WO2006010865A1 - Procede de mesure du courant electrique dans une pluralite de conducteurs - Google Patents

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electric current
conductors
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Michaël Chemin
Frédéric LEROUX
François-Xavier Bernard
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Valeo Equipements Electriques Moteur SAS
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01R15/00—Details of measuring arrangements of the types provided for in groups G01R17/00 - G01R29/00, G01R33/00 - G01R33/26 or G01R35/00
    • G01R15/14—Adaptations providing voltage or current isolation, e.g. for high-voltage or high-current networks
    • G01R15/20—Adaptations providing voltage or current isolation, e.g. for high-voltage or high-current networks using galvano-magnetic devices, e.g. Hall-effect devices, i.e. measuring a magnetic field via the interaction between a current and a magnetic field, e.g. magneto resistive or Hall effect devices
    • G01R15/202—Adaptations providing voltage or current isolation, e.g. for high-voltage or high-current networks using galvano-magnetic devices, e.g. Hall-effect devices, i.e. measuring a magnetic field via the interaction between a current and a magnetic field, e.g. magneto resistive or Hall effect devices using Hall-effect devices
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    • G01R31/005—Testing of electric installations on transport means
    • G01R31/006—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks
    • G01R31/007—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks using microprocessors or computers

Definitions

  • the present invention relates to a method for measuring an electric current in a plurality of conductors and a device for carrying out such a method.
  • the invention finds a particularly advantageous application in the field of rotating electrical machines used in the automotive industry.
  • Motor vehicles with a combustion engine may be equipped with reversible electric machines, also known as alternator-starters, operating in alternator mode as well as in engine mode at start-up or in take-off assistance (“boost”) from 500 rpm for the engine
  • alternator-starters also known as alternator-starters
  • boost take-off assistance
  • the reversible electric machine comprises a power unit and a control unit, said power unit acts as a starter current inverter and alternator current rectifier and is controlled by the control unit.
  • stator currents there is therefore a current regulating unit which is generally digital.
  • bus bars are for example parallel rectilinear conductors referred to as "bus bars".
  • Figure 1 is a side view of a known device using a ferrite CM magnetic circuit surrounding each CO conductor and closing on a Hall effect AC sensor which measures the magnetic field produced by the current I through the CO conductor, the sensor being opposite the magnetic circuit.
  • a device is attached to a dissipator of the power unit of the alternator-starter.
  • control card a connector connection between the sensor and the control unit commonly called control card, and on the other hand, passing each conductor or bus bar through a ferrite magnetic circuit.
  • a technical problem to be solved by the object of the present invention is to propose a method for measuring the electric current in a plurality of conductors, which would be cheap, without losses and easy to implement, while guaranteeing a determination. specifies desired currents.
  • the solution to the technical problem posed consists, according to the present invention, in that said method comprises the steps of: placing an electric current transducer substantially opposite each conductor, a conductor being rigid,
  • a decorrelation matrix that is a function of the position of the transducers with respect to said conductors; measuring the currents in each conductor by means of the electric current transducers and deducing therefrom actual currents by means of said decorrelation matrix and said measured currents.
  • the method according to the invention requires the use of simple magnetic field transducers without magnetic circuit, the transducers being magnetic field sensors, preferably such as Hall effect sensors, compact. No energy dissipation by Joule effect can occur, and the measurement of the current in each conductor is accurate and reproducible, the decorrelation matrix involving only fixed parameters definitively determined by the respective arrangement of the transducers with respect to the conductors associated electric.
  • the decorrelation matrix comprises elements which are determined by successively applying in each conductor a calibrated current, the current applied in the other conductors being zero, and by measuring by means of said transducers an electric current signal associated with each driver. The actual currents are then deduced currents measured by applying the inverse matrix of the decorrelation matrix.
  • the accuracy of the measurement can be further increased in the event of offsets ("offset") on the currents due in particular to inaccuracies of the sensors and the measuring circuit of said currents, if the method according to the invention further comprises a step of determining an offset matrix whose elements are equal to the currents measured in each conductor in the absence of currents applied in said conductors, the actual currents being deduced from the currents measured by means of the decorrelation matrix and of said shift matrix.
  • a matrix of real currents is obtained by subtracting the matrix offset matrix from the measured currents and applying the inverse matrix of the decorrelation matrix to the result obtained.
  • the latter arrangement has the advantage that the digital control processing includes, by means of a single matrix, both the measurement of the currents (inverse matrix of the decorrelation matrix) and a transformation making it possible to pass from an n-phase reference point. at a two-phase mark
  • FIG. 1 is a diagram of a current measuring device according to the state of the art
  • FIG. 2 is a diagram of the current measuring device for implementing the method according to the invention
  • Fig. Fig. 3 is a partial side view of the device of Fig. 2; 4 is a diagram of an application of the method according to the invention to the measurement of the electric current in the input / output conductors of the poles of a stator of a rotating electrical machine, and
  • Fig. 5 shows the projection of three three-phase currents in a two-phase current system according to an embodiment of the method of FIG. 4.
