WO2005090127A1 - Kamerasystem, insbesondere für ein umfelderfassungssystem eines fahrzeugs - Google Patents

Kamerasystem, insbesondere für ein umfelderfassungssystem eines fahrzeugs Download PDF

Info

Publication number
WO2005090127A1
WO2005090127A1 PCT/EP2005/000894 EP2005000894W WO2005090127A1 WO 2005090127 A1 WO2005090127 A1 WO 2005090127A1 EP 2005000894 W EP2005000894 W EP 2005000894W WO 2005090127 A1 WO2005090127 A1 WO 2005090127A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
holding frame
optics carrier
contact surface
optics
camera system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2005/000894
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Thorsten Cywinski
Thorsten Meyer
Heiner Bayha
Rolf Briem
Karl-Heinz John
Thomas Stenzenberger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Original Assignee
Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Schalter und Sensoren GmbH filed Critical Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Priority to EP05715225A priority Critical patent/EP1716018B1/de
Priority to AT05715225T priority patent/ATE467531T1/de
Priority to US10/589,565 priority patent/US20070188893A1/en
Priority to DE502005009564T priority patent/DE502005009564D1/de
Priority to JP2006553473A priority patent/JP4620066B2/ja
Publication of WO2005090127A1 publication Critical patent/WO2005090127A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices

Definitions

  • Camera system in particular for an environment detection system of a vehicle
  • the invention relates to a camera system, in particular for an environment detection system of a vehicle, with a holding frame for holding an optics carrier, the optics of which serve to guide incident light onto an image sensor.
  • the invention also relates to a holding frame for such a camera system and a method for adjusting the optics carrier having the optics with respect to the image sensor.
  • Camera systems for environment detection systems of vehicles are known from the prior art.
  • Such environment detection systems record the vehicle environment and provide information for other vehicle systems or for the vehicle driver. For example
  • the known camera systems each include a slide with optics, in particular with one or more lenses.
  • An image recorder is also provided, for example an imager chip or image sensor chip.
  • the present invention is therefore based on the object of providing a camera system in which the optics can be adjusted in a simple manner with respect to the image sensor and then permanently fixed. As few parts as possible should be used and the camera system should be simple and space-saving.
  • the holding frame has a support surface, which is arranged at least largely parallel to the plane of the image sensor, for a contact surface of the optics carrier in such a way that the optics carrier; is displaceable in an adjustment position in the plane of the support surface and can be permanently fixed in a set position.
  • the optics carrier By providing the support surface parallel to the image sensor, the optics carrier can be moved in only two spatial directions. An arrangement of the optics that is not parallel to the image sensor cannot take place with this. Due to the displaceability of the optics carrier on the support surface of the holding frame, the optics carrier can be moved into the correct position in a simple manner, manually or automatically, until the desired position is reached. When the target position is reached, the optics carrier can be permanently fixed to the holding frame.
  • a preferred embodiment of the invention provides that the holding frame or the optics carrier comprises pretensioning means which are suitable for pressing the optics carrier against the bearing surface.
  • Preloading means of this type which at least in sections surround and / or the optics carrier or holding frame have the advantage that the optics carrier cannot be easily moved in the third spatial direction, ie perpendicular to the plane of the image sensor. This ensures that when the optics carrier is moved, it is only moved in the plane of the support surface. By pressing the optics carrier against the support surface also ensures that the optics carrier does not move automatically, for example due to its own weight, relative to the holding frame.
  • the pretensioning means can be designed as webs which overlap the support surface or contact surface and which are elastically flexible at least perpendicularly to the support surface and which engage behind the optics carrier or holding frame in the adjustment and / or set position.
  • Such resilient webs can, for example, be integrally connected to the holding frame and / or optics carrier, or molded onto the holding frame and / or optics carrier. Due to the elastic flexibility, the optics carrier can be pressed against the holding frame.
  • the holding frame is designed in such a way that the optics carrier can be non-detachably connected to the holding frame in the desired position.
  • a permanent connection can be made, for example, by gluing or welding the optics carrier to the holding frame.
  • the holding frame or optics carrier is made of a first plastic and if the optics carrier or holding frame is at least partially made of a second, light-transparent plastic such that the support surface can be welded to the contact surface of the holding frame for a permanent connection.
  • a welding takes place especially in the laser welding process.
  • the light-transparent plastic ensures that the two materials melt on their adjacent surfaces.
  • the laser beams can penetrate the light-transparent plastic without damaging it. Welding can take place in particular in the corner areas of the optics carrier.
  • a further preferred embodiment of the invention provides that the support surface or contact surface is delimited at least in sections on at least two sides by delimiting webs.
  • the slidability of the optics carrier on the support surface of the holding frame is limited by such boundary webs. An unwanted, too far shifting and possibly slipping of the optics carrier from the holding frame is counteracted.
  • the contact surface of the optics carrier can be pushed onto the contact surface via a side on which no boundary web is provided.
  • a particularly advantageous embodiment of the invention provides that the pretensioning means are arranged on the limiting webs.
  • the pretensioning means can be formed in one piece with the limiting webs, or they can be molded onto the limiting webs.
  • the support surface has larger dimensions than the surface of the specimen slide that comes to rest on the support surface.
  • the image sensor and / or the holding frame can be arranged directly on a printed circuit board.
  • the image sensor can be soldered to conductor tracks on the circuit board.
  • the holding frame can, for example, be inserted into holding recesses or screwed to the printed circuit board by means of screws.
  • the object mentioned at the outset is also achieved by a corresponding holding frame or optics carrier and by a method for adjusting an optics carrier having an optics relative to an image sensor, the holding frame having a support surface which is at least largely arranged parallel to the plane of the image sensor.
  • the process is characterized by the following steps:
  • a suitable test image is projected onto the optics for determining the target position, and that the shifting after step a) is carried out until the position of the test image corresponds to the image of the target position taken by the image sensor.
  • the test pattern can be adjusted under suitable conditions. It can be ensured that the optics have the target position relative to the image sensor.
  • permanent fixation is achieved after the adjustment position has been reached Welding and / or gluing of the optics carrier achieved with the holding frame.
  • FIG. 4 shows a section along line IV in FIG. 3
  • Figure 5 shows a holding frame and a lens holder of a second embodiment of the invention
  • Figure 6 shows the holding frame of Figure 5 in parts.
  • the camera system shown in detail in FIGS. 1 to 3 comprises a printed circuit board 10, on which an image pickup holder 12 together with image pickup 14 is arranged.
  • the image sensor 14 has a photosensitive surface 16.
  • a holding frame 18 is attached above the image sensor holder 12 together with the image sensor 14.
  • the holding frame 18 has a central opening 20 through which incident light can reach the photosensitive surface 16.
  • the holding frame 18 can be arranged on the printed circuit board 10, for example, by latching or by means of screws.
  • the holding frame 18 has a rectangular bearing surface 22 which runs parallel to the plane of the image sensor 14 or parallel to the printed circuit board 10. It can be clearly seen in FIG. 2 that the bearing surface 22 is delimited on three sides in total by delimiting webs 24, 26, 28.
  • Preloading means 30 are provided on the two opposing boundary webs 24, 28 in the central region.
  • the biasing means 30 comprise webs 34 which overlap the support surface 22 in the direction of the central opening 20.
  • the webs 34 are also conditionally elastic in the direction perpendicular to the support surface 22.
  • the prestressing means 30 provide longitudinal slots 32.
  • the webs 34 are spaced from the bearing surface 22 by the dimension x.
  • FIG. 3 shows a lens carrier 36 which has an optic 40 with lenses on its side facing away from the holding frame 18.
  • the optics 40 are arranged at the free end of a sleeve-like section of the optics carrier 38.
  • the optics carrier On its side facing the holding frame, the optics carrier has a support section 41 with a contact surface 42, which rests on the bearing surface 22 of the holding frame 18.
  • the dimensions of the holding surface 42 are smaller than the dimensions of the bearing surface 22. This ensures that the bearing surface 42 of the optics carrier is displaceable on the bearing surface 22 of the holding frame.
  • the optics carrier 38 can be pushed under the webs 34 of the biasing means 30 over the side of the support surface 22 on which the limiting webs 24, 26 and 28 are not provided.
  • the thickness of the contact section 41 is selected such that it is slightly larger than the distance x between the contact surface 22 and the webs 34. This ensures that the webs 34 press the contact surface 42 against the contact surface 22. A sure concern of the Contact surface 42 on the contact surface 22 is thus ensured.
  • the section shown in FIG. 4 through the pretensioning means 30 shows the web 34 and the longitudinal slot 32. It can clearly be seen that the web 34 comprises a nose 44 which faces in the direction of the support surface 22 and which bears against the contact section 41 of the optics carrier 38 serves.
  • a suitable test image can advantageously be projected onto the optics 40. If the position of the image recorded by the image sensor does not correspond to the target position, the optics carrier 38 can be shifted on the support surface 22 until the target position is reached.
  • the optics carrier 38 is permanently connected to the holding frame 18. This can be done in particular by laser welding.
  • the optics carrier 38 is made of a correspondingly translucent material that allows laser beams to pass through without damage.
  • the laser beams then impinge in the area of the contact section on the support surface 22 located below the contact section 41, where the material of the holding frame is melted; this welds the optics carrier 38 and the holding frame 18.
  • the welding can advantageously be a spot or line welding in the region of the corners of the contact section 41 or the contact surface 22.
  • FIGS. 5 and 6 show a second embodiment of the invention with a holding frame 48 which has a central opening 50.
  • An intended support surface 52 is delimited by two mutually perpendicular limiting webs 54, 56.
  • a biasing means 60 is arranged on each of the two boundary webs 54 and 56. According to FIG. 4, the biasing means 60 comprise webs 64 which have lugs 66 directed in the direction of the support surface 52.
  • recesses in the form of circular holes 68 are provided.
  • the optics carrier 70 shown in FIG. 5 has a circumferential contact section 72 which is rectangular in plan view, the side of which facing the contact surface 52 forms a contact surface 74.
  • the thickness of the contact section 72 is slightly larger than the distance between the lugs 66 and the support surface 52. This results in an arrangement of the optics carrier 70 on the holding frame 48 under a pretension.
  • the optics carrier 70 can be displaced in the plane of the support surface 52.
  • the optics carrier 70 is advantageously permanently connected to the holding frame 48 in the region of the contact section 72, in particular by laser welding, as described for FIG. 3. All of the features shown in the description, the following claims and the drawing can be essential to the invention both individually and in any combination with one another.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • Camera Bodies And Camera Details Or Accessories (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kamerasystem, insbesondere für ein Umfelderfassungssystem eines Fahrzeuge, mit einem Halterahmen zur Halterung eines Optikträgers, dessen Optik zur Führung von einfallendem Licht auf einen Bildaufnehmer dient. Die Erfindung kennzeichnet sich dadurch, dass der Halterahmen eine wenigstens weitgehend zur Ebene des Bildaufnehmers parallel angeordnete Auflagefläche für eine Anlagefläche des Optikträger derart aufweist, und dass der Optikträger in einer Justierposition in der Ebene der Auflagefläche verschiebbar und in einer Solllageposition dauerhaft fixierbar ist. Die Erfindung betrifft außerdem ein System zum Justieren eines eine Optik aufweisenden Optikträgers gegenüber einem Bildaufnehmer.

