WO2006015834A1 - Antrieb für eine mischtrommel - Google Patents

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    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28C—PREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28C5/00—Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions
    • B28C5/42—Apparatus specially adapted for being mounted on vehicles with provision for mixing during transport
    • B28C5/4203—Details; Accessories
    • B28C5/4206—Control apparatus; Drive systems, e.g. coupled to the vehicle drive-system
    • B28C5/421—Drives
    • B28C5/4217—Drives in combination with drum mountings; Drives directly coupled to the axis of rotating drums
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/025—Support of gearboxes, e.g. torque arms, or attachment to other devices

Definitions

  • the invention relates to a drive for a mixing drum, in particular a transport concrete mixer, according to the closer defined in the preamble of claim 1.
  • Drives for mixing drums in particular for a transport concrete mixer, have the task of rotating the drum in the direction of rotation "drawing in” in order, for example, to convey the concrete into the drum, to rotate the drum in the direction of rotation "emptying” For example, to move the concrete out of the drum and pick up the weight of the drum and forward it via a bearing block to the frame of the vehicle.
  • Another object is to compensate for deformations of the frame when driving the vehicle on uneven terrain, whereby a Fehlwinkel the drum occurs to the rest of the vehicle. Since only a limited space is available between the drum and the cab, the gearbox, especially in the axial direction, is compact.
  • EP 11 86 390 B1 discloses a transmission for driving a mixing drum, in which a low-speed, hydrostatically outwardly supported hydraulic motor drives an inner central wheel of a planetary stage whose outer central wheel forms the output and drives an output flange, wel ⁇ cher with the drum connected is.
  • the present invention has for its object to provide a drive for a mixing drum, in which various types of drive motors can be used.
  • the transmission has a housing part, which is characterized by two flange surfaces, which are arranged on the side facing away from the mixing drum, wherein a first Anflansch requirements for flanging a further housing part, which surrounds a reduction gear is formed, and the second Anflansch Structure for direct Anflan ⁇ rule is designed a hydraulic motor.
  • the directly flanged hydraulic motor on the second flange surface is preferably an externally supported, low-speed hydraulic motor, but it is also possible to use a crankshaft hydraulic motor here.
  • the second flange surface is formed such that an outer central wheel of the first planetary gear stage, which is arranged in the further housing part, abuts directly on the second An ⁇ flange surface and is secured thereto.
  • the housing part with the two flange surfaces may be formed so that it is on the one hand flange-like to receive a bearing, via which the Mischtrom ⁇ mel is mounted, and on the other hand, this housing part may be connected to a socket, via which the drive with a bearing block connected is.
  • the housing part having two flange surfaces it is possible to either form the drive with a reduction gear stage and a directly mounted, low-speed, high-torque hydraulic motor, or to design the drive with two reduction gear stages, this drive being a drive motor, preferably a hy ⁇ draulic drive motor, drives, which is a high-speed Axialkolben ⁇ motor.
  • a drive motor preferably a hy ⁇ draulic drive motor
  • drives which is a high-speed Axialkolben ⁇ motor.
  • FIG. 1 shows a drive for a mixing drum with an externally supported, low-speed hydraulic motor, which is flanged to the second Anflansch computation.
  • FIG. 2 shows a drive for a mixing drum with a fast-running hydraulic motor, which drives the drum via two planetary gears, wherein the outer central wheel of the first planetary gear is flange-mounted on the second flange surface;
  • FIG. 3 shows a drive for a mixing drum with a fast-running hydraulic motor, in which the outer central wheel of the first planetary gear is fastened in a housing, which rests against the first flange surface and
  • FIG. 4 shows a drive for a mixing drum with a fast-running hydraulic motor, in which two planetary stages are arranged in the further housing part.
  • the housing 1 has a first flange surface 2 and a second flange surface 3.
  • An externally supported, slow-running hydraulic motor has an outer cam 4, which rests on the second Anflanschflä ⁇ surface 3 and is held in the housing 1 via connecting elements 5 stationary. The axial force of this hydraulic motor is introduced into the housing 1 via a bearing 6.
