WO2006006643A1 - 薬液注入システム - Google Patents

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WO2006006643A1
WO2006006643A1 PCT/JP2005/012990 JP2005012990W WO2006006643A1 WO 2006006643 A1 WO2006006643 A1 WO 2006006643A1 JP 2005012990 W JP2005012990 W JP 2005012990W WO 2006006643 A1 WO2006006643 A1 WO 2006006643A1
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chemical
syringe
rfid chip
cylinder
data
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PCT/JP2005/012990
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English (en)
French (fr)
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Shigeru Nemoto
Seiichi Ono
Masahiro Sakakibara
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Nemoto Kyorindo Co Ltd
Original Assignee
Nemoto Kyorindo Co Ltd
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    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
    • A61M5/145—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons
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    • A61M5/1452—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons pressurised by means of pistons
    • A61M5/1456—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons pressurised by means of pistons with a replaceable reservoir comprising a piston rod to be moved into the reservoir, e.g. the piston rod is part of the removable reservoir

Definitions

  • the present invention relates to a chemical solution injection system for injecting a chemical solution of a chemical solution syringe into a subject with a chemical solution injection device.
  • the present invention relates to a chemical injection system that injects a contrast medium into a subject whose fluoroscopic image is captured by a fluoroscopic imaging device such as a scanner.
  • CT scanners and MRI Magnetic Magnets
  • MRI Magnetic Magnets
  • Resonance Imaging equipment PET (Positron Emission Tomography) equipment, ultrasonic diagnostic equipment, CT angio equipment, MRA (MR Angio) equipment, etc.
  • a chemical solution such as a contrast medium or physiological saline may be injected into the subject, and a chemical solution injection device that automatically performs this injection has been put to practical use! / Speak.
  • Such a chemical solution injection device has a piston drive mechanism formed by, for example, a drive motor or a slider mechanism, and a chemical solution syringe is detachably attached thereto.
  • the drug solution syringe generally has a cylinder member and a piston member, and a piston member is slidably inserted into the cylinder member.
  • the cylinder member is formed in a cylindrical shape, a conduit portion is formed at the center of the closed front end, and the rear end is opened.
  • An annular cylinder flange is formed on the outer periphery of the rear end, and the opening force of the rear end is also freely inserted into the piston member carriage.
  • prefilled type and refill type of such chemical syringes There are prefilled type and refill type of such chemical syringes.
  • the cylinder member is filled with the chemical solution and the whole is sealed with the packing material.
  • a cylinder member is filled with a desired chemical solution by a person.
  • the chemical injection device supplies the chemical solution corresponding to the input data. Inject the subject. For example, if a contrast medium is injected as a chemical solution, the degree of projection of the subject changes, and a good fluoroscopic image is captured by the fluoroscopic imaging device.
  • a force chemical liquid injection device having a high viscosity contrast medium is suitable for injecting a contrast medium because a piston member can be pressed into a cylinder member of a chemical liquid syringe at a high pressure.
  • a piston member can be pressed into a cylinder member of a chemical liquid syringe at a high pressure.
  • the chemical injection device invented and implemented by the present applicant has a pair of metal flange holding members that are supported so as to be openable and closable, and is inserted through the upper cover.
  • the left and right portions of the cylinder flange of the syringe are individually held by a flange holding member (see Non-Patent Document 1, for example).
  • Non-Patent Document 1 "Nemoto Kyorindo Product Introduction Dual Shot ZA-300" [Searched on June 30, 2004] Internet URL: http: //www.nemoto- do.co.jp/seihin- ct.html # dual> Invention Disclosure Problems to be solved by the invention
  • the above-described chemical injection device is formed to have a structure in which the annular portion of the cylinder flange is held by the flange holding member, and requires the operator to hold the annular portion of the cylinder flange by the flange holding member.
  • the cylinder flange may be damaged.
  • a product that is not a compatible product may be used as a chemical syringe, and a medical accident may occur due to inadequate performance such as pressure resistance.
  • prefilled type drug syringes are discarded after being used once in order to prevent infection.
  • current drug injectors cannot prevent a drug syringe once used from being used again.
  • the applicant records various data on the packing material of the chemical syringe with a barcode or the like, and the chemical injection device reads the data on the barcode or the like.
  • the chemical injection device reads the data on the barcode or the like.
  • the present invention has been made in view of the above-described problems, and the cylinder holding mechanism appropriately holds the chemical syringe and automatically prevents the piston drive mechanism from being driven in this state.
  • An object of the present invention is to provide a chemical solution injection system that can be used.
  • the chemical solution injection system of the present invention includes a chemical solution syringe and a chemical solution injection device, and the chemical solution syringe includes a cylinder member and a piston member.
  • a chemical syringe is a RFID (Radio) that wirelessly transmits recorded data, with a piston member slidably inserted into a cylindrical cylinder member with an annular cylinder flange formed on the outer periphery of the rear end. (Frequency Identification) chip is installed at a predetermined position of the cylinder member.
  • RFID Radio
  • the chemical injection device has a cylinder holding mechanism, a piston drive mechanism, an RFID reader, and an operation control means, the cylinder holding mechanism holds a cylinder member, and the piston drive mechanism holds the held cylinder. At least the piston member is press-fitted into the member.
  • the RFID reader wirelessly receives recording data from the RFID chip, and the operation control means permits the operation of the piston drive mechanism only when the recording data is wirelessly received.
  • the cylinder holding mechanism is The RFID chip and RFI D reader can communicate with each other when the cylinder member is held in a specific direction of rotation around the center, but the RFID chip and the RFID reader Cannot communicate.
  • the RFID reader wirelessly receives the recording data of the RFID chip, so that the piston drive mechanism removes the piston member.
  • the cylinder member can be press-fitted.
  • the RFID reader does not receive the RFID chip recording data wirelessly, so the piston drive mechanism can press the piston member into the cylinder member.
  • the various means referred to in the present invention may be formed so as to realize their functions!
  • dedicated hardware that exhibits a predetermined function, and a predetermined function provided by a computer program.
  • a plurality of constituent elements that do not need to be independent from each other are formed as one member, and one constituent element includes a plurality of members. It is possible that a component is a part of another component, a part of a component overlaps a part of another component, etc. is there.
  • the front / rear, left / right, and upper / lower directions are defined, but this is defined for convenience in order to briefly explain the relative relationship of the components of the present invention.
  • the direction at the time of manufacture and use at the time of giving is not limited.
  • the RFID reader can wirelessly receive the recorded data of the RFID chip only when the chemical syringe is appropriately held by the cylinder holding mechanism. It is possible to automatically press the piston member into the cylinder member in a state where the member can be press-fitted and the chemical syringe is appropriately held.
  • FIG. 1 is a schematic front view showing a state in which a chemical syringe is attached to a chemical injection device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a state in which a chemical syringe is attached to an injection head of the chemical injection device.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the appearance of the chemical liquid injector.
  • FIG. 4 is a perspective view showing the appearance of a CT scanner that is a fluoroscopic image device.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a circuit structure of the chemical solution injection system.
  • FIG. 6 is a perspective view showing an appearance of a chemical syringe.
  • FIG. 7 is a perspective view showing the appearance of an RFID chip.
  • FIG. 8 is a longitudinal side view showing a state where a chemical syringe is attached to an injection head.
  • FIG. 9 is a schematic front view showing a state where a chemical syringe is attached to the chemical injection device.
  • FIG. 10 is a schematic block diagram showing a logical structure of the chemical liquid injector.
  • FIG. 12 is a flowchart showing the first half of the processing operation of the chemical liquid injector.
  • FIG. 13 is a flowchart showing the latter half.
  • FIG. 14 is a flowchart showing the processing operation of the CT scanner.
  • FIG. 15 is a perspective view showing the appearance of a modified injection head.
  • the chemical injection system 1000 includes a chemical injection device 100, a chemical syringe 200, and a CT scanner 300 that is a fluoroscopic imaging device. As will be described later, a fluoroscopic image is taken from a subject (not shown) who injects a medical solution such as a contrast medium.
  • the CT scanner 300 includes a fluoroscopic imaging unit 301 and an imaging control unit 302, which are imaging execution mechanisms, and the fluoroscopic imaging unit 301 and the imaging control unit 302. Is connected to the communication network 303 by wire.
  • the fluoroscopic imaging unit 301 captures a fluoroscopic image from the subject, and the imaging control unit 302 controls the operation of the fluoroscopic imaging unit 301.
  • the chemical syringe 200 includes a cylinder member 210 and a piston member 220, and the piston member 220 is slidably inserted into the cylinder member 210.
  • the cylinder member 210 has a cylindrical hollow main body portion 211, and a conduit portion 212 is formed on the closed end surface of the main body portion 211.
  • the end surface of the main body 211 of the cylinder member 210 is opened, and the piston member 220 is inserted into the main body 211 from this opening.
  • a cylinder flange 213 is formed on the outer periphery of the cylinder member 210, and a piston flange 221 is formed on the outer periphery of the piston member 220.
  • the chemical syringe 200 used is a prefilled type, and the prefilled chemical syringe 200 is shipped with the cylinder member 210 filled with the chemical. .
  • the RFID chip 230 is attached to the cylinder member 210 of the chemical syringe 200, and the RFID chip 230 has a name, identification data of the prefilled type force refill type, identification data for each individual regarding the chemical syringe 200.
  • Various data such as capacity, pressure resistance of the cylinder member 210, inner diameter of the cylinder member 210, stroke of the piston member 220, and the like are recorded.
  • the RFID chip 230 when the drug solution syringe 200 is a prefilled type, the RFID chip 230 includes name, component, viscosity, expiry date, identification data such as whether it is for CT or MR, etc. Various data are also set. In addition, when the prefilled type drug solution syringe 200 is filled with a contrast medium, the RFID chip 230 is also provided with a variable pattern that changes the injection rate over time. Yes.
  • the RFID chip 230 has a chip body 231 formed of a long and thin resin sheet, and a circuit chip 232 is enclosed in the approximate center thereof.
  • a chip antenna 233 formed of printed wiring is also formed in a predetermined shape on the chip body 231, and a circuit chip 232 is mounted on the chip antenna 233.
  • a mu chip registered trademark which is formed to 10 ⁇ 60 (mm) and wirelessly communicates at 2.45 (GHz) is preferable.
  • the chemical syringe 200 includes a cylinder flask of the cylinder member 210.
  • the RFID chip 230 is mounted in a state where the chip antenna 233 is wound around the outer peripheral surface of the cylinder member 210 at a position close to the screw 213. More specifically, in the chemical syringe 200, a pair of flat portions 215 are formed in parallel with each other on the annular outer peripheral surface 214 of the cylinder flange 213, and correspond to one of the pair of flat portions 215.
  • the RFID chip 230 is placed so that the center is located at the position!
  • the front end portion of the piston member 220 is disposed at the rear end portion of the cylinder member 210 at least in the state where the chemical liquid injection device 100 is mounted.
  • the RFID chip 230 is mounted on the outer peripheral surface of the rear end portion of the cylinder member 210 at a position overlapping the front end portion of the piston member 220.
  • the chemical injection device 100 of the present embodiment includes an injection control unit 101 and an injection head 110 which are formed separately, and the injection control unit 101 and the injection head 110 are separated from each other.
  • the communication cable 102 is wired.
  • the injection head 110 drives the chemical syringe 200 to be attached to inject the chemical into the subject, and the injection control unit 101 controls the operation of the injection head 110.
  • the injection head 110 is attached to the upper end of a caster stand 111 with a movable arm 112.
  • a chemical syringe 200 is attached to the upper surface of the head main body 113 in a detachable manner.
  • a semi-cylindrical groove-like recess 114 is formed.
  • a cylinder holding mechanism 120 for detachably holding the cylinder flange 211 of the chemical syringe 200 is formed at the front part of the concave part 114, and the piston flange 221 is held behind the concave part 114 for sliding movement.
  • a piston drive mechanism 116 is arranged.
  • this piston drive mechanism 116 has a supersonic motor 117 that does not generate a magnetic field even when it is operated as a drive source, and a piston member 220 by a screw mechanism (not shown) or the like. Move the slide.
  • the piston drive mechanism 116 also includes a load cell 118, which detects the pressure that presses the piston member 220.
  • the cylinder holding mechanism 120 has a pair of left and right flange holding members 121, and the liquid syringe inserted from above by the pair of left and right flange holding members 121. Hold the left and right parts of 200 cylinder flanges 213 individually.
  • the flange holding member 121 includes a fixed holding member 122 and a movable holding member 123. These are formed of a high-strength metal such as a stainless alloy.
  • the fixed holding member 122 is fixed to the bottom of the recess 114 of the injection head 110, and the movable holding member 123 is pivotally supported so that it can be opened and closed in the left-right direction at a position where an upward force is also joined to the fixed holding member 122.
  • the fixed holding member 122 and the movable holding member 123 have an arc-shaped concave groove 124 formed on the inner surface, and the cylinder flange 213 of the drug solution syringe 200 is engaged therewith.
