WO2006022016A1 - エレベータの巻上機 - Google Patents

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brake
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Kenji Inoue
Kazuaki Nakamura
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Mitsubishi Electric Corp
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Mitsubishi Electric Corp
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • B66D5/06—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with radial effect
    • B66D5/08—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with radial effect embodying blocks or shoes

Definitions

  • the present invention relates to an elevator hoisting machine for raising and lowering force, a car and a counterweight.
  • a conventional elevator hoisting machine has been proposed in which a plurality of pads are pressed against a brake disc fixed to a sheave to brake the rotation of the sheave on which the main rope is hung. It is.
  • the outer diameter of the brake disc is larger than the outer diameter of the sheave.
  • Each pad is pressed against the outer periphery of the brake disc by an electromagnetic brake device arranged around the brake disc (see Patent Document 1).
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 11-157766
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and is an elevator that can be reduced in size and can prevent a reduction in the braking force of rotation of the drive sheave.
  • the purpose is to obtain a flying machine.
  • An elevator hoisting machine includes a hoisting machine main body having a motor and a rotating shaft rotated by the motor, and an annular part on which the main rope of the elevator is hung on the outer periphery.
  • a drive sheave that is arranged at an interval in the axial direction of the rotary shaft and that can rotate integrally with the rotary shaft, and a braking member that can come in contact with and separate from the inner peripheral surface of the annular portion, and an inner peripheral surface And a brake device provided on the inner side of the annular portion.
  • FIG. 1 is a sectional view showing an elevator hoist according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG.
  • FIG. 3 is a sectional view showing an elevator hoist according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG.
  • FIG. 1 is a partial sectional view showing an elevator hoist according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG.
  • a support base 1 is fixed to the upper part of a hoistway (not shown).
  • a lifting machine 2 for raising and lowering a car and a counterweight (both not shown) is provided on the support stand 1.
  • the hoisting machine 2 is provided on the hoisting machine body 3, the driving sheave 4 that is rotated by the hoisting machine body 3, and a pair of brake devices for braking the rotation of the driving sheave 4.
  • a plurality of main ropes (not shown) are suspended on the drive sheave 4 to suspend the force ⁇ and the counterweight.
  • the car and the counterweight are moved up and down in the hoistway by the rotation of the drive sheave 4.
  • the hoisting machine main body 3 includes a motor 6 supported by the support base 1 and a rotating shaft 7 extending horizontally from the motor 6 and rotated by the motor 6.
  • the distal end portion of the rotating shaft 7 is rotatably supported by the support base 1.
  • the drive sheave 4 is fixed to an intermediate portion of the rotary shaft 7. As a result, the drive sheave 4 can rotate integrally with the rotary shaft 7.
  • the drive sheave 4 includes a sheave portion 8 on which each main rope is strung, and a braking drum 9 that is fixed to a side portion of the sheave portion 8 so as to be adjacent to each other in the axial direction of the rotary shaft 7. have.
  • a plurality of grooves 10 extending in the circumferential direction of the sheave part 8 are provided on the outer peripheral surface of the sheave part 8.
  • Each main rope is hung on the sheave part 8 along each groove part 10.
  • the brake drum 9 is fixed to a side portion of the sheave portion 8 opposite to the lifting machine body 3 side.
  • the braking drum 9 is A fixed portion 11 fixed to 8 and an annular portion 12 provided on the outer peripheral portion of the fixed portion 11 opposite to the sheave portion 8 side.
  • the brake drum 9 is formed with a recess 13 that is opened to the tip end side of the rotary shaft 7 by the fixed portion 11 and the annular portion 12.
  • the inner peripheral surface of the annular portion 12 has a braking surface 14 that extends in the circumferential direction of the annular portion 12.
