WO2006022380A1 - オーディオ再生装置 - Google Patents

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audio signal
directivity control
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    • H04R2430/20—Processing of the output signals of the acoustic transducers of an array for obtaining a desired directivity characteristic

Definitions

  • the present invention relates to an audio reproducing apparatus that reproduces a multi-channel audio signal using an array speaker.
  • Patent Document 1 an apparatus for reproducing multi-channel audio by beam-outputting an audio signal using one array speaker has also been proposed (for example, Patent Document 1).
  • Patent Document 1 by inputting the same audio signal to each speaker unit at the same time or a little at different timings, this audio signal can be output in the form of a beam based on the principle of superposition. That is, as shown in FIG. 2, by inputting the audio signal with the timing slightly shifted for each speaker unit, the beam is formed in an oblique direction, and this timing shift time (delay time) is set appropriately.
  • this timing shift time delay time
  • the audio signal of each channel can be obtained, for example, by appropriately setting the delay time of the audio signal of each channel of the multi-channel audio signal and inputting it to the array speaker.
  • beams are output in different directions.
  • center channel C (audio signal: the same applies below) is output directly to the front listener, but the front left channel FL and front right channel FR Therefore, the surround left channel SL and the surround right channel SR are reflected twice on the side wall and rear wall and then reach the listener, so that the listener receives the audio signal of each channel. It sounds as if they were coming from different directions, which enables multi-channel audio playback.
  • Patent Document 1 Special Table 2003-510924
  • the sound image desired by the user may differ depending on the type of content. For example, in the case of a large-scale movie, the sound image is spread over the entire surroundings, and in the case of a drama with a lot of dialogue, the sound image is not expanded but mainly the front power sound can be heard.
  • a virtual spin force can be formed on the wall surface of the room by beam control. Since this virtual speaker can instantly realize an effect equivalent to the movement of the installation position, which is difficult with the real-speech force, by simply changing its parameters, this feature can be used as a sound image variable function unique to the array speaker. In order to realize this function, it is necessary to control the beam setting of each channel with parameters different from normal ones according to the sound image (reproduction form). For this purpose, parameters must be prepared for each playback format, but if the parameters are calculated for each switching, the processing time becomes longer. In addition, when calculating the parameters for each playback format at the initial setting, there is a problem that the amount of data to be stored and managed increases!].
  • An object of the present invention is to provide an audio reproducing apparatus capable of changing beam settings with a simple configuration for reproducing a multi-channel audio signal by an audio beam using an array speaker. To do.
  • the invention of claim 1 is based on an array speaker in which a plurality of speaker units are arranged in a matrix or a line, and multi-channel audio signals, and directivity control data set for each channel!
  • the directivity control means for controlling the directivity of the audio signals of each channel in independent directions, the directivity control data storage means for storing the directivity control data for each channel, Directivity system for each channel Pattern storage means for storing basic patterns for assigning control data to corresponding channels, and deformation patterns for assigning directivity control data for different channels to some or all channels, and patterns for selecting the basic patterns or deformation patterns It comprises a selection means and a control means for setting directivity control data for the directivity control means based on the pattern selected by the pattern selection means.
  • the invention of claim 2 is an array speaker in which a plurality of speaker units are arranged in a matrix or a line, and a center channel directivity control for controlling the directivity so as to output an audio signal toward the listening position.
  • Direct channel directivity control data and audio signals are reflected to the left or right wall and back wall to control the directivity so that the data and audio signals are reflected on the left or right wall to reach the listening position.
  • a directivity control unit that stores directivity control data for surround channels that controls directivity so as to reach the capture position, and that individually inputs multi-channel audio signals to the array speaker by controlling directivity.
  • a directivity control method in an audio playback device comprising:
  • the directivity of the center channel audio signal is controlled using the directivity control data for the center channel, and the directivity of the audio signal of the front channel is controlled using the directivity control data for the center channel or a preset fixed value.
  • the directivity is controlled by using the directivity control data for the front channel for the audio signal of the surround channel.
  • the invention of claim 3 is an array speaker in which a plurality of speaker units are arranged in a matrix or a line, and a center channel directivity control for controlling the directivity so as to output an audio signal toward the listening position.
  • Direct channel directivity control data and audio signals are reflected to the left or right wall and back wall to control the directivity so that the data and audio signals are reflected on the left or right wall to reach the listening position.
  • a directivity control unit that stores directivity control data for surround channels that controls directivity so as to reach the pick-up position, and inputs multi-channel audio signals to the array speaker by independently controlling directivity,
  • a directivity control method In an audio playback device equipped with A directivity control method,
  • the directivity is controlled using the directivity control data for the front channel.
  • the invention of claim 4 is an array speaker in which a plurality of speaker units are arranged in a matrix or a line, and a center channel directivity control for controlling the directivity so as to output an audio signal toward the listening position.
  • Direct channel directivity control data and audio signals are reflected to the left or right wall and back wall to control the directivity so that the data and audio signals are reflected on the left or right wall to reach the listening position.
  • a directivity control unit that stores directivity control data for surround channels that controls directivity so as to reach the pick-up position, and inputs multi-channel audio signals to the array speaker by independently controlling directivity,
  • a directivity control method in an audio playback device comprising:
  • the invention of claim 5 is an array speaker in which a plurality of speaker units are arranged in a matrix or a line, and a center channel directivity control for controlling the directivity so as to output an audio signal toward the listening position.
  • Direct channel directivity control data and audio signals are reflected to the left or right wall and back wall to control the directivity so that the data and audio signals are reflected on the left or right wall to reach the listening position.
  • a directivity control unit that stores directivity control data for surround channels that controls directivity so as to reach the pick-up position, and inputs multi-channel audio signals to the array speaker by independently controlling directivity,
  • a directivity control method in an audio playback device comprising:
  • Center channel and surround channel audio signals are This is characterized by down-mixing the audio signal of the two channels, and controlling the directivity of the down-mixed audio signal using center channel directivity control data or a preset fixed value.
  • a multi-channel audio signal can be reproduced by controlling directivity.
  • the front left and right channels (the audio signal) are reflected once on the left and right walls to reach the listener, and the surround left and right channels are reflected on the left and right walls and the back wall.
  • the multi-channel audio signal is output with a basic directivity control pattern that “the center channel reaches the listener with direct sound”.
