WO2005056311A2 - Sensortransponder und verfahren zur reifenaufstandslängen- und radlastmessung - Google Patents

Sensortransponder und verfahren zur reifenaufstandslängen- und radlastmessung Download PDF

Info

Publication number
WO2005056311A2
WO2005056311A2 PCT/DE2004/002773 DE2004002773W WO2005056311A2 WO 2005056311 A2 WO2005056311 A2 WO 2005056311A2 DE 2004002773 W DE2004002773 W DE 2004002773W WO 2005056311 A2 WO2005056311 A2 WO 2005056311A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
tire
sensor
transponder
sensor transponder
tire contact
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/DE2004/002773
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2005056311A3 (de
Inventor
Jakob Schillinger
Rainer Von Lutz
Adrian Cyllik
Jörg Lehmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental AG
Aumovio Microelectronic GmbH
Original Assignee
Continental AG
Conti Temic Microelectronic GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental AG, Conti Temic Microelectronic GmbH filed Critical Continental AG
Priority to DE112004002744T priority Critical patent/DE112004002744D2/de
Priority to AT04802959T priority patent/ATE504460T1/de
Priority to EP04802959A priority patent/EP1691993B1/de
Priority to US10/582,538 priority patent/US7536903B2/en
Priority to DE502004012385T priority patent/DE502004012385D1/de
Priority to JP2006545911A priority patent/JP5250754B2/ja
Publication of WO2005056311A2 publication Critical patent/WO2005056311A2/de
Publication of WO2005056311A3 publication Critical patent/WO2005056311A3/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/041—Means for supplying power to the signal- transmitting means on the wheel
    • B60C23/0411—Piezoelectric generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0486—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre comprising additional sensors in the wheel or tyre mounted monitoring device, e.g. movement sensors, microphones or earth magnetic field sensors
    • B60C23/0488—Movement sensor, e.g. for sensing angular speed, acceleration or centripetal force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/06—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle
    • B60C23/064—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle comprising tyre mounted deformation sensors, e.g. to determine road contact area

