite des platten- oder bahnformigen Materials nicht übersteigt würde und ob die Anzahl der für die ermittelten Streifen erforderlichen Längsschnitte nicht größer als die maximale Anzahl möglicher Längsschnitte ist. Somit wurde der gesamte Auftrag in einem einzigen Teil-Schnittmuster (= Teilauftrag) platziert und es wird nun der relativer Verschnitt dieses Teil-Schnittmusters gemäß der Formel:
Breite des Materials x Soll-Länge - Σ Elementflächen relativer Verschnitt =
Σ Elementflächen
errechnet und das Ergebnis zwischengespeichert. Wäre bereits zuvor ein Teil-Schnittmuster berechnet worden, so würde nun das Ergebnis des relativen Verschnitts des aktuellen Teil- Schnittmusters mit dem zuvor ermittelten Teil-Schnittmuster verglichen werden und jenes Teil-Schnittmuster mit dem geringeren Verschnitt zur weiteren Verwendung zwischengespeichert und das andere verworfen werden.
Im nächsten Verfahrensschritt wird nun die Soll-Länge des Teilschnittmusters um einen vorgegebenen Betrag verkürzt, wie durch Pfeil AI dargestellt, und es wird nun wie oben beschrieben ein neues Teil-Schnittmuster ermittelt, wie in Fig. 3D dargestellt. Man erkennt in Fig. 3D, dass das Element 3 im ersten Streifen keinen Platz mehr innerhalb der neuen Soll-Länge hat und somit aus dem ersten Streifen entfernt worden ist. Das Element 3 steht nun zur erneuten Platzierung zur Verfügung, und es wird auch wieder doppelt erfasst, das heißt, einmal längsliegend (Bezugszeichen 3) und einmal als querliegendes Element 3'. Trotz des Entfernens des Elements 3 aus dem ersten Streifen ist dieser unter den vorhandenen Streifen noch immer der längste und bleibt deshalb in seiner Position auf der Blechbahn. Die Berechnung des relativen Verschnitts ergibt, dass das nunmehrige Teil- Schnittmuster gegenüber jenem von Fig. 3C den geringeren Verschnitt aufweist, und wird daher als das bisher beste Teil-Schnittmuster beibehalten.
Dies ändert sich erst nach wiederholter Verkürzung der Soll-Länge des Teil-Schnittmusters, wie in Fig. 3E dargestellt, in der die Soll-Länge das durch Pfeil A2 repräsentierte Maß erreicht hat, bei dem nun auch das Element 2 aus dem ersten Streifen herausfällt und zur weiteren Platzierung ebenfalls doppelt, nämlich längsliegend (Bezugszeichen 2) und querliegend (Bezugszeichen 2') erfasst wird. Nunmehr ist der Streifen mit den Elementen 5, 6 der längste und wird folglich an der Längskante der Blechbahn platziert, gefolgt vom Streifen, der aus dem Element 1 besteht, und dem Streifen, der aus dem Element 4 besteht. Die Elemente 2, 3 bzw. 2', 3' müssten in dieser Konfiguration in einem späteren Teil- Schnittmuster angeordnet werden. Bei noch weiterer Verkürzung der Soll-Länge, wie durch Pfeil A3 in Fig. 3F dargestellt, fällt auch das Element 6 aus seinem Streifen heraus und es ergeben sich als neue, am besten in die Soll-Länge passende Streifen drei gleich lange Streifen, die jeweils aus einem Element 1, 2, 3 bestehen. Man erkennt, dass der Verschnitt bei dieser Konfiguration bereits sehr gering ist. Weiters erkennt man, dass nunmehr die Elemente 4, 5, 6 und die doppelt erfassten Elemente 5', 6' zur Platzierung anstehen. Wenn die Elemente 1, 2, 3 nicht gleich breit, sondern unterschiedlich breit wären, würden sie nach der Breite sortiert, beginnend mit dem breitesten auf der Blechbahn angeordnet werden, um sicherzustellen, dass der verbleibende seitliche Verschnitt (Längsrand) minimal ist. Dies ist dann von Bedeutung, wenn nicht alle vorhandenen gleich langen Streifen bzw. Elemente nebeneinander platziert werden können, ohne die Breite der Blechbahn zu überschreiten.
Bei wiederum weiter verkürzter Soll-Länge, dargestellt durch Pfeil A4 in Fig. 3G, fallen alle drei Streifen aus den Elementen 1, 2, 3 aus dem Teilschnitt-Muster heraus und es ergeben sich zwei neue Streifen, von denen einer aus den querliegenden Elementen 5', 6' besteht, und der zweite Streifen aus dem Element 4 besteht. Man erkennt, dass der Verschnitt bei dieser Konfiguration gleich gering ist wie bei dem Teil-Schnittmuster von Fig. 3F. Die Elemente 1, 2, 3 sind in Fig. 3G bereits als separater Teilauftrag dargestellt.
