WO2006028067A1 - 三次元地図配信サーバ装置、クライアント端末装置および三次元地図配信システム - Google Patents

Description

三次元地図配信サーバ装置、クライアント端末装置および三次元地図配 信システム

技術分野

[0001] 本発明は、三次元地図配信サーバ装置、クライアント端末装置および三次元地図 配信システムに関する。

背景技術

[0002] 特許文献 1は、コンピュータネットワークシステムを開示する。このコンピュータネット ワークシステムは、情報収集コンピュータと第 1の情報提供コンピュータとがネットヮー ク接続されている。第 1の情報提供コンピュータは、複数の個別地図（2次元地図デ ータ)で構成される地図データのツリー構造を示すファイル構造表示データを、情報 収集コンピュータへ送信する。情報収集コンピュータは、その地図データのツリー構 造を表示し、矩形範囲で特定された表示範囲の個別地図を第 1の情報提供コンビュ ータに要求し、その要求に基づいて受信した個別地図を表示する。また、第 1の情報 提供コンピュータは、地点データのツリー構造を示すファイル構造表示データを、情 報収集コンピュータへ送信し、情報収集コンピュータは、そのツリー構造力 選択した 地点データを第 1の情報提供コンピュータ力も受信して表示する。

[0003] また、特許文献 1には、先のコンピュータネットワークシステムが 3次元の地図データ につ 、ても同様に適用できると記載されて 、る。

[0004] 特許文献 1 :特開 2000— 155763号公報 (発明の実施の形態など）

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] ところで、三次元の地図画像とは、ある地域を任意の位置の視点から任意の方向を 向いた視野で見た地図画像である。したがって、特許文献 1の平面的な二次元の地 図データを任意の位置の視点から任意の視野方向で見た地図画像であっても、三 次元の地図画像と呼ぶことができる。

[0006] しかしながら、このように平面的な二次元の地図データから、任意の位置の視点か ら見た三次元の地図画像を生成しょうとした場合、その二次元の地図データには、視 点からその真下を見た場合にその真下の地域が理解できる程度の高い解像度を有 する地図データが必要となる。

[0007] そして、そのような高い解像度を有する二次元の地図データに基づいて三次元の 地図画像を生成する場合にぉ 、て、視点から遠方を望む視野の三次元の地図画像 を生成しょうとするときには、その視野の範囲内となる地域の地図データのデータ量 は非常に多くなつてしまう。その結果、地図データをネットワークを介してサーバ装置 からクライアント端末装置へ送信した場合、そのデータの伝送に非常に長い時間が カ^^ってしまう。

[0008] 本発明は、三次元の地図画像を生成するためのデータを、ネットワークを介して効 率よく伝送することができる三次元地図配信サーバ装置、クライアント端末装置およ び三次元地図配信システムを提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0009] 本発明に係る三次元地図配信サーバ装置は、三次元の地図画像を生成するため の地盤上に描画される複数の構造物の形状データを記憶する記憶手段と、ネットヮ ークに接続されたサーバ通信手段と、区域内の複数の構造物の形状データのリスト であって、且つ、区域あるいは構造物の位置情報を有するリストをサーバ通信手段を 介して送信するリスト送信手段と、リストの位置情報に基づ!、て選択された形状デー タの送信要求をサーバ通信手段が受信したら、記憶手段力 その要求に係る形状デ ータをサーバ通信手段を介して送信するデータ送信手段と、を有するものである。

[0010] この構成を採用すれば、三次元地図配信サーバ装置は、ネットワークに接続される クライアント端末装置に対して、まず、複数の構造物の形状データのリストを送信し、 次に、そのリストから位置情報に基づいて選択された形状データを送信する。したが つて、三次元地図配信サーバ装置は、クライアント端末装置において三次元の地図 画像の生成に必要ないと判断された形状データを送信しなくて済み、クライアント端 末装置へ三次元の地図画像の生成に必要となるデータを効率よく送信することがで きる。これにより、クライアント端末装置で三次元の地図画像が直ちに表示されるとと もに、視点などの変換の際に三次元の地図画像の表示がスムーズに変更される。 [0011] 本発明に係る三次元地図配信サーバ装置は、上述した発明の構成に加えて、記 憶手段が、複数の構造物の形状データを、構造物のサイズ、高さあるいは種別毎に 分類したグループ毎のファイルとして記憶し、データ送信手段が、ファイル単位で形 状データを送信するものである。

[0012] この構成を採用すれば、三次元地図配信サーバ装置は、複数の構造物の形状デ ータを 1つのファイルで送信するため、クライアント端末装置へ三次元の地図画像の 生成に必要となるデータを効率よく送信することができる。し力も、複数の構造物の形 状データは、構造物のサイズ、高さあるいは種別毎に分類したグループ毎のファイル として記憶されるので、このファイルのサイズをネットワークの帯域などに合わせて最 適化することで、三次元地図配信サーバ装置は、ネットワークの帯域に合わせた効 率の良 ヽデータ伝送を実現することができる。

[0013] 本発明に係る三次元地図配信サーバ装置は、上述した各発明の構成に加えて、 構造物の形状データのリストが、形状データに対応付けて、所定の条件によりこの形 状データに基づき構造物を表示する力否かの切り換えるための表示制御データを含 むものである。

[0014] この構成を採用すれば、三次元地図配信サーバ装置は、クライアント端末装置に、 表示制御データに基づいて形状データの送信を要求する力否かを判断させることが できる。したがって、三次元地図配信サーバ装置は、クライアント端末装置が単に区 域あるいは構造物の位置情報のみに基づいて形状データの送信を要求する力否か を判断する場合に比べて、より細力べ受信する形状データを選択させることができる。 その結果、表示制御データに基づいて形状データの転送量が減り、三次元地図配 信サーバ装置は、クライアント端末装置へ形状データを、ネットワークを介して効率よ く送信することがでさる。

[0015] 本発明に係る三次元地図配信サーバ装置は、上述した各発明の構成に加えて、 表示制御データが、表示 Z非表示を制御するための優先度データであって、構造物 のサイズ、高さあるいは種別に応じた値を有するものである。

[0016] この構成を採用すれば、三次元地図配信サーバ装置は、クライアント端末装置に、 構造物のサイズ、高さあるいは種別に応じて構造物の形状データの送信要求および その構造物の表示 Z非表示を制御させることができる。

[0017] 本発明に係る三次元地図配信サーバ装置は、上述した各発明の構成に加えて、 記憶手段が、構造物の形状データとして、その構造物の底面の頂点データと高さデ 一タとを記憶するものである。

[0018] この構成を採用すれば、構造物の形状データとして、その構造物をポリゴン表示す る場合の各ポリゴンの頂点データを記憶して送信する場合に比べて、三次元地図配 信サーバ装置力 クライアント端末装置へ送信するデータ量を削減することができる