Definitions

  • the present invention relates to a sensor transponder and a method for measuring tire contact patch length and wheel load.
  • a sensor transponder with a pressure sensor is known from US Pat. No. 4,246,567.
  • the object of the invention is the simple and inexpensive calculation of the tire contact area, since this, as an “effective” contact area of the tire with the road, significantly influences both the traction behavior (power transmission behavior, braking behavior) and the friction losses due to flexing work become.
  • FIG. 1 is a schematic view of an arrangement of a sensor transponder according to the invention with an acceleration sensor in a tire
  • FIG. 3 shows five further diagrams for evaluating the signals of the sensor transponder in an acceleration sensor with low-pass behavior according to a first embodiment
  • FIG. 4 shows five diagrams for evaluating the signals of a sensor transponder with an acceleration sensor with differentiating behavior according to a second embodiment of the present invention.
  • a transponder or sensor transponder 1 for measuring a tire contact length 6 is fastened according to the invention on the inside of a tire tread 2.
  • the transponder 1 can be used to transmit data wirelessly to one or more transmitting and receiving antennas (not shown), for example arranged on the vehicle. These dates can then be transmitted, for example, to a higher-level central unit (not shown) as a digital value or also as a signal modulated onto an HF carrier (phase, frequency, amplitude or load modulation). It makes sense, but not necessarily, in particular in the central unit to carry out a comparison between the individual data or signals and, for example, to correct the type of tire, the temperature, the tire pressure, etc. and to forward it to higher-level systems.
  • the transponder 1 comprises at least one acceleration sensor (not shown).
  • the acceleration measurement can, for example, be based on capacitive (micromechanics, spring mass surfaces), piezoresistive (micromechanics, strain gauge seismic mass), ferroelectric (magnetic flux change), inductive (spring magnet induction), electrodynamic (spring electromagnet) or on the piezoelectric principle (Material: in particular quartz, piezoceramic or piezo film; method: in particular bending, axial, torsion or shear).
  • the acceleration energy can additionally supply the transponder 1 with energy and also charge an electrical buffer store.
  • the measurement signals can then be transmitted to the receiving antenna or the central unit.
  • the at least one acceleration sensor can also be used to trigger the signal transmission, since a measurement is only important for protecting a battery when driving or makes sense.
  • the angular position of the sensor transponder 1 can also be determined and from this knowledge a favorable time for the optimal overlap of the corresponding transmitting and receiving antenna (s) can be determined.
  • a depression 4 of the tire 2 is determined by the wheel load, the type of tire (dimensions, structure, material, etc.) and the tire pressure. This depression 4 leads to a certain tire contact length 6 on a roadway 5.
  • the transponder 1 By fastening on the inside of the tread 2, the transponder 1 is the one in Fig. 2 for a complete revolution, i.e. a rotation angle of 0 ° to 360 °, shown course 7 exposed to the centrifugal acceleration a.
  • the continuous course 8 of the centrifugal acceleration a which is also shown in FIG. 2, would act on a sensor transponder that is purely theoretically mounted on a rim 3.
  • centrifugal acceleration a v 2 / r
  • centrifugal acceleration a is also constant at a constant radius r (if transponder would be arranged on the rim 3) and constant speed v (acceleration curve 8).
  • no centrifugal acceleration 7 acts on the sensor transponder 1 because of the mounting on the inner circumferential surface or the inside of the tire tread 2, since the Radius r here goes towards infinity.
  • the radius r is initially reduced, so that acceleration peaks occur here. The same applies to the exit of the sensor transponder 1 from the area of the tire contact patch 6.
  • the tire contact patch length or contact patch length 6 can be determined according to the invention by evaluating the centrifugal acceleration 7 of the sensor transponder 1 shown in FIG. 2. For this purpose, the temporal or angle-dependent course of the acceleration a is first detected by means of the at least one acceleration sensor and converted into a corresponding voltage course. The tire contact patch length 6, which is relative to the full revolution and is independent of the speed, can then be calculated via a threshold value and gradient evaluation, which is explained in more detail in connection with FIGS. 3 and 4.
  • the tire contact area (Laces) can then be calculated with sufficient accuracy.
  • Another important influencing variable, the wheel load can then be calculated using the tire pressure, the temperature and the tire contact area.
  • tire contact length 6 By comparing these individual results (tire contact length 6, wheel load, tire contact area) over the entire tires, that is to say all the wheels, it can advantageously be concluded that the tire pressures are defective relative to one another and / or absolutely. Furthermore, the wheel load and the tire contact length 6 can be checked for predetermined limit values and their excess saved and displayed if necessary. In the further embodiment of the present invention, this information can then be provided, for example, to drive train electronics for optimizing the engine / transmission setting, chassis electronics for setting the damper spring characteristic and / or an electronic brake for adapting the braking coefficients.
  • the absolute (time-related) or relative (angle-related) tire contact patch length 6 can be transmitted to the higher-level central unit, for example, as a digital value or as a signal (phase, frequency, amplitude or load modulation) modulated onto the HF carrier.
  • the evaluation can be carried out, for example, in the ways described below in connection with FIGS. 3 and 4.
  • an acceleration sensor output signal 11
  • digitized the aid of a comparator shaft 12.
  • FIG. 3 are, for example, superimposed vertical accelerations that can result from the nature of the roadway 5 (FIG. 1).
  • the output signal 13 of the comparator controls an integrator 14, which can be implemented in analog technology (OPAMP and / or RC elements) or digital technology (counter) and whose latch-controlled end value (marked by thick arrows 16) is stored until the end of the period. With the respective positive edge of the comparator output, a further integrator 15 is started, stopped and stored. Whose out The course signal (marked by thick arrows 16) represents a measure of the rotation time of the tire 9. The formation of the quotient of the signals 14 and 15 or this tension ratio result in the relative tire contact length 6 related to the tire circumference, which is thus independent of the speed v or the Speed is. Instead of the integrator 15, the wheel speed can also be used for the calculation.
  • FIG. 4 The signal evaluation of an alternative, non-DC-capable acceleration sensor with differentiating behavior is shown in FIG. 4, identical or similar components or signal profiles being provided with the same reference symbols as in FIG. 3.
  • the output signal 11 of the acceleration sensor is compared and evaluated in a comparable or similar manner against threshold values.
  • the quotient or ratio formation of the signals 14 and 15 takes place again, as a result of which the tire contact length 6 can be determined independently of the speed v.
  • the sensor transponder 1 preferably includes sensors for temperature and pressure as well as a memory for the tire-specific parameters in addition to the at least one acceleration sensor.
  • the transponder 1 is mounted on the inside of the tread 2 of the tire 9. It has at least one acceleration sensor for measuring the tire contact length 6 described above.
  • a memory for the tire-specific parameters for calculating the tire contact area can be integrated on the sensor transponder 1.
  • the transponder 1 optionally includes a pressure sensor for tire pressure monitoring and for wheel load calculation.
  • a temperature sensor for temperature measurement and correction of the measured values can also be provided on the sensor transponder.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Sensortransponder (1) und ein Verfahren zur Berechnung einer Reifenaufstands­länge (6). Der Sensortransponder (1) ist mit zumindest ei­nem Beschleunigungssensor an der Innenseite einer Laufflä­che (2) eines Reifens (9) angeordnet. Die Signale des Be­schleunigungssensors werden mit vorgegebenen Schwellenwer­ten verglichen und anschließend integriert, wobei nach ei­ner Quotientenbildung geschwindigkeitsunabhängig die Er­mittlung der Reifenaufstandslänge (6) erfolgt.

