WO2005016731A1 - Vehicule lourd - Google Patents

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WO2005016731A1
WO2005016731A1 PCT/EP2004/007663 EP2004007663W WO2005016731A1 WO 2005016731 A1 WO2005016731 A1 WO 2005016731A1 EP 2004007663 W EP2004007663 W EP 2004007663W WO 2005016731 A1 WO2005016731 A1 WO 2005016731A1
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WO
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tires
vehicle
vehicle according
rear axle
tire
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/EP2004/007663
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English (en)
Inventor
Pierre Durif
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Michelin Recherche et Technique SA Switzerland
Societe de Technologie Michelin SAS
Original Assignee
Michelin Recherche et Technique SA Switzerland
Societe de Technologie Michelin SAS
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Publication date
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Priority to CA2532005A priority patent/CA2532005C/fr
Priority to JP2006519851A priority patent/JP5037126B2/ja
Publication of WO2005016731A1 publication Critical patent/WO2005016731A1/fr
Priority to US11/333,815 priority patent/US7987932B2/en
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Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D61/00—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
    • B62D61/10—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with more than four wheels
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S180/00—Motor vehicles
    • Y10S180/90—Argicultural-type tractors

Definitions

  • the invention relates to a heavy vehicle such as a transport vehicle or a “Civil Engineering” machine, with a mass greater than 500 tonnes, equipped with tires with a diameter greater than three meters and having an axial width greater than 37 inches.
  • a heavy vehicle such as a transport vehicle or a “Civil Engineering” machine, with a mass greater than 500 tonnes, equipped with tires with a diameter greater than three meters and having an axial width greater than 37 inches.
  • Such vehicles generally intended to carry heavy loads, include a front axle assembly comprising two steering wheels and a rear axle assembly, most often rigid, comprising four drive wheels distributed two by two on each side.
  • a train is defined as a set of elements used to connect the fixed structure of the vehicle to the ground.
  • the axial or transverse direction of the tire is parallel to the axis of rotation of the tire.
  • the circumferential direction of the tire, or longitudinal direction is the direction corresponding to the periphery of the tire and defined by the rolling direction of the tire.
  • the axis of rotation of the tire is the axis around which it rotates in normal use.
  • the difficulties of access and the performance requirements lead the manufacturers of these vehicles to increase their carrying capacity. It follows that the vehicles are getting larger and therefore themselves heavier and heavier and can carry an increasingly large load.
  • the current masses of these vehicles can reach several hundred tonnes and the same applies to the load to be transported; the overall mass can reach up to 600 tonnes. Since the load capacity of the vehicle is directly linked to that of the tires, it is known that to increase this load capacity, the quantity of air contained in the tires must be increased.
  • vehicles of this type such as the "dumper" used in mines, have a rear axle on which are mounted four wheels, paired in pairs, to meet these requirements.
  • the dimensions of these wheels and consequently those of the tires and in particular the stiffness of the low areas require that said wheels be made in several parts to allow mounting of the tire on a rim.
  • the assembly and disassembly of these tires which intervene in the event of replacement or maintenance require long and tedious handling.
  • the number of clamping parts to be handled during these operations can be greater than 200, to which are associated the tightening torques of these very large parts. The time of these operations is consequently long and therefore detrimental to the productivity sought in the work of operating these mines.
  • a heavy vehicle such as a transport vehicle or a "Civil Engineering” machine with a mass greater than 500 tonnes, equipped with tires with a diameter greater than three meters and fifty having a axial width greater than 37 inches, comprising a front axle provided with at least two tires and a rear axle through which at least part of the traction is transmitted, said rear axle comprising at least five tires.
  • the rear axle comprises at least six tires, for example associated by three on either side of the rear axle according to usual configurations.
  • the inventors have been able to demonstrate that the complexity of such a structure, according to which three tires are associated and which therefore requires larger mounting operations than in the case of two paired tires, is less harmful in terms of productivity than a solution as mentioned above, leading to a widening of the tires to satisfy the increase in load capacity. Indeed, studies show that gains in endurance and wear, for a capacity of equivalent load, compensate for the increase in the time necessary for mounting and dismounting the tires, including by incorporating occasional replacements due to accidental damage. Another parameter to be taken into account when designing such a vehicle is its size and more specifically its width.
  • this type of vehicle is for example intended for the exploitation of mines in which it must borrow tracks carried out on the mountainside and in most cases of limited width because optimized during their realization, which in itself requires a consequent transport of earth or rocks.
  • the inventors have also been able to demonstrate that the addition of a third tire on either side of the train does not lead to unacceptable bulk, the width of all the tires being by definition reduced. It indeed appears that for the loads considered, the overall dimensions of a vehicle in width according to the invention is less than that of a vehicle which would be equipped with twin tires, despite the presence of intervals between additional tires.
  • vehicles of the dumper type the function of which is to carry large loads, in a bucket placed above the chassis, comprise, at the level of said chassis, suspension elements whose axial size is imposed by the capacity load and which directly affect the axial dimensions of the vehicle at the level of the train.
  • suspension elements one function of which is notably to act as an anti-roll structure, effectively have an axial size imposed in particular to withstand the roll forces appearing in particular when turning due to the load transported.
