WO2005108795A1 - 回転式流体機械 - Google Patents

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rotation
piston
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Daikin Industries Ltd
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Definitions

  • the present invention relates to a rotary fluid machine, and particularly relates to a measure for suppressing an axial force.
  • a fluid machine has an eccentric having a cylinder having an annular cylinder chamber and an annular piston housed in the cylinder chamber and performing eccentric rotational movement, as disclosed in Patent Document 1.
  • a compressor equipped with a rotary piston mechanism.
  • the fluid machine compresses the refrigerant by a change in the volume of the cylinder chamber accompanying the eccentric rotation of the piston.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-288358
  • the conventional fluid machine has only one piston mechanism connected to the motor, a member that receives fluid pressure in the axial direction of the drive shaft is required. That is, the piston in the conventional fluid machine is pressed against the cylinder by the compressed fluid pressure. As a result, there is a problem that the sliding loss between the piston and the cylinder is large and the efficiency is low.
  • the present invention has been made in view of the above points, and has as its object to reduce the fluid pressure in the axial direction, reduce the sliding loss, and improve the efficiency.
  • the first invention is a cylinder (21) having an annular cylinder chamber (50), and is eccentrically housed in the cylinder chamber (50) with respect to the cylinder (21).
  • An annular piston (22) that divides the chamber (50) into an outer working chamber (51) and an inner working chamber (52), and the working chambers (51, 52) are arranged in the cylinder chamber (50).
  • a high-pressure side and a low-pressure side, and one of the piston (22) and the cylinder (21) is a fixed-side cooperating member (22).
  • a first rotating mechanism (2F) in which the other is configured as a movable side cooperating member (21) and the movable side cooperating member (21) rotates with respect to the fixed side cooperating member (22).
  • the first rotation mechanism (2F) and the second rotation mechanism (2S) are arranged adjacent to each other with the partition plate (2c) interposed therebetween.
  • two movable-side cooperating members (21) or two fixed-side cooperating members (22) of the first rotating mechanism (2F) and the second rotating mechanism (2S) are separated by a partition plate. It is formed on one side and the other side of (2c).
  • the working chamber (52) inside the cylinder chamber (50) in the first rotation mechanism (2F) and the second rotation mechanism (2S) is low.
  • the working chamber (51) outside the cylinder chamber (50) in the first rotation mechanism (2F) and the second rotation mechanism (2S) is configured to have a fluid compressed in the low-stage compression chamber. It is configured in a high-stage compression chamber for further compression.
  • the working chamber (51) outside the cylinder chamber (50) in the first rotating mechanism (2F) and the second rotating mechanism (2S) is compressed.
  • the working chamber (52) inside the cylinder chamber (50) in the first rotation mechanism (2F) and the second rotation mechanism (2S) is formed as an expansion chamber.
  • the first rotation mechanism (2F) and the second rotation mechanism (2S) perform compression and expansion of the fluid, respectively.
  • the partition plate (2c) is provided with a first rotating mechanism.
  • the cooperating member (21) of the adjacent first rotation mechanism (2F) and second rotation mechanism (2S) is provided with separate end plates (26 ), And the partition plate (
  • the movable mechanism of the two rotation mechanisms (2F, 2S) is movable.
  • the co-operating member (21) is connected to the drive shaft (33), and the first rotating mechanism (2F) and the second rotating mechanism (2S) are connected to the driving shaft of the co-operating member (21, 22).
  • a compliance mechanism (60) for adjusting the axial position of (33) is provided.
  • the cooperative member (21) is provided by the axial compliance mechanism (60).
  • the movable side cooperating member (21) of the two rotation mechanisms (2F, 2S) is connected to a drive shaft (33),
  • the rotation mechanism (2F) and the second rotation mechanism (2S) are provided with a compliance mechanism (60) for adjusting the orthogonal position of the drive shaft (33) of the cooperating member (21), You.
  • the radial gap of each cooperating member (21) is individually adjusted to the minimum by the orthogonal compliance mechanism (60).
  • the movable side cooperating member (21) of the two rotation mechanisms (2F, 2S) is connected to a drive shaft (33), and In (33), a balance weight (75) is provided between the end plates (26) of the cooperating members of the adjacent first rotating mechanism (2F) and second rotating mechanism (2S)! / RU
  • the balance weight (75) eliminates the unbalance due to the rotation of the cooperating member (21).
  • the first rotating mechanism (2F) and the second rotating mechanism (2S) are set such that a rotation phase difference of 90 degrees occurs. ! Puru.
  • the discharge is performed four times in one rotation of the drive shaft (33), and the torque fluctuation is suppressed.
  • the bistone (22) of the two rotation mechanisms (2F, 2S) has a C-shaped shape having a divided portion in which a part of the ring is divided. Is formed in.
  • the blades (23) of the two rotation mechanisms (2F, 2S) extend from the inner peripheral wall surface to the outer peripheral wall surface of the cylinder chamber (50), and pass through the divided portion of the piston (22). It is provided.
  • a swinging bush that comes into surface contact with the piston (22) and the blade (23) is capable of moving forward and backward of the blade (23) and the piston (23) of the blade (23) at the dividing portion of the piston (22). Relative swing with 22) is provided freely.
  • the blade (23) moves forward and backward between the swinging bushes (27), and the blade (23) and the swinging bush (27) are physically formed. Then, the piston (22) performs a rotating operation. Accordingly, the cylinder (21) and the piston (22) rotate while swinging relatively, and each of the rotation mechanisms (2F, 2S) performs an operation such as a predetermined compression.
  • the working chambers (51, 52) are formed on both sides of the end plate (26) of the cooperating member (21) in the two rotation mechanisms (2F, 2S),
  • the fluid pressure acting on the two cooperating members (21) can be canceled.
  • the loss of the sliding part due to the rotation of the cooperating member (21) can be reduced, and the efficiency can be improved.
  • the end plate (26) of the cooperating member (21) of the first rotation mechanism (2F) and the second rotation mechanism (2S) is formed in a body.
  • inclination (overturn) of the cooperating member (21) can be prevented, and smooth operation can be performed.
  • the axial compliance mechanism (60) since the axial compliance mechanism (60) is provided, it is possible to reliably prevent leakage from the tip of the cooperating member (21, 22). In particular, since the two rotation mechanisms (2F, 2S) are provided, the compliance mechanism (60) can be simplified, and the clearance at the tip of the cooperating member (21, 22) can be reduced. Can be.
  • the cooperating member (21) of the first rotation mechanism (2F) and the second rotation mechanism (2F) are provided.
  • the cooperating member (21) of the two rotation mechanism (2S) moves in the radial direction with respect to each other, and the radial gap of each cooperating member (21) is individually adjusted to a minimum. As a result, the radial gap between the cooperating members (21) without causing thrust loss can be reduced.
  • the balance weight (75) since the balance weight (75) is provided, the imbalance due to the rotation of the eccentric cooperating member (21) can be eliminated.
  • the balance weight (75) is provided between the first rotation mechanism (2F) and the second rotation mechanism (2S), the radius of the drive shaft (33) can be prevented. it can. [0030] According to the ninth aspect, the first rotation mechanism (2F) and the second rotation mechanism (2S) rotate with a phase difference of 90 degrees. Since discharge is performed twice, torque fluctuation can be greatly suppressed.
  • the swing bush (27) is provided as a connecting member for connecting the piston (22) and the blade (23), and the swing bush (27) is connected to the piston (22). ) And the blade (23) are substantially in surface contact with each other, so that the piston (22) and the blade (23) can be prevented from being worn out during operation and the contact portion can be prevented from being seized. .
  • the swinging bush (27) is provided so that the swinging bush (27) is in surface contact with the piston (22) and the blade (23), the sealing property of the contact portion is improved. Is also excellent. For this reason, it is possible to reliably prevent the leakage of the refrigerant in the compression chamber (51) and the expansion chamber (52), and to prevent a decrease in the compression efficiency and the expansion efficiency.
  • the blade (23) is provided integrally with the cylinder (21), and the cylinder (21) is provided at both ends thereof.
  • FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a compressor according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing a compression mechanism.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing the operation of the compression mechanism.
  • FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a compressor according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 5 is a longitudinal sectional view of a compressor according to Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 6 is a longitudinal sectional view of a compressor according to Embodiment 4 of the present invention.
  • FIG. 7 is a characteristic diagram showing torque fluctuation according to another embodiment of the present invention.
  • the present invention is applied to a compressor (1).
  • the compressor (1) is provided, for example, in a refrigerant circuit.
  • the refrigerant circuit is configured to perform, for example, at least one of cooling and heating operations. That is, in the refrigerant circuit, for example, the outdoor heat exchange as the heat source side heat exchanger, the expansion valve as the expansion mechanism, and the indoor heat exchange as the use side heat exchange are sequentially connected to the compressor (1). It is configured. Then, the refrigerant compressed by the compressor (1) releases heat in the outdoor heat exchanger and then expands by the expansion valve. The expanded refrigerant absorbs heat in the indoor heat exchanger and returns to the compressor (1). This circulation is repeated, and the indoor air is cooled by the indoor heat exchanger.
  • a compression mechanism (20) and an electric motor (30) are housed in a casing (10).
  • This is a rotary fluid machine that is configured to be completely enclosed.
  • the casing (10) includes a cylindrical body (11), an upper end plate (12) fixed to the upper end of the body (11), and a lower end of the body (11). It comprises a fixed lower end plate (13).
  • the upper end plate (12) is provided with a suction pipe (14) penetrating the end plate (12).
  • the suction pipe (14) is connected to the indoor heat exchanger.
  • the body (11) is provided with a discharge pipe (15) penetrating the body (11).
  • the discharge pipe (15) is connected to outdoor heat exchange.
  • the electric motor (30) includes a stator (31) and a rotor (32), and constitutes a drive mechanism.
  • the stator (31) is arranged below the compression mechanism (20), and is fixed to the body (11) of the casing (10).
  • a drive shaft (33) is connected to the rotor (32), and the drive shaft (33) is configured to rotate together with the rotor (32).
  • the drive shaft (33) is provided with an oil supply passage (not shown) extending in the axial direction inside the drive shaft (33).
  • An oil supply pump (34) is provided at the lower end of the drive shaft (33).
  • the oil supply passage extends upward from the oil supply pump (34).
  • the oil supply passage supplies lubricating oil stored in a bottom portion of the casing (10) to a sliding portion of the compression mechanism (20) by an oil supply pump (34).
  • the drive shaft (33) has an eccentric part (35) formed at the upper part.
  • the eccentric portion (35) is formed to have a larger diameter than upper and lower portions of the eccentric portion (35), and is eccentric by a predetermined amount from the axis of the drive shaft (33).