Description

Sensortransponder und Verfahren zur Reifenaufstandslängen- und Radlastmessung
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Sensortransponder und ein Verfahren zur Reifenaufstandslängen- und Radlastmessung.
Aus der deutschen Patentschrift DE 44 02 136 C2 ist bereits ein im Fahrzeugreifen angeordneter Sensortransponder bekannt, der einen Beschleunigungssensor und einen Temperatursensor aufweist .
Aus der US 4,246,567 ist ein Sensortransponder mit einem Drucksensor bekannt .
Aufgabe der Erfindung ist die einfache und kostengünstige Berechnung der ReifenaufStandsfläche, da diese als „wirksame" Kontaktfläche des Reifens mit der Fahrbahn sowohl das Traktionsverhalten (Kraftübertragungsverhalten, Bremsverhalten) als auch die Reibungsverluste wegen Walkarbeit signifikant beein- flusst. Ferner soll eine hierzu geeignete Vorrichtung geschaffen werden.
Diese Aufgabe wird durch einen Sensortransponder mit den Merkmalen von Anspruch 1 und ein zugehöriges Verfahren mit den Merkmalen von Anspruch 8 gelöst.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben. In der nachfolgenden Beschreibung werden die Merkmale und Einzelheiten der Erfindung in Zusammenhang mit den beigefügten Zeichnungen anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Dabei sind in einzelnen Varianten beschriebene Merkmale und Zusammenhänge grundsätzlich auf alle Ausführungsbeispiele übertragbar. In den Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 eine schematische Ansicht einer Anordnung eines erfindungsgemäßen Sensortranponders mit einem Beschleunigungssensor in einem Reifen,
Fig. 2 ein Diagramm, in dem der Verlauf der Zentrifugalbeschleunigung in Abhängigkeit vom Umdrehungswinkel des Reifens dargestellt ist,
Fig. 3 fünf weitere Diagramme zur Auswertung der Signale des Sensortransponders bei einem Beschleunigungssensor mit Tiefpass-Verhalten gemäß einer ersten Ausführungsform und
Fig. 4 fünf Diagramme zur Auswertung der Signale eines Sensortransponders mit einem Beschleunigungssensor mit differenzierendem Verhalten gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Gemäß Fig. 1 ist ein Transponder bzw. Sensortransponder 1 zur Messung einer Reifenaufstandslange 6 erfindungsgemäß auf der Innenseite einer Reifenlauffläche 2 befestigt. Mittels des Transponders 1 können Daten zu einer oder mehreren beispielsweise am Fahrzeug angeordneten Sende- und Empfangsantennen (nicht dargestellt) drahtlos übertragen werden. Diese Daten können dann beispielsweise an eine übergeordnete Zentraleinheit (nicht dargestellt) als Digitalwert oder auch als auf einen HF-Träger aufmoduliertes Signal (Phasen-, Frequenz-, Amplituden- oder Lastmodulation) übertragen werden. Sinnvollerweise, aber nicht notwendigerweise, kann insbesondere in der Zentraleinheit ein Vergleich zwischen den Einzeldaten bzw. Signalen sowie beispielsweise eine Korrektur des Reifentyps, der Temperatur, des Reifendrucks etc. sowie eine Weiterleitung an übergeordnete Systeme durchgeführt werden.
Der Transponder 1 umfasst zumindest einen Beschleunigungssensor (nicht dargestellt) . Die Beschleunigungsmessung kann beispielsweise nach kapazitivem (Mikromechanik, Feder-Masseflächen) , piezoresistivem (Mikromechanik, DMS-seismische Masse) , ferroelektrischem (magnetische Flussanderung) , induktivem (Feder-Magnet-Induktion) , elektrodynamischem (Feder-Elektromagnet) oder nach dem piezoelektrischem Prinzip (Material: insbesondere Quarz, Piezokeramik oder Piezofolie; Verfahren: insbesondere Biegung, Axial, Torsion oder Scherung) erfolgen.
Bei zusätzlich generatorisch wirkenden Messprinzipien, wie beispielsweise den piezoelektrischen, kann die Beschleunigungsenergie zusätzlich den Transponder 1 mit Energie versorgen sowie einen elektrischen Pufferspeicher aufladen. Insbesondere bei Erreichen hinreichender Energie können die Messsignale dann an die Empfangsantenne bzw. die Zentraleinheit übertragen werden.
Der zumindest eine Beschleunigungssensor kann auch zusätzlich zur Triggerung der Signalübertragung verwendet werden, da zur Schonung einer Batterie nur bei Fahrt eine Messung wichtig bzw. sinnvoll ist. Zusätzlich kann auch die Winkellage des Sensortransponders 1 ermittelt werden und aus dieser Kenntnis ein günstiger Zeitpunkt für die optimale Überlappung der korrespondierenden Sende- und Empfangsantenne (n) bestimmt werden.
Gemäß Fig. 1 wird eine Einsenkung 4 des Reifens 2 von der Radlast, dem Reifentyp (Abmessungen, Aufbau, Material etc.) und dem Reifeninnendruck bestimmt. Diese Einsenkung 4 führt zu einer bestimmten Reifenaufstandslange 6 auf einer Fahrbahn 5.
Durch die Befestigung auf der Innenseite der Lauffläche 2 wird der Transponder 1 dem in Fig. 2 für eine vollständige Umdrehung, d.h. einen Umdrehungswinkel von 0° bis 360°, dargestellte Verlauf 7 der Zentrifugalbeschleunigung a ausgesetzt. Auf einen rein theoretisch an einer Felge 3 montierter Sensortransponder würde hingegen der in Fig. 2 ebenfalls dargestellte, kontinuierliche Verlauf 8 der Zentrifugalbeschleunigung a wirken.
Die Zentrifugalbeschleunigung a berechnet sich gemäß der folgenden bekannten Formel : a = v2/r
Dies bedeutet, dass die Zentrifugalbeschleunigung a bei einem konstanten Radius r (wenn Transponder auf der Felge 3 angeordnet wäre) und konstanter Geschwindigkeit v ebenfalls konstant ist (Beschleunigungsverlauf 8) . Im Bereich der Reifenaufstandslange 6 wirkt wegen der Montage auf der inneren Mantelfläche bzw. der Innenseite der Reifenlauffläche 2 keine Zent- rifugalbeschleunigung 7 auf den Sensortransponder 1, da der Radius r hier gegen Unendlich geht. Beim Eintritt des Sensortransponders 1 in den Bereich der Reifenaufstandslange 6 verringert sich der Radius r zunächst, so dass es hier zu Beschleunigungsspitzen kommt. Entsprechendes gilt für den Austritt des Sensortransponders 1 aus dem Bereich der Reifenaufstandslange 6.