  • the deflection of the tires in the area of contact with the ground is less than 30%.
  • the aspect ratio of the tires is greater than 0.80, and more preferably still greater than 1. Such aspect ratios make it possible in particular to limit the axial size of the tires on the train.
  • the vehicle according to the invention is more efficient in terms of productivity with a given load than a vehicle as described above comprising twin tires. It is also clear that the use of six tires on the rear axle is not favorable to performance when it is necessary to replace a tire, as long as these are mounted on independent wheels.
  • the invention thus advantageously proposes to combine the vehicle as defined above with a wheelless mounting on the rear axle, the tires being placed on the hub provided for this purpose by means of first mounting rings forming the seats of the beads of tires and second locking rings guaranteeing the positioning of said first rings and therefore of tires.
  • An assembly of this type has already been described in patent application WO 00/71365 cited above.
  • the invention requires according to this embodiment to provide on the hub two recesses to receive the locking rings, the establishment of two of these rings being necessary by tire.
  • the rear axle comprises at most four tires transmitting traction.
  • at least two tires and preferably the two axially outer tires on the rear axle advantageously do not transmit traction and have the essential function only of carrying part of the load.
  • Such an embodiment will make it possible to reduce the longitudinal stresses appearing in particular when the vehicle follows the drawing of a curve.
  • the axially outermost tires cover a greater distance for the one who is outside the curve and less for the one inside the curve.
  • the invention has in particular the advantage, compared with the systems mentioned above, of widening the tires to support the same load, of being able to reduce more significantly these longitudinal stresses supported by the tires associated with each other; in fact, in the case of wider twin tires, such longitudinal stresses remain greater since they appear more prominently between the sidewalls of the same tire.
  • the rear axle comprises at most two tires transmitting traction and consequently comprises four tires whose essential function is to carry part of the load.
  • the invention also provides that the tires of the front axle can advantageously transmit part of the traction.
  • the invention also provides that the front axle comprises four tires, at least two tires of said front axle transmitting part of the traction, as mentioned above.
  • the two axially inner tires are preferably the tires transmitting traction.
  • the invention also advantageously provides, as described previously in the case of the rear axle, that the tires are mounted without a wheel, said tires being placed on the train provided for this purpose by means of first mounting rings forming the seats of the beads of the tires and of second locking rings guaranteeing the positioning of said first rings and therefore of the tires, according to a technique as described in patent application WO 00/71365 cited above.
  • the invention requires, according to this embodiment, to provide on the front axle four recesses on either side to receive the locking rings, the positioning of two of these rings being necessary by tire.
  • Another alternative embodiment of the invention provides that at least two tires, and preferably the tires of the rear axle axially outside, do not transmit motor skills only when the vehicle follows a non-rectilinear trajectory, or preferably when it follows a curve whose radius of curvature is less than a predetermined value.
  • Such an embodiment can be obtained by a device for decoupling between said tires and the members transmitting motor skills.
  • a device can be controlled by the directional members of the vehicle according to any means known to a person skilled in the art.
  • the invention advantageously provides that the variant providing that at least two tires of the front axle transmit part of the traction, is only effective when the vehicle follows a non-rectilinear trajectory, or preferably when it follows a curve whose radius of curvature is less than a predetermined value.
  • the train when the set of tires on the same train transmits at least part of the traction, the train is equipped with one or more devices making it possible to give different tires speeds of different rotations adapted in particular to reduce the wear of the various tires, in particular when passing curves.
  • Such an alternative embodiment provides for example that the tires of the rear axle all participate in the transmission of the motor skills by means of devices, such as differentials, which control the participation of each of the tires according to the running conditions of the vehicle.
  • the invention also provides for the case of a vehicle as described above, each of the tires of which is associated with an electric motor, for example incorporated in the wheel associated with the tire or in the hub of the train near a tire in the case for example of an embodiment according to the technique described in document WO 00/71365, cited above.
  • an electric motor for example incorporated in the wheel associated with the tire or in the hub of the train near a tire in the case for example of an embodiment according to the technique described in document WO 00/71365, cited above.
  • Such an embodiment of the vehicle can also apply to the front axle. This can then include three tires in the same way.
  • the use of electric motors associated with a tire will make it possible to distribute the variable motor skills as a function of the tires and of the trajectory followed.
  • the invention also provides that only part of the tires transmitting the motor skills is driven by electric motors; these may for example be tires of the front axle, those of the rear axle retaining a conventional engine and transmission.
  • the invention also provides when the drive is only due to electric motors, that only certain tires are associated with such electric motors and that the other tires have the essential function only of carrying. Whatever the embodiment of the invention, it is always advantageously provided that all the tires remain individually associated with a braking device so as to be able to slow down or stop this type of vehicle under the best conditions.
  • FIG. 1 a diagram seen from above of a vehicle according to the invention
  • Figure 2 a diagram seen from above of a vehicle according to a second embodiment of the invention.
  • Figures 1 and 2 are not shown to scale to simplify understanding.
  • Figures 1 and 2 show only half of the vehicles which extend symmetrically with respect to the axis XX 'which represents the longitudinal median plane of the vehicle.