  • FIG. 2 a device for measuring the electric current in n conductors each identified by the letter i. This device comprises:
  • a MES measurement circuit for the voltage corresponding to each electric current flowing through the conductors i, this circuit being intended to convert the measured voltage across the sensors Q of a first reference (for example -10V, + 10V) into a second reference (for example 0V-5V), and a microcontroller MC for measurement management intended in particular for controlling the stator currents, said microcontroller comprising a CAN-to-digital converter intended to convert the transposed measurement (between 0V-5V) resulting from the measurement MES circuit in a numerical unit on preferentially 8, 10 or 12 bits (which corresponds to 256, 512 or 1024 points).
  • the conductors i are for example stator bus bars called in English "bus bars”. They may also be cables or rods or any other type of current conductors, preferably rigid. In particular, the rigid nature makes it possible to obtain a stable and fixed decorrelation matrix once and for all, a matrix that we will see in detail below.
  • the measurement method associated with the device of FIG. 2 comprises the following steps.
  • the transducer Q is a magnetic field measurement sensor.
  • a Hall effect sensor is that it makes it possible to measure large ranges of magnetic field values with great precision.
  • it allows from a measured current to provide a magnitude proportional to said measured effective current and therefore representative of said actual measured current, a voltage, a frequency or a current for example.
  • each driver i or busbar
  • each transducer or sensor C j is placed substantially opposite each driver i on the PCB_C control card.
  • the sensors C 1 are placed so that they do not saturate over the measurement range.
  • the sensors are no longer on the heatsink of the power card, and being placed directly on the control card, there is no need for connections to connect the heatsink to the control board.
  • This has the advantage of eliminating reliability problems and mechanical stress problems due to bulky and expensive connectors, the mechanical stresses are often dependent on vibrations from the vehicle for example.
  • the transducers O 1 are no longer placed in a ferrite magnetic circuit, as in the prior art of FIG. 1, the magnetic field flowing in each conductor i is no longer channeled by said magnetic circuit.
  • edge effects may occur in the sense that a transducer Q will be as sensitive to the magnetic field of the associated conductor i disposed opposite it as to the magnetic fields of the other two conductors i.
  • a calibrated current Ij 0 is applied to a conductor j, no current being applied in the other conductors i (i ⁇ j), and then measured by means of each transducer Q an associated current signal Ii.
  • the current Ij measured equivalent is not zero for the conductors i (i ⁇ j) because the transducers C, - (i ⁇ j) detect the magnetic field produced by the current Ij 0 in the conductor j and therefore provide a electric current signal corresponding to this magnetic field.
  • a calibrated current value I j 0 facilitating management by the management microcontroller MC, for example a power of 2.
  • the current signal Ij is a variable that can be expressed in current, voltage, frequency ..., this current signal Ii being representative of the actual measured current when no current is applied. on other drivers.
  • This matrix [G] of decorrelation, as well as its inverse matrix [G] "1 are thus calculated by the microcontroller MC and saved in one of its memories, for example rewritable EEPROM (not shown).
  • this matrix [G] of decorrelation makes it possible to limit the influence of the external currents on the current to be measured and consequently on the magnetic field measured by a Q sensor.
  • the current measurement calculation method comprises an additional calibration step that also makes it possible to take into account offsets referred to as "offset" in English, which are due to measurement inaccuracies induced in particular by:
  • the elements Oj may also be numerical values corresponding to the measured currents. In the case of three conductors, the shift matrix [O] is written
  • This matrix [O] is also calculated by the microcontroller MC and saved in one of its memories, for example rewritable EEPROM (not shown).
  • the matrices [G] and [O] can integrate respectively the different gains of the chain and offsets, which makes it possible to refocus the signals to a value corresponding to zero.
  • the matrix [G] of decorrelation will be expressed in ohms and consequently the inverse matrix [G] "1 in Siemens.
  • An example of such a matrix is given below with each sensor C, maintained at a distance of about 2.5 cm vertically from their associated bus bar i and a first sensor C 1 being at a diagonal distance of 5.5 cm from the second Bus bar 2 and at a diagonal distance of 10.5 cm from the third bus bar 3:
  • the entire current measuring device namely the sensors, the measuring circuit and the converter, will preferably be calibrated. analog to digital.
  • the unit of the matrix [G] of decorrelation will be in microcontroller unit per ampere.
  • the unit may, for example, be a voltage if the calibration relates only to the sensors Ci, a frequency if the calibration relates to the sensors C 1 and the measurement circuit MES, a numerical number with a resolution if the calibration carries on the sensors C h the measuring circuit MES and the analog-to-digital converter MC for example.
  • the matrix [G] of decorrelation that can also be called the matrix Gain and the matrix [O] of offset that can also be called Offset matrix make it possible to calibrate the whole of the device for measuring currents. solving the problem of correlated sensors and inaccuracies due to the components of the entire measuring device, which could not have been done using only simple decorrelation vectors or offsets.
  • Figure 4 shows how the invention can be applied to the digital control of the phase currents I u, the v and w of the stator of a reversible machine.
