WO2004111583A1 - Kompaktes wägesystem - Google Patents

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WO2004111583A1
WO2004111583A1 PCT/EP2004/006287 EP2004006287W WO2004111583A1 WO 2004111583 A1 WO2004111583 A1 WO 2004111583A1 EP 2004006287 W EP2004006287 W EP 2004006287W WO 2004111583 A1 WO2004111583 A1 WO 2004111583A1
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load receiver
lever
transmission lever
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English (en)
French (fr)
Inventor
Sigo Mühlich
Otto Kuhlmann
Peter Fleischer
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Sartorius AG
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Sartorius AG
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G21/00—Details of weighing apparatus
    • G01G21/24—Guides or linkages for ensuring parallel motion of the weigh-pans
    • G01G21/244—Guides or linkages for ensuring parallel motion of the weigh-pans combined with flexure-plate fulcrums

Definitions

  • the invention relates to a weighing system for an upper pan scale based on the principle of electromagnetic force compensation, with a split upper link and a split lower link, which together as a parallel link connect a load receiver with a system-fixed system carrier, with a transmission lever that by means of two flexible joints on System carrier is rotatably mounted, with a coupling element which is connected by means of flexible joints on the one hand to the load receiver and on the other hand to the short lever arm of the transmission lever, the system carrier, the load receiver, the handlebars, the transmission lever, the two flexible joints for mounting the transmission lever and the coupling element form a one-piece base body, with a magnet (seen from above) installed in the free space between the parts of the handlebars, and with a coil that is attached to the longer lever arm of the transmission lever and in the air gap of the magnet protrudes ten, the force corresponding to the mass of the goods to be weighed is transmitted from the load receiver via the coupling element to the short lever arm of the transmission lever and is compensated there by
  • a disadvantage of this known weighing system is the relatively large design, firstly because a correspondingly large housing is required for installation in a balance, and secondly because the one-piece base body requires a lot of material and a lot of machining work during manufacture.
  • the object of the invention is therefore to provide a compact and inexpensive construction for a scale of the type mentioned.
  • the transmission lever is divided into two partial levers, each of which is rotatably supported on the system with one flexible joint, that the coupling element is also divided into two partial coupling elements, and that the flexible joints that support the two partial levers of the translation lever on the system carrier , are arranged next to the load receiver and the axis of rotation defined by them runs through the load receiver.
  • the two partial levers can be guided alongside the magnet;
  • the load receiver can be arranged close to the magnet, so that all mechanical parts of the weighing system are placed directly around the magnet and form a very compact weighing system.
  • FIG. 1 shows a perspective view of the weighing system from the front / from the side
  • Figure 2 is a perspective view of the weighing system from the rear / side
  • Figure 3 is a side view of the weighing system.
  • the one-piece base body 1 of the weighing system is shown in FIGS. 1 to 3. It consists of a system support 2 fastened to the housing of the scales, not shown, to which a load receiver 5 is connected in a vertically movable manner via a split upper link 3a / 3b and a split lower link 4a / 4b (part 4b is hidden in the figures) is.
  • the bending joints at the ends of the partial links are designated 23a, 23b and 24a, respectively.
  • the load receiver 5 has a recess 6 for fastening the weighing pan (not shown).
  • a first partial lever 8a is rotatably mounted on the system carrier 2 via a flexible joint 7a, and symmetrically to this, via a flexible joint 7b, a second partial lever 8b, which is only partially visible in FIGS. 1 and 2.
  • the two partial levers 8a and 8b are connected to one another at the end 9a and 9b of their longer lever arm by a crossbar 10 (FIG. 2).
  • This crossbar 10 carries a coil holder 11 for fastening the coil of the electromagnetic force compensation and a slit diaphragm 12 as a position sensor.
  • the magnet in the air gap of which the coil is immersed, is not shown; it is inserted during assembly from below into the cylindrical space formed by the wall 13 and screwed onto the protruding stops 19. -
  • the interaction of position sensor, coil and magnet in electromagnetic force compensation is generally known, so that no detailed description is required here.