  • XX ' which represents the longitudinal median plane of the vehicle.
  • FIG. 1 there is shown schematically a half-vehicle 1 produced in accordance with the invention which comprises six tires on the rear axle and two directional tires on the front axle.
  • FIG. 1 showing only half of the vehicle only three tires 2, 3, 4 are shown on the rear axle 7 and a tire 5 on the front axle 8.
  • the vehicle 1 shown diagrammatically in this FIG. 1 is a heavy vehicle having a total laden weight of the order of 850 tonnes.
  • the tires fitted to the vehicle are large tires whose shape ratio H / S is equal to 1, H being the height of the tire on the rim and S the maximum axial width of the tire, when the latter is mounted on its rim. service and inflated to its recommended pressure.
  • These are 44R69 size tires.
  • These tires comprise a radial carcass reinforcement composed of inextensible metallic cables of steel oriented radially, anchored in each bead of the tires.
  • the rear axle tires 7 are mounted according to the technique described in patent application WO 00/71365.
  • the hub 7 of the vehicle is designed to receive the tires by means of rings having a surface forming the seat for receiving the beads of the tires.
  • the surface of these rings is advantageously of frustoconical shape.
  • the receiving rings are themselves locked on the hub of the train by means of locking rings, part of their surface of which is complementary to the shape of recesses provided on said hub and into which said locking rings are inserted. .
  • the vehicle thus produced would authorize a load capacity greater than that of current vehicles and of the order of 850 tonnes.
  • the results presented above show that for this type of vehicle, a solution with six tires on the rear axle is less advantageous in terms of size and therefore certainly in terms of service life, since the axially outer tires of the rear axle with a configuration with six tires will be extremely stressed and therefore suffer greater wear. It is clear from these results that the knowledge acquired with vehicles whose load capacity was lower could not suggest the advantages provided by the invention.
  • the invention also provides, as stated above, that the tire 4 has the essential function only of carrying and does not participate in the transmission of motor skills. Such an embodiment consists in attaching the tire to a system of the free bearing type which allows the free rotation of said tire 4.
  • This embodiment allows when the vehicle follows a curve curve, and in particular in corners with small radius of curvature to follow its course without undergoing additional stresses due solely to its position on the train which leads it to follow a longer or shorter trajectory than tires 2 and 3.
  • the invention also provides, in another embodiment, for the same reasons as only the tire 2 transmits traction at the rear axle 7.
  • the invention can provide that the tire 5 mounted on the front axle 8 also participates in the transmission of traction.
  • the fact that the tire 5 transmits part of the traction can improve the handling of the vehicle in curved trajectories.
  • a traction transmitted partially by the tires of the front axle 8 can facilitate tracking of the trajectory when these same tires are turned, in particular when the vehicle is loaded.
  • FIG. 2 illustrates another embodiment of a vehicle l 'according to the invention, which differs from the previous one by the presence of a complementary tire 6' mounted on the front axle 8 'and therefore steering.
  • the addition of this tire 6 ' can allow a distribution of the load on more tires.
  • Such an embodiment can make it possible, for example, to further increase the load capacity or even to allow a reduction in the size of the tires.
  • Such a configuration according to the invention can in particular lead to a load capacity greater than 1000 tonnes.
  • An embodiment according to FIG. 2 can also make it possible to improve the handling of the vehicle under conditions such as those mentioned above which can lead to cleavage of the steering tires of the front axle 8 '.
  • the increase in the number of tires will make it possible to better resist the stresses leading to this cleavage and thus succeed in imposing the change of direction.
  • the production of such a vehicle l 'can provide that the tire 6' has the sole function of carrying part of the load.
  • the tire 6 ′ can participate in the transmission of the motor skills either permanently or temporarily as mentioned above, or even in a variable manner, for example by the use of electric motors.

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Abstract

L'invention concerne un véhicule lourd (1), tel qu'un véhicule de transport ou un engin de << Génie Civil >>, d'une masse supérieure à 500 tonnes, équipé de pneumatiques (2,3,4,5) de structure radiale de diamètre supérieur à trois mètres cinquante présentant une largeur axiale supérieure à 37 pouces, comportant un train avant (8) muni d'au moins deux pneumatiques (5) et d'un train arrière (7) par lequel est transmise au moins une partie de la motricité. Selon l'invention, le train arrière du véhicule comporte au moins cinq pneumatiques.

