WO2005097563A1 - ウエビング巻取装置 - Google Patents

Abstract

　ウエビング巻取装置１０は、モータ４４に接続されたウォームギヤ３４がギヤホイール３２に噛み合っており、ウォームギヤ３４が回転すると、ギヤホイール３２及びクラッチ２６を介して駆動力が伝達されて巻取軸２０が巻取方向に回転される。この際に生じるギヤホイール３２の軸線方向に沿ったスラスト力はケース３０の脚板１６固定側へ向くように、ウォームギヤ３４及びギヤホイール３２の歯のねじれ角が設定されている。したがって、スラスト力は、ケース３０の脚板１６固定側、すなわちフレーム１２に作用することになるので、ケース３０やカバークラッチ３１は高い強度・剛性を備える必要がない。                                                                         

Description

明 細 書

ゥェビング巻取装置

技術分野

[0001] 本発明は、ゥェビング卷取装置に係り、特に、モータによって卷取軸を回転させるこ とでゥェビングを巻き取ることができるゥェビング卷取装置に関する。

背景技術

[0002] 乗員拘束用シートベルト装置は、ゥェビング卷取装置を備えている。このゥェビング 卷取装置には、ゥェビング装着時の過度な圧迫感を軽減又は解消するための所謂 テンションリデューサ機構や、車両急減速状態等に一定量ゥェビングベルトを卷取軸 に巻き取らせることで「スラック」等と称される僅かな緩みを解消すると共にゥェビング ベルトによる乗員の身体の拘束力を増加させ、より一層確実に乗員の身体を保持す るプリテンショナ一機構を設けたものがあり、さらに、前記各機能をモータによって行う 構成の所謂モータリトラクタが知られている（一例として、特許文献 1、特許文献 2参 照)。

[0003] この種のモータリトラクタでは、例えば、前述の如くテンションリデューサゃプリテン ショナ一の機能を発揮できるのみならず、通常のゥェビング装着時におけるゥェビン グの卷取りや引出しの補助等をも行うことが可能であり、極めて有益である。

[0004] またここで、特に近年では、前述の如きモータリトラクタにおいて、前方の他の車両 や障害物までの距離を距離センサ等の前方監視装置で検出し、前方の車両や障害 物までの距離が一定値未満になるとモータを作動させ、モータの回転力で卷取軸を 卷取方向に回転させる構成のものが考えられて 、る。この種のモータリトラクタでは、 モータの回転力を卷取軸に伝達しし力も卷取軸側からの回転がモータに伝わること を防止するために、モータの出力軸と卷取軸との間にクラッチを介在させ、このクラッ チによってモータ出力軸側力もの回転のみを卷取軸に伝達する構成として 、る。

[0005] ところで、このような従来のモータリトラクタでは、モータの回転力をクラッチへ伝達 する駆動力伝達機構を歯車等で構成した場合に、卷取軸を卷取方向に回転させる ためにモータが急激に回転されると、クラッチを収容保持するケースや歯車機構を保 持する保持部品等には大きなスラスト力や反力が作用する。このため、このような大き なスラスト力や反力に耐えうるように、ケースやそのカバー等の部品の格別な強度の 向上が必要となり、この結果、装置の軽量ィ匕ゃコストダウンを阻害する原因となってい た。

特許文献 1：特開 2001— 130376号公報

特許文献 2：特開 2001— 347923号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0006] 本発明は上記事実を考慮し、モータによって卷取軸を回転させることができるのみ ならず、格別な強度の向上が不要で装置の軽量ィ匕ゃコストダウンを図ることができる ゥェビング卷取装置を得ることが目的である。

課題を解決するための手段

[0007] 本発明の第 1の態様のゥェビング卷取装置は、互いに対向する一対の脚板が背板 により連結されて一体となったフレームと、前記一対の脚板の間に回転可能に支持さ れ、乗員拘束用のゥェビングベルトの基端部が係止されて軸周りの一方向への回転 で前記ゥェビングベルトを巻き取る卷取軸と、モータと、前記一対の脚板のうち何れ か一方の脚板の側方に固定されたケースと、前記ケースの前記脚板固定側と反対側 を被覆するカバーと、前記ケース内に収容されると共に前記モータに接続されたゥォ ームギヤと、前記卷取軸と同軸的に前記ケース内に収容されると共に前記ウォームギ ャに嚙み合い、前記ウォームギヤの回転によって回転されるウォームホイールと、前 記ケース内に収容され、機械的に前記ウォームホイールと前記卷取軸との間に介在 し、前記ウォームホイールの回転力を前記卷取軸に伝達して前記卷取軸をゥェビン グ卷取方向に回転させると共に、前記卷取軸側で生じた回転力の伝達を遮断して当 該回転が前記ウォームホイールに伝達されることを防止するクラッチと、を備え、かつ 、前記モータの駆動による前記卷取軸の前記ゥェビング卷取方向回転時における前 記ウォームホイールの軸線方向に沿ったスラスト力が、前記ケースの前記脚板固定 側へ向くように、前記ウォームギヤ及びウォームホイールの歯のねじれ角を設定して いる。 [0008] 上記第 1の態様のゥェビング卷取装置では、乗員が車両の座席に着席して、ゥェビ ングベルトを身体に掛けまわし、例えば、ゥェビングベルトに設けられたタンダプレー トをバックル装置に係合させることで、ゥェビングベルトの乗員身体に対する装着状 態となる。