  • the directivity control pattern by changing the directivity control pattern from the basic one described above, it is possible to change the localization of each channel and change the spread of the sound image. For example, “Front left and right channels are controlled by directivity control data of the center channel, and surround left and right channels are controlled by directivity control data of the front left and right channels”. As a result, the directivity control data of the basic pattern without calculating and storing new directivity control data can be diverted to control the directivity to different patterns.
  • the directivity control pattern (beam setting pattern) corresponds to the installation location of the speaker in the real multi-speaker system. Since the directivity control pattern can be changed simply by changing the directivity control data set for each channel, the user can change the setting according to the playback content and playback environment, and the real time It is possible to obtain an effect as if the installed position of the speaker was changed. For example, if a plurality of directivity control patterns are stored in a table in advance and a setting pattern can be freely set using a button or the like on the remote controller, the setting can be easily changed for the user.
  • a plurality of directivity control patterns can be created by diverting a basic set of directivity control data to other channels, and each can be selected as a playback mode. This makes it easier to set up without having to create a single mode for each user.
  • the storage area and data are reduced by minimizing the data to be stored and managed. Data processing load and system design can be simplified.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an array speaker used in a multichannel audio system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 Diagram showing a pattern table that stores multiple beam setting patterns
  • a multi-channel audio system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
  • 5 channels of multi-channel audio signals can be surround-reproduced without installing 5 speaker systems by using one array speaker and beam-outputting the audio signals of each channel.
  • It is a system that can.
  • As a pattern of directivity control (beam setting) for each channel one basic pattern (5 channels A: see Fig. 3 (A)) and four deformation patterns (Fig. 3) using the beam control data of this basic pattern. 3 (B) to (E)) are stored in a table (see Fig. 4).
  • the array speaker uses a line array speaker system in which a speaker / speaker unit (speaker unit) is arranged in a hard cam shape as shown in FIG.
  • the array speaker is not limited to the one shown in the figure, and a speaker in which a plurality of speaker units are arranged in a row or matrix can be used.
  • the same audio signal is output from each speaker unit, and the output timing of each speaker unit reaches the predetermined point (focal point) in space.
  • the audio signal can be output in the form of a beam having directivity in the focal direction by the principle of superposition.
  • each channel of the multi-channel audio signal is By controlling the timing so that the channel audio signals are beamed in different directions and inputting them to the array speakers (in each speaker unit, the audio signals of each channel are superimposed and input). As shown in Fig. 3 (A), the audio signals of the channels are propagated by being beamed in different directions and incident on the listener from different directions.
  • tap data for controlling the output timing to each speaker unit based on the path length (focal length) and the focal direction (beam angle)
  • reflection Set the gain to be input to the gain multiplier to compensate for attenuation due to the gain correction value
  • parameters such as equalization data to set the equalizer to compensate for changes in sound quality due to the beam angle and the material of the reflecting wall ( Beam control data) for each channel shown in Figure 3 (A) (center channel beam control data, front left channel beam control data, front right channel beam control data, surround left channel) Beam control data, surround right channel beam control data) is stored in memory 11 (see Figure 5). It is stored.
  • the beam setting pattern in Fig. 3 (A) is a basic form (basic pattern) of multi-channel playback using array speakers.
  • a rectangular room close to a square is used vertically and an array speaker is installed in the center of the wall. It is an example.
  • audio signals of each channel are output as follows.
  • Center channel C (audio signal: same below) is output directly to the front listener.
  • Center channel C may or may not be beamed.
  • the front left channel FL and front right channel FR are reflected once on the side wall and beamed to reach the listener.
  • the surround left channel S L and the surround right channel SR are beamed so as to reach the listener after reflecting twice on the side wall and rear wall.
  • the center channel C also has frontal power for the listener, the front left channel FL and the front right channel FR arrive diagonally from the left and right, and the surround left channel SL and the surround right channel SR are diagonally rearward. As a result, it reproduces multi-channel audio in a pseudo manner.
  • mode 1 is the basic pattern (5 channel A) shown in FIG.
  • This pattern is a basic pattern that simulates a real multi-speaker system in an ideal environment with left and right side walls and a rear wall that reflect sound.
  • Mode 2 is a 5-channel B pattern shown in FIG.
  • the front left and right channels FL, FR are output directly to the listener using the center pattern beam control data of the basic pattern or preset fixed values, and the surround left and right channels SL, SR Is reflected once from the side wall using the beam control data of the front left and right channels of the basic pattern and output so as to reach the listener.
  • the front channel audio signal is output from the speaker units in some areas on the left and right sides of the aliasing force as shown in Fig. 1 (B). For this reason, the output level is increased by + ⁇ with respect to the level setting value of the center channel so that the volume balance with other channels is not lost.
  • This deformation pattern is suitable for cases where rear reflection is not possible, such as no rear wall, when the front channel is too wide with the standard pattern, or when the sound heard from behind such as music content is unnatural. Pattern.
  • Mode 3 is a pattern of three channels ⁇ shown in Fig. 3 (C).
  • the front left and right channels FL and FR and the center channel C are controlled by the beam control data as in the basic pattern
  • the surround left and right channels SL and SR are controlled by the side walls using the left and right front channel beam control data of the basic pattern. It is reflected once and output to reach the listener.
  • This deformation pattern is suitable for cases where rear reflection is not possible, such as when there is no rear wall, and a sense of spaciousness of the sound image is desired.
  • Mode 4 is a 3 channel B pattern shown in FIG. 3 (D).
  • the front left and right channels FL and FR and the surround left and right channels SL and SR Using the beam control data of the center channel of the turn or a preset fixed value, the sound is output directly from the speaker units in the left and right areas of the array speaker to the listener.
  • This deformation pattern is suitable for use environments where reflection cannot be expected at all, or when clarity of speech is desired.
  • Mode 5 is a two-channel pattern shown in FIG.
  • the center channel C and surround channels SL and SR are downmixed by the decoder to the front left and right channels FL and FR, and the downmixed front left and right channels FL and FR are used as the basic pattern center channel beam control data.
  • the sound is output directly from the speaker units in the left and right areas of the array speaker to the listener.
  • This deformation pattern is a suitable pattern when it is desired to use it as a normal stereo sound, such as when watching TV, or when it is used in an environment where no reflection can be expected.
  • the mode (beam setting pattern) can be selected according to the user's preference, regardless of the usage environment in which the content is played, without being limited to the above-mentioned preferable conditions. Of course, you can choose freely.