  • the chemical liquid injector 100 of the present embodiment has an RFID reader 130, and the RFID reader 130 communicates wirelessly with the RFID chip 230 of the chemical liquid syringe 200.
  • the RFID reader 130 includes a communication circuit (not shown), a reader antenna 131, and an auxiliary antenna 132.
  • the communication circuit is built in, for example, the rear portion of the injection head 110.
  • the reader antenna 131 is formed of an elongated sheet-like conductor and is connected to a communication circuit. As shown in FIG. 8, the reader antenna 131 is mounted on the bottom surface of the recess 114 at a position rearward of the cylinder holding mechanism 120, and is arranged so that the longitudinal direction thereof is the left-right direction.
  • the auxiliary antenna 132 is not connected to a force communication circuit or the like formed of a long and narrow sheet-like conductor shorter than the reader antenna 131.
  • the auxiliary antenna 132 is mounted on the bottom surface of the recess 114 at a position in front of the cylinder holding mechanism 120, and is arranged such that the longitudinal direction thereof is the left-right direction.
  • the chemical injection device 100 is formed in a structure in which an RFID reader 130 or the like is added to an existing product, and therefore, the modeling of the injection head 110 is changed from the existing product. Not. For this reason, the recess 114 of the injection head 110 is formed in a semi-cylindrical shape corresponding to the cylinder member 210 of the chemical syringe 200 in front of the cylinder holding mechanism 120, but in order to assemble the syringe holding mechanism 120 in the rear. The bottom surface is located below. Further, the injection head 110 includes a metal frame (not shown) in a position in front of the auxiliary antenna 132 in the recess 114.
  • the injection control unit 101 connected with the injection head 110 having the structure as described above by the communication cable 102 has a built-in computer unit 140 as shown in FIG.
  • the imaging control unit 302 is also connected by wire via a communication network 304.
  • the injection control unit 101 is an operation panel 103 and data display means.
  • a liquid crystal display 104, a speaker unit 105, and the like are arranged on the front surface of the main body housing 106, and a separate controller unit 107 is wired with a connection connector 108.
  • the various devices described above are connected to the computer unit 140, and the computer unit 140 performs integrated control of the various devices.
  • the computer unit 140 is a so-called one-chip microcomputer and a CPU (Central Processing Unit)
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • l / F Interface
  • an appropriate computer program is mounted as firmware on an information storage medium such as the ROM 142, and the CPU 141 executes various types of processing operations corresponding to the computer program.
  • the drug solution injection device 100 of the present embodiment operates as a computer unit 140 corresponding to the computer program implemented as described above.
  • the operation control means 150 includes a confirmation storage means 151, a data collation means 152, a warning output means 153, a data storage means 154, a data holding means 156, a display control means 157, and an injection control means 158.
  • Etc. have various means logically.
  • the operation control unit 150 corresponds to a function of executing a predetermined operation in response to a computer program in which the CPU 141 is mounted on the ROM 142 or the like and various data wirelessly received from the RFID chip 230.
  • the confirmation storage unit 151 Data collating means 152, warning output means 153, data storage means 154, data holding means 156, display control means 157, and injection control means 158.
  • the confirmation storage means 151 corresponds to a storage area of the RAM 143 that the CPU 141 recognizes data and stores predetermined confirmation conditions as data.
  • the data collating means 152 collates the confirmation conditions stored in the data with various data wirelessly received from the RFID chip 230, and the warning output means 153 reports and outputs a confirmation warning corresponding to the collation result. .
  • the RAM 143 has the identification data of the chemical syringe 200 that can be used. If the RFID reader 130 wirelessly receives various data from the RFID chip 230 of the chemical syringe 200, the wirelessly received identification data of the chemical syringe 200 is registered in the RAM 143. It is checked against the identification data.
  • the current date and time is updated daily as confirmation conditions and stored in the RAM 143.
  • the expiration date is received wirelessly from the RFID chip 230 of the chemical syringe 200
  • the expiration date and the current date and time are received. Data is collated. If the current date and time have exceeded the expiration date, a guidance message such as “This product has expired. Please use a new product” is displayed on the LCD 104 as a confirmation warning. The sound is output from the speaker unit 105.
  • the data storage means 154 is attached to the injection head 110 and the injection operation is executed.
  • the serial number of the prefilled type chemical syringe 200 is data fe. .
  • the data collating unit 152 collates the production number stored in the data with the production number wirelessly received from the RFID chip 230, and the warning output unit 153 confirms that the collated production number matches.
  • a guidance message such as “This prefilled syringe has been used in the past. Please use a new product” is displayed on the liquid crystal display 104 as a confirmation warning and voice output on the speaker unit 105.
  • the data holding means 156 holds various data wirelessly received from the RFID chip 230, and the display control means 157 causes the held various data to be displayed on the liquid crystal display 104, and the injection control means 158. Controls the operation of the piston drive mechanism 116 in accordance with the various data held.
  • the RFID chip 230 of the chemical syringe 200 is filled with various data such as the name, pressure resistance and capacity of the chemical syringe 200, and the chemical syringe 200. Since various types of data such as the name and components of the chemical solution and the expiration date are recorded, these various types of data are temporarily stored in the RAM 143 and displayed on the liquid crystal display 104.
  • control data of the piston drive mechanism 116 is set in the RFID chip 230 of the chemical syringe 200, the control data is stored in the RAM 143, and the CPU 141 drives the piston corresponding to the stored control data.
  • the mechanism 116 is controlled to operate.
  • the CPU 141 moves the piston drive mechanism 116 in accordance with the variable pattern.
  • the operation speed is varied over time.
  • pressure resistance data is recorded in the RFID chip 230 of the chemical syringe 200
  • the CPU 141 will not exceed the pressure resistance stored in the RAM 143 corresponding to the detection pressure of the mouth cell 118, so that the piston drive mechanism 116 operation is controlled.
  • the CPU 141 controls the operation of the piston drive mechanism 116 in accordance with the capacity stored in the RAM 143.
  • the various means of the chemical injection device 100 as described above are power realized by using hardware such as the liquid crystal display 104 as necessary.
  • the main body is a resource and a computer program stored in an information storage medium such as the ROM 142. This function is realized by the function of the CCU141 hardware.
  • Such a computer program is received wirelessly from the RFID chip 230, for example, when the various data is wirelessly received from the RFID chip 230 by the RFID reader 130 and the data is stored in the RAM 143 or the like.
  • This data is stored, the stored serial number is collated with the serial number received wirelessly from the RFID chip 230, and the confirmation warning is displayed on the LCD display 104 corresponding to the collation result.
  • the injection head 110 of the chemical injection device 100 is arranged and used in the vicinity of the imaging unit 301 of the CT scanner 300.
  • a chemical syringe 200 is prepared.
  • the worker opens the movable holding member 123 of the injection head 110, attaches the drug solution syringe 200 to the recess 114 so that the cylinder flange 213 is inserted therein, and closes the movable holding member 123.
  • the RFID chip 230 is attached to the chemical syringe 200. It will be located on the left or right side of. Then, since the longitudinal direction of the chip antenna 233 of the RFID chip 230 and the reader Z auxiliary antennas 131 and 132 of the RFID reader 130 are not parallel, the RFID chip 230 and the RFID reader 130 do not communicate wirelessly.
  • the RFID chip 230 and the RFID reader 130 wirelessly communicate with each other by an electric field (radio wave communication) and a magnetic field (magnetic coupling), but attention is paid to the magnetic field for the sake of simplicity. Then, as shown in FIG. 7, since the chip antenna 233 of the RFID chip 230 is formed in an elongated linear shape, a magnetic field is generated in a cylindrical shape with the longitudinal direction as an axis.
  • the reader Z auxiliary antennas 131 and 132 of the RFID reader 130 are also formed in an elongated linear shape, a magnetic field is generated in a cylindrical shape whose axis is the longitudinal direction. For this reason, the chip antenna 233 and the reader Z auxiliary antennas 131 and 132 are magnetically coupled well when arranged in parallel, but not arranged in parallel! ⁇ ⁇ Not magnetically coupled with ⁇ .
  • the cylinder When the chemical syringe 200 is properly attached to the chemical injection device 100 so that the flat portion 215 of the lung 213 is positioned in the vertical direction, the RFID chip 230 and the RFID reader 130 communicate wirelessly. As shown, RFID chip 230 and RFID reader 130 do not communicate wirelessly when chemical syringe 200 is improperly attached to chemical injection device 100 so that flat portion 215 of cylinder flange 213 is positioned in the left-right direction. .
  • the communication sensitivity between the RFID chip 230 and the RFID reader 130 becomes maximum when the longitudinal directions of the chip antenna 233 and the reader Z auxiliary antennas 131 and 132 are parallel, and the chip antenna It was confirmed that when the 233 and the reader Z auxiliary antennas 131 and 132 were orthogonal to each other, it was substantially “0”.
  • the liquid syringe 200 is appropriately attached to the injection head 110, and various data are received wirelessly from the RFID chip 230 by the RFID reader 130.
  • the received data is collated with the confirmation condition registered in the RAM 143 by the computer unit 140 (Step S2).
  • the RFID chip 230 is automatically opposed to the RFID reader 130 by a predetermined distance.
  • Various data is received wirelessly (Step Sl).
  • step S2 the force S (step S2) that the wireless reception data is collated with the confirmation condition (step S2), and the confirmation warning is output if the wirelessly received identification data is not registered as the confirmation condition.
  • step S3 the device used is a chemical syringe 200 (Step S4), the production number wirelessly received from the RFID chip 230 is collated with the production number registered in the RAM 143 (Step S5).
  • various data wirelessly received by the chemical injection device 100 from the RFID chip 230 of an appropriate device used are, for example, "contrast syringe manufactured by (manufacturer)-(name) is mounted. Displayed and output on the liquid crystal display 104 as “Production No.”, “Chemical Solution Name”, “Chemical Solution Type”, “Volume”, “Pressure Resistance”, etc. (Step S6).
  • various types of data received wirelessly from the RFID chip 230 of the device used to the chemical injection device 100 include “pressure resistance”, “capacity”, and “variable pattern that changes the injection speed of the contrast agent over time”. If the control data is included, the control data is set in the RAM 143 of the computer unit 140 (step S7). When the control data is set in various data wirelessly received from the RFID chip 230, if it is successful, default control data is set.
  • step S8 transmits the start of work to the CT scanner 300 (step S11).
  • the CT scanner 300 that has received the work start data from the chemical injection device 100 in this way (step T2) returns the work start to the chemical injection device 100 and executes the imaging operation. (Step ⁇ 8).
  • the imaging of the CT scanner 300 follows the chemical injection of the chemical injection device 100.
  • the chemical solution injector 100 ready as described above (steps S8 to S10), the CT scanner 300 Even when the start of imaging is input (step Tl), the chemical injection of the chemical injection device 100 follows the imaging of the CT scanner 300 (steps T4, T6 ⁇ , S9, S18 ⁇ ).
  • step S18 when a series of chemical injection operations are performed (from step S18), the elapsed time of injection start force is measured (step S18).
  • the piston drive mechanism 116 is controlled in real time (step S22).
  • the injection pressure of the chemical is calculated from the detected stress of the load cell 118 in accordance with the cylinder diameter 210 (step S21).
  • the piston drive mechanism 116 is controlled in real time so that the injection pressure satisfies the pressure range wirelessly received from the RFID chip 230 (step S23). For this reason, when the pressure resistance is set in the RFID chip 230 of the chemical syringe 200, the operation of the piston drive mechanism 116 is controlled in accordance with the pressure resistance.
  • step S18 the RFID chip 230 is always detected by the RFID reader 130 (step S18). If the above detection is interrupted (step S18) before the injection operation is completed (step S32), the injection operation by the piston drive mechanism 116 is stopped (step S28).
  • a guidance message such as "Syringe omission detected.-Please confirm the installation of the syringe" is displayed on the LCD display 104 as a confirmation warning and voice output from the speaker unit 105 (steps S25 and S28).
  • the CT scanner 300 receives data on the occurrence of an abnormality (step T10), the abnormality occurrence is notified and output as a confirmation warning on a guidance display or the like (step T16), and when an operation stop is received (step T13).
  • the imaging operation is stopped (step ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ 18).
  • the chemical injection device 100 and the CT scanner 300 have detected the occurrence of an abnormality in the above-mentioned ready state (step S10, ⁇ 3), or detected the occurrence of an abnormality during the execution of the operation. (Step S23, ⁇ 9), the occurrence of the abnormality is notified and output (Step S26, ⁇ 16), and the operation is stopped (Step S28, ⁇ 18).
  • step S25, ⁇ 15 since the occurrence of the abnormality is also transmitted to the other side (steps S25, ⁇ 15), the other side that has received the data (steps T10, S24) also reports the occurrence of the abnormality (steps T16, S24). (S26) 0 Since one operation stop is also transmitted to the other (steps S27, T17), the other operation that received the data (steps T13, S31) executes the operation stop (steps T18, S28). ).