Messtechnisch kann die Reifenaufstandslange oder auch Latschlänge 6 erfindungsgemäß durch die Auswertung der in Fig. 2 gezeigten Zentrifugalbeschleunigung 7 des Sensortransponders 1 ermittelt werden. Hierzu wird zunächst mittels des zumindest einen Beschleunigungssensors der zeitliche bzw. winkelabhängige Verlauf der Beschleunigung a erfasst und in einen korrespondierenden Spannungsverlauf umgewandelt. Über eine in Zusammenhang mit Fig. 3 und Fig. 4 näher erläuterte Schwellenwert- und Gradientenauswertung kann dann erfindungsgemäß die zur Vollumdrehung relative und geschwindigkeitsunabhängige Reifenaufstandslange 6 berechnet werden.
Aus der Kenntnis des Reifentyps kann dann mit hinreichender Genauigkeit auch die ReifenaufStandsfläche (Latsch) berechnet werden. Eine weitere wichtige Einflussgröße, die Radlast, kann anschließend mit Hilfe des Reifeninnendrucks, der Temperatur und der ReifenaufStandsfläche berechnet werden.
Aus dem Vergleich dieser Einzelergebnisse (Reifenaufstandslange 6, Radlast, ReifenaufStandsfläche) über die gesamte Bereifung, also alle Räder, kann mit Vorteil auf relativ zu einander und/oder absolut fehlerhafte Reifendrücke geschlossen werden. Des weiteren können die Radlast und die Reifenaufstandslange 6 auf vorgegebene Grenzwerte überprüft und deren Über- schreitung gespeichert und gegebenenfalls angezeigt werden. In der weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung können diese Informationen dann beispielsweise einer Antriebsstrang- Elektronik zur Optimierung der Motor-Getriebe-Einstellung, einer Fahrwerkselektronik zur Einstellung der Dämpfer-Feder- Charakteristik und/oder einer elektronischen Bremse zur Anpassung der Bremskoeffizienten bereitgestellt werden.
Die absolute (zeitbezogene) oder relative (winkelbezogene) Reifenaufstandslange 6 kann dazu beispielsweise an die übergeordnete Zentraleinheit als Digitalwert oder als auf den HF- Träger aufmoduliertes Signal (Phasen-, Frequenz-, Amplitudenoder Lastmodulation) übertragen werden.
Die Auswertung kann beispielsweise auf die nachfolgend in Zusammenhang mit Fig. 3 und Fig. 4 beschriebenen Weisen erfolgen. Gemäß Fig. 3 wird bei einem DC-fähigen (DC = Gleichstrom) Beschleunigungssensor mit Tiefpassverhalten die Zentrifugalbeschleunigung 10 mit einem Beschleunigungssensor (Ausgangssignal 11) erfasst und mit Hilfe einer Komparatorsc welle 12 digitalisiert. In Fig. 3 nicht dargestellt sind beispielsweise überlagerte Vertikalbeschleunigungen, die von der Beschaffenheit der Fahrbahn 5 (Fig. 1) herrühren können.
Das Ausgangssignal 13 des Komparators steuert einen Integrierer 14, der in Analogtechnik (OPAMP und/oder RC-Glieder) oder Digitaltechnik (Zähler) realisiert werden kann und dessen latschgesteuerter Endwert (markiert durch dicke Pfeile 16) bis zum Abschluss der Periode gespeichert wird. Mit der jeweils positiven Flanke des Komparatorausgangs wird ein weiterer Integrierer 15 gestartet, gestoppt und gespeichert. Dessen Aus- gangssignal (markiert durch dicke Pfeile 16) stellt ein Maß für die Umdrehungsdauer des Reifens 9 dar. Die Quotientenbildung der Signale 14 und 15 bzw. dieses Spannungsverhältnis ergeben die auf den Reifenumfang bezogene relative Reifenaufstandslange 6, die somit unabhängig von der Geschwindigkeit v bzw. der Drehzahl ist. Anstelle des Integrierers 15 kann auch die Raddrehzahl zur Berechnung herangezogen werden.
Die Signalauswertung eines dazu alternativen, nicht DC-fähigen Beschleunigungssensors mit differenzierendem Verhalten ist in Fig. 4 dargestellt, wobei identische bzw. ähnliche Bauteile oder Signalverläufe mit den gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 3 versehen sind. Dabei wird das Ausgangssignal 11 des Beschleunigungssensors in vergleichbarer bzw. ähnlicher Weise gegen Schwellwerte verglichen und ausgewertet. Insbesondere erfolgt wieder die Quotienten- bzw. Verhältnisbildung der Signale 14 und 15, wodurch die Reifenaufstandslange 6 unabhängig von der Geschwindigkeit v ermittelt werden kann.
Diese beiden erfindungsgemäßen Verfahren ermitteln zwar direkt die Reifenaufstandslange 6, aus der Kenntnis des Reifentyps kann aber mit hinreichender Genauigkeit auch die Reifenauf- Standsfläche (Latsch) berechnet werden. Eine weitere wichtige Einflussgröße, die Radlast, kann dann mit Hilfe des Reifeninnendrucks, der Temperatur und der ReifenaufStandsfläche berechnet werden. Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Sensortransponders 1 und insbesondere dessen besonderer Anordnung können die entsprechenden Daten gewonnen werden. Es können also in vorteilhafter Weise aus der Reifenaufstandslange 6 durch Bezug zum bzw. in Abhängigkeit vom Reifeninnendruck, der Raddrehzahl und/oder dem verwendeten Reifentyps erfindungsgemäß auch die ReifenaufStandsfläche und die Radlast berechnet werden.
In einer bevorzugten, vollen Ausbaustufe umfasst der Sensortransponder 1 neben dem zumindest einen Beschleunigungssensor vorzugsweise auch Sensoren für Temperatur und Druck sowie einen Speicher für die reifenspezifischen Parameter.
Im folgenden werden nochmals die wesentlichen Merkmale und vorteilhaften Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Sensortransponders 1 aufgeführt . Die Montage des Transponders 1 erfolgt erfindungsgemäß auf der Innenseite der Lauffläche 2 des Reifens 9. Er weist zumindest einen Beschleunigungssensor zur oben beschriebenen Messung der Reifenaufstandslange 6 auf. Zusätzlich kann am Sensortransponder 1 ein Speicher für die reifenspezifischen Parameter zur Berechnung der Reifenauf- standsflache integriert sein. Weiterhin umfasst der Transponder 1 optional einen Drucksensor zur Reifendrucküberwachung und zur Radlastberechnung. Zusätzlich kann auch ein Temperatursensor zur Temperaturmessung und Korrektur der Messwerte am Sensortransponder vorgesehen sein.
Betzugszeichenliste :
1 Sensortransponder
2 Reifenlauffläche
3 Felge
4 Einsenkung
5 Fahrbahn
6 Reifenaufstandslange
7 Zentrifugalbeschleunigung
8 Zentrifugalbeschleunigung
9 Reifen
10 Zentrifugalbeschleunigung
11 Ausgangssignal Beschleunigungssensor
12 Komparatorschwelle
13 Ausgangssignal Komparator
14 Integrierer
15 Integrierer
16 Endwert bzw. Ausgangssignal (dicke Pfeile)
a Zentrifugalbeschleunigung r Radius v Geschwindigkeit