  • FIG. 5 is a block diagram of the multi-channel audio system.
  • This audio system consists of an array speaker 1 and a circuit section 2.
  • the array speaker 1 is an array of speaker units as shown in FIG. 1, and is housed in a housing (speaker box).
  • the circuit unit 2 may be housed integrally with the array speaker 1 or may be a separate body.
  • the circuit unit 2 includes a control unit 10, a pattern memory 11, a decoder 13, a signal processing unit 14, an amplifier 16 and a user interface 17.
  • the decoder 13 is connected to the digital audio input terminal 12, and decodes the digital audio data input from the digital audio input terminal 12 into a multi-channel audio signal. In this embodiment, it is decoded into a 5-channel audio signal.
  • the decoded 5-channel audio signals (center C, front left FL, front right FR, surround left SL, surround right SR) are input to the signal processor 14. Depending on the playback mode, Center C, Surround Left SL, Surround Right SR Audio signal is downmixed to front left FL and front right FR and output.
  • the signal processing unit 14 includes signal processing units 14FL, 14FR, 14SL, 14SR, 14C for each audio channel and an adder 24 for each speaker unit.
  • the signal processing unit for each audio channel consists of an adjustment unit (ADJ) 22 and a directivity control unit (Dire) 23.
  • the signal processing unit 14 is configured by a DSP, and each functional unit is configured by a microprogram.
  • the adjustment unit 22 is a functional unit that compensates for changes in volume and sound quality due to the path length of each beam, the number of reflections, and the like of the audio signal of each channel output from the decoder 13.
  • the adjusting unit 22 includes a gain coefficient multiplier, an equalizer, and a delay unit.
  • Gain factor The multiplier multiplies the audio signal by a gain factor to compensate for attenuation due to the distance the beam reaches the listener and the number of reflections.
  • the equalizer adjusts the gain for each frequency band to compensate for the frequency characteristics of the speaker unit itself of the array speaker 1 and the high-frequency attenuation caused by reflection on the wall surface.
  • the delay unit is a functional unit that delays each beam (including direct sound) according to the distance to the listener in order to compensate for the difference in arrival time to the listener due to the difference in beam path length. .
  • the directivity control unit 23 is a functional unit that controls the timing at which the audio signal is output to each speaker unit in order to output the audio signal as a beam directed to a predetermined focal point.
  • This function unit is realized, for example, by providing an output tap for each speaker unit in the shift register.
  • the audio signal for each speaker unit output from the directivity control unit 23 is synthesized for each speaker unit by the adder 24, converted into an analog signal by the DZA converter 15, and then input to the power amplifier 16.
  • the power amplifier 16 amplifies this audio signal and inputs it to each speaker unit of the array speaker 1.
  • the speaker unit emits this audio signal as air vibration.
  • the control unit 10 controls the signal processing unit 14 based on the beam control data and the pattern table (see FIG. 4) stored in the memory 11.
