WO2005045782A2 - Verfahren zum übertragen von messwerten zwischen zwei messumformern - Google Patents

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Definitions

  • the invention relates to a method for transmitting measured values between two transmitters according to the preamble of claim 1.
  • transmitters are often used to record and / or influence process variables.
  • Examples of such transmitters are level measuring devices, flow measuring devices, pressure and temperature measuring devices, pH redox potential measuring devices, conductivity measuring devices, etc., which as sensors record the corresponding process variables level, flow, pressure, temperature, pH and conductivity value.
  • Endress + Hauser® manufactures and sells a large number of such transmitters.
  • PLC control system or control unit
  • the HART® standard is the communication link. Using this standard, transmitters can transmit data to a control system in both digital and analog form. In addition, transmitters can be parameterized and commissioned very easily with the help of an appropriate control unit. The measured values are transferred to the control system in analog form using known 4-20mA technology. Since HART communication works according to the master-slave principle, the transmitters can only transmit data to the control system after a request from the master.
  • measured variables derived from measured values from different transmitters must be determined and processed further.
  • One possibility for this is that the measured values are transmitted to the control system and corresponding evaluation programs are provided there for further processing of the measured values.
  • this method has several disadvantages.
  • reprogramming control systems is very complex.
  • the evaluation programs are usually very application-specific and require know-how that is only available to the manufacturer of the transmitter and is not passed on with pleasure.
  • control systems are suitable for control tasks and not for application-specific measurement evaluation. For the control system manufacturers, this would mean a considerable effort to integrate such application-specific functionalities into their systems.
  • Another possibility is to determine and process measured values derived from measured values from different transmitters. that the measured values are transferred to a flow computer (eg RMS621 from E + H Wetzer) and processed further in the flow computer. The processed data is then transferred from the flow computer to the control system.
  • a flow computer eg RMS621 from E + H Wetzer
  • the decisive disadvantages here are that this requires an additional unit in the processing chain and that the measured values are typically transmitted via analog interfaces, which can lead to a loss of accuracy.
  • the object of the present invention is therefore to provide a method for transmitting measured values between two transmitters which does not have the disadvantages mentioned above and which can be carried out simply and inexpensively.
  • the main idea of the invention is to provide an additional communication link for transmitting the digital signals between the two communication links in two transmitters that transmit digital signals according to the master-slave principle and analog signals to a control system as a master via two communication links, whereby the receiver transmitter examines the incoming signals for at least one characteristic value of the transmitter transmitter to find only the required measurement variable.
  • the communication between the transmitters and the control system takes place according to the HART® standard.
  • the characteristic value can be a unit key figure, which is defined in the HART® standard.
  • Each unit code identifies a measured value in a specific unit (e.g. pressure, temperature, etc.).
  • the transmitter transmitter transmits its measured values to the receiver transmitter at regular intervals
  • the transmitter transmitter in sets the HART ⁇ burst mode.
  • a transmitter can also send its measured values as a slave regardless of a request from a master.
  • the receiving transmitter is operated in master mode, which cyclically reads the measured values from the transmitter transmitter.
  • a computer unit with an evaluation program is installed in the received transmitter to determine a derived measured variable.
  • the received measuring transducer is a vortex measuring device and the transmitter measuring transducer is a pressure measuring device, the evaluation program from the flow rate and the pressure as a derived measured variable, e.g. B. determined the mass, standard volume or heat flow value.
  • Fig. 1 shows two transmitters, which are connected to a control system, in a schematic representation.
  • FIG. 1 schematically shows how two transmitters M1, M2 of process automation technology are connected to a control system L via two communication connections KOM1, KOM2.
  • the two transmitters are supplied with voltage via two transmitter supply units MUS1 and MUS2, which are integrated into the
  • Communication connection KOM1 or KOM2 are integrated.
  • the communication link KOM1 or KOM2 is a Two-wire connection to the respective transmitters M1 or M2.