Description

VEHICULE LOURD
L'invention concerne un véhicule lourd tel qu'un véhicule de transport ou un engin de « Génie Civil », d'une masse supérieure à 500 tonnes, équipé de pneumatiques de diamètre supérieur à trois mètres cinquante présentant une largeur axiale supérieure à 37 pouces. De tels véhicules, destinés généralement à porter de lourdes charges, comprennent un train avant directeur comportant deux roues directrices et un train arrière, le plus souvent rigide, comportant quatre roues motrices réparties deux à deux de chaque côté. Un train est défini comme un ensemble des éléments permettant de relier la structure fixe du véhicule au sol. La direction axiale ou transversale du pneumatique est parallèle à l'axe de rotation du pneumatique. La direction circonférentielle du pneumatique, ou direction longitudinale, est la direction correspondant à la périphérie du pneumatique et définie par la direction de roulement du pneumatique. L'axe de rotation du pneumatique est l'axe autour duquel il tourne en utilisation normale. Dans le cas de véhicules, notamment destinés à des usages dans des mines ou carrières pour le transport de charges, les difficultés d'accès et les exigences de rendement conduisent les fabriquants de ces véhicules à augmenter leur capacité de charge. Il s'ensuit que les véhicules sont de plus en plus grands et donc eux-mêmes de plus en plus lourds et peuvent transporter une charge de plus en plus importante. Les masses actuelles des ces véhicules peuvent atteindre plusieurs centaines de tonnes et il en est de même pour la charge à transporter ; la masse globale peut atteindre jusqu'à 600 tonnes. La capacité de charge du véhicule étant directement liée à celle des pneumatiques, il est connu que pour augmenter cette capacité de charge il faut augmenter la quantité d'air contenu dans les pneumatiques. Actuellement, comme énoncé précédemment, les véhicules de ce type, tels que les « dumper » utilisés dans les mines, comportent un train arrière sur lequel sont montées quatre roues, jumelées deux à deux, pour répondre à ces exigences. Par ailleurs, les dimensions de ces roues et en conséquence celles des pneumatiques et notamment la raideur des zones basses nécessitent que lesdites roues soient réalisées en plusieurs parties pour permettre le montage du pneumatique sur une jante. Le montage et le démontage de ces pneumatiques qui interviennent en cas de remplacement ou d'entretien nécessitent des manipulations longues et fastidieuses. Le nombre de pièces de serrage devant être manipulées lors de ces opérations peut être supérieur à 200, auquel s'associent des couples de serrage de ces pièces très importants. Le temps de ces opérations est en conséquence long et donc nuisible à la productivité recherchée dans le travail d'exploitation de ces mines. La demande actuelle s'orientant toujours vers une hausse de la capacité de charge de ces engins, les différents paramètres énoncés précédemment ont conduit à un élargissement des pneumatiques de façon à augmenter le volume d'air de ceux-ci. Il est en effet quasi-impossible d'augmenter le diamètre des pneumatiques qui a été atteint aujourd'hui, et qui est de l'ordre de 4 mètres, notamment pour des raisons de transport desdits pneumatiques. En effet, les dimensions de ces pneumatiques vont être limitées pour leur transport, notamment par les largeurs de route et par les hauteurs de passage sous les ponts. Il est également quasi-impossible de diminuer le diamètre dé jante, celui- ci permettant notamment la mise en place du système de transmission de couple moteur et des systèmes de freinage. Durant leurs études, les inventeurs ont su mettre en évidence que ces pneumatiques « élargis » permettent effectivement d'autoriser une augmentation de la charge transportée mais présentent différents inconvénients. Les essais ont en effet montré que l'endurance de ces pneumatiques est diminuée par rapport à celle des pneumatiques actuels et en outre que leur résistance à l'usure est également moins performante. Par ailleurs, la demande de brevet WO 00/71365 a décrit une technique permettant de simplifier le montage des pneumatiques ceux-ci étant montés directement sur le moyeu, faisant alors office de jante. Des anneaux indépendants jouent alors le rôle des sièges de jante et sont maintenus en place par des anneaux de blocage qui se solidarisent au moyeu du fait notamment de profils complémentaires. Les inventeurs se sont ainsi donnés pour mission de répondre à une nouvelle demande des utilisateurs qui souhaitent voir encore une augmentation de la capacité de charge des engins porteurs, notamment utilisés dans les mines, les propriétés des pneumatiques en termes de performance et d'usure n'étant pas altérées par rapport à celles des pneumatiques actuels. Ce but a été atteint selon l'invention par un véhicule lourd, tel qu'un véhicule de transport ou un engin de « Génie Civil » d'une masse supérieure à 500 tonnes, équipé de pneumatiques de diamètre supérieur à trois mètres cinquante présentant une largeur axiale supérieure à 37 pouces, comportant un train avant muni d'au moins deux pneumatiques et d'un train arrière par lequel est transmise au moins une partie de la motricité, ledit train arrière comportant au moins cinq pneumatiques. Selon une réalisation avantageuse de l'invention, le train arrière comporte au moins six pneumatiques, par exemple associés par trois de part et d'autre du train arrière selon des configurations usuelles. La réalisation d'un tel véhicule autorise une augmentation de la capacité de charge de ce type de véhicule tout en conservant des propriétés d'endurance et d'usure satisfaisantes