  • the compression mechanism (20) constitutes a rotation mechanism, and includes a first rotation mechanism (2F) and a second rotation mechanism (2S).
  • the compression mechanism (20) is configured between an upper housing (16) fixed to a casing (10) and a lower housing (17).
  • the first rotation mechanism (2F) and the second rotation mechanism (2S) are configured to be upside down, but have the same configuration. Therefore, the first rotation mechanism (2F) will be described as an example.
  • the first rotation mechanism (2F) includes a cylinder (21) having an annular cylinder chamber (50), and a cylinder chamber (50) arranged in the cylinder chamber (50) to connect the cylinder chamber (50) to the outer compression chamber ( An annular piston (22) that divides the outer compression chamber (51) and the inner compression chamber (52) into a high-pressure side and a low-pressure side, as shown in FIG. Blade (23).
  • piston (22) Is configured to perform eccentric rotational movement relative to the cylinder (21) in the cylinder chamber (50). That is, the piston (22) and the cylinder (21) relatively eccentrically rotate.
  • the cylinder (21) having the cylinder chamber (50) constitutes a movable side cooperating member
  • the piston (22) arranged in the cylinder chamber (50) is a fixed side cooperating member. Is composed.
  • the cylinder (21) includes an outer cylinder (24) and an inner cylinder (25).
  • the outer cylinder (24) and the inner cylinder (25) are integrated by connecting their lower ends with a head plate (26).
  • the inner cylinder (25) is slidably fitted in the eccentric part (35) of the drive shaft (33). That is, the drive shaft (33) penetrates the cylinder chamber (50) upward and downward.
  • the piston (22) is formed integrally with the upper housing (16).
  • Bearing portions (18, 19) for supporting the drive shaft (33) are formed in the upper housing (16) and the lower housing (17), respectively.
  • the drive shaft (33) penetrates the cylinder chamber (50) in the up-down direction, and the eccentric portion (35) has the bearing portions (35) on both sides in the axial direction. It has a through-shaft structure that is held by the casing (10) via 18, 19).
  • the first rotation mechanism (2F) includes an oscillating bush (27) for movably connecting the piston (22) and the blade (23) to each other.
  • the piston (22) is formed in a C-shape in which a part of a ring is cut off.
  • the blade (23) extends along the radial line of the cylinder chamber (50) to the inner wall surface force of the cylinder chamber (50) to the outer peripheral wall surface by passing through the divided portion of the piston (22). It is fixed to the outer cylinder (24) and the inner cylinder (25).
  • the swinging bush (27) constitutes a connecting member for connecting the piston (22) and the blade (23) at the dividing portion of the piston (22).
  • the inner peripheral surface of the outer cylinder (24) and the outer peripheral surface of the inner cylinder (25) are cylindrical surfaces disposed on the same center, and one cylinder chamber (50) is formed therebetween. ing.
  • the outer circumference of the piston (22) is smaller than the inner circumference of the outer cylinder (24), and the inner circumference is larger than the outer circumference of the inner cylinder (25).
  • an outer compression chamber (51) serving as a working chamber is formed between the outer peripheral surface of the piston (22) and the inner peripheral surface of the outer cylinder (24).
  • An inner compression chamber (52), which is a working chamber, is formed between the inner peripheral surface of the piston (22) and the outer peripheral surface of the inner cylinder (25).
  • the piston (22) and the cylinder (21) are in a state where the outer peripheral surface of the piston (22) and the inner peripheral surface of the outer cylinder (24) are substantially in contact at one point (strictly speaking, a gap on the order of microns).
  • the inner peripheral surface of the piston (22) and the outer peripheral surface of the inner cylinder (25) are 1 They are practically in contact with each other.
  • the swing bush (27) includes a discharge-side bush (2a) positioned on the discharge side with respect to the blade (23) and a suction-side bush (2b) positioned on the suction side with respect to the blade (23). ).
  • the discharge-side bush (2a) and the suction-side bush (2b) are formed in the same shape with a substantially semicircular cross section, and are arranged so that the flat surfaces face each other.
  • the space between the facing surfaces of the discharge-side bush (2a) and the suction-side bush (2b) forms a blade groove (28).
  • the blade (23) is inserted into the blade groove (28), the flat surface of the swinging bush (27) is substantially in surface contact with the blade (23), and the arc-shaped outer peripheral surface is formed by the piston (22). ) Is in substantial surface contact.
  • the swinging bush (27) is configured such that the blade (23) advances and retreats in the blade groove (28) in the plane direction with the blade (23) sandwiched between the blade grooves (28). At the same time, the swing bush (27) is configured to swing integrally with the blade (23) with respect to the piston (22).
  • the swinging bush (27) can relatively swing the blade (23) and the piston (22) around the center point of the swinging bush (27) as the swing center, and (23) is configured to be able to advance and retreat in the surface direction of the blade (23) with respect to the piston (22).
  • the force described in the example in which the discharge-side bush (2a) and the suction-side bush (2b) are separated from each other is such that the two bushes (2a, 2b) are partially connected. It may be an integral structure.
  • outer compression chamber (51) is located outside the piston (22), and is shown in FIGS. 3 (C), (D), and (A).
  • the volume decreases in the order of) and (B).
  • the volume of the inner compression chamber (52) decreases in the order of FIGS. 3 (A), (B), (C), and (D) inside the piston (22).
  • the second rotation mechanism (2S) is formed upside down with respect to the first rotation mechanism (2F), and the biston (22) is formed integrally with the lower housing (17). That is, the piston (22) of the first rotating mechanism (2F) and the piston (22) of the second rotating mechanism (2S) are formed upside down.
  • the cylinder (21) of the second rotation mechanism (2S) includes an outer cylinder (24) and an inner cylinder (25).
  • the outer cylinder (24) and the inner cylinder (25) are integrally connected by connecting the upper ends with a head plate (26).
  • the inner cylinder (25) is slidably fitted into the eccentric portion (35) of the drive shaft (33).
  • the head (26) of the cylinder (21) of (25) forms one partition plate (2c). That is, the partition plate (2c) doubles as a head plate (26) of the cylinder (21) of the first rotation mechanism (2F) and a head plate (26) of the cylinder (21) of the second rotation mechanism (2S).
  • the cylinder (21) of the first rotation mechanism (2F) is formed on one side of the partition plate (2c), and the cylinder (21) of the second rotation mechanism (2S) is formed on the other side of the partition plate (2c). Is formed.
  • the upper housing (16) is provided with an upper cover plate (40), and the lower housing (17) is provided with a lower cover plate (41).
  • the upper part of the upper cover plate (40) is formed in the suction space (4a), and the lower part of the lower cover plate (41) is formed in the discharge space (4b).
  • One end of a suction pipe (14) is open in the suction space (4a), and one end of a discharge pipe (15) is open in the discharge space (4b).
  • a first chamber (4c) and a second chamber (4d) are formed between the lower housing (17) and the lower cover plate (41), while the upper housing (16) is Upper cover pre
  • a third chamber (4e) is formed between the first chamber (40) and the second chamber (40).
  • the upper housing (16) and the lower housing (17) are formed with a vertical hole (42) which is long in the radial direction and penetrates in the axial direction.
  • a pocket (4f) is formed in the upper housing (16) and the lower housing (17) at the outer periphery of the outer cylinder (24).
  • the pocket (4f) communicates with the suction space (4a) through the vertical hole (42) of the upper housing (16), and is configured as a low-pressure atmosphere with a suction pressure.
  • the pocket (4f) and the first chamber (4c) communicate with each other via the vertical hole (42) of the lower cover plate (41), and the first chamber (4c) is configured to have a low-pressure atmosphere of suction pressure.
  • the vertical holes (42) of the upper housing (16) and the lower housing (17) are formed on the right side of the blade (23) in Fig. 2.
  • the vertical hole (42) opens to the outer compression chamber (51) and the inner compression chamber (52) to communicate the outer compression chamber (51) and the inner compression chamber (52) with the suction space (4a). ing.
  • the outer cylinder (24) and the piston (22) are formed with a lateral hole (43) penetrating in the radial direction, and the lateral hole (43) in FIG. It is formed on the right side.
  • the lateral hole (43) of the outer cylinder (24) communicates the outer compression chamber (51) with the pocket (4f), and communicates the outer compression chamber (51) with the suction space (4a).
  • the lateral hole (43) of the piston (22) connects the inner compression chamber (52) and the outer compression chamber (51), and connects the inner compression chamber (52) to the suction space (4a).
  • Each of the vertical holes (42) and the horizontal holes (43) constitutes a refrigerant inlet. It should be noted that the refrigerant suction port may have only one of the vertical hole (42) and the horizontal hole (43).
  • a discharge port (44) is formed in the upper housing (16) and the lower housing (17).
  • the discharge port (44) passes through the upper housing (16) and the lower housing (17) in the axial direction.
  • One end of the two discharge ports (44) faces the high pressure side of the outer compression chamber (51), and one end of the other two discharge ports (44) opens to face the high pressure side of the inner compression chamber (52). ing. That is, the discharge port (44) is formed near the blade (23), and is located on the opposite side of the blade (23) from the vertical hole (42).
  • the other end of the discharge port (44) communicates with the second chamber (4d) or the third chamber (4e).
  • a discharge valve (45) which is a reed valve for opening and closing the discharge port (44) is provided at an outer end of the discharge port (44).
  • the second chamber (4d) and the third chamber (4e) communicate with each other by a discharge passage (4g) formed in the upper housing (16) and the lower housing (17). 4d) communicates with the discharge space (4b).
  • seal rings (6a, 6b) are provided on the end surfaces of the outer cylinder (24) and the piston (22).
  • the seal ring (6a) of the outer cylinder (24) is pressed against the upper housing (16) or the lower housing (17), and the seal ring (6b) of the piston (22) is connected to the end plate (21) of the cylinder (21). 26) is pressed.
  • the seal rings (6a, 6b) constitute a compliance mechanism (60) for adjusting the axial position of the cylinder (21), and the piston (22), the cylinder (21), the upper housing (16) and The axial clearance with the lower housing (17) has been reduced.
  • the rotation of the rotor (32) causes the outer cylinder (24) and the inner cylinder of the first rotating mechanism (2F) and the second rotating mechanism (2S) to rotate via the drive shaft (33). Power is transmitted to the cylinder (25). Then, in the first rotation mechanism (2F) and the second rotation mechanism (2S), the blade (23) reciprocates (moves forward and backward) between the swinging bushes (27) and the blade (23). ) And the oscillating bush (27) become physical, and oscillate with respect to the piston (22). As a result, the outer cylinder (24) and the inner cylinder (25) revolve while swinging with respect to the piston (22), and the first rotation mechanism (2F) and the second rotation mechanism (2S) respectively A predetermined compression operation is performed.
