WO2005016459A1 - 筋力増強システム、及び筋力増強器具の加圧力制御装置 - Google Patents

Abstract

　使用者自身に余計な手間等をかけることなく、より効果的な筋肉の増強を図ることが出来るように構成された、筋力増強システムを提供する。　筋力増強システムは、筋力増強器具１０と加圧力制御装置２０とからなる。筋力増強器具１０は、内部にチューブが設けられた緊締帯１と、緊締帯１を所望の径のループ形状に維持するための固定部７を有している。緊締帯１を四肢の所定の締め付け部位に対して巻き付けて固定部７により固定した状態で、チューブに空気を入れることにより、緊締帯１を巻き付けた四肢に所定の加圧力を与え、それにより血流を阻害することで加圧筋力トレーニング方法が実行される。加圧力制御装置２０は、内蔵のポンプ２を制御し、予め設定した加圧力を超えない範囲で自動的に加圧力を制御する。

Description

明 細 書 筋力増強システム、 及び筋力増強器具の加圧力制御装置 技術分野

本発明は、 筋肉の増強に用いるシステム、 装置に関する。 より詳細には、 健常者のみならず運動機能に障害を有する者でも効率よく筋力増強を図 れるようにする加圧筋力卜レーニング方法を実行するのに適した筋力増 強システム、 装置に関する。 発明の背景

本願発明者は、 筋肉の増強を、 容易に、 安全に、 且つ効率よく行えるよ うにする筋力トレーニング方法を開発すべく、 兼ねてから研究を行ってお り、 その成果として平成 5年特許願第 3 1 3 9 4 9号の特許出願を行い、 特許第 2 6 7 0 4 2 1号を受けるに至っている。

この特許に係る筋力トレーニング方法は、 加圧筋力トレーニング方法と 呼ばれるものであり、 加圧を用いて行う従来にはない特徴的なものであつ た。 この筋力トレーニング方法は、 以下のような理論に基づいている。 筋肉には、 遅筋と速筋とがあるが、 遅筋はほとんど大きくなることがな いため、 筋肉を増強するには、 遅筋と速筋のうち、 速筋を活動させる必要 がある。 速筋が活動することによって生じる乳酸の筋肉への蓄積がきっか けとなって脳下垂体から分泌される成長ホルモンには、 筋肉をつくり、 体 脂肪を分解する等の効果があるから、 速筋を活動させてやれば速筋の、 ひ いては筋肉の増強が行われることになる。

ところで、 遅筋と速筋には、 前者が、 酸素を消費して活動するものであ り、 また、 軽い負荷の運動を行えば活動を開始するのに対し、 後者が、 酸 素がなくても活動するものであり、 また、 かなり大きな負荷をかけた場合 に遅筋に遅れて活動を開始するという違いがある。 したがって、 速筋を活 動させるには、 先に活動する遅筋を早く疲労させる必要がある。

従来の筋力トレーニング方法では、 バーベルなどを用いた運動を行わせ ることによって遅筋をまず疲労させ、 次いで速筋を活動させることとして いる。 これには、 大きな運動量が必要であるから、 長い時間がかかり、 ま た、 筋肉及び関節への負担が大きくなりがちである。

他方、 加圧することによってそこに流れる血流を制限した状態で筋肉に 運動を行わせると、 その筋肉に供給される酸素が少なくなるので、 活動の ために酸素を必要とする遅筋がすぐに疲労する。 したがって、 加圧により 血流を制限した状態で筋肉に運動を行わせると、 大きな運動量を必要とせ ずに、 速筋を活動させることができる。

また、 加圧によって血流が制限されていることで、 筋肉内で生成された 乳酸が筋肉の外に出にくくなるため、 血流が制限されていない場合に比べ て、 乳酸値が上昇しやすく、 成長ホルモンの分泌量が格段に上昇する。 このような理論により、 筋肉における血流を阻害することによって、 筋 肉の飛躍的な増強を図ることができるようになる。

上記特許に係る加圧筋力トレーニング方法は、 この血流阻害による筋力 増強の理論を応用したものであり、 より詳細に言えば、 増強を図ろうとす る筋肉に対して近接する心臓に近い部位、 即ちその筋肉に対して近接する 上位部位に、 血流を阻害させる締め付け力を与え、 その締め付け力を調整 することによって筋肉に血流阻害による適切な負荷を与え、 それによつて 筋肉に疲労を生じさせ、 もって筋肉の効率のよい増強を図るというもので ある。

この筋力トレーニング方法は、 血流阻害による負荷を筋肉に与えること により筋肉の増強を行うものであるため、 筋肉を増強するにあたって、 運 動を行わなくてもよくなるという大きな特徴を有する。 また、 この筋力ト レーニング方法は、 血流阻害による負荷を筋肉に与えることにより筋肉に 与える負荷の総量を補償することができるので、 運動と組み合わせる場合 には、 運動による負荷を従来よりも減らせるという利点をもっている。 こ の利点は、 筋肉に行わせる運動量を減少させることにより、 関節や筋肉の 損傷のおそれを減少させられる、 トレーニング期間を短縮できるようにな るといった効果を生む。

本願発明者は、 このような筋肉に流れる血流を阻害することにより筋肉 に負荷を与え、 もって筋肉の増強を行うことが可能な器具として、 本発明 者が先述の平成 5年特許願第 3 1 3 9 4 9号の明細書で開示した、 ベルト の締め付け力で血流を阻害する緊締帯を発明している。

しかしながら、 かかる筋力増強器具にも改良すべき点がないわけではな い。

すなわち、 加圧筋力トレーニング方法をより効果的に、 より安全に実行 するには、 筋肉に与える締め付け力ないし加圧力を管理する必要がある。 一般的には、 筋力増強器具の使用者自身、 或いは筋力トレーニング方法に ついての高度な知識を持つ者が、 加圧筋力トレーニング方法の実施者の筋 肉に最適な加圧力を付加することで、 加圧力や加圧時間の管理を行ってい る。

しかしながら、 高度な知識がない者がかかる管理を行うのは難しく、 ま た、 高度な知識を有する者の管理下でなければ加圧筋力トレーニング方法 を用いることができないとすればその実施が困難になる。 また、 使用者自 身に上述の管理を行わせるとすれば、 加圧筋力トレーニング方法の使用者 に余計な手間等をかけることとなり、 筋力の増強を図るためのトレーニン グ - リハビリ等に集中することが出来ず、 効率的なトレーニングの妨げに なることも考えられる。

他方、 加圧筋力トレーニング方法は、 加圧を行えば運動を一切行わなく ても筋力の増強を図ることが可能であるという利点を持ち、 それ故リハビ リへの応用が期待されている。 しかしながら、 リハビリを必要とする者の うち運動機能に障害を有する者は、 上述の管理を行う動作自体を苦にする 場合もあるから、 加圧筋力トレーニング方法をリハビリ分野で実用化する にあたって、 この点についての改良があるとなおよい。

そこで、 本願発明は、 加圧筋力トレーニング方法を、 専門知識のない者 でも効果的、 且つ安全に利用できるようにするための技術を提供すること を目的とする。 発明の開示

上述の目的を達成するため、 本発明は、 所定の加圧力を使用者の四肢の 少なくとも 1つに与えることで血流を阻害することにより四肢の筋肉を 増強するために用いられるものであり、 筋肉を締め付けて加圧する締め付 け部を有する筋力増強器具と、 前記加圧力を制御する加圧力制御部とから なる筋力増強システムであって、 前記加圧力制御部は予め設定された限界加 圧力を超えないよう前記加圧力を制御するように構成されている筋力増強システ ムを提供する。

このように、 この筋力増強システムでは、 加圧力制御部が加圧力を自動的に制 御するから、 専門的な知識がない者であっても、 また、 運動機能に障害を有する 者であっても、 加圧力の管理に煩わされることなく加圧筋力トレーニング方法を 利用できるようになる。

また、 この筋力増強システムにおける加圧力制御部は、 加圧力を予め設定され た限界加圧力を超えないように制御するため、 限界加圧力を、 その使用者にとつ て安全な加圧力の範囲内で設定しておくことによって、 加圧筋力トレーニング方 法を安全に実行できるようになる。

本願における筋力増強器具は、 所定の加圧力を使用者の四肢の少なくと も 1つに与えることで血流を阻害することにより四肢の筋肉を増強する ために用いられるものであり、 筋肉を締め付けて加圧する締め付け部を有 するものであればその具体的な構成を問わない。 例えば、 筋力増強器具は、 所定のポンプから空気が送り込まれるチューブがその内部に設けられた 中空の緊締帯と、 前記緊締帯を所望の径のループ形状に維持する固定手段 とを備えてなるものとすることができる。

本発明における加圧力制御部は、 筋力増強器具が使用者の筋肉に与える 加圧力を制御できるようになっていれば、 その詳細は問わない。 筋力増強 器具が、 上述の如き緊締帯、 及び固定手段を備えているのであれば、 加圧 力制御部は、 その筋力増強器具が備えるチューブ内の空気圧を計測する圧 力計測部が計測した前記チューブ内の空気圧に基づいて前記加圧力を制 御するようなものとすることができる。

更に、 本発明の前記加圧力制御部は、 前記加圧力の最大値を所望する圧 力に設定可能な設定手段を有しているとともに、 前記設定手段により、 前 記限界加圧力を超えないようにして前記加圧力の最大値を設定できるよ うに構成されていてもよい。 これにより、 使用者が加圧力の設定を行える ようになるので、 使用者の好みや必要性にある程度応じて、 加圧力を設定 できるようになる。 また、 このとき設定する加圧力の最大値は前記限界加 圧力を超えないものとされているので、 加圧筋力トレーニング方法実行時 の安全性を高められるようになる。

なお、 この場合、限界加圧力の設定は、 これを行える権限を有する者（例 えば、 トレーナー、 医師などのトレーニングの知識を有する者） のみが行 えるようにすべきである。 例えば、 加圧力制御部への入力を行うための入 力装置を権限を有する者にのみ配布しておく、 或いは加圧力制御部への入 力を行う際に認証を行う手段を筋力増強システムに設けておくとともに、 その認証に必要な I D或いはパスヮ一ドを権限を有する者にのみ知らせ ておく、 又はその認証に必要なデータが含まれた I Cカードの如き記録媒 体を権限を有する者にのみ与えておくことで、 権限を有する者のみが限界 加圧力の設定を行えるようになる。 これらについての具体的な手段として、 後述する加圧力制御装置で説明するものと同様のものを採用することが できる。

本発明は、 また、 所定の加圧力を使用者の四肢の少なくとも 1つに与え ることで血流を阻害することにより前記四肢の筋肉を増強するために用 いられるものであり、 筋肉を締め付けて加圧する締め付け部を有する筋力 増強器具と、 前記加圧力を制御する加圧力制御部とからなる筋力増強シス テムであって、 前記加圧力制御部は、 前記加圧力が使用者に与えられる時間 が、 予め設定された限界加圧時間を超えない範囲となるようにして前記加 圧力を制御するように構成されている筋力増強システムをも提供する。