[0009] さらに、例えば、車両走行中に車両の前方に障害物が存在しし力も車両と障害物と の間隔 (車両力 障害物までの距離)が所定範囲内に達すると、モータの駆動が開 始される。モータが駆動すると、その駆動力がウォームギヤ及びウォームホイールに よってクラッチに伝達され、さらにクラッチを介して卷取軸に回転力が伝達されて、卷 取軸がゥェビング卷取方向に回転される。これにより、ゥェビングベルトが基端側から 卷取軸に巻き取られ、装着状態におけるゥェビングベルトの僅かな弛み、所謂「スラ ック」が解消され、ゥェビングベルトによる乗員の身体の拘束力を上昇させることがで きる。

[0010] ここで、第 1の態様のゥェビング卷取装置では、モータの駆動による卷取軸のゥェビ ング卷取方向回転時におけるウォームホイールの軸線方向に沿ったスラスト力力 ケ 一スの脚板固定側（すなわち、カバーと反対側）へ向くように、ウォームギヤ及びゥォ ームホイールの歯のねじれ角が設定されている。したがって、前述のように卷取軸を 卷取方向に回転させるためにモータが急激に回転されてウォームギヤとウォームホイ ールとの嚙合いに起因して生じるウォームホイールの軸線方向に沿ったスラスト力は 、ケースの脚板固定側すなわちフレームに作用することになる。

[0011] これにより、大きなスラスト力や反力に耐えうるようにケースやカバーの格別な強度 · 剛性の向上が不要となり、ケースやカバーの体格を小さくすることができ、またその固 定方法等も簡素化することができる。したがって、装置の軽量ィ匕ゃ小型化あるいはコ ストダウンを図ることができる。さらに、ウォームホイ一ノレに生じるスラスト力をフレーム で確実に受け止めることになるため、回転力をウォームギヤ及びウォームホイールさら にはクラッチを介して安定して確実に卷取軸に伝達することができ、結果的にゥェビ ングベルトの卷取り性能が安定する。

[0012] 本発明の第 2の態様のゥェビング卷取装置は、互いに対向する一対の脚板が背板 により連結されて一体となったフレームと、前記一対の脚板の間に回転可能に支持さ れ、乗員拘束用のゥェビングベルトの基端部が係止されて軸周りの一方向への回転 で前記ゥェビングベルトを巻き取る卷取軸と、モータと、前記一対の脚板のうち何れ か一方の脚板の側方に固定され、当該脚板の側が開放したケースと、前記ケース内 に収容されると共に前記モータに接続されたウォームギヤと、前記卷取軸と同軸的に 前記ケース内に収容されると共に前記ウォームギヤに嚙み合い、前記ウォームギヤの 回転によって回転されるウォームホイールと、前記ケース内に収容され、機械的に前 記ウォームホイールと前記卷取軸との間に介在し、前記ウォームホイールの回転力を 前記卷取軸に伝達して前記卷取軸をゥェビング卷取方向に回転させると共に、前記 卷取軸側で生じた回転力の伝達を遮断して当該回転が前記ウォームホイールに伝 達されることを防止するクラッチと、を備え、かつ、前記モータの駆動による前記卷取 軸の前記ゥェビング卷取方向回転時における前記ウォームホイールの軸線方向に沿 つたスラスト力が、前記ケース固定側の前記脚板へ向くように、前記ウォームギヤ及 びウォームホイールの歯のねじれ角を設定して!/、る。

[0013] 上記第 2の態様のゥェビング卷取装置では、乗員が車両の座席に着席して、ゥェビ ングベルトを身体に掛けまわし、例えば、ゥェビングベルトに設けられたタンダプレー トをバックル装置に係合させることで、ゥェビングベルトの乗員身体に対する装着状 態となる。

[0014] さらに、例えば、車両走行中に車両の前方に障害物が存在しし力も車両と障害物と の間隔 (車両力 障害物までの距離)が所定範囲内に達すると、モータの駆動が開 始される。モータが駆動すると、その駆動力がウォームギヤ及びウォームホイールに よってクラッチに伝達され、さらにクラッチを介して卷取軸に回転力が伝達されて、卷 取軸がゥェビング卷取方向に回転される。これにより、ゥェビングベルトが基端側から 卷取軸に巻き取られ、装着状態におけるゥェビングベルトの僅かな弛み、所謂「スラ ック」が解消され、ゥェビングベルトによる乗員の身体の拘束力を上昇させることがで きる。