  • a communication link KOM3 is provided in the communication link KOM1 and KOM2, via which digital signals can be exchanged between the two communication links KOM1 and KOM2.
  • two HART couplers K1 and K2 are provided in the communication link KOM3, each of which causes electrical isolation in the communication link KOM3.
  • the communication path for the transmission of measured values between the two transmitters M1, M2 is shown in dashed lines. The data transfer takes place directly via the communication link KOM3 and not via the control system L.
  • the control system L essentially serves to perform control tasks. Communication between the control system L and the transmitter M1 takes place either via the 4-20mA current loop or via digital HART signals.
  • the transmitter M1 can e.g. B. act as a pressure transmitter.
  • the transmitter M2 is e.g. B. a Vortex measuring device Prowirl 73 from Endress + Hauser®.
  • Digital signals can be transmitted from transmitter M1 to transmitter M2 via communication link KOM3.
  • the receiver transmitter M2 examines the signals arriving from the transmitter transmitter M1 for at least one characteristic value of the Transmitter M1. The measured value associated with this characteristic value is then processed further in the M2 transmitter. The required pressure measured value is recognized via the unit code, which is defined in the HART standard.
  • the transmitter M1 transmits its measured values to the transmitter M2, the transmitter M1 is set to the HART® burst mode with an operating device (e.g. handheld). In this mode, the transmitter M1 sends its measured values independently of a request from the control system L.
  • the transmitter M2 thus has the current measured values of the transmitter M1 permanently available, so that the current derived measured variable can also be determined in a computer unit provided in the transmitter M2 ,
  • the transmitter M2 monitors the communication link K2 for incoming burst messages when it is started up. If this is not the case, the transmitter M2 tries to put the transmitter M1 into burst mode. If this succeeds, the method for data transmission described above can be carried out.
  • the transmitter M2 is operated in the master mode. In this mode, the master M2 reads the measured values of the transmitter M1 cyclically. However, this mode only allows another master z. B.
  • the main advantage of the invention is that a special transmitter M2 can be used with different transmitters M1, which can come from different manufacturers to determine a specific dependent measured variable from the measured values of these two transmitters.
  • Another aspect of the invention is that no changes to the programming on the control system L have to be made.
  • a further aspect of the invention consists in that measured values from the transmitter M1 are transmitted digitally to the transmitter M2 - without loss of accuracy by, for example, a digital-analog and subsequent analog-digital conversion.
  • the control system L communicates with the transmitters M1 and M2 independently of the communication link KOM3. Minor software changes are only required on the M2 transmitter.

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Abstract

Bei einem Verfahren zum Übertragen von Messwerten zwischen zwei Messumformern (M1, M2), die an ein Leitsystem (L), das als Master dient, über zwei Kommunikationsverbindungen digitale (KOM1, KOM2) Signale nach dem Master/Slave-Prinzip und analoge Signale übertragen, werden die digitalen Signale über eine zusätzliche Kommunikationsverbindung (KOM3) auch zwischen den beiden Messumformern übertragen und die eingehenden digitalen Signale im Empfänger-Messumformer nach mindestens einem charakteristischen Wert des Sende-Messumformers untersucht, um die für die Auswertung im Empfänger-Messumformer benötigten Messwerte aufzufinden.

Description

Verfahren zum Übertragen von Messwerten zwischen zwei Messumformern
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Übertragen von Messwerten zwischen zwei Messumformern gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
In der Prozessautomatisierungstechnik werden vielfach Messumformer eingesetzt, die zur Erfassung und/oder Beeinflussung von Prozessvariablen dienen. Beispiele für derartige Messumformer sind Füllstandsmessgeräte, Durchflussmessgeräte, Druck- und Temperaturmessgeräte, pH- Redoxpotential -Messgeräte, Leitfähigkeitsmessgeräte etc., die als Sensoren die entsprechenden Prozessvariablen Füllstand, Durchfluss, Druck, Temperatur, pH- bzw. Leitfähigkeits-Wert erfassen.