  • the two bending joints 7a and 7b of the two sub-levers 8a and 8b are located axially next to the load receiver 5, the expression “axially next to the load receiver” meaning that the connecting line of the two bending joints and thus the axis of rotation defined by them runs through the load receiver.
  • the force corresponding to the mass of the goods to be weighed is transmitted from the load receiver 5 to an intermediate crossbar 15 via a flexible joint 14.
  • Two partial coupling elements 16a and 16b are then articulated at the two ends of the intermediate cross member 15, which transmit the force to the short lever arms of the partial levers 8a and 8b.
  • the flexible joints between the partial coupling elements 16a and 16b and the partial levers 8a and 8b are designated 17a and 17b
  • the flexible joints between the partial coupling elements 16a and 16b and the intermediate crossbar 15 are designated 18a and 18b.
  • the flexible joint 14 between the load sensor 5 and the intermediate cross member 15 is in the plane of symmetry of the weighing system, its axis of rotation also lies in the plane of symmetry. This bending bearing has the effect that the tilting moments which act on the load receiver are absorbed by the links 3a / 3b and 4a / 4b and transmitted as little as possible to the two coupling elements 16a and 16b.
  • the two partial coupling elements 16a and 16b are located on the right side of the load receiver 5 in the representation of FIG. 3 and thus on the side of the load receiver facing away from the magnet. In this way, almost the full length of the weighing system is available for the length of the partial lever of the transmission lever. In this way, with a given short lever arm - the distance between the bending joints 7a and 17a - a maximum transmission ratio can be achieved.
  • the system carrier forms a closed frame around the magnet.
  • the wall 13 is connected to the areas 2c and 2d of the system carrier 2 and forms the circumferential frame with the cross connection 2e.
  • the inclined arrangement of the partial levers of the transmission lever also contributes to this: since the short lever arm of the partial levers 8a and 8b must run in the upper area of the weighing system in order to allow a sufficient length of the partial coupling elements 16a and 16b, the partial levers of the translation lever would run horizontally lead to a very narrow and therefore not very stable area 2d of the leadframe. The oblique course provides stability for this area 2d.
  • the area 2c is weakened by this measure, but this area 2c is inherently very stable - especially due to the cross connection 2e - so that this does not interfere.
  • the arrangement according to the invention of the partial levers 8a and 8b of the transmission lever described above in each case on the side of the base body 1 has the result that the flexible joints 7a and 7b and the flexible joints 17a, 17b, 18a, 18b of the partial coupling elements are also arranged on the lateral edge of the basic body ,
  • the partial links 3a and 3b and 4a and 4b with their bending joints at the ends are also arranged on the lateral edge of the base body. This allows all of these flexible joints to be machined with very short milling cutters.
  • the bending that occurs with long milling cutters during machining is therefore minimal, so that the bending joints can be manufactured with small tolerances.
  • the flexible joint 14 is also easily accessible and can also be produced using a short milling cutter. With short milling cutters, the use of thinner milling cutters is also possible. This can, for. B. the distance between the bending joints 7a / 7b and 17a / b can be shortened; a shortening of the short lever arm of the partial lever of the transmission lever and thus an enlargement of the transmission ratio is thus possible.
  • this manufacturing-friendly advantageous embodiment is characterized in that the partial links 3a and 4a with their flexible joints 23a and 24a, the one partial lever 8a with its flexible joint 7a and the one partial coupling element 16a with its flexible joints 17a and 18a in a first vertical plane are arranged that the partial links 3b and 4b with their flexible joints 23b and 24b, the other partial lever 8b with its flexible joints 7b and the other partial coupling element 16b with its flexible joints 17b and 18b are arranged in a second vertical plane and that both planes are parallel to the vertical
  • the axis of symmetry of the weighing system extends apart from one another next to the magnet.