  • the housing 1 has a support plate 7, on which spielvati a water tank can be attached.
  • the housing 1 is preferably way integrally formed with a base 8, which is connected via an elastic member 9 with a bearing block, not shown, of the vehicle, which is fixed to a frame part of the vehicle.
  • the housing 1 has a flange-like neck 10, on which bearings 11 are fastened, which are designed in particular as tapered roller bearings whose inner rings are arranged stationarily on the neck 10.
  • a component 12 is connected to the outer rings of the bearings 11 and transmits the weight of the drum, not shown, to the bearing 11. Together with an outer Zen tral wheel 13, the component 12 forms a driven flange 14, which is not shown in FIG ten drum is connected.
  • the drive has a cover 15, which closes the drive for the mixing drum liquid-tight.
  • the hydraulic motor 16 drives an inner central wheel 17, which drives the outer central wheel 13 via planetary 18.
  • the tarpaulin support 19 bears against the end face of the neck 10 and is non-rotatably connected with the latter. At the same time, the planet carrier 19 limits the axial space for the storage 11.
  • a sealing element is arranged between the inner central wheel 17 and the neck 10, whereby the planetary gear is lubricated and cooled with a lubricant, and the hydraulic motor 16 is cooled and lubricated with another lubricant, wherein the two lubricants do not mix.
  • a cooler can be arranged laterally on the housing 1, which cools the lubricant of the hydraulic motor.
  • the structure of the housing 1 of the bearing 11 of the component 12 and the planetary gear 20 does not differ from the structure of the drive in Fig. 1st
  • Anflansch Design 2 is a housing part 21 and is connected via connecting elements 22 to the housing 1.
  • the inner Central Wheel 17 is rotatably connected to a planet carrier 23, which Plane ⁇ th 24 superimposed, which is supported on the one hand on an outer central wheel 25 and on the other hand driven by an inner central wheel 26.
  • the inner central wheel 26 is driven by a high-speed axial hydraulic motor 27 and is integrally formed with the output shaft of the hydraulic motor 27.
  • the outer central wheel 25 bears against the second flange surface 3 and is held in the housing 1 via connecting elements 28.
  • sealing elements between the inner central gear 26 and the housing of the hydraulic motor 27 in order to create separate oil reservoirs. It is also possible to run the drive without these sealing elements in order to operate the drive with a common lubricant can.
  • the design of the drive according to FIG. 3 differs from the design of the drive according to FIG. 2 in that the outer central wheel 25 is arranged in the housing part 21, whereby the second flange surface 3 is free remains.
  • the outer central wheel 25 can be connected to the housing part 21 via a self-tapping toothing or other connecting elements, but it is also possible to form the outer central wheel 25 and the housing part 21 in one piece.
  • the output shaft of the hydraulic motor and the inner central wheel 26 are formed in two pieces.
  • the drive according to FIG. 4 differs from the drive according to FIG. 3 only in that in the further housing part 29, a first planetary stage 30 is driven by a high-speed hydraulic motor 31 and the output of the first planetary stage 30 drives a second planetary stage 32, the drive Ab ⁇ drove the inner central wheel 17 drives.
  • the outer central gears of the first planetary stage 30 and the second planetary stage 32 are supported in the further housing part 29.
  • the further housing part 29 is attached to the second Anflanschflä ⁇ che 3.

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  • Mixers With Rotating Receptacles And Mixers With Vibration Mechanisms (AREA)
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Abstract

Um verschiedene Arten von Antriebsmotore (16, 27) verwenden zu können, weist ein Antrieb für eine Mischtrommel ein Gehäuse (1) auf, welches eine erste Anflanschfläche (2) und eine zweite Anflanschfläche (3) aufweist, wobei die erste Anflanschfläche (2) zum Anflansches eines Gehäuseteils (21) und die zweite Anflanschfläche (3) zum Anflanschen eines Hydromotors (16) ausgebildet sind.

Description

Antrieb für eine Mischtrommel
Die Erfindung bezieht sich auf einen Antrieb für eine Mischtrommel, insbesondere eines Transport-Betonmischers, nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.