Eine Vielzahl solcher Messumformer wird von der Firma Endress + Hauser® hergestellt und vertrieben.
Häufig sind die Messumformer eine Kommuni= kationsverbindung mit einer übergeordneten Einheit, z. B. Leitsystem bzw. Steuereinheit (SPS) verbunden. Ein Beispiel für eine derartige
Kommunikationsverbindung stellt der HART®-Standard dar. Mit Hilfe dieses Standards können Messumformer Daten sowohl in digitaler als auch in analoger Form zu einem Leitsystem übertragen. Außerdem lassen sich so Messumformer mit Hilfe einer entsprechenden Bedieneinheit sehr leicht parametrieren und in Betrieb nehmen. Die Messwerte werden in analoger Form in bekannter 4-20mA Technik zum Leitsystem übertragen. Da die HART- Kommunikation nach dem Master-Slave-Prinzip arbeitet, können die Messumformer Daten nur nach einer Anfrage durch den Master zum Leitsystem übertragen.
Teilweise ist auch eine Datenübertragung zwischen mehreren Messumformern und einem Leitsystem erwünscht. Ein solcher Datenaustausch ist z. B. im HART-Multi-Drop-Betrieb möglich. Ein Nachteil hierbei besteht jedoch darin, dass jeder Messumformer der an ein HART-Multi-Drop-Netzwerk angeschlossen ist und eine von Null verschiedene Adresse besitzt, eine konstante Stromaufnahme von 4mA besitzen muss. Eine analoge Signalübertragung zum Leitsystem ist im HART-Multi-Drop-Betrieb nicht möglich.
Bei einigen Anwendungen müssen aus Messwerten unterschiedlicher Messumformer abgeleitete Messgrößen ermittelt und weiterverarbeitet werden. Eine Möglichkeit hierfür besteht darin, dass die Messwerte an das Leitsystem übertragen werden und dort entsprechende Auswerteprogramme zur Weiterverarbeitung der Messwerte vorgesehen sind. Dieses Verfahren hat aber verschiedene Nachteile. Zum einen ist das Umprogrammieren von Leitsystemen sehr aufwendig. Weiterhin sind die Auswerteprogramme in der Regel sehr anwendungsbezogen und benötigen Know-how, das nur dem Hersteller der Messumformer zur Verfügung steht und ungern weitergegeben wird. Außerdem sind Leitsysteme für Steuerungsaufgaben und nicht für die anwendungsspezifische Messwertauswertung geeignet. Für die Leitsystemhersteller würde dies einen erheblichen Aufwand bedeuten, um derartige anwendungsspezifische Funktionalitäten in ihre Systeme zu integrieren.
Eine andere Möglichkeit aus Messwerten unterschiedlicher Messumformer abgeleitete Messgrössen zu ermitteln und weiterzuverarbeiten, besteht darin. dass die Messwerte an einem Flowcomputer (z.B. RMS621 Fa. E+H Wetzer) übertragen werden und im Flowcomputer weiterverarbeitet werden. Vom Flowcomputer werden dann die weiterverarbeitete Daten an das Leitsystem übertragen. Die entscheidene Nachteile hierin sind, dass eβhierfür eine weitere Einheit in der Verarbeitungskette notwendig ist und dass die Messwerte typisch über analoge Schnittstellen übertragen werden, was zu Genauigkeitsverlust führen kann. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, ein Verfahren zum Übertragen von Messwerten zwischen zwei Messumformern anzugeben, das die oben genannten Nachteile nicht aufweist und das einfach und kostengünstig durchführbar ist.
Gelöst wird diese Aufgabe durch das in Anspruch 1 angegebene Verfahren.
Vorteilhafte Weiterentwicklungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Die wesentliche Idee der Erfindung besteht darin, bei zwei Messumformern, die an ein Leitsystem als Master über zwei Kommunikationsverbindungen digitale Signale nach dem Master-Slave-Prinzip und analoge Signale übertragen, eine zusätzliche Kommunikationsverbindung zur Übertragung der digitalen Signale zwischen den beiden Kommunikationsverbindungen vorzusehen, wobei der Empfänger Messumformer die eingehenden Signale nach mindestens einem charakteristischen Wert des Sender Messumformers untersucht nur die benötigte Messgröße aufzufinden.