この筋力増強システムでも、 加圧力制御部が加圧力を自動的に制御するから、 専門的な知識がない者であっても、また、運動機能に障害を有する者であっても、 加圧力の管理に煩わされることなく加圧筋力トレーニング方法を利用できるよう になる。

また、 この筋力増強システムにおける加圧力制御部は、 加圧力が使用者に与え られる時間を予め設定された限界加圧時間を超えないように制御するため、 限界 加圧時間を、 その使用者にとって安全な加圧の時間の範囲内で設定しておくこと によって、 加圧筋力トレーニング方法を安全に実行できるようになる。

本発明の加圧力制御部は、 前記加圧力を与えている時間を計時する計時 手段を有しており、 この計時手段によって計時された時間が所定時間を超 えた場合に前記加圧力を減圧するようになっていてもよい。 これにより、 加圧力を付与する時間が過大となることがなくなるため、 加圧筋力トレー ニング方法を安全に実行できるようになる。

本発明の加圧力制御部は、 前記所定時間を所望の時間に設定するための 設定手段を有していてもよい。 また、 この場合における前記設定手段によ り設定する前記所定時間は予め定められた設定時間を超えないようにさ れていてもよい。

これにより、 使用者が加圧力の維持される時間の設定を行えるようにな るので、 使用者の好みや必要性にある程度応じて、 加圧力の与えられる時 間を設定できるようになる。 また、 このときに設定される上記所定の時間 は、 予め定められた設定時間を超えないようにされているので、 設定時間 を設定する権限を、 例えばトレーナー、 医師などのトレーニングの知識を 有する者のみに与えておくことで、 加圧筋力トレーニング方法実行時の安 全性を高められるようになる。

なお、 この場合、 設定時間は、 設定を行える権限を有する者のみが設定 できるようにされる。 その具体的態様としては、 限界加圧力の設定を権限 を有する者のみが行えるようにするための上述の技術を採用できる。 また、 その具体的な手段として、 後述する加圧力制御装置で説明するものと同様 のものを採用することができる。

本発明は、 また、 所定の加圧力を使用者の四肢の少なくとも 1つに与え ることで血流を阻害することにより前記四肢の筋肉を増強するために用 いられるものであり筋肉を締め付けて加圧する締め付け部を有する筋力 増強器具と、 加圧力を制御する加圧力制御部とからなる筋力増強システム であって、 前記加圧力制御部は前記加圧力および または前記加圧力を前 記四肢に与える時間を制御するように構成されている、 筋力増強システム をも提供する。

このように、加圧力やそれを四肢に与える時間を自動的に制御することにより、 使用者自身による加圧力やトレーニング時間の制御が不要になり、 効率的な筋力 増強が可能になる。

本発明は、 また、 所定の加圧力を使用者の四肢の少なくとも 1つに与え ることで血流を阻害することにより前記四肢の筋肉を増強するために用 いられるものであり筋肉を締め付けて加圧する締め付け部を有する筋力 増強器具の、 前記加圧力を制御する加圧力制御装置であって、 予め設定さ れた限界加圧力を超えないよう前記加圧力を制御するように構成されて いる、 筋力増強器具の加圧力制御装置を提供する。

この加圧力制御装置は、 加圧力を自動的に制御するから、 専門的な知識がな い者であっても、 また、 運動機能に障害を有する者であっても、 加圧力の管理に 煩わされることなく加圧筋力トレーニング方法を利用できるようになるという作 用効果と、 加圧力を予め設定された限界加圧力を超えないように制御するため、 限界加圧力を、 その使用者にとって安全な加圧力の範囲内で設定しておくことに よって、 加圧筋力トレーニング方法を安全に実行できるようになるという作用効 果を奏する。

本発明の加圧力制御装置は、 前記限界加圧力を記録する第 1記録手段を 備えており、 この第 1記録手段に記録された前記限界加圧力に基づいて前 記加圧力を制御するものとされていてもよい。

加圧力制御装置は、 また、 それを操作することで、 前記第 1記録手段に 前記限界加圧力を入力するための所定の第 1入力手段を備えていてもよ レ^ このような第 1入力手段を備えていれば、 限界加圧力を可変にできる ことになるから、 使用者ごとに異なる限界加圧力を設定できるようになる し、 また、 使用者自体が変わったとき、 使用者の健康状態が変わったとき などに、 対応しやすくなる。

本発明の加圧力制御装置は、 前記加圧力の最大値を記録する第 2記録手 段を備えており、 この第 2記録手段に記録された前記加圧力の最大値に基 づいて前記加圧力を制御するものとされていてもよい。

また、 加圧力制御装置は、 それを操作することで、 前記第 2記録手段に 前記加圧力の最大値を入力するための所定の第 2入力手段を備えており、 前記第 2記録手段に記録される前記加圧力の最大値は、 前記限界加圧力を 超えないようになつていてもよい。

このようにすることで、 加圧力の最大値を可変にでき、 そうすることに より、 使用者の好みや必要性にある程度応じて、 加圧力の最大値を設定で きるようになる。 また、 ここで変更される加圧力の最大値は上述の限界加 圧力を超えないようになっているから、 この加圧力制御装置によっても、 加圧筋力トレーニング方法の高い安全性は保たれる。 上述の加圧力制御装置は、 前記第 2記録手段を有する本体を備えていて もよい。 そして、 前記第 1入力手段は、 前記本体に対して着脱自在とされ ていてもよい。 この場合、 第 1入力手段を、 上述の如き権限を有する者の みに与えておくことで、 限界加圧力の設定を行えるのがかかる権限を有す る者のみとなる。 これにより、 加圧筋力トレーニング方法の安全性を高め られることになる。

上述の加圧力制御装置は、 また、 前記第 1入力手段からの入力の可否を 決定する認証手段を備えており、 前記認証手段が入力可能と認める認証を 行った場合にのみ前記第 1入力手段からの入力を受付けるようになって いてもよい。 上述の如き権限を有する者のみがかかる認証を受けられるよ うになっていれば、 限界加圧力の設定を行えるのはかかる権限を有する者 のみとなる。 これによつても、 加圧筋力トレーニング方法の安全性を高め られる。 この場合における認証手段は、 認証用のデータの入力を行う認証 操作子と、 この認証操作子から受付けられた認証用のデ一タが正当なもの かどうかを判断する判断手段と、 を備えており、 前記認証手段が、 前記認 証用のデータが正当なものであると判断した場合に、 前記認証が行われる ようになつていてもよい。 この場合における認証用のデータは、 上述の如 き権限を有する者にのみ与えられた I Dやパスヮ一ドなどである。 また、 認証手段は、 認証用のデータを所定の記録媒体から読み込む読み込み手段 と、 この読み込み手段で読み込まれた前記認証用のデータが正当なものか どうかを判断する判断手段と、 を備えており、 前記認証手段が、 前記認証 用のデータが正当なものであると判断した場合に、 前記認証が行われるよ うになつていても構わない。 この場合の記録媒体は、 例えば磁気カード、 I C力一ドである。

本発明は、 また、 所定の加圧力を使用者の四肢の少なくとも 1つに与え ることで血流を阻害することにより四肢の筋肉を増強するために用いら れるものであり筋肉を締め付けて加圧する締め付け部を有する筋力増強 器具の、 前記加圧力を制御する加圧力制御装置であって、 前記加圧力が使 用者に与えられる時間が、 予め設定された限界加圧時間を超えない範囲と なるようにして前記加圧力を制御するように構成されている筋力増強器具の 加圧力制御装置を提供する。

この加圧力制御装置は、 加圧力を自動的に制御するから、 専門的な知識がな い者であっても、 また、 運動機能に障害を有する者であっても、 加圧力の管理に 煩わされることなく加圧筋力トレーニング方法を利用できるようになるという作 用効果と、 加圧力が使用者に与えられる時間を予め設定された限界加圧時間を超 えないように制御するため、 限界加圧時間を、 その使用者にとって安全な加圧の 時間の範囲内で設定しておくことによって、 加圧筋力トレーニング方法を安全に 実行できるようになるという作用効果を奏する。

この加圧力制御装置は、 前記限界加圧時間を記録する第 3記録手段を備 えており、 この第 3記録手段に記録された限界加圧時間に基づいて前記加 圧力を制御するものとされていてもよい。 また、 それを操作することで、 前記第 3記録手段に前記限界加圧時間を入力するための所定の第 3入力 手段を備えていてもよい。 このような第 3力手段を備えていれば、 限界加 圧時間を可変にできることになるから、 使用者ごとに異なる限界加圧時間 を設定できるようになるし、 また、 使用者自体が変わったとき、 使用者の 健康状態が変わつたときなどに、 対応しやすくなる。

この加圧力制御装置は、 また、 前記加圧力が使用者に与えられる時間の 最大値を記録する第 4記録手段を備えており、 この第 4記録手段に記録さ れた前記加圧力が使用者に与えられる時間の最大値に基づいて前記加圧 力を制御するものとされていてもよい。

また、 それを操作することで、 前記第 4記録手段に前記加圧力が使用者 に与えられる時間の前記最大値を入力するための所定の第 4入力手段を 備えており、 前記第 4記録手段に記録される前記加圧力が使用者に与えら れる時間の前記最大値は、 前記限界加圧時間を超えないようになつていて もよい。 このようにすることで、 加圧時間の最大値を可変にでき、 そうす ることにより、 使用者の好みや必要性にある程度応じて、 加圧時間の最大 値を設定できるようになる。 なお、 ここで変更される加圧時間の最大値は 上述の限界加圧時間を超えないようになっているから、 この加圧力制御装 置によっても、 加圧筋力トレーニング方法の高い安全性は保たれる。

この加圧力制御装置は、 また、 前記第 4記録手段を有する本体を備えて いてもよい。 また、 前記第 3入力手段は、 前記本体に対して着脱自在とさ れていても構わない。 この場合、 第 3入力手段を、 上述の如き権限を有す る者のみに与えておくことで、 限界加圧時間の設定を行えるのがかかる権 限を有する者のみとなる。 これにより、 加圧筋力トレーニング方法の安全 性を高められることになる。

上述の加圧力制御装置は、 また、 前記第 3入力手段からの入力の可否を 決定する認証手段を備えており、 前記認証手段が入力可能と認める認証を 行った場合にのみ前記第 3入力手段からの入力を受付けるようになって いてもよい。 上述の如き権限を有する者のみがかかる認証を受けられるよ うになつていれば、 限界加圧時間の設定を行えるのはかかる権限を有する 者のみとなる。 これによつても、 加圧筋力トレーニング方法の安全性を高 められる。 この場合における認証手段は、 認証用のデータの入力を行う認 証操作子と、 この認証操作子から受付けられた認証用のデ一夕が正当なも のかどうかを判断する判断手段と、 を備えており、 前記認証手段が、 前記 認証用のデータが正当なものであると判断した場合に、 前記認証が行われ るようになっていてもよい。 この場合における認証用のデータは、 上述の 如き権限を有する者にのみ与えられた I Dやパスヮ一ドなどである。 また、 認証手段は、 認証用のデータを所定の記録媒体から読み込む読み込み手段 と、 この読み込み手段で読み込まれた前記認証用のデータが正当なものか どうかを判断する判断手段と、 を備えており、 前記認証手段が、 前記認証 用のデータが正当なものであると判断した場合に、 前記認証が行われるよ うになつていても構わない。 この場合の記録媒体は、 例えば磁気カード、 I C力一ドである。 図面の簡単な説明 図 1は、 第 1実施形態の加圧筋力増強システムの全体構成を示す一部透 視図を含む図である。

