WO2005095775A1

WO2005095775A1 - 内燃エンジンのクランク角検出装置及び点火時期制御装置

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Publication number: WO2005095775A1
Application number: PCT/JP2005/005981
Authority: WO
Inventors: Takashi Namari; Kazuhito Tokugawa; Satoshi Chida
Original assignee: Keihin Corp
Current assignee: Astemo Ltd
Priority date: 2004-04-02
Filing date: 2005-03-22
Publication date: 2005-10-13
Anticipated expiration: 2006-10-02
Also published as: EP1731738A1; EP1731738A4; JP4014580B2; TWI257454B; CN1820134B; TW200602554A; JP2005291143A; US20080087249A1; CN1820134A

Abstract

内燃エンジンのクランク軸に連動して回転しかつ外周に等角度間隔で複数の被検出部を有するロータと、ロータの外周近傍に配置され被検出部が通過する毎にパルス信号を生成するピックアップとを備え、複数の被検出部のうちの内燃エンジンのピストンの上死点に対応したクランク角度直前に位置する被検出部をクランク角度の基準角度検出用としたクランク角検出装置及び点火時期制御装置。

Description

明細書内燃エンジンのクランク角検出装置及び点火時期制御装置

技術分野

本発明は、内燃エンジンのクランク角検出装置及び点火時期制御装置に関する。背景技術

内燃ェンジンへ燃料をインジェクタによって噴射供給するための燃料噴射タィミングゃ点火プラグに火花放電させる点火タイミングを制御する場合に、ェンジンのクランク軸の基準位置から回転角度位置、すなわちクランク角を検出し、そのクランク角に基づいてそれらのタイミングが設定される。

内燃エンジンのクランク軸の回転角度を検出するクランク角検出装置においては、クランク.軸の回転に応じて回転する円板状のロータとその外周近傍に配置された電磁ピックアップとが用いられている。このロータの外周或いは外周近傍に複数の磁性材からなる凸部又は凹部が被検出部として所定の角度毎に設けられている。クランク軸に連動してロータが回転すると被検出部が電磁ピックアップ近傍を通過したとき電磁ピックアツプからはパルスが生成されるのである。また、クランク軸の回転角度の基準位置に対応した被検出部を欠落させることにより、パルスが生成しない比較的長い期間が生じさせたり或いは他の被検出部とは異なる態様のパルスを生成させることより、クランク軸の回転角度の基準位置時点を検出し、その基準位置時点に基づいてパルスを計数して燃料噴射タイミングゃ点火タイミングを設定することが行なわれる（特開昭 5 9— 3 1 4 0 6号公報、特開昭 5 9— 1 7 3 5 6 2号公報及ぴ特開平 6— 1 7 7 3 5号公報参照）。近時、自動二輪車等の小型車両に用いられる小排気量の内燃ェンジンにおいても排気ガス浄化が要求されている。このため、始動クランキング用のスターターモータを装備しないキックスタート等の手動クランキングを行う内燃エンジンにまで燃料噴射装置が採用されており、クランク角に基づいて燃料噴射タイミングや点火時期タイミングが制御されている。

しかしなから、かかる従来のクランク角検出装置を用いた点火時期制御装置においては、クランク軸が 1回転するまでは正確なクランク角が定まらないので、内燃エンジンの手動クランキング時にエンジンの逆回転を回避しつつ適切な初爆タイミングを与えることができないという問題点があった。

発明の開示

本発明の目的は、内燃エンジンの手動クランキング時に適切な初爆タイミングを与えることができるクランク角検出装置及び点火時期制御装置を提供することである。

本発明のクランク角検出装置 ¾:、内燃エンジンのクランク軸に連動して回転しかつ外周に等角度間隔で複数の被検出部を有するロータと、前記ロータの外周近傍に配置され前記被検出部が通過する毎にパルス信号を生成するピックァップと、を備えたクランク角検出装置であって、前記複数の被検出部のうちの前記内燃エンジンのピストンの上死点に対応したクランク角度直前に位置する被検出部をクランク角度の基準角度検出用としたことを特徴としている。