et qui ne sont pas dégradées au vu de la situation actuelle. Les inventeurs ont su mettre en évidence que la complexité d'une telle structure, selon laquelle trois pneumatiques sont associés et qui donc nécessite des opérations de montage plus importantes que dans le cas de deux pneumatiques jumelés, est moins néfaste en terme de productivité qu'une solution telle qu'évoquée précédemment, conduisant à un élargissement des pneumatiques pour satisfaire l'augmentation de la capacité de charge. En effet, les études montrent que les gains en endurance et en usure, pour une capacité de charge équivalente, compensent l'augmentation du temps nécessaire au montage et démontage des pneumatiques, y compris en intégrant des remplacements occasionnels dus à des avaries accidentelles. Un autre paramètre devant être pris en compte lors de la conception d'un tel véhicule est son encombrement et plus spécifiquement sa largeur. En effet, ce type de véhicule est par exemple destiné à l'exploitation de mines dans lesquelles il doit emprunter des pistes réalisées à flanc de montagne et dans la plupart des cas de largeur limitée car optimisée lors de leur réalisation, qui nécessite en soi un transport conséquent de terre ou de roches. Les inventeurs ont encore su mettre en évidence que l'adjonction d'un troisième pneumatique de part et d'autre du train ne conduit pas à un encombrement rédhibitoire, la largeur de l'ensemble des pneumatiques étant par définition réduite. Il apparaît en effet que pour les charges considérées l'encombrement d'un véhicule en largeur selon l'invention est inférieur à celui d'un véhicule qui serait équipé de pneumatiques jumelés, malgré la présence d'intervalles entre pneumatiques supplémentaires. Il faut par ailleurs noter que les véhicules de type dumper dont la fonction est de porter des charges importantes, dans une benne placée au-dessus du châssis, comportent au niveau dudit châssis des éléments de suspension dont l'encombrement axial est imposé par la capacité de charge et qui interviennent directement sur l'encombrement axial du véhicule au niveau du train. Ces éléments de suspension dont une fonction est notamment d'intervenir comme structure anti-roulis présentent effectivement un encombrement axial imposé notamment pour supporter les efforts de roulis apparaissant notamment en virage du fait de la charge transportée. Selon une variante de réalisation préférée de l'invention, en conditions nominales de charge, la flèche des pneumatiques dans la zone de contact avec le sol est inférieure à 30%. Une flèche et donc une déformation supérieure du pneumatique diminuent les rigidités radiale et circonférentielle du pneumatique et contribuent à une mauvaise résistance à l'usure et affecte l'endurance du pneumatique. De préférence encore, le rapport de forme des pneumatiques est supérieur à 0.80, et de préférence encore supérieur à 1. De tels rapports de forme permettent notamment de limiter l'encombrement axial des pneumatiques sur le train. Comme énoncé précédemment, le véhicule selon l'invention est plus performant en terme de productivité à charge donnée qu'un véhicule tel que décrit précédemment comportant des pneumatiques jumelés. Il est clair par ailleurs que l'utilisation de six pneumatiques sur le train arrière n'est pas favorable au rendement lorsqu'il est nécessaire de remplacer un pneumatique, dès lors que ceux-ci sont montés sur des roues indépendantes. En effet, notamment lorsqu'il est nécessaire de changer un pneumatique qui se trouve axialement à l'intérieur par rapport aux deux autres, il est nécessaire de démonter les deux premières roues pour accéder à la troisième avant d'engager la procédure de remplacement ; cela entraîne donc des manipulations importantes. L'invention propose ainsi avantageusement de combiner le véhicule tel que défini précédemment à un montage sans roue sur le train arrière, les pneumatiques étant mis en place sur le moyeu prévu à cet effet par l'intermédiaire de premiers anneaux de montage formant les sièges des bourrelets des pneumatiques et de seconds anneaux de blocage garantissant la mise en place desdits premiers anneaux et donc des pneumatiques. Un montage de ce type a déjà été décrit dans la demande de brevet WO 00/71365 citée précédemment. L'invention requiert selon cette réalisation de prévoir sur le moyeu deux évidements pour recevoir les anneaux de blocage, la mise en place de deux de ces anneaux étant nécessaire par pneumatique. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, le train arrière comporte au plus quatre pneumatiques transmettant la motricité. Selon ce mode de réalisation, au moins deux pneumatiques et de préférence les deux pneumatiques axialement extérieurs sur le train arrière ne transmettent avantageusement pas la motricité et n'ont pour fonction essentielle que de porter une partie de la charge. Un tel mode de réalisation va permettre de diminuer les contraintes longitudinales apparaissant notamment lorsque le véhicule suit le tracé d'une courbe. En effet, lorsqu'un véhicule comportant au moins des pneumatiques jumelées suit le tracé d'une courbe, les pneumatiques axialement le plus à l'extérieur parcourent une distance plus importante pour celui qui est à l'extérieur de la courbe et moins importante pour celui qui est à l'intérieur de la courbe. L' invention présente notamment l'avantage, par rapport aux systèmes évoqués précédemment, consistant à élargir les pneumatiques pour supporter la même charge, de pouvoir diminuer de manière plus importante ces contraintes longitudinales supportées par les pneumatiques associés les uns aux autres ; en effet, dans le cas de pneumatiques