  • Each brake device 5 is supported by a support base 1. Each brake device 5 is disposed inside the annular portion 12, that is, in the recess 13. Furthermore, each brake device 5 is disposed at a symmetrical position with respect to the axis of the rotary shaft 7. Each brake device 5 includes a brake piece 15 that is a braking member that can be brought into contact with and separated from the braking surface 14 and a displacement device 16 that displaces the brake piece 15 in a direction of coming into contact with and separated from the braking surface 14. . The rotation of the drive sheave 4 is braked by the contact of each brake piece 15 with the braking surface 14. Further, the braking of the rotation of the drive sheave 4 is released by the release of each brake piece 15 from the braking surface 14.
  • Each displacement device 16 includes a biasing spring 17 that biases the brake piece 15 in a direction in contact with the braking surface 14 and a brake against the biasing of the biasing spring 17 in a direction away from the braking surface 14. It has an electromagnetic magnet 18 for displacing the piece 15. Each brake piece 15 is separated from the braking surface 14 by energizing the electromagnetic magnet 18, and is displaced in a direction in contact with the braking surface 14 and pressed against the braking surface 14 by stopping energization of the electromagnetic magnet 18.
  • Each brake device 5 is a direct-acting brake device in which the biasing spring 17 directly biases the brake piece 15.
  • each brake piece 15 is guided by a common guide rail 19.
  • Each guide rail 19 guides each brake piece 15 so that the direction of contact with and separation from the braking surface 14 is perpendicular to the braking surface 14.
  • Each guide lanelet 19 guides the brake piece 15 along the direction in which the urging spring 17 urges the brake piece 15.
  • the guide rail 19 is fixed to the support base 1.
  • the dimension of the rotary shaft 7 in the axial direction is larger than the dimension in the radial direction. That is, the hoisting machine 2 is a non-thin type hoisting machine in which the motor 6 and the drive sheave 4 are arranged at intervals in the axial direction of the rotary shaft 7. I'm going.
  • the operation will be described. During normal operation, the electromagnetic magnet 18 is energized. Thereby, each brake piece 15 is separated from the braking surface 14.
  • each brake piece 15 When energization of the electromagnetic magnet 18 is stopped, each brake piece 15 is displaced to the braking surface 14 side, that is, radially outward by the biasing force of the biasing spring 17. At this time, each brake piece 15 is displaced while being guided by the guide rail 19. Thereafter, each brake piece 15 is pressed against the braking surface 14. Thereby, the rotation of the drive sheave 4 is braked.
  • each brake piece 15 When the electromagnetic magnet 18 is energized, each brake piece 15 is displaced toward the electromagnetic magnet 18 side, that is, radially inward, against the biasing force of the biasing spring 17 by the electromagnetic attractive force of the electromagnetic magnet 18. . Also at this time, each brake piece 15 is displaced while being guided by the guide rail 19. As a result, each brake piece 15 is released from the braking surface 14 and the braking of the drive sheave 4 is released.
  • the displacement device 16 is opposed to the biasing spring 17 that biases the brake piece 15 in the direction in contact with the braking surface 14 and the biasing spring 17 in the direction away from the braking surface 14. Since it has the electromagnetic magnet 18 for displacing the brake piece 15, the brake piece 15 can be reciprocally displaced more reliably with a simple configuration.
  • a guide rail 19 for guiding the brake piece 15 is provided inside the braking drum 9, that is, in the recess 13, the brake piece 15 can be displaced more reliably, and the brake piece 15 It is possible to prevent the brake piece 15 from being displaced in the rotational direction of the drive sheave 4 when the brake contact with the braking surface 14 occurs.
  • the braking drum 9 is fixed to the side of the sheave section 8 opposite to the lifting machine main body 3 side.
  • the brake drum 9 may be fixed to the part.
  • the brake drum 9 is formed with a recess that opens to the lifting machine body 3 side. Also blur
  • the brake device 5 and the guide rail 19 are provided in a recess opened to the lifting machine body 3 side.
  • FIG. 3 is a partial sectional view showing an elevator hoist according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the drive sheave 21 is provided at the intermediate portion of the rotating shaft 7. Further, the drive sheave 21 can rotate integrally with the rotary shaft 7.