本発明の点火時期制御装置は、内燃エンジンのクランク軸に連動して回転し所定の角度の回転毎にクランク角ノルス信号を発生しそのクランク角パルス信号のうちの前記内燃エンジンのビストンの上死点に対応したクランク角度直前のパルス信号を他のパルス信号と異なる態様の基準パルス信号として発生するクランク角検出手段と、前記クランク角パルス信号に応じて前記内燃エンジンの点火時期を制御する点火制御手段と、を備えた点火時期制御装置であって、前記点火制御手段は、前記内燃エンジンのクランキング開始後の前記クランク軸が 1回転するまでの期間には前記基準パルス信号の直後に発生される前記クランク角パルス信号に応じて前記内燃エンジンの点火プラグの火花放電を指令することを特徴としている。

図面の簡単な説明

図 1は本発明の実施例を示すプロック図である。

図 2はクランク角検出装置のロータを具体的に示す図である。

図 3はロータの凸部と図 1の装置の各部の信号波形との関係を示す図である。図 4はクランク同期処理を示すフローチャートである。

図 5は図 4のクランク同期処理の続き部分を示すフローチヤ一トである。

図 6は点火切替処理を示すフローチャートである。

発明を実施するための形態

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。

図 1は本発明によるクランク角検出装置を適用したエンジン制御装置を示している。このエンジン制御装置は、クランク角検出装置 1、 E C U (Electric Control

Unit：電子制御ユニット） 2、センサ群 3、インジェクタ 4及び点火装置 5を備えている。

クランク角検出装置 1は、 4サイクル内燃エンジンのクランク軸（図示せず）に設けられた円盤状のロータ 1 1を有し、クランク軸の回転に連動してロータ 1 1が回転するようになっている。ロータ 1 1の外周面には磁性材からなる凸部 1 2が被検出部として 1 5度間隔で 2 4個連続して設けられる。ロータ 1 1の外周近傍には電磁ピックアップ 1 3が配置されている。ロータ 1 1が回転すると凸部 1 2が電磁ピックアップ 1 3近傍を通過したとき電磁ピックアップ 1 3からは 1 対の負及び正パルスが生成されるようになつている。この負及び正パルスがクランク角パルス信号である。

図 2に具体的に示すように、ロータ 1 1の外周面に形成された 2 4の凸部 1 2 の 1 5度間隔（図 2の破線）はロータ 1 1の回転方向（矢印方向）において後端位置に関してである。図 2では 1 5度間隔の角度をビストンの圧縮上死点を示す T D Cの位置からの角度で示している。また、 2 4の凸部 1 2のうちの 1の凸部 1 2 aは、クランク角の基準角度を示す凸部である。その基準角度はロータ 1 1 の回転方向において凸部 1 2 aの後端位置であり、ロータ 1 1の 3 6 0度においてピストンの圧縮上死点を示す T D Cから一 7度の位置である。また、凸部 1 2 aは他の凸部よりもロータ 1 1の回転方向において長手に形成される。すなわち、凸部 1 2 aの後端位置から前端位置までの長さが他の凸部よりも長くなっており、電磁ピックアップ 1 3による凸耷 1 2 aの前端位置に対する検出タイミングが他の凸部の前端位置に対する検出タイミングによりも早くなるようにされている。ロータ 1 1が回転方向に回転するとき凸部 1 2 aの次に検出される凸部 1 2 の後端は T D Cから 0〜1 0度の範囲内に位置する。この実施例では 8度である。また、上記したクランク角パルス信号のうちの長手凸部 1 2 aに対応したパルス信号が基準パルス信号である。

電磁ピックアップ 1 3の出力には、 E C U 2が接続されている。 E C U 2は、 CPU 1 5, RAMI 6, R〇M17、入力インターフェース（I/F) 回路 1 8、出力インターフェース回路 1 9, 20及び A/D変換器 2 1を備えている。入力インターフェース回路 1 8は電磁ピックアップ 1 3から出力された負及ぴ正パルスを波形整形して前端位置パルスと後端位置パルスとを個別に発生して C PU 1 5に供給する。例えば、負パルスを所定負電圧と比較して前端位置パルスを発生し、正パルスを所定正電圧と比較して後端位置パルスを発生することが行われる。 CPU 5では入力インターフユース回路 1 8から出力された前端位置パルスと後端位置パルスとの各発生間隔（時間）を個別に計数するカウンタがプログラム処理により形成される。