  • the control unit 10 reads out the beam setting pattern in the playback mode corresponding to the playback mode instructed by the user (listener) via the user interface 17, and The beam control data to be set in the signal processing unit of the channel is determined.
  • the control unit 10 reads the beam control data from the memory 11, and sets the adjustment unit 22 and the directivity control unit 23 of each channel to predetermined functions based on the beam control data. That is, predetermined parameters are set in the gain coefficient multiplier, equalizer, and delay unit of the adjustment unit 22, and an output tap is set in the directivity control unit 23 in accordance with the beam direction (focal length).
  • the user interface 17 includes an infrared remote control device, and this infrared remote control device has a button switch (playback mode selection button) for selecting each of the playback modes.
  • this infrared remote control device has a button switch (playback mode selection button) for selecting each of the playback modes.
  • the operation information is transmitted to the control unit 10, and the control unit 10 immediately switches the beam setting pattern (even during content playback).
  • the playback mode may be automatically selected accordingly.

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Abstract

　アレイスピーカからオーディオ信号をビーム出力してマルチチャンネル再生できるシステムにおいて、制御部のメモリに、複数のビームセッティングパターン（再生モード）を記憶しておく。このビームセッティングパターンは、１つの基本パターンと、この基本パターンのビーム制御データを用いた複数の変形パターンからなる。ユーザがユーザインタフェースを介して再生モードを指定したとき、そのモードに対応するビームセッティングパターンを読み出して各チャンネルの信号処理部に設定する。

Description

明 細 書
オーディオ再生装置
技術分野
[0001] この発明は、アレイスピーカを用いて、マルチチャンネルオーディオ信号を再生す るオーディオ再生装置に関する。
背景技術
[0002] マルチチャンネルオーディオを再生する装置としては、従来より複数個（たとえば 6 個）のスピーカを設置するリアルマルチスピーカシステムが実用化されて 、る。
[0003] また、近年、 1つのアレイスピーカを用いてオーディオ信号をビーム出力することに より、マルチチャンネルオーディオを再生する装置も提案されている（たとえば特許文 献 1)。特許文献 1の装置では、同一のオーディオ信号を各スピーカユニットに同時に または少しずつタイミングを変えて入力することにより、重ね合わせの原理に基づきこ のオーディオ信号をビーム状に出力することができる。すなわち、図 2に示すように、 スピーカユニット毎に少しずつタイミングをずらしてオーディオ信号を入力することに より、ビームは斜め方向に形成され、このタイミングのずれ時間（ディレイ時間）を適当 に設定することにより、所望の方向に指向性を制御してオーディオビームを形成する ことができる。
[0004] アレイスピーカのこの性質を利用して、マルチチャンネルオーディオ信号の各チヤ ンネルのオーディオ信号のディレイ時間をそれぞれ適当に設定してアレイスピーカに 入力することにより、各チャンネルのオーディオ信号は、たとえば図 3 (A)に示すよう に、それぞれ別々の方向にビームとして出力される。
[0005] 図 3 (A)の例では、センタチャンネル C (のオーディオ信号：以下同じ）は正面の聴 取者に向けて直接出力されるが、フロント左チャンネル FL、フロント右チャンネル FR は、側壁で 1回反射して聴取者に到達し、サラウンド左チャンネル SL、サラウンド右チ ヤンネル SRは側壁および後壁で 2回反射したのち聴取者に到達するため、聴取者 には各チャンネルのオーディオ信号がそれぞれ異なる方向カゝら到来したように聴こえ 、これによつてマルチチャンネルオーディオの再生を実現して 、る。 特許文献 1：特表 2003— 510924号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0006] 一方、マルチチャンネルのコンテンツは、種々のジャンルの映画，コンサートビデオ 等様々なものがある力 コンテンツの種類によってユーザが希望する音像の広がりが 異なる場合がある。たとえば、大規模な映画の場合には周囲全体に音像が広げ、コ ンサートゃセリフの多いドラマなどの場合には音像を広げずに主として前力 音が聴 こえてくるようにするなどである。
[0007] 従来のリアルマルチスピーカシステムではスピーカの設置場所は固定されており、 音像の変更はデコーダまたはポストプロセッシングにより行われてきた。
[0008] 一方、アレイスピーカを用いた方式ではビーム制御によって部屋の壁面に仮想スピ 一力を形成することができる。この仮想スピーカはそのパラメータを変えるだけで、リア ルスピー力では困難な設置位置の移動に相当する効果を瞬時に実現できるため、こ の特徴をアレイスピーカ特有の音像の可変機能として利用できる。この機能実現にあ たっては、各チャンネルのビームセッティングをその音像 (再生形態）に合わせて通 常と異なるパラメータでビーム制御する必要がある。そのためにはパラメータをそれぞ れの再生形態で用意しなければならないが、その切換毎にパラメータを算出してい ては処理時間が長くなる。また、初期設定時に各再生形態分のパラメータを算出す る場合は、記憶，管理すべきデータ量が増力!]してしまうという問題がある。
[0009] この発明は、アレイスピーカを用いたオーディオビームによるマルチチャンネルオー ディォ信号の再生にぉ 、て、簡略な構成でビームセッティングを変更することができ るオーディオ再生装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