  • the first rotation mechanism (2F) will be described.
  • the drive shaft (33) rotates clockwise from the state of FIG. 3 (C) where the piston (22) is at the top dead center, the outer compression In the chamber (51), the suction stroke is started, the state changes to the state shown in FIGS. 3 (D), 3 (A), and 3 (B), and the volume of the outer compression chamber (51) increases, Refrigerant is sucked through the vertical hole (42) and the horizontal hole (43).
  • one inner compression chamber (52) is formed inside the piston (22).
  • the volume of the inner compression chamber (52) is almost maximum.
  • This state force also rotates the drive shaft (33) clockwise and changes to the state shown in FIGS. 3 (B), 3 (C), and 3 (D).
  • the refrigerant is compressed.
  • the discharge valve (45) is opened by the high-pressure refrigerant in the inner compression chamber (52), The refrigerant flows out of the discharge space (4b) to the discharge pipe (15).
  • both ends of the end plates (26) of the two cylinders (21) Since the outer compression chamber (51) and the inner compression chamber (52) are formed, the refrigerant pressure acting on the two cylinders (21) can be canceled. Loss of the sliding portion due to rotation of the cylinder (21) can be reduced, and efficiency can be improved.
  • the axial compliance mechanism (60) is provided, it is possible to reliably prevent leakage of the distal end of the cylinder (21) and the distal end of the piston (22).
  • the compliance mechanism (60) can be simplified, and the clearance between the tip of the cylinder (21) and the tip of the piston (22) can be reduced. It can be smaller.
  • an oscillating bush (27) is provided as a connecting member for connecting the piston (22) and the blade (23), and the oscillating bush (27) is substantially connected to the piston (22) and the blade (23). Since the surface contact is made, the piston (22) and the blade (23) are prevented from being worn out during operation, and the contact portion is prevented from being seized.
  • the swing bush (27) is provided so that the swing bush (27) is in surface contact with the piston (22) and the blade (23), the sealing performance of the contact portion is improved. Is also excellent. Therefore, leakage of the refrigerant in the outer compression chamber (51) and the inner compression chamber (52) can be reliably prevented, and a decrease in compression efficiency can be prevented.
  • the blade (23) is provided integrally with the cylinder (21).
  • the upper housing (16) is configured to be movable in the axial direction.
  • the lower part of the lower cover plate (41) is configured as a suction space (4a).
  • the upper housing (16) moves in the axial direction (vertical direction) on the casing (10). It is provided freely.
  • the upper housing (16) is fitted into a pin (70) provided on the outer periphery of the lower housing (17), and moves in the axial direction along the pin (70).
  • the upper cover plate (40) attached to the upper housing (16) has a tubular portion (71) formed at the center, and the tubular portion (71) is located at the center of the support plate (72). It is movably inserted into the opening.
  • the support plate (72) is formed in a disk shape and has an outer peripheral portion attached to the casing (10). This constitutes an axial compliance mechanism (60).
  • the cylindrical portion (71) of the upper cover plate (40) is provided with a seal ring (73) for sealing with the support plate (72).
  • a suction pipe (14) is connected to the body (11) of the casing (10), and a discharge pipe (15) is connected to the upper end plate (12).
  • the lower part of the lower cover plate (41) is formed as a suction space (4a), and the upper part of the support plate (72) is formed as a discharge space (4b).
  • the first chamber (4c) of the first embodiment is omitted, and the pocket (4f) of the upper cover plate (40) and the lower cover plate (41) is provided in the suction space (4a) in the lower cover plate (4a). It communicates through the vertical hole (42) of 41). The upper surface of the vertical hole (42) of the upper cover plate (40) is closed.
  • the third chamber (4e) between the upper cover plate (40) and the upper housing (16) communicates with the discharge space (4b) through the cylindrical portion (71), while the lower cover plate (4e) communicates with the lower cover plate.
  • the second chamber (4d) between (41) and the lower housing (17) communicates with the third chamber (4e) through a discharge passage (4g) formed in the drive shaft (33), You.
  • Embodiment 1 The discharge passage (4g) of Embodiment 1 is omitted, while the lower end of the drive shaft (33) is supported by the casing (10) via a bearing member (74). That is, the bearing portion (18) of the upper housing (16) in the first embodiment is omitted.
  • Embodiment 1 instead of Embodiment 1 in which the cylinder (21) of the first rotating mechanism (2F) and the second rotating mechanism (2S) are integrally formed, The cylinder (21) of the rotation mechanism (2F) and the cylinder (21) of the second rotation mechanism (2S) are separately formed.
  • the cylinder (21) of the first rotation mechanism (2F) is formed by connecting an outer cylinder (24) and an inner cylinder (25) with a head plate (26).
  • the cylinder (21) of the second rotating mechanism (2S) is formed by connecting the outer cylinder (24) and the inner cylinder (25) with a head plate (26), as in the first rotating mechanism (2F). Have been.
  • the end plate (26) of the cylinder (21) of the first rotation mechanism (2F) and the end plate (26) of the cylinder (21) of the second rotation mechanism (2S) are slidably in contact on one surface. .
  • the end plate (26) of (21) constitutes a partition plate (2c), and a seal ring (6c) is provided between both end plates (26).
  • the seal ring (6c) constitutes an axial compliance mechanism (60) and a radial compliance mechanism (60) orthogonal to the axial direction.
  • the cylinder (21) of the first rotation mechanism (2F) and the cylinder (21) of the second rotation mechanism (2S) move in the radial direction with respect to each other. Are individually adjusted to the minimum. As a result, the radial gap between the cylinders (21) without causing thrust loss can be reduced. At that time, a low suction pressure or a low suction pressure and a high discharge pressure should be applied between the head plate (26) of the first rotation mechanism (2F) and the head plate (26) of the second rotation mechanism (2S). Is set to an intermediate pressure between
  • the third embodiment is different from the first rotating mechanism (2F) and the second rotating machine. Instead of simply forming the cylinder (21) with the structure (2S) separately, a lance weight (75) is provided.
  • the balance weight (75) is attached to the eccentric portion (35) of the drive shaft (33).
  • the balance weight (75) projects in a direction opposite to the eccentric direction of the eccentric portion (35), and the end plate (26) of the cylinder (21) of the first rotating mechanism (2F) and the second rotating mechanism (2S). ) And the end plate (26) of the cylinder (21).
  • the direction opposite to the balance weight (75) is the end plate (26) of the cylinder (21) of the first rotation mechanism (2F) and the end plate (26) of the cylinder (21) of the second rotation mechanism (2S). ) And a space is formed between them.
  • the balance weight (75) is provided between the first rotation mechanism (2F) and the second rotation mechanism (2S), the radius of the drive shaft (33) can be prevented. it can.
  • a seal ring (6b) of the compliance mechanism (60) is provided at the end of the piston (22).
  • Other configurations, operations, and effects are the same as those of the third embodiment.
  • the suction pressure including the space between the end plate (26) of the first rotation mechanism (2F) and the end plate (26) of the second rotation mechanism (2S) is set to a low pressure, And an intermediate pressure between the discharge pressure and the high pressure. As a result, the refrigerant pressure acting on the two cylinders (21) is cancelled.
  • the present invention may have the following configuration in the first embodiment.
  • the cylinder (21) may be fixed to serve as a fixed-side cooperating member, and the movable side cooperating member for rotating the piston (22) may be used.
  • the piston (22) of the first rotation mechanism (2F) and the piston (22) of the second rotation mechanism (2S) are arranged on both sides of the partition (2c).
  • the piston (22) of the first rotating mechanism (2F) is used as a fixed-side cooperating member, and the cylinder (21) is used as a movable-side cooperating member.
  • Fix cylinder (21) of (2F) The piston (22) may be used as the movable side cooperating member!
  • the eccentric direction of the movable side cooperating member in the first rotation mechanism (2F) and the second rotation mechanism (2S) may be reversed. That is, the first rotation mechanism (2F) and the second rotation mechanism (2S) may rotate with a phase difference of 180 degrees. In this case, torque fluctuation due to a volume difference between the outer compression chamber (51) and the inner compression chamber (52) can be reduced.
  • the eccentric direction of the movable side cooperating member in the first rotation mechanism (2F) and the second rotation mechanism (2S) may have an angle difference of 90 degrees. That is, the first rotation mechanism (2F) and the second rotation mechanism (2S) may rotate with a phase difference of 90 degrees.
  • FIG. 7A shows the torque fluctuation when only the first rotation mechanism (2F) is provided and only the outer compression chamber (51) is provided. In this case, the torque fluctuates greatly from the suction to the discharge.
  • FIG. 7B shows a configuration in which a first rotation mechanism (2F) and a second rotation mechanism (2S) are provided, and these two rotation mechanisms have only the outer compression chamber (51) and the first rotation mechanism (2F). ) And the second rotation mechanism (2S) rotate with a phase difference of 180 degrees.
  • the discharge is performed twice in one rotation of the drive shaft (33), the torque fluctuation is suppressed as compared with the case of FIG. 7A.
  • FIG. 7C shows the torque fluctuation when only the first rotation mechanism (2F) is provided and the first rotation mechanism (2F) has the outer compression chamber (51) and the inner compression chamber (52).
  • the torque fluctuation is suppressed as compared with the case of FIG. 7A.
  • FIG. 7D shows a configuration in which a first rotating mechanism (2F) and a second rotating mechanism (2S) are provided, and the first rotating mechanism (2F) and the second rotating mechanism (2S) are each provided with an outer compression chamber (51). And torque fluctuation when the first rotation mechanism (2F) and the second rotation mechanism (2S) rotate with a phase difference of 90 degrees.
  • the second rotation mechanism (2S) also has a phase difference of 180 degrees.
  • FIG. 7E shows a first rotation mechanism (2F) and a second rotation mechanism (2S) provided, and the first rotation mechanism (2F) and the second rotation mechanism (2S) are respectively provided in the outer compression chamber (51). And the inner compression chamber (52), wherein the first rotation mechanism (2F) and the second rotation mechanism (2S) rotate with a phase difference of 90 degrees, and the horizontal hole as the suction port is provided. This is a torque fluctuation when the position of (43) is adjusted. In this case, torque fluctuation is further suppressed more than in FIG. 7D.
  • the refrigerant may be compressed in two stages. That is, first, the refrigerant is guided to the inner compression chamber (52) of the first rotation mechanism (2F) and the second rotation mechanism (2S), and the first stage compression is performed. That is, the inner compression chamber (52) becomes a low-stage compression chamber. Thereafter, the compressed refrigerant is guided to the outer compression chambers (51) of the first rotation mechanism (2F) and the second rotation mechanism (2S), and is subjected to second-stage compression and discharged. That is, the outer compression chamber (51) becomes a high-stage compression chamber. In this way, the refrigerant may be compressed in two stages.