  • the current measuring method includes an additional step of real current SOE transformation l i measured with a mark n-phase in a biphase mark by means of a matrix [C] of projection.
  • This additional step is performed to simplify the calculations and the way to slave the currents in the phases ⁇ of the stator of the machine altemo-starter.
  • n 3
  • the currents are processed by matrices such as a matrix known as the Concordia matrix or another under the Clark matrix name, transforming the three-phase currents l u , l v and l w in two-phase currents l ⁇ and l p .
  • These two-phase currents are subsequently applied to the digital control unit to regulate the stator currents.
  • the zero-sequence corresponds to the sum of the phase currents in a 3 rd axis which is perpendicular to the axis O ⁇ .
  • the homopolar component corresponds to an internal circulation current.
  • the homopolar component corresponds to the neutral point of the stator which is the common point between the three phases. If the neutral point is not connected, the zero sequence component is neutral.
  • This matrix [C] as well as its inverse matrix [C] "1 are saved in one of the memories of the microcontroller MC, for example non-rewritable ROM or rewritable EEPROM (not shown).
  • FIG. 5 shows the projection of the three three-phase currents l u , l v and l w in the system ( ⁇ , ⁇ , 0) by taking the axis of the first phase ⁇ u of the stator, to which corresponds the current I measured , for locate the angles.
  • coefficients of these projection matrices are constant but are a function of conventions such as the direction of rotation of three-phase currents, the intensity of its currents .... Also, one can have a different normalization factor.
  • Park [P] is used which is the product of the projection matrix (Concordia or Clark) and the rotation matrix [R].
  • the current measurement method has a certain advantage over a theoretical calculation of the decorrelation matrix made by a computer, the latter not knowing the disturbances due for example to the neighboring components of the sensors and the inaccuracies due to the sensors.
  • the method of the invention is simpler than a calculation by a computer.
  • the method according to the invention allows a complete decrebreation of the current measurements in the different conductors. It will be noted that this decorrelation is different from a decorrelation between a flux and a current measured in a conductor, a decorrelation that pursues a goal different from the decorrelation of the currents.
  • a battery management system generally comprises a housing comprising different connectors on which a battery is connected, and consumers such as an air conditioning or a hi-fi management system. For the proper functioning of said battery and said consumers it is necessary to measure the currents passing through them.
  • a DC / DC voltage converter has different component cells in which currents pass, as well as an input current and an output current that must be measured. Note that a DC / DC converter can be used in a 42V vehicle in which the battery is 42V and consumers are at 12V, said converter to go from 42V to 12V.

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Abstract

Procédé de mesure d'un courant électrique dans une pluralité (n) de conducteurs. Selon l'invention, ledit procédé comprend les étapes de - placer un transducteur de courant électrique sensiblement en regard de chaque conducteur (i, i=1,..., n), - construire une matrice de décorrélation ([G]) fonction de la position des transducteurs par rapport auxdits conducteurs, - mesurer les courants (I<sub

Description

PROCEDEDEMESUREDUCOURANTELECTRIQUEDANS UNE PLURALITEDECONDUCTEURS
Domaine de l'invention
La présente invention concerne un procédé de mesure d'un courant électrique dans une pluralité de conducteurs ainsi qu'un dispositif pour la mise 5 en oeuvre d'un tel procédé.
L'invention trouve une application particulièrement avantageuse dans le domaine des machines électriques tournantes utilisées dans l'industrie automobile.
Etat de la technique
10.
Les véhicules automobiles à moteur thermique peuvent être équipés de machines électriques réversibles, appelées également alterno-démarreurs, fonctionnant aussi bien en mode alternateur qu'en mode moteur au démarrage ou en aide au décollage (« boost ») à partir de 500 tours/mn pour le moteur
15 thermique.
La machine électrique réversible comprend une unité de puissance et une unité de contrôle, ladite unité de puissance fait office d'onduleur de courants en mode démarreur et de redresseur de courants en mode alternateur et est commandée par l'unité de contrôle.
20 Dans ce type de machines, il est nécessaire de pouvoir contrôler à tout moment le couple fourni ou prélevé par l'alterno-démarreur. Or, ce couple dépend directement du courant du stator de la machine, et plus précisément des courants aux différentes phases du stator lorsque celui-ci fonctionne en courant multiphasé, par exemple triphasé. Afin de contrôler et par suite réguler
25 les différents courants statoriques, il existe donc une unité de régulation de courant qui est généralement numérique.
Dans la machine, ces courants traversent des conducteurs généralement de forte section placés entre le stator et un redresseur, ou onduleur sur l'unité de puissance.
30 Ces conducteurs sont par exemple des conducteurs rectilignes parallèles désignés sous le nom de « bus barres ». On comprend alors l'intérêt, pour un pilotage de l'altemo-démarreur le mieux approprié au fonctionnement du moteur du véhicule, de connaître avec précision les courants traversant les n bus barres, n étant égal à 3 dans les machines triphasées. Pour déterminer les courants du stator, on a recours à différents types de dispositifs connus.