Claims

Patentansprüche
1. Sensortransponder (1) mit einer Einrichtung zur Übertragung von Messdaten aus einem Reifen (9) an eine Empfangseinrichtung und zumindest einem Beschleunigungssensor, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensortransponder (1) auf einer Innenseite der Lauffläche (2) des Reifens (9) vorgesehen ist.
2. Sensortransponder (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Empfangseinrichtung eine vorzugsweise in einem Fahrzeug angeordneten Empfangsantenne vorgesehen ist.
3. Sensortransponder (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangsantenne auch als Sendeantenne ausgebildet ist.
4. Sensortransponder (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensortransponder (1) einen Speicher für reifenspezifische Parameter aufweist .
5. Sensortransponder ( 1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensortransponder (1) zumindest einen Drucksensor aufweist.
6. Sensortransponder (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensortransponder (1) zumindest einen Temperatursensor aufweist.
7. Sensortransponder (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Zentraleinheit vorgesehen ist und die Auswertung der Signale des Sensortransponders (1) in der Zentraleinheit erfolgt.
8. Verfahren zur Berechnung einer Reifenaufstandslange (6), wobei ein Sensortransponder (1) mit zumindest einem Beschleunigungssensor an der Innenseite einer Lauffläche (2) eines Reifens (9) angeordnet werden, die Signale des Beschleunigungssensors mit Schwellenwerten verglichen und anschließend integriert werden und durch Quotientenbildung geschwindigkeitsunabhängig die Ermittlung der Reifenaufstandslange (6) erfolgt.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass aus der Reifenaufstandslange (6) mittels reifenspezifischer Parameter die Reifenaufstandstlache (Latsch) berechnet wird.
0.Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass aus der ReifenaufStandsfläche und dem Reifendruck die Radlast berechnet wird.
PCT/DE2004/002773 2003-12-11 2004-12-13 Sensortransponder und verfahren zur reifenaufstandslängen- und radlastmessung Ceased WO2005056311A2 (de)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE112004002744T DE112004002744D2 (de) 2003-12-11 2004-12-13 Sensortransponder und Verfahren zur Reifenaufstandslängen- und Radlastmessung
AT04802959T ATE504460T1 (de) 2003-12-11 2004-12-13 Sensortransponder und verfahren zur reifenaufstandslängen- und radlastmessung
EP04802959A EP1691993B1 (de) 2003-12-11 2004-12-13 Sensortransponder und verfahren zur reifenaufstandslängen- und radlastmessung
US10/582,538 US7536903B2 (en) 2003-12-11 2004-12-13 Sensor transponder and procedure for measuring tire contact lengths and wheel load
DE502004012385T DE502004012385D1 (de) 2003-12-11 2004-12-13 Sensortransponder und verfahren zur reifenaufstandslängen- und radlastmessung
JP2006545911A JP5250754B2 (ja) 2003-12-11 2004-12-13 センサトランスポンダ及びタイヤ接地長及びタイヤ荷重の測定方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10358277.0 2003-12-11
DE10358277 2003-12-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2005056311A2 true WO2005056311A2 (de) 2005-06-23
WO2005056311A3 WO2005056311A3 (de) 2005-09-29