[0015] ここで、第 2の態様のゥェビング卷取装置では、モータの駆動による卷取軸のゥェビ ング卷取方向回転時におけるウォームホイールの軸線方向に沿ったスラスト力力 ケ ース固定側の脚板 (すなわち、ケースの開放側）へ向くように、ウォームギヤ及びゥォ ームホイールの歯のねじれ角が設定されている。したがって、前述のように卷取軸を 卷取方向に回転させるためにモータが急激に回転されてウォームギヤとウォームホイ ールとの嚙合いに起因して生じるウォームホイールの軸線方向に沿ったスラスト力は 、ケース固定側の脚板すなわちフレームに作用することになる。

[0016] これにより、大きなスラスト力や反力に耐えうるようにケースの格別な強度 '剛性の向 上が不要となり、ケースの体格を小さくすることができ、またその固定方法等も簡素化 することができる。したがって、装置の軽量ィ匕ゃ小型化あるいはコストダウンを図ること ができる。さらに、ウォームホイールに生じるスラスト力をフレームで確実に受け止める ことになるため、回転力をウォームギヤ及びウォームホイールさらにはクラッチを介し て安定して確実に卷取軸に伝達することができ、結果的にゥェビングベルトの卷取り 性能が安定する。

[0017] また、本発明の第 3の態様のゥェビング卷取装置は、乗員拘束用のゥェビングベル トを卷き取るゥェビング卷取装置であって、互いに対向する一対の脚板と前記一対の 脚板を連結する背板と備えるフレームと、前記一対の脚板の間に回転可能に支持さ れ、ゥェビングベルトの基端部が係止されて、回転することにより前記ゥェビングベル トを卷き取る卷取軸と、前記ゥェビングベルトを回転するためのモータと、前記モータ に動作可能に接続し、回転駆動されるウォームギヤと、前記一対の脚板の一方の脚 板の外側に配置され、卷取軸と同軸的に連結されと共に前記ウォームギヤに嚙み合 い、前記ウォームギヤの回転により回転されるウォームホイールと、前記ウォームホイ ールと前記卷取軸との間に介在し、前記ウォームホイールの回転を前記卷取軸に伝 達して前記卷取軸をゥェビングを卷取る方向に回転させるクラッチと、前記一方の脚 板の前記外側に固定され、前記ウォームホイール、クラッチおよびウォームギアを収 納するケースと、を備え、前記モータの駆動されることにより前記卷取軸が前記ゥェビ ングを卷取る方向に回転する時に、前記ウォームホイールに作用する軸線方向の力 1S 前記ケースの前記脚板へと向力うように、前記ウォームギヤ及びウォームホイール の歯のねじれ角が設定される。

[0018] 上記第 3の態様において、前記ケースが前記脚板に固定される側とは反対の側に カバーを備え、カバーと脚板との間に前記ウォームホイール、ウォームギアおよびクラ ツチを収納する、ようにしてもよい。

[0019] また、第 3の態様においては、前記カバーが前記ケースと一体的に形成されるもの であってもよい。

[0020] さらに、また、上記第 3の態様において、前記ケースは脚板に固定される側が解放 されるように形成され、前記ウォームホイールに作用する軸線方向の力が直接脚板 に作用する構造を備える、ようにしてもよい。

発明の効果

[0021] 以上説明した如ぐ本発明に係るゥェビング卷取装置は、モータによって卷取軸を 回転させることができるのみならず、格別な強度の向上が不要で装置の軽量ィ匕ゃ小 型化並びにコストダウンを図ることができると!/、う優れた効果を有して 、る。

図面の簡単な説明

[0022] [図 1]本発明の実施の形態に係るゥェビング卷取装置の全体構成を示す斜視図であ る。

[図 2]本発明の実施の形態に係るゥェビング卷取装置の主要部分の構成を示す斜視 図である。

[図 3]本発明の実施の形態に係るゥェビング卷取装置の全体構成を示す分解斜視図 である。

[図 4]本発明の実施の形態に係るゥェビング卷取装置のモータ及びモータギヤ部の 構成を示す分解斜視図である。

発明を実施するための最良の形態

[0023] 図 1には、本発明の実施の形態に係るゥェビング卷取装置 10の全体構成が斜視 図にて示されており、図 2には、ゥェビング卷取装置 10の主要部分の構成が斜視図 にて示されている。また、図 3には、このゥェビング卷取装置 10の全体構成が分解斜 視図にて示されている。