Nunmehr wird die Soll-Länge noch weiter verkleinert, bis sie die Länge des kürzesten aller Elemente erreicht hat, das sind im vorliegenden Fall die querliegenden Elemente 5' oder 6'. Das sich dadurch ergebende Teilschnittmuster würde nur mehr einen Streifen mit einem Element (5' oder 6') umfassen, da zwei nebeneinanderliegende Elemente 5' und 6' die Breite der Blechbahn übersteigen würden. Es ist leicht nachvollziehbar, dass dieses Teil- Schnittmuster einen höheren relativen Verschnitt aufweist als jene gemäß der Figuren 3F oder 3G und daher zu verwerfen ist. Aus diesem Grund ist dieses Teil-Schnittmuster auch nicht zeichnerisch dargestellt.
Man erhält daher als optimales Schnittmuster ein Muster, das aus zwei Teil-Schnittmustern besteht, wie in Fig. 3G im Abstand voneinander und in Fig. 3H als endgültiges Ergebnis aneinander anschließend dargestellt. Gemäß diesem Schnittmuster kann nun in der Schneidevorrichtung 10 von Fig. 1 die zur Schneideeinheit 14 zugeführte Blechbahn 13 geschnitten werden, wobei zum Schneiden des ersten Teil-Schnittmusters, bestehend aus einem Streifen mit den Elementen 5', 6', und einem zweiten Streifen aus dem Element 4 nur zwei Längsmesser 15 erforderlich sind: Die anderen Längsmesser werden für diesen Schneidevorgang in eine Parkposition gebracht. Mit dem Quermesser 16 wird zwischen den Elementen 5', 6' ein Querschnitt durchgeführt, der jedoch nicht über die gesamte Breite der Blechbahn geführt wird, sondern nur über die Länge der Elemente 5', 6'. Nach dem Schneiden des ersten Teil-Schnittmusters wird mit dem Quermesser 16 ein Schnitt quer über die gesamte Blechbahn 13 geführt und im Anschluss daran drei Längsmesser 15 zum Schneiden des zweiten Teil-Schnittmusters positioniert, das aus drei Streifen mit jeweils einem Element 1, 2, 3 besteht. Das Schneiden des zweiten Teil-Schnittmusters wird durch einen weiteren Querschnitt mit dem Quermesser 16 über die gesamte Blechbahn abgeschlossen. Optional, und falls eine Überbreite von Elementen zulässig ist, brauchen die Elemente 4 und 3 an ihrer freien Längskante nicht geschnitten werden, sondern kann der schmale Rest der Blechbahn an diesen Elementen verbleiben.
Eine Postoptimierung zur möglichst geringen Anzahl an Längsmesserverstellungen, indem Teil-Schnittmuster mit Streifen gleicher Breite im Gesamt-Schnittmuster hintereinander platziert werden, wobei gegebenenfalls noch eine Umreihung einzelner Streifen innerhalb der Teil-Schnittmuster erfolgt, führt beim vorliegenden Ausführungsbeispiel nicht zum Erfolg, da die beiden Teil-Schnittmuster keine gleich breiten Streifen aufweisen.

Claims

Patentansprüche:
1. Verfahren zur Erzeugung eines aus rechteckigen Elementen bestehenden Schnittmusters für den Zuschnitt von platten- oder bahnformigem Material unter optimierter Ausnutzung der zur Verfügung stehenden Fläche des platten- oder bahnformigen Materials, wobei zunächst ein aus einer Vielzahl rechteckiger Elemente bestehender Auftrag definiert und die maximale Anzahl der möglichen Längsschnitte im Schnittmuster festgelegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass:
a) die rechteckigen Elemente (1-6) in Streifen gleicher Breite sortiert werden, wobei vorzugsweise die Elemente innerhalb dieses Streifens zusätzlich nach absteigender Länge sortiert werden;
b) jener Streifen ermittelt und der Länge nach in einem Teil-Schnittmuster platziert wird, dessen Elemente oder eine Teilanzahl davon hintereinander angeordnet die geringste Differenz zu einer vorgegebenen Soll-Länge ergeben, wobei dieser Schritt unter Nebeneinander-Platzierung der ermittelten Streifen im Schnittmuster für weitere Streifen wiederholt wird, solange noch Streifen vorhanden sind und die Summe der Breiten aller ermittelten Streifen die Breite des platten- oder bahnformigen Materials (13) nicht übersteigt und die Anzahl der für die ermittelten Streifen erforderlichen Längsschnitte nicht größer als die maximale Anzahl möglicher Längsschnitte ist;
c) der Verschnitt für das erhaltene Teil-Schnittmuster errechnet wird, vorzugsweise definiert als relativer Verschnitt gemäß der Formel:
relativer Verschnitt = Verschnittfläche / Σ Elementflächen,
wobei gilt:
Verschnittfläche = Breite des Materials x Soll-Länge - Σ Elementflächen
d) der Verschnitt des aktuellen Teil- Schnittmusters mit dem zuvor ermittelten Teil- Schnittmuster - soweit vorhanden - verglichen und jenes Teil-Schnittmuster mit dem geringeren Verschnitt zur weiteren Verwendung zwischengespeichert und das andere verworfen wird; e) die Soll-Länge um einen vorgegebenen Betrag verkürzt und ein neues Teil- Schnittmuster nach den obigen Schritten b - d ermittelt wird, solange die Soll-Länge nicht kleiner als die Länge des kürzesten aller Elemente ist;
f) das resultierende Teil-Schnittmuster mit dem geringsten Verschnitt in ein Gesamt- Schnittmuster, gegebenenfalls an bereits vorhandene Teil-Schnittmuster anschließend, übernommen und die in diesem Teil-Schnittmuster enthaltenen Elemente aus dem Auftrag entfernt werden;
g) für die im Auftrag verbliebenen Elemente die Schritte b - f zur Ermittlung weiterer Teil-Schnittmuster mit geringstem Verschnitt wiederholt werden, solange der Auftrag noch Elemente enthält und die Gesamtlänge des platten- oder bahnformigen Materials nicht überschritten wird.