Family

ID=34672671

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2004/002773 Ceased WO2005056311A2 (de) 2003-12-11 2004-12-13 Sensortransponder und verfahren zur reifenaufstandslängen- und radlastmessung

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7536903B2 (de)
EP (1) EP1691993B1 (de)
JP (1) JP5250754B2 (de)
AT (1) ATE504460T1 (de)
DE (2) DE502004012385D1 (de)
WO (1) WO2005056311A2 (de)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007253677A (ja) * 2006-03-22 2007-10-04 Toyota Motor Corp タイヤ状態処理装置
DE102006033951A1 (de) * 2006-07-22 2007-10-25 Audi Ag Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung einer Radlast eines Reifens eines Kraftwagens
DE102006043505A1 (de) * 2006-05-22 2007-11-29 Continental Teves Ag & Co. Ohg Reifenmodul und Verfahren zur Erfassung von Rad- und/oder Reifenzustandsgrößen
WO2007147675A1 (de) * 2006-06-21 2007-12-27 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur messung des luftdrucks in einem fahrzeugreifen
WO2008116683A1 (de) * 2007-03-28 2008-10-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren und vorrichtung zur überwachung von betriebsparametern an reifen
DE102007023069A1 (de) * 2007-05-16 2008-11-20 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur Erkennung der Beladung eines Kraftfahrzeugs
WO2009097926A1 (de) * 2008-02-06 2009-08-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der änderung der aufstandfläche eines reifens
DE102008049766A1 (de) * 2008-09-30 2010-04-01 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Verfahren und Messeinheit zur Bestimmung des Gewichts eines Fahrzeugs
WO2011055112A1 (en) 2009-11-04 2011-05-12 British Telecommunications Public Limited Company Monitoring movement
WO2011060986A1 (de) * 2009-11-18 2011-05-26 Continental Reifen Deutschland Gmbh Verfahren zur detektieren eines von einer reifeninnenseite losgelösten reifenmoduls für fahrzeuge
DE102009057578A1 (de) * 2009-12-09 2011-06-16 Continental Automotive Gmbh Radlastuntersuchungssystem
US8019502B2 (en) * 2002-03-28 2011-09-13 Pirelli Pneumatici S.P.A. Tyre and system for monitoring the tyre during the running of a vehicle
EP1810851A3 (de) * 2006-01-19 2011-11-30 The Yokohama Rubber Co., Ltd. Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen eines in einem Reifen auftretenden, internen mechanischen Fehlers
EP2078624A3 (de) * 2008-01-10 2012-08-01 Robert Bosch GmbH Reifendruckkontrollvorrichtung mit Beschleunigungserfassung durch den Reifendrucksensor
US8424375B2 (en) 2007-08-20 2013-04-23 Robert Bosch Gmbh Method for operating a sensor on or in a vehicle tire, and a sensor system

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7693626B2 (en) * 2000-09-08 2010-04-06 Automotive Technologies International, Inc. Vehicular tire monitoring based on sensed acceleration
JP4946174B2 (ja) * 2006-05-17 2012-06-06 横浜ゴム株式会社 タイヤの接地長算出方法及びタイヤの接地長算出装置
DE102007044396A1 (de) * 2007-09-18 2009-03-26 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Zuordnung eines Rads eines Kraftfahrzeugs
US8096172B2 (en) * 2008-06-03 2012-01-17 Infineon Technologies Ag Wireless communication apparatuses, systems and methods
DE102008046269B3 (de) * 2008-09-08 2009-12-24 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Meßsystem zur Bestimmung einer Radlast
DE102010007008B4 (de) * 2010-02-05 2017-08-10 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Überwachen der Belastung von Fahrzeugreifen
US8593273B2 (en) 2011-02-07 2013-11-26 Infineon Technologies Ag Systems and methods for localization of tire pressure monitoring system wheel modules
US8565967B2 (en) 2011-12-21 2013-10-22 Infineon Technologies Ag Acceleration detection and angular position determination systems and methods in tire pressure monitoring systems
FR2992899B1 (fr) * 2012-07-06 2014-07-18 Continental Automotive France Procede de determination de la position angulaire d'un boitier electronique solidarise sur la face interne de la bande de roulement d'un pneumatique
DE102012216577B4 (de) * 2012-09-17 2023-04-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Speichern von Reifeninformation in einem Reifensensor
WO2014141690A1 (ja) * 2013-03-15 2014-09-18 株式会社デンソー タイヤ装置
FR3014366B1 (fr) * 2013-12-05 2016-01-08 Continental Automotive France Procede de determination de l'empreinte d'un pneumatique de roue sur le sol
US20150375576A1 (en) * 2014-06-26 2015-12-31 Caterpillar Inc. Tire Based Method and Device for Measuring Running Surface Strength
KR102152622B1 (ko) * 2015-11-12 2020-09-07 현대자동차 주식회사 타이어 동하중 반경 측정 장치 및 방법
WO2019124457A1 (ja) * 2017-12-19 2019-06-27 三ツ星ベルト株式会社 伝動ベルト及び伝動ベルトの状態情報取得システム
JP6629949B2 (ja) * 2017-12-19 2020-01-15 三ツ星ベルト株式会社 伝動ベルト及び伝動ベルトの状態情報取得システム
US11946829B2 (en) * 2018-08-12 2024-04-02 Revvo Technologies, Inc. Tire sensor device
US10875539B2 (en) * 2018-08-22 2020-12-29 Infineon Technologies Ag Tire load estimation
US11298991B2 (en) 2018-11-28 2022-04-12 The Goodyear Tire & Rubber Company Tire load estimation system and method
WO2020120253A1 (en) * 2018-12-14 2020-06-18 Kistler Holding Ag Calibration of a wim sensor
JP2020131911A (ja) * 2019-02-19 2020-08-31 株式会社Ｓｏｋｅｎ タイヤ空気圧監視システム
DE102019125667B4 (de) * 2019-08-08 2026-04-23 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Radanordnung für ein Fahrzeug, Fahrzeug mit einer Radanordnung und Verfahren zur Ansteuerung eines Fahrzeugs auf Basis von radbezogenen Daten
AU2020381987B2 (en) * 2019-11-14 2025-07-17 Trelleborg Wheel Systems Italia S.P.A. System for measuring the length of a footprint of a tyre and method thereof
US11774301B2 (en) 2020-06-16 2023-10-03 The Goodyear Tire & Rubber Company Tire load estimation system and method