[0024] ゥェビング卷取装置 10は、フレーム 12を備えている。フレーム 12は略板状の背板

14と、この背板 14の幅方向両端力も一体に延出する一対の脚板 16及び脚板 18と によって構成されており、背板 14がボルト等の図示しない締結手段によって車体に 固定されることで車体に取り付けられる構成となっている。 [0025] フレーム 12の一対の脚板 16と脚板 18との間には、ダイカスト等によって製作された 卷取軸 20が回転可能に配置されて 、る。卷取軸 20は全体としては鼓形状をなして おり、長尺帯状に形成されたゥェビングベルト（図示省略)の基端部が連結固定され ている。卷取軸 20をその軸周り一方（以下、この方向を「卷取方向」と称する）へ回転 させると、ゥェビングベルトがその基端側力も卷取軸 20の外周部に層状に巻き取ら れ、一方、ゥェビングベルトをその先端側から引っ張れば、これに伴い卷取軸 20が 回転しながらゥェビングベルトが引き出される（以下、ゥェビングベルトを引き出す際 の卷取軸 20の回転方向を「引出方向」と称する）。

[0026] 卷取軸 20の一端側は、脚板 18を貫通してフレーム 12の外部に突出している。脚 板 18の側方には、図示を省略したロック機構が配置されている。ロック機構は、加速 度センサを含んで構成されており、脚板 16と脚板 18との間に掛け渡されたロックプレ ート 22、及び卷取軸 20の軸芯部分に設けられたトーシヨンバー 24に連係している。 車両の急減速時等には、ロック機構の作動によりトーシヨンバー 24の一端がロックプ レート 22を介して拘束されてエネルギー吸収が行われつつ、卷取軸 20の引出方向 回転が阻止される構成となっている。

[0027] 一方、卷取軸 20の他端側には、連結スクリュー 21が取付けられている。この連結ス クリュー 21は、脚板 16を貫通してフレーム 12の外方に突出しており、さらに、脚板 16 の外側には、クラッチ 26及びクラッチギヤ部 28が配置されている。

[0028] クラッチ 26及びクラッチギヤ部 28は、ケース 30内に共に収容された構成となってお り、クラッチ 26は連結スクリュー 21に接続されている。また、クラッチ 26は、クラッチギ ャ部 28を構成するギヤホイール 32に連係している。このギヤホイール 32は、外周縁 にウォームホイール歯が形成された所謂ウォームホイールとされて 、る。ギヤホイ一 ル 32は、卷取軸 20と同軸的に配置されており、このギヤホイール 32がクラッチ 26を 介して連結スクリュー 21 (すなわち、卷取軸 20)に機械的に接続されている。このた め、ギヤホイール 32が回転すると、クラッチ 26を介して駆動力が伝達されて卷取軸 2 0が卷取方向に回転されると共に、卷取軸 20側で生じた回転の伝達を遮断して当該 回転がギヤホイール 32に伝達されることを防止する構成となっている。さらに、クラッ チ 26に接続された連結スクリュー 21の先端は、このクラッチ 26を貫通して側方へ延 出している。

[0029] また、ケース 30内には、クラッチギヤ部 28を構成するウォームギヤ 34が設けられて いる。ウォームギヤ 34は、卷取軸 20と直交する状態で自身の軸が配置され、その端 部がブッシュ 36、 37を介してケース 30に支持されると共に、ギヤホイール 32に嚙み 合っており、さらに、その一端側はケース 30から外方へ突出して設けられている。ま た、ウォームギヤ 34の先端部を支持するケース 30の軸受け部分には、鋼球 38が収 容されてウォームギヤ 34の先端部に接触しており、さらに、アジャストスクリュー 40が 螺入している。アジャストスクリュー 40は、その先端部で鋼球 38を押圧することで鋼 球 38をウォームギヤ 34の先端に圧接させている。これにより、ウォームギヤ 34の軸方 向の変位が規制されている (スラスト調整されている）。このウォームギヤ 34が回転す ることで、ギヤホイール 32が回転される構成となっている。

[0030] またここで、前述の如くウォームギヤ 34の回転によってギヤホイール 32が回転され る際の（卷取軸 20のゥェビング卷取方向回転時における）ギヤホイール 32の軸線方 向に沿ったスラスト力が、ケース 30の脚板 16固定側へ向くように、ウォームギヤ 34及 びギヤホイール 32の歯のねじれ角が設定されて!、る。

[0031] 以上の構成のクラッチ 26及びクラッチギヤ部 28を収容するケース 30は、脚板 16と は反対側が板状のカバー、すなわち、カバークラッチ 31によって被覆されている。

[0032] このように、クラッチ 26とクラッチギヤ部 28とは、単一のケース 30に一体的に組み付 けられており、全体としてユニットィ匕された構成となっている。

[0033] クラッチ 26及びクラッチギヤ部 28 (ケース 30)の側方には、スプリング 'コンプリート 4 2が配置されている。スプリング 'コンプリート 42は、内部に渦巻きばね（図示省略)を 収容している。この渦巻きばねは、渦巻き方向外側の端部がケース本体に係止され ると共に、渦巻き方向内側の端部が、クラッチ 26を貫通した連結スクリュー 21の先端 に係止されており、卷取軸 20を卷取方向へ付勢している。