Description

Titel: Kamerasyste , insbesondere für ein Umfelderfassungssystem eines Fahrzeugs
Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Kamerasystem, insbesondere für ein Umfelderfassungssystem eines Fahrzeuges, mit einem Halterahmen zur Halterung eines Optikträgers, dessen Optik zur Führung von einfallendem Licht auf einen Bildaufnehmer dient. Die Erfindung betrifft außerdem einen Halterahmen für ein derartiges Kamerasystem und ein Verfahren zum Justieren der die Optik aufweisende Optikträger gegenüber dem Bildaufnehmer .
Aus dem Stand der Technik sind Kamerasysteme für Umfelderf ssungssysteme von Fahrzeugen bekannt. Derartige Umfelderfassungssysteme erfassen das Fahrzeugumfeld und liefern Informationen für weitere Fahrzeugsysteme oder für den Fahrzeuglenker. So sind beispielsweise
Umfelderfassungβsyste e bekannt, mit denen der rückwärtige Bereich des Fahrzeuges mittels einer Kamera erfasst wird. Andere Systeme liefern Informationen bei Nachtfahrten (Night Vision) . Außerdem sind Systeme bekannt, die Kameras umfassen, mit denen überwacht wird, ob der Fahrer sich innerhalb der Fahrbahn befindet (Line Detection arning Systems) .
Die bekannten Kamerasysteme umfassen jeweils einen Objektträger mit einer Optik, insbesondere mit ein oder mehreren Linsen. Außerdem ist ein Bildaufnehmer vorgesehen, beispielsweise ein Imager Chip beziehungsweise Bildsensor- Chip .
Bei der Montage des Kamerasystems ist darauf zu achten, dass der Optikträger, mit der Optik, eine vorgegebne Solllage zum Bildaufnehmer einnimmt. Nur dann ist gewährleistet, dass der Bildaufnehmer tatsächlich das Bild erfasst, was erfasst werden soll.
Der vorliegenden Erfindung liegt folglich die Aufgabe zugrunde, ein Kamerasystem bereitzustellen, bei dem die Optik gegenüber dem Bildaufnehmer auf einfache Art und Weise justiert und dann dauerhaft fixiert werden kann. Dabei sollen möglichst wenig Einzelteile Verwendung finden und das Kamerasystem soll einfach und platzsparend bauen.
Diese Aufgabe wird durch ein Kamerasystem der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass der Halterahmen eine wenigstens weitgehend zur Ebene des Bildaufnehmers parallel angeordnete Auflagefläche für eine Anlagefläche des Optikträgers derart aufweist, dass der Optikträger; in einer Justierposition in der Ebene der Auflagefläche verschiebbar und in einer Solllageposition dauerhaft fixierbar ist.
Durch Vorsehen der zu dem Bildaufnehmer parallelen Auflagefläche kann der Optikträger in lediglich zwei Raumrichtungen verschoben werden. Eine zum Bildaufnehmer nicht parallele Anordnung der Optik kann damit nicht erfolgen. Durch die Verschiebbarkeit des Optikträgers auf der Auflagefläche des Halterahmens kann der Optikträger auf einfache Art und Weise, manuell oder automatisch, so lange in die richtige Position verschoben werden, bis die Sollposition erreicht ist. Bei Erreichen der Solllageposition kann der Optikträger am Halterahmen dauerhaft fixiert werden.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass der Halterahmen beziehungsweise der Optikträger Vorspannmittel umfasst, die dazu geeignet sind, den Optikträger gegen die Auflagefläche zu drücken. Derartige Vorspannmittel, die den Optikträger beziehungsweise Halterahmen wenigstens abschnittsweise um- und/oder hintergreifen können, haben den Vorteil, dass der Optikträger nicht in die dritte Raumrichtung, also senkrecht zur Ebene des Bildaufnehmers, ohne Weiteres bewegt werden kann. Dadurch wird gewährleistet, dass beim Verschieben des Optikträ.gers dieser lediglich in der Ebene der Auflagefläche bewegt wird. Durch das Andrücken des Optikträgers gegen die Aufläge fläche wird außerdem erreicht, dass der Optikträger nicht selbsttätig, beispielsweise aufgrund seines Eigengewichts, sich gegenüber dem Halterahmen bewegt.
Vorteilhafterweise können die Vorspannmittel als die Auflagefläche beziehungsweise Anlagefläche übergreifende, wenigstens senkrecht zur Auflagefläche elastisch nachgiebige Stege ausgebildet sein, die den Optikträger beziehungsweise Halterahmen in der Justier- und/oder Solllageposition hintergreifen. Derart elastisch nachgiebige Stege können beispielsweise einstückig mit dem Halterahmen und/oder Optikträger verbunden sein, beziehungsweise an den Halterahmen und/oder Optikträger angeformt sein. Aufgrund der elastischen Nachgiebigkeit kann der Optikträger gegen den Halterahmen angedrückt werden.
Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Halterahmen derart ausgebildet ist, dass der Optikträger in der Solllageposition mit dem Halterahmen unlösbar verbindbar ist. Eine unlösbare Verbindung kann beispielsweise durch Verkleben oder Verschweißen des Optikträgers mit dem Halterahmen erfolgen.