In einer Weiterentwicklung der Erfindung erfolgt die Kommunikation zwischen den Messumformern und dem Leitsystem nach dem HART®-Standard. Damit können die Messumformer mit dem Leitsystem sowohl analog als auch digital kommunizieren und zusätzlich untereinander entsprechend dem HART- Standard digital Daten austauschen.
Bei dem charakteristischen Wert kann es sich um eine Einheitenkennzahl, die im HART®-Standard festgelegt ist, handeln. Jede Einheitenkennzahl kennzeichnet einen Messwert in einer bestimmten Einheit (z. B. Druck, Temperatur, etc.).
Damit der Sender Messumformer seine Messwerte in regelmäßigen Abständen zum Empfänger Messumformer überträgt, wird der Sender Messumformer in den HARTΘ-Burst-Modus versetzt. In diesem Modus kann ein Messumformer auch als Slave unabhängig von einer Anfrage eines Masters seine Messwerte senden.
In einer alternativen Ausgestaltung wird der empfangenden Messumformer im Mastermodus betrieben, der die Messwerte des Sender Messumformers zyklisch ausliest.
Zur Ermittlung einer abgeleiteten Messgröße ist im empfangenen Messumformer eine Rechnereinheit mit einem Auswerteprogramm installiert.
In einer speziellen Ausgestaltung der Erfindung handelt es sich bei dem empfangenen Messumformer um ein Vortex-Messgerät und bei dem Sender Messumformer um ein Druckmessgerät, wobei das Auswerteprogramm aus der Fließgeschwindigkeit und dem Druck als abgeleitete Messgröße z. B. den Masse-, Normvolumen- oder Wärmestromwert ermittelt.
Nachfolgend ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
Es zeigt:
Fig. 1 zwei Messumformer, die mit einem Leitsystem verbunden sind, in schematischer Darstellung.
In Fig. 1 ist schematisch dargestellt, wie zwei Messumformer M1 , M2 der Prozessautomatisierungstechnik über zwei Kommunikationsverbindungen KOM1 , KOM2 mit einem Leitsystem L verbunden sind. Die Spannungsversorgung der beiden Messumformer erfolgt über zwei Messumformerspeisegeräte MUS1 und MUS2, die in die
Kommunikationsverbindung KOM1 bzw. KOM2 integriert sind. Bei der Kommunikationsverbindung KOM1 bzw. KOM2 handelt es sich um eine Zweileiterverbindung zu den jeweiligen Messumformern M1 bzw. M2. In der Kommunikationsverbindung KOM1 bzw. KOM2 ist eine Kommunikationsverbindung KOM3 vorgesehen über die digitale Signale zwischen den beiden Kommunikationsverbindungen KOM1 bzw. KOM2 ausgetauscht werden können. Aus Ex-Sicherheitsgründen sind in der Kommunikationsverbindung KOM3 zwei HART-Koppler K1 bzw. K2 vorgesehen, die je eine galvanische Trennung in der Kommunikationsverbindung KOM3 bewirken. Gestrichelt dargestellt ist der Kommunikationsweg zur Übertragung von Messwerten zwischen den beiden Messumformern M1 , M2. Die Datenübertragung erfolgt direkt über die Kommunikationsverbindung KOM3 und nicht über das Leitsystem L.
Das Leitsystem L dient im Wesentlichen dazu, Steuerungsaufgaben zu erfüllen. Die Kommunikation zwischen dem Leitsystem L und dem Messumformer M1 erfolgt entweder über die 4-20mA Stromschleife oder über digitale HART- Signale. Bei dem Messumformer M1 kann es sich z. B. um einen Druckmessumformer handeln. Der Messumformer M2 ist z. B. ein Vortex- Messgerät Prowirl 73 der Fa. Endress + Hauser®.