[0019] 本発明に係る三次元地図配信サーバ装置は、上述した各発明の構成に加えて、 サーバ通信手段が、三次元の地図画像を生成するための視点情報ある 、はリストの 送信要求を受信し、リスト送信手段が、受信した視点情報あるいはリストの送信要求 に応じて、その要求に係る地域に限定したリストを送信するものである。

[0020] この構成を採用すれば、三次元地図配信サーバ装置は、要求に応じて限定された 地域のリストを送信する。したがって、三次元地図配信サーバ装置は、一度に、記憶 するすべての形状データのリストを送信することはなくなり、クライアント端末装置へ三 次元の地図画像の生成に必要となるデータを効率よく送信することができる。

[0021] 本発明に係る三次元地図配信サーバ装置は、上述した各発明の構成に加えて、 三次元の地図画像において選択された構造物の三次元の位置情報あるいは三次元 の地図画像内の所定の地点に関連付けられて且つその地点に関する表示用情報を 有するポイントの三次元の位置情報がサーバ通信手段により受信されたら、その三 次元の位置情報を二次元の位置情報へ変換した検索コマンドを生成する検索コマン ド生成手段と、二次元の位置情報に対応付けられて記憶されて!、る情報であって、 且つ、検索コマンドの二次元の位置情報の位置から所定の範囲内の位置情報と対 応付けられて 、る情報を表示する表示データを生成し、サーバ通信手段を介して送 信する検索結果送信手段と、を有するものである。

[0022] この構成を採用すれば、三次元地図配信サーバ装置は、三次元の地図画像を生 成するためのデータにカ卩えて、その三次元の地図画像に表示されて 、る構造物の周 辺の情報あるいは地点の情報を示すポイントの周辺の情報を提供することができる。 [0023] 本発明に係る他の三次元地図配信サーバ装置は、三次元の地図画像内の所定の 地点に関連付けられて且つその地点に関する表示用情報を有する複数のポイントの ポイントデータを記憶する記憶手段と、ネットワークに接続されたサーバ通信手段と、 区域内の複数のポイントのポイントデータのリストであって、且つ、区域あるいはポィ ントの位置情報を有するリストをサーバ通信手段を介して送信するリスト送信手段と、 リストの位置情報に基づいて選択されたポイントデータの送信要求をサーバ通信手 段が受信したら、記憶手段力 その要求に係るポイントデータをサーバ通信手段を介 して送信するデータ送信手段と、を有するものである。

[0024] この構成を採用すれば、三次元地図配信サーバ装置は、ネットワークに接続される クライアント端末装置に対して、まず、複数の地点の情報を示すポイントのポイントデ ータのリストを送信し、次に、そのリストから位置情報に基づいて選択されたポイントデ ータを送信する。したがって、三次元地図配信サーバ装置は、クライアント端末装置 にお 、て三次元の地図画像の生成に必要な 、と判断されたポイントデータを送信し なくて済み、クライアント端末装置へ三次元の地図画像の生成に必要となるデータを 効率よく送信することができる。

[0025] 本発明に係るクライアント端末装置は、ネットワークに接続されたクライアント通信手 段と、三次元の地図画像を生成するために地盤上に描画されるある区域内の複数の 構造物の形状データのリストであって、且つ、区域あるいは構造物の位置情報を有 するリストをクライアント通信手段を介して受信するリスト受信手段と、三次元の地図画 像を生成するための視点情報およびリストにおける位置情報に基づいて、リストにお いて視点から所定の距離の範囲内となる位置に対応付けられた形状データの送信 要求をクライアント通信手段を介して送信し、形状データをクライアント通信手段を介 して受信するデータ受信手段と、送信要求に基づいて受信された形状データを用い て、視点力 ある角度で地盤に向力う視野内の三次元の地図画像のデータを生成す る画像データ生成手段と、画像データ生成手段により生成されたデータに基づいて 三次元の地図画像を表示する表示手段と、を有するものである。

[0026] この構成を採用すれば、クライアント端末装置は、視点から所定の距離の範囲内と なる形状データを用いて、三次元の地図画像を生成して表示する。したがって、たと えば視点が遠方を望むような広い視野であったとしても、受信する形状データの総デ ータ量が膨大な量になってしまうことを防止することができる。その結果、クライアント 端末装置は、形状データを、ネットワークを介して効率よく受信し、三次元の地図画 像を直ちに且つスムーズに表示することができる。

[0027] 本発明に係るクライアント端末装置は、上述した発明の構成に加えて、複数の構造 物の形状データのリストが、複数の構造物の形状データを、構造物のサイズ、高さあ るいは種別毎に分類したグループ毎のファイルのファイル名を含み、データ受信手 段力 形状データの送信要求においてファイル名を指定し、ファイル単位で形状デ ータを受信するものである。

[0028] この構成を採用すれば、クライアント端末装置は、複数の構造物の形状データを 1 つのファイルで受信するため、三次元地図配信サーバ装置から、三次元の地図画像 の生成に必要となるデータを効率よく受信することができる。し力も、複数の構造物の 形状データは、構造物のサイズ、高さあるいは種別毎に分類したグループ毎のフアイ ルとして記憶されるので、このファイルのサイズをネットワークの帯域などに合わせて 最適化されることで、クライアント端末装置は、三次元地図配信サーバ装置から、ネッ トワークの帯域に合わせて効率良くデータを受信することができる。

[0029] 本発明に係るクライアント端末装置は、上述した各発明の構成に加えて、構造物の 形状データのリストが、形状データに対応付けて、所定の条件によりこの形状データ に基づき構造物を表示する力否かの切り換えるための表示制御データを含み、デー タ通信手段が、視点から所定の距離の範囲内となる位置に対応付けられた形状デー タのうち、視点からの距離および表示制御データに対する条件を満たす形状データ のみについて送信要求を送信するものである。

[0030] この構成を採用すれば、クライアント端末装置は、表示制御データに基づいて形状 データの送信を要求する力否かを判断することができる。したがって、クライアント端 末装置は、単に区域あるいは構造物の位置情報のみに基づいて形状データの送信 を要求するカゝ否かを判断する場合に比べて、より細かく受信する形状データを選択 することができる。その結果、クライアント端末装置は、三次元の地図画像の生成に 必要となる形状データを、ネットワークを介して効率よく受信することができる。 [0031] 本発明に係るクライアント端末装置は、上述した各発明の構成に加えて、表示手段 に表示されている三次元の地図画像の中力 構造物あるいはその三次元の地図画 像内の所定の地点に関連付けられて且つその地点に関する表示用情報を有するポ イントを選択する選択手段と、選択された構造物ある!、はポイントの位置情報を含み 、選択された構造物あるいはポイントの周辺情報を検索する指示を、クライアント通信 手段を介して送信する検索指示手段と、を有し、表示手段が、検索の指示に基づい てクライアント通信手段を介して受信した検索結果を、三次元の地図画像とともに表 示するものである。