La Figure 1 est une vue de côté d'un dispositif connu utilisant un circuit magnétique CM en ferrite entourant chaque conducteur CO et se refermant sur un capteur CA à effet Hall qui mesure le champ magnétique produit par le courant I traversant le conducteur CO, le capteur étant en regard du circuit magnétique. Un tel dispositif est fixé sur un dissipateur de l'unité de puissance de l'alterno-démarreur.
Cependant, ces dispositifs sont coûteux, encombrants et de mise en œuvre complexe puisqu'ils exigent, d'une part, une liaison connecteur entre le capteur et l'unité de contrôle couramment appelée carte de contrôle, et, d'autre part, de faire passer chaque conducteur ou bus barre à travers un circuit magnétique en ferrite.
On connaît aussi des dispositifs à base de shunts électriques qui ne sont toutefois pas bien adaptés si on veut mesurer des courants très intenses (800 A par exemple) avec peu de pertes par effet Joule. De plus, il existe des problèmes de connexion sur les conducteurs. Enfin, dans le cas de valeurs de shunts faibles il y a beaucoup d'imprécision au niveau des mesures des courants faibles.
Objet de l'invention
Aussi, un problème technique à résoudre par l'objet de la présente invention est de proposer un procédé de mesure du courant électrique dans une pluralité de conducteurs, qui serait bon marché, sans pertes et de mise en œuvre aisée, tout en garantissant une détermination précise des courants recherchés.
La solution au problème technique posé consiste, selon la présente invention, en ce que ledit procédé comprend les étapes de : - placer un transducteur de courant électrique sensiblement en regard de chaque conducteur, un conducteur étant rigide,
- construire une matrice de décorrélation fonction de la position des transducteurs par rapport auxdits conducteurs, - mesurer les courants dans chaque conducteur au moyen des transducteurs de courant électrique et en déduire des courants réels au moyen de ladite matrice de décorrélation et desdits courants mesurés.
Ainsi, le procédé conforme à l'invention ne nécessite l'utilisation que de simples transducteurs de champ magnétique sans circuit magnétique, les transducteurs étant des capteurs de champ magnétique, préférentiellement tels que des capteurs à effet Hall, peu encombrants. Aucune dissipation d'énergie par effet Joule ne peut se produire, et la mesure du courant dans chaque conducteur est précise et reproductible, la matrice de décorrélation ne mettant en jeu que des paramètres fixes définitivement déterminés par la disposition respective des transducteurs par rapport aux conducteurs électriques associés.
Selon l'invention, la matrice de décorrélation comporte des éléments qui sont déterminés en appliquant successivement dans chaque conducteur un courant calibré, le courant appliqué dans les autres conducteurs étant nul, et en mesurant au moyen desdits transducteurs un signal de courant électrique associé à chaque conducteur. Les courants réels se déduisent alors des courants mesurés en appliquant la matrice inverse de la matrice de décorrélation.
La précision de la mesure peut encore être augmentée en cas de décalages (« offset ») sur les courants dus notamment aux imprécisions des capteurs et du circuit de mesure desdits courants, si le procédé conforme à l'invention comporte en outre une étape de détermination d'une matrice de décalage dont les éléments sont égaux aux courants mesurés dans chaque conducteur en l'absence de courants appliqués dans lesdits conducteurs, les courants réels étant déduits des courants mesurés au moyen de la matrice de décorrélation et de ladite matrice de décalage.
Alors, une matrice de courants réels est obtenue en en soustrayant la matrice de décalage à une matrice des courants mesurés et en appliquant la matrice inverse de la matrice de décorrélation au résultat obtenu. Enfin, dans une application du procédé, objet de l'invention, à la mesure du courant électrique dans les conducteurs d'entrée/sortie des pôles d'un stator d'une machine électrique tournante, l'invention prévoit qu'une matrice de projection inverse est multipliée par la matrice inverse d'une matrice de décorrélation pour réaliser une matrice unique appliquée aux courants mesurés de sortie du stator afin de réaliser une régulation numérique de courants de ladite machine électrique tournante.
Cette dernière disposition présente l'avantage que le traitement de régulation numérique inclut au moyen d'une matrice unique à la fois la mesure des courants (matrice inverse da la matrice de décorrélation) et une transformation permettant de passer d'un repère n-phasé à un repère biphasé
(matrice de projection inverse).
Brève description des Figures
La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée.
La Fig. 1 est un schéma d'un dispositif de mesure de courant selon l'état de la technique antérieur, La Fig. 2 est un schéma du dispositif de mesure de courant pour la mise en œuvre du procédé conforme à l'invention,
La Fig. 3 est une vue partielle de côté du dispositif de la Figure 2, La Fig. 4 est un schéma d'une application du procédé conforme à l'invention à la mesure du courant électrique dans les conducteurs d'entrée/sortie des pôles d'un stator d'une machine électrique tournante, et
La Fig. 5 représente la projection de trois courants triphasés dans un système de courants diphasés selon un mode de réalisation du procédé de la Fig. 4.