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5815076B2 (ja) * 1977-12-26 1983-03-23 タケダ理研工業株式会社 時間測定装置
US4246567A (en) * 1979-07-23 1981-01-20 Facet Enterprises, Inc. Device for detecting and indicating low pressure and high heat in pneumatic tires
US4364267A (en) * 1980-08-20 1982-12-21 The Goodyear Tire & Rubber Company Method and apparatus for correlating tire inflation pressure and load
US6738697B2 (en) * 1995-06-07 2004-05-18 Automotive Technologies International Inc. Telematics system for vehicle diagnostics
DE4402136C2 (de) 1994-01-26 1997-12-18 Telefunken Microelectron Vorrichtung zur Bestimmung der Betriebsparamter von Fahrzeugreifen
US7421321B2 (en) * 1995-06-07 2008-09-02 Automotive Technologies International, Inc. System for obtaining vehicular information
US20050192727A1 (en) * 1994-05-09 2005-09-01 Automotive Technologies International Inc. Sensor Assemblies
FR2764241B1 (fr) * 1997-06-10 1999-08-20 Dassault Electronique Surveillance d'un pneumatique par mesure d'acceleration
US20030058118A1 (en) * 2001-05-15 2003-03-27 Wilson Kitchener C. Vehicle and vehicle tire monitoring system, apparatus and method
JP3960112B2 (ja) * 2002-04-22 2007-08-15 トヨタ自動車株式会社 タイヤ状態検出・通信装置
EP1454769A1 (de) * 2003-03-03 2004-09-08 Sokymat Identifikations Komponenten GmbH Vorrichtung zur induktiven Übertragung von Signalen zwischen einer Transponderschaltung und einer Abfrageschaltung
JP2005100100A (ja) * 2003-09-25 2005-04-14 Toyota Motor Corp 車輪情報処理装置および車輪情報処理方法
US7696902B2 (en) * 2003-11-07 2010-04-13 Kabushiki Kaisha Bridgestone Tire sensor device and tire information transmission method
US7089099B2 (en) * 2004-07-30 2006-08-08 Automotive Technologies International, Inc. Sensor assemblies
JP4650077B2 (ja) * 2005-04-20 2011-03-16 トヨタ自動車株式会社 車輪状態取得装置

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8019502B2 (en) * 2002-03-28 2011-09-13 Pirelli Pneumatici S.P.A. Tyre and system for monitoring the tyre during the running of a vehicle
EP1810851A3 (de) * 2006-01-19 2011-11-30 The Yokohama Rubber Co., Ltd. Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen eines in einem Reifen auftretenden, internen mechanischen Fehlers
JP2007253677A (ja) * 2006-03-22 2007-10-04 Toyota Motor Corp タイヤ状態処理装置
DE102006043505A1 (de) * 2006-05-22 2007-11-29 Continental Teves Ag & Co. Ohg Reifenmodul und Verfahren zur Erfassung von Rad- und/oder Reifenzustandsgrößen
US8626413B2 (en) 2006-05-22 2014-01-07 Continental Teves Ag & Co. Ohg Tire module and method for sensing wheel state variables and/or tire state variables
WO2007147675A1 (de) * 2006-06-21 2007-12-27 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur messung des luftdrucks in einem fahrzeugreifen
DE102006033951A1 (de) * 2006-07-22 2007-10-25 Audi Ag Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung einer Radlast eines Reifens eines Kraftwagens
WO2008116683A1 (de) * 2007-03-28 2008-10-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren und vorrichtung zur überwachung von betriebsparametern an reifen
DE102007014765A1 (de) 2007-03-28 2008-10-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung von Betriebsparametern an Reifen
DE102007023069A1 (de) * 2007-05-16 2008-11-20 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur Erkennung der Beladung eines Kraftfahrzeugs
US8424375B2 (en) 2007-08-20 2013-04-23 Robert Bosch Gmbh Method for operating a sensor on or in a vehicle tire, and a sensor system
EP2078624A3 (de) * 2008-01-10 2012-08-01 Robert Bosch GmbH Reifendruckkontrollvorrichtung mit Beschleunigungserfassung durch den Reifendrucksensor
CN101939177A (zh) * 2008-02-06 2011-01-05 罗伯特·博世有限公司 用于确定轮胎支承面变化的方法和装置
CN101939177B (zh) * 2008-02-06 2013-10-16 罗伯特·博世有限公司 用于确定轮胎支承面变化的方法和装置
WO2009097926A1 (de) * 2008-02-06 2009-08-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der änderung der aufstandfläche eines reifens
DE102008049766A1 (de) * 2008-09-30 2010-04-01 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Verfahren und Messeinheit zur Bestimmung des Gewichts eines Fahrzeugs
WO2011055112A1 (en) 2009-11-04 2011-05-12 British Telecommunications Public Limited Company Monitoring movement
US8777114B2 (en) 2009-11-04 2014-07-15 British Telecommunications Public Limited Company Monitoring movement
WO2011060986A1 (de) * 2009-11-18 2011-05-26 Continental Reifen Deutschland Gmbh Verfahren zur detektieren eines von einer reifeninnenseite losgelösten reifenmoduls für fahrzeuge
US9073393B2 (en) 2009-11-18 2015-07-07 Continental Reifen Deutschland Gmbh Method for detecting a tire module detached from the inner face of a tire for vehicles
DE102009057578A1 (de) * 2009-12-09 2011-06-16 Continental Automotive Gmbh Radlastuntersuchungssystem
DE102009057578B4 (de) 2009-12-09 2018-12-27 Continental Automotive Gmbh Radlastuntersuchungssystem