[0032] この構成を採用すれば、クライアント端末装置は、表示手段に表示して 、る三次元 の地図画像力 選択した構造物の周辺の情報あるいは地点の情報を示すポイントの 周辺の情報を、三次元の地図画像とともに表示することができる。

[0033] 本発明に係る他のクライアント端末装置は、ネットワークに接続されたクライアント通 信手段と、三次元の地図画像を生成するために地盤内の所定の地点に関連付けら れて且つその地点に関する情報を表示するために描画されるある区域内の複数の ポイントのポイントデータのリストであって、且つ、区域あるいは構造物の位置情報を 有するリストをクライアント通信手段を介して受信するリスト受信手段と、三次元の地図 画像を生成するための視点情報およびリストにおける位置情報に基づいて、リストに おいて視点力 所定の距離の範囲内となる位置に対応付けられたポイントデータの 送信要求をクライアント通信手段を介して送信し、ポイントデータをクライアント通信手 段を介して受信するデータ受信手段と、送信要求に基づいて受信されたポイントデ ータを用いて、視点からある角度で地盤に向力う視野内の三次元の地図画像のデー タを生成する画像データ生成手段と、画像データ生成手段により生成されたデータ に基づ!/、て三次元の地図画像を表示する表示手段と、を有するものである。

[0034] この構成を採用すれば、クライアント端末装置は、視点から所定の距離の範囲内と なるポイントデータを用いて、三次元の地図画像を生成して表示する。したがって、た とえば視点が遠方を望むような広 、視野であったとしても、受信するポイントデータの 総データ量が多くなつてしまうことを防止することができる。その結果、クライアント端 末装置は、ポイントデータを、ネットワークを介して効率よく受信し、三次元の地図画 像を生成して表示することができる。

[0035] 本発明に係る三次元地図配信システムは、ネットワークに接続される上述した各発 明に係る三次元地図配信サーバ装置と、そのネットワークに接続される上述した各発 明に係るクライアント端末装置と、を有するものである。

[0036] この構成を採用すれば、ネットワークを介して三次元地図配信サーバ装置力 クラ イアント端末装置へ、三次元の地図画像を生成するためのデータを効率よく送信し、 そのデータを用いた三次元の地図画像をクライアント端末装置に表示することができ る。

発明の効果

[0037] 本発明では、三次元の地図画像を生成するためのデータを、ネットワークを介して 効率よく伝送することができる。

図面の簡単な説明

[0038] [図 1]本発明の実施の形態に係る三次元都市情報配信システムを示す構成図である

[図 2]図 1中のクライアント PCのハードウェア構成を示すブロック図である。

[図 3]図 2中の記憶デバイスの記憶内容を示す図である。

[図 4]図 1の三次元都市情報配信システムにおいて三次元都市情報を配信するとき に実現される機能を示すブロック図である。

[図 5]図 1中の三次元地図配信サーバの記憶デバイスの記憶内容を示す図である。

[図 6]図 5中の三次元地図データに基づいて三次元の地図画像が生成される所定の 地域を示す図である。

[図 7]図 6中のある 1つの区画の三次元の地図画像の例である。

[図 8]図 7の区画を任意の視点から見た三次元の地図画像を生成するために必要と なるデータを示す図である。

[図 9]図 5中の地盤データファイルのデータ構造を示す説明図である。

[図 10]図 5中の建物データファイルのデータ構造を示す説明図である。

[図 11]図 8に示す建物の立体形状データと、建物データファイルの各レコードに記憶 されるデータとの関係を示す説明図である。 [図 12]図 5中のポイントデータファイルのデータ構造を示す説明図である。

[図 13]図 5中の広域管理ファイルのデータ構造を示す説明図である。

[図 14]図 1中の空間データベースサーバの記憶デバイスの記憶内容を示す図である

[図 15]都市情報データベースのデータ構造を示す説明図である。

[図 16]図 1中のクライアント PCに三次元の地図画像を表示する処理を示すフローチ ヤートである。

[図 17]図 4中の表示デバイスに表示される初期画面の一例を示す図である。

[図 18]図 4中の三次元画像生成部による地盤データ、建物データおよびポイントデー タのリストの生成処理を説明するための説明図である。

[図 19]図 7に示す区画を含むエリアを、第一半径以内の距離の視点から見た場合の 三次元の地図画像の表示画面を示す図である。

[図 20]図 1中のクライアント PCに、コンビ-エンスストアの検索結果を表示する処理を 示すフローチャートである。

[図 21]図 19の三次元の地図画像において文字列「 X〇ビル」が選択された場合に 表示される表示画面を示す図である。

符号の説明

1 三次元地図配信サーバ（三次元地図配信サーバ装置）

3 インターネット（ネットワーク）

4 クライアント PC (クライアント端末装置）

14 通信 IZF (クライアント通信手段）

18 表示デバイス (表示手段）

31 通信 IZF (サーバ通信手段）

32 記憶デバイス (記憶手段）

36 ウェブサーバ部（リスト送信手段、データ送信手段、検索コマンド生成手段、検 索結果送信手段）

112 三次元画像生成部（リスト受信手段、データ受信手段、画像データ生成手段） 113 検索要求部 (選択手段、検索指示手段） 発明を実施するための最良の形態

[0040] 以下、本発明の実施の形態に係る三次元地図配信サーバ装置、クライアント端末 装置および三次元地図配信システムを、図面に基づいて説明する。三次元地図配 信サーバ装置は、三次元地図配信サーバを例として説明する。クライアント端末装置 は、クライアント PCを例として説明する。三次元地図配信システムは、三次元都市情 報配信システムを例として説明する。

[0041] 図 1は、本発明の実施の形態に係る三次元都市情報配信システムを示す構成図で ある。三次元都巿情報配信システムは、三次元地図配信サーバ装置としての三次元 地図配信サーバ 1と、空間データベースサーバ 2と、クライアント端末装置としてのクラ イアント PC (Personal Computer) 4と、を有する。三次元地図配信サーバ 1および 空間データベースサーバ 2は、ネットワークとしてのインターネット 3に接続される。ィ ンターネット 3には、クライアント PC (Personal Computer) 4が接続される。

[0042] この三次元都巿情報配信システムは、三次元地図配信サーバ 1に記憶されている データを用いて、クライアント PC4に三次元の地図画像を表示する。この三次元都巿 情報配信システムは、クライアント PC4の三次元の地図画像にぉ ヽて選択された建 物などの近所にあるコンビ-エンスストアを空間データベースサーバ 2で検索し、その 検索結果をクライアント PC4に表示する。