[0034] 一方、卷取軸 20の下方で脚板 16と脚板 18との間には、モータ 44及びモータギヤ 部 46の一部が配置されて!、る。

[0035] ここで、図 4には、このモータ 44及びモータギヤ部 46の構成が分解斜視図にて示さ れている。 [0036] モータ 44及びモータギヤ部 46は、ハウジング 48を備えている。このハウジング 48 の一側にモータ 44が取り付けられると共に、ハウジング 48の他側にモータギヤ部 46 が設けられている。モータ 44は、その回転軸 50の先端側（出力側）がハウジング 48 に向く状態でハウジング 48の一側に固定されており、回転軸 50先端（出力側）はハ ウジング 48の他側（モータギヤ部 46の側）に突出している。

[0037] また、モータ 44の後端側には、ベースプレート 54が取り付けられている。ベースプ レート 54にはモータ駆動用の電気ハーネス 52が取り回されており、さらに、この電気 ハーネス 52は、モータ 44の本体部分に設けられた給電端子 56に圧着端子構造によ つて接続されている。

[0038] 更に、モータ 44は、 Oリング 57を介在してカバーモータ 58によって被覆されている 。カバーモータ 58には爪部 60が設けられており、この爪部 60がハウジング 48に設け られた爪受け突起 62に嵌合係止することで、カバーモータ 58がハウジング 48に固 定されている。

[0039] またここで、カバーモータ 58には第 1凹部 64が設けられており、この第 1凹部 64に 対応してベースプレート 54には第 1凹部 64内に嵌入可能な凸部 66が設けられてい る。さらに、前記モータ 44には、ベースプレート 54の凸部 66に対応して凸部 66が嵌 入可能な第 2凹部 68が設けられて 、る。

[0040] すなわち、凸部 66を第 2凹部 68に嵌入させてモータ 44をベースプレート 54に対し 位置決めすると共に、凸部 66を第 1凹部 64に嵌入させてベースプレート 54をカバー モータ 58に位置決めし、し力も爪部 60を爪受け突起 62に嵌合係止させて力バーモ ータ 58をハウジング 48に取付け固定することにより、ハウジング 48に対するモータ 4 4の軸周りの組付け位置が一義的に特定される構成となっている。

[0041] さらに、モータ駆動用の電気ハーネス 52は、モータ 44の出力側と反対のフレーム 1 2の背板 14へ向けて、カバーモータ 58の後端部分力も取り出されている。また、この カバーモータ 58の電気ハーネス 52の取出し部分は、ゴムキャップ 70によって防水さ れている。

[0042] 一方、ハウジング 48の他側（モータギヤ部 46の側）に突出するモータ 44の回転軸 50の先端には、モータギヤ部 46の複数の平歯ギヤを構成するピ-オン 72が取り付 けられている。また、モータギヤ部 46には、各々が外歯の平歯ギヤとされた駆動力伝 達手段を構成するギヤ 74及びギヤ 76が互いに嚙み合った状態で収容されて 、る。 これらのギヤ 74、ギヤ 76は、共に自身の軸がモータ 44の回転軸 50と平行な状態で 配置されており、ギヤ 74はピ-オン 72に嚙み合っており、最終平歯ギヤとされるギヤ 76は、前述したクラッチギヤ部 28のケース 30から外方へ突出するウォームギヤ 34の 一端部に、着脱可能に連結されている。したがって、モータの出力軸はウォームギア の軸と平行になる。このため、モータ 44が駆動すると、ピ-オン 72、ギヤ 74、及びギ ャ 76を介して駆動力が伝達されてウォームギヤ 34が回転される構成である。

[0043] また、これらのピ-オン 72、ギヤ 74、及びギヤ 76は、ハウジング 48に取り付けられ たカバーギヤ 78によって被覆されている。カバーギヤ 78には爪部 80が設けられて おり、この爪部 80がハウジング 48に設けられた爪受け部 82に嵌合係止することで力 バーギヤ 78がハウジング 48に固定されている。

[0044] このように、モータ 44とモータギヤ部 46とは、何れも単一のハウジング 48に一体的 に組み付けられており、全体としてユニットィ匕された構成となって 、る。

[0045] 以上の構成のモータ 44及びモータギヤ部 46は、ハウジング 48に一体に設けられ た取付ステー 84が、クラッチ 26及びクラッチギヤ部 28を収容するケース 30 (すなわ ち、フレーム 12)にスクリュウ 86によって着脱可能に取り付けられている。このハウジ ング 48のケース 30 (フレーム 12)への取付装着状態においては、モータ 44は、回転 軸 50が卷取軸 20と直交しかつその出力側がフレーム 12の背板 14と反対側へ向く 状態となっており、し力も、一対の脚板 16と脚板 18との間であって卷取軸 20の直下 に位置した構成となって 、る。