[0010] 請求項 1の発明は、複数のスピーカユニットをマトリクス状またはライン状に配列した アレイスピーカと、マルチチャンネルオーディオ信号を入力し、各チャンネルに設定さ れた指向性制御データに基づ！/ヽて、各チャンネルのオーディオ信号をそれぞれ独立 した方向に指向性を制御する指向性制御手段と、各チャンネル用の指向性制御デ ータを記憶して 、る指向性制御データ記憶手段と、前記各チャンネル用の指向性制 御データを対応するチャンネルに割り当てる基本パターン、および、一部または全部 のチャンネルに異なるチャンネル用の指向性制御データを割り当てる変形パターン を記憶したパターン記憶手段と、前記基本パターンまたは変形パターンを選択する パターン選択手段と、パターン選択手段によって選択されたパターンに基づき、指向 性制御手段に対して指向性制御データを設定する制御手段と、を備えたことを特徴 とする。
[0011] 請求項 2の発明は、複数のスピーカユニットをマトリクス状またはライン状に配列した アレイスピーカと、オーディオ信号を聴取位置に向けて出力するように指向性を制御 するセンタチャンネル用指向性制御データ、オーディオ信号を左側壁または右側壁 に反射して聴取位置に到達するように指向性を制御するフロントチャンネル用指向 性制御データ、オーディオ信号を左側壁または右側壁および背面壁に反射して聴 取位置に到達するように指向性を制御するサラウンドチャンネル用指向性制御デー タを記憶し、マルチチャンネルのオーディオ信号をそれぞれ独立に指向性を制御し てアレイスピーカに入力する指向性制御部と、を備えたオーディオ再生装置における 指向性制御方法であって、
センタチャンネルのオーディオ信号をセンタチャンネル用指向性制御データを用い て指向性を制御し、フロントチャンネルのオーディオ信号をセンタチャンネル用指向 性制御データまたは予め設定された固定値を用いて指向性を制御し、サラウンドチヤ ンネルのオーディオ信号をフロントチャンネル用指向性制御データを用 、て指向性 を制御することを特徴とする。
[0012] 請求項 3の発明は、複数のスピーカユニットをマトリクス状またはライン状に配列した アレイスピーカと、オーディオ信号を聴取位置に向けて出力するように指向性を制御 するセンタチャンネル用指向性制御データ、オーディオ信号を左側壁または右側壁 に反射して聴取位置に到達するように指向性を制御するフロントチャンネル用指向 性制御データ、オーディオ信号を左側壁または右側壁および背面壁に反射して聴 取位置に到達するように指向性を制御するサラウンドチャンネル用指向性制御デー タを記憶し、マルチチャンネルのオーディオ信号をそれぞれ独立に指向性を制御し てアレイスピーカに入力する指向性制御部と、を備えたオーディオ再生装置における 指向性制御方法であって、
センタチャンネルのオーディオ信号をセンタチャンネル用指向性制御データを用い て指向性を制御し、フロントチャンネルのオーディオ信号をフロントチャンネル用指向 性制御データを用いて指向性を制御し、サラウンドチャンネルのオーディオ信号をフ ロントチャンネル用指向性制御データを用いて指向性を制御することを特徴とする。
[0013] 請求項 4の発明は、複数のスピーカユニットをマトリクス状またはライン状に配列した アレイスピーカと、オーディオ信号を聴取位置に向けて出力するように指向性を制御 するセンタチャンネル用指向性制御データ、オーディオ信号を左側壁または右側壁 に反射して聴取位置に到達するように指向性を制御するフロントチャンネル用指向 性制御データ、オーディオ信号を左側壁または右側壁および背面壁に反射して聴 取位置に到達するように指向性を制御するサラウンドチャンネル用指向性制御デー タを記憶し、マルチチャンネルのオーディオ信号をそれぞれ独立に指向性を制御し てアレイスピーカに入力する指向性制御部と、を備えたオーディオ再生装置における 指向性制御方法であって、
センタチャンネルのオーディオ信号をセンタチャンネル用指向性制御データを用い て指向性を制御し、フロントチャンネルおよびサラウンドチャンネルのオーディオ信号 をセンタチャンネル用指向性制御データまたは予め設定された固定値を用いて指向 性を制御することを特徴とする。
[0014] 請求項 5の発明は、複数のスピーカユニットをマトリクス状またはライン状に配列した アレイスピーカと、オーディオ信号を聴取位置に向けて出力するように指向性を制御 するセンタチャンネル用指向性制御データ、オーディオ信号を左側壁または右側壁 に反射して聴取位置に到達するように指向性を制御するフロントチャンネル用指向 性制御データ、オーディオ信号を左側壁または右側壁および背面壁に反射して聴 取位置に到達するように指向性を制御するサラウンドチャンネル用指向性制御デー タを記憶し、マルチチャンネルのオーディオ信号をそれぞれ独立に指向性を制御し てアレイスピーカに入力する指向性制御部と、を備えたオーディオ再生装置における 指向性制御方法であって、
センタチャンネルおよびサラウンドチャンネルのオーディオ信号をフロントチャンネ ルの 2チャンネルのオーディオ信号にダウンミックスし、このダウンミックスされたォー ディォ信号をセンタチャンネル用指向性制御データまたは予め設定された固定値を 用いて指向性を制御することを特徴とする。
[0015] この発明では、指向性を制御することによりマルチチャンネルのオーディオ信号を 再生することができる。通常モードでは、たとえば、「フロントの左右チャンネル（のォ 一ディォ信号）は、左右の壁面で 1回反射させて聴取者に到達させ、サラウンド左右 チャンネルは、左右の壁面および後ろの壁面に反射させて聴取者に到達させ、セン タチャンネルは、直接音で聴取者に到達させる。」という基本的な指向性制御パター ンでマルチチャンネルオーディオ信号を出力する。
[0016] さらに、指向性制御パターンを上記基本的なものから変更することにより、各チャン ネルの定位を変更して音像の広がりを変更することが可能である。たとえば、「フロン ト左右チャンネルをセンタチャンネルの指向性制御データで制御し、サラウンド左右 チャンネルをフロント左右チャンネルの指向性制御データで制御する。」などである。 これにより、新たな指向性制御データを算出'記憶することなぐ基本パターンの指向 性制御データを転用して異なるパターンに指向性を制御することが可能になる。
[0017] ここで、指向性制御パターン（ビームセッティングパターン）は、リアルマルチスピー カシステムにおけるスピーカの設置場所に相当している。指向性制御パターンの変 更は、各チャンネルに設定する指向性制御データを変更するのみで可能であるため 、再生コンテンツや再生環境に合わせてユーザがその設定を変えるだけで、リアルタ ィムにあた力もスピーカの設置位置を変えたかのような効果を得ることができる。たと えば、予め複数の指向性制御パターンをテーブルに記憶しておき、リモコンのボタン 等で自由に設定パターンを可能にすれば、ユーザにとってより設定変更が容易にな る。
発明の効果
[0018] この発明によれば、基本となる一組の指向性制御データを他のチャンネルに転用し て、複数の指向性制御パターンを作成し、それぞれを再生モードとして選択可能にし たことにより、ユーザが 1つ 1つのモードを作成する必要がなぐセッティングが容易に なる。また、記憶 ·管理すべきデータが最小限に抑えられることによって記憶領域、デ ータ処理負荷の削減およびシステム設計の容易化が実現できる。
図面の簡単な説明