Description détaillée de modes de réalisation préférentiels de l'invention Sur la Figure 2 est représenté un dispositif destiné à la mesure du courant électrique dans n conducteurs repérés, chacun, par la lettre i. Ce dispositif comporte :
- des capteurs Q destinés à mesurer le champ magnétique correspondant à chacun des n conducteurs,
- un circuit MES de mesure de la tension correspondant à chaque courant électrique traversant les conducteurs i, ce circuit étant destiné à transposer la tension mesurée aux bornes des capteurs Q d'une première référence (par exemple -10V, + 10V) en une deuxième référence (par exemple 0V-5V), et - un microcontrôleur MC de gestion de mesure destiné notamment à asservir les courants du stator, ledit microcontrôleur comprenant un convertisseur analogique-numérique CAN destiné à convertir la mesure transposée (entre 0V-5V) issue du circuit MES de mesure en une unité numérique sur préférentiellement 8, 10 ou 12 bits (ce qui correspond à 256, 512 ou encore 1024 points).
Dans le cas représenté sur la Figure 2, les conducteurs sont au nombre de 3 (n=3). Cette situation se produit, par exemple, lorsque le dispositif représenté, ainsi que le procédé qu'il met en œuvre, sont appliqués à la mesure du courant électrique dans les conducteurs reliés aux pôles d'un stator d'une machine électrique réversible triphasée appelée aussi altemo-démarreur. Les conducteurs i sont par exemple les bus barres du stator appelés en anglais « bus bars ». Ils peuvent également être des câbles ou tiges ou tout autre type de conducteurs de courants, préférentiellement rigides. Le caractère rigide permet notamment d'obtenir une matrice de décorrélation stable et fixée une fois pour toute, matrice que nous allons voir en détail plus loin.
Le procédé de mesure associé au dispositif de la Figure 2 comprend les étapes suivantes.
Dans une première étape, on place un transducteur Q de courant électrique, sensiblement en regard de chaque conducteur i (i=1, 2, 3) comme indiqué à la Figure 3. Préférentiellement, le transducteur Q est un capteur de mesure de champ magnétique tel qu'un capteur à effet Hall. L'avantage d'un capteur à effet Hall est de permettre de mesurer de grandes plages de valeurs de champ magnétique et ce avec beaucoup de précision. De plus, il permet à partir d'un courant mesuré de fournir une grandeur proportionnelle audit courant mesuré effectif et donc représentative dudit courant mesuré effectif, soit une tension, un fréquence ou un courant par exemple.
Préférentiellement, chaque conducteur i, ou bus barre, est placé sur la carte de puissance PCB_P. Avantageusement, chaque transducteur ou capteur Cj est placé sensiblement en regard de chaque conducteur i sur la carte de contrôle PCB_C. Bien entendu, on place les capteurs C1 de manière à ce qu'ils ne saturent pas sur la plage de mesures.
Ainsi, les capteurs n'étant plus sur le dissipateur de la carte de puissance, et étant directement placés sur la carte de contrôle, il n'y a plus besoin de connectique pour les relier du dissipateur à la carte de contrôle. Ceci a pour avantage d'éliminer des problèmes de fiabilité et des problèmes de contraintes mécaniques dues à une connectique encombrante et coûteuse, les contraintes mécaniques étant souvent dépendantes de vibrations provenant du véhicule par exemple. De même, les transducteurs O1 n'étant plus placés dans un circuit magnétique de ferrite comme dans l'art antérieur de la Figure 1 , le champ magnétique circulant dans chaque conducteur i n'est plus canalisé par ledit circuit magnétique. En conséquence, il peut se produire des effets de bords, en ce sens qu'un transducteur Q sera aussi bien sensible au champ magnétique du conducteur i associé disposé en regard qu'aux champs magnétiques des deux autres conducteurs i. Ce problème est résolu de la manière suivante.
Dans un deuxième temps, lors d'une étape d'initialisation, on applique un courant calibré Ij0 à un conducteur j, aucun courant n'étant appliqué dans les autres conducteurs i (i≠j), puis on mesure au moyen de chaque transducteur Q un signal de courant Ii associé. Le courant Ij équivalent mesuré n'est pas nul pour les conducteurs i (i≠j) du fait que les transducteurs C,- (i≠j) détectent le champ magnétique produit par le courant Ij0 dans le conducteur j et fournissent donc un signal de courant électrique correspondant à ce champ magnétique. On peut par exemple prendre un courant calibré Ij0 équivalent au courant maximum que peut supporter l'onduleur, par exemple 1000 ampères. Dans un autre exemple on peut prendre une valeur de courant calibré Ij 0 facilitant la gestion par le microcontrôleur de gestion MC, par exemple une puissance de 2. Dans le cas d'une puissance de 2, on peut prendre par exemple la valeur de 819,2 ampères pour une résolution de 0,1 Ampère, ce qui correspond à 8192 = 213. Ainsi, cela facilite le calcul de la division qui suit, car à ce moment, le microcontrôleur n'effectue que des décalages. Bien entendu comme expliqué précédemment, selon le capteur Q, le signal de courant Ij est une grandeur pouvant être exprimée en courant, tension, fréquence..., ce signal de courant Ii étant représentatif du courant mesuré effectif lorsque aucun courant n'est appliqué sur les autres conducteurs.