  • step S29, Tl l Even when an operation stop is input to one side (step S29, Tl l), the operation stop is executed (step S28, ⁇ 18) and also sent to the other (step S27). , ⁇ 17) On the other side of receiving the data (steps T13 and S31), the operation is stopped (steps T18 and S28).
  • Step S32, T14 When the operation completion is detected on the one hand (Steps S32, T14), the operation end is executed (Step S33, ⁇ 19), and the operation end is transmitted to the other side ( In step S34, ⁇ 20), on the other side of receiving the data (step T12, S31), the operation stop is executed (step T18, S28).
  • step S33, S28 when the injection operation ends normally or abnormally as described above (steps S33, S28), the identification data wirelessly received from the RFID chip 230 of the liquid syringe 200 is received. Data is registered in the RAM 143 as a confirmation condition (step S36).
  • the RFID chip 230 in which various data is recorded is attached to the chemical syringe 200 as described above, and the chemical injection device 100 wirelessly receives various data from the RFID chip 230. Since a predetermined operation is executed corresponding to at least a part of the various data, a large volume of data can be easily entered into the chemical injection device 100. Various operations can be executed by force.
  • the RFID chip 230 and the RFID reader 130 communicate wirelessly only when the chemical syringe 200 is appropriately held by the cylinder holding mechanism 120. Since the operation of the piston drive mechanism 116 is allowed only when the RFID chip 230 and the RFID reader 130 are wirelessly communicated in this way, the cylinder member 210 is not properly held in the cylinder member 210. It is possible to automatically prevent the piston member 220 from being press-fitted.
  • the computer unit 140 can operate the piston drive mechanism 116 only when the RFID reader 130 detects the RFID chip 230, so that the chemical solution is being injected during the chemical injection.
  • the chemical injection can be automatically stopped.
  • the mechanism for detecting proper attachment of the chemical syringe 200 is the RFID chip Z reader 23 0, 130 for transferring various data from the chemical syringe 200 to the chemical injector 100, Appropriate mounting of the chemical syringe 200 can be detected with a simple structure without requiring a dedicated sensor mechanism.
  • the chemical syringe 200 has a front end of the piston member 220 at the rear end portion of the cylinder member 210.
  • the RFID chip 230 is mounted on the outer peripheral surface of the rear end portion of the cylinder member 210 at a position overlapping the front end portion of the piston member 220.
  • the RFID chip 230 cannot be placed in a position overlapping with the chemical liquid V filled in the cylinder member 210! Wireless communication with the RFID reader 130 can be satisfactorily performed without being hindered by the chemical solution.
  • the wireless communication between the RFID chip 230 and the RFID reader 130 is also hindered by metal parts.
  • Force The chemical injection device 100 has a cylinder flange 213 of the cylinder member 2 10 to hold the chemical syringe 200 firmly. It is necessary to hold the metal flange holding mechanism 120.
  • the flange holding mechanism 120 holds the left and right ends of the cylinder flange 213 individually with a pair of left and right metal flange holding members 121.
  • R located in the gap between the pair of flange holding members 121
  • the communication sensitivity between the RFID chip 230 and the RFID reader 130 is basically improved as the distance is shortened. In fact, the communication sensitivity between the RFID chip 230 and the RFID reader 130 is better when the RFID chip 230 and the RFID reader 130 are in close contact. Wireless communication may not be possible.
  • the chemical injection device 100 of the present embodiment is basically the same structure as the existing product. Therefore, as shown in FIG. 8, the recess 114 in front of the flange holding mechanism 121 is a cylinder member of the chemical syringe 200. It is formed in a semi-cylindrical shape that is in close contact with 210.
  • the reader antenna 131 is arranged at a position directly below the RFID chip 230 of the chemical syringe 200 held by the cylinder holding mechanism 120, the RFID reader 130 is in close contact with the RFID chip 230 when the RFID chip 230 is arranged below. As a result, it was found that wireless communication could not be performed well.
  • the reader antenna 131 is arranged at a position displaced forward from the above position, it overlaps with the metal frame built in the injection head 110, so that the RFID chip 230 and the RFID reader 130 are still good. Wireless communication is not possible. Furthermore, if only the reader antenna 131 is disposed at a position behind the cylinder holding mechanism 120, the bottom surface of the recess 114 is displaced downward at that position, so that when the RFID chip 230 is disposed upward, the RFID reader 130 is disposed. It was found that wireless communication was not possible because of the excessive distance.
  • the reader antenna 131 is disposed at a position behind the cylinder holding mechanism 120, and the RFID chip 230 of the chemical syringe 200 held by the cylinder holding mechanism 120 is provided.
  • Auxiliary antenna 132 is arranged immediately below.
  • the RFID reader 130 can communicate wirelessly with the RFID chip 230 via the auxiliary antenna 132 by the reader antenna 131. You can. On the other hand, even if the RFID chip 230 is disposed below, the RFID chip 230 and the RFID reader 130 do not come into close contact with each other! Therefore, the RFID reader 130 is better than the RFID chip 230 in close contact with the auxiliary antenna 132 by the reader antenna 131. Wireless communication is possible.
  • the present inventor indicated that the conductor longer than the reader Z-chip antennas 131 and 233 is a force that obstructs the wireless communication of the RFID chip Z readers 230 and 130. It was confirmed that the relay could be performed well without obstructing the wireless communication of the readers 230 and 130. For this reason, the auxiliary antenna 132 is formed to be shorter than the reader / chip antennas 131 and 233, and relays wireless communication by the reader Z chip antennas 131 and 233 well.
  • the chemical injection device 100 of this embodiment stores data, confirms the confirmation conditions, and the RFID chip.
  • Various data received wirelessly from 230 are collated, and if necessary, a confirmation warning is output. For this reason, for example, if you try to use a chemical syringe 200 that cannot be used with the chemical injection device 100 or a chemical syringe 200 that has exceeded its expiry date, a confirmation warning will be output and a variety of medical errors will be improved. Can be prevented.
  • the serial number of each individual is stored as a data, and is newly received wirelessly from the RFID chip 230.
  • a confirmation warning is output when the serial number is stored in the memory, so it is possible to easily and reliably prevent medical mistakes, etc., when the used chemical syringe 200 is used many times. .
  • the chemical injection device 100 of this embodiment detects the injection pressure of the chemical from the stress that presses the piston member 220 of the chemical syringe 200.
  • the injection pressure becomes an abnormal pressure
  • a notification warning is output and the injection is performed. Since the operation is forcibly stopped, it is possible to prevent a medical error in which a chemical solution is injected at an abnormal pressure.
  • the inner diameter of cylinder member 210, the viscosity of the chemical solution, and the like are not limited to only the stress pressing piston member 220 of chemical solution 200.
  • the force S that requires various data S, such various data is input to the chemical injection device 100 by the RFID chip 230.
  • the chemical injection device 100 sets the injection pressure for each chemical solution for each chemical solution syringe 200 without requiring a complicated operation for an operator to manually input various data to the chemical solution injection device 100. It can be detected accurately.
  • the chemical injection of the chemical injection device 100 and the imaging of the CT scanner 300 are automatically linked, so that the subject can be injected at a precise timing. Therefore, a fluoroscopic image can be taken at an accurate timing.
  • the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are allowed without departing from the spirit of the present invention.
  • a chemical injection device (not shown) to which the chemical syringe 200 is individually attached is also possible.
  • the RFID reader 130 is mounted for each of the plurality of recesses 114 of the injection head 160, and the recorded data can be individually detected from the RFID chips 230 of the plurality of drug solution syringes 200.
  • the RFID reader 130 can detect a plurality of RFID chips 230 in a time-sharing manner, for example, the RFID reader 130 has a single communication circuit and a plurality of RFID chips It is also possible to arrange only the reader antenna 131 in the plurality of recesses 114 individually.
  • the recording data detected by the RFID reader 130 from the RFID chip 230 is displayed and output on the liquid crystal display 104 of the injection control unit 101 separate from the injection head 110.
  • the liquid crystal display 104 of the injection control unit 101 separate from the injection head 110.
  • FIG. 15 it is also possible to mount a display panel 161 on the injection head 160 and display and output the recording data of the RFID chip 230 there.
  • the reader Z auxiliary antennas 131 and 132 are arranged in a distributed manner on the injection head 110 as illustrated in FIG. .
  • the chemical injection device 100 wirelessly receives the RFID serial number from the RFID chip 230 of the chemical syringe 200 used by the RFID reader 130.
  • the data is stored, and a confirmation warning is output when the connection number newly received by radio is stored.
  • the RFID chip 230 of the chemical syringe 200 is set as a product to which data can be added, and the chemical injection device 100 is used for the RFI D chip 230 of the chemical syringe 200 that is installed and the injection operation is executed. It is possible to record and output a confirmation warning when the RFID chip 230 used for the new chemical syringe 200 is received wirelessly.
  • a time-variable variable pattern of chemical injection is recorded in the RFID chip 230 of the chemical syringe 200, and when an imaging part by the CT scanner 300 is input on the operation panel 103 or the like, It is also possible to adjust the variable pattern corresponding to the imaging region.
  • the force that assumes that the liquid injection device 100 that registered the production number wirelessly received from the RFID chip 230 of the liquid syringe 200 after completing the injection operation ends various operations, for example, When the chemical injection device 100 that has completed the injection operation and the registration of the manufacturing number data detects that the chemical syringe 200 has been removed by the RFID reader 130, the piston drive mechanism 116 may be automatically retracted to the initial position at the end. Yes, it is possible.
  • the piston drive mechanism 116 when the chemical injection device 100 that has completed the various operations and retracted the piston drive mechanism 116 to the initial position detects that the new chemical syringe 200 is attached by the RFID reader 130, the piston drive mechanism It is also possible to automatically advance 116 to a ready position for holding the piston member 210. In these cases, the piston drive mechanism 116 is automatically arranged at an appropriate position by attaching / detaching the chemical syringe 200 to / from the chemical injection device 100 at an appropriate timing. Convenience can be improved.
  • desired data can be given to the chemical syringe 200 at the medical site.
  • various data of the chemical solution can be recorded by the RFID chip 230.
  • the manufacturing number for preventing repeated use of the drug solution syringe 200 is fixedly recorded in advance on the RFID chip 230.
  • the power assumed for the RFID chip 230 is a product that wirelessly communicates with "2.45 (GHz)" microwaves.
  • a product that wirelessly communicates with UHF waves such as "900 (MHz)” Can also be used as RFID chip 230 (not shown).
  • Some of these RFID chips and reader antennas are not elongated but have a predetermined planar shape such as a square or a perfect circle. In this case, the RFID chip and the reader antenna are not in the longitudinal direction between the chip antenna and the reader antenna. The direction of the chemical syringe is detected based on whether the surface directions are substantially parallel.
  • the CT scanner 300 is used as the fluoroscopic imaging device, and the chemical injection device 100 injects the contrast medium for CT.
  • the MRI device and the PET device are used as the fluoroscopic imaging device. It is also possible to inject a contrast medium for the same using a chemical injection device.
  • each part of the chemical injection device 100 and the like has been specifically described, but each part can be changed in various ways.
  • the drive source of the piston drive mechanism is a DC (Direct Curent) motor, AC (Alternating
  • display panel can be an organic EL (Electro-Luminescence) display, plasma display, etc. (not shown).