2. Schnittmuster-Erzeugungsverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Sortierung der rechteckigen Elemente in Streifen gleicher Breite nicht-quadratische Elemente (1-3, 5, 6) sowohl längs- als auch querliegend (2', 3', 5', 6'), d.h. in zwei Streifen, die ihrer Breite und ihrer Länge entsprechen, erfasst werden.
3. Schnittmuster-Erzeugungsverfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass beim Ermitteln jener Elemente eines Streifens, die hintereinander angeordnet die geringste Differenz zu einer vorgegebenen Soll-Länge ergeben, die Elemente in absteigender Länge angeordnet werden.
4. Schnittmuster-Erzeugungsverfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn ein Element nicht mehr innerhalb der Soll-Länge angeordnet werden kann, rekursiv versucht wird, das jeweils nächstkürzere Element anzuordnen.
5. Schnittmuster-Erzeugungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Streifen nach absteigender Breite sortiert werden.
6. Schnittmuster-Erzeugungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkürzung der Soll-Länge gemäß einer vorgegebenen Schrittweite, oder um die Länge des kürzesten Elementes im Auftrag, oder gemäß dem kleineren aus vorgegebener Schrittweite und Länge des kürzesten Elementes im Auftrag vorgenommen wird.
7. Schnittmuster-Erzeugungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass Teil-Schnittmuster mit Streifen gleicher Breite im Gesamt- Schnittmuster hintereinander platziert werden, gegebenenfalls unter Umreihung einzelner Streifen innerhalb von Teil-Schnittmustern.
8. Schnittmuster-Erzeugungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass schmale Randbereiche, die sich aus der Differenz zwischen der Breite des platten- oder bahnformigen Materials und der Breite des Schnittmusters ergeben, dem äußersten Streifen (3, 4) im Schnittmuster hinzugefügt werden.
9. Schneideverfahren zum Schneiden rechteckiger Elemente aus platten- oder bahnformigem Material, insbesondere Blech, umfassend: a) das Bereitstellen des platten- oder bahnformigen Materials (13); b) das Bereitstellen einer Vielzahl verlagerbarer Längsmesser (15) zum Erzeugen von Längsschnitten im platten- oder bahnformigen Material (13); c) das Bereitstellen zumindest eines verfahrbaren Quermessers (16) zum Erzeugen von Querschnitten im platten- oder bahnformigen Material (13); d) das Erzeugen eines Schnittmusters aus einem aus einer Vielzahl rechteckiger Elemente (1-6) bestehenden Auftrag gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8; e) das Einrichten der Längsmesser (15) gemäß den Längsschnitt- Werten des ersten Teil-Schnittmusters des Schnittmusters; f) das Zuführen des platten- oder bahnformigen Materials (13) zu den Längs- und Quermessern unter Verfahren des zumindest einen Quermessers (16) gemäß den Erfordernissen des ersten Teil-Schnittmusters; g) das Abschließen des ersten Teil-Schnittmusters mit dem Ausführen eines Querschnitts über die gesamte Breite des platten- oder bahnformigen Materials (13); h) das Abarbeiten aller weiteren Teil-Schnittmusters gemäß den Schritten e - f.
10. Schneidevorrichtung (10) zum Schneiden rechteckiger Elemente (1-6) aus platten- oder bahnformigem Material (13), insbesondere Blech, mit Zufuhrmitteln (31) zum Zuführen des platten- oder bahnformigen Materials (13), zumindest einem verfahrbaren Querschneidemittel (16), einer Vielzahl von Langsschneidemitteln (15) und einer Steuereinrichtung (32), dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (32) betreibbar ist, Schnittmuster gemäß dem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 zu erzeugen und zumindest das Querschneidemittel (16), vorzugsweise auch die Längsschneidemittel (15), gemäß dem erzeugten Schnittmuster zu verstellen und die Zufuhrmittel (31) zu steuern.
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