jumelés plus larges, de telles contraintes longitudinales subsistent de manière plus importantes car elles apparaissent de façon plus importantes entre les flancs d'un même pneumatique. Selon une variante avantageuse de l'invention, le train arrière comporte au plus deux pneumatiques transmettant la motricité et en conséquence comporte quatre pneumatiques dont la fonction essentielle est de porter une partie de la charge. Notamment selon cette dernière variante de réalisation, l'invention prévoit encore que les pneumatiques du train avant peuvent avantageusement transmettre une partie de la motricité. Dans une variante de réalisation, l'invention prévoit encore que le train avant comporte quatre pneumatiques, au moins deux pneumatiques dudit train avant transmettant une partie la motricité, comme évoqué précédemment. De préférence, les deux pneumatiques axialement intérieurs étant de préférence les pneumatiques transmettant la motricité. Selon une telle réalisation, l'invention prévoit en outre avantageusement, comme décrit précédemment dans le cas du train arrière, que les pneumatiques sont montés sans roue, lesdits pneumatiques étant mis en place sur le train prévu à cet effet par l'intermédiaire de premiers anneaux de montage formant les sièges des bourrelets des pneumatiques et de seconds anneaux de blocage garantissant la mise en place desdits premiers anneaux et donc des pneumatiques, selon une technique telle que décrite dans la demande de brevet WO 00/71365 citée précédemment. L'invention requiert selon cette réalisation de prévoir sur le train avant quatre évidements de part et d'autre pour recevoir les anneaux de blocage, la mise en place de deux de ces anneaux étant nécessaire par pneumatique. Une autre variante de réalisation de l'invention prévoit qu'au moins deux pneumatiques, et de préférence les pneumatiques du train arrière axialement à l'extérieur, ne transmettent pas la motricité uniquement lorsque le véhicule suit une trajectoire non rectiligne, ou de préférence lorsqu'il suit une courbe dont le rayon de courbure est inférieur à une valeur prédéterminée. Une telle réalisation peut être obtenue par un dispositif de découplage entre lesdits pneumatiques et les organes transmettant la motricité. Un tel dispositif peut être piloté par les organes directionnels du véhicule selon tout moyen connu de l'homme de l'homme du métier. De la même façon, l'invention prévoit avantageusement que la variante prévoyant qu'au moins deux pneumatiques du train avant transmettent une partie de la motricité, ne soit effective que lorsque le véhicule suit une trajectoire non rectiligne, ou de préférence lorsqu'il suit une courbe dont le rayon de courbure est inférieur à une valeur prédéterminée. Selon d'autres variantes de réalisation de l'invention, lorsque l'ensemble des pneumatiques d'un même train transmet au moins une partie de la motricité, le train est équipé d'un ou plusieurs dispositifs permettant de conférer aux différents pneumatiques des vitesses de rotation différentes adaptées notamment pour atténuer l'usure des différents pneumatiques notamment lors des passages de courbes. Une telle variante de réalisation prévoit par exemple que les pneumatiques du train arrière participent tous à la transmission de la motricité par l'intermédiaire de dispositifs, tels que des différentiels, qui contrôlent la participation de chacun des pneumatiques en fonction des conditions de roulage du véhicule. L'invention prévoit encore le cas d'un véhicule tel que décrit précédemment dont chacun des pneumatiques est associé à un moteur électrique, par exemple incorporé dans la roue associée au pneumatique ou dans le moyeu du train à proximité d'un pneumatique dans le cas par exemple d'une réalisation selon la technique décrite dans le document WO 00/71365, cité précédemment. Selon cette dernière réalisation, il est notamment possible de prévoir d'équiper le train arrière d'un nombre de pneumatiques impair et notamment supérieur à cinq, avec une répartition avantageusement symétrique des pneumatiques sur le train par rapport à un pneumatique central. Une telle réalisation du véhicule peut également s'appliquer au train avant. Celui-ci peut alors comporter de la même façon trois pneumatiques. Selon ces différentes réalisations possibles, l'utilisation de moteurs électriques associés à un pneumatique va permettre des répartitions de la motricité variable en fonction des pneumatiques et de la trajectoire suivie. De la même façon, l'invention prévoit encore qu'une partie seulement des pneumatiques transmettant la motricité est pilotée par des moteurs électriques ; il peut s'agir par exemple des pneumatiques du train avant, ceux du train arrière conservant une motorisation et une transmission classiques. L'invention prévoit également lorsque la motricité n'est due qu'à des moteurs électriques, que seuls certains pneumatiques soient associés à de tels moteurs électriques et que les autres pneumatiques n'aient pour fonction essentielle que le portage. Quel que soit le mode de réalisation de l'invention, il est toujours avantageusement prévu que tous les pneumatiques restent individuellement associés à un dispositif de freinage de façon à pouvoir ralentir ou arrêter ce type de véhicule dans les meilleures conditions. D'autres détails et caractéristiques avantageux de l'invention ressortiront ci- après de la description d'exemples de réalisation de l'invention en référence aux figures 1 à 3 qui représentent : - figure 1, un schéma vu du dessus d'un véhicule selon l'invention, - figure 2, un schéma vu du dessus d'un véhicule selon un second mode de réalisation de l'invention. Les