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Abstract

　シリンダ保持機構が薬液シリンジを適切に保持していない状態でピストン駆動機構が駆動されることを自動的に防止できる薬液注入システムを提供する。 　シリンダ保持機構１２０が軸心を中心とした回転の特定方向でシリンダ部材２１０を保持した状態では、ＲＦＩＤチップ２３０とＲＦＩＤリーダ１３１とが通信可能となってピストン駆動機構が動作可能となるが、シリンダ部材２１０が特定方向から所定角度まで回動した状態では、ＲＦＩＤチップ２３０とＲＦＩＤリーダ１３１とが通信不能となってピストン駆動機構が動作可能とならないので、シリンダ保持機構１２０が薬液シリンジを適切に保持していない状態でピストン駆動機構が駆動されることがない。

Description

明 細 書
薬液注入システム
技術分野
[0001] 本発明は、薬液シリンジの薬液を薬液注入装置で被験者に注入する薬液注入シス テムに関し、特に、 CT(Computed
Tomography)スキャナなどの透視撮像装置で透視画像が撮像される被験者に造影剤 を注入する薬液注入システムに関する。
背景技術
[0002] 現在、被験者の透視画像を撮像する透視撮像装置としては、 CTスキャナ、 MRI(M agnetic
Resonance Imagingノ装 、 PET(Positron Emission Tomography)装 、超音波診断装 置、 CTアンギオ装置、 MRA(MR Angio)装置、等がある。上述のような透視撮像装置 を使用するとき、被験者に造影剤や生理食塩水などの薬液を注入することがあり、こ の注入を自動的に実行する薬液注入装置も実用化されて！/ヽる。
[0003] このような薬液注入装置は、例えば、駆動モータゃスライダ機構などで形成されて いるピストン駆動機構を有しており、薬液シリンジが着脱自在に装着される。その薬液 シリンジは、一般的にシリンダ部材とピストン部材とを有しており、シリンダ部材にビス トン部材がスライド自在に挿入されて 、る。
[0004] より詳細には、シリンダ部材は円筒形状に形成されており、閉塞された前端中央に 導管部が形成されているとともに、後端は開口されている。その後端外周には円環状 のシリンダフランジが形成されており、その後端開口力も内部にピストン部材カ^ライ ド自在に挿入されている。
[0005] このような薬液シリンジには、プレフィルドタイプとリフィルタイプがあり、プレフィルド タイプでは、シリンダ部材に薬液が充填されて全体が梱包材で密封された状態で出 荷され、リフィルタイプでは、利用者により所望の薬液がシリンダ部材に充填される。
[0006] なお、以下では説明を簡単にするため、薬液シリンジがプレフィルドタイプであるこ とを前提として説明する。 [0007] 上述のような薬液シリンジの薬液を被験者に注入する場合、作業者は適切な薬液 の薬液シリンジを用意し、梱包材カも薬液シリンジを取り出す。その薬液シリンジを延 長チューブで被験者に連結して薬液注入装置に装着すると、シリンダ保持機構によ りシリンダフランジが保持される。このような状態で、薬液注入装置は、所定操作に対 応してピストン駆動機構でピストン部材をシリンダ部材に圧入させるので、これで薬液 シリンジ力 被験者に薬液が注入されることになる。
[0008] その場合、作業者が薬液の種類などを考慮して注入速度や注入総量などを決定し 、それを薬液注入装置にデータ入力すると、この薬液注入装置は入力データに対応 して薬液を被験者に注入する。例えば、薬液として造影剤を注入すれば被験者の造 影度が変化するので、透視撮像装置により良好な透視画像が撮像されることになる。
[0009] なお、薬液注入装置には造影剤とともに生理食塩水も被験者に注入できる製品が あり、その場合、作業者は所望により造影剤の注入完了に連動して生理食塩水を注 入することを注入速度や注入総量などとともに薬液注入装置にデータ入力する。する と、この薬液注入装置は、被験者に入力データに対応して造影剤を注入してから、 自動的に生理食塩水も注入する。このため、造影剤を生理食塩水で後押しして造影 剤の消費量を削減することや、生理食塩水によりアーチファクトを軽減することができ る。
[0010] なお、造影剤は高粘度である力 薬液注入装置は、薬液シリンジのシリンダ部材に ピストン部材を高圧で圧入することができるので、造影剤の注入には好適である。た だし、ピストン部材をシリンダ部材に高圧で圧入するためには、そのシリンダ部材を強 固に保持することも必要となる。
[0011] このため、本出願人が発明して実施している薬液注入装置では、開閉自在に支持 された一対の金属製のフランジ保持部材を有しており、上方カゝら挿入される薬液シリ ンジのシリンダフランジの左部と右部とをフランジ保持部材により個々に保持する (例 えば、非特許文献 1参照)。
非特許文献 1 : "根本杏林堂 商品紹介 デュアルショット ZA— 300" [2004年 06月 30日検索]インターネットく URL： http://www.nemoto— do.co.jp/seihin— ct.html#dual〉 発明の開示 発明が解決しょうとする課題
[0012] 上述のような薬液注入装置では、一対の金属製のフランジ保持部材により薬液シリ ンジのシリンダフランジを強固に保持することができるので、薬液シリンジのシリンダ部 材にピストン部材を高圧に圧入して高粘度な造影剤などを被験者に良好に注入する ことが可能である。
[0013] ただし、現在の一般的な薬液シリンジは、無用な転動防止などのため、シリンダフラ ンジの円環形の外周面の相対する位置に一対の平坦部が平行に形成されている。 そこで、前述の薬液注入装置は、シリンダフランジの円環部をフランジ保持部材で保 持する構造に形成されており、シリンダフランジの円環部をフランジ保持部材に保持 させることを作業者に要求して 、る。
[0014] しかし、フランジ保持部材がシリンダフランジを平坦部で保持した状態でも、外観上 は薬液シリンジが薬液注入装置に適切に保持されているように目視される。この場合
、フランジ保持部材がシリンダフランジを保持する面積が減少するため、シリンダフラ ンジを破損する可能性がある。
[0015] さら〖こ、上述のような薬液注入装置では、薬液を薬液シリンジから被験者に注入す るが、適正な薬液を注入するためには作業者が適切な薬液シリンジを選択する必要 力 Sある。しかし、薬液シリンジは薬液の種類が相違しても外観が同一や類似の製品が あるため、作業者が適切でな 、薬液の薬液シリンジを薬液注入装置に装着する可能 '性がある。
[0016] また、薬液シリンジとして適合品ではない製品が使用されることもあり、その耐圧な どの性能が適切でないために医療事故が発生することもある。さらに、プレフィルドタ イブの薬液シリンジは、感染などを防止するために一度の使用で廃棄するが、現在 の薬液注入装置では、一度使用された薬液シリンジが再度使用されることを防止で きない。
[0017] さらに、前述のように薬液注入装置には使用する薬液や薬液シリンジに対応して注 入速度や注入総量などをデータ入力する必要があるが、この作業は煩雑で熟達して V、な 、作業者には困難であり、適切でな!、数値が入力操作されることを防止できな い。特に、現在の造影剤には有効成分の濃度が数倍まで相違する製品があるので、 それを考慮しないと適量の数倍や数分の一の造影剤が注入されることになる。
[0018] 同様に、被験者の撮像部位や体重などによっても、薬液の注入速度などの薬液注 入装置へのデータ入力が必要な場合があるが、このような作業も煩雑で入力ミスを防 止することができない。特に、本出願人は造影剤の注入速度を可変することで造影 効果を向上できることを特願 2002— 281109号として出願した力 このような可変パ ターンを薬液注入装置にデータ設定することは容易ではない。
[0019] 上述のような課題を解決するため、本出願人は薬液シリンジの梱包材などに各種 データをバーコードなどで記録しておき、そのバーコードなどを薬液注入装置がデー タ読取することを特願 2003— 098058号として出願した。しかし、バーコードなどは データ容量が微少なので、識別データなどしか記録できな 、。
[0020] このため、上述の薬液注入装置では、可変パターンなどの大容量の各種データを 事前に登録しておき、その登録データをバーコードの読取結果で検索する。しかし、 これでは各種データを薬液注入装置に事前に登録しておく必要があり、登録データ の刷新などが必要な場合には薬液注入装置でデータ更新を実行する必要がある。
[0021] 本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、シリンダ保持機構が薬液 シリンジを適切に保持して 、な 、状態でピストン駆動機構が駆動されることを自動的 に防止できる薬液注入システムを提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
[0022] 本発明の薬液注入システムは、薬液シリンジと薬液注入装置とを有しており、薬液 シリンジは、シリンダ部材とピストン部材とを有している。薬液シリンジは、円環状のシ リンダフランジが後端外周に形成されている円筒形状のシリンダ部材に後方カゝらビス トン部材がスライド自在に挿入されており、記録データを無線送信する RFID(Radio Frequency Identification)チップがシリンダ部材の所定位置に装着されて!、る。
[0023] 薬液注入装置は、シリンダ保持機構、ピストン駆動機構、 RFIDリーダ、動作制御手 段、を有しており、シリンダ保持機構は、シリンダ部材を保持し、ピストン駆動機構は、 保持されたシリンダ部材にピストン部材を少なくとも圧入する。 RFIDリーダは、 RFID チップから記録データを無線受信し、動作制御手段は、記録データが無線受信され ているときのみピストン駆動機構の動作を許可する。さらに、シリンダ保持機構が軸心 を中心とした回転の特定方向でシリンダ部材を保持した状態では RFIDチップと RFI Dリーダとが通信可能となるが、シリンダ部材が特定方向力 所定角度まで回動した 状態では RFIDチップと RFIDリーダとが通信不能となる。
[0024] 従って、本発明の薬液注入システムでは、薬液シリンジがシリンダ保持機構に適切 に保持された状態では、 RFIDチップの記録データを RFIDリーダが無線受信するの で、ピストン駆動機構がピストン部材をシリンダ部材に圧入できる状態となる。しかし、 薬液シリンジがシリンダ保持機構に適切に保持されていない状態では、 RFIDチップ の記録データを RFIDリーダが無線受信しな 、ので、ピストン駆動機構がピストン部 材をシリンダ部材に圧入できる状態とならな 、。
[0025] なお、本発明で云う各種手段は、その機能を実現するように形成されて!、れば良く 、例えば、所定の機能を発揮する専用のハードウェア、所定の機能がコンピュータプ ログラムにより付与されたデータ処理装置、コンピュータプログラムによりデータ処理 装置に実現された所定の機能、これらの組み合わせ、等として実現することができる
[0026] また、本発明で云う各種の構成要素は、個々に独立した存在である必要もなぐ複 数の構成要素が 1個の部材として形成されていること、 1つの構成要素が複数の部材 で形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要 素の一部と他の構成要素の一部とが重複して 、ること、等も可能である。
[0027] さらに、本発明では前後左右上下の方向を規定しているが、これは本発明の構成 要素の相対関係を簡単に説明するために便宜的に規定したものであり、本発明を実 施する場合の製造時や使用時の方向を限定するものではない。
発明の効果
[0028] 本発明の薬液注入システムでは、薬液シリンジがシリンダ保持機構に適切に保持さ れた場合のみ、 RFIDチップの記録データを RFIDリーダが無線受信できるので、ピ ストン駆動機構がピストン部材をシリンダ部材に圧入できる状態となり、薬液シリンジ が適切に保持されて 、な 、状態でシリンダ部材にピストン部材が圧入されることを自 動的に防止できる。
図面の簡単な説明 [0029] [図 1]本発明の実施の形態の薬液注入装置に薬液シリンジが装着された状態を示す 模式的な正面図である。
[図 2]薬液注入装置の注入ヘッドに薬液シリンジが装着される状態を示す斜視図であ る。
[図 3]薬液注入装置の外観を示す斜視図である。
[図 4]透視画像装置である CTスキャナの外観を示す斜視図である。
[図 5]薬液注入システムの回路構造を示すブロック図である。
[図 6]薬液シリンジの外観を示す斜視図である。
[図 7]RFIDチップの外観を示す斜視図である。
[図 8]注入ヘッドに薬液シリンジが装着される状態を示す縦断側面図である。
[図 9]薬液注入装置に薬液シリンジが装着される状態を示す模式的な正面図である。
[図 10]薬液注入装置の論理構造を示す模式的なブロック図である。
[図 11]薬液シリンジの回転角度と RFIDチップ Zリーダの通信感度との関係を示す特
'性図である。
[図 12]薬液注入装置の処理動作の前半部分を示すフローチャートである。
[図 13]後半部分を示すフローチャートである。
[図 14]CTスキャナの処理動作を示すフローチャートである。
[図 15]変形例の注入ヘッドの外観を示す斜視図である。
符号の説明
[0030] 100 薬揿注入装置
116 ピストン駆動機構
120 シリンダ保持機構
120 シリンダ保持機構
121 フランジ保持部材
130 RFIDリーダ
131 リーダアンテナ
132 補助アンテナ
140 各種手段として機能するコンピュータユニット 150 動作制御手段
151 確認記憶手段
152 データ照合手段
153 警告出力手段
154 データ蓄積手段
156 データ保持手段
157 表示制御手段
158 注入制御手段
200 薬液シリンジ
210 シリンダ部材
213 シリンダフランジ
220 ピストン部材
230 RFIDチップ
232 回路チップ
233 チップアンテナ
300 透視撮像装置である CTスキャナ
1000 薬液注入システム