Als besonders vorteilhaft hat sich herausgestellt, wenn der Halterahmen beziehungsweise Optikträger aus einem ersten Kunststoff ist und wenn der Optikträger beziehungsweise Halterahmen wenigstens abschnittsweise aus einem zweiten, derart lichttransparenten Kunststoff ist, dass zur unlösbaren Verbindung die Auflagefläche mit der Anlagefläche des Halterahmens verschweißbar ist. Eine Verschweißung erfolgt dabei insbesondere im Laserschweißverfahren. Aufgrund des lichttransparenten Kunststoffes wird dabei gewährleistet, dass die beiden Materialien an ihren aneinander liegenden Oberflächen aufschmelzen. Die Laserstrahlen können den entsprechend lichttransparenten Kunststoff durchdringen, ohrne ihn dabei zu beschädigen. Eine Verschweißung kann insbesondere in den Eckbereichen des Optikträgers stattfinden.
Eine weitere, bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Auflagefläche beziehungsweise Anlagefläche an wenigstens zwei Seiten wenigstens abschnittsweise durch Begrenzungsstege begrenzt ist. Durch derartige Bengrenzungsstege ist die Verschiebbarkeit des Optikträgers auf der Auflagefläche des Halterahmens begrenzt. Einem ungewollten, zu weitem Verschieben und gegebenenfalls Abrutschen des Optikträgers von dem Halterahmen wird damit entgegengewirkt .
Vorteilhafterweise ist dabei denkbar, dass die Anlagefläche des Optikträgers über eine Seite, an der kein Begrenzungssteg vorgesehen ist, auf die Auflagefläche einschiebbar ist.
Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieint vor, dass die Vorspannmittel an den Begrenzungsstegen angeordnet sind. Die Vorspannmittel können in diesem Zusammenhang einstückig mit den Begrenzungsstegen ausgebildet sein, beziehungsweise sie können an die Begrenzungsstege angeformt sein.
Um eine ausreichende Verschiebbarkeit des Optikträgers gegenüber dem Halterahmen zu gewährleisten, kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass die Auflagefläche größere Abmessungen aufweist, als die auf der Auflagefläche zum Aufliegen kommende Lagefläche des Objektträgers. Der Bildaufnehmer und/oder der Halterahmen können bei einer kompakten Bauweise des Kamerasystems unmittelbar auf einer Leiterplatte angeordnet sein. Der Bildaufnehmer kann mit Leiterbahnen der Leiterplatte verlötet sein. Der Halterahmen kann beispielsweise in Halteaussparungen eingesteckt oder mittels Schrauben mit der Leiterplatte verschraubt sein.
Die eingangs genannte Aufgabe wird außerdem gelöst durch einen entsprechenden Halterahmen oder Optikträger sowie durch ein Verfahren zum Justieren eines eine Optik aufweisenden Optikträgers gegenüber einem .Bildaufnehmer, wobei der Halterahmen eine wenigstens weitgehend zur Ebene des Bildaufnehmers parallel angeordnete Auflagefläche aufweist. Das Verfahren zeichnet sich durch folgende Schritte aus:
a) Verschieben der Anlagefläche des Optikträgers auf der Auflagefläche des Halterahmens so lange, bis eine Solllageposition der Optik beziehungsweise des Optikträgers gegenüber dem Bildaufnehmer beziehungsweise des Halterahmens erreicht ist, und
b) dauerhaftes Fixieren des Optikträgers am Halterahmen.
Erfindungsgemäß ist dabei denkbar, dass zur Bestimmung der Solllageposition ein geeignetes Testbild auf die Optik projiziert wird, und dass das Verschieben nach Schritt a) so lange erfolgt, bis die Position des Testbilds dem vom Bildaufnehmer aufgenommenen Bild der Solllageposition entspricht. Durch Vorsehen des Testbilds kann ein Justieren unter geeigneten Bedingungen erfolgen. Es kann gewährleistet werden, dass die Optik die Solllageposition gegenüber dem Bildaufnehmer aufweist.
In einer Ausgestaltung der Erfindung wird das dauerhafte Fixieren nach Erreichen der Justierposition durch Verschweißen und/oder Verkleben des Optikträgers mit dem Halterahmen erzielt.
Weitere Einzelheiten und Ausgestaltungen der Erfindung sind der folgenden Beschreibung zu entnehme, in der die Erfindung anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher beschrieben und erläutert ist.
Es zeigen:
Figur 1 bis 3 verschiedene Montageschritte einer ersten Ausführungsform der Erfindung;
Figur 4 einen Schnitt entlang der Linie IV in Figur 3;
Figur 5 einen Halterahmen und einen Linsenträger einer zweiten Ausführungsform der Erfindung;
Figur 6 den Halterahmen nach Figur 5 in Einzelteildarstellung.
Das in den Figuren 1 bis 3 ausschnittsweise gezeigte Kamerasystem umfasst eine Leiterplatte 10, auf der eine Bildaufnehmerhalterung 12 samt Bildaufnehmer 14 angeordnet ist. Der Bildaufnehmer 14 weist eine fotosensitive Oberfläche 16 auf.