figures 1 et 2 ne sont pas représentées à l'échelle pour en simplifier la compréhension. Les figures 1 et 2 ne représentent que la moitié des véhicules qui se prolongent de manière symétrique par rapport à l'axe XX' qui représente le plan médian longitudinal du véhicule. Sur la figure 1, est représenté de manière schématique un demi-véhicule 1 réalisé conformément à l'invention qui comporte six pneumatiques sur le train arrière et deux pneumatiques directionnels sur le train avant. La figure 1 n'illustrant qu'une moitié du véhicule seuls trois pneumatiques 2, 3, 4 sont représentés sur le train arrière 7 et un pneumatique 5 sur le train avant 8. Le véhicule 1 schématisé sur cette figure 1 est un véhicule lourd présentant un poids total en charge de l'ordre de 850 tonnes. Les pneumatiques équipant le véhicule sont des pneumatiques de grande dimension dont le rapport de forme H/S est égal à 1, H étant la hauteur du pneumatique sur jante et S la largeur axiale maximale du pneumatique, lorsque ce dernier est monté sur sa jante de service et gonflé à sa pression recommandée. Il s'agit de pneumatiques de dimension 44R69. Ces pneumatiques comprennent une armature de carcasse radiale composée de câbles métalliques inextensibles en acier orientés radialement, ancrés dans chaque bourrelet des pneumatiques. Les pneumatiques du train arrière 7 sont montés selon la technique décrite dans la demande de brevet WO 00/71365. Selon cette technique, le moyeu 7 du véhicule est prévu pour recevoir les pneumatiques par l'intermédiaire d'anneaux présentant une surface formant le siège de réception des bourrelets des pneumatiques. La surface de ces anneaux est avantageusement de forme tronconique. Les anneaux de réception sont eux- mêmes bloqués sur le moyeu du train par l'intermédiaire d'anneaux de blocage dont une partie de leur surface est complémentaire de la forme d'évidements prévus sur ledit moyeu et dans lesquels lesdits anneaux de blocage sont insérés. Le véhicule ainsi réalisé autoriserait une capacité de charge supérieure à celle des véhicules actuels et de l'ordre de 850 tonnes. La conception d'un véhicule du même type, c'est-à-dire destiné à la même capacité de charge, équipé de quatre pneumatiques jumelés deux à deux sur le train arrière pourrait conduire à l'utilisation de pneumatiques de dimensions 85/65R69. Ce type de véhicule n'existant pas, il a été impossible de réaliser des essais ; toutefois le calcul et des simulations permettent de manière simple pour l'homme du métier d'obtenir les charges transportables par ces véhicules, les dimensions de ceux-ci ainsi que les contraintes imposées aux pneumatiques et en conséquence une estimation de l'usure et de la fatigue qu'ils supportent. Des mesures d'encombrement ont ainsi été déterminées sur la base de ces deux véhicules ; les résultats obtenus montrent que le véhicule selon l'invention présente une largeur axiale, mesurées selon la direction du train arrière 7 égale à 10,20 mètres. La largeur axiale, mesurée de la même façon sur le véhicule comportant quatre pneumatiques jumelés deux à deux est égale à 12,1 mètres. Il apparaît clairement selon ces valeurs un gain en largeur du véhicule. Par ailleurs des simulations ont été réalisées pour montrer les durées de vie d'un train de six pneumatiques 44R69 équipant un véhicule selon l'invention et d'un train de quatre pneumatiques montés jumelés du type 85/65R69. Les résultats obtenus sont présentés ci-après : Sur une base 100 correspondant à 5000 heures d'utilisation, les résultats montrent que les pneumatiques d'un véhicule selon l'invention ont une durée de vie moyenne équivalente à 115 lorsque les six pneumatiques du train arrière sont moteurs alors que les pneumatiques équipant un même véhicule selon une configuration usuelle, c'est-à-dire avec quatre pneumatiques sur le train arrière, ont une durée de vie moyenne équivalente à 90. Il apparaît que les résultats obtenus selon l'invention sont nettement supérieurs. Des essais ont été réalisés pour mettre en évidence que ces résultats ne pouvaient pas être attendus ou tout au moins évident pour l'homme du métier. Les mêmes réalisations ont été faites pour des véhicules de charge inférieure et notamment d'une charge globale de 90 tomies. Dans une configuration comportant six pneumatiques, il a été déterminé que des pneumatiques de dimension 1800R33 sont utilisés et pour la configuration à quatre pneumatiques jumelés, des pneumatiques de dimension 30/70R33 sont utilisés. Les résultats obtenus concernant l'encombrement du véhicule sont les suivants : Les trois pneumatiques de dimension 1800R33 montés sur ledit véhicule conduisent à un encombrement selon la direction axiale égal à 1,990 mètres. Les deux pneumatiques de dimension 30/70R33 montés sur le même véhicule conduisent à un encombrement selon la direction axiale égal à 1,850 mètres. Les résultats présentés ci-dessus montrent que pour ce type de véhicule, une solution à six pneumatiques sur le train arrière est moins intéressante en terme d'encombrement et donc assurément en terme de durée de vie, puisque les pneumatiques axialement extérieurs du train arrière avec une configuration à six pneumatiques vont être extrêmement sollicités et donc subir une usure plus importante. Il ressort clairement de ces résultats que les connaissances acquises avec des véhicules dont la capacité de charge était inférieure ne pouvaient laisser supposer les avantages procurés par l'invention. L'invention prévoit encore comme énoncé précédemment que le pneumatique 4 n'ait pour fonction essentielle que le portage et ne participe pas à la transmission de la motricité. Une telle réalisation