[0046] またここで、前述の如き構成のモータ 44及びモータギヤ部 46は、モータギヤ部 46 の最終平歯ギヤとしてのギヤ 76が、クラッチ 26及びクラッチギヤ部 28のウォームギヤ 34に分離可能に連結されており、し力も、取付ステー 84がケース 30にスクリュウ 86 によって着脱可能に取り付けられているため、スクリュウ 86を取り外して取付ステー 8 4をケース 30から取り外すことで、モータ 44及びモータギヤ部 46をアッセンブリ状態 のままでケース 30 (フレーム 12)力も独立して分離することができるように構成されて いる。 [0047] またさらに、上述したモータ 44は、例えば、前方監視装置等の検出信号に基づい て作動される構成となって!/、る。

[0048] 次に本実施の形態の作用を説明する。

[0049] 上記構成のゥェビング卷取装置 10では、乗員が車両の座席に着席して、ゥェビン グベルトを身体に掛けまわし、例えば、ゥェビングベルトに設けられたタンダプレート をバックル装置に係合させることで、ゥェビングベルトの乗員身体に対する装着状態 となる。

[0050] ここで、このゥェビングベルト装着状態において、乗員の身体移動等に起因するゥ ェビングベルトの卷取り ·引出しが行われても、すなわち卷取軸 20が卷取方向ある!/、 は引出方向に回転しても、クラッチ 26によって、この卷取軸 20の回転力がモータ 44 の回転軸 50に伝達されることはない。

[0051] 一方、例えば、車両走行中に車両の前方に障害物が存在ししかも車両と障害物と の間隔（車両から障害物までの距離）が所定範囲内に達すると、モータ 44の駆動が 開始され、回転軸 50が急激に回転される。

[0052] このモータ 44の回転軸 50が回転されると、その回転力がモータギヤ部 46のピ-ォ ン 72、ギヤ 74、及びギヤ 76、並びに、クラッチギヤ部 28のウォームギヤ 34、及びギ ャホイール 32によってクラッチ 26に伝達され、さらにクラッチ 26を介して卷取軸 20に 回転力が伝達されて、卷取軸 20がゥェビング卷取方向に回転される。これにより、ゥ ェビングベルトの緩み、所謂「スラック」が解消されて、ゥェビングベルトによる乗員身 体に対する拘束力が向上し、仮に、その後に乗員が車両急制動 (急ブレーキ)の操 作を行な 、、車両が急減速状態になったとしてもゥェビングベルトが確実に乗員の身 体を保持する。

[0053] また、このように、スラックが解消された状態でモータ 44が停止すると、モータ 44の 回転軸 50と卷取軸 20との機械的な連結が解除される。

[0054] ここで、本実施の形態に係るゥェビング卷取装置 10では、卷取軸 20を支持するた めのフレーム 12を構成する一対の脚板 16、 18のうち一方の脚板 16の外側 (側方） にクラッチ 26が配置され、し力も、回転軸 50が卷取軸 20と直交する状態で脚板 16と 脚板 18との間であって卷取軸 20の直下にモータ 44が配置された構成となっている ため、フレーム 12の外側にモータ 44を配置する構造に比べて、本ゥェビング卷取装 置 10を全体的に大幅にコンパクトにできる。すなわち、モータ 44のような比較的大柄 の部品を一対の脚板 16と脚板 18との間であって卷取軸 20の直下に配置した構成で あるため、当該大柄な部品であるモータ 44がフレーム 12 (脚板 16、 18)力も外方へ 突出することがなぐ一対の脚板 16と脚板 18の間のスペースを有効に利用すること ができ、装置を全体としてコンパクトにすることができる。またし力も、フレーム 12の外 側にモータ 44を配置する構造に比べて、上記のようにモータ 44を一対の脚板 16、 1 8の間であって卷取軸 20の直下に配置した構成であるため、ゥェビング卷取装置 10 の全体的な重量バランスを脚板 16と脚板 18の対向方向の中央側に寄せることがで き、重量的にゥェビング卷取装置 10を安定させることができる。

[0055] また、本実施の形態に係るゥェビング卷取装置 10では、一方の脚板 16の側方にク ラッチ 26を配置しし力も一対の脚板 16、 18の間であって卷取軸 20の直下にモータ 4 4を配置した構成であるため、モータ 44とクラッチ 26とを近接配置でき、しかも、モー タ 44の回転軸 50の出力側がフレーム 12の背板 14と反対側へ向けて配置されてい るため、モータ 44の回転軸 50とクラッチ 26とを連結するモータギヤ部 46及びクラッ チギヤ部 28 (駆動力伝達手段）を無理なく配置することができる。したがって、モータ ギヤ部 46及びクラッチギヤ部 28の構成を簡素化でき、この意味でも、装置をコンパク トにでき、更にはコストを安価にできる。