図 2は、 図 1に示した加圧筋力増強システムに含まれる筋力増強器具の 断面図である。

図 3 Aは、 図 1に示した加圧筋力増強システムに含まれる筋力増強器具 におけるクリップを示した図であり、 図 3 Bは、 同筋力増強器具への、 ク リップの取付け方を示した図である。

図 4は、 図 1に示した加圧筋力増強システムに含まれる制御機構のハー ドウエア構成図である。

図 5 Aは、 図 1に示した加圧筋力増強システムに含まれる加圧力制御装 置の外側に設けられた操作パネルを示した図であり、 図 5 Bは、 同操作パ ネル上にある表示部に表示される画像の例を拡大して示した図である。 図 6は、 図 1に示した加圧筋力増強システムにおける制御機構内に生成 される機能ブロックを示したブロック図である。

図 7は、 図 1に示した加圧筋力増強システムにおける筋力増強器具の使 用状態を表した斜視図である。

図 8は、 図 1に示した加圧筋力増強システムにおける加圧力制御装置で 実行する処理の流れを示す流れ図である。

図 9は、 図 1に示した加圧筋力増強システムにおける加圧力制御装置が、 図 8に示した待機モードで実行する処理の流れを示す流れ図である。

図 1 0 Aは、 図 1に示した加圧筋力増強システムにおける加圧力制御装 置で使用されるパラメ一夕について説明するための図であり、 図 1 0 Bは、 同パラメ一夕の設定可能な範囲を示した図である。 図 1 1 Aは、 図 1に示した加圧筋力増強システムにおいてハビリ制御モ ードが実行された場合の加圧シーケンスを示す図であり、 図 1 1 Bは、 図 1に示した加圧筋力増強システムにおいてトレーニング制御モードが実 行された場合の加圧シーケンスを示す図である。

図 1 2 A〜図 1 2 Eは、 図 1に示した加圧筋力増強システムにおいて、 R E S E Tポタンの操作が行われたときの加圧シーケンスを示した図で ある。

図 1 3は、 図 1に示した加圧筋力増強システムにおいて実行される運転 モ一ド中のどの段階でどのパラメータを設定できるかを示す図である。 図 1 4 Aは、 筋力増強器具の規制片の代わりに線状体を用いた、 変形例 に係る緊締帯の外側の生地を、 緊締帯の長さ方向の面と平行な面により切 断した場合の断面図であり、 図 1 4 Bは、 同緊締帯の外側の生地を、 緊締 帯の長さ方向の面と垂直な面により切断した場合の断面図である。

図 1 5は、 筋力増強器具の規制片の代わりに線状体を用いた、 他の変形 例に係る緊締帯の断面図である。

図 1 6は、 他の変形例に係る筋力増強器具の断面図である。

図 1 7は、 他の変形例に係る筋力増強器具の断面図である。

図 1 8は、 他の変形例に係る筋力増強器具の断面図である。

図 1 9は、 図 1に示した加圧筋力増強システムに含まれるリモコンを示 した図である。

図 2 0は、 第 2実施形態による加圧筋力増強システムに含まれる加圧力 制御装置の外側に設けられた操作パネルを示した図である。

図 2 1は、 第 2実施形態による加圧筋力増強システムにおける制御機構 内に生成される機能ブロックを示したブロック図である。

図 2 2は、 第 2実施形態による加圧筋力増強システムにおける加圧力制 御装置が、 待機モードで実行する処理の流れを示す流れ図である。

図 2 3は、 第 3実施形態による加圧筋力増強システムに含まれる加圧力 制御装置の外側に設けられた操作パネルを示した図である。

図 2 4は、 第 3実施形態による加圧筋力増強システムにおける制御機構 内に生成される機能プロックを示したブロック図である。

図 2 5は、 第 3実施形態による加圧筋力増強システムにおける加圧力制 御装置が、 待機モードで実行する処理の流れを示す流れ図である。 発明を実施するための最良の形態

以下、 図面を参照して、 本発明の第 1〜第 3実施形態について説明する。 なお、 以下の各実施形態の説明において、 重複する部分については同一の 符号を付し、 重複説明については省略することとする。

<第 1実施形態》

図 1は、 本発明による加圧筋力増強システムの第 1の実施形態を示すも のである。 この加圧筋力増強システムには、 筋力増強器具 1 0、 加圧力制 御装置 2 0が含まれている。 そして、 これらは、 接続部材 4を介して相互 に接続されている。

この実施形態における筋力増強器具 1 0は、 図 1、 図 2に示したように 構成されている。 図 2は、 本実施形態の筋力増強器具 1 0の断面図である。

この筋力増強器具 1 0は、 ベルト形状であり内部が中空とされている緊 締帯 1を備えている。 緊締帯 1は、 幅 5 c m程度の二枚の厚手の生地を長 さ方向の両端部分を縫い合わせることによって筒状にしたものである。 緊 締帯 1の筋肉に面する側 （内側） の生地は、 伸縮性を有する糸を使用して ネット状に構成されている。

緊締帯 1の内部には、 チューブ 5が設けられている。 このチューブ 5は、 ゴム製であり、 3 0 O mmH g程度の空気圧に耐えられるものとされてい る。

本実施形態の筋力増強器具 1 0は、 さらに、 緊締帯 1の長さ方向の任意 の位置に取付けることで、 チューブ 5内の空気の入る部分を規制するため の、 図 3 Aに示されるクリップ 1 2を有する。

このクリップ 1 2は、 二つの平行な直線部分と、 この二つの直線部分の 対応する一端を結ぶ部分と、 を有し、 ヘアピンのような形状とされている。 このクリップ 1 2の直線部分の長さは、 チューブ 5の幅と略同一であり、 直線部分と直線部分の間の距離は、 チューブ 5の厚みと略同一である。 こ のクリップ 1 2は、 図 3 Bのようにチューブ 5を挟み込むようにして、 チ ユーブ 5の幅方向に取付けて用いる。 これにより、 チューブ 5の長さ方向 で、 空気の送り込まれる範囲 （空気が送り込まれて膨張する範囲） を制限 することができる。

緊締帯 1の内部には、 チューブ 5の外側面に沿うようにして、 規制片 6 が設けられている。 規制片 6は幅 4 c m程の板状体であり、 ポリプロピレ ン樹脂製である。

緊締帯 1の外側には、 固定部 7が設けられている。 固定部 7は、 筋肉の 所定部位に巻き付けた緊締帯 1をその状態で保つものである。 固定部 7は、 この実施形態では、 ベロクロテープとされる。

接続部材 4は、 この実施形態では、 接続管 8 a、 8 b、 8 cと三叉管 9 により構成されている （図 1 ) 。 なお、 接続管 8 b、 8 cと三叉管 9は、 加圧力制御装置 2 0内に配されている。 また、 これには限られないが、 こ の実施形態における接続管 8 a、 8 b、 8 cはともに、 ゴム製の管とされ ており、 三又管 9は樹脂製とされている。 接続管 8 aは、 三叉管 9に対し て着脱自在にされている。

なお、 図 1で示された、 筋力増強器具 1 0は 1つだけであるが、 実際に は、 加圧力制御装置 2 0には、 左右両腕用の 2つの筋力増強器具 1 0が接 続されている。 左右両腕用の 2つの筋力増強器具 1 0は同じものなので、 図 1では、 その一方のみを図示し、 他方の図示を省略した。

もっとも、 筋力増強器具 1 0は、 左右両腕用の 2つとする必要はなく、 左右両脚用の 2つであってもよいし、 左右両腕用と左右両脚用の 4つであ つてもよい。 複数人に対して加圧筋力トレ一ニング方法を実行するなどの 事情があれば、 それ以上の筋力増強器具 1 0が加圧力制御装置 2 0に接続 されることもある。 つまり、 筋力増強器具 1 0の数は、 必要に応じて 1つ 以上の範囲で自由に選択できる。

加圧力制御装置 2 0は、 筋力増強器具 1 0の制御を行うものである。 加圧力制御装置 2 0は、 この実施形態ではケースの内外に種々の部品を 備えて構成されている。

加圧力制御装置 2 0内部には、 図 1で破線で示したように、 ポンプ 2と 圧力計測部 3と、 制御機構 5 0が設けられている。 この実施形態における 制御機構 5 0は、 ポンプ 2、 圧力計測部 3、 操作パネル 5 6と、 これには 限られないが、 電気的に接続されている。 またポンプ 2と圧力計測部 3は、 接続管 8 a、 8 b、 8 cと三叉管 9を介して、 緊締帯 1と接続されている。 加圧力制御装置 2 0外面には、 図 1で実線で示したように、 操作パネル 5 6が設けられている。 操作パネル 5 6には、 表示部 5 7と操作部 5 8が 設けられている。

ポンプ 2は、 緊締帯 1内のチューブ 5に空気を送り込み、 またチューブ 5から空気を抜くものである。 ポンプ 2は図示せぬモ一夕を含んでおり、 これを駆動させることで、 チューブ 5に空気を送り込み、 またチューブ 5 から空気を抜けるようになつている。 圧力計測部 3は、 チューブ 5内の気 圧を計測することで、 緊締帯 1が筋肉に与える加圧力を間接的に計測する ものである。 なお、 この実施形態における加圧力制御装置 2 0内には、 右 腕用、 左腕用のポンプ 2と、 右腕用、 左腕用の圧力計測部 3が設けられて いるが、 これらは同じものなので、 図 1では、 1つずつのみ図示すること とする。 ポンプ 2と圧力計測部 3は、 その加圧力制御装置 2 0に取付けら れることのある筋力増強器具 1 0の最大値と同数だけ設けられる。

制御機構 5 0は、 ポンプ 2の制御をはじめとする後述の制御を行うもの である。 例えば、 ポンプ 2は、 制御機構 5 0によって制御され、 駆動を行 うようになっている。

操作パネル 5 6の概要を図 5 Aに示す。

操作パネル 5 6は、 上述したように、 図 5 Aに示すような表示部 5 7と、 操作部 5 8とを備えている。

この実施形態における表示部 5 7は、 L C D ( l iqui d crys t al d i sp l ay) を用いて構成されている。 もっとも、 表示部 5 7に用いられるディスプレ ィ ·デバイスはこれに限られるものではない。 表示部 5 7には、 筋力増強 器具 1 0内の空気圧の値や加圧時間の経過状況を示す数値をなどを含む 画像が表示される。 表示部 5 7に表示される画像の例を図 5 Bに示す。 操作部 5 8には、 トレーニングのモ一ドやスケジュールを切替えるため のスィッチ、 電源の O N · O F Fを切替えるスィッチ、 筋力増強器具 1 0 を制御機構 5 0等に接続したまま筋肉の増強を行うリハビリ制御モード や、 筋力増強器具 1 0を制御機構 5 0等と切り離して筋肉の増強を行うト レーニング制御モード （これら各制御モードについては後述する。 ） を切 替えるためのスィッチなどが設けられている。 使用者は、 後述するユーザ モ一ドが実行されているときに、 空気圧やタイマー時間の上限の範囲内で の空気圧や夕イマ一時間についてのデータを、 操作部 5 8を操作すること で入力できる。 なお、 操作部 5 8には、 上述のスィッチに加えて、 緊急時 などに筋力増強器具 1 0のチューブ 5の減圧を行うためのスィッチ、 ブザ 一音を消すためのスィツチが設けられている。