  • the refrigerant may be compressed and expanded. That is, first, the refrigerant is guided to the outer working chambers of the first rotation mechanism (2F) and the second rotation mechanism (2S) to compress the refrigerant. That is, the outer working chamber becomes a compression chamber. Then, after cooling the compressed refrigerant, the refrigerant is guided to the inner working chambers of the first rotation mechanism (2F) and the second rotation mechanism (2S), and expands the refrigerant. That is, the inner working chamber becomes an expansion chamber. Then, after the expanded refrigerant is evaporated, the refrigerant may be guided to the outer working chambers of the first rotating mechanism (2F) and the second rotating mechanism (2S), and this operation may be repeated.
  • the present invention is useful for a rotary fluid machine having two working chambers in a cylinder chamber, and is particularly suitable for a rotary fluid machine having two rotating mechanisms.

Landscapes

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Abstract

　　シリンダ室（50）を有するシリンダ（21）と、シリンダ（21）に対して偏心してシリンダ室（50）に収納され、シリンダ室（50）を外側圧縮室（51）と内側圧縮室（52）とに区画する環状のピストン（22）とを有し、ピストン（22）とシリンダ（21）がピストン（22）に対して回転する第１回転機構（2F）と第２回転機構（2S）とを備えている。第１回転機構（2F）と第２回転機構（2S）とは、仕切板（2c）を挟んで隣り合うように配置されている。第１回転機構（2F）のシリンダ（21）と第２回転機構（2S）のシリンダ（21）とは、仕切板（2c）の片側と他の片側とにそれぞれ形成されている。第１回転機構（2F）と第２回転機構（2S）とには、シリンダ（21）の間で生ずる駆動軸（33）の軸方向隙間を小さくするためのコンプライアンス機構（60）が設けられている。

Description

明 細 書
回転式流体機械
技術分野
[0001] 本発明は、回転式流体機械に関し、特に、軸方向力の抑制対策に係るものであ る。
背景技術
[0002] 従来より、流体機械には、特許文献 1に開示されているように、環状のシリンダ室 を有するシリンダと、該シリンダ室に収納されて偏心回転運動をする環状のピストンと を有する偏心回転形のピストン機構を備えた圧縮機がある。そして、上記流体機械は 、ピストンの偏心回転運動に伴うシリンダ室の容積変化によって冷媒を圧縮している 特許文献 1：特開平 6 - 288358号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0003] し力しながら、従来の流体機械は、モータに連結された 1つのピストン機構のみを 備えているので、駆動軸の軸方向の流体圧力を受ける部材が必要となっていた。つ まり、従来の流体機械におけるピストンは、圧縮された流体圧力によってシリンダに押 圧される。この結果、ピストンとシリンダとの間の摺動損失が大きぐ効率が悪いという 問題があった。
[0004] 本発明は、斯カる点に鑑みてなされたものであり、軸方向の流体圧力を低減し、 摺動損失を小さくして効率の向上を図ることを目的とするものである。
課題を解決するための手段
[0005] 図 1に示すように、第 1発明は、環状のシリンダ室 (50)を有するシリンダ (21)と、該 シリンダ (21)に対して偏心してシリンダ室 (50)に収納され、シリンダ室 (50)を外側の 作動室 (51)と内側の作動室 (52)とに区画する環状のピストン (22)と、上記シリンダ室 (50)に配置され、各作動室 (51, 52)を高圧側と低圧側とに区画するブレード (23)と を有し、上記ピストン (22)及びシリンダ (21)の何れか一方が固定側の共働部材 (22) に構成され、他方が可動側の共働部材 (21)に構成されて可動側の共働部材 (21)が 固定側の共働部材 (22)に対して回転する第 1回転機構 (2F)と第 2回転機構 (2S)と を備えている。そして、上記第 1回転機構 (2F)と第 2回転機構 (2S)とは、仕切板 (2c) を挟んで隣り合うように配置されている。加えて、上記第 1回転機構 (2F)と第 2回転機 構 (2S)との 2つの可動側の共働部材 (21)又は 2つの固定側の共働部材 (22)は、仕 切板 (2c)の片側と他の片側とにそれぞれ形成されて 、る。
[0006] 上記第 1の発明では、第 1回転機構 (2F)と第 2回転機構 (2S)とが駆動すると、可 動側の共働部材 (21)が固定側の共働部材 (22)に対して回転し、作動 (51, 52)の容 積が変化し、流体の圧縮又は膨張が行われる。
[0007] また、第 2の発明は、上記第 1の発明において、上記第 1回転機構 (2F)及び第 2 回転機構 (2S)におけるシリンダ室 (50)の内側の作動室 (52)が低段側圧縮室に構成 され、上記第 1回転機構 (2F)及び第 2回転機構 (2S)におけるシリンダ室 (50)の外側 の作動室 (51)が低段側圧縮室で圧縮された流体を更に圧縮する高段側圧縮室に 構成されている。
[0008] 上記第 2の発明では、上記第 1回転機構 (2F)及び第 2回転機構 (2S)において、 流体がそれぞれ 2段圧縮される。
[0009] また、第 3の発明は、上記第 1の発明において、上記第 1回転機構 (2F)及び第 2 回転機構 (2S)におけるシリンダ室 (50)の外側の作動室 (51)が圧縮室に構成され、 上記第 1回転機構 (2F)及び第 2回転機構 (2S)におけるシリンダ室 (50)の内側の作 動室 (52)が膨張室に構成されて 、る。
[0010] 上記第 3の発明では、上記第 1回転機構 (2F)及び第 2回転機構 (2S)において、 流体の圧縮と膨張とがそれぞれ行われる。
[0011] また、第 4の発明は、上記第 1の発明において、上記仕切板 (2c)が第 1回転機構
(2F)と第 2回転機構 (2S)の共働部材 (21)の鏡板 (26)を兼用して 、る。
[0012] また、第 5の発明は、上記第 1の発明において、隣り合う第 1回転機構 (2F)と第 2 回転機構 (2S)の共働部材 (21)が、それぞれ別個の鏡板 (26)を備え、上記仕切板（
2c)が、両回転機構 (2F, 2S)の共働部材 (21)の鏡板 (26)によって構成されている。
[0013] また、第 6の発明は、上記第 1の発明において、上記両回転機構 (2F, 2S)の可動 側の共働部材 (21)が駆動軸 (33)に連結され、上記第 1回転機構 (2F)と第 2回転機 構 (2S)とには、共働部材 (21, 22)の駆動軸 (33)の軸方向位置を調整するためのコン プライアンス機構 (60)が設けられて 、る。
[0014] 上記第 6の発明では、軸方向のコンプライアンス機構 (60)によって、共働部材 (21
, 22)の先端力 の漏れが防止される。
[0015] また、第 7の発明は、上記第 1の発明において、上記両回転機構 (2F, 2S)の可動 側の共働部材 (21)が駆動軸 (33)に連結され、上記第 1回転機構 (2F)と第 2回転機 構 (2S)とには、共働部材 (21)の駆動軸 (33)の直交方向位置を調整するためのコン プライアンス機構 (60)が設けられて 、る。
[0016] 上記第 7の発明では、直交方向のコンプライアンス機構 (60)によって、各共働部 材 (21)の径方向の隙間が個別に最小に調整される。
[0017] また、第 8の発明は、上記第 1の発明において、上記両回転機構 (2F, 2S)の可動 側の共働部材 (21)が駆動軸 (33)に連結され、該駆動軸 (33)には、隣り合う第 1回転 機構 (2F)と第 2回転機構 (2S)とにおける共働部材の鏡板 (26)の間に位置してバラン スウェイト（75)が設けられて!/、る。
[0018] 上記第 8の発明では、バランスウェイト（75)によって共働部材 (21)の回転よるアン ノ ランスが解消される。
[0019] また、第 9の発明は、上記第 1の発明において、上記第 1回転機構 (2F)と第 2回 転機構 (2S)とが 90度の回転位相差が生じるように設定されて!ヽる。
[0020] 上記第 9の発明では、駆動軸 (33)の 1回転で 4回の吐出が行われ、トルク変動抑 制される。
[0021] また、第 10の発明は、上記第 1の発明において、上記両回転機構 (2F, 2S)のビス トン (22)は、円環の一部分が分断された分断部を有する C型形状に形成されている 。更に、上記両回転機構 (2F, 2S)のブレード (23)は、シリンダ室 (50)の内周側の壁 面カゝら外周側の壁面まで延び、ピストン (22)の分断部を揷通して設けられている。加 えて、上記ピストン (22)の分断部には、ピストン (22)とブレード (23)とに面接触する揺 動ブッシュがブレード（23)の進退が自在で、且つブレード（23)のピストン（22)との相 対的揺動が自在に設けられている。 [0022] 上記第 10の発明では、ブレード (23)が揺動ブッシュ（27)の間で進退動作を行!ヽ 、かつ、ブレード (23)と揺動ブッシュ (27)がー体的になって、ピストン (22)に対して摇 動動作を行う。これによつて、シリンダ (21)とピストン (22)とが相対的に揺動しながら 回転し、各回転機構 (2F, 2S)が所定の圧縮等の動作を行う。
発明の効果