[0056] さらに、モータ 44のような比較的重量のある部品を一対の脚板 16、 18の間であつ て卷取軸 20の直下に配置した構成であるため、各脚板 16、 18及びこれらの脚板 16 、 18を連結する背板 14の何れか 1つだけでなぐ必要に応じては、一対の脚板 16、 18及び背板 14の何れ力 2つ又は全てでモータ 44を支持させることができる。これに より、モータ 44を支持するための格別な強度の向上が不要になり、この結果、装置の 軽量化とコストダウンを図ることが可能となる。

[0057] またさらに、本実施の形態に係るゥェビング卷取装置 10では、モータ 44の駆動に よる卷取軸 20のゥェビング卷取方向回転時におけるギヤホイール 32の軸線方向に 沿ったスラスト力が、ケース 30の脚板 16固定側 (すなわち、カバークラッチ 31と反対 側）へ向くように、ウォームギヤ 34及びギヤホイール 32の歯のねじれ角が設定されて いる。したがって、前述のように卷取軸 20を卷取方向に回転させるためにモータ 44 が急激に回転されてウォームギヤ 34とギヤホイール 32との嚙合いに起因して生じる ギヤホイール 32の軸線方向に沿ったスラスト力は、ケース 30の脚板 16固定側すな わちフレーム 12に作用することになる。

[0058] これにより、大きなスラスト力や反力に耐えうるようにケース 30やカバークラッチ 31の 格別な強度 '剛性の向上が不要となり、ケース 30やカバークラッチ 31の体格 (部材肉 厚寸法等)を小さくすることができ、またその固定方法等も簡素化することができる。し たがって、装置の軽量化や小型化ある!/、はコストダウンを図ることができる。

[0059] さらに、ギヤホイール 32に生じるスラスト力をフレーム 12で確実に受け止めることに なるため、回転力をウォームギヤ 34及びギヤホイール 32さらにはクラッチ 26を介して 安定して確実に卷取軸 20に伝達することができ、結果的にゥェビングベルトの卷取り 性能が安定する。

[0060] なお、前記実施の形態においては、ケース 30とカバークラッチ 31とが別体に構成さ れるものとして説明したが、これに限らず、ケース 30とカバークラッチ 31とを一体に構 成し、しかも当該ケース 30は脚板 16の側が開放した構成としても良い。

[0061] この場合にも、前述のように卷取軸 20を卷取方向に回転させるためにモータ 44が 急激に回転されてウォームギヤ 34とギヤホイール 32との嚙合いに起因して生じるギ ャホイール 32の軸線方向に沿ったスラスト力は、ケース 30固定側の脚板 16すなわ ちフレーム 12に直接に作用することになる。したがって、大きなスラスト力や反力に耐 えうるように当該ケース 30の格別な強度 '剛性の向上が不要となり、当該ケース 30の 体格 (部材肉厚寸法等)を小さくすることができ、またその固定方法等も簡素化するこ とができる。したがって、装置の軽量ィ匕ゃ小型化あるいはコストダウンを図ることがで きる。さらに、ギヤホイール 32に生じるスラスト力をフレーム 12で確実に受け止めるこ とになるため、回転力をウォームギヤ 34及びギヤホイール 32さらにはクラッチ 26を介 して安定して確実に卷取軸 20に伝達することができ、結果的にゥェビングベルトの卷 取り性能が安定する。

産業上の利用可能性

[0062] 本発明は乗員拘束用シートベルト装置のゥェビング卷取装置に適用することができ る。モータによってゥェビングの卷取軸を回転させる際に、その回転力伝達機構に作 用する軸方向の力がフレーム側に向力うよう規制されるので、回転力伝達機構を収 容する構造に格別な強度を必要とせず、装置の軽量化や小型化、並びにコストダウ ンを図ることができる。

符号の説明

10 ゥェビング卷取装置

12 フレーム

14 背板

16 脚板

18 脚板

20 卷取軸

26 クラッチ

28 クラッチギヤ部

30 ケース

31 カバークラッチ（カノく一）

32 ギヤホイール（ウォームホイール)

34 ウォームギヤ

44 モータ

46 モータギヤ部

Claims

請求の範囲

[1] 互いに対向する一対の脚板が背板により連結されて一体となったフレームと、 前記一対の脚板の間に回転可能に支持され、乗員拘束用のゥェビングベルトの基 端部が係止されて軸周りの一方向への回転で前記ゥェビングベルトを巻き取る卷取 軸と、

モータと、

前記一対の脚板のうち何れか一方の脚板の側方に固定されたケースと、 前記ケースの前記脚板固定側と反対側を被覆するカバーと、

前記ケース内に収容されると共に前記モータに接続されたウォームギヤと、 前記卷取軸と同軸的に前記ケース内に収容されると共に前記ウォームギヤに嚙み 合い、前記ウォームギヤの回転によって回転されるウォームホイールと、