操作部 5 8には、 また、 リモコン用コネクタ 5 8 Aが設けられている。 リモコン用コネクタ 5 8 Aは、 図 1 9に示したリモコン （リモートコント ローラ） R Cを接続するための端子である。

リモコン R Cは、 後述するトレーナ一モードが実行されているときに、 その加圧力制御装置 2 0がユーザに与える空気圧 （加圧力） の最大値 （こ れが、 本発明における限界加圧力にあたる。 ） と、 その加圧力制御装置 2 0がユーザに加圧力を与える時間についてのタイマ一時間 （加圧時間） の 最大値 （これが、 本発明における限界加圧時間にあたる。 ） についてのデ 一夕を加圧力制御装置 20に入力するためのものである。 かかるリモコン RCは、 図 1 9に示したように、 本体部 1 1 0と接続部 1 20とを備えて 構成される。 本体部 1 1 0には、 上述の入力を行うための操作部 58に設 けられたのと同様のスィツチ 1 1 1が設けられている。 接続部 1 20は、 この本体部 1 10とその一端を接続されているとともに、 その他端に端子 1 2 1を備えている。 この端子 1 2 1は、 リモコン用コネクタ 58 Aに接 続可能となっており、 リモコン用コネクタ 58 Aを介して、 スィッチ 1 1 1の操作内容を、 加圧力制御装置 20へと入力できるようになつている。 なお、 使用者は、 後述するユーザモードが実行されているときに操作部 58を操作することで、 加圧筋力トレーニング方法を実行する際における 加圧力の最大値と加圧時間を加圧力制御装置 20に入力することができ る。 この場合におけるュ一ザが入力する加圧力の最大値、 及び加圧時間は、 リモコン R Cで入力された上述の加圧力の最大値、 及び加圧時間の最大値 の範囲内の数値となる。

図 4に、 制御機構 50のハードウェア構成を示す。 制御機構 50は、 C PU51、 R S - 232 C I/F 52 (R S - 232 C ： Recommended S tandard 232 version 0 、 L CD IZF 53、 モータ I ZF 54、 圧力 センサ I ZF 55、 操作部 58、 リモコン用コネクタ 58 Aをバスで接続 してなる。 なお、 バスには、 C PU 5 1に必要な処理を実行させるための プログラムやデータが記録された ROMと、 このプログラムを実行するた めの領域を提供する RAMが接続されている。

CPU 5 1は演算処理装置であり、 上述の ROMから読み込んだプログ ラムやデータにしたがって、 制御機構 50が行う処理を実行するものであ る。 CPU 5 1は、 RS - 232 C I /F 52 , LCD I ZF 53、 モ 一夕 I /F 54、 圧力センサ I ZF 5 5、 操作部 58を制御するか、 或い はこれらからデ一夕を受取れるようになっている。 R S - 2 32 C I ZF 52は、 外部機器 （例えば、 パーソナルコンビ ュ一夕） とのデータのやり取りを行うインタフェイスである。 例えば、 外 部機器からデータを受付けることで、 CPU5 1で行う処理を変更するこ とができる。

L CD I ZF 53は、 表示部 5 7に対するインタフェイスである。 C PU 5 1が生成した表示部 57を制御するためのデータは、 この L CD I /F 53を介して表示部 57へ送られる。

モータ I ZF 54は、 ポンプ 2中に含まれる図示せぬモ一夕に対するィ ンタフェイスであり、 CPU5 1が生成したモータを制御するためのデー 夕は、 このモータ I /F 54を介して表示部 57へ送られる。

圧力センサ IZF 55は、 圧力計測部 3に対するインタフェイスであり、 圧力計測部 3が計測した空気圧に関するデータを受付けるものである。 こ のデータは CPU5 1へと送られるようになつている。

図 6は、 CPU 5 1が上記プログラムを実行することによって制御機構 50内に生成する機能を、 機能ブロックを用いて説明した図である。

制御機構 50に生成される機能ブロックは、 圧力制御部 60、 時間制御 部 70、 限界値制御部 80、 モード制御部 90、 画像生成部 98、 及び出 力制御部 99を含んでいる。

圧力制御部 60は、 チューブ 5内の空気圧を適切なものにすベく、 ボン プ 2内の上述のモータを制御するものである。

圧力制御部 6。は、 圧力センサ I ZF 5 5から空気圧についてのデータ を受付け、 これに基づいてポンプ 2内のモータを制御するためのデータを 生成するようになっている。

圧力制御部 60は、 例えば、 加圧筋力トレーニング方法開始からの時間 と関係付けられた、 緊締帯 1が使用者に与える理想的な加圧力についての データを記録する図示せぬ記録部を有しており、 この記録部に記録された データと、 圧力センサ I ZF 55から受付けたデータに基づいて、 ポンプ 2内のモータを制御するためのデ一夕を生成するようになっている。 例え ば、 圧力制御部 6 0は、 圧力センサ I / F 5 5から受付けたデータを、 緊 締帯 1が使用者に与える理想的な加圧力についての上述のデータと対比 し、 両者が予め定めた値よりも離れているのであれば、 圧力センサ I / F 5 5から受付けたデ一夕を理想的な加圧力に近づけるような （圧力センサ I / F 5 5から受付けたデータが理想的な加圧力よりも大きな圧力を示 しているのであれば、 チューブ 5から空気を抜くようにポンプ 2を駆動さ せ、 圧力センサ I / F 5 5から受付けたデータが理想的な加圧力よりも小 さな圧力を示しているのであれば、 チューブ 5に空気を送り込むようにポ ンプ 2を駆動させるような） データを生成する。 なお、 理想的な加圧力に ついての上述のデータを使用する場合には、 ポンプ 2を駆動させるための デ一夕を生成するその時点における理想的な加圧力についてのデー夕が 必要となるため、 加圧筋力トレーニング方法が実行されてからの経過時間 の管理を行う必要がある。 したがって、 ポンプ 2を駆動させるためのデー 夕を生成しょうとする圧力制御部 6 0は、 データを生成するたびに、 時間 制御部 7 0から、 上記経過時間についてのデータを受付けるようになって いる。 なお、 この実施形態における圧力制御部 6 0は、 リハビリ制御モー ドとトレーニング制御モードという 2つの制御モードのいずれかに対応 させた形でポンプ 2を駆動させるためのデ一タを生成する。 それを可能と するために、 圧力制御部 6 0は、 後述する運転モードの開始前に、 モード 制御部 9 0から、 いずれの制御モードが選択されているかということにつ いてのデ一夕を受付けるようになっている。 圧力制御部 6 0は、 このデー 夕に基づいて、 リハビリ制御モ一ドに対応したポンプ 2を駆動させるため のデータ、 又はトレーニング制御モードに対応したポンプ 2を駆動させる ためのデ一夕を生成する。

時間制御部 7 0は、 操作部 5 8からの入力に基づいて加圧筋力トレー二 ング方法が実行される際の加圧時間の設定を行うものである。 時間制御部 7 0は、 また、 加圧筋力トレーニング方法が実行される際の時間管理を行 う機能も有している。 それを可能とするための計時のためのタイマ一を、 この時間制御部 7 0は含んでいる。

限界値制御部 8 0は、 リモコン R Cからの入力に基づいて、 加圧力の上 限値と、 加圧時間の上限値を設定するものである。 かかる加圧力と加圧時 間の上限値の設定は、 後述のように、 トレーナーなどの特別な権限を有す る者しか行えないようになつている。

モード制御部 9 0は、 この加圧筋力増強システムが実行する加圧筋力ト レーニング方法のモードを制御するものである。 モード制御部 9 0は、 具 体的には、 操作部 5 8からの入力に基づいて、 加圧筋力トレーニング方法 のモードとして、 リハビリ制御モードとトレーニング制御モードのいずれ かを選択する。

画像生成部 9 8は、 表示部 5 7に表示される画像についてのデータを生 成するものである。 画像生成部 9 8は、 圧力制御部 6 0、 時間制御部 7 0、 限界値制御部 8 0、 モード制御部 9 0から受付けたデータに基づいて、 画 像データを生成するようになっている。

出力制御部 9 9は、 圧力制御部 6 0及び時間制御部 7 0から出力される デ一夕をモー夕 I Z F 5 4へ伝えるものである。 このデータは、 モータを 制御するためのものである。 結局、 モ一夕は、 出力制御部 9 9及びモータ I / F 5 4を介して、 圧力制御部 6 0及び時間制御部 7 0によって制御さ れることになる。

次に、 図 7を参照しながら、 この加圧筋力増強システムの使用方法につ いて説明する。

本発明の加圧筋力増強システムを用いて筋力増強を行うには、 まず、 筋 力増強器具 1 0の緊締帯 1を、 増強を望む筋肉の上位部に巻き付ける。 図 7は、 腕の基端付近に緊締帯 1を巻き付けた状態を示す図である。 腕の基 端付近に緊締帯 1を巻き付けることを、 この実施形態の場合には、 両腕に ついて行う。

なお、 緊締帯 1を腕に巻き付けるに先立って、 この実施形態では、 チュ —ブ 5の長さ方向の任意の位置にクリップ 1 2を取付ける。 チューブ 5の 長さが四肢における締め付け部位の外周よりも長い場合には、 チューブ 5 の一端側から緊締帯 1を腕に巻付けたときに、 チューブ 5の他端側が一端 側の上に乗り上げてしまう。 このようにチューブ 5が重なり合うと、 チュ ーブ 5と筋肉との間に隙間ができるため、 緊締帯 1によって筋肉に与えら れる加圧力が適切でなくなるという不都合が生じかねない。 そこで、 チュ —ブ 5の長さ方向の任意の位置にクリップ 1 2を取り付け、 チューブ 5内 の空気の入る部分の長さを規制することで、 上述の如き不具合を防止する のである。 つまり、 この実施形態では、 クリップ 1 2を、 図 3 Bに示した ように取付けることで、 チューブ 5のうち、 緊締帯 1が巻き付けられる部 分の腕の周の長さに対応する部分にのみ空気が入り、 そこから先には空気 が入らないようにする。

なお、 これが可能なように、 チューブ 5は緊締帯 1から取出せるように なっている。

次に、 緊締帯 1で作ったループの径が変化しないように、 緊締帯 1を固 定部 7により固定する。

この場合、 腕と緊締帯 1の間にすき間があると、 緊締帯 1内部のチュー ブ 5にかかる空気圧と緊締帯 1による締め付け力が対応しなくなるので、 腕と緊締帯 1との間にすき間がないようにする。