[0023] したがって、本発明によれば、 2つの回転機構 (2F, 2S)における共働部材 (21)の 鏡板 (26)の両側に作動室 (51, 52)を形成するようにしたために、 2つの共働部材 (21 )に作用する流体圧力をキャンセルすることができる。共働部材 (21)の回転に伴う摺 動部の損失を低減することができ、効率の向上を図ることができる。
[0024] また、第 4の発明によれば、上記第 1回転機構 (2F)及び第 2回転機構 (2S)の共 働部材 (21)の鏡板 (26)がー体に形成されているので、共働部材 (21)の傾き（転覆） を防止することができ、円滑な動作を可能とすることができる。
[0025] また、第 5の発明によれば、上記第 1回転機構 (2F)のシリンダ (21)と第 2回転機構
(2S)の共働部材 (21)とを別個に構成しているので、スラスト損失が生じることなぐ個 另 U〖こ動作させることができる。
[0026] また、第 6の発明によれば、軸方向のコンプライアンス機構 (60)を設けているので 、共働部材 (21, 22)の先端からの漏れを確実に防止することができる。特に、 2つの 回転機構 (2F, 2S)を設けているので、上記コンプライアンス機構 (60)の簡略ィ匕を図 ることができ、共働部材 (21, 22)の先端の隙間を小さくすることができる。
[0027] また、第 7の発明によれば、駆動軸 (33)と直交方向のコンプライアンス機構 (60)を 設けて ヽるので、第 1回転機構 (2F)の共働部材 (21)と第 2回転機構 (2S)の共働部 材 (21)とが互いに径方向に移動し、各共働部材 (21)の径方向の隙間が個別に最小 に調整される。この結果、スラスト損失が生ずることなぐ各共働部材 (21)の径方向の 隙間を小さくすることができる。
[0028] また、第 8の発明によれば、バランスウェイト（75)を設けて!/、るので、偏心した共働 部材 (21)の回転よるアンバランスを解消することができる。
[0029] また、上記第 1回転機構 (2F)と第 2回転機構 (2S)との間にバランスウェイト (75)を 設けて 、るので、駆動軸 (33)の橈みを防止することができる。 [0030] また、第 9の発明によれば、第 1回転機構 (2F)と第 2回転機構 (2S)とが 90度の位 相差をもって回転するので、駆動軸 (33)の 1回転で 4回の吐出が行われることから、ト ルク変動を大きく抑制することができる。
[0031] また、第 10の発明によれば、ピストン (22)とブレード (23)とを連結する連結部材と して揺動ブッシュ (27)を設け、揺動ブッシュ（27)がピストン (22)及びブレード (23)と 実質的に面接触をするように構成して 、るので、運転時にピストン (22)やブレード（ 23)が摩耗したり、その接触部が焼き付いたりするのを防止できる。
[0032] また、上記揺動ブッシュ（27)を設け、揺動ブッシュ（27)とピストン (22)及びブレー ド (23)とが面接触をするようにしているので、接触部のシール性にも優れている。この ため、圧縮室 (51)と膨張室 (52)における冷媒の漏れを確実に防止することが出来、 圧縮効率及び膨張効率の低下を防止することができる。
[0033] また、上記ブレード (23)がシリンダ (21)に一体的に設けられ、その両端でシリンダ
(21)に保持されているので、運転中にブレード (23)に異常な集中荷重が力かったり 、応力集中が起こったりしにくい。このため、摺動部が損傷したりしにくぐその点から も機構の信頼性を高められる。
図面の簡単な説明
[0034] [図 1]図 1は、本発明の実施形態 1に係る圧縮機の縦断面図である。
[図 2]図 2は、圧縮機構を示す横断面図である。
[図 3]図 3は、圧縮機構の動作を示す横断面図である。
[図 4]図 4は、本発明の実施形態 2に係る圧縮機の縦断面図である。
[図 5]図 5は、本発明の実施形態 3に係る圧縮機の縦断面図である。
[図 6]図 6は、本発明の実施形態 4に係る圧縮機の縦断面図である。
[図 7]図 7は、本発明の他の実施形態に係るトルク変動を示す特性図である。
符号の説明
[0035] 1 圧縮機
10 ケーシング
20 圧縮機構
2F 第 1回転機構 2S 第 2回転機構
21 シリンダ
22 ピストン
23 ブレード
24 外側シリンダ
25 内側シリンダ
27 揺動ブッシュ
30 電動機 (駆動機構）
33 駆動軸
50 シリンダ室
51 外側圧縮室
52 内側圧縮室
60 コンプライアンス機構
71 ピン
75 ノ ランスウェイト
発明を実施するための最良の形態
[0036] 以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
[0037] 〈発明の実施形態 1〉
本実施形態は、図 1〜図 3に示すように、本発明を圧縮機（1)に適用したものであ る。該圧縮機（1)は、例えば、冷媒回路に設けられている。
[0038] 上記冷媒回路は、例えば、冷房及び暖房の少なくとも何れかの運転を行うように 構成されている。つまり、上記冷媒回路は、例えば、圧縮機（1)に熱源側熱交換器で ある室外熱交^^と膨張機構である膨張弁と利用側熱交 である室内熱交 とが順に接続されて構成されている。そして、上記圧縮機（1)で圧縮された冷媒は室 外熱交換器で放熱した後、膨張弁で膨張する。この膨張した冷媒は室内熱交換器 で吸熱して圧縮機（1)に戻る。この循環を繰り返し、室内熱交換器で室内空気を冷却 する。
[0039] 上記圧縮機（1)は、ケーシング（10)内に、圧縮機構 (20)と電動機 (30)とが収納さ れ、全密閉型に構成された回転式流体機械である。
[0040] 上記ケーシング（10)は、円筒状の胴部（11)と、この胴部（11)の上端部に固定さ れた上部鏡板（12)と、胴部（11)の下端部に固定された下部鏡板（13)とから構成され ている。上記上部鏡板（12)には、該鏡板（12)を貫通する吸入管（14)が設けられて いる。該吸入管（14)は、室内熱交^^に接続されている。また、上記胴部（11)には 、該胴部（11)を貫通する吐出管（15)が設けられている。該吐出管（15)は、室外熱交 翻に接続されている。
[0041] 上記電動機 (30)は、ステータ (31)とロータ (32)とを備え、駆動機構を構成して 、 る。上記ステータ（31)は、圧縮機構 (20)の下方に配置され、ケーシング（10)の胴部（ 11)に固定されている。上記ロータ (32)には駆動軸 (33)が連結され、該駆動軸 (33) がロータ (32)と共に回転するように構成されて 、る。
[0042] 上記駆動軸 (33)には、該駆動軸 (33)の内部を軸方向にのびる給油路（図示省略 )が設けられている。また、駆動軸 (33)の下端部には、給油ポンプ (34)が設けられて いる。そして、上記給油路は、該給油ポンプ (34)から上方へ延びている。上記給油 路は、ケーシング（10)内の底部に貯まる潤滑油を給油ポンプ (34)によって圧縮機構 (20)の摺動部に供給して 、る。
[0043] 上記駆動軸 (33)には、上部に偏心部（35)が形成されて!、る。上記偏心部（35)は 、該偏心部 (35)の上下の部分よりも大径に形成され、駆動軸 (33)の軸心から所定量 だけ偏心している。
[0044] 上記圧縮機構 (20)は、回転機構を構成し、第 1回転機構 (2F)と第 2回転機構 (2S )とより構成されている。上記圧縮機構 (20)は、ケーシング（10)に固定された上部ハ ウジング（16)と下部ハウジング（17)との間に構成されている。上記第 1回転機構 (2F) と第 2回転機構 (2S)とは、上下が逆の構造に構成されているが、同一の構成に形成 されている。そこで、上記第 1回転機構 (2F)を例として説明する。
[0045] 上記第 1回転機構 (2F)は、環状のシリンダ室 (50)を有するシリンダ (21)と、該シリ ンダ室 (50)内に配置されてシリンダ室 (50)を外側圧縮室 (51)と内側圧縮室 (52)とに 区画する環状のピストン (22)と、図 2に示すように、外側圧縮室 (51)及び内側圧縮室 (52)を高圧側と低圧側とに区画するブレード (23)とを有している。上記ピストン (22) は、シリンダ室 (50)内でシリンダ (21)に対して相対的に偏心回転運動をするように構 成されている。つまり、上記ピストン (22)とシリンダ (21)とは相対的に偏心回転する。 本実施形態 1では、シリンダ室 (50)を有するシリンダ (21)が可動側の共働部材を構 成し、シリンダ室 (50)内に配置されるピストン (22)が固定側の共働部材を構成してい る。
[0046] 上記シリンダ (21)は、外側シリンダ (24)及び内側シリンダ (25)を備えて!/ヽる。外側 シリンダ (24)と内側シリンダ (25)は、下端部が鏡板 (26)で連結されることにより一体 化されている。そして、上記内側シリンダ (25)は、駆動軸 (33)の偏心部（35)に摺動 自在に嵌め込まれている。つまり、上記駆動軸 (33)は、上記シリンダ室 (50)を上下方 向に貫通している。
[0047] 上記ピストン (22)は、上部ハウジング（16)と一体的に形成されて!、る。また、上部 ハウジング（16)と下部ハウジング（17)には、それぞれ、上記駆動軸 (33)を支持する ための軸受け部（18, 19)が形成されている。このように、本実施形態の圧縮機（1)は 、上記駆動軸 (33)が上記シリンダ室 (50)を上下方向に貫通し、偏心部（35)の軸方 向両側部分が軸受け部（18, 19)を介してケーシング（10)に保持される貫通軸構造と なっている。
[0048] 上記第 1回転機構 (2F)は、ピストン (22)とブレード (23)とを相互に可動に連結す る揺動ブッシュ（27)を備えている。上記ピストン (22)は、円環の一部分が分断された C型形状に形成されている。上記ブレード (23)は、シリンダ室 (50)の径方向線上で、 シリンダ室 (50)の内周側の壁面力 外周側の壁面まで、ピストン (22)の分断箇所を 挿通して延びるように構成され、外側シリンダ (24)と内側シリンダ (25)とに固定されて いる。上記揺動ブッシュ（27)は、ピストン (22)の分断部において、ピストン (22)とブレ ード (23)とを連結する連結部材を構成して!/ヽる。
[0049] 上記外側シリンダ (24)の内周面と内側シリンダ（25)の外周面は、互いに同一中 心上に配置された円筒面であり、その間に 1つのシリンダ室 (50)が形成されている。 上記ピストン (22)は、外周面が外側シリンダ (24)の内周面よりも小径で、内周面が内 側シリンダ（25)の外周面よりも大径に形成されている。このことにより、ピストン (22)の 外周面と外側シリンダ (24)の内周面との間に作動室である外側圧縮室 (51)が形成さ れ、ピストン (22)の内周面と内側シリンダ (25)の外周面との間に作動室である内側圧 縮室 (52)が形成されている。