CPU1 5は、後述するクランク同期処理を繰り返し実行してクランク角度の基準角度及びクランクステージを検出し、その検出結果に応じて点火時期を制御する。更に、具体的に説明しないが、燃料噴射制御も行う。なお、 CPU 1 5、 RAMI 6, R〇M1 7、入力インターフェース回路 18，出力インターフエ一ス回路 19, 20及び AZD変換器 2 1は共にバスに共通接続されている。出力インターフェース回路 1 9は CPU 1 5からのインジェクタ駆動指令に応じてインジェクタ 4を駆動する。インジェクタ 4は内燃エンジンの吸気管の吸気ポート近傍にに設けられ、駆動されたとき燃料を噴射する。出力インターフエ一ス回路 20は CPU 15からの通電開始指令及び点火開始指令に応じて点火装置 5を活性化させる。すなちわ、通電開始指令に応じて点火装置 5の点火コイル（図示せず）への通電を開始し、点火開始指令に応じて通電を停止して点火プラグ（図示せず）に火花放電させる。点火装置 5は点火コイルに通電して点火コイルに蓄積された電荷によって高電圧を発生してそれを点火プラグに印加する、例えば、フルトランジスタ式の点火装置である。

A/D変換器 21はエンジン制御において必要な吸気管内圧 P_B、冷却水温 T W、スロットル開度 0 _th、排気ガス中の酸素濃度 0₂等のエンジン運転パラメ一タを検出するのセンサ群 3からのアナログ信号をディジタル信号に変換するために設けられている。

点火時期制御装置は、上記した構成のうちの少なくともクランク角検出装置 1 及び E CU 2からなる。

かかる構成のエンジン制御装置において、電磁ピックアップ 1 3の出力信号は図 3に示すようにロータ 1 1の凸部 1 2 (1 2 aを含む）の前端に対して逆三角状の負パルスとなり、後端に対して三角状の正パルスとなる。入力インターフエース回路 1 8において負パルスは波形整形されて方形状の前端位置パルスとなり、正パルスは波形整形されて方形状の後端位置パルスとなる。入力インターフヱース回路 1 8から前端位置パルス及び後端位置パルスはその発生時に C PU 1 5に供給される。 CPU1 5は前端位置パルスの発生時に割り込み処理により前端位置パルスの発生間隔 Tmを計測し、また、後端位置パルスの発生時に割り込み処理により後端位置パルスの発生間隔 T pを計測する。

CPU 1 5は、図 4及び図 5に示すように、クランク同期処理において先ず、前端位置パルスの発生を検出したか否かを判別する（ステップ S 1) 。前端位置パルスの発生を検出した場合には、前端位置パルスの前回の発生間隔 TmO を T mlとし（ステップ S 2) 、今回の発生严隔 Tmを TmOとする（ステップ S 3)。その後、ステップ S 4に進む。

ステップ S 1において前端位置パルスの発生を検出していない場合には、後端位置パルスの発生を検出した; ^否かを判別する（ステップ S 4) 。後端位置パルスの発生を検出した場合には、後端位置パルスの前回の発生間隔 TpO を Tpl とし（ステップ S 5) 、今回の発生間隔 T pを Τ ρθ とする（ステップ S 6) 。更に、クランクステージ TC S TGを 1だけ増加させる（ステップ S 7) 。クランクステージ TCSTGは凸咅 |31 2によって分けられた等角度間隔に対応する 0 〜23ステージのいずれか 1のステージを示す。

C PU 1 5は、ステップ S 7の実行後、 TmlZTplが 1より十分に小であるか否かを判別する（ステップ S 8) 。 TmlZT pl《 1ではない場合には、 Tml ZT p 1が 1より十分に大であるか否かを判別する (ステップ S 9) 。すなわち、ステップ S 8は、前回の発生間隔 Tml の検出時が長手凸部 1 2 a直前であったか否かの判別であり、ステップ S 9は前回の発生間隔 Tml の検出時が長手凸部 1 2 aを含む部分であつたか否かの判別である。図 3においては Tml = Tm(2) 及ぴ Tpl = Tp (2)が検出されたときが TmlZT pl《 1であり、 Tml = Tm (3)及び T pl = T (3)が検出されたときが TmlZT p 1》 1である。

ステップ S 8の判別結果が Tml/T p 1《 1である場合、フラグ F— SHOR Tを 1に等しくさせ (ステップ S 10) 、フラグ F— LONGを 0に等しくさせる（ステップ S 1 1) 。フラグ F— SHORTは 1のとき長手凸部 1 2 a直前の状態を示し、 0のときそれ以外の時を示す。フラグ F— LONGは 1のとき長手凸部 1 2 aの検出時を示し、 0のとき長手凸部 1 2 aの非検出時を示す。