[0019] [図 1]この発明の実施形態であるマルチチャンネルオーディオシステムに用いられる アレイスピーカの構成を示す図
[図 2]アレイスピーカを用いたオーディオ信号のビーム化の原理を説明する図
[図 3]同マルチチャンネルオーディオシステムにおけるオーディオ信号のビームセッ ティングパターンを説明する図
[図 4]複数のビームセッティングパターンを記憶したパターンテーブルを示す図
[図 5]同マルチチャンネルオーディオシステムのブロック図
発明を実施するための最良の形態
[0020] 図面を参照してこの発明の実施形態であるマルチチャンネルオーディオシステムに ついて説明する。このオーディオシステムは、 5チャンネルのマルチチャンネルォー ディォ信号を、 1つのアレイスピーカを用い、各チャンネルのオーディオ信号をビーム 出力することによって、 5個のスピーカシステムを設置することなぐサラウンド再生す ることができるシステムである。各チャンネルの指向性制御（ビームセッティング）のパ ターンとして、 1つの基本パターン（5チャンネル A:図 3 (A)参照）、および、この基本 パターンのビーム制御データを用いた 4つの変形パターン（図 3 (B)〜（E)参照）をテ 一ブルに記憶して 、る（図 4参照)。
[0021] アレイスピーカは、図 1に示すようにハ-カム状に/ j、型スピーカ（スピーカユニット）を 配列したラインアレイスピーカシステムを用いる。アレイスピーカは、図示のものに限 定されず、複数のスピーカユニットを列状またはマトリクス状に配置したものを用いる ことができる。
[0022] このようなアレイスピーカにおいて、図 2に示すように、各スピーカユニットから同じォ 一ディォ信号を出力し、各スピーカユニットにおける出力タイミングを空間上の所定 点（焦点）に到達する時刻が一致するように調整することにより、重ね合わせの原理 によってその焦点方向に指向性を有するビーム状にオーディオ信号を出力すること ができる。
[0023] アレイスピーカのこの性質を利用して、マルチチャンネルオーディオ信号の各チヤ ンネルのオーディオ信号をそれぞれ異なる方向にビーム化されるようにタイミング制 御してアレイスピーカに入力することにより（各スピーカユニットにおいて、各チャンネ ルのオーディオ信号は重畳して入力される。）、各チャンネルのオーディオ信号は重 なり合うことなぐたとえば図 3 (A)に示すように、それぞれ別々の方向にビーム化して 伝搬され、聴取者に対して異なる方向から入射する。
[0024] ビーム方向を制御するためには、経路長 (焦点距離)、焦点方向（ビーム角度）、に 基づ 、て各スピーカユニットへの出力タイミングを制御するタップデータ（ディレイデ ータ）、反射による減衰を補償するためのゲイン乗算器に入力するゲインを設定する ゲイン補正値、ビーム角度や反射壁面の材質等による音質の変化を補償するための イコライザを設定するィコライズデータなどのパラメータ（ビーム制御データ）が必要で あり、図 3 (A)に示す各チャンネルのビーム制御データ（センタチャンネル用ビーム制 御データ、フロント左チャンネル用ビーム制御データ、フロント右チャンネル用ビーム 制御データ、サラウンド左チャンネル用ビーム制御データ、サラウンド右チャンネル用 ビーム制御データ）は、メモリ 11 (図 5参照）に記憶されている。
[0025] 図 3 (A)のビームセッティングのパターンは、アレイスピーカによるマルチチャンネル 再生の基本形 (基本パターン)であり、正方形に近い長方形の部屋を縦長に用い、 壁面の中央にアレイスピーカを設置した例である。この部屋形状では以下のように各 チャンネルのオーディオ信号を出力する。センタチャンネル C (のオーディオ信号：以 下同じ)を正面の聴取者に向けて直接出力する。センタチャンネル Cはビーム化して もビーム化しなくてもよい。フロント左チャンネル FL、フロント右チャンネル FRは、側 壁で 1回反射させて聴取者に到達するようにビーム化する。サラウンド左チャンネル S L、サラウンド右チャンネル SRは、側壁および後壁で 2回反射したのち聴取者に到達 するようにビーム化する。これにより、聴取者には、センタチャンネル Cは正面力も到 来し、フロント左チャンネル FL、フロント右チャンネル FRは、左右斜め前方から到来 し、サラウンド左チャンネル SL、サラウンド右チャンネル SRは、左右斜め後方から到 来したように聴こえ、これによつて擬似的にマルチチャンネルオーディオの再生を実 現している。
[0026] このマルチチャンネルオーディオシステムでは、図 3 (A)に示す基本パターンで用 いるビーム制御データを利用して、同図（B) , (C) , (D) , (E)に示す変形のビーム セッティングパターンで各チャンネルのオーディオ信号を再生することができる。
[0027] 図 3 (A)〜（E)のビームセッティングパターンは、図 4に示すパターンテーブルに登 録されている。このパターンテーブルは、制御部のメモリに書き込まれている。
[0028] 図 4のパターンテーブルにおいて、モード 1は、図 3 (A)に示した基本パターン（5チ ヤンネル A)である。このパターンは、音響を反射する左右側壁，後壁を有する理想 的な環境でリアルマルチスピーカシステムをシミュレートする基本的なパターンである
[0029] モード 2は、図 3 (B)に示す 5チャンネル Bのパターンである。このパターンでは、フ ロント左右チャンネル FL, FRを基本パターンのセンタチャンネルのビーム制御デー タまたは予め設定された固定値を用いて直接音で聴取者に向けて出力し、サラゥン ド左右チャンネル SL, SRを基本パターンのフロント左右チャンネルのビーム制御デ ータを用いて側壁で 1回反射させて聴取者に到達するように出力する。なお、フロント チャンネルのオーディオ信号は、ビーム化を避けるため、図 1 (B)に示すように、ァレ イスピー力の左右の一部エリアのスピーカユニットから出力する。このため、他のチヤ ンネルとの音量バランスがくずれないように、出力レベルをセンタチャンネルのレベル 設定値に対して + αだけ大きくする。
[0030] この変形パターンは、後壁がな!、などリア反射が不可能の場合、標準パターンでは フロントチャンネルが広がりすぎる場合、音楽コンテンツなど後方から聴こえてくる音 が不自然な場合等に好適のパターンである。
[0031] モード 3は、図 3 (C)に示す 3チャンネル Αのパターンである。この変形パターンでは 、フロント左右チャンネル FL, FRおよびセンタチャンネル Cは、基本パターンどおり のビーム制御データで制御し、サラウンド左右チャンネル SL, SRを基本パターンの 左右フロントチャンネルのビーム制御データを用いて側壁で 1回反射させて聴取者に 到達するように出力する。この変形パターンは、後壁がないなどリア反射が不可能の 場合で音像の広がり感が欲しい場合等に好適のパターンである。
[0032] モード 4は、図 3 (D)に示す 3チャンネル Bのパターンである。この変形パターンでは 、フロント左右チャンネル FL, FRおよびサラウンド左右チャンネル SL, SRを基本パ ターンのセンタチャンネルのビーム制御データまたは予め設定された固定値を用い、 アレイスピーカの左右の一部エリアのスピーカユニットから直接音で聴取者に向けて 出力する。この変形パターンは、反射が全く望めない使用環境の場合やセリフの明 瞭度が欲しい場合などに好適のパターンである。