[0043] 図 2は、図 1中のクライアント PC4のハードウェア構成を示すブロック図である。クライ アント PC4は、プログラムおよびデータを記憶する記憶デバイス 11と、プログラムを実 行する CPU (Central Processing Unit) 12と、 CPU12が実行するプログラムの 記憶領域などとして利用する RAM (Random Access Memory) 13と、インターネ ット 3に接続されるクライアント通信手段としての通信 IZF (Interface) 14と、 l/0 (l nputZOutput)ポート 15と、これらを接続するシステムバス 16と、を有する。また、ク ライアント PC4の IZOポート 15には、ポインティングデバイスなどの入力デバイス 17 と、液晶モニタなどの表示手段としての表示デバイス 18と、が接続される。

[0044] 図 3は、図 2中の記憶デバイス 11の記憶内容を示す図である。クライアント PC4の 記憶デバイス 11は、ウェブブラウザプログラム 21を記憶する。クライアント PC4の CP U12がこのウェブブラウザプログラム 21を実行することで、クライアント PC4にはゥェ ブブラウザ部 26が実現される（図 4参照)。図 4は、図 1の三次元都市情報配信システ ムにおいて三次元都市情報を配信するときに実現される機能を示すブロック図であ る。

[0045] 以上のように、クライアント PC4は構成される。次に、三次元地図配信サーバ 1につ いて説明する。

[0046] 図 1中の三次元地図配信サーバ 1は、インターネット 3に接続されるサーバ通信手 段としての通信 IZF31 (図 4参照）と、記憶手段としての記憶デバイス 32を有し、さら に、図示せぬ CPU、 RAM, ROM,システムバスなどを有する。これらの三次元地図 配信サーバ 1の各構成要素は、図 2に示すクライアント PC4の同名の構成要素と同じ 機能を有するものであり、それらの図示および説明を省略する。

[0047] 図 5は、図 1中の三次元地図配信サーバ 1の記憶デバイス 32の記憶内容を示す図 である。三次元地図配信サーバ 1の記憶デバイス 32は、ウェブサーバプログラム 33と 、三次元地図データ 34と、を記憶する。三次元地図配信サーバ 1の CPUがウェブサ ーバプログラム 33を実行することで、図 4に示すように、三次元地図配信サーバ 1に ウェブサーバ部 36が実現される。ウェブサーバ部 36は、リスト送信手段、データ送信 手段、検索コマンド生成手段および検索結果送信手段として機能する。

[0048] 三次元地図配信サーバ 1のウェブサーバ部 36とクライアント PC4のウェブブラウザ 部 26とは、それぞれの通信 IZF14, 31を使用して、 HTTP (HyperText Transfe r Protocol)に基づく通信をする。たとえば、ウェブブラウザ部 26は、入力デバイス 1 7の操作などに基づいて、ウェブサーバ部 36へ表示データやファイルの送信要求を 送信する。ウェブサーバ部 36は、要求された表示データやファイルをウェブブラウザ 部 26へ送信する。ウェブブラウザ部 26は、受信した表示データやファイルに基づく 表示画像を生成する。表示デバイス 18は、その表示画像を表示する。

[0049] 三次元地図データ 34は、たとえば東京 23区などの所定の地域を任意の視点から 見た三次元の地図画像を生成するために必要となる、各種のデータで構成されて ヽ る。具体的には、この三次元地図データ 34は、初期画面データファイル 41と、ブラウ ザプラグインプログラムファイル 42と、複数の地盤データファイル 43からなる地盤デ 一タファイル群と、複数の建物データファイル 44からなる建物データファイル群と、複 数のポイントデータファイル 45からなるポイントデータファイル群と、複数の広域管理 ファイル 46からなる広域管理ファイル群と、を有する。

[0050] 三次元地図データ 34のこれら複数のファイル 41, · · · , 46は、互いに異なるフアイ ル名を有する。したがって、ファイル名を特定することで、これら複数のファイル 41, · · · , 46の中から 1つのファイルを特定することができる。後述するように、三次元地図 データ 34のこれら複数のファイル 41, · · · , 46は、インターネット 3を介してクライアン ト PC4へ送信される。したがって、各ファイルは、それぞれが短い時間にて送信が完 了するように、数キロバイトから数百キロバイト、好ましくは数十キロノイトのサイズに 粒状化されている。

[0051] 初期画面データファイル 41は、ブラウザ部 26が表示デバイス 18に表示させる初期 画面（表示フレームの構造やメニューなど）のデータを有する。

[0052] ブラウザプラグインプログラムファイル 42は、クライアント PC4のブラウザ部 26に読 み込まれて実行されることで、図 4に示すように、ブラウザ部の一部として、操作検出 部 111と、リスト受信手段、データ受信手段および画像データ生成手段としての三次 元画像生成部 112と、選択手段および検索指示手段としての検索要求部 113とを実 現するブラウザプラグインプログラムを有する。操作検出部 111は、入力デバイス 17 へのユーザによる操作に基づく指示を三次元画像生成部 112および検索要求部 11 3へ供給する。三次元画像生成部 112は、三次元の地図画像データを生成し、生成 したデータに基づ!/、て三次元の地図画像を表示デバイス 18に表示させる。検索要 求部 113は、検索処理の結果を表示デバイス 18に表示させる。

[0053] 図 6は、図 5中の三次元地図データ 34に基づいて三次元の地図画像が生成される 所定の地域 51を示す図である。この所定の地域 51は、たとえば東京 23区などの広 い地域である。所定の地域 51は、複数の区画 52に分割される。図 6の例では、所定 の地域 51は、同一サイズの 4角形の 25個の区画 52に分割されている。

[0054] 図 7は、図 6中のある 1つの区画 52の三次元の地図画像の例である。図 7に係る区 画 52は、十字に交わる 2つの道路 61, 62と、その 2つの道路 61, 62の交差点、 63の 四隅に立設される 4つのビル 64, 65, 66, 67とを有する。図 7の三次元の地図画像 は、 4つのビノレの名称 68, 69, 70, 71と、交差点、の名称 72とを有する。 [0055] 図 7の三次元の地図画像を生成するためには、図 8に示すようなデータが使用され る。図 8は、図 7の区画 52を任意の視点力も見た三次元の地図画像を生成するため に使用されるデータを示す図である。