On en déduit n éléments Gy d'une matrice [G] de décorrélation, j étant fixé et i variable de 1 à n, par la relation : Gy= lj/lj° [1]. Dans le cas de trois conducteurs, on déduit les éléments Gn, G21 et G31 de l'application d'un courant h0 dans le conducteur i==1 et de la mesure des courants l-i, b et b :
Figure imgf000009_0001
I3=G3Ll1 0
Effectuant n fois cette même opération en appliquant à chaque conducteur un courant calibré, on en déduit les n2 éléments Gy de la matrice [G]. Pour 3 conducteurs, la matrice [G] s'écrit :
G11 G12 G13
[G] = G21 G22 G23
G31 G32 G33
Cette matrice [G] de décorrélation, ainsi que sa matrice inverse [G]"1 sont ainsi calculées par le microcontrôleur MC et sauvegardées dans une de ses mémoires, par exemple réinscriptible EEPROM (non représentée).
En mode de fonctionnement normal sur un véhicule, on mesure les courants lmeSi dans chaque conducteur i au moyen des transducteurs Q de courant électrique pour en déduire les courants réels lréeij par la relation matricielle : [lréei]=[G]"1[lmes]- La matrice [G] est donc de nature essentiellement géométrique, elle tient compte en particulier de possibles tolérances de montage des capteurs, notamment la dispersion sur les distances entre les bus barres et les capteurs
Ainsi, cette matrice [G] de décorrélation permet de limiter l'influence des courants extérieurs au courant à mesurer et par conséquent du champ magnétique mesuré par un capteur Q.
Dans le cas de l'application aux courants des trois phases u, v, w du stator d'une machine électrique réversible, on obtient les courants réels à partir des courants mesurés par :
Figure imgf000010_0001
Préférentiellement, le procédé de calcul de mesure de courant comporte une étape supplémentaire de calibration permettant également de tenir compte de décalages appelés « offset » en anglais qui sont dus aux imprécisions de mesure induites notamment par :
- les capteurs Ci, - les composants du circuit MES de mesure,
- les composants du convertisseur analogique-numérique CAN du microcontrôleur MC.
Par exemple, le convertisseur CAN sera précis à 1 bit près correspondant à plus ou moins 0.5 A si la mesure est convertie sur 12 bits pour une plage de mesure de plus ou moins 1000A (2000/212 = 0.5). Pour une plage de mesure de plus ou moins 100A, le convertisseur CAN sera précis à 1 bit près correspondant à plus ou moins 0.05 A si la mesure est convertie sur 12 bits.
Ainsi, on tient compte des décalages au moyen d'une matrice [O] de décalage dont les éléments Oi sont égaux aux courants mesurés dans chaque conducteur i en l'absence de courants appliqués dans lesdits conducteurs, la matrice [lréeι] de courants réels est alors donnée par : [lréei]=[G]"1([lmes]-[O]).
Les éléments Oj peuvent être également des valeurs numériques correspondant aux courants mesurés. Dans le cas de trois conducteurs, la matrice [O] de décalage s'écrit
Figure imgf000011_0001
Cette matrice [O] est aussi calculée par le microcontrôleur MC et sauvegardée dans une de ses mémoires par exemple réinscriptible EEPROM (non représentée).
Lorsque cette étape de calibration est prise en compte, la matrice de décorrélation [G] est calculée selon la relation suivante :
(lj-Oi)/lj° [2], avec Oi correspondant au décalage du courant mesuré I1, i (i≠j) lors de l'étape d'initialisation.
Notons que les matrices [G] et [O] peuvent intégrer respectivement les différents gains de la chaîne et des décalages, ce qui permet de recentrer les signaux à une valeur correspondant au zéro.
Ainsi, dans le cas où on ne prendrait en compte que les décalages dus aux capteurs, la matrice [G] de décorrélation sera exprimée en ohms et par suite la matrice inverse [G]"1 en Siemens. Un exemple d'une telle matrice est donné ci-après avec chaque capteur C, maintenu à une distance d'environ 2,5 cm à la verticale de leur bus barre i associé et un premier capteur C1 étant à une distance diagonale de 5,5 cm par rapport au deuxième bus barre 2 et à une distance diagonale de 10,5 cm par rapport au troisième bus barre 3 :
Figure imgf000011_0002
avec une matrice [O] de décalage correspondante égale à :
0,00053
[O] = -0,00138 0,00015
Bien entendu, on calibrera de préférence tout le dispositif de mesure de courant à savoir les capteurs, le circuit de mesure et le convertisseur analogique-numérique. Dans ce cas, l'unité de la matrice [G] de décorrélation sera en unité microcontrôleur par ampères.
Ainsi, selon la calibration, un courant réel lréei aura une unité différente.
L'unité pourra, par exemple, être une tension si la calibration ne porte que sur les capteurs Ci, une fréquence si la calibration porte sur les capteurs C1 et le circuit de mesure MES, un nombre numérique avec une résolution si la calibration porte sur les capteurs Ch le circuit de mesure MES et le convertisseur analogique-numérique MC par exemple.