consiste à fixer le pneumatique sur un système du type roulement libre qui autorise la rotation libre dudit pneumatique 4. Cette réalisation permet lorsque le véhicule suit un tracé en courbe, et notamment dans des virages à faible rayon de courbure de suivre son parcours sans subir de contraintes complémentaires dues uniquement à sa position sur le train qui le conduit à suivre une trajectoire plus longue ou plus courte que les pneumatiques 2 et 3. L'invention prévoit encore, dans une autre réalisation, pour les mêmes raisons que seul le pneumatique 2 transmette la motricité au niveau du train arrière 7. Selon cette dernière réalisation, l'invention peut prévoir que le pneumatique 5 monté sur le train avant 8 participe également à la transmission de la motricité. En outre, le fait que le pneumatique 5 transmette une partie de la motricité peut améliorer la maniabilité du véhicule dans les trajectoires courbes. En effet, une motricité transmise partiellement par les pneumatiques du train avant 8 peut faciliter le suivi de la trajectoire lorsque ces mêmes pneumatiques sont braqués, notamment lorsque le véhicule est chargé. Il apparaît en effet, que dans certaines conditions de charge et de roulage, la maniabilité d'un tel véhicule, selon une trajectoire en courbe, équipé de six pneumatiques sur le train arrière 7 transmettant la motricité est très difficile voire impossible, le véhicule ne répondant pas au braquage imposé par les pneumatiques du train avant. Ces conditions peuvent en outre conduire au clivage et à la destruction des pneumatiques du train avant. Une autre variante de l'invention prévoit que l'ensemble des pneumatiques 2, 3, 4 et 5 participe à la transmission de la motricité, lesdits pneumatiques 2, 3, 4 et 5 étant pilotés individuellement par des moteurs électriques. Une telle réalisation peut permettre de transmettre des parts variables de motricité par l'intermédiaire de différents pneumatiques équipant le véhicule en fonction de la trajectoire suivie et de l'état de charge dudit véhicule. La figure 2 illustre un autre mode de réalisation d'un véhicule l' selon l'invention, qui se différencie du précédent par la présence d'un pneumatique 6' complémentaire monté sur le train avant 8' et donc directeur. L'adjonction de ce pneumatique 6' peut permettre une répartition de la charge sur plus de pneumatiques. Une telle réalisation peut permettre par exemple d'augmenter encore la capacité de charge ou bien d'autoriser une diminution de la dimension des pneumatiques. Une telle configuration selon l'invention peut notamment conduire à une capacité de charge supérieure à 1000 tonnes. Une réalisation selon la figure 2 peut également permettre d'améliorer la maniabilité du véhicule dans des conditions telles que celles évoquées précédemment pouvant conduire au clivage des pneumatiques directeurs du train avant 8'. En effet, l'augmentation du nombre de pneumatique va permettre de mieux résister aux contraintes conduisant à ce clivage et ainsi réussir à imposer le changement de direction. La réalisation d'un tel véhicule l' peut prévoir que le pneumatique 6' a pour unique fonction le portage d'une partie de la charge. Selon d'autres variantes de réalisation, le pneumatique 6' peut participer à la transmission de la motricité soit de manière permanente soit de manière temporaire telle qu'évoquée précédemment, soit encore de manière variable, par exemple par l'utilisation de moteurs électriques.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Véhicule lourd, tel qu'un véhicule de transport ou un engin de « Génie Civil », d'une masse supérieure à 500 tonnes, éqμipé de pneumatiques de structure radiale de diamètre supérieur à trois mètres cinquante présentant une largeur axiale supérieure à 37 pouces, comportant un train avant muni d'au moins deux pneumatiques et d'un train arrière par lequel est transmise au moins une partie de la motricité, caractérisé en ce que le train arrière comporte au moins cinq pneumatiques.
2 - Néhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que, le train arrière comporte au moins six pneumatiques.
3 - Néhicule selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'en conditions nominales de charge, de pression et sur sol plan, la flèche des pneumatiques dans la zone de contact avec le sol est inférieure à 30%.
4 - Néhicule selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le rapport de forme des pneumatiques est supérieur à 0.80 et de préférence supérieur à 1.
5 - Néhicule selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le train arrière comporte au plus quatre pneumatiques transmettant au moins une partie de la motricité.
6 - Néhicule selon l'une de revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le train avant comporte au moins deux pneumatiques transmettant au moins une partie de la motricité.
7 - Néhicule selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le train avant comporte quatre pneumatiques et en ce que deux pneumatiques transmettent au moins une partie de la motricité.
8 - Néhicule selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les pneumatiques transmettant la motricité sont pilotés par un moteur électrique. 9 - Néhicule selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les pneumatiques sont montés sur un moyeu par l'intermédiaire de premiers anneaux de montage formant les sièges des bourrelets des pneumatiques et de seconds anneaux de blocage garantissant la mise en place desdits premiers anneaux qui se solidarisent au moyeu du fait notamment de profils complémentaires à des évidements prévus sur le moyeu.
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