[0056] 図 7の三次元の地図画像を生成するためには、まず、図 7の区画 52の地盤の画像 を生成するための地盤のテクスチャデータ 81 (図 8 (A) )が用意される。地盤のテクス チヤデータ 81は、区画 52の地盤の画像データと、その画像の四隅の三次元空間内 の位置を特定するための 4点の座標の値とを有する。地盤のテクスチャデータ 81の 画像としては、たとえば航空写真 (衛星写真）に基づく画像やベクトルデータに基づく 画像が使用できる。図 8の地盤のテクスチャデータ 81の画像には、交差点 63におい て交差する 2つの道路 61, 62が描画されている。座標の値としては、緯度経度の値 および標高の値や、所定の基準点力 の相対的な位置関係を示す距離の値などが 利用できる。

[0057] 次に、図 7の三次元の地図画像を生成するためには、図 7の区画 52に立設されて いる 4つのビル 64, 65, 66, 67に対応する 4つの立体形状データ（図 8 (B) )が用意 される。立体形状データとしては、たとえば四角柱形状のビルの場合であれば、ビル の 4つの側面のポリゴンデータと、ビルの上面のポリゴンデータとが用意される。各面 のポリゴンデータは、その面の四隅の三次元空間内の位置を特定するための 4頂点 の座標の値を有する。

[0058] さらに、図 7の三次元の地図画像を生成するためには、図 7の区画 52と関連付けら れる 5つのポイント 68, 69, 70, 71, 72のポイントデータ（図 8 (C) )が用意される。ポ イントデータは、ビルの名称や交差点名などとしての文字列と、その文字列を関連付 ける三次元空間内の位置を特定するための 1点の座標の値とを有する。なお、ポイン トデータは、文字列の代わりにポイントに貼り付ける画像を有するものであってもよい

[0059] 以上、説明したテクスチャデータ 81、形状データおよびポイントデータは、三次元 地図配信サーバ 1に格納される。つまり、図 7の三次元の地図画像のように所定の地 域 51を任意の視点力も見た三次元の地図画像を生成するために、図 1中の三次元 地図配信サーバ 1の記憶デバイス 32は、図 5に示すように、地盤のテクスチャデータ を含む複数の地盤データファイル 43と、形状データを含む複数の建物データフアイ ル 44と、ポイントデータを含む複数のポイントデータファイル 45と、ある区域（区画）に 存在する地盤、構造物およびポイントのリストを含む複数の広域管理ファイル 46と、 を記憶する。

[0060] 図 9は、図 5中の地盤データファイル 43のデータ構造を示す説明図である。この実 施の形態の地盤データファイル 43は、ある 1つの区画 52の地盤のテクスチャデータ 8 1を有する。つまり、地盤データファイル 43は、ある 1つの区画 52の地盤の画像のデ ータと、その画像の四隅の三次元空間内の位置を特定するための 4点の座標の値の データと、を有する。図 9の地盤データファイル 43のファイル名は、「地盤 Aファイル」 である。

[0061] 図 10 (A)および (B)は、図 5中の建物データファイル 44のデータ構造を示す説明 図である。建物データファイル 44は、 1つあるいは複数のレコードを有する。建物デ ータファイル 44の各レコードは、 1つの構造物のデータを記憶する。図 10 (A)の建物 データファイル 44は、「X Xタワー」という 1つの建物の建物データを記憶する 1つの レコードを有し、「建物 Aファイル」というファイル名を有する。図 10 (B)の建物データ ファイル 44は、「〇Xビル」、「〇〇マンション」および「X〇ビル」という 3つの建物の 建物データを記憶する 3つのレコードを有し、「建物 Bファイル」というファイル名を有 する。

[0062] 建物データファイル 44の各レコードは、少なくともその建物データファイル 44にお Vヽて互 、のレコードを区別するための識別番号を有する。建物データファイル 44の 各レコードは、具体的には、図 11に示すように、構造物の形状データとして、建物の 底面の 4つの頂点の位置を示すデータと、建物の高さを示すデータと、を有する。図 11は、図 8に示す建物の立体形状データと、建物データファイル 44の各レコードに 記憶されるデータとの関係を示す説明図である。なお、レコードは、建物の側面や上 面に貼り付ける画像のデータを備えていてもよい。建物の高さを示すデータは、高さ そのものを示す 1つの値で構成されていても、建物の底面の位置の値と上面の位置 の値との 2つの値で構成されていてもよい。高さそのものを示す 1つの値としては、た とえば、建物の高さの値、ビルの階数の値などが利用できる。 [0063] 建物データファイル 44の各レコードに記憶するデータを、建物の底面の 4つの頂点 の位置を示すデータと建物の高さを示すデータとすることで、建物データファイル 44 に、建物の 4つの側面および上面の 5つのポリゴンデータを記憶する場合に比べて、 記憶データ量を減らすことができる。また、記憶データ量が減ることで、それをインタ 一ネット 3を介して伝送するデータ量も削減される。なお、クライアント PC4では、底面 の 4頂点の位置データおよび高さデータから、この 5つのポリゴンデータが構築される

[0064] なお、ある区画 52の複数の建物は、図 10に示すように複数の建物データファイル 4 4に分けて記憶される。複数の建物は、たとえばその建物のサイズ、高さあるいは種 別毎に分類したグループ毎の建物データファイル 44に分けて記憶される。種別とし ては、たとえば建物の平屋根、かわら屋根などのように建物の構造に基づく分類によ る種別であっても、たとえば商業施設、工場施設、一般家屋などのように建物の利用 目的に基づく分類による種別であっても、さらにはこれらの分類を組み合わせた分類 による種別であってもよい。このようにある区画 52の複数の建物を、建物のサイズ、高 さあるいは種別毎に分けた建物データファイル 44に記憶させることで、たとえば遠方 力もその区画 52を望むような三次元の地図画像を生成する場合には、その区画 52 において目印となる建物のデータを記憶する建物データファイル 44のみを使用して 三次元の地図画像を生成することが可能となる。

[0065] 図 12 (A)および（B)は、図 5中のポイントデータファイル 45のデータ構造を示す説 明図である。ポイントデータファイル 45は、複数のレコードを有する。図 12 (A)のポィ ントデータファイル 45は、 「△交差点」という 1つのポイントのポイントデータを記憶す る 1つのレコードを有し、「ポイント Aファイル」というファイル名を有する。図 12 (B)の ポイントデータファイル 45は、「X Xタワー」、「〇Xビル」、「〇〇マンション」および「 X〇ビル」と!、う 4つのポイントのポイントデータを記憶する 4つのレコードを有し、「ポ イント Bファイル」と!、うファイル名を有する。

[0066] ポイントデータファイル 45の各レコードは、 1つのポイントデータと、少なくともそのポ イントデータファイル 45において互いのレコードを区別するための識別番号と、を有 する。ポイントデータは、三次元の地図画像においてポイントとして表示する文字列と 、その文字列を関連付ける三次元空間内の位置を特定するための 1点の座標の値と