Antriebe für Mischtrommeln, insbesondere für einen Transport-Beton¬ mischer, haben die Aufgabe, die Trommel in Drehrichtung "Einziehen" zu dre¬ hen, um beispielsweise den Beton in die Trommel zu befördern, die Trommel in Drehrichtung "Entleeren" zu drehen, um beispielsweise den Beton aus der Trommel zu befördern und das Gewicht der Trommel aufzunehmen und über einen Lagerbock an den Rahmen des Fahrzeugs weiterzuleiten.
Eine weitere Aufgabe ist es, bei der Fahrt des Fahrzeugs in unebenem Gelände Verformungen des Rahmens auszugleichen, wodurch ein Fehlwinkel der Trommel zum restlichen Fahrzeug auftritt. Da zwischen der Trommel und dem Fahrerhaus nur ein begrenzter Raum zu Verfügung steht, ist das Getriebe, insbesondere in axialer Richtung, kompakt auszuführen.
Die EP 11 86 390 B1 offenbart ein Getriebe für den Antrieb einer Misch¬ trommel, bei wechem ein langsamlaufender, hydrostatisch außen abgestützter Hydraulikmotor ein inneres Zentralrad einer Planetenstufe antreibt, dessen äußeres Zentralrad den Abtrieb bildet und einen Abtriebsflansch antreibt, wel¬ cher mit der Trommel verbunden ist.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb für eine Mischtrommel zu schaffen, bei welcher verschiedene Arten von Antriebs¬ motoren verwendet werden können. Erfindungsgemäß weist das Getriebe ein Gehäuseteil auf, welches sich durch zwei Anflanschflächen auszeichnet, welche auf der der Mischtrommel abgewandten Seite angeordnet sind, wobei eine erste Anflanschfläche zum Anflanschen eines weiteren Gehäuseteils, welches ein Untersetzungsgetriebe umgibt, ausgebildet ist, und die zweite Anflanschfläche zum direkten Anflan¬ schen eines Hydraulikmotors ausgebildet ist. Vorzugsweise ist der direkt ange¬ flanschte Hydraulikmotor an der zweiten Anflanschfläche ein außen abgestütz¬ ter, langsamlaufender Hydraulikmotor, es besteht jedoch auch die Möglichkeit, hier einen Hydraulikmotor in Kurbelwellenausführung zu verwenden.
In einer weiteren Ausgestaltungsform ist die zweite Anflanschfläche so ausgebildet, dass ein äußeres Zentralrad der ersten Planetengetriebestufe, welche in dem weiteren Gehäuseteil angeordnet ist, direkt an der zweiten An¬ flanschfläche anliegt und an dieser befestigt ist. Das Gehäuseteil mit den zwei Anflanschflächen kann so ausgebildet sein, dass es einerseits flanschartig ausgebildet ist, um eine Lagerung aufzunehmen, über welche die Mischtrom¬ mel gelagert ist, und andererseits kann dieses Gehäuseteil mit einem Sockel verbunden sein, über welchen der Antrieb mit einem Lagerbock verbunden ist.