  • the drive sheave 21 includes an annular portion 22 having a main rope strung around an outer peripheral portion, a fixed portion 23 that is disposed between the annular portion 22 and the rotating shaft 7 and fixes the annular portion 22 to the rotating shaft 7. have.
  • the drive sheave 21 is formed with a recess 24 that is opened to the tip end side of the rotary shaft 7 by an annular portion 22 and a fixed portion 23.
  • a plurality of grooves 25 extending in the circumferential direction of the drive sheave 21 are provided on the outer peripheral surface of the drive sheave 21.
  • a pair of brake devices 5 and a pair of guide lanes 19 are provided inside the annular portion 22, that is, in the recess 24.
  • the configuration of each brake device 5 and each guide rail 19 is the same as that of the first embodiment.
  • Each brake device 5 and each guide rail 19 are supported by a support base 1.
  • the inner peripheral surface of the annular portion 22 has a braking surface 26 that extends in the circumferential direction of the annular portion 22.
  • the brake piece 15 of each brake device 5 is brought into contact with and separated from the braking surface 26.
  • Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.
  • the drive sheave 21 has an annular portion 22 in which a main rope is strung around the outer peripheral portion, and the brake device 5 is located inside the annular portion 22, that is, in the recess 24. Therefore, the size in the radial direction of the hoisting machine can be reduced, and the dimension in the axial direction of the rotary shaft 7 can be made smaller than the hoisting machine 2 in the first embodiment. This makes it possible to further reduce the size of the lifting machine.
  • the brake piece 15 comes in contact with and separates from the braking surface 26 on the inner periphery of the annular portion 22, the main rope oil scattered by the rotation of the drive sheave 4 is prevented from adhering to the braking surface 26. Therefore, it is possible to prevent a reduction in the driving force of the rotation of the drive sheave 4.
  • the recess 24 opened on the tip end side of the rotary shaft 7 is formed in the drive sheave 21, but the recess opened on the hoisting machine body 3 side is provided in the drive sheave 21. You can form it.
  • the brake device 5 and the guide rail 19 are opened to the lifting machine body 3 side. Provided in the recess.
  • the number of brake devices 5 may be two, or one or three or more forces.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

　エレベータの巻上機において、巻上機本体は、モータと、モータにより回転される回転軸とを有している。回転軸には、回転軸と一体に回転可能な駆動シーブが固定されている。駆動シーブは、主索が外周部に巻き掛けられる環状部を有している。環状部の内側には、ブレーキ装置が設けられている。ブレーキ装置は、環状部の内周面に接離可能な制動部材と、制動部材を変位させる変位装置とを有している。

Description

明 細 書
エレベータの卷上機
技術分野
[0001] この発明は、力、ご及び釣合おもりを昇降させるためのエレベータの卷上機に関する ものである。
背景技術
[0002] 従来のエレベータの卷上機では、主索が卷き掛けられた綱車の回転を制動するた めに、綱車に固定されたブレーキディスクに複数のパッドを押し当てるものが提案さ れている。ブレーキディスクの外径は、綱車の外径よりも大きくなつている。各パッドは 、ブレーキディスクの周囲に配置された電磁ブレーキ装置により、ブレーキディスクの 外周部分に押し当てられるようになつている（特許文献 1参照）。
[0003] 特許文献 1 :特開平 11一 157766号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0004] し力し、従来のエレベータの卷上機では、電磁ブレーキ装置がブレーキディスクの 周囲に配置されているので、卷上機全体が大形化してしまう。
また、ブレーキディスクの外周部分に各パッドが押し当てられるので、綱車の回転に より飛散された主索の油がブレーキディスクの外周部分に付着してしまレ、、各パッド のブレーキディスクへの押し当てによる制動力が低下してしまう。
[0005] この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、小形化を図る ことができるとともに、駆動シーブの回転の制動力の低下を防止することができるエレ ベータの卷上機を得ることを目的とする。
課題を解決するための手段
[0006] この発明によるエレベータの卷上機は、モータと、モータにより回転される回転軸と を有する卷上機本体、エレベータの主索が外周部に卷き掛けられる環状部を有し、 モータに対して回転軸の軸線方向へ間隔を置いて配置され、回転軸と一体に回転 可能な駆動シーブ、及び環状部の内周面に接離可能な制動部材と、内周面に接離 する方向へ制動部材を変位させる変位装置とを有し、環状部の内側に設けられたブ レーキ装置を備えている。
図面の簡単な説明
[0007] [図 1]この発明の実施の形態 1によるエレベータの卷上機を示す断面図である。
[図 2]図 1の II-II線に沿った断面図である。
[図 3]この発明の実施の形態 2によるエレベータの卷上機を示す断面図である。
[図 4]図 3の IV-IV線に沿った断面図である。
発明を実施するための最良の形態
[0008] 以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態 1.