Nachfolgend ist das erfindungsgemäße Verfahren näher beschrieben. Über die Kommunikationsverbindung KOM3 können digitale Signale vom Messumformer M1 an den Messumformer M2 übertragen werden.
Hierfür ist nur eine geringfügige Umprogrammierung des Messumformers M2 notwendig. Für den Messumformer M1 kann ein beliebiges Druckmessgerät mit einer HART®-Schnittstelle eingesetzt werden. Da das Leitsystem L nicht an diesem Datenaustausch beteiligt ist, ist eine Änderung der Leitsystem- Programmierung nicht notwendig. Dies ist von großer Wichtigkeit.
Um den gewünschten Messwert aufzufinden und bearbeiten zu können, untersucht der- Empfänger-Messumformer M2, die vom Sende-Messumformer M1 eingehende Signale nach mindestens einem charakteristischen Wert des Messumformers M1. Der zu diesem charakteristischen Wert zugehörende Messwert wird dann im Messumformer M2 weiterverarbeitet. Der benötigte Druckmesswert wird über die Einheitenkennzahl, die im HART- Standard festgelegt ist, erkannt.
Damit der Messumformer M1 seine Messwerte an den Messumformer M2 überträgt, wird der Messumformer M1 mit einem Bediengerät (z.B. Handheld) in den HART®-Burst-Modus versetzt. In diesem Modus sendet der Messumformer M1 seine Messwerte unabhängig von einer Anfrage durch das Leitsystem L. Dem Messumformer M2 stehen somit die aktuellen Messwerte des Messumformers M1 permanent zur Verfügung, so dass in einer im Messumformer M2 vorgesehenen Rechnereinheit auch die aktuelle abgeleitete Messgröße ermittelt werden kann.
In einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung überwacht der Messumformer M2 bei seiner Inbetriebnahme die Kommunikationsverbindung K2 auf eingehende Burst-Nachrichten. Ist dies nicht der Fall, so versucht der Messumformer M2 den Messumformer M1 in den Burst-Modus zu versetzen. Gelingt dies, so kann das oben beschriebene Verfahren zur Datenübertragung durchgeführt werden.
In einer weiteren alternativen Ausgestaltung der Erfindung wird der Messumformer M2 im Mastermodus betrieben. In diesem Modus liest der Master M2 die Messwerte des Messumformers M1 zyklisch aus. Dieser Modus erlaubt aber nur noch einen weiteren Master z. B. das Leitsystem L. In diesem Fall kann keine Bedieneinheit zum Parametrieren der Messumformer M1 bzw. M2 mehr angeschlossen werden, da eine Bedieneinheit immer als Master fungieren muss.
Der wesentliche Vorteil der Erfindung ist darin zu sehen, dass ein spezieller Messumformer M2 mit verschiedenen Messumformern M1 , die von unterschiedlichen Herstellern stammen können, eingesetzt werden kann, um eine bestimmte abhängige Messgröße aus den Messwerten dieser beiden Messumformer zu ermitteln. Ein weiterer Aspekt der Erfindung besteht darin, dass keine Änderungen der Programmierung am Leitsystem L vorgenommen werden müssen. Ein weiterer Aspekt der Erfindung besteht darin, dass Messwerte der Messumformer M1 digital an den Messumformer M2 übertragen werden - ohne Genauigkeitsverluste durch z.B. eine digital-analog und nachfolgende analog-digital Wandlung. Das Leitsystem L kommuniziert unabhängig von der Kommunikationsverbindung KOM3 mit den Messumformern M1 bzw. M2. Nur am Messumformer M2 sind geringfügige Software-Änderungen notwendig.
Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens ist eine einfache Datenübertragung von Messwerten zwischen zwei Messumformern M1 und M2 möglich. 0

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum Übertragen von Messwerten zwischen zwei Messumformern, die an ein Leitsystem, das als Master dient, über zwei Kommunikationsverbindungen digitale Signale nach dem Master/Slave-Prinzip und analoge Signale übertragen, dadurch gekennzeichnet, dass die digitalen Signale über eine zusätzliche Kommunikationsverbindung auch zwischen den beiden Messumformern übertragen werden und der Empfänger-Messumformer die eingehenden digitalen Signale nach mindestens einem charakteristischen Wert des Sende-Messumformers untersucht, um die für die Auswertung im Empfänger-Messumformer benötigten Messwerte aufzufinden.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die
Kommunikation zwischen den Messumformern und dem Leitsystem nach dem HART®-Standard erfolgt.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Empfänger Messumformer die zu dem jeweiligen Zahlenwert gehörenden Einheitenkennzahl auswertet, deren Bedeutung im HART®-Standard festgelegt ist.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sende-Messumformer in den HART®-Burst-Modus versetzt wird, um seine Messwerte in regelmäßigen Abständen zu senden.
5. Verfahren nach einem der der Ansprüche 1-3 dadurch gekennzeichnet, dass der Empfänger-Messumformer im Master-Modus betrieben wird und die Messwerte des Sende-Messumformers ausliest.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Empfänger-Messumformer und der Sende- Messumformer unterschiedliche Messgrößen erfassen.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass im Empfänger- Messumformer eine Rechnereinheit mit einem Auswerteprogramm installiert ist, das aus den unterschiedlichen Messgrößen eine abgeleitete Messgröße ermittelt.
8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Empfänger-Messumformer ein Vortex-Messgerät und der Sende- Messumformer ein Druck-Messgerät ist, die die Fließgeschwindigkeit und den Druck in einem Medium bestimmen.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass im Vortex- Meßgerät eine Durchflussrechnereinheit installiert ist, die aus dem Druckwert und der Fließgeschwindigkeit des Mediums eine abgeleitete Messgröße (z. B. Wärmestromwert) ermitteln.
10. Verfahren nach Anspruch 8 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das
Vortex-Messgerät einen zusätzlichen eingebauten Temperatursensor aufweist.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass im Vortex- Meßgerät eine Durchflussrechnereinheit installiert ist, die aus der Fließgeschwindigkeit des Mediums, dem Temperaturwert und dem Druck eine abgeleitete Messgröße (z. B. Wärmestromwert oder Massestromwert) ermittelt.
12. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Empfänger Messumformer ein Vortex-Messgerät mit eingebauten zusätzlichen Temperatursensor und der Sender Messumformer ein Temperatur-Messgerät ist.
13. Verfahren nach Anspruch 12. dadurch gekennzeichnet, dass im Vortex- Meßgerät eine Durchflussrechnereinheit installiert ist, die aus der Fließgeschwindigkeit des Mediums, dem Temperaturwert des Temperatursensors des Vortex-Messgeräts und dem Temperaturwert des Temperatur-Messgeräts eine abgeleitete Messgrösse (z.B. der Energieabfluss) ermittelt.
14. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Empfänger Messumformer ein Vortex-Messgerät ist und der Sender Messumformer ein Temperatur-Messgerät ist, die die Fließgeschwindigkeit und die Temperatur in einem Medium bestimmen.
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass im Vortex- Meßgerät eine Durchflussrechnereinheit installiert ist, die aus der Fließgeschwindigkeit des Mediums und der Temperatur eine abgeleitete
Messgröße (z. B. Wärmestromwert oder Massestromwert bei Flüssigkeiten oder Sattdampf) ermittelt.
16. Verfahren nach Anspruch 1 bis 15. wobei der Empfänger-Messumformer Signale von mehr als einem Sende-Messumformer einliesst und auswertet.
17. Verfahren nach Anspruch 8 bis 16, wobei der Empfänger-Messumformer ein Coriolis-Durchflussmessgerät, ein Ultraschall-Durchflussmessgerät oder ein magnetisch-Induktiv oder thermisch arbeitendes Durchflussmessgerät ist.
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