発明を実施するための最良の形態
[0031] [実施の形態の構成]
本発明の実施の一形態を図面を参照して以下に説明する。本発明の実施の形態 の薬液注入システム 1000は、図 2ないし図 5に示すように、薬液注入装置 100、薬液 シリンジ 200、透視撮像装置である CTスキャナ 300、を有しており、詳細には後述す るが、造影剤などの薬液を注入する被験者 (図示せず)カゝら透視画像を撮像する。
[0032] CTスキャナ 300は、図 4および図 5に示すように、撮像実行機構である透視撮像ュ ニット 301と撮像制御ユニット 302とを有しており、その透視撮像ユニット 301と撮像 制御ユニット 302とは通信ネットワーク 303で有線接続されて 、る。透視撮像ユニット 301は被験者から透視画像を撮像し、撮像制御ユニット 302は透視撮像ユニット 301 を動作制御する。 [0033] 薬液シリンジ 200は、図 2および図 6に示すように、シリンダ部材 210とピストン部材 220とを有しており、シリンダ部材 210にピストン部材 220がスライド自在に挿入され ている。シリンダ部材 210は、円筒形の中空の本体部 211を有しており、この本体部 211の閉塞した先端面に導管部 212が形成されている。
[0034] シリンダ部材 210の本体部 211の末端面は開口されており、この開口から本体部 2 11の内部にピストン部材 220が挿入されて 、る。シリンダ部材 210の末端外周には シリンダフランジ 213が形成されており、ピストン部材 220の末端外周にはピストンフ ランジ 221が形成されている。
[0035] 本形態の薬液注入システム 1000では、使用される薬液シリンジ 200の少なくとも一 部がプレフィルドタイプであり、プレフィルドタイプの薬液シリンジ 200では、シリンダ 部材 210に薬液が充填された状態で出荷される。薬液シリンジ 200のシリンダ部材 2 10には RFIDチップ 230が装着されており、その RFIDチップ 230には、その薬液シ リンジ 200に関する、名称、プレフィルドタイプ力リフィルタイプかの識別データ、個体 ごとの識別データ、容量、シリンダ部材 210の耐圧、シリンダ部材 210の内径、ピスト ン部材 220のストローク、などの各種データが記録されて 、る。
[0036] さらに、その薬液シリンジ 200がプレフィルドタイプの場合、その RFIDチップ 230に は、充填されている薬液に関する、名称、成分、粘度、消費期限、 CT用か MR用か などの識別データ、などの各種データも設定されている。また、そのプレフィルドタイ プの薬液シリンジ 200に充填されて!ヽる薬液が造影剤の場合、その RFIDチップ 230 には、注入速度を時間経過により変化させる可変パターン、なども必要により設定さ れている。
[0037] RFIDチップ 230は、図 7に示すように、細長い榭脂シートで形成されているチップ 本体 231を有しており、その略中央に回路チップ 232が封入されている。また、チッ プ本体 231には、プリント配線で形成されているチップアンテナ 233も所定形状に形 成されており、このチップアンテナ 233に回路チップ 232が実装されている。なお、こ の RFIDチップ 230としては、例えば、 10 X 60(mm)に形成されており、 2. 45(GHz)で 無線通信する、ミューチップ (登録商標)などが好適である。
[0038] 薬液シリンジ 200は、図 1および図 6に示すように、シリンダ部材 210のシリンダフラ ンジ 213に近接した位置で、シリンダ部材 210の外周面にチップアンテナ 233が卷 回されている状態で、 RFIDチップ 230が装着されている。より詳細には、薬液シリン ジ 200は、シリンダフランジ 213の円環形の外周面 214の相対する位置に一対の平 坦部 215が平行に形成されており、その一対の平坦部 215の一方に対応した位置に 中心が位置するように RFIDチップ 230が配置されて!、る。
[0039] さらに、薬液シリンジ 200は、少なくとも薬液注入装置 100に装着される状態ではシ リンダ部材 210の後端部分にピストン部材 220の前端部分が配置されているが、図 8 に示すように、このピストン部材 220の前端部分と重複する位置で RFIDチップ 230 がシリンダ部材 210の後端部分の外周面に装着されて!、る。
[0040] 本形態の薬液注入装置 100は、図 3に示すように、注入制御ユニット 101と注入へ ッド 110とが別体に形成されており、その注入制御ユニット 101と注入ヘッド 110とは 通信ケーブル 102で有線接続されている。注入ヘッド 110は、装着される薬液シリン ジ 200を駆動して被験者に薬液を注入し、注入制御ユニット 101は、注入ヘッド 110 を動作制御する。
[0041] この注入ヘッド 110は、キャスタスタンド 111の上端に可動アーム 112で装着されて おり、図 2に示すように、そのヘッド本体 113の上面には、薬液シリンジ 200が着脱自 在に装着される半円筒形の溝状の凹部 114が形成されている。この凹部 114の前部 には、薬液シリンジ 200のシリンダフランジ 211を着脱自在に保持するシリンダ保持 機構 120が形成されており、凹部 114の後方には、ピストンフランジ 221を保持してス ライド移動させるピストン駆動機構 116が配置されて 、る。
[0042] このピストン駆動機構 116は、図 5に示すように、作動時にも磁界を発生しない超音 波モータ 117を駆動源として有しており、ネジ機構 (図示せず)などによりピストン部材 220をスライド移動させる。また、ピストン駆動機構 116にはロードセル 118も内蔵さ れており、そのロードセル 118は、ピストン部材 220を押圧する圧力を検出する。
[0043] シリンダ保持機構 120は、図 1および図 9に示すように、左右一対のフランジ保持部 材 121を有しており、この左右一対のフランジ保持部材 121により、上方から挿入さ れる薬液シリンジ 200のシリンダフランジ 213の左部と右部とを個々に保持する。
[0044] より詳細には、フランジ保持部材 121は、固定保持部材 122と可動保持部材 123と を有しており、これらはステンレス合金などの高強度な金属で形成されている。固定 保持部材 122は、注入ヘッド 110の凹部 114の底部に固定されており、可動保持部 材 123は、固定保持部材 122に上方力も接合される位置で左右方向に開閉自在に 軸支されている。固定保持部材 122と可動保持部材 123とは、内面に円弧状の凹溝 124が形成されており、そこに薬液シリンジ 200のシリンダフランジ 213が係合する。
[0045] 本形態の薬液注入装置 100は、図 5に示すように、 RFIDリーダ 130を有しており、 この RFIDリーダ 130が薬液シリンジ 200の RFIDチップ 230と無線通信する。 RFID リーダ 130は、通信回路 (図示せず)、リーダアンテナ 131、補助アンテナ 132、を有し ており、通信回路は、例えば、注入ヘッド 110の後部に内蔵されている。
[0046] リーダアンテナ 131は、図 1に示すように、細長いシート状の導体で形成されており 、通信回路に結線されている。リーダアンテナ 131は、図 8に示すように、シリンダ保 持機構 120より後方の位置で凹部 114の底面に装着されており、その長手方向が左 右方向となるように配置されている。
[0047] 補助アンテナ 132は、リーダアンテナ 131より短小の細長いシート状の導体で形成 されている力 通信回路などには結線されていない。補助アンテナ 132は、シリンダ 保持機構 120より前方の位置で凹部 114の底面に装着されており、その長手方向が 左右方向となるように配置されている。
[0048] なお、本形態の薬液注入装置 100は、既存の製品に RFIDリーダ 130などを追カロし た構造に形成されて 、るので、注入ヘッド 110の造形などは既存の製品から変更さ れていない。このため、注入ヘッド 110の凹部 114は、シリンダ保持機構 120より前方 では薬液シリンジ 200のシリンダ部材 210に対応した半円筒形に形成されているが、 後方ではシリンジ保持機構 120の組立性などのために底面が下方に位置している。 さらに、注入ヘッド 110は、凹部 114の補助アンテナ 132より前方の位置には、金属 フレーム (図示せず)が内蔵されている。
[0049] 上述のような構造の注入ヘッド 110と通信ケーブル 102で結線されて!、る注入制御 ユニット 101は、図 5に示すように、コンピュータユニット 140が内蔵されており、 CTス キヤナ 300の撮像制御ユニット 302とも通信ネットワーク 304で有線接続されている。
[0050] 注入制御ユニット 101は、図 3に示すように、操作パネル 103、データ表示手段であ る液晶ディスプレイ 104、スピーカユニット 105、等が本体ハウジング 106の前面に配 置されており、別体のコントローラユニット 107が接続コネクタ 108で有線接続されて いる。
[0051] 本形態の薬液注入装置 100は、図 5に示すように、上述した各種デバイスがコンビ ユータユニット 140に接続されており、このコンピュータユニット 140が各種デバイスを 統合制御する。コンピュータユニット 140は、いわゆるワンチップマイコンであり、 CPU (Central
Processing Unit) 141^ ROM(Read Only Memory) 142^ RAM(Random Access Mem ory)143、 l/F(Interface)144,等のハードウェアを有している。コンピュータユニット 1 40は、その ROM142などの情報記憶媒体に適切なコンピュータプログラムがファー ムウェアなどで実装されており、そのコンピュータプログラムに対応して CPU141が各 種の処理動作を実行する。
[0052] 本形態の薬液注入装置 100は、上述のように実装されているコンピュータプロダラ ムに対応してコンピュータユニット 140が動作することにより、図 10に示すように、動 作制御手段 150、を論理的に有しており、この動作制御手段 150が、確認記憶手段 151、データ照合手段 152、警告出力手段 153、データ蓄積手段 154、データ保持 手段 156、表示制御手段 157、注入制御手段 158、等の各種手段を論理的に有し ている。
[0053] 動作制御手段 150は、 CPU141が ROM142などに実装されているコンピュータプ ログラムと RFIDチップ 230から無線受信された各種データとに対応して所定動作を 実行する機能に相当し、確認記憶手段 151、データ照合手段 152、警告出力手段 1 53、データ蓄積手段 154、データ保持手段 156、表示制御手段 157、注入制御手 段 158、を有している。
[0054] 確認記憶手段 151は、 CPU141がデータ認識する RAM143の記憶領域などに相 当し、所定の確認条件をデータ記憶している。データ照合手段 152は、データ記憶さ れて 、る確認条件と RFIDチップ 230から無線受信された各種データとを照合し、警 告出力手段 153は、照合結果に対応して確認警告を報知出力する。
[0055] より具体的には、 RAM143には、使用できる薬液シリンジ 200の識別データが確 認条件としてデータ登録されており、 RFIDリーダ 130で薬液シリンジ 200の RFIDチ ップ 230から各種データが無線受信されると、その無線受信された薬液シリンジ 200 の識別データが RAM 143に登録されている識別データと照合される。
[0056] これで無線受信された識別データが登録されていないと、 "この製品は使用可能な 機器として登録されておりません、使用可能か確認して下さ ヽ"などのガイダンスメッ セージが確認警告として液晶ディスプレイ 104で表示出力されるとともにスピーカュ ニット 105で音声出力される。
[0057] また、 RAM 143には、確認条件として現在日時が日々更新されてデータ保持され ており、薬液シリンジ 200の RFIDチップ 230から消費期限が無線受信されると、その 消費期限と現在日時がデータ照合される。これで現在日時が消費期限を超過してい ると、 "この製品は消費期限を過ぎています。新しい製品を使用して下さい"などのガ ィダンスメッセージが確認警告として液晶ディスプレイ 104で表示出力されるとともに スピーカユニット 105で音声出力される。
[0058] さらに、プレフィルドタイプの薬液シリンジ 200では、個体ごとの製造番号も RFIDチ ップ 230に設定されているので、データ蓄積手段 154は、注入ヘッド 110に装着され て注入動作が実行されたプレフィルドタイプの薬液シリンジ 200の製造番号をデータ feす。。
[0059] この場合、データ照合手段 152は、データ記憶されている製造番号と RFIDチップ 230から無線受信された製造番号とを照合し、警告出力手段 153は、照合された製 造番号が一致すると"このプレフィルドシリンジは過去に使用されています。新しい製 品を使用して下さ ヽ"などのガイダンスメッセージが確認警告として液晶ディスプレイ 104で表示出力されるとともにスピーカユニット 105で音声出力される。
[0060] データ保持手段 156は、 RFIDチップ 230から無線受信された各種データをデータ 保持し、表示制御手段 157は、保持された各種データを液晶ディスプレイ 104にデ ータ表示させ、注入制御手段 158は、保持された各種データに対応してピストン駆動 機構 116を動作制御する。
[0061] より具体的には、薬液シリンジ 200の RFIDチップ 230には、その薬液シリンジ 200 の名称や耐圧や容量などの各種データと、その薬液シリンジ 200に充填されている 薬液の名称や成分や消費期限などの各種データとが記録されているので、これらの 各種データが RAM143に一時保持されて液晶ディスプレイ 104で表示出力される。