Wie in Figur 2 dargestellt ist, ist ein Halterahmen 18 über dem Bildaufnehmerhalter 12 samt Bildaufnehmer 14 angebracht. Der Halterahmen 18 weist einen zentralen Durchbruch 20 auf, durch den einfallendes Licht auf die fotosensitive Oberfläche 16 gelangen kann. Der Halterahmen 18 kann beispielsweise durch Verrastung oder mittels Schrauben an der Leiterplatte 10 angeordnet sein. Der Halterahmen 18 weist eine rechteckige Auflagefläche 22 auf, die parallel zur Ebene des Bildaufnehmers 14 beziehungsweise parallel zur Leiterplatte 10 verläuft. In Figur 2 ist deutlich zu erkennen, dass die Auflagefläche 22 an insgesamt drei Seiten durch Begrenzungsstege 24, 26, 28 begrenzt wird. An den beiden gegenüberliegenden Begrenzungsstegen 24, 28 sind jeweils im mittleren Bereich Vorspannmittel 30 vorgesehen. Die Vorspannmittel 30 umfassen Stege 34, die die Auflagefläche 22 in Richtung des zentralen Durchbruchs 20 übergreifen. Die Stege 34 sind außerdem in zu der Auflagefläche 22 senkrechter Richtung bedingt elastisch ausgebildet. Zur Realisierung der elastischen Nachgiebigkeit sehen die Vorspannmittel 30 Längsschlitze 32 vor. Die Stege 34 sind von der Auflagefläche 22 um das Maß x beabstandet.
In der Figur 3 ist ein Linsenträger 36 dargestellt, der auf seiner dem Halterahmen 18 abgewandten Seite eine Optik 40 mit Linsen aufweist. Die Optik 40 ist dabei an dem freien Ende eines hülsenartigen Abschnitts des Optikträgers 38 angeordnet. Der Optikträger weist auf seiner dem Halterahmen zugewandten Seite einen Auflageabschnitt 41 mit einer Anlagefläche 42 auf, die auf der Auflagefläche 22 des Halterahmens 18 aufliegt. Die Abmessungen der Haltefläche 42 sind dabei kleiner als.die Abmessungen der Auflagefläche 22. Dadurch wird erreicht, dass die Anlagefläche 42 des Optikträgers auf der Auflagefläche 22 des Halterahmens verschiebbar ist.
Der Optikträger 38 kann über die Seite der Auflagefläche 22, an der die Begrenzungsstege 24, 26 und 28 nicht vorgesehen sind, unter die Stege 34 der Vorspannmittel 30 geschoben werden. Die Dicke des Anlageabschnitts 41 ist dabei so gewählt, dass sie geringfügig größer ist, als der Abstand x zwischen der Auflagefläche 22 und den Stegen 34. Damit wird erreicht, dass die Stege 34 die Anlagefläche 42 gegen die Auflagefläche 22 drücken. Ein sicheres Anliegen der Anlageflache 42 an der Auflageflache 22 wird damit gewahrleistet .
Der in der Figur 4 gezeigte Schnitt durch das Vorspannmittel 30 zeigt den Steg 34 sowie den Langsschlitz 32. Deutlich zu erkennen ist, dass der Steg 34 eine in Richtung der Auflageflache 22 gewandte Nase 44 umfasst, die zur Anlage gegen den Anlageabschnitt 41 des Optiktragers 38 dient.
Zur Justierung der Optik 40 gegenüber dem Bildaufnehmer 14 kann vorteilhafterweise ein geeignetes Testbild auf die Optik 40 projiziert werden. Sollte die Position des von dem Bildaufnehmer aufgenommenen Bildes nicht der Solllageposition entsprechen, so kann der Optiktrager 38 auf der Auflageflache 22 so lange entsprechend verschoben werden, bis die Solllageposition erreicht ist.
Bei Erreichen der Solllageposition wird der Optiktrager 38 mit dem Halterahmen 18 dauerhaft verbunden. Dies kann insbesondere durch Laserschweißen erfolgen. Dazu ist es vorteilhaft, wenn der Optiktrager 38 aus einem entsprechend lichtdurchlässigen Material ist, das Laserstrahlen unbeschadet durchlasst. Die Laserstrahlen treffen dann im Bereich des Anlageabschnitts auf die unter dem Anlageabschnitt 41 liegende Auflageflache 22. Dort wird das Material des Halterahmens aufgeschmolzen; ein Verschweißen des Optiktragers 38 und des Halterahmens 18 erfolgt hierdurch. Die Verschweißung kann vorteilhafterweise eine Punkt- oder Linienverschweißung im Bereich der Ecken des Anlageabschnitts 41 beziehungsweise der Auflageflache 22 sein.
Eine beispielhafte Verschweißung ist m Figur 3 mit dem Bezugszeichen 46 angedeutet. Die Figuren 5 und 6 zeigen eine zweite Ausführungsform der Erfindung mit einem Halterahmen 48, der einen zentralen Durchbruch 50 aufweist. Eine vorgesehene Auflagefläche 52 ist durch zwei senkrecht zueinander angeordnete Begrenzungsstege 54, 56 begrenzt. An den beiden Begrenzungsstegen 54 und 56 ist jeweils ein Vorspannmittel 60 angeordnet. Die Vorspannmittel 60 umfassen, entsprechend der Figur 4, Stege 64, die in Richtung der Auflagefläche 52 gerichtete Nasen 66 aufweisen.
Zur Erreichung einer gewissen elastischen Nachgiebigkeit der Stege 64 in senkrecht zur Auslagefläche 52 verlaufender Richtung, sind Aussparungen in Form von kreisförmigen Löchern 68 vorgesehen.
Der in Figur 5 dargestellte Optikträger 70 weist entsprechen dem Optikträger 38 einen umlaufenden, in Draufsicht rechteckartigen Anlageabschnitt 72 auf, dessen der Auflagefläche 52 zugewandte Seite eine Anlagefläche 74 bildet .
Die Dicke des Anlageabschnitts 72 ist dabei geringfügig größer als der Abstand der Nasen 66 zu der Auflagefläche 52. Hierdurch wird eine Anordnung des Optikträgers 70 am Halterahmen 48 unter eine Vorspannung erreicht.
Zur Justierung des Optikträgers gegenüber dem in den Figuren 5 und 6 nicht dargestellten Bildaufnehmer kann der Optikträger 70 in der Ebene der Auflagefläche 52 verschoben werden. Bei Erreichen der Solllageposition wird der Optikträger 70 vorteilhafterweise im Bereich des Anlageabschnitts 72 mit dem Halterahmen 48 dauerhaft verbunden, insbesondere durch, wie zu Figur 3 beschrieben, Laserschweißen. Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln, als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.