前記ケース内に収容され、機械的に前記ウォームホイールと前記卷取軸との間に 介在し、前記ウォームホイールの回転力を前記卷取軸に伝達して前記卷取軸をゥェ ビング卷取方向に回転させると共に、前記卷取軸側で生じた回転力の伝達を遮断し て当該回転が前記ウォームホイールに伝達されることを防止するクラッチと、 を備え、力つ、

前記モータの駆動による前記卷取軸の前記ゥェビング卷取方向回転時における前 記ウォームホイールの軸線方向に沿ったスラスト力が、前記ケースの前記脚板固定 側へ向くように、前記ウォームギヤ及びウォームホイールの歯のねじれ角が設定され た、

ゥェビング卷取装置。

[2] 互いに対向する一対の脚板が背板により連結されて一体となったフレームと、 前記一対の脚板の間に回転可能に支持され、乗員拘束用のゥェビングベルトの基 端部が係止されて軸周りの一方向への回転で前記ゥェビングベルトを巻き取る卷取 軸と、

モータと、

前記一対の脚板のうち何れか一方の脚板の側方に固定され、当該脚板の側が開 放したケースと、 前記ケース内に収容されると共に前記モータに接続されたウォームギヤと、 前記卷取軸と同軸的に前記ケース内に収容されると共に前記ウォームギヤに嚙み 合い、前記ウォームギヤの回転によって回転されるウォームホイールと、

前記ケース内に収容され、機械的に前記ウォームホイールと前記卷取軸との間に 介在し、前記ウォームホイールの回転力を前記卷取軸に伝達して前記卷取軸をゥェ ビング卷取方向に回転させると共に、前記卷取軸側で生じた回転力の伝達を遮断し て当該回転が前記ウォームホイールに伝達されることを防止するクラッチと、

を備え、力つ、

前記モータの駆動による前記卷取軸の前記ゥェビング卷取方向回転時における前 記ウォームホイールの軸線方向に沿ったスラスト力が、前記ケース固定側の前記脚 板へ向くように、前記ウォームギヤ及びウォームホイールの歯のねじれ角が設定され た、

ゥェビング卷取装置。

乗員拘束用のゥェビングベルトを巻き取るゥェビング卷取装置であって、 互いに対向する一対の脚板と前記一対の脚板を連結する背板と備えるフレームと、 前記一対の脚板の間に回転可能に支持され、ゥェビングベルトの基端部が係止さ れて、回転することにより前記ゥェビングベルトを巻き取る卷取軸と、

前記ゥェビングベルトを回転するためのモータと、

前記モータに動作可能に接続し、回転駆動されるウォームギヤと、

前記一対の脚板の一方の脚板の外側に配置され、卷取軸と同軸的に連結されと共 に前記ウォームギヤに嚙み合い、前記ウォームギヤの回転により回転されるウォーム ホイ一ノレと、

前記ウォームホイールと前記卷取軸との間に介在し、前記ウォームホイールの回転 を前記卷取軸に伝達して前記卷取軸をゥェビングを卷取る方向に回転させるクラッ チと、

前記一方の脚板の前記外側に固定され、前記ウォームホイール、クラッチおよびゥ オームギアを収納するケースと、を備え、

前記モータの駆動されることにより前記卷取軸が前記ゥェビングを卷取る方向に回 転する時に、前記ウォームホイールに作用する軸線方向の力が、前記ケースの前記 脚板へと向力うように、前記ウォームギヤ及びウォームホイールの歯のねじれ角が設 定される、

前記ゥェビング卷取装置。

[4] 前記ケースが前記脚板に固定される側とは反対の側にカバーを備え、カバーと脚 板との間に前記ウォームホイール、ウォームギアおよびクラッチを収納する、請求項 3 のゥェビング卷取装置。

[5] 前記カバーが前記ケースと一体的に形成される、請求項 4のゥェビング卷取装置。

[6] 前記ケースは脚板に固定される側が解放されるように形成され、前記ウォームホイ ールに作用する軸線方向の力が直接脚板に作用する構造を備える、請求項 3のゥェ ビング卷取装置。

[7] 前記クラッチは、前記卷取軸側で回転を生じた時に、前記卷取軸側の回転の前記 ウォームホイールへの伝達を遮断するよう作動する、請求項 3のゥェビング卷取装置

[8] 前記モータが前記一対の脚板間に配置される、請求項 3のゥェビング卷取装置。

[9] モータは、モータの出力軸がウォームギアの軸と平行になるように配置される、請求 項 3のゥェビング卷取装置。

[10] 前記モータは、モータの出力軸が前記背板と反対側に位置するよう、前記一対の 脚板間に配置される、請求項 3のゥェビング卷取装置。