[0062] また、薬液シリンジ 200の RFIDチップ 230にピストン駆動機構 116の制御データが 設定されていた場合、その制御データが RAM143に保持され、 CPU141は保持さ れた制御データに対応してピストン駆動機構 116を動作制御する。
[0063] 例えば、薬液シリンジ 200の RFIDチップ 230に造影剤の注入速度を時間経過によ り変化させる可変パターンがデータ記録されて 、た場合、その可変パターンに対応し て CPU141がピストン駆動機構 116の動作速度を経時的に可変させる。さらに、薬 液シリンジ 200の RFIDチップ 230に耐圧がデータ記録されていると、 CPU141は口 ードセル 118の検出圧力に対応して RAM 143にデータ保持された耐圧を超過しな いようにピストン駆動機構 116の動作を制御する。また、薬液シリンジ 200の RFIDチ ップ 230に容量がデータ記録されていると、 CPU141は RAM143にデータ保持さ れた容量に対応してピストン駆動機構 116の動作を制御する。
[0064] 上述のような薬液注入装置 100の各種手段は、必要により液晶ディスプレイ 104な どのハードウェアを利用して実現される力 その主体は ROM142等の情報記憶媒体 に格納されたリソースおよびコンピュータプログラムに対応してハードウェアである CP U141が機能することにより実現されている。
[0065] このようなコンピュータプログラムは、例えば、 RFIDチップ 230から RFIDリーダ 130 で各種データが無線受信されると、 RAM 143などにデータ記憶されて ヽる確認条件 と RFIDチップ 230から無線受信された各種データとを照合すること、その照合結果 に対応して液晶ディスプレイ 104のデータ表示などで確認警告を報知出力すること、 装着されて注入動作が実行された薬液シリンジ 200の製造番号を RAM143など〖こ データ記憶させること、そのデータ記憶されて 、る製造番号と RFIDチップ 230から 無線受信された製造番号とを照合すること、その照合結果に対応して液晶ディスプレ ィ 104のデータ表示などで確認警告を報知出力すること、 RFIDチップ 230から無線 受信された各種データを RAM143などにデータ保持させること、保持された各種デ ータを液晶ディスプレイ 104にデータ表示させること、保持された各種データに対応 してピストン駆動機構 116を動作制御すること、等の処理動作を CPU141等に実行 させるためのソフトウェアとして RAM143等の情報記憶媒体に格納されている。
[0066] [実施の形態の動作]
上述のような構成において、本形態の薬液注入システム 1000を利用する場合、図 4に示すように、 CTスキャナ 300の撮像ユニット 301の近傍に薬液注入装置 100の 注入ヘッド 110が配置され、使用する薬液シリンジ 200などが用意される。そして、作 業者は注入ヘッド 110の可動保持部材 123を開放させ、そこにシリンダフランジ 213 が挿入されるように薬液シリンジ 200を凹部 114に装着し、可動保持部材 123を閉止 する。
[0067] このとき、図 l(b)(c)に示すように、シリンダフランジ 213の平坦部 215が上下方向に 位置するように薬液シリンジ 200が適切に装着されると、 RFIDチップ 230が薬液シリ ンジ 200の上方か下方に位置することになる。すると、 RFIDチップ 230のチップアン テナ 233と RFIDリーダ 130のリーダ/補助アンテナ 131, 132との長手方向が略平 行となるので、 RFIDチップ 230と RFIDリーダ 130とが無線通信することになる。
[0068] 一方、図 1(a)に示すように、シリンダフランジ 213の平坦部 215が左右方向に位置 するように薬液シリンジ 200が不適切に装着されると、 RFIDチップ 230が薬液シリン ジ 200の左方か右方に位置することになる。すると、 RFIDチップ 230のチップアンテ ナ 233と RFIDリーダ 130のリーダ Z補助アンテナ 131, 132との長手方向が平行と ならないので、 RFIDチップ 230と RFIDリーダ 130とが無線通信しない。
[0069] この原理を以下に簡単に説明する。 RFIDチップ 230と RFIDリーダ 130とは電界（ 電波通信)および磁界 (磁気結合)により無線通信するが、ここでは説明を簡単にする ために磁界に注目する。すると、図 7に示すように、 RFIDチップ 230のチップアンテ ナ 233は細長い線形に形成されているので、その長手方向を軸心とした円筒状に磁 界が発生する。
[0070] 同様に RFIDリーダ 130のリーダ Z補助アンテナ 131, 132も細長い線形に形成さ れているので、その長手方向を軸心とした円筒状に磁界が発生する。このため、チッ プアンテナ 233とリーダ Z補助アンテナ 131, 132とは、平行に配置されると良好に 磁気結合されるが、平行に配置されな！ヽと良好に磁気結合されな ヽ。
[0071] 従って、本形態の薬液注入システム 1000では、図 l(b)(c)に示すように、シリンダフ ランジ 213の平坦部 215が上下方向に位置するように薬液シリンジ 200が薬液注入 装置 100に適切に装着されると、 RFIDチップ 230と RFIDリーダ 130とが無線通信 するが、図 1(a)に示すように、シリンダフランジ 213の平坦部 215が左右方向に位置 するように薬液シリンジ 200が薬液注入装置 100に不適切に装着されると、 RFIDチ ップ 230と RFIDリーダ 130とが無線通信しない。
[0072] なお、本発明者は、 RFIDチップ 230を装着した薬液シリンジ 200と、 RFIDリーダ 1 30を搭載した薬液注入装置 100とを実際に試作し、注入ヘッド 110に装着した薬液 シリンジ 200を回転させて RFIDリーダ Zチップ 130, 230の指向性を試験した。
[0073] すると、図 11に示すように、 RFIDチップ 230と RFIDリーダ 130との通信感度は、 チップアンテナ 233とリーダ Z補助アンテナ 131, 132との長手方向が平行なときに 最大となり、チップアンテナ 233とリーダ Z補助アンテナ 131, 132とが直交するとき には略" 0"となることが確認された。
[0074] そして、本形態の薬液注入装置 100では、図 12に示すように、注入ヘッド 110に薬 液シリンジ 200が適切に装着されて RFIDリーダ 130により RFIDチップ 230から各種 データが無線受信されると (ステップ S1)、コンピュータユニット 140により受信データと RAM143にデータ登録されている確認条件とがデータ照合される (ステップ S2)。
[0075] このような確認条件としては、使用できる薬液シリンジ 200の識別データが登録され て 、るので、 RFIDチップ 230から無線受信された識別データが確認条件としてデー タ登録されていないと、 "この製品は使用可能な機器として登録されておりません、使 用可能か確認して下さ ヽ"などのガイダンスメッセージが確認警告として液晶ディスプ レイ 104で表示出力されるとともにスピーカユニット 105で音声出力される (ステップ S 3)。
[0076] また、薬液シリンジ 200が注入ヘッド 110に適切に装着されると、その RFIDリーダ 1 30に RFIDチップ 230が自動的に所定距離で対向されるので、その RFIDチップ 23 0から RFIDリーダ 130に各種データが無線受信される (ステップ Sl)。
[0077] この場合も、無線受信データが確認条件とデータ照合され (ステップ S 2)、無線受信 された識別データが確認条件としてデータ登録されていないと確認警告が報知出力 される力 S (ステップ S3)、さらに、確認条件に整合しても使用機器が薬液シリンジ 200 であることが判定されると (ステップ S4)、RFIDチップ 230から無線受信された製造番 号と RAM143にデータ登録されている製造番号とがデータ照合される (ステップ S5)
[0078] このように照合された製造番号が一致すると"このシリンジは過去に使用されていま す。新しい製品を使用して下さい"などのガイダンスメッセージが確認警告として液晶 ディスプレイ 104とスピーカユニット 105とで報知出力される (ステップ S3)。
[0079] 上述のようにして適切な使用機器の RFIDチップ 230から薬液注入装置 100に無 線受信された各種データは、例えば、 "〜(製造メーカ)製の造影シリンジ〜 (名称)が 装着されました。製造番号〜、薬液名称〜、薬液種別〜、容量〜、耐圧〜、…"など として液晶ディスプレイ 104に表示出力される (ステップ S6)。
[0080] なお、 RFIDチップ 230には、データ表示の対象となる各種データと、対象とならな い各種データとがデータ設定されているので、例えば、その各種データごとにデータ 表示の有無が 2値フラグでデータ設定されており、薬液注入装置 100は、 RFIDチッ プ 230から無線受信された各種データ力も適切な一部をデータ表示する。
[0081] さらに、使用機器の RFIDチップ 230から薬液注入装置 100に無線受信された各 種データに"耐圧"や"容量"や"造影剤の注入速度を時間経過により変化させる可変 パターン"などの制御データが内包されていた場合、その制御データがコンピュータ ユニット 140の RAM143に設定される (ステップ S7)。 RFIDチップ 230から無線受信 された各種データに制御データが設定されて 、な力つた場合は、デフォルトの制御 データが設定される。
[0082] 上述のように薬液注入装置 100に装着された薬液シリンジ 200が延長チューブ (図 示せず)などで被験者に連結されてから、作業者により操作パネル 103に作業開始 が入力操作されると、これを検知した薬液注入装置 100は (ステップ S8)、作業開始を CTスキャナ 300にデータ送信する (ステップ S 11)。
[0083] 図 14に示すように、このように薬液注入装置 100から作業開始をデータ受信した C Tスキャナ 300は (ステップ T2)、作業開始を薬液注入装置 100にデータ返信して撮 像動作を実行する (ステップ Τ8)。このため、本形態の透視撮像システム 1000では、 薬液注入装置 100の薬液注入に CTスキャナ 300の画像撮像が追従することになる [0084] なお、本形態の透視撮像システム 1000では、図 12および図 14に示すように、前述 のように薬液注入装置 100が準備完了の状態で (ステップ S8〜S 10)、 CTスキャナ 3 00に撮像開始が入力操作された場合も (ステップ Tl)、 CTスキャナ 300の画像撮像 に薬液注入装置 100の薬液注入が追従する (ステップ T4, T6〜， S9, S18〜)。
[0085] そして、本形態の薬液注入装置 100では、図 13に示すように、薬液注入の一連の 作業を実行する場合 (ステップ S18〜)、その注入開始力 経過時間が計測され (ステ ップ S19)、その経過時間と RFIDチップ 230から無線受信された制御データとに対 応してピストン駆動機構 116がリアルタイムに動作制御される (ステップ S22)。
[0086] このため、薬液シリンジ 200の RFIDチップ 230に造影剤の注入速度を時間経過に より変化させる可変パターンがデータ設定されていた場合、その可変パターンに対応 してピストン駆動機構 116の動作速度が経時的に可変される。さらに、上述のように ピストン駆動機構 116が駆動されるとき、ロードセル 118が検出する応力がコンビユー タユニット 140にリアルタイムに無線受信される (ステップ S20)。
[0087] そして、 RFIDチップ 230から無線受信された薬液の粘度ゃシリンダ部材 210の内 径などに対応して、ロードセル 118の検出応力から薬液の注入圧力が算出され (ステ ップ S21)、この注入圧力が RFIDチップ 230から無線受信された圧力範囲を満足す るようにピストン駆動機構 116がリアルタイムに動作制御される (ステップ S23)。このた め、薬液シリンジ 200の RFIDチップ 230に耐圧がデータ設定されていた場合、その 耐圧に対応してピストン駆動機構 116が動作制御される。
[0088] なお、上述のようにピストン駆動機構 116により薬液シリンジ 200が駆動されている ときも、その RFIDチップ 230は RFIDリーダ 130により常時検出されている (ステップ S 18)。そして、注入作業が完了する以前に (ステップ S32)、上述の検出が中断されると (ステップ S18)、ピストン駆動機構 116による注入動作が中止される (ステップ S28)。
[0089] さらに、 "シリンジ脱落を検出しました。〜シリンジの装着を確認して下さい"などのガ ィダンスメッセージが確認警告として液晶ディスプレイ 104で表示出力されるとともに スピーカユニット 105で音声出力され (ステップ S26)、異常発生および注入中止が C Tスキャナ 300にデータ送信される (ステップ S25, S28)。 [0090] すると、 CTスキャナ 300は、異常発生をデータ受信すると (ステップ T10)、その異常 発生がガイダンス表示などで確認警告として報知出力され (ステップ T16)、動作中止 をデータ受信すると (ステップ T13)、その撮像動作が中止される (ステップ Τ18)。
[0091] なお、本形態の薬液注入装置 100および CTスキャナ 300は、前述の準備完了の 状態で異常発生が検出されたり (ステップ S10, Τ3)、動作実行の最中に異常発生が 検出されても (ステップ S23, Τ9)、その異常発生が報知出力されるとともに (ステップ S 26, Τ16)、その動作中止が実行される (ステップ S28, Τ18)。
[0092] さらに、その異常発生が他方にもデータ送信されるので (ステップ S25, Τ15)、これ をデータ受信した他方でも (ステップ T10, S24)、やはり異常発生が報知出力される（ ステップ T16, S26)0また、一方の動作中止も他方にデータ送信されるので (ステップ S27, T17)、これをデータ受信した他方でも (ステップ T13, S31)、その動作中止が 実行される (ステップ T18, S28)。