[0050] 上記ピストン（22)とシリンダ（21)は、ピストン（22)の外周面と外側シリンダ (24)の 内周面とが 1点で実質的に接する状態 (厳密にはミクロンオーダーの隙間があるが、 その隙間での冷媒の漏れが問題にならない状態）において、その接点と位相が 180 ° 異なる位置で、ピストン (22)の内周面と内側シリンダ (25)の外周面とが 1点で実質 的に接するようになつている。
[0051] 上記揺動ブッシュ（27)は、ブレード (23)に対して吐出側に位置する吐出側ブッシ ュ（2a)と、ブレード (23)に対して吸込側に位置する吸入側ブッシュ（2b)とから構成さ れて 、る。上記吐出側ブッシュ（2a)と吸入側ブッシュ（2b)は、 V、ずれも断面形状が 略半円形で同一形状に形成され、フラット面同士が対向するように配置されている。 そして、上記吐出側ブッシュ（2a)と吸入側ブッシュ（2b)の対向面の間のスペースが ブレード溝 (28)を構成して!/、る。
[0052] このブレード溝（28)にはブレード（23)が挿入され、揺動ブッシュ（27)のフラット面 がブレード (23)と実質的に面接触し、円弧状の外周面がピストン (22)と実質的に面 接触している。揺動ブッシュ (27)は、ブレード溝 (28)にブレード (23)を挟んだ状態で 、ブレード (23)がその面方向にブレード溝 (28)内を進退するように構成されている。 同時に、揺動ブッシュ（27)は、ピストン (22)に対してブレード (23)と一体的に揺動す るように構成されている。したがって、上記揺動ブッシュ（27)は、該摇動ブッシュ（27) の中心点を揺動中心として上記ブレード (23)とピストン (22)とが相対的に揺動可能と なり、かつ上記ブレード（23)がピストン（22)に対して該ブレード（23)の面方向へ進退 可能となるように構成されて 、る。
[0053] なお、この実施形態では吐出側ブッシュ（2a)と吸入側ブッシュ（2b)とを別体とした 例について説明した力 該両ブッシュ (2a, 2b)は、一部で連結することにより一体構 造としてもよい。
[0054] 以上の構成にお!、て、駆動軸 (33)が回転すると、外側シリンダ (24)及び内側シリ ンダ (25)は、ブレード (23)がブレード溝 (28)内を進退しながら、揺動ブッシュ（27)の 中心点を揺動中心として揺動する。この揺動動作により、ピストン (22)とシリンダ (21) との接触点が図 3において (A)から（D)へ順に移動する。このとき、上記外側シリンダ
(24)及び内側シリンダ (25)は駆動軸 (33)の周りを公転する力 自転はしない。
[0055] また、上記外側圧縮室 (51)は、ピストン (22)の外側にぉ 、て、図 3 (C) , (D) , (A
) , (B)の順に容積が減少する。上記内側圧縮室 (52)は、ピストン (22)の内側におい て、図 3 (A) , (B) , (C) , (D)の順に容積が減少する。
[0056] 一方、上記第 2回転機構 (2S)は、第 1回転機構 (2F)と上下反対に形成され、ビス トン (22)が下部ハウジング（17)と一体的に形成されている。つまり、上記第 1回転機 構 (2F)のピストン (22)と第 2回転機構 (2S)のピストン (22)とは、上下逆の構造に形成 されている。
[0057] 上記第 2回転機構 (2S)のシリンダ (21)は、外側シリンダ (24)及び内側シリンダ (25 )を備えている。外側シリンダ (24)と内側シリンダ (25)は、上端部が鏡板 (26)で連結 されることにより一体ィ匕されている。そして、上記内側シリンダ (25)は、駆動軸 (33)の 偏心部（35)に摺動自在に嵌め込まれて!/、る。
[0058] 上記第 1回転機構 (2F)のシリンダ (21)と第 2回転機構 (2S)のシリンダ (21)とは、 一体に形成され、上記第 1回転機構 (2F)のシリンダ (21)の鏡板 (26)と第 2回転機構
(25)のシリンダ (21)の鏡板 (26)とは 1つの仕切板 (2c)を形成している。つまり、上記 仕切板 (2c)は、上記第 1回転機構 (2F)のシリンダ (21)の鏡板 (26)と第 2回転機構（ 2S)のシリンダ (21)の鏡板 (26)とを兼用し、上記仕切板 (2c)の片面に第 1回転機構（ 2F)のシリンダ (21)が形成され、上記仕切板 (2c)の他の片面に第 2回転機構 (2S)の シリンダ (21)が形成されている。
[0059] 上記上部ハウジング（16)には、上部カバープレート (40)が設けられ、下部ハウジ ング（17)には、下部カバープレート (41)が設けられている。そして、上記ケーシング（ 10)内において、上部カバープレート (40)の上方が吸入空間（4a)に形成され、下部 カバープレート (41)の下方が吐出空間（4b)に形成されている。上記吸入空間（4a) には、吸入管（14)の一端が開口し、上記吐出空間 (4b)には、吐出管（15)の一端が 開口している。
[0060] また、上記下部ハウジング（17)と下部カバープレート (41)との間には、第 1チャン バ (4c)と第 2チャンバ (4d)が形成される一方、上部ハウジング（16)と上部カバープレ ート (40)との間には、第 3チャンバ (4e)が形成されて!、る。
[0061] 上記上部ハウジング（16)及び下部ハウジング（17)には、半径方向に長く且つ軸 方向に貫通する縦孔 (42)が形成されている。上記上部ハウジング（16)と下部ハウジ ング（17)とには、外側シリンダ (24)の外周に位置してポケット (4f)が形成されて!ヽる。 該ポケット (4f)は、上部ハウジング（16)の縦孔 (42)を介して吸入空間（4a)に連通し、 吸込圧の低圧雰囲気に構成されている。また、上記ポケット (4f)と第 1チャンバ (4c)と は下部カバープレート (41)の縦孔 (42)を介して連通し、上記第 1チャンバ (4c)が吸 込圧の低圧雰囲気に構成されて!、る。
[0062] 上記上部ハウジング（16)及び下部ハウジング（17)の縦孔 (42)は、図 2において、 ブレード (23)の右側に形成されて!、る。上記縦孔 (42)は、外側圧縮室 (51)及び内 側圧縮室 (52)に開口して該外側圧縮室 (51)及び内側圧縮室 (52)と吸入空間 (4a) とを連通している。
[0063] また、上記外側シリンダ (24)及びピストン (22)には、半径方向に貫通する横孔 (43 )が形成され、該横孔 (43)は、図 2において、ブレード (23)の右側に形成されている 。上記外側シリンダ (24)の横孔 (43)は、外側圧縮室 (51)とポケット (4f)とを連通し、 外側圧縮室 (51)を吸入空間（4a)に連通して 、る。また、上記ピストン (22)の横孔 (43 )は、内側圧縮室 (52)と外側圧縮室 (51)とを連通し、内側圧縮室 (52)を吸入空間（ 4a)に連通している。そして、上記各縦孔 (42)及び各横孔 (43)がそれぞれ冷媒の吸 入口を構成して 、る。尚、冷媒の吸入口としては、縦孔 (42)及び横孔 (43)の何れか 一方のみを形成するものであってもよ 、。
[0064] また、上記上部ハウジング（16)及び下部ハウジング（17)には吐出口（44)が形成 されている。該吐出口（44)は、上部ハウジング（16)と下部ハウジング（17)とを軸方向 に貫通している。上記 2つの吐出口（44)の一端は外側圧縮室 (51)の高圧側に臨み 、他の 2つの吐出口（44)の一端は内側圧縮室 (52)の高圧側に臨むように開口して いる。つまり、上記吐出口（44)は、ブレード (23)の近傍に形成され、ブレード (23)に 対して縦孔 (42)とは反対側に位置している。一方、上記吐出口（44)の他端は、上記 第 2チャンバ (4d)又は第 3チャンバ (4e)に連通している。そして、上記吐出口（44)の 外端は、該吐出口（44)を開閉するリード弁である吐出弁 (45)が設けられている。 [0065] 上記第 2チャンバ (4d)と第 3チャンバ (4e)とは、上部ハウジング（16)と下部ハウジ ング（17)に形成された吐出通路 (4g)によって連通し、上記第 2チャンバ (4d)が吐出 空間（4b)に連通している。
[0066] 一方、上記外側シリンダ (24)及びピストン (22)の端面には、シールリング（6a, 6b) が設けられている。該外側シリンダ (24)のシールリング (6a)は、上部ハウジング（16) 又は下部ハウジング（17)に押圧され、上記ピストン (22)のシールリング (6b)は、シリ ンダ（21)の鏡板（26)に押圧されている。これにより、上記シールリング（6a, 6b)は、シ リンダ (21)の軸方向位置を調整するコンプライアンス機構 (60)を構成し、ピストン (22 )とシリンダ (21)と上部ハウジング（16)及び下部ハウジング（17)との間の軸方向隙間 を縮小している。
[0067] 運転動作
次に、この圧縮機（1)の運転動作について説明する。
[0068] 電動機 (30)を起動すると、ロータ (32)の回転が駆動軸 (33)を介して第 1回転機 構 (2F)及び第 2回転機構 (2S)の外側シリンダ (24)及び内側シリンダ (25)に伝達され る。そうすると、上記第 1回転機構 (2F)及び第 2回転機構 (2S)において、ブレード (23 )が揺動ブッシュ（27)の間で往復運動 (進退動作)を行!、、かつ、ブレード (23)と揺 動ブッシュ (27)がー体的になって、ピストン (22)に対して揺動動作を行う。これによつ て、外側シリンダ (24)及び内側シリンダ (25)がピストン (22)に対して揺動しながら公 転し、第 1回転機構 (2F)及び第 2回転機構 (2S)がそれぞれ所定の圧縮動作を行う。
[0069] 具体的に、第 1回転機構 (2F)について説明すると、ピストン (22)が上死点にある 図 3 (C)の状態から駆動軸 (33)が右回りに回転すると、外側圧縮室 (51)にお 、て、 吸入行程が開始され、図 3 (D)、図 3 (A)、図 3 (B)の状態へ変化し、外側圧縮室 (51 )の容積が増大し、冷媒が縦孔 (42)及び横孔 (43)を通って吸入される。
[0070] 上記ピストン (22)が上死点にある図 3 (C)の状態において、 1つの外側圧縮室 (51 )がピストン (22)の外側に形成される。この状態において、外側圧縮室 (51)の容積が ほぼ最大である。この状態力も駆動軸 (33)が右回りに回転し、図 3 (D)、図 3 (A)、図 3 (B)の状態へ変化するのに伴って外側圧縮室 (51)は、容積が減少し、冷媒が圧縮 される。該外側圧縮室 (51)の圧力が所定値となって吐出空間 (4b)との差圧が設定 値に達すると、外側圧縮室 (51)の高圧冷媒によって吐出弁 (45)が開き、高圧冷媒が 吐出空間 (4b)から吐出管（15)に流出する。