図 1は、この発明の実施の形態 1によるエレベータの卷上機を示す一部断面図であ る。また、図 2は、図 1の II-II線に沿った断面図である。図において、昇降路（図示せ ず）上部には、支持台 1が固定されている。支持台 1上には、かご及び釣合おもり（い ずれも図示せず）を昇降させるための卷上機 2が設けられている。卷上機 2は、卷上 機本体 3と、卷上機本体 3に設けられ、卷上機本体 3により回転される駆動シーブ 4と 、駆動シーブ 4の回転を制動するための一対のブレーキ装置 5とを有している。駆動 シーブ 4には、力 ^及び釣合おもりを吊り下げる複数本の主索（図示せず）が卷き掛 けられている。かご及び釣合おもりは、駆動シーブ 4の回転により昇降路内を昇降さ れる。
[0009] 卷上機本体 3は、支持台 1に支持されたモータ 6と、モータ 6から水平に延び、モー タ 6により回転される回転軸 7とを有している。回転軸 7の先端部は、支持台 1に回転 自在に支持されている。駆動シーブ 4は、回転軸 7の中間部に固定されている。これ により、駆動シーブ 4は、回転軸 7と一体に回転可能になっている。
[0010] 駆動シーブ 4は、各主索が卷き掛けられた綱車部 8と、回転軸 7の軸線方向につい て隣接するように綱車部 8の側部に固定された制動ドラム 9とを有している。綱車部 8 の外周面には、綱車部 8の周方向へ延びる複数本の溝部 10が設けられている。各 主索は、各溝部 10に沿って綱車部 8に卷き掛けられている。制動ドラム 9は、綱車部 8の卷上機本体 3側と反対側の側部に固定されている。また、制動ドラム 9は、綱車部 8に固定された固定部 11と、固定部 11の綱車部 8側と反対側の外周部に設けられた 環状部 12とを有している。即ち、制動ドラム 9には、回転軸 7の先端部側へ開放され る凹部 13が固定部 11及び環状部 12により形成されている。環状部 12の内周面は、 環状部 12の周方向へ延びる制動面 14を有している。
[0011] 各ブレーキ装置 5は、支持台 1に支持されている。また、各ブレーキ装置 5は、環状 部 12の内側、即ち凹部 13に配置されている。さらに、各ブレーキ装置 5は、回転軸 7 の軸線に関して対称位置に配置されている。各ブレーキ装置 5は、制動面 14に接離 可能な制動部材であるブレーキ片 15と、制動面 14に対して接離する方向へブレー キ片 15を変位させる変位装置 16とを有している。駆動シーブ 4の回転は、各ブレー キ片 15の制動面 14への接触により制動される。また、駆動シーブ 4の回転の制動は 、各ブレーキ片 15の制動面 14からの開離により解除される。
[0012] 各変位装置 16は、制動面 14に接する方向へブレーキ片 15を付勢する付勢ばね 1 7と、制動面 14から開離する方向へ付勢ばね 17の付勢に逆らってブレーキ片 15を 変位させる電磁マグネット 18とを有している。各ブレーキ片 15は、電磁マグネット 18 への通電により制動面 14から開離され、電磁マグネット 18への通電の停止により、制 動面 14に接する方向へ変位されて制動面 14に押し付けられる。なお、各ブレーキ装 置 5は、付勢ばね 17がブレーキ片 15を直接付勢する直動式のブレーキ装置となつ ている。