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Abstract

Für ein Wägesystem für eine oberschalige Waage mit einem geteilten oberen Lenker (3a/3b) und einem geteilten unteren Lenker (4a), die zusammen als Parallelführung einen Lastaufnehmer (5) mit einem gehäusefesten Systemträger (2) verbinden, mit einem Übersetzungshebel, der mittels zweier Biegegelenke am Systemträger (2) drehbar gelagert ist, mit einem Koppelelement, das mittels Biegegelenken einerseits mit dem Lastaufnehmer (5) und anderseits mit dem kurzen Hebelarm des Übersetzungshebels verbunden ist, wobei diese Teile einen einstückigen Grundkörper (1) bilden, wird vorgeschlagen, dass der Übersetzungshebel in zwei Teilhebel (8a, 8b) aufgeteilt ist, dass das Koppelelement ebenfalls in zwei Teilkoppelelemente (16a, 16b) aufgeteilt ist und dass die Biegegelenke (7a, 7b), die die beiden Teilhebel (8a, 8b) des Übersetzungshebels am Systemträger (2) lagern, neben dem Lastaufnehmer (5) angeordnet sind und die durch sie definierte Drehachse durch den Lastaufnehmer (5) hindurchverläuft. Dadurch entsteht ein sehr kompaktes Wägesystem.

Description

Kompaktes Wägesystem
Beschreibung:
Die Erfindung bezieht sich auf ein Wägesystem für eine oberschalige Waage nach dem Prinzip der elektromagnetischen Kraftkompensation, mit einem geteilten oberen Lenker und einem geteilten unteren Lenker, die zusammen als Parallelführung einen Lastaufnehmer mit einem gehäusefesten Systemträger verbinden, mit einem Übersetzungshebel, der mittels zweier Biegegelenke am Systemträger drehbar gelagert ist, mit einem Koppelelement, das mittels Biegegelenken einerseits mit dem Lastaufnehmer und andererseits mit dem kurzen Hebelarm des Übersetzungshebels verbunden ist, wobei der Systemträger, der Lastaufnehmer, die Lenker, der Übersetzungshebel, die beiden Biegegelenke zur Lagerung des Übersetzungshebels sowie das Koppelelement einen einstückigen Grundkörper bilden, mit einem Magneten, der (in Aufsicht gesehen) im Freiraum zwischen den Teilen der Lenker eingebaut ist, und mit einer Spule, die am längeren Hebelarm des Übersetzungshebels befestigt ist und in den Luftspalt des Magneten hineinragt, wobei die der Masse des Wägegutes entsprechende Kraft vom Lastaufnehmer über das Koppelelement auf den kurzen Hebelarm des Übersetzungshebels übertragen wird und dort durch die Gegenkraft der stromdurchflossenen Spule am längeren Hebelarm kompensiert wird. Ein Wägesystem dieser Art ist aus der DE 44 27087 C2 bekannt.
Nachteilig an diesem bekannten Wägesystem ist die relativ große Bauform, einmal weil beim Einbau in eine Waage ein entsprechend großes Gehäuse erforderlich ist, zum anderen weil der einstückige Grundkörper viel Material und viel Zerspanungsaufwand bei der Herstellung erfordert.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine kompakte und kostengünstig herstellbare Bauform für eine Waage der eingangs genannten Art anzugeben.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, dass der Übersetzungshebel in zwei Teilhebel aufgeteilt ist, die mit je einem Biegegelenk am System träger drehbar gelagert sind, dass das Koppelelement ebenfalls in zwei Teilkoppelelemente aufgeteilt ist und dass die Biegegelenke, die die beiden Teilhebel des Übersetzungshebels am Systemträger lagern, neben dem Lastaufnehmer angeordnet sind und die durch sie definierte Drehachse durch den Lastaufnehmer hindurch verläuft.
Durch die Teilung des Übersetzungshebels in zwei separate Teilhebel können die beiden Teilhebel seitlich neben dem Magneten entlang geführt werden; durch die Anordnung der Biegelager für den Übersetzungshebel in axialer Richtung neben dem Lastaufnehmer kann der Lastaufnehmer nahe am Magneten angeordnet sein, sodass alle mechanischen Teile des Wägesystems direkt um den Magneten herum platziert sind und ein sehr kompaktes Wägesystem bilden.
Die teilweise Aufteilung von Übersetzungshebeln ist bereits aus der DE 37 43 073 Al und der DE 199 23 208 Cl bekannt. In beiden Schriften ist die Aufteilung jedoch nur teilweise, außerdem sind Lastaufnehmer, Übersetzungshebel und Magnet hintereinander angeordnet, sodass keine kompakte Bauweise entsteht und auch kein Hinweis darauf entnehmbar ist.
Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der schematischen Figuren beschrieben.
Dabei zeigt:
Figur 1 eine perspektivische Ansicht des Wägesystems von vorn/seitlich, Figur 2 eine perspektivische Ansicht des Wägesystems von hinten/seitlich und Figur 3 eine Seitenansicht des Wägesystems.
In den Figuren 1 bis 3 ist der einstückige Grundkörper 1 des Wägesystems dargestellt. Er besteht aus einem am - nicht gezeichneten - Gehäuse der Waage befestigten Systemträger 2, mit dem über einen geteilten oberen Lenker 3a/3b und einen geteilten unteren Lenker 4a/4b (der Teil 4b ist in den Figuren verdeckt) ein Lastaufnehmer 5 vertikal beweglich verbunden ist. Die Biegegelenke an den Enden der Teillenker sind jeweils mit 23a, 23b bzw. 24a bezeichnet. Der Lastaufnehmer 5 weist eine Ausnehmung 6 zur Befestigung der - nicht gezeichneten - Waagschale auf. Weiter ist am Systemträger 2 über ein Biegegelenk 7a ein erster Teilhebel 8a drehbar gelagert und symmetrisch dazu über ein Biegegelenk 7b ein zweiter Teilhebel 8b, der nur in den Figuren 1 und 2 bruchstückhaft erkennbar ist. Die beiden Teilhebel 8a und 8b sind am Ende 9a bzw. 9b ihres längeren Hebelarms durch eine Quertraverse 10 (Figur 2) miteinander verbunden. Diese Quertraverse 10 trägt eine Spulenhalterung 11 zur Befestigung der Spule der elektromagnetischen Kraftkompensation und eine Schlitzblende 12 als Lagensensor. Der Magnet, in dessen Luftspalt die Spule eintaucht, ist nicht eingezeichnet; er wird bei der Montage von unten her in den durch die Wandung 13 gebildeten zylindrischen Freiraum eingeschoben und an den vorstehenden Anschlägen 19 festgeschraubt. — Das Zusammenspiel von Lagensensor, Spule und Magnet bei der elektromagnetischen Kraftkompensation ist allgemein bekannt, sodass hier keine detaillierte Beschreibung erforderlich ist.
Die beiden Biegegelenke 7a und 7b der beiden Teilhebel 8a und 8b befinden sich axial neben dem Lastaufnehmer 5, wobei der Ausdruck „axial neben dem Lastaufnehmer" meint, dass die Verbindungslinie der beiden Biegegelenke und damit die durch sie definierte Drehachse durch den Lastaufnehmer hindurch verläuft. Durch diese Anordnung der wesentlichen Bereiche des Lastaufnehmers zwischen den Biegegelenken 7a und 7b vergrößert der Lastaufnehmer die Länge - also die links/rechts-Ausdehnung in der Darstellungsweise der Figur 3 - des Wägesystem nicht. Durch die Aufteilung des Übersetzungshebels in zwei Teilhebel und die Anordnung des Magneten und des Lastaufnehmers dazwischen wird also eine sehr kompakte Bauform erreicht. Die der Masse des Wägegutes entsprechende Kraft wird vom Lastaufnehmer 5 über ein Biegegelenk 14 auf eine Zwischentraverse 15 übertragen. An den beiden Enden der Zwischentraverse 15 sind dann zwei Teilkoppelelemente 16a und 16b angelenkt, die die Kraft auf die kurzen Hebelarme der Teilhebel 8a bzw. 8b übertragen. Die Biegegelenke zwischen den Teilkoppelelementen 16a und 16b und den Teilhebeln 8a und 8b sind dabei mit 17a und 17b bezeichnet, die Biegegelenke zwischen den Teilkoppelelementen 16a und 16b und der Zwischentraverse 15 sind mit 18a und 18b bezeichnet. - Das Biegegelenk 14 zwischen Lastaufnehmer 5 und Zwischentraverse 15 befindet sich in der Symmetrieebene des Wägesystems, seine Drehachse liegt ebenfalls in der Symmetrieebene. Dieses Biegelager bewirkt, dass die Kippmomente, die auf den Lastaufnehmer wirken, von den Lenkern 3a/3b und 4a/4b aufgenommen und möglichst wenig auf die beiden Teilkoppelelemente 16a und 16b übertragen werden.