この状態で、 加圧力制御装置 2 0を駆動させると、 緊締帯 1が腕を締め 付ける。 これにより、 使用者は、 その状態でしばらく放置するか、 もしく は増強を図ろうとする筋肉に運動を行わせるかして、 筋肉に負荷を与える。 この場合、 運動を行った方が筋力増強の効果が高いことは当然であるが、 運動を行うことなく放置するのみでも、 筋力増強の効果は得られる。

' 加圧力制御装置 2 0が駆動すると、 制御機構 5 0によって制御されたポ ンプ 2からチューブ 5に空気が送り込まれる。 この際、 圧力計測部 3が監 視するチューブ 5内の空気圧に基づいて、 制御機構 5 0によって生成され たポンプ 2を駆動させるためのデータに基づいて、 ポンプ 2は制御される。 これにより、 チューブ 5内の空気圧が適切に保たれ、 それにより緊締帯 1 が筋肉に与える加圧力が適切に保たれることになる。

なお、 空気が送り込まれたチューブ 5は、 クリップ 1 2を境にして接続 管 8 aと接続された部分を含む側が膨らむ。 この場合、 チューブ 5は、 筋 肉に面した内側だけでなく外側にも膨らもうとするが、 チューブ 5の外側 は規制片 6に阻まれるため、 チューブ 5の膨張方向は、 図 2に示すように、 筋肉に面する内側に規制されることとなる。 これにより、 チューブ 5の膨 張によって緊締帯 1が四肢の所定の締め付け部位に与える加圧力は、 適切 なものになる。

なお、 筋肉に運動を行わせる場合に接続管 8 aが邪魔になる場合もある。 その場合、 接続管 8 aの一部を、 例えばクリップのような止め具 1 1で閉 め、 緊締帯 1のチューブ 5から空気が漏れないようにしてから接続管 8 a と三叉管 9を分離させることもできる。 後述するトレーニング制御モード が実行される場合には、 このように止め具 1 1を使用する。 上述の図 7は、 止め具 1 1で接続管 8 aを閉めた状態を示している。

次に、 加圧力制御装置 2 0の動作を説明する。 図 8に、 加圧力制御装置 2 0の動作を示す。

加圧力制御装置 2 0の操作部 5 8に含まれる電源の〇N · O F Fを切替 えるスィッチを操作し、 電源を O Nにする （S 1 0 1 ) と、 起動設定が行 われる （S 1 0 2 ) 。 起動設定時には、 起動時の加圧力制御装置 2 0の設 定が表示部 5 7に表示されるとともに、 診断モードに移行するか、 待機モ ードに移行するかの確認をユーザに促す表示が表示部 5 7に表示される。 使用者は、 この表示を見て、 診断モードに移行するか、 待機モードに移行 するかを選択する。 この選択は、 操作部 5 8の操作によって行う。 具体的には、 使用者が操作部 58を操作することによって、 所定の時間 以内に （例えば、 1 0秒以内に） 診断モードへの移行を選択した場合 （S 102 ： Ye s) は、 診断モードに移行する （S 10 3) 。 診断モードへ の移行を選択しない場合（S 1 02： No) は、待機モードへ移行する （S 1 0 5) 。

診断モードでは、 加圧力制御装置 20の動作が正常に行われているか否 かについての自己診断がなされる。 この実施形態における診断モードでは、 お腕用、 左腕用それぞれのポンプ 2の動作確認、 加圧力制御装置 20が持 つ計時のためのタイマーの動作確認、 圧力計測部 3の動作確認が行われる。 診断が開始されると、 診断が終了されたか否かについての判断がなされ る （S 104) 。 診断が終了していなければ （S 104 ： No) 、 診断が 継続され、 診断が終了したら （S 1 04 : Ye s) 、 待機モードに移行す る （S 1 05) 。 なお、 かかる判断は、 例えば 3秒おきにくり返して実行 される。

次に、 待機モードでの処理の流れについて説明する。 待機モードでの処 理の流れを示す流れ図を、 図 9に示す。

待機モードが開始されると （S 10 51) 、 上述したリモコン用コネク 夕 5 8 Aにリモコン R Cが接続されているか否かについての監視がなさ れる （S 1 052) 。 リモコン RCの接続がなされている場合 （S 1 0 5 2 ： Ye s) には、 トレーナーモードに （S 1 053) 、 リモコン RCの 接続がなされていない場合 （S 1052 ： No) には、 ユーザモ一ド （S

1 054) に、 それぞれ移行する。

トレーナ一モード （S 1053) では、 加圧筋力トレーニング方法が実 行される場合における加圧力の最大値と、 加圧時間の最大値を設定するこ とができる。 これら最大値の入力は、 リモコン RCを用いて行う。 より詳 細には、 リモコン RCに設けられたスィッチ 1 1 1を操作することで、 そ の加圧力制御装置 20で加圧筋力トレーニング方法が実行される場合に おける加圧力の最大値と、 加圧時間の最大値の入力を行えるようになって いる。 これら最大値を設定しておくことで、 加圧筋力トレーニング方法を 実行する場合における安全性を確保することができるようになる。 トレー ナーや、 医師など、 加圧筋力トレーニング方法についての十分な知識のあ る者のみにリモコン R Cを渡しておけば、 この加圧力制御装置 2 0によつ て行われる加圧筋力トレーニング方法における加圧力の最大値と、 加圧時 間の最大値の設定を行える者は、 加圧筋力トレーニング方法についての十 分な知識を持った者のみになる。 これにより、 加圧筋力トレーニング方法 の安全性を更に高められることになる。

なお、 加圧力の最大値についてのリモコン R Cから入力されたデータは、 操作部 5 8から限界値制御部 8 0へと送られ、 そこで記録される。 また、 加圧時間の最大値についてのデータは、 リモコン R Cから限界値制御部 8 0へ送られ、 そこで記録される。 なお、 この実施形態におけるトレーナー モードでは、 後述するパラメータの上限値も設定することができるように なっている。 またこの実施形態では、 右腕用、 左腕用の加圧力の最大値を、 それぞれ異なる数値として設定できるようにされている。

他方、 ユーザモード （S 1 0 5 4 ) では、 以下のような処理が実行され る。

使用者は、 操作部 5 8を操作することにより、 加圧筋力トレ一ニング方 法実行時の加圧力の最大値を、 上述のトレーナーモードで設定された最大 値 （限界加圧力） 以下の範囲で、 加圧時間を、 上述のトレーナーモードで 設定された最大値 （限界加圧時間） 以下の範囲で、 それぞれ設定する。 加圧力の最大値を設定する場合、 使用者は、 操作部 5 8の機能選択スィ ツチを、 左腕用の筋力増強器具 1 0についてのものであれば 「左」 に設定 し、 次いで、 U P · D O WNのポタンを押すことで加圧力の最大値を変更 する。 設定中、 設定後の加圧力の最大値は表示部 5 7に表示されるので、 使用者はこれを見ながら U P · D O WNのポタンを押せばよい。 表示部 5 7に表示された加圧力の最大値が、 使用者が望む値になったら、 操作部 5 8中の S E Tのポタンを押してその値を登録する。 このとき生成されたデ —夕が、 圧力制御部 6 0に送られ、 加圧力の最大値が設定される。 なお、 表示部 5 7に表示される数値は、 上述したトレーナーモードで設定された 加圧力の最大値を超えないよう、 圧力制御部 6 0によって制御されている。 したがって、 使用者が設定する加圧力の最大値は、 トレーナーモードで設 定された加圧力の最大値を超えることがない。 右腕用の筋力増強器具 1 0 についての加圧力の最大値の設定も同様に行う。 なお、 右腕用、 左腕用の 筋力増強器具 1 0についての加圧力の最大値を異ならせることも可能で ある。

加圧時間を設定する場合、 使用者は、 操作部 5 8の機能選択スィッチを タイマ一に設定し、 U P · D OWNのポタンを押すことで時間を変更する。 設定中、 設定後の加圧時間は表示部 5 7に表示されるので、 使用者はこれ を見ながら U P · D OWNのポタンを押せばよい。 表示部 5 7に表示され た時間が、 使用者が望む値になったら S E Tのポタンを押してその値を登 録する。 このとき生成されたデータが、 時間制御部 7 0に送られ、 加圧時 間が設定される。 なお、 時間制御部 7 0は、 表示部 5 7に表示される数値 が、 上述したトレーナ一モードで設定された加圧時間の最大値を超えない ように制御を行う。 したがって、 使用者が設定する加圧時間は、 トレーナ 一モードで設定された加圧時間の最大値を超えることがない。

以上のような処理を行い、 トレーナーモード （S 1 0 5 3 ) 、 ユーザモ ード （S 1 0 5 4 ) は終了する。 トレーナーモ一ド （S 1 0 5 3 ) 、 又は ユーザモード ( S 1 0 5 4 ) が終了すると、 待機モード終了の選択待ちと なる （S 1 0 5 5 ) 。 待機モード終了の選択があれば （S 1 0 5 5 ： Y e s ) 、 待機モードが終了し （S 1 0 5 6 ) 、 運転モードの選択待ち （S 1 0 6 ) となる。 待機モード終了の選択が所定時間内になければ （S 1 0 5 5 ： N o ) 、 待機モード開始 （S 1 0 5 1 ) へ戻る。 運転モードの選択待ち （S 1 0 6 ) の状態で、 運転モードの選択があれ ば （S 1 0 6 ： Y e s ) 、 運転モードが開始される （S 1 0 7 ) 。 運転モ ードの選択がなければ （S 1 0 6 ： N o ) 、 その状態が持続される。 運転 モードの選択の有無は、 例えば 1秒おきにくり返される。

この運転モードでは、 加圧筋力トレーニング方法が実行される。 つまり、 ポンプ 2が駆動し、 使用者の腕に巻き付けられた緊締帯 1のチューブ 5に 空気が供給されることで、 緊締帯 1により使用者の筋肉に所定の加圧力が 与えられるのである。 ポンプ 2は、 時間制御部 7 0が生成するデ一夕によ つて加圧時間が適切になるように、 また、 圧力制御部 6 0が生成したデー 夕によって加圧力が適切になるように制御されながら、 かかる空気の供給 を自動的に行う。 この状態で、 使用者は、 加圧筋力トレーニング方法を実 行する。

運転モードが実行されると、 運転モ一ドが終了したか否かの監視がなさ れ （S 1 0 8 ) 、 使用者が設定した加圧時間が経過することで運転モード が終了したと判断されると （S 1 0 8 ： Y e s ) 、 運転モードが終了する。 このとき、 運転モードの終了を使用者に知らせるため、 この加圧力制御装 置 2 0はブザーを鳴らす。 使用者は、 緊締帯 1を外し、 加圧筋力トレー二 ング方法を終了する。 使用者は、 加圧筋力トレーニング方法を終了する際 に、 ブザーのスィッチを O F Fにする。

使用者が設定した加圧時間が経過していない場合には、 運転モードが終 了していないと判断されるので （S 1 0 8 ： N o ) 、 この場合には、 運転 モードが継続することになる。