Claims

Patentansprüche
1. Kamerasystem, insbesondere für ein Umfelderfassungssystem eines Fahrzeugs, mit einem Halterahmen ((18, 48) zur Halterung eines Optikträgers (38, 70), dessen Optik (40) zur Führung von einfallendem Licht auf einen Bildaufnehmer (14) dient, dadurch gekennzeichnet, dass der Halterahmen (18, 48) eine wenigstens weitgehend zur Ebene des Bildaufnehmers (40) parallel angeordnete Auflagefläche (22, 52) für eine Anlagefläche (42, 72) des Optikträger derart aufweist, und dass der Optikträger in einer Justierposition in der Ebene der Auflagefläche (22, 52) verschiebbar und in einer Solllageposition dauerhaft fixierbar ist.
2. Kamerasystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Halterahmen (18, 48) oder der Optikträger (38, 70) Vorspannmittel (30, 60) umfasst, die dazu geeignet sind, den Optikträger (38, 70) gegen die Auflagefläche (22, 52) zu drücken.
3. Kamerasystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorspannmittel (30, 60) die Auflagefläche (22, 52) beziehungsweise Anlagefläche (42, 72) übergreifende, wenigstens senkrecht zur Auflagefläche (22, 52) beziehungsweise Anlagefläche (42, 72) elastisch nachgiebige Stege (34, 64) umfassen, die dazu geeignet sind, Abschnitte (41, 72) des Optikträgers (38, 70) beziehungsweise des Halterahmens (18, 48) zu hintergreifen.
4. Kamerasystem nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die (30, 60) Vorspannmittel Aussparungen (32, 68) zur Realisierung der elastischen Nachgiebigkeit aufweisen.
5. Kamerasystem nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Halterahmen (18, 48) derart ausgebildet ist, dass der Optikträger (38, 68) in der Solllageposition mit dem Halterahmen (18, 48) unlösbar verbindbar ist.
6. Kamerasystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Halterrahmen (18, 48) beziehungsweise der Optikträger (38, 68) aus einem ersten Kunststoff ist und dass der Optikträger (38, 68) beziehungsweise der Halterahmen (18, 48) wenigstens abschnittsweise aus einem zweiten, derart lichttransparenten Kunststoff ist, dass zur unlösbaren Verbindung die Auflagefläche (22, 52) mit der Anlagefläche (42, 74) des Halterrahmens (18, 48) verschweißbar ist.
7. Kamerasystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagefläche (22, 52) beziehungsweise die Anlagefläche (42; 74) an wenigstens zwei Seiten wenigstens abschnittsweise durch Begrenzungsstege (22, 24, 26, 54, 56) begrenzt ist.
8. Kamerasystem nach Anspruch 7, dass die Anlagefläche (42, 74) des Optikträgers (38, 68) über eine Seite, an der kein Begrenzungssteg vorgesehen ist, auf die Auflagefläche (22, 52) einschiebbar ist.
9. Kamerasystem nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorspannmittel (30, 60) an wenigstens zwei Begrenzungsstege (24, 28, 54, 56) angeordnet sind.
10. Kamerasystems nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagefläche (22, 52) größere Abmessungen aufweist als die auf der Auflagefläche (22, 52) zum Aufliegen kommende Anlagefläche (42, 74) des Optikträgers (38, 70).
11. Kamerasystems nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bildaufnehmer (14) und/oder der Halterahmen (18, 58) auf einer Leiterplatte (10) angeordnet ist.
12. Halterahmen (18, 58) oder Optikträger (38, 70) für ein Kamerasystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
13. Verfahren zum Justieren eines eine Optik (40) aufweisenden Optikträgers (38, 70) gegenüber einem Bildaufnehmer (12), wobei ein Halterahmen (18, 58) eine wenigstens weitgehend zur Ebene des Bildaufnehmers (12) parallel angeordnete Auflagefläche (22, 52) aufweist und wobei der Optikträger (38, 70) eine Anlagefläche (42, 74) zur Anlage gegen die Auflagefläche (22, 52) aufweist, gekennzeichnet durch folgende Schritte: a) Verschieben 'der Anlagefläche (42, 74) des Optikträgers auf der Auflagefläche (22, 52) des Halterahmens (18, 58) solange, bis eine Solllageposition der Optik (40) bzw. des Optikträgers (38, 70) gegenüber dem Bildaufnehmer (12) bzw. des Halterahmens (18, 58) erreicht ist, und b) dauerhaftes Fixieren des Optikträgers (38, 70) am Halterahmen (18, 58).
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung der Solllageposition ein geeignetes Testbild auf die Optik (40) projiziert wird und dass das Verschieben nach Schritt a) solange erfolgt, bis die Position des Testbilds dem vom Bildaufnehmer (12) aufgenommenen Bild der Solllageposition entspricht.
15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass das dauerhafte Fixieren durch Verschweißen und/oder Verkleben erfolgt.
PCT/EP2005/000894 2004-02-20 2005-01-29 Kamerasystem, insbesondere für ein umfelderfassungssystem eines fahrzeugs Ceased WO2005090127A1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP05715225A EP1716018B1 (de) 2004-02-20 2005-01-29 Kamerasystem, insbesondere für ein umfelderfassungssystem eines fahrzeugs
AT05715225T ATE467531T1 (de) 2004-02-20 2005-01-29 Kamerasystem, insbesondere für ein umfelderfassungssystem eines fahrzeugs
US10/589,565 US20070188893A1 (en) 2004-02-20 2005-01-29 Camera system in particular for an environment detection system of a vehicle
DE502005009564T DE502005009564D1 (de) 2004-02-20 2005-01-29 Kamerasystem, insbesondere für ein umfelderfassungssystem eines fahrzeugs
JP2006553473A JP4620066B2 (ja) 2004-02-20 2005-01-29 カメラ装置、特に、車両の周辺検知システムのためのカメラ装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004009920.0 2004-02-20
DE102004009920A DE102004009920A1 (de) 2004-02-20 2004-02-20 Kamerasystem, insbesondere für ein Umfelderfassungssystem eines Fahrzeugs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2005090127A1 true WO2005090127A1 (de) 2005-09-29