Indem das Gehäuseteil zwei Anflanschflächen aufweist, ist es möglich, entweder den Antrieb mit einer Untersetzungsgetriebestufe und einem direkt angebauten, langsamlaufenden, ein hohes Drehmoment abgebenden Hydrau¬ likmotor auszubilden, oder den Antrieb mit zwei Untersetzungsgetriebestufen auszubilden, wobei diesen Antrieb ein Antriebsmotor, vorzugsweise ein hy¬ draulischer Antriebsmotor, antreibt, welcher ein schnelllaufender Axialkolben¬ motor ist. Somit besteht die Möglichkeit, je nach Anwendungsfall, den geeigne¬ ten Antriebsmotor zu verwenden, ohne das Getriebe vollständig austauschen zu müssen. Es besteht auch die Möglichkeit, den Antriebsmotor zu wechseln, ohne die Trommel abstützen zu müssen, wobei die Verbindung der Trommel über die Lagerung und das Gehäuseteil zum Lagerbock beim Austausch des Hydraulikmotors und der ersten Planetenstufe erhalten bleibt. Weitere Merkmale sind der Figuren-Beschreibung zu entnehmen. Es zeigen:
Fig. 1 einen Antrieb für eine Mischtrommel mit einem außen abgestützten, langsamlaufenden Hydraulikmotor, welcher an die zweite Anflanschfläche angeflanscht ist;
Fig. 2 einen Antrieb für eine Mischtrommel mit einem schnelllau¬ fenden Hydraulikmotor, welcher die Trommel über zwei Planetengetriebe antreibt, wobei das äußere Zentralrad des ersten Planetengetriebes an der zweiten Anflanschflä¬ che angeflanscht ist;
Fig. 3 einen Antrieb für eine Mischtrommel mit einem schnelllau¬ fenden Hydraulikmotor, bei welchem das äußere Zentralrad des ersten Planetengetriebes in einem Gehäuse befestigt ist, welches an der ersten Anflanschfläche anliegt und
Fig. 4 einen Antrieb für eine Mischtrommel mit einem schnelllau¬ fenden Hydromotor, bei welchem im weiteren Gehäuseteil zwei Planetenstufen angeordnet sind.
Fig. 1 :
Das Gehäuse 1 weist eine erste Anflanschfläche 2 und eine zweite An¬ flanschfläche 3 auf. Ein außen abgestützter, langsamlaufender Hydraulikmotor weist eine äußere Kurvenscheibe 4 auf, welche an der zweiten Anflanschflä¬ che 3 anliegt und im Gehäuse 1 über Verbindungselemente 5 ortsfest gehalten wird. Die Axialkraft dieses Hydraulikmotors wird über ein Lager 6 in das Gehäu¬ se 1 eingeleitet. Das Gehäuse 1 weist eine Trägerplatte 7 auf, an welcher bei¬ spielsweise ein Wassertank befestigt sein kann. Das Gehäuse 1 ist vorzugs- weise einstückig mit einem Sockel 8 ausgebildet, welcher über ein elastisches Element 9 mit einem nicht gezeigten Lagerbock des Fahrzeugs verbunden ist, welcher mit einem Rahmenteil des Fahrzeugs befestigt ist. Das Gehäuse 1 weist einen flanschartigen Hals 10 auf, auf welchem Lager 11 befestigt sind, welche insbesondere als Kegelrollenlager ausgebildet sind, deren Innenringe ortsfest auf dem Hals 10 angeordnet sind. Ein Bauteil 12 ist mit den Außenrin¬ gen der Lager 11 verbunden und überträgt die Gewichtskraft der nicht gezeig¬ ten Trommel auf die Lagerung 11. Zusammen mit einem äußeren Zen-tralrad 13 bildet das Bauteil 12 einen Abtriebsflansch 14, welcher mit der nicht gezeig¬ ten Trommel verbunden ist. Um einen flüssigkeitsdichten Abschluß zu erhalten, weist der Antrieb eine Abdeckung 15, welche den Antrieb für die Mischtrommel flüssigkeitsdicht verschließt. Der Hydraulikmotor 16 treibt ein inneres Zentralrad 17 an, welches über Planeten 18 das äußere Zentralrad 13 antreibt. Der Plane¬ tenträger 19 liegt an der Stirnfläche des Halses 10 an und ist drehfest mit die¬ sem verbunden. Gleichzeitig begrenzt der Planetenträger 19 den axialen Bau¬ raum für die Lagerung 11.
In einer weiteren Ausgestaltungsform sind zwischen dem Planetenge¬ triebe und dem Hydraulikmotor 16 keine Dichtelemente vorhanden, wodurch das Schmiermittel des Hydraulikmotors 16 auch die Lagerung 11 und das Pla¬ netengetriebe schmiert und kühlt.
In einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung ist zwischen dem inneren Zentralrad 17 und dem Hals 10 ein Dichtelement angeordnet, wodurch das Planetengetriebe mit einem Schmiermittel geschmiert und gekühlt wird, und der Hydraulikmotor 16 mit einem anderen Schmiermittel gekühlt und ge¬ schmiert wird, wobei die beiden Schmiermittel sich nicht vermischen.
Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, bei dieser Ausführungsform im Hydraulikmotor ein Dichtelement anzuordnen und dennoch den Hydraulikmotor und das mechanische Untersetzungsgetriebe über eine externe Leitung zu verbinden, wodurch sich das Schmiermittel des Hydraulikmotors und des me¬ chanischen Getriebes vermischen kann.
In einer weiteren Ausgestaltungsform kann seitlich am Gehäuse 1 ein Kühler angeordnet sein, welcher das Schmiermittel des Hydraulikmotors kühlt.
Fig. 2:
Der Aufbau des Gehäuses 1 der Lagerung 11 des Bauteils 12 und des Planetengetriebes 20 unterscheidet sich nicht vom Aufbau des Antriebs in Fig. 1.
An der ersten Anflanschfläche 2 liegt ein Gehäuseteil 21 an und ist über Verbindungselemente 22 mit dem Gehäuse 1 verbunden. Das innere Zentral¬ rad 17 ist mit einem Planetenträger 23 drehfest verbunden, welcher Plane¬ ten 24 lagert, welches sich einerseits an einem äußeren Zentralrad 25 abstützt und andererseits über ein inneres Zentralrad 26 angetrieben wird. Das innere Zentralrad 26 wird von einem schnelllaufenden Axial-Hydraulikmotor 27 ange¬ trieben und ist mit der Abtriebswelle des Hydraulikmotors 27 einstückig ausge¬ bildet. Das äußere Zentralrad 25 liegt an der zweiten Anflanschfläche 3 an und ist über Verbindungselemente 28 im Gehäuse 1 gehalten. Somit ist es möglich, einen schnelllaufenden Hydraulikmotor 27 zu verwenden, ohne das Gehäuse 1 und das Planetengetriebe 20 zu verändern. Auch bei dieser Ausgestaltungs¬ form besteht die Möglichkeit, Dichtelemente zwischen dem inneren Zentral¬ rad 26 und dem Gehäuse des Hydraulikmotors 27 anzubringen, um getrennte Ölreservoirs zu schaffen. Es besteht auch die Möglichkeit, den Antrieb ohne diese Dichtelemente auszuführen, um den Antrieb mit einem gemeinsamen Schmiermittel betreiben zu können.
Fig. 3:
Die Ausbildung des Antriebs nach Fig. 3 unterscheidet sich von der Ausbildung des Antriebs nach Fig. 2 dadurch, dass das äußere Zentralrad 25 im Gehäuseteil 21 angeordnet ist, wodurch die zweite Anflanschfläche 3 frei bleibt. Das äußere Zentralrad 25 kann über eine selbstschneidende Verzah¬ nung oder andere Verbindungselemente mit dem Gehäuseteil 21 verbunden sein, es besteht jedoch auch die Möglichkeit, das äußere Zentralrad 25 und das Gehäuseteil 21 einstϋckig auszubilden. Die Abtriebswelle des Hydraulikmotors und das innere Zentralrad 26 sind zweistückig ausgebildet.
Fig. 4:
Der Antrieb nach Fig. 4 unterscheidet sich vom Antrieb nach Fig. 3 nur dadurch, dass im weiteren Gehäuseteil 29 eine erste Planetenstufe 30 von einem schnelllaufenden Hydraulikmotor 31 angetrieben wird und der Abtrieb der ersten Planetenstufe 30 eine zweite Planetenstufe 32 antreibt, deren Ab¬ trieb das innere Zentralrad 17 antreibt. Die äußeren Zentralräder der ersten Planetenstufe 30 und der zweiten Planetenstufe 32 stützen sich im weiteren Gehäuseteil 29 ab. Das weitere Gehäuseteil 29 ist an der zweiten Anflanschflä¬ che 3 befestigt.