、を有する。

[0067] なお、ある区画 52の複数のポイントは、図 10に示すように複数のポイントデータファ ィル 45に分けて記憶される。複数のポイントは、たとえばそのポイントの重要度あるい は種別毎に分類したグループ毎のポイントデータファイル 45に分けて記憶される。種 別としては、たとえば交差点名、建物名などのポイントが示すものの属性に基づく種 別であればよい。このようにある区画 52の複数のポイントを、ポイントの重要度あるい は種別毎に分けたポイントデータファイル 45に記憶させることで、たとえば遠方力 そ の区画 52を望むような三次元の地図画像を生成する場合には、その区画 52におい て目印となるポイントのデータを記憶するポイントデータファイル 45のみを使用して三 次元の地図画像を生成することが可能となる。

[0068] なお、地盤データファイル 43は、複数のレコードを有し、その各レコードにおいて 1 つの区画 52の地盤のテクスチャデータ 81を記憶するようにしてもよい。この場合、地 盤データファイル 43の各レコードには、少なくともその地盤データファイル 43におい て互いのレコードを区別するための識別番号を付加してもよい。

[0069] 図 13は、図 5中の広域管理ファイル 46のデータ構造を示す説明図である。広域管 理ファイル 46は、ある 1つの区画 52に関する情報を記憶するファイルである。広域管 理ファイル 46は、具体的にはある 1つの区画 52に関する情報として、 自区画 52の座 標値 (外縁の全頂点の座標値）と、隣接する区画 52の広域管理ファイル 46のリストと 、 自区画 52の地盤データファイル 43のリストと、自区画 52内の建物データファイル 4 4のリストと、自区画 52内のポイントデータファイル 45のリストと、を記憶する。

[0070] 自区画 52の位置情報は、その広域管理ファイル 46が記憶する区画 52の、所定の 地域 51内における位置を示す値である。たとえば区画 52が四角形の場合には、自 区画 52の位置情報は、その四角形の四隅の三次元空間内の位置を特定するため の 4点の座標値となる。座標値としては、緯度経度および標高の値や、所定の基準点 力 の相対的な位置関係を示す距離の値などを使用することができる。

[0071] 隣接する区画 52の広域管理ファイル 46のリストは、その広域管理ファイル 46が記 憶する自区画 52に接する他の区画 52の広域管理ファイル 46のファイル名のリストと して構成される。各ファイル名には、自区画 52を基準としたそのファイル名に対応す る他の区画 52の方向や、他の区画 52の位置情報などを対応付けてもよい。当該他 の区画 52の自区画 52を基準とした方向としては、たとえば東西南北による 8方向な どが使用できる。

[0072] 自区画 52の地盤データファイル 43のリストは、自区画 52の地盤データを記憶する 地盤データファイル 43のファイル名を有する。図 13の広域管理ファイル 46は、地盤 データファイル 43のファイル名「地盤 Aファイル」を記憶する。

[0073] 自区画 52に属する建物データファイル 44のリストは、自区画 52の建物データを記 憶するすべての建物データファイル 44のファイル名を有する。図 13の広域管理ファ ィル 46は、地盤データファイル 43のファイル名として「建物 Aファイル」と、「建物 Bフ アイル」とを記憶する。

[0074] 自区画 52に属する建物データファイル 44のリストにお!、て、各建物データファイル 44のファイル名には、三次元空間での位置情報と、建物の種別の値と、建物の重要 度の値 (優先度データ）と、が対応付けられる。なお、この他にも、ビルの名称や所有 者、住所、雑居ビルにあっては入居事業者名などを記憶させるようにしてもよい。

[0075] 自区画 52に属する建物データファイル 44のリストにお!、て、建物データファイル 44 のファイル名と対応付けられる三次元空間での位置情報は、たとえばその建物デー タファイル 44に記憶されるすべての建物が分布するエリアを四角形に切り出し、その 四角形のエリアの四隅の座標値である。なお、四角形のエリアの四隅の座標値の代 わりに、そのエリアの中心点の座標値などであってもよ 、。

[0076] 建物データファイル 44のファイル名と対応付けられる種別は、その建物データファ ィル 44が記憶する建物に共通の種別を示すものである。そのような種別としては、た とえば平屋根、かわら屋根などのように建物の構造に基づく分類による種別や、たと えば商業施設、工場施設、一般家屋などのように建物の利用目的に基づく分類によ る種別や、これらの分類を組み合わせた分類による種別などが利用できる。

[0077] 建物データファイル 44のファイル名と対応付けられる重要度は、たとえば数字の 1 力も 5の中から選択された値を有する。この重要度は、たとえば、その区画 52を遠方 カゝら見た場合に特徴となるような建物の建物データファイル 44に対応付けられる重 要度を 5とし、その区画 52を近くから見た場合に区画 52の景観を構成するような建物 の建物データファイル 44に対応付けられる重要度を 1とすればよい。あるいは、建物 をサイズ、高さなどにより分類して各分類につき 1つの建物データファイル 44を作成 し、そのサイズ、高さなどに応じて重要度の値を決めるようにしてもよい。

[0078] 自区画 52に属するポイントデータファイル 45のリストは、自区画 52のポイントデータ を記憶するすべてのポイントデータファイル 45のファイル名を有する。図 13の広域管 理ファイル 46は、ポイントデータファイル 43のファイル名として「ポイント Aファイル」と 、「ポイント Bファイル」とを記憶する。

[0079] 自区画 52に属するポイントデータファイル 45のリストにおいて、各ポイントデータフ アイル 45のファイル名には、三次元空間での位置情報と、ポイントの種別の値と、ポ イントの重要度の値 (優先度データ）と、が対応付けられる。

[0080] 自区画 52に属するポイントデータファイル 45のリストにおいて、ポイントデータフアイ ル 45のファイル名と対応付けられる三次元空間での位置情報は、たとえばそのボイ ントデータファイル 45に記憶されるすべての建物が分布するエリアを四角形に切り出 し、その四角形のエリアの四隅の座標値である。なお、四角形のエリアの四隅の座標 値の代わりに、そのエリアの中心点の座標値などであってもよい。

[0081] ポイントデータファイル 45のファイル名と対応付けられる種別は、その建物データフ アイル 45が記憶するポイントに共通の種別を示すものである。そのような種別としては 、たとえば道路に関するポイント、建物に関するポイントなどのポイントが関連付けら れるものの分類による種別などが利用できる。

[0082] ポイントデータファイル 45のファイル名と対応付けられる重要度は、たとえば数字の 1から 5の中力も選択された値を有する。この重要度は、たとえば、その区画 52を遠 方から見た場合に特徴となるようなポイントのポイントデータファイル 45に対応付けら れる重要度を 5とし、その区画 52を近くから見た場合に区画 52の詳しい説明をするよ うなポイントのポイントデータファイル 45に対応付けられる重要度を 1とすればよい。