Ainsi, la matrice [G] de décorrélation que l'on peut également appeler matrice Gain et la matrice [O] de décalage que l'on peut appeler également matrice d'Offset permettent de calibrer l'ensemble du dispositif de mesure des courants en résolvant le problème des capteurs corrélés et des imprécisions dues aux composants de l'ensemble du dispositif de mesure, ce qui n'aurait pas pu se faire en utilisant uniquement des vecteurs simples de décorrélation ou d'offsets.
La Figure 4 montre comment l'invention peut être appliquée à la régulation numérique des courants triphasés lu, lv et lwdu stator d'une machine réversible.
Dans un mode de réalisation non limitatif, le procédé de mesure de courant comporte une étape supplémentaire de transformation des courants réels lréei mesurés d'un repère n-phasé dans un repère biphasé au moyen d'une matrice [C] de projection.
Cette étape supplémentaire est effectuée pour simplifier les calculs et la façon d'asservir les courants dans les phases φ du stator de la machine altemo-démarreur.
Dans le cas de n=3, les courants sont traités par des matrices telles qu'une matrice connue sous le nom de matrice de Concordia ou une autre sous le nom de matrice de Clark, transformant les courants triphasés lu, lv et lw en courants diphasés lα et lp. Ces courants diphasés sont appliqués par la suite à l'unité de régulation numérique pour réguler les courants statoriques. Ainsi, on obtient :
Figure imgf000013_0001
où Ih est une composante homopolaire, soit [lrégui] = [CT ι-1 [lréei]
On notera que la composante homopolaire correspond à la somme des courants triphasés sur un 3eme axe qui est perpendiculaire à l'axe Oβ. Dans le cas d'un bobinage des phases en triangle bien connu de l'homme du métier, la composante homopolaire correspond à un courant de circulation interne.
Dans le cas d'un bobinage des phases en étoile bien connu de l'homme du métier, la composante homopolaire correspond au point neutre du stator qui est le point commun entre les trois phases. Si le point neutre n'est pas connecté, la composante homopolaire est neutre.
Cette matrice [C] ainsi que sa matrice inverse [C]"1 sont sauvegardées dans une des mémoires du microcontrôleur MC, par exemple non réinscriptible ROM ou réinscriptible EEPROM (non représentées).
La Figure 5 représente la projection des trois courants triphasés lu, lv et lw dans le système (α, β, 0) en prenant l'axe de la première phase φu du stator, auquel correspond le courant lmesu, pour repérer les angles.
Selon un exemple de matrice de projection Concordia applicable, on a :
[C]= Λ/(2/3)
et
[C]-1= V(2/3)
Figure imgf000013_0002
Selon un exemple de matrice de projection Clark applicable, on a :
Figure imgf000014_0001
et
Figure imgf000014_0002
On notera que les coefficients de ces matrices de projection sont constants mais sont fonction de conventions telles que le sens de rotation pris des courants triphasés, l'intensité de ses courants.... Aussi, on peut avoir un facteur de normalisation différent.
Ainsi, on peut voir que les courants diphasés lα et Iβ peuvent être directement obtenus à partir des courants mesurés lmes par le dispositif de la Figure 2 au moyen d'une matrice unique [M] qui s'écrit : [M]=[C]"1. [G]'1= [G.C]"1
On a alors la relation suivante :
[l α, β]=[M].([lmesHO])
On notera que les produits des deux matrices [G]"1 et [C]"1 s'effectue hors ligne, en ce sens qu'on ne prend pas en compte la rotation de la machine et donc l'angle θ stator-rotor.
Dans le cas où l'on veut travailler dans le repère de la machine, c'est à dire prendre en compte l'angle θ stator-rotor et donc faire un calcul des courants en ligne, à savoir en temps réel, on suppose les axes Oa et Oβ décalés de l'angle θ par rapport à l'axe de la première phase φu. Les nouveaux axes sont l'axe direct Od et l'axe en quadrature Oq bien connus de l'homme du métier. Ainsi, on passe du système (α, β, 0) au système (d, q, O) par application d'une matrice de rotation [R] :
Figure imgf000015_0001
On a ainsi :
Figure imgf000015_0002
Soit,
Figure imgf000015_0003
On utilise une transformation connue sous le nom de Park [P] qui est le produit de la matrice de projection (Concordia ou Clark) et de la matrice de rotation [R].
Figure imgf000015_0004
On applique ainsi la matrice inverse Park [P] 1 = [R]"1. [C] 1 aux courants mesurés lmes pour obtenir de nouveaux courants ldq en incluant le cas échéant la matrice [O] de décalage. On obtient ainsi
M = [P]-1. [G]-1.([lmesHO])
= [R]-1. [C]-1. [G]-1.([lmesHO]) = [R]-1. [M].([lmesHO])
Cette transformation de Park permet d'obtenir un asservissement des courants de la machine plus performant. On obtient ainsi des grandeurs continues au lieu de grandeurs variables ou alternatives, les grandeurs continues étant plus facile à réguler.