[0071] 一方、内側圧縮室 (52)は、ピストン (22)が下死点にある図 3 (A)の状態力も駆動 軸 (33)が右回りに回転すると、吸入行程が開始され、図 3 (B)、図 3 (C)、図 3 (D)の 状態へ変化し、内側圧縮室 (52)の容積が増大し、冷媒が縦孔 (42)及び横孔 (43)を 通って吸入される。
[0072] 上記ピストン (22)が下死点にある図 3 (A)の状態において、 1つの内側圧縮室（52 )がピストン (22)の内側に形成される。この状態において、内側圧縮室 (52)の容積が ほぼ最大である。この状態力も駆動軸 (33)が右回りに回転し、図 3 (B)、図 3 (C)、図 3 (D)の状態へ変化するのに伴って内側圧縮室 (52)は、容積が減少し、冷媒が圧縮 される。該内側圧縮室 (52)の圧力が所定値となって吐出空間 (4b)との差圧が設定 値に達すると、内側圧縮室 (52)の高圧冷媒によって吐出弁 (45)が開き、高圧冷媒が 吐出空間 (4b)から吐出管（15)に流出する。
[0073] また、上記第 2回転機構 (2S)においても第 1回転機構 (2F)と同様に圧縮動作が 行われ、高圧冷媒が吐出空間 (4b)から吐出管（15)に流出する。
[0074] このようにして上記第 1回転機構 (2F)と第 2回転機構 (2S)とのそれぞれの外側圧 縮室 (51)と内側圧縮室 (52)とにぉ 、て圧縮された高圧冷媒は、室外熱交^^で凝 縮する。上記凝縮した冷媒は、膨張弁において膨張した後、室内熱交^^で蒸発し 、この低圧冷媒が外側圧縮室 (51)及び内側圧縮室 (52)に戻る。この循環動作が行 われる。
[0075] また、上記第 1回転機構 (2F)及び第 2回転機構 (2S)の圧縮動作中において、軸 方向の冷媒圧力が作用することになるが、第 1回転機構 (2F)の軸方向の冷媒圧力と 第 2回転機構 (2S)の軸方向の冷媒圧力とが相殺される。つまり、上記第 1回転機構（ 2F)の軸方向の冷媒圧力は、シリンダ (21)を下方に押圧し、上記第 2回転機構 (2S) の軸方向の冷媒圧力は、シリンダ (21)を上方に押圧する。この結果、 2つのシリンダ（ 21)に作用する冷媒圧力がキャンセルされる。
[0076] 一実施形態 1の効果
以上のように、本実施形態 1によれば、 2つのシリンダ (21)の鏡板 (26)の両側に 外側圧縮室 (51)と内側圧縮室 (52)とを形成するようにしたために、 2つのシリンダ (21 )に作用する冷媒圧力をキャンセルすることができる。シリンダ (21)の回転に伴う摺動 部の損失を低減することができ、効率の向上を図ることができる。
[0077] また、上記第 1回転機構 (2F)及び第 2回転機構 (2S)のシリンダ (21)の鏡板 (26) がー体に形成されているので、シリンダ (21)の傾き（転覆)を防止することができ、円 滑な動作を可能とすることができる。
[0078] また、上記軸方向のコンプライアンス機構 (60)を設けているので、シリンダ（21)の 先端及びピストン (22)の先端力もの漏れを確実に防止することができる。特に、 2つ の回転機構 (2F, 2S)を設けているので、上記コンプライアンス機構 (60)の簡略ィ匕を 図ることができ、シリンダ (21)の先端及びピストン (22)の先端の隙間を小さくすること ができる。
[0079] また、上記ピストン (22)とブレード (23)とを連結する連結部材として揺動ブッシュ（ 27)を設け、揺動ブッシュ (27)がピストン (22)及びブレード (23)と実質的に面接触を するように構成しているので、運転時にピストン (22)やブレード (23)が摩耗したり、そ の接触部が焼き付 、たりするのを防止できる。
[0080] また、上記揺動ブッシュ（27)を設け、揺動ブッシュ（27)とピストン (22)及びブレー ド (23)とが面接触をするようにしているので、接触部のシール性にも優れている。この ため、外側圧縮室 (51)と内側圧縮室 (52)における冷媒の漏れを確実に防止すること が出来、圧縮効率の低下を防止することができる。
[0081] また、上記ブレード (23)がシリンダ (21)に一体的に設けられ、その両端でシリンダ
(21)に保持されているので、運転中にブレード (23)に異常な集中荷重が力かったり 、応力集中が起こったりしにくい。このため、摺動部が損傷したりしにくぐその点から も機構の信頼性を高められる。
[0082] 〈発明の実施形態 2〉
本実施形態は、図 4に示すように、実施形態 1が上部ハウジング（16)をケーシング (10)に固定したのに代えて、上部ハウジング（16)を軸方向に移動可能に構成すると 共に、下部カバープレート (41)の下方を吸入空間（4a)に構成したものである。
[0083] 具体的に、上部ハウジング（16)は、ケーシング（10)に軸方向（上下方向）に移動 自在に設けられている。また、上記上部ハウジング（16)は、下部ハウジング（17)の外 周部に設けられたピン (70)に嵌め込まれ、該ピン (70)に沿って軸方向に移動する。
[0084] また、上記上部ハウジング（16)に取り付けられる上部カバープレート (40)は、中 央部に筒部（71)が形成され、該筒部（71)は、支持板 (72)の中央開口に移動自在に 挿入されている。該支持板 (72)は、円盤状に形成されて外周部がケーシング（10)に 取り付けられている。これにより、軸方向のコンプライアンス機構 (60)が構成されてい る。尚、上記上部カバープレート (40)の筒部（71)には、支持板 (72)との間をシール するシールリング（73)が設けられて 、る。
[0085] 一方、上記ケーシング（10)の胴部（11)には、吸入管（14)が接続され、上部鏡板（ 12)には、吐出管（15)が接続されている。そして、上記下部カバープレート (41)の下 方が吸入空間 (4a)に構成され、支持板 (72)の上方が吐出空間 (4b)に構成されてい る。
[0086] また、上記実施形態 1の第 1チャンバ (4c)は省略され、上部カバープレート (40)と 下部カバープレート (41)とのポケット（4f)が吸入空間（4a)に下部カバープレート (41) の縦孔 (42)を介して連通している。尚、上部カバープレート (40)の縦孔 (42)は、上 面が閉鎖されている。
[0087] 上記上部カバープレート (40)と上部ハウジング（16)との間の第 3チャンバ（4e)は 、筒部（71)を介して吐出空間（4b)に連通する一方、上記下部カバープレート (41)と 下部ハウジング（17)との間の第 2チャンバ (4d)は、駆動軸 (33)に形成された吐出通 路 (4g)を介して第 3チャンバ (4e)に連通して 、る。
[0088] 尚、実施形態 1の吐出通路 (4g)は省略される一方、駆動軸 (33)の下端は、軸受 け部材 (74)を介してケーシング（10)に支持されている。つまり、実施形態 1における 上部ハウジング（16)の軸受け部（18)が省略されて 、る。
[0089] したがって、本実施形態においても、駆動軸 (33)が回転すると、第 1回転機構 (2F )と第 2回転機構 (2S)の外側圧縮室 (51)と内側圧縮室 (52)で冷媒が圧縮される。そ の際、コンプライアンス機構 (60)によってピストン (22)とシリンダ (21)と上部ハウジン グ（16)及び下部ハウジング（17)との間の軸方向隙間が最小に調整される。その他の 構成、作用及び効果は実施形態 1と同様である。 [0090] 〈発明の実施形態 3〉
本実施形態は、図 5に示すように、実施形態 1が第 1回転機構 (2F)と第 2回転機 構 (2S)とのシリンダ (21)を一体に形成したのに代えて、第 1回転機構 (2F)のシリンダ (21)と第 2回転機構 (2S)のシリンダ (21)とを別個に形成したものである。
[0091] 上記第 1回転機構 (2F)のシリンダ (21)は、外側シリンダ (24)と内側シリンダ (25)と が鏡板 (26)で連結されて形成されている。また、上記第 2回転機構 (2S)のシリンダ（ 21)は、第 1回転機構 (2F)と同様に、外側シリンダ (24)と内側シリンダ (25)とが鏡板（ 26)で連結されて形成されている。そして、上記第 1回転機構 (2F)のシリンダ (21)の 鏡板 (26)と第 2回転機構 (2S)のシリンダ (21)の鏡板 (26)とは片面同士で摺動自在 に接している。
[0092] 上記第 1回転機構 (2F)のシリンダ (21)の鏡板 (26)と第 2回転機構 (2S)のシリンダ
(21)の鏡板 (26)とは仕切板 (2c)を構成し、両鏡板 (26)の間にシールリング (6c)が設 けられている。該シールリング (6c)が軸方向のコンプライアンス機構 (60)と軸方向に 直交する径方向のコンプライアンス機構 (60)とを構成して 、る。
[0093] つまり、上記第 1回転機構 (2F)のシリンダ (21)と第 2回転機構 (2S)のシリンダ (21 )とは、互いに径方向に移動するので、各シリンダ (21)の径方向の隙間が個別に最 小に調整される。この結果、スラスト損失が生ずることなぐ各シリンダ (21)の径方向 の隙間を小さくすることができる。その際、上記第 1回転機構 (2F)の鏡板 (26)と第 2 回転機構 (2S)の鏡板 (26)との間は、吸込圧の低圧に設定するか、又は低圧と吐出 圧の高圧との間の中間圧に設定されている。
[0094] また、上記第 1回転機構 (2F)のシリンダ (21)と第 2回転機構 (2S)のシリンダ (21)と を別個に構成しているので、スラスト損失が生じることなぐ個別に動作させることがで きる。その他の構成、作用及び効果は実施形態 1と同様である。
[0095] 尚、上記第 1回転機構 (2F)の鏡板 (26)と第 2回転機構 (2S)の鏡板 (26)との間を 吐出圧の高圧に設定した場合、 2つのシリンダ (21)に作用する冷媒圧力は、キャンセ ルされない。
[0096] 〈発明の実施形態 4〉
本実施形態は、図 6に示すように、実施形態 3が第 1回転機構 (2F)と第 2回転機 構 (2S)とのシリンダ (21)を別個に形成したのみであるのに代えて、ノ《ランスウェイト（ 75)を設けるようにしたものである。
[0097] 具体的に、上記バランスウェイト（75)は、駆動軸 (33)の偏心部（35)に取り付けら れている。そして、上記バランスウェイト（75)は、偏心部（35)の偏心方向とは反対方 向に突出し、第 1回転機構 (2F)のシリンダ (21)の鏡板 (26)と第 2回転機構 (2S)のシ リンダ (21)の鏡板 (26)との間に位置している。また、上記バランスウェイト（75)とは反 対方向は、第 1回転機構 (2F)のシリンダ (21)の鏡板 (26)と第 2回転機構 (2S)のシリ ンダ (21)の鏡板 (26)との間に空間部が形成されて 、る。
[0098] したがって、上記バランスウェイト（75)を設けているので、偏心したシリンダ（21)の 回転よるアンバランスを解消することができる。