ステップ S 9の判別結果が TmlZT pl》 1である場合、すなわち前回の発生間隔 Tml の検出時が長手凸音 l 2 aを含む範囲であった場合には、フラグ F— SHORTが 1に等しいか否かを判別する（ステップ S 1 2) 。 F SHORT =0ならば、ステップ S 1 1に進んでフラグ F— LONGを 0に等しくさせる。 F— SH〇RT= 1ならば、普通の凸部 1 2の検出後に長手凸部 1 2 aが検出されたのであり、フラグ F— LONGを 1に等しくさせる（ステップ S 1 3) 。そして、フラグ F— SHORTを 0に等しくさせ (ステップ S 14) 。

ステップ S 9の判別結果が TmlZT pl》 1ではない場合には、フラグ F— L ONGが 1であるか否かを判別する（ステップ S 1 5) 。フラグ F— LONG = 0ならば、ステップ S 1 4に進んでフラグ F— SHORTを 0に等しくさせる。一方、フラグ F— LO TG= 1ならば、クランクステージ TC STGが 24であるか否かを判別する (ステップ S 1 6) 。 T C S T G = 24ならば、フラグ F— 360 CAを 1に等しくさせ（ステップ S 1 7) 、フラグ F— LONGを 0に等しくさせ (ステップ S 1 8) 、更に、クランクステージ TC STGを 0にリセットする（ステップ S 1 9 ) 。フラグ F— 360 C Aは 1のときエンジンのクランキング時にロータ 1 1が確実に 1回転したことの検出時を示し、 0のときにはその 1回転の非検出時を示す。

ステップ S 16において TC STG≠ 24ならば、ステップ S 1 7及び S 18 を飛び越してステップ S 1 9に進んでクランクステージ T C STGを 0にリセットする。ステップ S 1 9の実行後はステップ S 14に進んでフラグ F— SHOR Tを 0に等しくさせる。

CPU 1 5は、ステップ S 1 1又は S 1 4の実行後、クランクステージ TC S TGが 24より大であるか否かを判別する（ステップ S 20) 。ステップ S 20 はステップ S 4の判別結果が後端位置パルスの発生の非検出である場合も直ちに実行される。 TCSTG≤ 24ならば、点火切替処理（ステップ S 21) に進む。一方、 TCSTG> 24ならば、フラグ F— 360 CAを 0に等しくさせ（ステップ S 22) 、その後、ステップ S 21の点火切替処理に進む。点火切替処理はエンジンの初爆点火と通常点火とを切替る処理である。

CPU1 5は、図 6に示すように、点火切替処理において先ず、フラグ F— 3 60 CAが 1に等しレヽか否かを判別する（ステップ S 31) 。 F— 360 CA = 0の場合には、エンジンのクランキング時にロータ 1 1が 1回転したことが検出されていないので、 T p ΙΖΤ ρθがほぼ 1に等しいか否かを判別する（ステップ S 32) 。すなわち、後端位置パルスの前回の発生間隔 T pi と今回の発生間隔 TpO とがほぼ等しく、クランク軸がほぼ一定に回転している状態であるか否かが判別される。 Τρ ΙΖΤ ρθ 1ではないならば、フラグ F— I GDWE L Lが 1に等しいか否かを半 lj別する (ステップ S 33) 。フラグ F— I GDWELLは 1のとき点火コイル通電時を示し、 0のとき点火コイル非通電時を示す。 F— I GDWELL=0ならば、フラグ F— I GOKを 0に等しくさせて（ステップ S 34) 、点火切替処理を終了する。フラグ F— I G〇Kは 1のとき通常点火の許可を示し、 0のとき通常点火の不許可を示す。