On notera qu'avant le fonctionnement normal de l'onduleur-redresseur, les matrices [G], [O] et [M] sont calculées par le microcontrôleur MC une fois pour toute.
Ainsi, le procédé de mesure de courants présente un avantage certain par rapport à un calcul théorique de la matrice de décorrélation faite par un calculateur, ce dernier ne connaissant pas les perturbations dues par exemple aux composants voisins des capteurs et les imprécisions dues aux capteurs.
De plus, le procédé de l'invention est plus simple qu'un calcul par un calculateur. Enfin, le procédé selon l'invention permet une décorréiation complète des mesures de courants dans les différents conducteurs. On notera que cette décorrélation est différente d'une décorrélation entre un flux et un courant mesurés dans un conducteur, décorrélation qui poursuit un but différent de la décorrélation des courants.
On notera que le procédé selon l'invention est applicable non seulement à une mesure de courants dans une machine électrique tournante mais également dans toute application dans laquelle une mesure sur une pluralité de courants est nécessaire dans un espace restreint entraînant une corrélation entre les mesures et donc nécessitant une décorrélation comme par exemple un système de gestion de batterie couramment appelé BMS d'une automobile ou un convertisseur DC/DC. En effet, un système de gestion de batterie comporte généralement un boîtier comprenant différents connecteurs sur lesquels sont connectés une batterie, et des consommateurs tels qu'une climatisation ou un système de gestion de hi-fi. Pour le bon fonctionnement de ladite batterie et desdits consommateurs il convient de mesurer les courants les traversant. De même, un convertisseur de tension DC/DC comporte différentes cellules de composants dans lesquelles transitent des courants ainsi qu'un courant d'entrée et un courant de sortie qu'il faut mesurer. On notera qu'un convertisseur DC/DC peut être utilisé dans un véhicule 42V dans lequel la batterie est à 42V et les consommateurs sont à 12V, ledit convertisseur permettant de passer du 42V au 12V.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de mesure d'un courant électrique dans une pluralité (n) de conducteurs, caractérisé en ce que ledit procédé comprend les étapes de :
- placer un transducteur (C1) de courant électrique sensiblement en regard de chaque conducteur (i, i=1 ,..., n), un conducteur étant rigide,
- construire une matrice de décorrélation ([G]) fonction de la position des transducteurs (Q) par rapport auxdits conducteurs,
- mesurer les courants (lmesi) dans chaque conducteur (i) au moyen des transducteurs (Q) de courant électrique et en déduire des courants réels (lréei0 au moyen de ladite matrice ([G]) de décorrélation et desdits courants mesurés
(Imesi)-
2. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la matrice de décorrélation ([G]) comporte des éléments (Gij) qui sont déterminés en appliquant successivement dans chaque conducteur 0) un courant calibré (IjO), le courant appliqué dans les autres conducteurs étant nul, et en mesurant au moyen desdits transducteurs (Q) un signal de courant électrique (Ii) associé à chaque conducteur (i).
3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les courants réels (Iréei) se déduisent des courants mesurés (lmes) en appliquant la matrice inverse ([G]"1) de la matrice de décorrélation ([G]).
4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape de détermination d'une matrice de décalage ([O]) dont les éléments (O1) sont égaux aux courants mesurés dans chaque conducteur (i) en l'absence de courants appliqués dans lesdits conducteurs, les courants réels (lréei) étant déduits des courants mesurés au moyen de la matrice de décorrélation ([G]) et de ladite matrice de décalage ([O]).
5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'une matrice ([lréei]) de courants réels (lréei) est obtenue en soustrayant la matrice de décalage ([O]) à une matrice ([lmes]) des courants mesurés (lmes) et appliquant la matrice inverse ([G]'1) de la matrice de décorrélation ([G]) au résultat obtenu.
6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits transducteurs (Q) de courant électrique sont des capteurs à effet Hall.
7. Dispositif pour la mise en œuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité (n) transducteurs (CO de courant électrique, chaque transducteur étant placé sensiblement en regard de chaque conducteur (i).
8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits transducteurs (Q) de courant électrique sont des capteurs à effet Hall.
9. Application du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 à la mesure du courant électrique dans des conducteurs d'entrée/sortie des pôles d'un stator d'une machine électrique tournante.
10. Application selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'une matrice ([C]" 1) de projection inverse est multipliée par la matrice inverse ([G]"1) d'une matrice de décorrélation pour réaliser une matrice unique ([M]= [C]"1. [G]"1) appliquée aux courants mesurés de sortie du stator afin de réaliser une régulation numérique de courants de ladite machine électrique tournante.
11. Application selon la revendication 10, caractérisée en ce que, préalablement à l'application de la matrice unique ([M]) aux courants mesurés, une matrice de décalage ([O]) est appliquée aux courants mesurés de sortie du stator.
12. Application du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 à la mesure du courant électrique dans un système de gestion de batterie.
13. Application du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 à la mesure du courant électrique dans un système de convertisseur de tension
(DC/DC).
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