[0083] なお、この実施の形態では、広域管理ファイル 46は、区画 52と 1対 1対応で設けら れている。上述したように、 1つの区画 52に関する情報を 1つの広域管理ファイル 46 に記憶させる場合、各広域管理ファイル 46には各種のデータを記憶する必要がある 。そのため、 1つの区画 52に対して、複数の広域管理ファイル 46を設け、この複数の 広域管理ファイル 46にその 1つの区画 52に関する情報を分割して記憶させるように してもよい。たとえば、区画 52をさらに細分ィ匕し、その細分化した区画毎に広域管理 ファイル 46を設けるようにしてもよい。この場合、広域管理ファイル 46は、階層化され 、上位の広域管理ファイル 46と下位の広域管理ファイル 46との間の関連を示すリン ク情報が各広域管理ファイル 46に追加される。

[0084] この他にもたとえば、自区画 52の地盤データと、自区画 52内の建物のリストと、自 区画 52内のポイントのリストとを別々の広域管理ファイル 46に記憶するようにしてもよ い。このようにデータの種別毎に別々の広域管理ファイル 46を設ける場合、ある種別 の広域管理ファイル 46による区画分けと、他の種別の広域管理ファイル 46による区 画分けとが、互いに異なるものであってもよい。また、すべての種別の広域管理フアイ ル 46の区画分けは、図 6の区画 52の区画分けと異なるものであってもよい。

[0085] この他にもたとえば、各広域管理ファイル 46の自区画 52の位置情報と、その自区 画 52に隣接する区画 52の広域管理ファイル 46のリストとは、広域管理ファイル 46と は別のファイル (たとえば上位の広域管理ファイルなど）として記憶するようにしてもよ い。

[0086] 以上のように、三次元地図配信サーバ 1は構成される。次に、空間データベースサ ーバ 2について説明する。

[0087] 図 1中の空間データベースサーバ 2は、インターネット 3に接続される通信 IZF101

(図 4参照）と、記憶デバイス 102 (図 14参照）を有し、また、図示せぬ CPU、 RAM, ROM、システムバスなどを有する。これらの空間データベースサーバ 2の各構成要 素は、図 2に示すクライアント PC4の同名の構成要素と同じ機能を有するものであり、 それらの図示および説明を省略する。

[0088] 図 14は、図 1中の空間データベースサーバ 2の記憶デバイス 102の記憶内容を示 す図である。空間データベースサーバ 2の記憶デバイス 102は、検索プログラム 103 を記憶する。空間データベースサーバ 2の CPUが検索プログラム 103を実行すること で、図 4に示すように、空間データベースサーバ 2に検索部 106が実現される。検索 部 106は、通信 IZF 101が受信した検索要求に基づ!/、て都巿情報データベース 10 4を検索する。検索部 106は、検索結果を通信 IZF101に送信させる。

[0089] 図 15は、都市情報データベース 104のデータ構造を示す説明図である。都市情報 データベース 104は、所定の地域 51に存在するコンビ-エンスストアなどの各種の 店舗に関する情報などを、その店舗の所在地の座標に関連付けて記憶する。都市 情報データベース 104は、複数のレコードを有する。都巿情報データベース 104の 各レコードは、 1つの店舗などに関する情報を記憶する。具体的にはたとえば、都巿 情報データベース 104の各レコードは、 1つのコンビ-エンスストアに関する情報とし て、そのコンビ-エンスストアの名称、コンビ-などの種別に対応する種別の値、コン ビ-エンスストアの所在地を示す地点の座標値などを記憶する。コンビ-エンスストア の所在地を示す地点の座標値は、所定の地域 51を平面とみなした場合のコンビ- エンスストアの二次元空間での位置の座標値である。コンビ-エンスストアの所在地 を示す地点の値を、二次元空間での位置の座標値とすることで、コンビ-エンススト ァの住所などに基づいて、その地点の値を容易に生成することができる。

[0090] 次に、図 4の機能ブロック図を参照しながら、以上の構成を有する三次元都市情報 配信システムの動作を説明する。図 16は、図 1中のクライアント PC4に三次元の地図 画像を表示する処理を示すフローチャートである。

[0091] クライアント PC4において三次元の地図画像を閲覧するユーザは、入力デバイス 1 7を用いて、クライアント PC4にユーザ認証情報を入力する (ステップ ST1)。クライア ント PC4のウェブブラウザ部 26は、このユーザ認証情報を、通信 IZF14へ供給する 。クライアント PC4の通信 IZF14は、供給されたユーザ認証情報をインターネット 3へ 送出する。三次元地図配信サーバ 1の通信 IZF31は、そのユーザ認証情報を受信 し、受信したユーザ認証情報をウェブサーバ部 36へ供給する (ステップ ST2)。

[0092] 三次元地図配信サーバ 1のウェブサーバ部 36は、ユーザ認証情報に基づいてュ 一ザのアクセスを承認すると (ステップ ST3)、三次元地図データ 34から、初期画面 データファイル 41およびブラウザプラグインプログラムファイル 42を読み込み、読み 込んだファイルを通信 IZF31へ供給する。三次元地図配信サーバ 1の通信 IZF31 は、インターネット 3を介して、クライアント PC4の通信 IZF14へ供給されたファイル のデータを送信する（ステップ ST4)。クライアント PC4の通信 IZF14は、受信したフ アイルをウェブブラウザ部 26へ供給する。

[0093] ウェブブラウザ部 26は、そのブラウザプラグインプログラムファイル 42を実行する。

これにより、図 4に示すように、クライアント PC4のブラウザ部の一部として、操作検出 部 111と、三次元画像生成部 112と、検索要求部 113とが実現される。

[0094] 表示デバイス 18は、クライアント PC4の通信 IZF14がウェブブラウザ部 26へ供給 した初期画面データファイル 41のデータを用 、て、たとえば図 17に示す初期画面を 表示する。図 17は、図 4中の表示デバイス 18に表示される初期画面の一例を示す 図である。図 17の初期画面は、左右に並べて 2つの表示フレーム 121, 122を有す る。右側の表示フレーム 121は、三次元の地図画像を表示するためのフレームであ る。左側の表示フレーム 122は、メニューなどを表示するためのフレームである。なお 、初期画面データファイル 41による画面では、地図画像は表示されず、フレーム等 が表示され、後でそのフレーム内に図 17に示すような地図画像が表示される。