[0013] 制動ドラム 9の内側には、ブレーキ片 15を案内する一対の案内レール 19が設けら れている。この例では、各ブレーキ片 15は、共通の案内レール 19により案内されるよ うになつている。各案内レール 19は、制動面 14への接離の方向が制動面 14に対し て垂直方向になるように各ブレーキ片 15を案内するようになっている。また、各案内 レーノレ 19は、付勢ばね 17がブレーキ片 15を付勢する方向に沿ってブレーキ片 15を 案内するようになっている。なお、案内レール 19は、支持台 1に対して固定されてい る。
[0014] 卷上機 2は、回転軸 7の軸線方向についての寸法が径方向についての寸法よりも 大きくなつている。即ち、卷上機 2は、モータ 6と駆動シーブ 4とが回転軸 7の軸線方 向につレ、て互レ、に間隔を置レ、て並べられた非薄形の卷上機となってレ、る。 [0015] 次に、動作について説明する。通常運転時には、電磁マグネット 18へ通電されて いる。これにより、各ブレーキ片 15が制動面 14から開離されている。
[0016] 電磁マグネット 18への通電が停止されると、各ブレーキ片 15は、付勢ばね 17の付 勢により、制動面 14側、即ち径方向外側へ変位される。このとき、各ブレーキ片 15は 、案内レール 19に案内されながら変位される。この後、各ブレーキ片 15は、制動面 1 4に当たって押し付けられる。これにより、駆動シーブ 4の回転が制動される。
[0017] 電磁マグネット 18へ通電されると、各ブレーキ片 15は、電磁マグネット 18の電磁吸 引力により付勢ばね 17の付勢に逆らって、電磁マグネット 18側、即ち径方向内側へ 変位される。このときも、各ブレーキ片 15は、案内レール 19に案内されながら変位さ れる。これにより、各ブレーキ片 15は制動面 14から開離され、駆動シーブ 4の制動が 解除される。
[0018] このようなエレベータの卷上機 2では、ブレーキ装置 5が制動ドラム 9の内側に設け られているので、卷上機 2の径方向についての寸法を小さくすることができ、卷上機 2 を小形化することができる。また、制動ドラム 9の内周の制動面 14にブレーキ片 15が 接離するようになっているので、駆動シーブ 4の回転により飛散する主索の油が制動 面 14に付着することを防止することができ、駆動シーブ 4の回転の制動力の低下を 防止することができる。
[0019] また、変位装置 16は、制動面 14へ接する方向へブレーキ片 15を付勢する付勢ば ね 17と、制動面 14から開離する方向へ付勢ばね 17の付勢に逆らってブレーキ片 15 を変位させる電磁マグネット 18とを有しているので、簡単な構成で、ブレーキ片 15を より確実に往復変位させることができる。
[0020] また、制動ドラム 9の内側、即ち凹部 13には、ブレーキ片 15を案内する案内レール 19が設けられているので、ブレーキ片 15をさらに確実に変位させることができ、また ブレーキ片 15が制動面 14に接触したときに、駆動シーブ 4の回転方向につられてブ レーキ片 15が変位されることを防止することができる。
[0021] なお、上記の例では、綱車部 8の卷上機本体 3側と反対側の側部に制動ドラム 9が 固定されているが、綱車 8の卷上機本体 3側の側部に制動ドラム 9を固定してもよい。 この場合、卷上機本体 3側に開放される凹部が制動ドラム 9に形成される。また、ブレ ーキ装置 5及び案内レール 19は、卷上機本体 3側に開放される凹部に設けられる。
[0022] 実施の形態 2.