ステップ S 32の半 U別結果が Τ ρΐΖΤ ρθ 1であるならば、フラグ F— SH ORTが 1に等しい力否かを判別する（ステップ S 35) 。 F— SHORT= l ならば、フラグ F__ I GDWE L Lを 1に等しくさせ (ステップ S 36) 、点火コイルへの通電をさせる。すなわち、 CPU 1 5は点火装置 5に対して通電開始指令を発生し、これにより点火装置 5は点火コイルへの通電を開始する。図 3では時点 t 2についての判別が行われたときクランキング時の初爆のための点火コィルへの通電が開始される。ステップ S 36の実行後はステップ S 24に進む。 —方、 F— SH〇RT= 0ならば、フラグ F— LONGが 1に等しいか否かを判別する（ステップ S 3 7) 。 F— LONG= lならば、長手凸部 1 2 aの検出直後であるのでフラグ F—I GDWEL Lが 1に等しいか否か、すなわち点火コィルへの通電が行われているか否かを判別する（ステップ S 3 8) 。 F— I GD WE L L== 1ならば、前ステージでは通電が行われているので、点火装置 5に対して点火開始指令を発生し（ステップ S 3 9) 、フラグ F— I GDWE LLを 0 に等しくさせる（ステップ S 4 0) 。ステップ S 3 9の点火開始指令は初爆点火の指令であり、これにより点火装置 5は点火コイルへの通電を停止して点火ブラグに火花放電させる。図 3では時点 t 3についての判別が行われたとき点火ブラグで初爆の火花放電が開始される。ステップ S 40の実行後はステップ S 24に進む。なお、ステップ S 3 7の判別結果が F— L〇NG= 0である場合、或いは、ステップ S 3 8の判別結果が F—I GDWE L L= 0である場合には、直ちにステツプ S 2 4に進む。

ステップ S 3 3の判別結果が F— I GDWE L L== 1であるならば、点火コィルへの通電が行われているので、点火装置 5に対してソフト放電指令を発生し（ステツプ S 4 1) 、フラグ F— I GDWE LLを 1に等しくさせる (ステップ S 4 2) 。点火装置 5はソフト放電指令に応じて点火コイルへの通電を停止して火花放電させることなく、点火コイルに蓄積された電荷を例えば、アースラインに放電させる。ステップ S 4 2の実行後はステップ S 24に進む。

ステップ S 3 3の判別結果が F— 3 6 0 CA= 1であるならば、エンジンのクランキング日寺にロータ 1 1が 1回転したことが検出されたので、フラグ F— I G OKを 1に等しくさせる（ステップ S 4 3) 。 F I GOK= 1となった以降において fま C P U 1 5はクランクステージ T C S T Gが通電開始ステージにあるとき通電開始指令を点火装置 5に対して発生し、クランクステージ T C S T Gが点火開始ステージにあるとき点火開始指令を点火装置 5に対して発生する。通電開始ステージ及ぴ点火開始ステージは予め設定されている。図 3では時点 t 4についての半 IJ別が行われたときロータ 1 1の 1回転が検出され、この結果、点火時期制御は初爆点火から通常点火に切替られる。

なお、上記した実施例においては、ロータ 1 1には被検出部として凸部 1 2が形成されている力ロータ 1 1の外周面に被検出部として凹部を形成しても良い。更には、ロータ 1 1の外周面に凹凸として形成するのではなく、被検出部を埋め込んだり、外周面にマークとして形成しても良い。

また、上記した実施例においては、内燃エンジンのクランキング開始後のクランク軸力 S 1回転するまでの期間においては基準パルス信号の次に発生されるクランク角パルス信号に応じて点火プラグによる火花放電を指令しているが、基準パルス信号の直後に新たに発生されるクランク角パルス信号（例えば、基準パルス信号から 2つ目のクランク角パルス信号）に応じて点火プラグによる火花放電を指令すれば良い。

また、上記した実施例においては、被検出部を磁気ピックアップ 1 3によって検出する構成を示したが、これに限定されない。被検出部を光学的に検出しても良い。

更に、上記した実施例においては、単気筒の 4サイクル内燃エンジンに本発明を適用した場合について説明したが、多気筒の 4サイクル内燃エンジン或いは 2 サイクルの内燃エンジンにも本発明を適用することができる。また、点火装置としてフルトランジスタ方式に限らず、 D C— C D I方式のものにも本発明を適用することができる。

以上のように、本発明によれば、手動クランキング時にクランク軸が 1回転するまでの期間に適切な初爆タイミングを与えることができ、エンジンの逆回転を回避しつつスムーズなエンジン始動が可能となる。特に、手動クランキング際にキックスタータ等で少しの回転をエンジンに与えるだけで良好な始動性を得ることができる。