[0093] なお、一方に動作中止が入力操作されたときも (ステップ S29, Tl l)、その動作中 止が実行されるとともに (ステップ S28, Τ18)、他方にも送信されるので (ステップ S27 , Τ17)、これをデータ受信した他方でも (ステップ T13, S31)、その動作中止が実行 される (ステップ T18, S28)。
[0094] また、一方で動作完了が検出されたときも (ステップ S32, T14)、その動作終了が実 行されるとともに (ステップ S33, Τ19)、その動作終了が他方にデータ送信されるので (ステップ S34, Τ20)、これをデータ受信した他方でも (ステップ T12, S31)、その動 作中止が実行される (ステップ T18, S28)。
[0095] 本形態の薬液注入装置 100では、上述のように注入動作が正常または異常に終了 されると (ステップ S33, S28)、薬液シリンジ 200の RFIDチップ 230から無線受信さ れた識別データが確認条件として RAM143にデータ登録される (ステップ S36)。
[0096] [実施の形態の効果]
本形態の薬液注入システム 1000では、上述のように薬液シリンジ 200に各種デー タが記録されている RFIDチップ 230が装着されており、薬液注入装置 100は、その RFIDチップ 230から各種データを無線受信し、その各種データの少なくとも一部に 対応して所定動作を実行するので、薬液注入装置 100に大容量データを容易に入 力して各種動作を実行することができる。
[0097] そして、本形態の薬液注入システム 1000では、薬液シリンジ 200がシリンダ保持機 構 120に適切に保持された場合のみ、 RFIDチップ 230と RFIDリーダ 130とが無線 通信する。そして、このように RFIDチップ 230と RFIDリーダ 130とが無線通信してい るときのみ、ピストン駆動機構 116の作動が許可されるので、薬液シリンジ 200が適切 に保持されていない状態でシリンダ部材 210にピストン部材 220が圧入されることを 自動的に防止できる。
[0098] さらに、本形態の薬液注入装置 100では、 RFIDリーダ 130が RFIDチップ 230を 検出しているときのみコンピュータユニット 140がピストン駆動機構 116を動作可能と するので、薬液注入の最中に薬液シリンジ 200が適切な位置カゝら脱落したような場合 、その薬液注入を自動的に中止させることができる。
[0099] し力も、このように薬液シリンジ 200の適切な装着を検出する機構が、薬液シリンジ 200から薬液注入装置 100に各種データを転送するための RFIDチップ Zリーダ 23 0, 130であるので、専用のセンサ機構などを必要とすることなく簡単な構造で薬液シ リンジ 200の適切な装着を検出することができる。
[0100] なお、 RFIDチップ 230と RFIDリーダ 130との無線通信は液体により阻害されるが 、図 8に示すように、薬液シリンジ 200は、シリンダ部材 210の後端部分にピストン部 材 220の前端部分が配置されており、このピストン部材 220の前端部分と重複する位 置で RFIDチップ 230がシリンダ部材 210の後端部分の外周面に装着されている。
[0101] このため、本形態の薬液注入システム 1000では、シリンダ部材 210に充填されて V、る薬液と重複する位置に RFIDチップ 230が配置されることがな!、ので、 RFIDチッ プ 230と RFIDリーダ 130とは薬液により阻害されることなく良好に無線通信できる。
[0102] また、 RFIDチップ 230と RFIDリーダ 130との無線通信は金属部品にも阻害される 力 薬液注入装置 100は、薬液シリンジ 200を強固に保持するためにシリンダ部材 2 10のシリンダフランジ 213を金属製のフランジ保持機構 120で保持する必要がある。
[0103] しかし、本形態の薬液注入システム 1000では、図 1に示すように、フランジ保持機 構 120は左右一対の金属製のフランジ保持部材 121でシリンダフランジ 213の左右 両端を個々に保持し、この状態で一対のフランジ保持部材 121の間隙に位置する R FIDチップ 230と、一対のフランジ保持部材 121の間隙の下方にリーダ Z補助アンテ ナ 131 , 132が位置する RFIDリーダ 130とが無線通信する。
[0104] このため、本形態の薬液注入システム 1000では、無線通信を薬液に阻害させな！/ヽ ために RFIDチップ 230をシリンダ部材 210の後端部分に配置しても、金属製のフラ ンジ保持機構 120により薬液シリンジ 200のシリンダフランジ 213を強固に保持するこ とと、金属製のフランジ保持機構 120に RFIDチップ/リーダ 230, 130の無線通信 を阻害させないことと、を両立させることができる。
[0105] さらに、 RFIDチップ 230と RFIDリーダ 130との通信感度は基本的に距離が短縮さ れるほど良好となる力 実際には RFIDチップ 230と RFIDリーダ 130とが密着するよ うな状態では良好に無線通信できないことがある。また、前述のように本形態の薬液 注入装置 100は、基本的に既存の製品と同一構造なので、図 8に示すように、フラン ジ保持機構 121より前方の凹部 114は薬液シリンジ 200のシリンダ部材 210と密着す る半円筒形に形成されている。
[0106] このため、シリンダ保持機構 120に保持された薬液シリンジ 200の RFIDチップ 230 の直下の位置にリーダアンテナ 131を配置すると、 RFIDチップ 230が下方に配置さ れたときに RFIDリーダ 130と密着し、良好に無線通信できないことが判明した。
[0107] 一方、上述の位置より前方に変位した位置にリーダアンテナ 131を配置すると、注 入ヘッド 110に内蔵されている金属フレームと重複するため、やはり RFIDチップ 230 と RFIDリーダ 130とが良好に無線通信できない。さらに、シリンダ保持機構 120より 後方の位置にリーダアンテナ 131だけを配置すると、その位置では凹部 114の底面 が下方に変位しているので、 RFIDチップ 230が上方に配置されたときに RFIDリー ダ 130との距離が過大で、やはり良好に無線通信できないことが判明した。
[0108] しかし、本形態の薬液注入装置 100では、シリンダ保持機構 120より後方の位置に リーダアンテナ 131が配置されているとともに、シリンダ保持機構 120に保持された薬 液シリンジ 200の RFIDチップ 230の直下の位置に補助アンテナ 132が配置されて いる。
[0109] このため、 RFIDチップ 230が上方に配置されても、 RFIDリーダ 130はリーダアン テナ 131により補助アンテナ 132を介して RFIDチップ 230と良好に無線通信するこ とができる。一方、 RFIDチップ 230が下方に配置されても、 RFIDチップ 230と RFID リーダ 130とが密着しな!、ので、 RFIDリーダ 130はリーダアンテナ 131により補助ァ ンテナ 132と密着した RFIDチップ 230と良好に無線通信することができる。
[0110] なお、本発明者はリーダ Zチップアンテナ 131, 233より長大な導体は RFIDチップ Zリーダ 230, 130の無線通信を阻害する力 リーダ Zチップアンテナ 131, 233より 短小な導体は RFIDチップ Zリーダ 230, 130の無線通信を阻害することなく良好に 中継できることを確認した。このため、補助アンテナ 132はリーダ/チップアンテナ 13 1, 233より短小に形成されており、リーダ Zチップアンテナ 131, 233による無線通 信を良好に中継する。
[0111] さらに、本形態の薬液注入システム 1000では、 RFIDチップ 230から無線受信され た各種データの少なくとも一部をデータ保持して液晶ディスプレイ 104に表示出力さ せるので、作業者は使用する薬液シリンジ 200などの各種データを簡単かつ確実に ½認することができる。
[0112] また、本形態の薬液注入装置 100は、データ記憶して 、る確認条件と RFIDチップ
230から無線受信された各種データとを照合し、必要により確認警告を報知出力す る。このため、例えば、その薬液注入装置 100で使用できない薬液シリンジ 200や、 消費期限を超過した薬液シリンジ 200などを使用しょうとすると確認警告が報知出力 されることになり、各種の医療ミスを良好に防止することができる。
[0113] 特に、本形態の薬液注入装置 100では、薬液シリンジ 200の RFIDチップ 230がデ ータ読取されると個体ごとの製造番号がデータ記憶され、新規に RFIDチップ 230か ら無線受信された製造番号がデータ記憶されていると確認警告が報知出力されるの で、一度使用されると廃棄される薬液シリンジ 200が何度も使用される医療ミスなどを 簡単かつ確実に防止することができる。
[0114] さらに、本形態の薬液注入システム 1000では、プレフィルドタイプの造影剤の薬液 シリンジ 200の RFIDチップ 230に造影剤の注入速度を時間経過により変化させる可 変パターンがデータ記録されていると、薬液注入装置 100は、その可変パターンに 対応して造影剤の注入速度を経時的に変化させる。
[0115] 従って、最適な造影度を良好に維持することができ、造影剤の注入容量を必要最 小限として被験者の身体的な負担を低減することができる。それでいて、複雑な可変 ノターンを薬液注入装置 100に事前にデータ登録しておく必要がなぐ例えば、新 規の造影剤に対応した新規の可変パターンでも簡単に薬液シリンジ 200の RFIDチ ップ 230から薬液注入装置 100にデータ入力することができる。
[0116] また、本形態の薬液注入装置 100は、薬液シリンジ 200のピストン部材 220を押圧 する応力から薬液の注入圧力を検出し、その注入圧力が異常圧力となると確認警告 を報知出力するとともに注入動作を強制停止させるので、異常な圧力で薬液が注入 される医療ミスを防止することができる。
[0117] なお、上述のように薬液注入装置 100が薬液の圧力を検出するためには、薬液シリ ンジ 200のピストン部材 220を押圧する応力だけではなぐシリンダ部材 210の内径 や薬液の粘度などの各種データが必要となる力 S、このような各種データは RFIDチッ プ 230により薬液注入装置 100にデータ入力される。このため、本形態の薬液注入 システム 1000では、作業者が各種データを薬液注入装置 100に手動入力する煩雑 な作業を必要とすることなぐ薬液シリンジ 200ごと薬液ごとの注入圧力を薬液注入 装置 100が的確に検出することができる。
[0118] さらに、本形態の透視撮像システム 1000では、薬液注入装置 100の薬液注入と C Tスキャナ 300の画像撮像とが自動的に連動するので、造影剤が的確なタイミングで 注入される被験者カゝら透視画像を的確なタイミングで撮像することができる。
[0119] [実施の形態の変形例]
本発明は上記形態に限定されるものではなぐその要旨を逸脱しない範囲で各種 の変形を許容する。例えば、上記形態では注入ヘッド 110の 1つの凹部 114に薬液 シリンジ 200が 1個のみ装着される薬液注入装置 100を例示した力 図 15に示すよう に、注入ヘッド 160の複数の凹部 114に複数の薬液シリンジ 200が個々に装着され る薬液注入装置 (図示せず)も可能である。
[0120] この場合、注入ヘッド 160の複数の凹部 114ごとに RFIDリーダ 130を搭載しておき 、複数の薬液シリンジ 200の RFIDチップ 230から個々に記録データを検出すること が可能である。なお、 RFIDリーダ 130は複数の RFIDチップ 230を時分割に検出す ることもできるので、例えば、 RFIDリーダ 130の通信回路は 1個としておき、複数のリ ーダアンテナ 131のみを複数の凹部 114に個々に配置することも可能である。
[0121] また、上記形態では RFIDチップ 230から RFIDリーダ 130により検出された記録デ ータが、注入ヘッド 110とは別体の注入制御ュ-ット 101の液晶ディスプレイ 104に 表示出力されることを例示した。しかし、図 15に示すように、注入ヘッド 160にデイス プレイパネル 161を搭載しておき、そこに RFIDチップ 230の記録データを表示出力 することも可會である。
[0122] この場合、注入ヘッド 160に薬液シリンジ 200が適切に装着されると、直後に注入 ヘッド 160のディスプレイパネル 161に記録データが表示出力されるので、薬液シリ ンジ 200が適切に装着されたかを迅速に確認することができ、表示データを直感的 に認識することができる。
[0123] さらに、上記形態では薬液注入装置 100として既存の製品を利用するため、図 8に 示すように、注入ヘッド 110にリーダ Z補助アンテナ 131, 132を分散させて配置す ることを例示した。しかし、注入ヘッド 110の凹部 114の補助アンテナ 131の位置に 穴部 (図示せず)を形成し、この穴部の底面にリーダアンテナ 131のみを配置するよう なことも可能である。
[0124] また、上記形態では薬液シリンジ 200などの使用を一度に制限するため、使用され る薬液シリンジ 200の RFIDチップ 230から個体ごとの製造番号を薬液注入装置 100 が RFIDリーダ 130で無線受信してデータ記憶し、新規に無線受信された接続番号 がデータ記憶されていると確認警告を報知出力することを例示した。
[0125] しかし、薬液シリンジ 200の RFIDチップ 230をデータ追記が可能な製品としておき 、薬液注入装置 100が、装着されて注入動作が実行された薬液シリンジ 200の RFI Dチップ 230に使用済をデータ記録し、新規の薬液シリンジ 200の RFIDチップ 230 力 使用済が無線受信されると確認警告を報知出力することも可能である。