なお、 上述の、 制御機構 5 0での制御に用いられる制御パラメータにつ いて、 図 1 0 A、 図 1 0 Bを用いて説明する。

本実施形態では、 左右の筋力増強器具 1 0に対して共通の 1個のタイマ 一時間 Tを用い、 右の圧力 （右腕用の筋力増強器具 1 0が右腕に与える圧 力） P _r、 左の圧力 （左腕用の筋力増強器具 1 0が左腕に与える圧力） を独立に制御する。 図 1 O Aに示すのは、 リハビリ制御モードでの圧力 P と時間 Tの関係を観念的に示したものである。 この例では、 右腕に用いら れている筋力増強器具 1 0の運転がスタートしたら、 所定の速度で、 予め 設定された圧力 P _Rまで空気圧を上げていく。 空気圧が P _Rに達したら、 予 め設定された時間 Tの間空気圧が P _Rのまま保持される。 その後、 ブザー 音とともに空気圧はゼロにされる。 左腕に用いられている筋力増強器具 1 0は、 右腕に用いられている筋力増強器具 1 0に対して時間的に若干遅れ て、 右腕に用いられている筋力増強器具 1 0の場合と同様の動作を行う。 上述の P _R、 Pい Tが使用者が設定可能なパラメ一夕である。 このパラメ —夕は、 具体的には、 図 1 0 Bの如きである。

図 1 1 A、 図 1 1 Bに示すのは加圧シーケンスである。 図 1 1 A、 図 1 1 Bの各図において、 縦軸、 横軸が示すもの、 及び使用されている記号は、 図 1 0 A、 図 1 0 Bの場合と同様である。

この実施形態において、 上述した運転モードで実行される加圧シーケン スは、 リハビリ制御モードと、 トレーニング制御モードの 2つとされてい る。 運転モードを実行するときに使用者がこれらの一方を選択し、 その選 択された方のモードが運転モ一ドで実行されるようになっている。

図 1 1 Aは、 運転モードで、 リハビリ制御モードが実行された場合の加 圧シーケンスである。 このリハビリ制御モードでは、 右腕に用いられてい る筋力増強器具 1 0の運転がスタートしたら、 予め設定された圧力 P _Rま で空気圧が所定の速度で上がっていく。 空気圧が P _Rに達したら、 予め設 定された時間 Tの間、 空気圧がそのまま保持される。 その後、 使用者の設 定した加圧時間が経過したら、 空気圧は大気圧に戻される。 左腕に用いら れている筋力増強器具 1 0も、 右腕に用いられる筋力増強器具 1 0に遅れ て、 右腕に用いられている筋力増強器具 1 0と同様の動作を行う。

図 1 1 Bは、 運転モードで、 トレーニング制御モードが実行された場合 の加圧シーケンスである。 このトレーニング制御モードでは、 リノ、ピリ制 御モードと異なり空気圧が P_Rに達したときの圧力の保持を行わない。 こ の場合、 使用者は、 空気圧が P_Rに達した段階で、 その筋力増強器具 1 0 に繋がる接続管 8 aを止め具 1 1で止め、 チューブ 5内の圧力をそのまま 保った状態で運動を行う。 この場合、 左腕に用いられている筋力増強器具 1 0も、 右腕に用いられている筋力増強器具 10に遅れて、 右腕に用いら れている筋力増強器具 1 0同様の加圧が行われる。 この場合には、 制御機 構 50による減圧は行われないが、 所定の時間が経過したところでブザー が鳴るので、 使用者はそれを合図に止め具 1 1を接続管 8 aから外す。 こ れによって、 チューブ 5からの減圧が行われることになる。

図 1 2 A〜図 1 2 Eに示すのは、 運転モード中に RE S ETポタンを押 した場合のシーケンスである。 図 1 2 A〜図 12 Eの各図において、 縦軸、 横軸が示すもの、 及び使用されている記号は、 図 10A、 図 1 0 Bの場合 と同様である。

加圧中に使用者が RE S ETポタンを押した場合、 一時加圧が停止され、 S TARTポタンを押すとともに加圧が再開される（図 1 2 A、図 1 2 B)。 ただし、加圧開始から所定時間たつても、圧力が予め定めた値（P_R、 P_L) に達しない場合は、 減圧することになる （図 1 2 C) 。 圧力が予め定めた 値 （P_R、 P_L) に達する前に RE S ETポタンを押した場合は、 加圧時間 についての計時は、 再度 S TARTポタンが押されてから再開される （図 12D、 図 12 E) 。

図 1 3は、 運転モード時のどの段階でどのパラメータを設定 （変更） 可 能かを示した図である。

加圧時間の設定は、 右腕、 左腕のいずれかの加圧がなされているとき以 外であれば行うことができる。 また、 加圧力の最大値の設定は、 右腕の筋 力増強器具 1 0については、 右腕の加圧がなされているとき以外であれば、 左腕の筋力増強器具 10については、 左腕の加圧がなされているとき以外 であれば、 行うことができるようにされている。 尚、 筋力増強器具 1 0の規制片 6の代わりに、 図 1 4 A、 図 1 4 Bのよ うな線状体 1 3を使うことも可能である。

この場合、 緊締帯 1の、 筋肉に面する側 （内側） の生地は、 伸縮性を有 する糸を使用してネット状に構成され、 筋肉に面しない側 （外側） の生地 は、 発砲ポリエステルにより構成されており、 その内部には、 図 1 4 A、 図 1 4 Bに示すように、 緊締帯 1の幅方向と略平行に配されたプラスチッ ク製の複数の線状体 1 3が、 緊締帯 1の長さ方向に所定の間隔 （5 mm〜 l c m) をあけて設けられている。

複数の線状体 1 3は、 緊締帯 1の幅方向と略平行に配置するものとして 記載したが、 これに限られず、 線状体 1 3は、 緊締帯 1の長さ方向と平行 でない方向に配されており、 かつ、 複数本であり、 緊締帯 1の長さ方向に 所定の間隔をあけて設けられているものであればよい。

また、 この線状体 1 3は、 本実施形態では、 プラスチック製のものを使 用するが、 これに限られず、 金属製のものであっても樹脂製のものであつ てもよい。

なお、 これら複数の線状体 1 3は、 緊締帯 1の内部に設けられているも のとして図示しているが、 これに限られず、 使用時における緊締帯 1の内 側であって、 かつ、 使用時におけるチューブ 5の外側に位置するように設 けられていてもよい。

例えば、 使用時における外側に位置する緊締帯 1の内側に、 緊締帯 1の 幅方向と略平行に配された複数の線状体 1 3を緊締帯 1の長さ方向に所 定の間隔 （5 mm〜 l c m) をあけて並べ、 片面に粘着剤の塗布された伸 縮性を有するテープなどにより、 これらの線状体 1 3を使用時における外 側に位置する緊締帯 1の内側に固定するようにしたものでもよい。

図 1 4 A、 図 1 4 Bのように線状体 1 3を設けることにより、 隣り合う 線状体 1 3の間には一定の間隔ができ、 隣り合う線状体 1 3の間の部分の 動きは線状体 1 3により規制されないため、 筋力増強器具 1 0が筋肉の表 面の複雑な凹凸に追随するため、 実際に身体に巻き付けて運動を行う場合、 筋肉の動きの影響を受けても、 チューブ 5内の圧力を一定に保つことがで き、 より均等に、 所定の加圧力を加えることができる。

更に、 規制片 6の代わりに筋力増強器具 1 0に用いる線状体 1 3は、 図 1 5に示すような構成にすることもできる。 図 1 5は、 使用時における外 側の緊締帯 1の断面図である。 この場合の線状体 1 3は、 一本の線状体を 折り曲げて成形されている。 すなわち、 所定の間隔をあけて、 緊締帯 1の 幅方向と略平行な部分ができるように、 一本の線状体を折り曲げて成形さ れている。

なお、 線状体 1 3は、 緊締帯 1の長さ方向と平行でない部分を有するよ うに成形されていればよい。 例えば、 V字形が連なる形状に成形したもの を用いてもよい。

この線状体 1 3は、 使用時における外側に位置する緊締帯 1の内部に設 けられているものとしてもよいし、 使用時における外側に位置する緊締帯 1の内側であって、 かつ、 使用時におけるチューブ 5の外側に位置するよ うに設けられていてもよい。

本実施形態の線状体 1 3は、 一本の線状体を折り曲げたものであるため、 図 1 4 A、 図 1 4 Bの線状体 1 3のように、 複数の線状体 1 3を、 緊締帯 1の幅方向と略平行に、 一定の間隔をあけて配置したりする必要がなく、 緊締帯 1への取り付けが容易となる。

このような線状体 1 3を用いた場合には、 規制片 6を用いた場合と比べ て、 筋力増強器具 1 0が筋肉の複雑な凹凸に対して密着できるから加圧力 の正確な制御を実現できる。

また、 規制片 6、 線状体 1 3を用いる代わりに、 筋力増強器具 1 0のチ ュ一ブ 5自体を、 図 1 6のようにチューブ 3 5の膨張方向が内側になるよ うな構成としたものとすることも可能である。 このチューブ 3 5は、 緊締 帯 1を筋肉に巻き付けた場合の筋肉に面する側の伸縮率が、 筋肉に面しな い側の伸縮率よりも大きくなっており、 緊締帯 1を筋肉に巻き付けた状態 でチューブ 3 5に空気を入れた場合に、 チューブ 3 5が筋肉に面する側に、 より膨張するように構成されている。

例えば、 このチューブ 3 5はゴムにより成形されており、 緊締帯 1を筋 肉に巻き付けた場合の筋肉に面する側に位置する弾性体の厚みが、 筋肉に 面しない側に位置する弾性体の厚みよりも薄くなるように成形されてい ればよい。

このようなチューブ 3 5を用いた筋力増強器具 1 0では、 チューブ 3 5 に空気を入れた場合、 チューブ 3 5は、 厚みが薄い側、 すなわち、 筋肉に 面する側により膨張するため、 規制片ゃ線状体を用いなくても、 チューブ 3 5の膨張により生じる圧力が筋肉にかかり、 適切な締め付け力を筋肉に 付加することができる。 このことから、 チューブ 3 5の膨張方向を内側に 規制する手段が不要となる。

すなわち、 筋力増強器具 1 0が臨機応変に筋肉の表面の複雑な凹凸に対 して密着できるため、 実際に身体に巻き付けて運動を行う場合、 筋肉の動 きの影響を受けても、 チューブ 3 5内の圧力を一定に保つことができ、 均 等に、 所定の加圧力を加えることができるものとなる。 また、 チューブ 3 5の膨張方向を内側に規制する手段が不要となり、 簡易な構成のものとな る。

更に、 図 1 7のように、 筋力増強器具 1 0のチューブ 4 5の構成に特徴 を設けてもよい。 このチューブ 4 5は、 異なる伸縮率を有する二枚の帯状 の弾性体 4 5 a， 4 5 bの周縁部を張り合わせて成形されており、 緊締帯 1を筋肉に巻き付けた場合の筋肉に面する側に位置する弾性体 4 5 aの 有する伸縮率が、 筋肉に面しない側に位置する弾性体 4 5 bの有する伸縮 率よりも大きくなるように構成されている。