[0099] また、上記第 1回転機構 (2F)と第 2回転機構 (2S)との間にバランスウェイト (75)を 設けて 、るので、駆動軸 (33)の橈みを防止することができる。
[0100] 尚、ピストン (22)の先端にはコンプライアンス機構 (60)のシールリング（6b)が設け られている。その他の構成、作用及び効果は実施形態 3と同様である。その際、上記 第 1回転機構 (2F)の鏡板 (26)と第 2回転機構 (2S)の鏡板 (26)との間は、空間部を 含めて吸込圧の低圧に設定するか、又は低圧と吐出圧の高圧との間の中間圧に設 定されている。この結果、 2つのシリンダ (21)に作用する冷媒圧力がキャンセルされる
[0101] 尚、上記第 1回転機構 (2F)の鏡板 (26)と第 2回転機構 (2S)の鏡板 (26)との間を 吐出圧の高圧に設定した場合、 2つのシリンダ (21)に作用する冷媒圧力は、キャンセ ルされない。
[0102] 〈その他の実施形態〉
本発明は、上記実施形態 1について、以下のような構成としてもよい。
[0103] 本発明は、シリンダ (21)を固定して固定側の共働部材とし、ピストン (22)を回転さ せる可動側の共働部材としてもよい。この場合、第 1回転機構 (2F)のピストン (22)と 第 2回転機構 (2S)のピストン (22)が仕切板 (2c)の両側〖こ配置されること〖こなる。
[0104] また、本発明は、第 1回転機構 (2F)のピストン (22)を固定側の共働部材とし、シリ ンダ (21)を可動側の共働部材とする一方、第 1回転機構 (2F)のシリンダ (21)を固定 側の共働部材とし、ピストン (22)を可動側の共働部材としてもよ!/、。
[0105] また、本発明は、第 1回転機構 (2F)と第 2回転機構 (2S)とにおける可動側の共働 部材の偏心方向を逆方向にしてもよい。つまり、第 1回転機構 (2F)と第 2回転機構（ 2S)とが 180度の位相差をもって回転するようにしてもよい。この場合、外側圧縮室（ 51)と内側圧縮室 (52)との容積差によるトルク変動を小さくすることができる。
[0106] 更に、本発明は、第 1回転機構 (2F)と第 2回転機構 (2S)とにおける可動側の共働 部材の偏心方向が 90度の角度差を有するようにしてもよい。つまり、第 1回転機構（ 2F)と第 2回転機構 (2S)とが 90度の位相差をもって回転するようにしてもょ 、。
[0107] 具体的に、圧縮機（1)は、可動側の共働部材が偏心していることから、図 7に示す ように、トルク変動が生ずる。図 7Aは、第 1回転機構 (2F)のみを設け、且つ外側圧縮 室 (51)のみを設けた場合のトルク変動である。この場合、吸入から吐出に亘り、大きく トルクが変動する。
[0108] 図 7Bは、第 1回転機構 (2F)と第 2回転機構 (2S)とを設け、この 2つの回転機構が 外側圧縮室 (51)のみを有し、且つ第 1回転機構 (2F)と第 2回転機構 (2S)とが 180度 の位相差をもって回転する場合のトルク変動である。この場合、駆動軸 (33)の 1回転 で 2回の吐出が行われることから、図 7Aの場合に比してトルク変動が抑制される。
[0109] 図 7Cは、第 1回転機構 (2F)のみを設け、この第 1回転機構 (2F)が外側圧縮室（ 51)と内側圧縮室 (52)とを有する場合のトルク変動である。この場合、実施形態 1の 図 3に示すように、駆動軸（33)の 1回転で 2回の吐出が行われることから、図 7Aの場 合に比してトルク変動が抑制される。
[0110] 図 7Dは、第 1回転機構 (2F)と第 2回転機構 (2S)とを設け、この第 1回転機構 (2F )及び第 2回転機構 (2S)がそれぞれ外側圧縮室 (51)と内側圧縮室 (52)とを有し、且 つ第 1回転機構 (2F)と第 2回転機構 (2S)とが 90度の位相差をもって回転する場合 のトルク変動である。この場合、第 1回転機構 (2F)における外側圧縮室 (51)と内側 圧縮室 (52)とで 180度の位相差が有り、第 2回転機構 (2S)においても外側圧縮室（ 51)と内側圧縮室 (52)とで 180度の位相差がある。カロえて、第 1回転機構 (2F)と第 2 回転機構 (2S)とが 90度の位相差をもって回転するので、駆動軸 (33)の 1回転で 4回 の吐出が行われることから、図 7Aの場合に比してトルク変動が大きく抑制される。 [0111] 図 7Eは、第 1回転機構 (2F)と第 2回転機構 (2S)とを設け、この第 1回転機構 (2F) 及び第 2回転機構 (2S)がそれぞれ外側圧縮室 (51)と内側圧縮室 (52)とを有し、且 つ第 1回転機構 (2F)と第 2回転機構 (2S)とが 90度の位相差をもって回転する場合 であって、吸込口である横孔 (43)の位置を調整した場合のトルク変動である。この場 合、上記図 7Dよりさらにトルク変動が大きく抑制される。
[0112] また、本発明は、冷媒を 2段圧縮するようにしてもよい。つまり、先ず、冷媒を第 1 回転機構 (2F)及び第 2回転機構 (2S)の内側圧縮室 (52)に導き、 1段目の圧縮を行 う。つまり、内側圧縮室 (52)が低段側圧縮室になる。その後、この圧縮した冷媒を第 1回転機構 (2F)及び第 2回転機構 (2S)の外側圧縮室 (51)に導き、 2段目の圧縮を 行って吐出する。つまり、外側圧縮室 (51)が高段側圧縮室になる。このようにして冷 媒を 2段圧縮してもよい。
[0113] また、本発明は、冷媒の圧縮と膨張とを行うようにしてもよい。つまり、先ず、冷媒 を第 1回転機構 (2F)及び第 2回転機構 (2S)の外側作動室に導き、冷媒の圧縮を行 う。つまり、外側作動室が圧縮室になる。その後、圧縮された冷媒を冷却した後、第 1 回転機構 (2F)及び第 2回転機構 (2S)の内側作動室に導き、冷媒を膨張させる。つ まり、内側作動室が膨張室になる。その後、膨張した冷媒を蒸発させた後、第 1回転 機構 (2F)及び第 2回転機構 (2S)の外側作動室に導き、この動作を繰り返すようにし てもよい。
産業上の利用可能性
[0114] 以上説明したように、本発明は、シリンダ室内に 2つの作動室を形成する回転式 流体機械に有用であり、特に、 2つの回転機構を有する回転式流体機械に適してい る。

Claims

請求の範囲
[1] 環状のシリンダ室 (50)を有するシリンダ (21)と、該シリンダ (21)に対して偏心して シリンダ室 (50)に収納され、シリンダ室 (50)を外側の作動室 (51)と内側の作動室 (52 )とに区画する環状のピストン (22)と、上記シリンダ室 (50)に配置され、各作動室 (51 , 52)を高圧側と低圧側とに区画するブレード (23)とを有し、上記ピストン (22)及びシ リンダ (21)の何れか一方が固定側の共働部材 (22)に構成され、他方が可動側の共 働部材 (21)に構成されて可動側の共働部材 (21)が固定側の共働部材 (22)に対し て回転する第 1回転機構 (2F)と第 2回転機構 (2S)とを備え、
上記第 1回転機構 (2F)と第 2回転機構 (2S)とは、仕切板 (2c)を挟んで隣り合うよ うに配置され、
上記第 1回転機構 (2F)と第 2回転機構 (2S)との 2つの可動側の共働部材 (21)又 は 2つの固定側の共働部材 (22)は、仕切板 (2c)の片側と他の片側とにそれぞれ形 成されている
ことを特徴とする回転式流体機械。
[2] 請求項 1において、
上記第 1回転機構 (2F)及び第 2回転機構 (2S)におけるシリンダ室 (50)の内側の 作動室 (52)は、低段側圧縮室に構成され、
上記第 1回転機構 (2F)及び第 2回転機構 (2S)におけるシリンダ室 (50)の外側の 作動室 (51)は、低段側圧縮室で圧縮された流体を更に圧縮する高段側圧縮室に構 成されている
ことを特徴とする回転式流体機械。
[3] 請求項 1において、
上記第 1回転機構 (2F)及び第 2回転機構 (2S)におけるシリンダ室 (50)の外側の 作動室 (51)は圧縮室に構成され、
上記第 1回転機構 (2F)及び第 2回転機構 (2S)におけるシリンダ室 (50)の内側の 作動室 (52)は膨張室に構成されている
ことを特徴とする回転式流体機械。
[4] 請求項 1において、 上記仕切板 (2c)は、第 1回転機構 (2F)と第 2回転機構 (2S)の共働部材 (21)の鏡 板 (26)を兼用している
ことを特徴とする回転式流体機械。
[5] 請求項 1において、
上記隣り合う第 1回転機構 (2F)と第 2回転機構 (2S)の共働部材 (21)は、それぞ れ別個の鏡板 (26)を備え、
上記仕切板 (2c)は、両回転機構 (2F, 2S)の共働部材 (21)の鏡板 (26)によって 構成されている
ことを特徴とする回転式流体機械。
[6] 請求項 1において、
上記両回転機構 (2F, 2S)の可動側の共働部材 (21)は、駆動軸 (33)に連結され 上記第 1回転機構 (2F)と第 2回転機構 (2S)とには、共働部材 (21, 22)の駆動軸（ 33)の軸方向位置を調整するためのコンプライアンス機構 (60)が設けられて 、る ことを特徴とする回転式流体機械。
[7] 請求項 1において、
上記両回転機構 (2F, 2S)の可動側の共働部材 (21)は、駆動軸 (33)に連結され 上記第 1回転機構 (2F)と第 2回転機構 (2S)とには、共働部材 (21)の駆動軸 (33) の直交方向位置を調整するためのコンプライアンス機構 (60)が設けられている ことを特徴とする回転式流体機械。
[8] 請求項 4において、
上記両回転機構 (2F, 2S)の可動側の共働部材 (21)は、駆動軸 (33)に連結され 該駆動軸 (33)には、隣り合う第 1回転機構 (2F)と第 2回転機構 (2S)とにおける共 働部材の鏡板 (26)の間に位置してバランスウェイト（75)が設けられている
ことを特徴とする回転式流体機械。
[9] 請求項 1において、 上記第 1回転機構 (2F)と第 2回転機構 (2S)とは、 90度の回転位相差が生じるよう に設定されている
ことを特徴とする回転式流体機械。
請求項 1において、
上記両回転機構 (2F, 2S)のピストン (22)は、円環の一部分が分断された分断部 を有する C型形状に形成され、
上記両回転機構 (2F, 2S)のブレード (23)は、シリンダ室 (50)の内周側の壁面か ら外周側の壁面まで延び、ピストン (22)の分断部を揷通して設けられる一方、
上記ピストン (22)の分断部には、ピストン (22)とブレード (23)とに面接触する揺動 ブッシュがブレード（23)の進退が自在で、且つブレード（23)のピストン（22)との相対 的揺動が自在に設けられている
ことを特徴とする回転式流体機械。
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