[0033] モード 5は、図 3 (E)に示す 2チャンネルのパターンである。この変形パターンでは、 センタチャンネル C,サラウンドチャンネル SL, SRをデコーダでフロント左右チャンネ ル FL, FRにダウンミックスし、このダウンミックスされたフロント左右チャンネル FL, F Rを基本パターンのセンタチャンネルのビーム制御データまたは予め設定された固 定値を用い、アレイスピーカの左右の一部エリアのスピーカユニットから直接音で聴 取者に向けて出力する。この変形パターンは、テレビ視聴時など通常のステレオスピ 一力として利用したい場合や反射が全く望めない使用環境の場合などに好適のバタ ーンである。
[0034] なお、モード (ビームセッティングパターン)の選択は、上記好適な条件に限定され ることなぐどのような使用環境でどのようなコンテンツを再生する場合であっても、ュ 一ザの好みで自由に選択できるのは当然である。
[0035] 図 5は、同マルチチャンネルオーディオシステムのブロック図である。このオーディ ォシステムは、アレイスピーカ 1および回路部 2からなつている。アレイスピーカ 1は、 スピーカユニットを図 1に示すように配列したものであり、筐体 (スピーカボックス）に収 納されている。回路部 2は、アレイスピーカ 1と一体に筐体に収納されていてもよぐ別 体であってもよい。
[0036] 回路部 2は、制御部 10、パターンメモリ 11、デコーダ 13、信号処理部 14、アンプ 1 6、ユーザインタフェース 17を有している。
[0037] デコーダ 13は、デジタルオーディオ入力端子 12に接続されており、このデジタルォ 一ディォ入力端子 12から入力されたデジタルオーディオデータをマルチチャンネル のオーディオ信号にデコードする。この実施形態では、 5チャンネルのオーディオ信 号にデコードしている。デコードされた 5チャンネルのオーディオ信号（センタ C、フロ ント左 FL、フロント右 FR、サラウンド左 SL、サラウンド右 SR)は信号処理部 14に入力 される。なお、再生モードによっては、センタ C、サラウンド左 SL、サラウンド右 SRの オーディオ信号をフロント左 FL、フロント右 FRにダウンミックスして出力する。
[0038] 信号処理部 14は、各オーディオチャンネル別の信号処理部 14FL, 14FR, 14SL , 14SR, 14Cおよびスピーカユニット毎の加算器 24を有している。各オーディオチヤ ンネル別の信号処理部は、調整部 (ADJ) 22、指向性制御部（Dire) 23からなつてい る。なお、信号処理部 14は、 DSPで構成されており、マイクロプログラムにより各機能 部が構成される。
[0039] 調整部 22は、デコーダ 13から出力された各チャンネルのオーディオ信号を、各ビ ームの経路長や反射回数等による音量や音質の変化を補償する機能部である。調 整部 22は、ゲイン係数乗算器、イコライザおよびディレイ部を有している。ゲイン係数 乗算器は、ビームが聴取者に到達するまでの距離や反射の回数による減衰を補償 するために、オーディオ信号にゲイン係数を乗算する。イコライザは、アレイスピーカ 1のスピーカユニット自体の周波数特性や壁面での反射による高域の減衰等を補償 するために周波数帯毎のゲインを調整する。ディレイ部は、ビームの経路長の差によ る聴取者への到達時間の差を補償するため、各ビーム (直接音を含む)の聴取者ま での距離に応じてディレイさせる機能部である。
[0040] 指向性制御部 23は、オーディオ信号を所定の焦点に向けたビームとして出力する ために各スピーカユニットに出力するタイミングを制御する機能部である。この機能部 はたとえば、シフトレジスタに各スピーカユニット毎の出力タップを設けることで実現さ れる。
[0041] 指向性制御部 23から出力された各スピーカユニット向けのオーディオ信号は加算 器 24で各スピーカユニット毎に合成され、 DZAコンバータ 15でアナログ信号に変換 されたのち、パワーアンプ 16に入力される。パワーアンプ 16はこのオーディオ信号を 増幅してアレイスピーカ 1の各スピーカユニットに入力する。スピーカユニットはこのォ 一ディォ信号を空気振動として放音する。
[0042] 制御部 10は、メモリ 11に記憶されて 、るビーム制御データおよびパターンテープ ル（図 4参照）に基づ 、て上記信号処理部 14を制御する。
[0043] 制御部 10は、ユーザインタフェース 17を介してユーザ (聴取者)から指示された再 生モードに対応する再生モードのビームセッティングパターンを読み出して、各チヤ ンネルの信号処理部に設定するビーム制御データを決定する。
[0044] 制御部 10は、メモリ 11からビーム制御データを読み出し、このビーム制御データに より、各チャンネルの調整部 22、指向性制御部 23を所定の機能に設定する。すなわ ち、調整部 22のゲイン係数乗算器、イコライザ、ディレイ部に所定のパラメータを設定 するとともに、指向性制御部 23にビーム方向'焦点距離に合わせた出力タップを設 定する。
[0045] ユーザインタフェース 17は、赤外線リモコン装置を含み、この赤外線リモコン装置は 、上記各再生モードを選択するボタンスィッチ (再生モード選択ボタン)を有して!/、る 。ユーザがいずれかの再生モード選択ボタンを押すと、その操作情報が制御部 10に 伝達され、制御部 10は即座に（コンテンツの再生中であっても）、ビームセッティング パターンを切り換える。
[0046] なお、上記実施形態では、複数のチャンネルのオーディオ信号を同じビームセッテ イングで再生する場合 (たとえば、モード 3 (図 3 (C)参照）のフロント左チャンネル FL とサラウンド左チャンネル SLなど）、一方のチャンネルのビーム制御データを他方の
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ヽるが、他方のチャンネルのオーディオ信号を 一方のチャンネルのオーディオ信号にダウンミックスするようにしてもょ 、。
[0047] また、再生コンテンツの種類やジャンルを取得できる場合には、それに応じて再生 モードを自動選択するようにしてもょ 、。

Claims

請求の範囲
[1] 複数のスピーカユニットをマトリクス状またはライン状に配列したアレイスピーカと、 マ ルチチャンネルオーディオ信号を入力し、各チャンネルに設定された指向性制御デ ータに基づ 、て、各チャンネルのオーディオ信号をそれぞれ独立した方向に指向性 を制御する指向性制御手段と、 各チャンネル用の指向性制御データを記憶して 、 る指向性制御データ記憶手段と、 前記各チャンネル用の指向性制御データを対応 するチャンネルに割り当てる基本パターン、および、一部または全部のチャンネルに 異なるチャンネル用の指向性制御データを割り当てる変形パターンを記憶したバタ ーン記憶手段と、 前記基本パターンまたは変形パターンを選択するパターン選択 手段と、 パターン選択手段によって選択されたパターンに基づき、指向性制御手段 に対して指向性制御データを設定する制御手段と、 を備えたオーディオ再生装置
[2] 前記チャンネルは少なくともセンタチャンネル、フロント左右チャンネル、サラウンド左 右チャンネルとから構成されることを特徴とする請求項 1記載のオーディオ再生装置
[3] 前記指向性制御データ記憶手段は、オーディオ信号を聴取位置に向けて出力する ように指向性を制御するセンタチャンネル用指向性制御データ、オーディオ信号を左 側壁または右側壁に反射して聴取位置に到達するように指向性を制御するフロント チャンネル用指向性制御データ、オーディオ信号を左側壁または右側壁および背面 壁に反射して聴取位置に到達するように指向性を制御するサラウンドチャンネル用 指向性制御データを記憶し、ノターン選択手段によって変形パターンが選択された とき〖こ、前記制御手段は、センタチャンネルのオーディオ信号をセンタチャンネル用 指向性制御データを用いて指向性を制御し、フロントチャンネルのオーディオ信号を センタチャンネル用指向性制御データまたは予め設定された固定値を用いて指向性 を制御し、サラウンドチャンネルのオーディオ信号をフロントチャンネル用指向性制御 データを用いて指向性を制御することを特徴とする請求項 1記載のオーディオ再生 装置。