Die beiden Teilkoppelelemente 16a und 16b befinden sich auf der — in der Darstellungsweise der Figur 3 - rechten Seite des Lastaufnehmers 5 und damit auf der dem Magneten abgewandten Seite des Lastaufnehmers. Auf diese Weise steht fast die volle Länge des Wägesystems für die Länge der Teilhebel des Übersetzungshebels zur Verfügung. Dadurch lässt sich bei vorgegebenem kurzen Hebelarm — dem Abstand der Biegegelenke 7a und 17a — ein maximales Übersetzungsverhältnis erzielen.
Wie in Figur 2 erkennbar, bildet der Systemträger einen geschlossenen Rahmen um den Magneten herum. Die Wandung 13 ist mit den Bereichen 2c und 2d des Systemträgers 2 verbunden und bildet mit der Querverbindung 2e den umlaufenden Rahmen. Dadurch ergibt sich eine hohe Verwindungssteifigkeit des Systemträgers und damit eine sehr gute Stabilität gegenüber äußeren Kräften und Momenten. Auch die schräge Anordnung der Teilhebel des Übersetzungshebels trägt dazu bei: Da der kurze Hebelarm der Teilhebel 8a und 8b im oberen Bereich des Wägesystems verlaufen muss, um eine genügende Länge der Teilkoppelelemente 16a und 16b zu ermöglichen, würde ein horizontaler Verlauf der Teilhebel des Übersetzungshebels zu einem sehr schmalen und damit wenig stabilen Bereich 2d des Systemträgers führen. Durch den schrägen Verlauf gewinnt man Stabilität für diesen Bereich 2d. Der Bereich 2c wird durch diese Maßnahme zwar geschwächt, dieser Bereich 2c ist jedoch von Haus aus sehr stabil — besonders durch die Querverbindung 2e — sodass dies nicht stört. Die im Vorstehenden beschriebene erfindungsgemäße Anordnung der Teilhebel 8a und 8b des Übersetzungshebels jeweils an der Seite des Grundkörpers 1 hat zur Folge, dass auch die Biegegelenke 7a und 7b sowie die Biegegelenke 17a, 17b, 18a, 18b der Teilkoppelelemente am seitlichen Rande des Grundkörpers angeordnet sind. Die Teillenker 3a und 3b und 4a und 4b mit ihren Biegegelenken an den Enden sind ebenfalls am seitlichen Rande des Grundkörpers angeordnet. Dadurch lassen sich alle diese Biegegelenke bei der Herstellung mit sehr kurzen Fräsern bearbeiten. Das bei langen Fräsern auftretende Verbiegen bei der Bearbeitung ist hier also minimal, sodass die Biegegelenke mit geringen Toleranzen fertigbar sind. Auch das Biegegelenk 14 ist gut zugänglich und kann ebenfalls mit einem kurzen Fräser hergestellt werden. Bei kurzen Fräsern ist auch der Einsatz von dünneren Fräsern möglich. Dadurch kann z. B. der Abstand der Biegegelenke 7a/7b und 17a/b verkürzt werden; damit ist also eine Verkürzung des kurzen Hebelarmes der Teilhebel des Übersetzungshebels und damit eine Vergrößerung des Übersetzungsverhältnisses möglich.
Mit anderen Worten ausgedrückt, ist diese herstellungsfreundliche vorteilhafte Ausgestaltung dadurch gekennzeichnet, dass die Teillenker 3a und 4a mit ihren Biegegelenken 23a und 24a, der eine Teilhebel 8a mit seinem Biegegelenk 7a und das ein Teilkoppelelement 16a mit seinen Biegegelenken 17a und 18a in einer ersten vertikalen Ebene angeordnet sind, dass die Teillenker 3b und 4b mit ihren Biegegelenken 23b und 24b, der andere Teilhebel 8b mit seinen Biegegelenk 7b und das andere Teilkoppelelement 16b mit seinem Biegegelenken 17b und 18b in einer zweiten vertikalen Ebene angeordnet sind und dass sich beide Ebenen parallel zur vertikalen Symmetrieachse des Wägesystems beabstandet voneinander neben dem Magneten erstrecken.