Also Published As

Publication number Publication date
ATE504460T1 (de) 2011-04-15
EP1691993A2 (de) 2006-08-23
DE502004012385D1 (de) 2011-05-19
US7536903B2 (en) 2009-05-26
DE112004002744D2 (de) 2006-11-23
WO2005056311A3 (de) 2005-09-29
EP1691993B1 (de) 2011-04-06
JP2007514176A (ja) 2007-05-31
JP5250754B2 (ja) 2013-07-31
US20070107505A1 (en) 2007-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1691993B1 (de) Sensortransponder und verfahren zur reifenaufstandslängen- und radlastmessung
DE69804098T2 (de) Reifen kontroll system durch beschleunigungsmessung
DE602004012903T2 (de) Verfahren und system zur bestimmung des schräglauf-winkels eines reifens während des fahrens eines fahrzeugs
EP2435262B1 (de) Radelektronik, fahrzeugrad und fahrzeug
DE10352539B4 (de) System zum Überwachen eines luftbereiften Fahrzeugs, Signalauswerteverfahren sowie Fahrzeugreifen
EP2825851B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur bestimmung einer absoluten winkelposition eines rades eines fahrzeugs
DE102012109670A1 (de) System und Verfahren zur Bestimmung der Reifenlaufleistung und Reifenabnutzung
DE102017204648A1 (de) Verfahren, Steuereinrichtung und System zum Ermitteln einer Profiltiefe eines Profils eines Reifens
EP2250037B1 (de) Verfahren zur bestimmung einer beladung eines fahrzeugs
WO2009027424A1 (de) Reifenmodul sowie verfahren zur signalaufbereitung
DE102013220882B4 (de) Verfahren, Steuergerät und System zum Ermitteln einer Profiltiefe eines Profils zumindest eines Reifens
WO1997044673A1 (de) Vorrichtung zur ermittlung des drehverhaltens eines fahrzeugrades
EP0841550A2 (de) Fahrzeugreifen mit einer Einrichtung zur Bestimmung der Kraftschlussverhältnisse
DE102008008720A1 (de) Messvorrichtung zur Messung von relativen Drehgeschwindigkeiten mit drahtloser Signalübertragung
DE102016214865A1 (de) Elektronische Radeinheit für ein Fahrzeugrad, sowie Verfahren zum Betreiben einer derartigen elektronischen Radeinheit
WO1995012498A1 (de) Verfahren und schaltungsanordnung zur reifendrucküberwachung
DE10329700B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des Reifenfülldrucks und der Radlast eines Fahrzeugreifens
DE102007014765A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung von Betriebsparametern an Reifen
DE4326976A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen von Fahrzeugreifen
WO2007147675A1 (de) Verfahren zur messung des luftdrucks in einem fahrzeugreifen
DE19957645A1 (de) Verfahren zum Ermitteln von Zustandsgrößen eines Fahrzeugreifens am fahrenden Fahrzeug
EP1304576A2 (de) Verfahren zur Überwachung des Zustands eines Rades eines Kraftfahrzeuges
DE102005014099A1 (de) Verfahren zur Bestimmung der absoluten Abrollumfänge der Räder eines Kraftfahrzeugs
DE102008046270B4 (de) Drehrichtungsgeber und Verfahren zur Ermittlung der Drehrichtung eines Rades
DE102017003442A1 (de) Verfahren zur Fahrtrichtungserkennung eines Fahrzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NA NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): GM KE LS MW MZ NA SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2004802959

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2006545911

Country of ref document: JP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2007107505

Country of ref document: US

Ref document number: 10582538

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1120040027446

Country of ref document: DE

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2004802959

Country of ref document: EP

REF Corresponds to

Ref document number: 112004002744

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20061123

Kind code of ref document: P

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 112004002744

Country of ref document: DE

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 10582538

Country of ref document: US