このように構成されたチューブ 4 5は、 緊締帯 1を筋肉に巻き付けた場 合の筋肉に面する側の伸縮率が、 筋肉に面しない側の伸縮率よりも大きく なっており、 緊締帯 1を筋肉に巻き付けた状態でチューブ 4 5に空気を入 れた場合に、 チューブ 4 5が筋肉に面する側に、 より膨張する。

また、 図 1 8のように、 筋力増強器具 1 0のチューブ 5はそれ自体の伸 縮率はどの部分でも一定であるが、 その筋肉に面しない側の部分に伸縮性 を有するシ一ムテープ 5 9を貼り付けることにより、 緊締帯 1を筋肉に巻 き付けた場合の筋肉に面する側の伸縮率が、 筋肉に面しない側の伸縮率よ りも大きくなるように構成することも可能である。

このように構成されたチューブ 5は、 緊締帯 1を筋肉に巻き付けた場合 の筋肉に面する側の伸縮率が、 筋肉に面しない側の伸縮率よりも大きくな つており、 緊締帯 1を筋肉に巻き付けた状態でチューブ 5に空気を入れた 場合に、 チューブ 5が筋肉に面する側に、 より膨張する。

《第 2実施形態》

次に、 本発明の第 2実施形態について説明する。

第 2実施形態における加圧筋力増強システムは、 第 1実施形態とほぼ同 様であり、 筋力増強器具 1 0、 加圧力制御装置 2 0が含まれている。 そし て、 第 2実施形態が備える筋力増強器具 1 0は、 第 1実施形態と同じ構造 となっている。

第 2実施形態における加圧力制御装置 2 0には、 第 1実施形態における 加圧力制御装置 2 0と若干異なる部分がある。

それは、 第 2実施形態における加圧力制御装置 2 0には、 リモコン R C、 及びリモコン用コネクタ 5 8 Aが設けられておらず、 限界加圧力、 及び限 界加圧時間の設定を、 リモコン R Cを用いずに、 加圧力制御装置 2 0のみ で行えるようになつているという点である。 この実施形態における加圧力 制御装置 2 0では、 具体的には、 限界加圧力、 及び限界加圧時間を設定す るための入力は、 第 1実施形態のトレーナーモードにおいて十分な知識の ある者が行ったのと同様の方法で十分な知識のある者が操作部 5 8を操 作することにより、 行えるようになつている。 ただし、 この第 2実施形態における加圧力制御装置 2 0では、 以下に説 明する認証が行われた場合にのみ、 限界加圧力、 及び限界加圧時間の設定 を行えるようにされている。

上述の認証を行えるようにするため、 第 2実施形態における加圧力制御 装置 2 0の操作パネル 5 6には、 図 2 0に示したように、 テンキー 5 8 B が設けられている。 このテンキー 5 8 Bは、 認証用のデータを入力するた めのものである。 第 2実施形態における加圧力制御装置 2 0は、 このテン キ一 5 8 Bを操作することで入力された認証用のデータが正しいときに 限り、 続けて、 限界加圧力と、 限界加圧時間を設定するためのデータを受 付けるようになつている。 認証用のデータを入力するための手段は、 テン キー 5 8 Bに限定されず、 アルファべットなどの他の記号を使用するもの に置換可能である。

また、 上述のような認証の処理を行えるようにするため、 第 2実施形態 における加圧力制御装置 2 0内の C P U 5 1がプログラムを実行するこ とによって制御機構 5 0内に生成する機能ブロックは、 図 2 1に示すよう なものとなっている。 即ち、 第 2実施形態における加圧力制御装置 2 0内 に生成される機能ブロックは、 第 1実施形態の場合と同様の、 圧力制御部 6 0、 時間制御部 7 0、 限界値制御部 8 0、 モード制御部 9 0、 画像生成 部 9 8、 及び出力制御部 9 9に、 認証部 Nを加えたものとなっている。

この認証部 Nは、 テンキー 5 8 Bを操作することで入力された認証用の データが正当なものかどうかを判断し、 それが正当な場合であればそれを 限界値制御部 8 0へと伝えるようになっている。 この実施形態における限 界値制御部 8 0は、 認証用のデータが正当であるという情報を認証部 Nか ら受付けた場合にのみ、 限界加圧力、 限界加圧時間を設定するためのデー 夕を操作部 5 8から受付けるようになっている。

第 2実施形態における加圧筋力増強システムの使用法は、 基本的に第 1 実施形態の場合と同様である。 第 2実施形態における加圧力制御装置 20は、 第 1実施形態における加 圧力制御装置 20の動作として説明した図 8に示した如き動作を行う。 もっとも、 第 2実施形態における加圧力制御装置 20は、 待機モードで は、 第 1実施形態における加圧力制御装置 20と若干異なる動作を行う。 この加圧力制御装置 2 0で実行される待機モードでの処理の流れを示 す流れ図を、 図 22に示す。

待機モードが開始されると （S 2051 ) 、 テンキ一 58 Bの操作があ つたか否かの監視がなされる （S 2052) 。 所定時間内にテンキー 58 Bの操作があれば （S 20 52 ： Ye s) 認証モードへ （S 2053) 、 所定時間内にテンキ一 58 Bの操作がなければ （S 2052 ： No) ユー ザモード （S 2054) へそれぞれ移行する。

認証モードでは、 テンキー 58 Bから入力された認証用のデータの正当 性が判断される （S 205 5) 。 認証用のデ一夕は、 この限りではないが、 この実施形態では、 6桁の数字の組み合わせとして入力される。 この実施 形態では、 テンキー 58 Bを操作することで入力された 6桁の数字の組み 合わせについてのデータが認証部 Nへと入力され、 その 6桁の数字の組み 合わせが加圧力制御装置 20の認証部 Nが有するものと一致していれば、 認証部 Nは、認証用のデータが正当であると判断し（S 20 55 : Ye s)、 一致していなければその認証用のデータが正当なものでないと判断する (S 2055 : No) 。

認証用のデ一夕が正当なものであると判断された場合、 その情報が限界 値制御部 80へと伝えられ、 トレーナーモード （S 205 6 ) が開始され る。 認証用のデータが正当なものでないと判断された場合には、 ユーザモ —ド （S 2054) へと移行する。 なお、 認証用のデータが正当でない場 合、 例えば 3回まで繰り返して認証用のデ一夕の入力を行えるようにして もよい。

トレ一ナ一モードでは、 上述したように、 限界加圧力、 限界加圧時間の 設定が行われる。 かかる設定は、 第 1実施形態のトレーナーモードにおけ る限界加圧力と、 限界加圧時間を設定する場合と同様の操作を行うことに より行える。 設定された限界加圧力、 限界加圧時間についてのデータは、 第 1実施形態の場合と同様に、 限界値制御部 8 0に記録される。

他方、 ユーザモード （S 2 0 5 4 ) では、 第 1実施形態におけるユーザ モード （S 1 0 5 4 ) の場合と同じ処理が実行される。

以上のような処理を行い、 ユーザモード （S 2 0 5 4 ) は終了する。 トレーナーモード、 又はユーザモードが終了すると、 待機モード終了の 選択待ちとなる （S 2 0 5 7 ) 。 待機モード終了の選択があれば （S 2 0 5 7 ： Y e s ) 、 待機モードが終了し （S 2 0 5 8 ) 、 第 1実施形態の場 合と同様に運転モードの選択待ちとなる。 待機モード終了の選択が所定時 間内になければ （S 2 0 5 7 ： N o ) 、 待機モード開始 （S 2 0 5 1 ) へ 戻る。

《第 3実施形態》

次に、 本発明の第 3実施形態について説明する。

第 3実施形態における加圧筋力増強システムは、 第 1実施形態とほぼ同 様であり、 筋力増強器具 1 0、 加圧力制御装置 2 0が含まれている。 そし て、 第 3実施形態が備える筋力増強器具 1 0は、 第 1実施形態と同じ構造 となっている。

第 3実施形態における加圧力制御装置 2 0には、 第 1実施形態における 加圧力制御装置 2 0と若干異なる部分がある。

それは、 第 3実施形態における加圧力制御装置 2 0には、 リモコン R C、 及びリモコン用コネクタ 5 8 Aが設けられておらず、 限界加圧力、 及び限 界加圧時間の設定を、 第 2実施形態の場合と同様に、 リモコン R Cを用い ずに、 加圧力制御装置 2 0のみで行えるようになつているという点である。 この実施形態における加圧力制御装置 2 0では、 具体的には、 限界加圧力、 及び限界加圧時間を設定するための入力は、 第 1実施形態のトレーナーモ 一ドにおいて十分な知識のある者が行ったのと同様の方法で十分な知識 のある者が操作部 5 8を操作することにより、 行えるようになつている。 ただし、 この第 3実施形態における加圧力制御装置 2 0では、 以下に説 明する認証が行われた場合にのみ、 限界加圧力、 及び限界加圧時間の設定 を行えるようにされている。

上述の認証を行えるようにするため、 第 3実施形態における加圧力制御 装置 2 0の操作パネル 5 6には、 図 2 3に示したように、 リモコン用コネ クタ 5 8 Aに代えてカードリーダ 5 8 Cが設けられている。 この力一ドリ ーダ 5 8 Cは、 図示せぬ I Cカードをその内部に受入れ、 その I Cカード に記録された認証用のデータを読込むものである。 第 3実施形態における 加圧力制御装置 2 0は、 カードリーダ 5 8 Cから読込んだ認証用のデータ が正しいときに限り、 続けて、 限界加圧力と、 限界加圧時間を設定するた めのデータを受付けるようになっている。 なお、 認証用のデータを読取る ための手段は、 相手側の媒体の種類によって決定されるものであり、 必ず しも I Cカードからのデータの読込みを行えるものである必要はない。 例 えば、 これは、 C D— R O Mドライブなどに置換可能である。

また、 上述のような認証の処理を行えるようにするため、 第 3実施形態 における加圧力制御装置 2 0内の C P U 5 1がプログラムを実行するこ とによって制御機構 5 0内に生成する機能ブロックには、 図 2 4に示すよ うに、 第 2実施形態の場合と同様の認証部 Nが含まれている。

この認証部 Nは、 カードリーダ 5 8 Cから読込まれた認証用のデータが 正当なものかどうかを判断し、 それが正当な場合であればそれを限界値制 御部 8 0へと伝えるようになつている。 この実施形態における限界値制御 部 8 0は、 認証用のデータが正当であるという情報を認証部 Nから受付け た場合にのみ、 限界加圧力、 限界加圧時間を設定するためのデータを操作 部 5 8から受付けるようになっている。

第 3実施形態における加圧筋力増強システムの使用法は、 基本的に第 1 実施形態の場合と同様である。

第 3実施形態における加圧力制御装置 2 0は、 第 1実施形態における加 圧力制御装置 2 0の動作として説明した図 8に示した如き動作を行う。 もっとも、 第 3実施形態における加圧力制御装置 2 0は、 待機モードで は、 第 1実施形態における加圧力制御装置 2 0と若干異なる動作を行う。 この加圧力制御装置 2 0で実行される待機モードでの処理の流れを示 す流れ図を、 図 2 5に示す。