Claims

Ansprüche:
1. Wägesystem für eine oberschalige Waage nach dem Prinzip der elektromagnetischen Kraftkompensation, mit einem geteilten oberen Lenker und einem geteilten unteren Lenker, die zusammen als Parallelführung einen Lastaufnehmer mit einem gehäusefesten Systemträger verbinden, mit einem Übersetzungshebel, der mittels zweier Biegegelenke am Systemträger drehbar gelagert ist, mit einem Koppelelement, das mittels Biegegelenken einerseits mit dem Lastaufnehmer und andererseits mit dem kurzen Hebelarm des Übersetzungshebels verbunden ist, wobei der Systemträger, der Lastaufnehmer, die Lenker, der Übersetzungshebel, die beiden Biegegelenke zur Lagerung des Übersetzungshebels sowie das Koppelelement einen einstückigen Grundkδrper bilden, mit einem Magneten, der (in Aufsicht gesehen) im Freiraum zwischen den Teilen der Lenker eingebaut ist, und mit einer Spule, die am längeren Hebelarm des Übersetzungshebels befestigt ist und in den Luftspalt des Magneten hineinragt, wobei die der Masse des Wägegutes entsprechende Kraft vom Lastaufnehmer über das Koppelelement auf den kurzen Hebelarm des Übersetzungshebels übertragen wird und dort durch die Gegenkraft der stromdurchflossenen Spule am längeren Hebelarm kompensiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Übersetzungshebel in zwei Teilhebel (8a, 8b) aufgeteilt, die mit je einem Biegegelenk (7a, 7b) am Systemträger (2) drehbar gelagert sind, dass das Koppelelement ebenfalls in zwei Teilkoppelelemente (16a, 16b) aufgeteilt ist und dass die Biegegelenke (7a, 7b), die die beiden Teilhebel (8a, 8b) des Übersetzungshebels am Systemträger (2) lagern, neben dem Lastaufnehmer (5) angeordnet sind und die durch sie definierte Drehachse durch den Lastaufnehmer (5) hindurchverläuft.
2. Wägesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Teillenker (3a und 4a) mit ihren Biegegelenken (23a und 24a), der eine Teilhebel (8a) mit seinem Biegegelenk (7a) und das eine Teilkoppelelement (16a) mit seinen Biegegelenken (17a, 18a) in einer ersten vertikalen Ebene angeordnet sind, dass die Teillenker (3b und 4b) mit ihren Biegegelenken (23b und 24b), der andere Teilhebel (8b) mit seinem Biegegelenk (7b) und das andere Teilkoppelelement (16b) mit seinen Biegegelenken (17b, 18b) in einer zweiten vertikalen Ebene angeordnet sind und dass sich beide Ebenen parallel zur vertikalen Symmetrieebene des Wägesystems beabstandet voneinander neben dem Magneten erstrecken.
3. Wägesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Zwischentraverse (15) die Kraft vom Lastaufnehmer (5) auf die beiden Teilkoppelelemente (16a, 16b) überträgt und dass die Zwischentraverse (15) durch ein in der Symmetrieebene des Wägesystems angeordnetes Biegeelement (14), dessen Drehachse in der Symmetrieebene des Wägesystems liegt, mit dem Lastaufnehmer (5) verbunden ist.
4. Wägesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Teilhebel (8a, 8b) des Übersetzungshebels auf der dem Lastaufnehmer (5) abgewandten Seite des Magneten durch eine Quertraverse (10) miteinander verbunden sind.
5. Wägesystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Spule über einen Spulenhalter (11) an der Quertraverse (10) befestigt ist.
6. Wägesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Systemträger (2) einen geschlossenen Rahmen um den Magneten bildet.
7. Wägesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Teilhebel (8a, 8b) des Übersetzungshebels (in Seitenansicht gesehen) schräg zur Horizontalen verlaufen.
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