Bezuαszeichen
1 Gehäuse 25 äußeres Zentralrad
2 erste Anflanschfläche 26 inneres Zentralrad
3 zweite Anflanschfläche 27 Hydraulikmotor
4 äußere Kurvenscheibe 28 Verbindungselemente
5 Verbindungselemente 29 weiteres Gehäuseteil
6 Lager 30 erste Planetenstufe
7 Trägerplatte 31 schnelllaufender
8 Sockel Hydromotor
9 elastisches Element 32 zweite Planetenstufe
10 Hals
11 Lager
12 Bauteil
13 äußeres Zentralrad
14 Abtriebsflansch
15 Abdeckung
16 Hydraulikmotor
17 inneres Zentralrad
18 Planeten
19 Planetenträger
20 Planetengetriebe
21 Gehäuseteil
22 Verbindungselemente
23 Planetenträger
24 Planeten

Claims

Patentansprüche
1. Antrieb für eine Mischtrommel mit einem Antriebsmotor (16, 27), wel¬ cher über ein Untersetzungsgetriebe (20) einen Abtriebsflansch (14) antreibt, wobei der Abtriebsflansch (14) mit einer Mischtrommel drehfest verbunden ist und mit einer Lagerung (11) in Verbindung steht, über welche die Mischtrommel drehbar gelagert ist, mit einem Gehäuse (1), welches mit einem Rahmenteil eines Mobilfahrzeugs in Verbindung steht, dadurch gekennzeich¬ net, dass das Gehäuse (1) mindestens zwei Anflanschflächen (2, 3) auf¬ weist, wobei eine erste Anflanschfläche (2) zum Anflanschen (21) mit einem weiteren Untersetzungsgetriebe (24) ausbildbar ist, und die zweite Anflansch¬ fläche (3) zum Anflanschen eines Antriebsmotors (16) ausbildbar ist, wobei beide Anflanschflächen (2, 3) auf der der Mischtrommel abgewandten Seite angeordnet sind.
2. Antrieb für eine Mischtrommel nach Anspruch 1 , dadurch g e - kennzeichnet, dass das Gehäuse (1 ) auf der der Mischtrommel zuge¬ wandten Seite einen Flansch (10) aufweist, welcher die Lagerung (11) trägt.
3. Antrieb für eine Mischtrommel nach Anspruch 1 , dadurch ge¬ kennzeichnet, dass das Gehäuse (1) einen Sockel (8) aufweist, über welchen der Antrieb mit einem Lagerbock, welcher mit dem Rahmenteil ver¬ bunden ist, in Verbindung steht.
4. Antrieb für eine Mischtrommel nach Anspruch 3, dadurch ge¬ kennzeichnet, dass der Sockel (8) über ein elastisches Element (9) verbunden ist.
5. Antrieb für eine Mischtrommel nach Anspruch 1 , dadurch g e - kennzeichnet, dass der Antriebsmotor (16) ein inneres Zentralrad (17) eines Planetengetriebes und ein äußeres Zentralrad (13) den Abtriebs¬ flansch (14) antreiben.
6. Antrieb für eine Mischtrommel nach Anspruch 1 , dadurch g e - kennzeichnet, dass ein erstes Planetengetriebe (24) von dem An¬ triebsmotor (27) angetrieben wird und ein zweites Planetengetriebe (20) an¬ treibt, wobei die Lagerung (11) zwischen dem ersten und dem zweiten Plane¬ tengetriebe angeordnet ist.
7. Antrieb für eine Mischtrommel nach Anspruch 6, dadurch g e - kennzeichnet, dass das äußere Zentralrad (25) des ersten Planetenge¬ triebes (24) an der zweiten Anflanschfläche (3) anliegt.
8. Antrieb für eine Mischtrommel nach Anspruch 1 , dadurch g e - kennzeichnet, dass die Lagerung (11 ) zwischen einem Planetengetrie¬ be (20) und einem Antriebsmotor (27) angeordnet ist.
9. Antrieb für eine Mischtrommel nach Anspruch 1 , dadurch g e - kennzeichnet, dass die Lagerung (11 ) aus einer Wälzlagerung besteht, deren Innenringe ortsfest mit dem Gehäuse (1) verbunden sind.
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