図 3は、この発明の実施の形態 2によるエレベータの卷上機を示す一部断面図であ る。図において、駆動シーブ 21は、回転軸 7の中間部に設けられている。また、駆動 シーブ 21は、回転軸 7と一体に回転可能になっている。駆動シーブ 21は、主索が外 周部に卷き掛けられた環状部 22と、環状部 22と回転軸 7との間に配置され、環状部 22を回転軸 7に固定する固定部 23とを有している。また、駆動シーブ 21には、環状 部 22及び固定部 23により、回転軸 7の先端部側に開放される凹部 24が形成されて いる。さらに、駆動シーブ 21の外周面には、駆動シーブ 21の周方向へ延びる複数 本の溝部 25が設けられている。
[0023] 環状部 22の内側、即ち凹部 24には、一対のブレーキ装置 5及び一対の案内レー ノレ 19が設けられている。各ブレーキ装置 5及び各案内レール 19のそれぞれの構成 は、実施の形態 1と同様である。各ブレーキ装置 5及び各案内レール 19は、支持台 1 に支持されている。
[0024] 環状部 22の内周面は、環状部 22の周方向へ延びる制動面 26を有している。制動 面 26には、各ブレーキ装置 5のブレーキ片 15が接離されるようになっている。他の構 成及び動作は実施の形態 1と同様である。
[0025] このようなエレベータの卷上機では、駆動シーブ 21は主索が外周部に卷き掛けら れた環状部 22を有し、ブレーキ装置 5が環状部 22の内側、即ち凹部 24に設けられ ているので、卷上機の径方向についての寸法を小さくすることができるとともに、実施 の形態 1の卷上機 2よりも、回転軸 7の軸線方向についての寸法を小さくすることがで き、卷上機をさらに小形化することができる。また、環状部 22の内周の制動面 26にブ レーキ片 15が接離するようになっているので、駆動シーブ 4の回転により飛散する主 索の油が制動面 26に付着することを防止することができ、駆動シーブ 4の回転の制 動力の低下を防止することができる。
[0026] なお、上記の例では、回転軸 7の先端部側に開放される凹部 24が駆動シーブ 21 に形成されているが、卷上機本体 3側に開放される凹部を駆動シーブ 21に形成して もよレ、。この場合、ブレーキ装置 5及び案内レール 19は、卷上機本体 3側に開放され る凹部に設けられる。
また、各上記実施の形態では、ブレーキ装置 5の数が 2つとされている力 1つある いは 3つ以上であってもよい。

Claims

請求の範囲
[1] モータと、上記モータにより回転される回転軸とを有する卷上機本体、
エレベータの主索が外周部に卷き掛けられる環状部を有し、上記モータに対して 上記回転軸の軸線方向へ間隔を置いて配置され、上記回転軸と一体に回転可能な 駆動シーブ、及び
上記環状部の内周面に接離可能な制動部材と、上記内周面に接離する方向へ上 記制動部材を変位させる変位装置とを有し、上記環状部の内側に設けられたブレー キ装置
を備えてレ、ることを特徴とするエレベータの卷上機。
[2] モータと、上記モータにより回転される回転軸とを有する卷上機本体、
エレベータの主索が外周部に卷き掛けられる綱車部と、上記回転軸の軸線方向に ついて上記綱車部に隣接された環状部とを有し、上記モータに対して上記回転軸の 軸線方向へ間隔を置いて配置され、上記回転軸と一体に回転可能な駆動シーブ、 及び
上記環状部の内周面に接離可能な制動部材と、上記内周面に接離する方向へ上 記制動部材を変位させる変位装置とを有し、上記環状部の内側に設けられたブレー キ装置
を備えてレ、ることを特徴とするエレベータの卷上機。
[3] 上記変位装置は、上記環状部に接する方向へ上記制動部材を付勢する付勢ばね と、上記環状部から開離する方向へ上記付勢ばねの付勢に逆らって上記制動部材 を変位させる電磁マグネットとを有していることを特徴とする請求項 1又は請求項 2に 記載のエレベータの卷上機。
[4] 上記環状部の内側には、上記付勢ばねが上記制動部材を付勢する方向に沿って 上記制動部材を案内する案内レールが設けられていることを特徴とする請求項 3に 記載のエレベータの卷上機。
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