[0126] この場合、薬液注入装置 100に膨大な製造番号をデータ保存しておく必要がない ので、その RAM143のオーバーフローなどを防止することができ、無用に大容量な RAM 143などを搭載する必要もない。し力も、薬液注入装置 100の記憶データが不 正にリセットされても、薬液シリンジ 200などの不正な繰り返し利用を防止することが できる。 [0127] さらに、上記形態では薬液シリンジ 200の RFIDチップ 230から薬液注入装置 100 に薬液注入の制御データなども無線受信され、その制御データに対応して薬液注入 装置 100が薬液注入を動作制御することのみを例示したが、薬液注入装置 100が薬 液シリンジ 200の RFIDチップ 230から無線受信する制御データと、操作パネル 103 などから入力操作される制御データと、の組み合わせに対応して薬液注入を動作制 御することも可能である。
[0128] 例えば、前述のように薬液シリンジ 200の RFIDチップ 230に薬液注入の経時的な 可変パターンをデータ記録しておき、 CTスキャナ 300による撮像部位が操作パネル 103などで入力操作されると、その撮像部位に対応して可変パターンが調整されるよ うなことも可能である。
[0129] また、上記形態では注入動作を終了して薬液シリンジ 200の RFIDチップ 230から 無線受信した製造番号をデータ登録した薬液注入装置 100が各種動作を終了する ことを想定した力 例えば、上述のように注入動作と製造番号のデータ登録とを完了 した薬液注入装置 100が RFIDリーダ 130により薬液シリンジ 200の取り外しを検出 すると、ピストン駆動機構 116を自動的に最後尾の初期位置まで後退させることも可 能である。
[0130] さらに、このように各種動作を完了してピストン駆動機構 116を初期位置まで後退さ せた薬液注入装置 100が、 RFIDリーダ 130により新規の薬液シリンジ 200の装着を 検出すると、ピストン駆動機構 116をピストン部材 210を保持する準備位置まで自動 的に前進させることも可能である。これらの場合、薬液シリンジ 200を適切なタイミング で薬液注入装置 100に着脱されることで、ピストン駆動機構 116が自動的に適切な 位置に配置されるので、この配置に特別な操作が必要なぐより利便性を向上させる ことができる。
[0131] また、上記形態では薬液シリンジ 200の RFIDチップ 230に製造メーカが各種デー タを記録しておくことを想定した力 例えば、薬液シリンジ 200などを使用する病院な どの医療現場で薬液シリンジ 200の RFIDチップ 230に各種データを記録することも 可能である。
[0132] この場合、医療現場で薬液シリンジ 200に所望データを付与することができるので 、例えば、リフィルタイプの薬液シリンジ 200に所望の薬液を充填するとき、その薬液 の各種データを RFIDチップ 230で記録するようなことが可能となる。このような場合 でも、例えば、前述のように薬液シリンジ 200の繰り返し利用を防止するための製造 番号などは、 RFIDチップ 230に事前に固定的にデータ記録しておくことが好適であ る。
[0133] さらに、上記形態では RFIDチップ 230として" 2. 45(GHz)"のマイクロ波で無線通 信する製品を想定した力 例えば、 "900(MHz)"などの UHF波で無線通信する製品 も RFIDチップ 230として利用可能である (図示せず)。このような RFIDチップやリーダ アンテナは、細長形状ではなく正方形や正円などの所定の平面形状に形成されてい る製品もあるので、その場合は、チップアンテナとリーダアンテナとの長手方向ではな く面方向が略平行となるかで薬液シリンジの方向が検出される。
[0134] また、上記形態では透視撮像装置として CTスキャナ 300を使用し、薬液注入装置 100が CT用の造影剤を注入することを例示したが、例えば、透視撮像装置として M RI装置や PET装置などを使用し、それ用の造影剤を薬液注入装置が注入することも 可能である。
[0135] さらに、上記形態では薬液注入装置 100などの各部を具体的に説明したが、その 各部も各種に変更可能であり、例えば、ピストン駆動機構の駆動源が DC(Direct Cur rent)モータや AC(Alternating
Current)モータであること、ディスプレイパネルが有機 EL(Electro- Luminescence)ディ スプレイやプラズマディスプレイであること、等も可能である (図示せず)。
[0136] また、上記形態では RAM143等に格納されているコンピュータプログラムに対応し て CPU141が動作することにより、薬液注入装置 100の各種機能として各種手段が 論理的に実現されることを例示した。しかし、このような各種手段の各々を固有のハ 一ドウエアとして形成することも可能であり、一部をソフトウェアとして RAM143等に 格納するとともに一部をノヽードウエアとして形成することも可能である。

Claims

請求の範囲
[1] 円環状のシリンダフランジが後端外周に形成されている円筒形状のシリンダ部材に 後方力もピストン部材カスライド自在に挿入されて!、る薬液シリンジと、前記薬液シリ ンジの前記シリンダ部材と前記ピストン部材とを相対移動させて前記薬液を被験者に 注入する薬液注入装置と、を少なくとも有して ヽる薬液注入システムであって、 前記薬液シリンジは、記録データを無線送信する RFIDチップが前記シリンダ部材 の所定位置に装着されており、
前記薬液注入装置は、前記シリンダ部材を保持するシリンダ保持機構と、保持され た前記シリンダ部材に前記ピストン部材を少なくとも圧入するピストン駆動機構と、前 記 RFIDチップから前記記録データを無線受信する RFIDリーダと、前記記録データ が無線受信されているときのみ前記ピストン駆動機構の動作を許可する動作制御手 段と、を有しており、
前記シリンダ保持機構が軸心を中心とした回転の特定方向で前記シリンダ部材を 保持した状態では前記 RFIDチップと前記 RFIDリーダとが通信可能となるが、前記 シリンダ部材が前記特定方向から所定角度まで回動した状態では前記 RFIDチップ と前記 RFIDリーダとが通信不能となる薬液注入システム。
[2] 前記 RFIDチップは、回路チップと、この回路チップに結線されている所定の平面 形状のチップアンテナと、を有しており、
前記 RFIDリーダは、通信回路と、この通信回路に結線されている所定の平面形状 のリーダアンテナと、を有しており、
前記薬液注入装置は、前記シリンダ保持機構が前記特定方向で前記シリンダ部材 を保持した状態で前記チップアンテナと略平行な面方向で前記リーダアンテナが装 着されて!ヽる請求項 1に記載の薬液注入システム。
[3] 前記 RFIDチップは、回路チップと、この回路チップに結線されている所定の細長 形状のチップアンテナと、を有しており、
前記薬液シリンジは、前記シリンダ部材の外周面に前記チップアンテナが卷回され ている状態で前記 RFIDチップが装着されており、
前記 RFIDリーダは、通信回路と、この通信回路に結線されている所定の細長形状 のリーダアンテナと、を有しており、
前記薬液注入装置は、前記シリンダ保持機構が前記特定方向で前記シリンダ部材 を保持した状態で前記チップアンテナと略平行な長手方向で前記リーダアンテナが 装着されて ヽる請求項 1に記載の薬液注入システム。
[4] 前記シリンダ保持機構は、上方カゝら挿入される前記薬液シリンジのシリンダフランジ の左部と右部とを個々に保持する一対の金属製のフランジ保持部材を有しており、 前記薬液シリンジは、前記シリンダ保持機構に前記特定方向で保持された前記シリ ンダ部材の上方か下方に略中心が位置する状態で前記 RFIDチップが装着されて おり、
前記リーダアンテナは、前記シリンダ保持機構の下方に配置されて ヽる請求項 2ま たは 3に記載の薬液注入システム。
[5] 前記シリンダ保持機構は、上方カゝら挿入される前記薬液シリンジのシリンダフランジ の左部と右部とを個々に保持する一対の金属製のフランジ保持部材を有しており、 前記薬液シリンジは、前記シリンダ保持機構に前記特定方向で保持された前記シリ ンダ部材の上方か下方に略中心が位置する状態で前記 RFIDチップが装着されて おり、
前記 RFIDリーダは、前記シリンダ保持機構に保持された前記薬液シリンジの RFI Dチップの直下力 前後方向に変位した位置に前記リーダアンテナが配置されてお り、このリーダアンテナより小型の平面形状に導体で形成されており前記シリンダ保 持機構に保持された前記薬液シリンジの RFIDチップの直下に前記リーダアンテナと 略平行に配置されて 、る補助アンテナも有して 、る請求項 2に記載の薬液注入シス テム。
[6] 前記シリンダ保持機構は、上方カゝら挿入される前記薬液シリンジのシリンダフランジ の左部と右部とを個々に保持する一対の金属製のフランジ保持部材を有しており、 前記薬液シリンジは、前記シリンダ保持機構に前記特定方向で保持された前記シリ ンダ部材の上方か下方に略中心が位置する状態で前記 RFIDチップが装着されて おり、
前記 RFIDリーダは、前記シリンダ保持機構に保持された前記薬液シリンジの RFI Dチップの直下力 前後方向に変位した位置に前記リーダアンテナが配置されてお り、前記リーダアンテナより短小な所定の細長形状の導体で形成されており前記シリ ンダ保持機構に保持された前記薬液シリンジの RFIDチップの直下に前記リーダァ ンテナと略平行に配置されている補助アンテナも有している請求項 3に記載の薬液 注人システム。
[7] 前記薬液シリンジは、前記シリンダ部材の後端部分に前記ピストン部材の前端部分 が配置されており、このピストン部材の前端部分と重複する位置で前記 RFIDチップ が前記シリンダ部材の後端部分の外周面に装着されている請求項 1ないし 6の何れ か一項に記載の薬液注入システム。
[8] 前記 RFIDチップは、前記記録データとして各種データが記録されており、
前記薬液注入装置は、前記 RFIDチップから無線受信された前記各種データの少 なくとも一部を表示出力するデータ表示手段を有している請求項 1ないし 7の何れか 一項に記載の薬液注入システム。
[9] 前記動作制御手段は、注入動作の完了を検出して力も前記 RFIDリーダによる前 記 RFIDチップの検出が終了すると前記ピストン駆動機構を初期位置に復帰させる 請求項 1ないし 8の何れか一項に記載の薬液注入システム。
[10] 前記動作制御手段が、前記 RFIDチップから無線受信された前記各種データを保 持するデータ保持手段と、保持された前記各種データの少なくとも一部に対応して前 記ピストン駆動機構を動作制御する注入制御手段と、を有して 、る請求項 1な 、し 9 の何れか一項に記載の薬液注入システム。
[11] 透視撮像装置で透視画像が撮像される被験者に注入される造影剤が前記薬液と して充填された状態で出荷されるプレフィルドタイプの前記薬液シリンジを有しており
、この薬液シリンジの前記 RFIDチップに前記造影剤の注入速度を時間経過により変 ィ匕させる可変パターンがデータ設定されており、
前記動作制御手段が、前記可変パターンに対応して前記ピストン駆動機構の動作 速度を経時的に変化させる請求項 10に記載の薬液注入システム。
[12] 前記動作制御手段が、所定の確認条件をデータ記憶して!/、る確認記憶手段と、デ ータ記憶されている前記確認条件と前記 RFIDチップから無線受信された前記各種 データとを照合するデータ照合手段と、照合結果に対応して確認警告を報知出力す る警告出力手段と、を有している請求項 1ないし 11の何れか一項に記載の薬液注入 システム。
[13] 少なくとも前記薬液シリンジの個体ごとの製造番号が前記 RFIDチップに設定され ており、
前記動作制御手段が、装着されて注入動作が実行された前記薬液シリンジの前記 製造番号をデータ記憶するデータ蓄積手段と、データ記憶されて 、る前記製造番号 と新規の前記製造番号とを照合するデータ照合手段と、照合された前記製造番号が 一致すると確認警告を報知出力する警告出力手段と、を有している請求項 1ないし 1 2の何れか一項に記載の薬液注入システム。
[14] 前記薬液シリンジに少なくとも使用済がデータ記録される前記 RFIDチップが装着 されており、
前記動作制御手段が、装着されて注入動作が実行された前記薬液シリンジの RFI Dチップに使用済をデータ記録するデータ記録手段と、前記薬液シリンジの RFIDチ ップ力 使用済が無線受信されると確認警告を報知出力する警告出力手段と、を有 して 、る請求項 1な 、し 13の何れか一項に記載の薬液注入システム。
[15] 請求項 1な!ヽし 14の何れか一項に記載の薬液注入システムの薬液注入装置であ つて、
前記シリンダ部材を保持するシリンダ保持機構と、
保持された前記シリンダ部材に前記ピストン部材を少なくとも圧入するピストン駆動 機構と、
前記 RFIDチップから前記記録データを無線受信する RFIDリーダと、
前記記録データが無線受信されているときのみ前記ピストン駆動機構の動作を許 可する動作制御手段と、を有しており、
前記シリンダ保持機構が前記特定方向で前記シリンダ部材を保持した状態では前 記 RFIDチップと前記 RFIDリーダとが通信可能となるが、前記シリンダ部材が前記特 定方向から所定角度まで回動した状態では前記 RFIDチップと前記 RFIDリーダとが 通信不能となる薬液注入装置。 請求項 1ないし 14の何れか一項に記載の薬液注入システムの薬液シリンジであつ て、
記録データを無線送信する RFIDチップが前記シリンダ部材の所定位置に装着さ れており、
前記シリンダ保持機構が前記特定方向で前記シリンダ部材を保持した状態では前 記 RFIDチップと前記 RFIDリーダとが通信可能となるが、前記シリンダ部材が前記特 定方向から所定角度まで回動した状態では前記 RFIDチップと前記 RFIDリーダとが 通信不能となる薬液シリンジ。
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