Family

ID=34853863

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2005/000894 Ceased WO2005090127A1 (de) 2004-02-20 2005-01-29 Kamerasystem, insbesondere für ein umfelderfassungssystem eines fahrzeugs

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20070188893A1 (de)
EP (1) EP1716018B1 (de)
JP (1) JP4620066B2 (de)
AT (1) ATE467531T1 (de)
DE (2) DE102004009920A1 (de)
ES (1) ES2343734T3 (de)
WO (1) WO2005090127A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008022707A2 (de) 2006-08-24 2008-02-28 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Kamerasystem, insbesondere für ein umfelderfassungssystem eines fahrzeugs, und montageverfahren

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5198295B2 (ja) * 2008-01-15 2013-05-15 富士フイルム株式会社 撮像素子の位置調整方法、カメラモジュール製造方法及び装置、カメラモジュール
JP5446638B2 (ja) * 2009-09-11 2014-03-19 株式会社リコー レンズ鏡胴および撮像装置
JP5601000B2 (ja) * 2010-03-31 2014-10-08 株式会社リコー 撮像装置
DE102014211720A1 (de) 2014-06-18 2015-12-24 Robert Bosch Gmbh Optikträger, Verfahren zur Herstellung eines Optikträgers, Vorrichtung zur Herstellung eines Optikträgers und Kamerasystem
DE102015213575A1 (de) 2015-02-10 2016-08-11 Robert Bosch Gmbh Bildaufnahmesystem und ein Kraftfahrzeug
DE102015202312A1 (de) 2015-02-10 2016-08-11 Robert Bosch Gmbh Bildaufnahmesystem für ein Kraftfahrzeug, Verfahren zur Herstellung eines Bildaufnahmesystems und Spritzgießwerkzeug
DE102015205441B4 (de) 2015-03-25 2026-08-20 Robert Bosch Gmbh Gehäuse für ein Kamerasystem eines Umfelderfassungssystems eines Kraftfahrzeuges und Verfahren zum Herstellen des Gehäuses für das Kamerasystem des Umfelderfassungssystems des Kraftfahrzeuges
EP3378704B1 (de) * 2017-03-20 2019-10-16 Veoneer Sweden AB Abbildungssystem für ein kraftfahrzeug
DE102018202205A1 (de) * 2018-02-13 2019-08-14 Conti Temic Microelectronic Gmbh Telekamera für ein Fahrzeug sowie Befestigung einer Telekamera am Fahrzeug
CN112524431B (zh) * 2020-12-29 2022-09-06 北京中环城境科技有限公司 一种环境监测系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60212070A (ja) * 1984-04-05 1985-10-24 Sony Corp 固体撮像装置及び固体撮像装置の生産方法
JP2001188155A (ja) * 1999-12-28 2001-07-10 Kuurii Components Kk 撮像素子の固定手段
JP2002006378A (ja) * 2000-06-20 2002-01-09 Fujitsu General Ltd Ｃｃｄカメラユニット
JP2002247426A (ja) * 2001-02-19 2002-08-30 Mitsubishi Electric Corp 撮像装置
JP2004055959A (ja) * 2002-07-23 2004-02-19 Kyocera Corp 固体撮像素子収納用パッケージ