待機モードが開始されると （S 3 0 5 1 ) 、 力一ドリーダ 5 8 Cに I C カードが揷入されたか否かの監視がなされる （S 3 0 5 2 ) 。 所定時間内 に I Cカードがカードリ一ダ 5 8 Cに揷入されれば（S 3 0 5 2： Y e s ) 認証モードへ （S 3 0 5 3 ) 、 所定時間内に I Cカードがカードリーダ 5 8 Cに揷入されなければ（S 3 0 5 2 ： N o ) ユーザモ一ド （S 3 0 5 4 ) へそれぞれ移行する。

認証モ一ドでは、 揷入された I Cカードからカードリーダ 5 8 Cが読込 んだ認証用のデータの正当性が判断される （S 3 0 5 5 ) 。 認証用のデー 夕は、 この限りではないが、 この実施形態では、 数字とアルファベットを 組合わせた 1 0桁の記号の組み合わせとして入力される。 この実施形態で は、 I Cカードから読取られた 1 0桁の記号の組み合わせについてのデー 夕が認証部 Nへと入力され、 その 1 0桁の記号の組み合わせが加圧力制御 装置 2 0の認証部 Nが有するものと一致していれば、 認証部 Nは認証用の データが正当であると判断し （S 3 0 5 5 ： Y e s ) 、 一致していなけれ ばその認証用のデータが正当なものでないと判断する（S 3 0 5 5： N o )。 認証用のデータが正当なものであると判断された場合、 その情報が限界 値制御部 8 0へと伝えられ、 トレーナーモード （S 3 0 5 6 ) が開始され る。 認証用のデータが正当なものでないと判断された場合には、 ユーザモ ード （S 3 0 5 4 ) へと移行する。 なお、 認証用のデータが正当でない場 合、 例えば 3回まで繰り返して認証用のデータの入力を行えるようにして もよい。

トレーナーモードでは、 上述したように、 限界加圧力、 限界加圧時間の 設定が行われる。 かかる設定は、 第 1実施形態のトレーナ一モードにおけ る限界加圧力と、 限界加圧時間を設定する場合と同様の操作を行うことに より行える。 設定された限界加圧力、 限界加圧時間についてのデータは、 第 1実施形態の場合と同様に、 限界値制御部 8 0に.記録される。

他方、 ユーザモード （S 3 0 5 4 ) では、 第 1実施形態におけるユーザ モード （S 1 0 5 4 ) の場合と同じ処理が実行される。

以上のような処理を行い、 ユーザモード （S 3 0 5 4 ) は終了する。 トレーナーモード、 又はユーザモードが終了すると、 待機モード終了の 選択待ちとなる （S 3 0 5 7 ) 。 待機モード終了の選択があれば （S 3 0 5 7 ： Y e s ) 、 待機モードが終了し （S 3 0 5 8 ) 、 第 1実施形態の場 合と同様に運転モードの選択待ちとなる。 待機モード終了の選択が所定時 間内になければ （S 3 0 5 7 ： N o ) 、 待機モード開始 （S 3 0 5 1 ) へ 戻る。

Claims

請 求 の 範 囲

1 . 所定の加圧力を使用者の四肢の少なくとも 1つに与えることで血流 を阻害することにより前記四肢の筋肉を増強するために用いられるもの であり、 筋肉を締め付けて加圧する締め付け部を有する筋力増強器具と、 前記加圧力を制御する加圧力制御部とからなる筋力増強システムであつ て、

前記加圧力制御部は予め設定された限界加圧力を超えないよう前記加 圧力を制御するものであることを特徴とする、 筋力増強システム。

2 . 前記筋力増強器具は、 所定のポンプから空気が送り込まれるチュー ブがその内部に設けられた中空の緊締帯と、 前記緊締帯を所望の径のルー プ形状に維持する固定手段とを備えてなるとともに、

前記チューブ内の空気圧を計測する圧力計測部を備えており、 前記加圧力制御部は前記圧力計測部が計測した前記チューブ内の空気 圧に基づいて前記加圧力を制御するようになっていることを特徴とする、 請求の範囲第 1項に記載の筋力増強システム。

3 . 前記加圧力制御部は前記加圧力の最大値を所望する圧力に設定可能 な設定手段を有しているとともに、 前記設定手段により、 前記限界加圧力 を超えないようにして前記加圧力の最大値を設定できるように構成され ていることを特徴とする、

請求の範囲第 1項に記載の筋力増強システム。

4 . 所定の加圧力を使用者の四肢の少なくとも 1つに与えることで血流 を阻害することにより前記四肢の筋肉を増強するために用いられるもの であり、 筋肉を締め付けて加圧する締め付け部を有する筋力増強器具と、 前記加圧力を制御する加圧力制御部とからなる筋力増強システムであつ て、

前記加圧力制御部は、 前記加圧力が使用者に与えられる時間が、 予め設定 された限界加圧時間を超えない範囲となるようにして前記加圧力を制御 するように構成されていることを特徴とする、

筋力増強システム。

5 . 前記加圧力制御部は、 前記加圧力を与えている時間を計時する計時 手段を有しており、 この計時手段によって計時された時間が所定時間を超 えた場合に前記加圧力を減圧するようになっていることを特徴とする、 請求の範囲第 4項に記載の筋力増強システム。

6 . 前記加圧力制御部は前記所定時間を所望の時間に設定可能な設定手 段を有し、 前記設定手段により設定する前記所定時間は予め定められた設 定時間を超えないように構成されていることを特徴とする、

請求の範囲第 5項に記載の筋力増強システム。

7 . 所定の加圧力を使用者の四肢の少なくとも 1つに与えることで血流 を阻害することにより前記四肢の筋肉を増強するために用いられるもの であり、 筋肉を締め付けて加圧する締め付け部を有する筋力増強器具と、 前記加圧力を制御する加圧力制御部とからなる筋力増強システムであつ て、

前記加圧力制御部は前記加圧力および Zまたは前記加圧力を前記四肢 に与える時間を制御するものであることを特徴とする、 筋力増強システム。

8 . 所定の加圧力を使用者の四肢の少なくとも 1つに与えることで血流 を阻害することにより前記四肢の筋肉を増強するために用いられるもの であり筋肉を締め付けて加圧する締め付け部を有する筋力増強器具の、 前 記加圧力を制御する加圧力制御装置であって、

予め設定された限界加圧力を超えないよう前記加圧力を制御すること を特徴とする、 筋力増強器具の加圧力制御装置。

9 . 所定の加圧力を使用者の四肢の少なくとも 1つに与えることで血流 を阻害することにより前記四肢の筋肉を増強するために用いられるもの であり筋肉を締め付けて加圧する締め付け部を有する筋力増強器具の、 前 記加圧力を制御する加圧力制御装置であって、

前記加圧力が使用者に与えられる時間が、 予め設定された限界加圧時間 を超えない範囲となるようにして前記加圧力を制御することを特徴とす る、 筋力増強器具の加圧力制御装置。

1 0 . 前記限界加圧力を記録する第 1記録手段を備えており、 この第 1 記録手段に記録された前記限界加圧力に基づいて前記加圧力を制御する ものとされているとともに、

それを操作することで、 前記第 1記録手段に前記限界加圧力を入力する ための所定の第 1入力手段を備えている、

請求の範囲第 8項記載の加圧力制御装置。

1 1 . 前記加圧力の最大値を記録する第 2記録手段を備えており、 この 第 2記録手段に記録された前記加圧力の最大値に基づいて前記加圧力を 制御するものとされているとともに、

それを操作することで、 前記第 2記録手段に前記加圧力の最大値を入力 するための所定の第 2入力手段を備えており、

前記第 2記録手段に記録される前記加圧力の最大値は、 前記限界加圧力 を超えないようになつている、

請求の範囲第 1 0項記載の加圧力制御装置。

1 2 . 前記第 2記録手段を有する本体を備えており、

前記第 1入力手段は、 前記本体に対して着脱自在とされている、 請求の範囲第 1 1項記載の加圧力制御装置。

1 3 . 前記第 1入力手段からの入力の可否を決定する認証手段を備えて おり、

前記認証手段が入力可能と認める認証を行った場合にのみ前記第 1入 力手段からの入力を受付けるようになっている、

請求の範囲第 1 1項記載の加圧力制御装置。

1 4 . 前記認証手段は、 認証用のデータの入力を行う認証操作子と、

この認証操作子から受付けられた認証用のデータが正当なものかどう かを判断する判断手段と、

を備えており、

前記認証手段が、 前記認証用のデータが正当なものであると判断した場 合に、 前記認証が行われるようになつている、

請求の範囲第 1 3項記載の加圧力制御装置。

1 5 . 前記認証手段は、

認証用のデータを所定の記録媒体から読み込む読み込み手段と、 この読み込み手段で読み込まれた前記認証用のデ一夕が正当なものか どうかを判断する判断手段と、

を備えており、

前記認証手段が、 前記認証用のデータが正当なものであると判断した場 合に、 前記認証が行われるようになつている、

請求の範囲第 1 3項記載の加圧力制御装置。

1 6 . 前記限界加圧時間を記録する第 3記録手段を備えており、 この第 3記録手段に記録された限界加圧時間に基づいて前記加圧力を制御する ものとされているとともに、

それを操作することで、 前記第 3記録手段に前記限界加圧時間を入力す るための所定の第 3入力手段を備えている、

請求の範囲第 9項記載の加圧力制御装置。

1 7 . 前記加圧力が使用者に与えられる時間の最大値を記録する第 4記 録手段を備えており、 この第 4記録手段に記録された前記加圧力が使用者 に与えられる時間の最大値に基づいて前記加圧力を制御するものとされ ているとともに、

それを操作することで、 前記第 4記録手段に前記加圧力が使用者に与え られる時間の前記最大値を入力するための所定の第 4入力手段を備えて おり、

前記第 4記録手段に記録される前記加圧力が使用者に与えられる時間 の前記最大値は、 前記限界加圧時間を超えないようになつている、 請求の範囲第 1 6項記載の加圧力制御装置。

1 8 . 前記第 4記録手段を有する本体を備えており、

前記第 3入力手段は、 前記本体に対して着脱自在とされている、 請求の範囲第 1 7項記載の加圧力制御装置。

1 9 . 前記第 3入力手段からの入力の可否を決定する認証手段を備えて おり、

前記認証手段が入力可能と認める認証を行った場合にのみ前記第 3入 力手段からの入力を受付けるようになっている、

請求の範囲第 1 7項記載の加圧力制御装置。

2 0 . 前記認証手段は、

認証用のデー夕の入力を行う認証操作子と、

この認証操作子から受付けられた認証用のデ一夕が正当なものかどう かを判断する判断手段と、

を備えており、

前記認証手段が、 前記認証用のデータが正当なものであると判断した場 合に、 前記認証が行われるようになつている、

請求の範囲第 1 9項記載の加圧力制御装置。

2 1 . 前記認証手段は、

認証用のデータを所定の記録媒体から読み込む読み込み手段と、 この読み込み手段で読み込まれた前記認証用のデータが正当なものか どうかを判断する判断手段と、

を備えており、

前記認証手段が、 前記認証用のデータが正当なものであると判断した場 合に、 前記認証が行われるようになつている、 請求の範囲第 1 9項記載の加圧力制御装置。