Claims

請求の範囲

1 . 内燃エンジンのクランク軸に連動して回転しかつ外周に等角度間隔で複数の被検出部を有するロータと、

前記ロータの外周近傍に配置され前記被検出部が通過する毎にパルス信号を生成するピックアップと、を備えたクランク角検出装置であって、

前記複数の被検出部のうちの前記内燃エンジンのビストンの上死点に対応したクランク角度直前に位置する被検出部をクランク角度の基準角度検出用としたことを特徴とするクランク角度検出装置。

2 . 前駆複数の被検出部は突起からなり、前記基準角度検出用被検出部は他の被検出部とは前記ロータの外周方向に異なる長さにされていること特徴とする請求項 1記載のクランク角度検出装置。

3 . 前記基準角度検出用被検出部は前記他の被検出部より前記ロータの外周方向に長いこと特徴とする請求項 2記載のクランク角度検出装置。

4 . 前記ロータの回転方向において複数の被検出部各々の後端位置が等角度間隔にされており、前記基準角度検出用被検出部の後端位置から前端位置までの長さが前記他の被検出部各々の後端位置から前端位置までの長さとは異なることを特徴とする請求項 1記載のクランク角度検出装置。

5 . 前記ロータの回転方向において複数の被検出部各々の後端位置が 1 5度の等角度間隔にされた場合には、前記ロータの回転時に前記基準角度検出用被検出部の次に前記ピックアップの近傍を通過する被検出部の後端は、前記上死点に対応したクランク角度から 0〜1 0度の範囲内に位置するようにされたことを特徴とする請求項 4記載のクランク角度検出装置。

6 . 内燃エンジンのクランク軸に連動して回転し所定の角度の回転毎にクランク角パルス信号を発生しそのクランク角パルス信号のうちの前記内燃エンジンのビストンの上死点に対応したクランク角度直前のパルス信号を他のパルス信号と異なる態様の基準パルス信号として発生するクランク角検出手段と、

前記クランク角パルス信号に応じて前記内燃エンジンの点火時期を制御する点火制御手段と、を備えた点火時期制御装置であって、

前記点火制御手段は、前記内燃エンジンのクランキング開始後の前記クランク軸が 1回転するまでの期間において前記基準パルス信号の直後に発生される前記クランク角パルス信号に応じて前記内燃エンジンの点火プラグの火花放電を指令することを特徴とする点火時期制御装置。

7 . 前記点火制御手段は、前記内燃エンジンのクランキング開始後の前記クランク軸が 1回転するまでの期間において前記点火プラグの火花放電の指令前に前記基準パルス信号に応じて点火コイルへの通電時期を制御することを特徴とする請求項 6記載の点火時期制御装置。

8 . 前記クランク角検出手段は、前記内燃エンジンのクランク軸に連動して回転しかつ外周に等角度間隔で複数の被検出部を有するロータと、

前記ロータの外周近傍に配置され前記被検出部が通過する毎に前記クランク角パルス信号を生成するピックアップと、を備え、

前記複数の被検出部のうちの前記内燃エンジンのビストンの上死点に対応したクランク角度直前に位置する被検出部を前記基準パルス信号の発生用とし、前記ロータの回転方向において複数の被検出部各々の後端位置が等角度間隔にされており、前記基準パルス信号の発生用被検出部の後端位置から前端位置までの長さが前記他の被検出部各々の後端位置から前端位置までの長さとは異なることを特徴とする請求項 6記載のクランク角度検出装置。

9 . 前記基準パルス信号を含む前記クランク角パルス信号は対をなす負パルス及ぴ正パルスからなり、前記負パルスは前記被検出部の前端に対応して発生され、前記正パルスは前記被検出部の後端に対応して発生されることを特徴とする請求項 6又は 8記載の点火時期制御装置。

1 0 . 前記点火制御手段は、前記負パルスの発生間隔と前記正パルスの発生間隔との比の大きさに応じて前記クランク角パルス信号のうちの前記基準パルス信号を判別することを特徴とする請求項 6又は 9記載の点火時期制御装置。

1 1 . 前記点火制御手段は、前記内燃エンジンのクランキング開始後の前記クランク軸が 1回転するまでの期間において前記負パルスの発生間隔を前記正パルスの発生間隔で割った値が 1より十分に小であるとき前記点火コイルへの通電を指示し、その後、前記負パルスの発生間隔を前記正パルスの発生間隔で割った値が 1より十分に大でるとき前記点火ブラグの火花放電を指示することを特徴とする請求項 6又は 9記載の点火時期制御装置。