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63314978A (ja) * 1987-06-18 1988-12-22 Sanyo Electric Co Ltd 固体撮像カメラ
US5642238A (en) * 1995-01-30 1997-06-24 Mbs Foundry Inc. Ergonomically efficient side and rear vision system for motor vehicles
CA2209993A1 (en) * 1995-11-10 1997-05-15 Techno Media Co., Ltd. Color still image sensing apparatus and method
JP3594439B2 (ja) * 1997-02-20 2004-12-02 松下電器産業株式会社 カメラ
US5821532A (en) * 1997-06-16 1998-10-13 Eastman Kodak Company Imager package substrate
JP3529369B2 (ja) * 2001-04-06 2004-05-24 Ｎｅｃビューテクノロジー株式会社 投写レンズシフト機構
JP2003060948A (ja) * 2001-06-05 2003-02-28 Seiko Precision Inc 固体撮像装置
JP4033439B2 (ja) * 2001-09-11 2008-01-16 シャープ株式会社 固体撮像ユニットおよびその製造方法、撮像機器
US7233737B2 (en) * 2003-08-12 2007-06-19 Micron Technology, Inc. Fixed-focus camera module and associated method of assembly

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60212070A (ja) * 1984-04-05 1985-10-24 Sony Corp 固体撮像装置及び固体撮像装置の生産方法
JP2001188155A (ja) * 1999-12-28 2001-07-10 Kuurii Components Kk 撮像素子の固定手段
JP2002006378A (ja) * 2000-06-20 2002-01-09 Fujitsu General Ltd Ｃｃｄカメラユニット
JP2002247426A (ja) * 2001-02-19 2002-08-30 Mitsubishi Electric Corp 撮像装置
JP2004055959A (ja) * 2002-07-23 2004-02-19 Kyocera Corp 固体撮像素子収納用パッケージ

Non-Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 010, no. 061 (E - 387) 11 March 1986 (1986-03-11) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 2000, no. 24 11 May 2001 (2001-05-11) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 2002, no. 05 3 May 2002 (2002-05-03) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 2002, no. 12 12 December 2002 (2002-12-12) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 2003, no. 12 5 December 2003 (2003-12-05) *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008022707A2 (de) 2006-08-24 2008-02-28 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Kamerasystem, insbesondere für ein umfelderfassungssystem eines fahrzeugs, und montageverfahren

Also Published As

Publication number Publication date
EP1716018B1 (de) 2010-05-12
ATE467531T1 (de) 2010-05-15
ES2343734T3 (es) 2010-08-09
DE102004009920A1 (de) 2005-09-15
EP1716018A1 (de) 2006-11-02
JP2007527033A (ja) 2007-09-20
US20070188893A1 (en) 2007-08-16
DE502005009564D1 (de) 2010-06-24
JP4620066B2 (ja) 2011-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102019205341B4 (de) Anbringungseinheit für ein fahrzeugteil, anbringungsverfahren für ein fahrzeugteil und windschutzscheibe für fahrzeug
WO2014146656A1 (de) Kameramodul sowie verfahren zur herstellung
EP1716018B1 (de) Kamerasystem, insbesondere für ein umfelderfassungssystem eines fahrzeugs
DE102013102820A1 (de) Stereokameramodul sowie Verfahren zur Herstellung
DE102005000650A1 (de) Vorrichtung zur Erfassung visueller Daten
EP2856755B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur aufnahme von bildern eines fahrzeugunterbodens
DE1952128C3 (de) Verfahren zur Herstellung eines Farbteilers
DE102016103965A1 (de) Kamera mit einem Gehäuse, einer Leiterplatte und einem haubenartigen, federnden Halteelement, Kraftfahrzeug und Verfahren zur Montage einer Kamera
DE102011082414A1 (de) Autofokuseinrichtung und Autofokussierverfahren für eine Abbildungsvorrichtung
DE112011100181B4 (de) Positionierung eines optischen Elements über einem Bildaufnahmeelement
DE102014208487B4 (de) Kamera eines Assistenzsystems eines Kraftfahrzeugs sowie Verfahren zur Herstellung eines derartigen Assistenzsystems
DE102006006255A1 (de) Fingertester zum Prüfen von unbestückten Leiterplatten und Verfahren zum Prüfen unbestückter Leiterplatten mit einem Fingertester
EP1031026A1 (de) Vorrichtung und verfahren für die lageerfassung von bauelementen und/oder für die überprüfung der lage von anschlüssen von bauelementen und bestückkopf mit vorrichtung für die lageerfassung von bauelementen und/oder für die überprüfung der lage von anschlüssen von bauelementen
DE3422867A1 (de) Optische leseeinrichtung mit einstueckigem traeger zur positionierung mehrerer optischer elemente
DE102018202205A1 (de) Telekamera für ein Fahrzeug sowie Befestigung einer Telekamera am Fahrzeug
DE102019006911A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur automatisierten Erfassung eines Fahrtzielbereichs
DE102018119024B4 (de) Kameraüberwachungssystem, Nutzfahrzeug und Verfahren zur Unterstützung eines Fahrerassistenzsystems oder eines autonomen Fahrens
DE102022211411A1 (de) Kamera für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zur Montage einer Kamera
DE102009056659B4 (de) Objektiv für eine Halbleiterkamera und Verfahren zum Fokussieren einer Halbleiterkamera
DE102020214369A1 (de) Bilderfassungseinrichtung für ein Fahrzeug
EP3202573A1 (de) Optoelektronischer sensor mit verfahren zur herstellung
EP1984951A1 (de) Optisches erfassungssystem
DE2143820A1 (de) Projektionsapparat für Mehrfachbildträger
DE102023212545A1 (de) Kamera für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zur Montage einer Kamera
DE102023212544A1 (de) Kamera für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zur Montage einer Kamera

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NA NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SM SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BW GH GM KE LS MW MZ NA SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2005715225

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 10589565

Country of ref document: US

Ref document number: 2007188893

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2006553473

Country of ref document: JP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: DE

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2005715225

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 10589565

Country of ref document: US