[4] 前記指向性制御データ記憶手段は、オーディオ信号を聴取位置に向けて出力する ように指向性を制御するセンタチャンネル用指向性制御データ、オーディオ信号を左 側壁または右側壁に反射して聴取位置に到達するように指向性を制御するフロント チャンネル用指向性制御データ、オーディオ信号を左側壁または右側壁および背面 壁に反射して聴取位置に到達するように指向性を制御するサラウンドチャンネル用 指向性制御データを記憶し、ノターン選択手段によって変形パターンが選択された とき〖こ、前記制御手段は、センタチャンネルのオーディオ信号をセンタチャンネル用 指向性制御データを用いて指向性を制御し、フロントチャンネルのオーディオ信号を フロントチャンネル用指向性制御データを用いて指向性を制御し、サラウンドチャン ネルのオーディオ信号をフロントチャンネル用指向性制御データを用いて指向性を 制御することを特徴とする請求項 1記載のオーディオ再生装置。
[5] 前記指向性制御データ記憶手段は、オーディオ信号を聴取位置に向けて出力する ように指向性を制御するセンタチャンネル用指向性制御データ、オーディオ信号を左 側壁または右側壁に反射して聴取位置に到達するように指向性を制御するフロント チャンネル用指向性制御データ、オーディオ信号を左側壁または右側壁および背面 壁に反射して聴取位置に到達するように指向性を制御するサラウンドチャンネル用 指向性制御データを記憶し、ノターン選択手段によって変形パターンが選択された ときに、前記制御手段は、センタチャンネルをセンタチャンネル用指向性制御データ を用いて指向性を制御し、フロントチャンネルおよびサラウンドチャンネルのオーディ ォ信号をセンタチャンネル用指向性制御データまたは予め設定された固定値を用い て指向性を制御することを特徴とする請求項 1記載のオーディオ再生装置。
[6] 前記指向性制御データ記憶手段は、オーディオ信号を聴取位置に向けて出力する ように指向性を制御するセンタチャンネル用指向性制御データ、オーディオ信号を左 側壁または右側壁に反射して聴取位置に到達するように指向性を制御するフロント チャンネル用指向性制御データ、オーディオ信号を左側壁または右側壁および背面 壁に反射して聴取位置に到達するように指向性を制御するサラウンドチャンネル用 指向性制御データを記憶し、ノターン選択手段によって変形パターンが選択された ときに、前記制御手段は、センタチャンネルおよびサラウンドチャンネルのオーディオ 信号をフロントチャンネルの 2チャンネルのオーディオ信号にダウンミックスし、このダ ゥンミックスされたオーディオ信号をセンタチャンネル用指向性制御データまたは予 め設定された固定値を用いて指向性を制御することを特徴とする請求項 1記載のォ 一ディォ再生装置。
[7] 複数のスピーカユニットをマトリクス状またはライン状に配列したアレイスピーカと、 ォ 一ディォ信号を聴取位置に向けて出力するように指向性を制御するセンタチャンネ ル用指向性制御データ、オーディオ信号を左側壁または右側壁に反射して聴取位 置に到達するように指向性を制御するフロントチャンネル用指向性制御データ、ォー ディォ信号を左側壁または右側壁および背面壁に反射して聴取位置に到達するよう に指向性を制御するサラウンドチャンネル用指向性制御データを記憶し、マルチチヤ ンネルのオーディオ信号をそれぞれ独立に指向性を制御してアレイスピーカに入力 する指向性制御部と、 を備えたオーディオ再生装置における指向性制御方法であ つて、 センタチャンネルのオーディオ信号をセンタチャンネル用指向性制御データ を用いて指向性を制御し、フロントチャンネルのオーディオ信号をセンタチャンネル 用指向性制御データまたは予め設定された固定値を用いて指向性を制御し、サラウ ンドチャンネルのオーディオ信号をフロントチャンネル用指向性制御データを用いて 指向性を制御することを特徴とする指向性制御方法。
[8] 複数のスピーカユニットをマトリクス状またはライン状に配列したアレイスピーカと、 ォ 一ディォ信号を聴取位置に向けて出力するように指向性を制御するセンタチャンネ ル用指向性制御データ、オーディオ信号を左側壁または右側壁に反射して聴取位 置に到達するように指向性を制御するフロントチャンネル用指向性制御データ、ォー ディォ信号を左側壁または右側壁および背面壁に反射して聴取位置に到達するよう に指向性を制御するサラウンドチャンネル用指向性制御データを記憶し、マルチチヤ ンネルのオーディオ信号をそれぞれ独立に指向性を制御してアレイスピーカに入力 する指向性制御部と、 を備えたオーディオ再生装置における指向性制御方法であ つて、 センタチャンネルのオーディオ信号をセンタチャンネル用指向性制御データ を用いて指向性を制御し、フロントチャンネルのオーディオ信号をフロントチャンネル 用指向性制御データを用いて指向性を制御し、サラウンドチャンネルのオーディオ信 号をフロントチャンネル用指向性制御データを用いて指向性を制御することを特徴と する指向性制御方法。
[9] 複数のスピーカユニットをマトリクス状またはライン状に配列したアレイスピーカと、 ォ 一ディォ信号を聴取位置に向けて出力するように指向性を制御するセンタチャンネ ル用指向性制御データ、オーディオ信号を左側壁または右側壁に反射して聴取位 置に到達するように指向性を制御するフロントチャンネル用指向性制御データ、ォー ディォ信号を左側壁または右側壁および背面壁に反射して聴取位置に到達するよう に指向性を制御するサラウンドチャンネル用指向性制御データを記憶し、マルチチヤ ンネルのオーディオ信号をそれぞれ独立に指向性を制御してアレイスピーカに入力 する指向性制御部と、 を備えたオーディオ再生装置における指向性制御方法であ つて、
センタチャンネルをセンタチャンネル用指向性制御データを用いて指向性を制御し 、フロントチャンネルおよびサラウンドチャンネルのオーディオ信号をセンタチャンネ ル用指向性制御データまたは予め設定された固定値を用いて指向性を制御すること を特徴とする指向性制御方法。
[10] 複数のスピーカユニットをマトリクス状またはライン状に配列したアレイスピーカと、 ォ 一ディォ信号を聴取位置に向けて出力するように指向性を制御するセンタチャンネ ル用指向性制御データ、オーディオ信号を左側壁または右側壁に反射して聴取位 置に到達するように指向性を制御するフロントチャンネル用指向性制御データ、ォー ディォ信号を左側壁または右側壁および背面壁に反射して聴取位置に到達するよう に指向性を制御するサラウンドチャンネル用指向性制御データを記憶し、マルチチヤ ンネルのオーディオ信号をそれぞれ独立に指向性を制御してアレイスピーカに入力 する指向性制御部と、 を備えたオーディオ再生装置における指向性制御方法であ つて、 センタチャンネルおよびサラウンドチャンネルのオーディオ信号をフロントチヤ ンネルの 2チャンネルのオーディオ信号にダウンミックスし、このダウンミックスされた オーディオ信号をセンタチャンネル用指向性制御データまたは予め設定された固定 値を用いて指向性を制御することを特徴とする指向性制御方法。
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