[0095] 三次元画像生成部 112は、まず、広域管理ファイル 46の送信要求を生成する (ス テツプ ST5)。三次元画像生成部 112が最初に生成する広域管理ファイル 46の送信 要求は、三次元の地図画像の初期画面を生成するための送信要求である。広域管 理ファイル 46の送信要求には、ユーザの認証情報、視点情報などが含まれる。

[0096] この最初の視点情報は、たとえば、ブラウザプラグインプログラムファイル 42のデー タとしてクライアント PC4に提供されたものでよい。また、以前にブラウザプラグインプ ログラムファイル 42を実行している場合には、その最後の視点情報としてもよいし、ュ 一ザが所定の地域 51内の市町村リストなどの中から選択した巿町村名と対応付けら れた所定の視点情報としてもょ 、。

[0097] 生成された広域管理ファイル 46の送信要求は、クライアント PC4の通信 IZF14、ィ ンターネット 3および三次元地図配信サーバ 1の通信 IZF31を介して、ウェブサーバ 部 36へ送信される (ステップ ST6)。

[0098] ウェブサーバ部 36は、この最初の広域管理ファイル 46の送信要求を受信すると、 その要求に含まれる視点力も見える地盤の範囲を検索し、その地盤の範囲に対応す る広域管理ファイル 46を読み込む (ステップ ST7)。

[0099] ウェブサーバ部 36に読み込まれた広域管理ファイル 46は、三次元地図配信サー バ 1の通信 I/F31、インターネット 3およびクライアント PC4の通信 I/F14を介して、 ウェブブラウザ部 26の三次元画像生成部 112へ送信される (ステップ ST8)。

[0100] このように三次元画像生成部 112による要求に応じてある区画 52の広域管理ファ ィル 46を送信する。したがって、三次元地図配信サーバ 1は、一度に、記憶デバイス 32内のすべての広域管理ファイル 46を送信しない。このため、三次元の地図画像の 生成に必要となるデータを効率よく送信することができる。

[0101] なお、三次元画像生成部 112は、視点情報の代わりに、広域管理ファイル 46のフ アイル名を送信して直接指定し、ウェブサーバ部 36は、その要求された広域管理ファ ィル 46を応答送信するようにしてもょ 、。

[0102] 最初の広域管理ファイル 46を受信すると、三次元画像生成部 112は、上述した視 点から見える三次元の地図画像の生成処理を開始する（ステップ ST9)。

[0103] 三次元画像生成部 112は、まず、受信した広域管理ファイル 46を用いて、上述し た視点力 の三次元の地図画像を生成するために必要となる地盤データファイル 43 、建物データファイル 44およびポイントデータファイル 45を特定する。図 18は、図 4 中の三次元画像生成部 112による地盤データファイル 43、建物データファイル 44お よびポイントデータファイル 45のリストの生成処理を説明するための説明図である。

[0104] 三次元画像生成部 112は、まず、視点 131の位置、視線角度、視野角などに基づ いて、その右側表示フレーム 121に表示する三次元の地図画像における視野 132を 特定し、広域管理ファイル 46から、その視野 132内の地盤のデータを抽出する。

[0105] 次に、三次元画像生成部 112は、視点 131を中心としたたとえば lkmなどの所定 の半径 (以下、第一半径とよぶ。）の第一の球体 133を想定し、その第一の球体 133 内となる位置の範囲 134を特定する。そして、三次元画像生成部 112は、広域管理 ファイル 46から、その位置の範囲 134内となる位置の値が対応付けられた建物デー タファイル 44およびポイントデータファイル 45であって、且つ、所定の値（たとえば 3) 以上の重要度が対応付けられた建物データファイル 44およびポイントデータファイル 45のファイル名を抽出する。

[0106] さらに、三次元画像生成部 112は、視点 131を中心とした第一半径より小さい半径

(以下、第二半径という。）の第二の球体 136を想定し、その第二の球体 136内となる 位置の範囲 137を特定する。そして、三次元画像生成部 112は、広域管理ファイル 4 6から、その位置の範囲 137内となる位置の値が対応付けられた建物データファイル 44およびポイントデータファイル 45のファイル名を抽出する。

[0107] なお、建物データファイル 44には、 4隅の地点の値が対応付けられている。したが つて、三次元画像生成部 112は、その 4隅の地点の値の中のいずれか 1つの地点の 値が第一の球体 133の範囲あるいは第二の球体 136の範囲に含まれる場合に、そ れらの球体の範囲内であると判断すればよい。この他にもたとえば、三次元画像生成 部 112は、 4隅の地点の値のすべてがそれらの球体の範囲に含まれる場合に、それ らの球体の範囲内であると判断するようにしてもよい。

[0108] 以上の抽出処理により、三次元画像生成部 112は、建物データファイル 44および ポイントデータファイル 45のファイル名として、第二の球体 136内の範囲については 、すべての建物データファイル 44およびポイントデータファイル 45のファイル名を抽 出し、第二の球体 136外であって且つ第一の球体 133内である範囲については、所 定の重要度 (ここでは 3)以上が対応付けられた建物データファイル 44およびポイント データファイル 45のファイル名を抽出することになる。

[0109] なお、三次元画像生成部 112は、重要度ではなぐビルの大きさや容積（=ビルの 底面積 X高さ）に基づいて、所定の容積以上の建物データのレコードを抽出するよう にしてもよい。また、三次元画像生成部 112は、重要度およびビルの容積に基づい て、建物データのレコードを抽出するようにしてもよい。また、上記抽出処理では、視 点 131からの三次元空間の距離に基づいて建物データファイル 48などの抽出を行 つているが、その代わりに、高さを無視し、二次元平面での距離に基づいて抽出を行 うようにしてもよい。

[0110] 以上の処理により、三次元画像生成部 112は、三次元の地図画像を生成するため に必要となる地盤データファイル 43、建物データファイル 44およびポイントデータフ アイル 45を特定する。

[0111] このように視点の位置を基準として、所定の範囲内の地盤データファイル 43のファ ィル名、建物データファイル 44のファイル名、ポイントデータファイル 45のファイル名 を選択することで、たとえば、視点力 遠方を望むような広い視野の三次元の地図画 像を生成する場合であったとしても、それらのデータの総データ量を抑えることができ る。

[0112] なお、この実施の形態では、三次元画像生成部 112は、視点 131からの距離が所 定の半径 (第一半径)以下の場合と、第二半径以下の場合との 2段階に場合分けを してレコードを抽出している。この他にもたとえば、三次元画像生成部 112は、所定 の半径 (第一半径)以下のみのレコードを抽出するようにしたり、 3段階以上のレベル に分けてレコードを抽出するようにしたりしてもょ 、。

[0113] そして、三次元画像生成部 112は、特定したデータファイル 43, 44, 45のファイル 名を指定したデータファイルの送信要求を生成し、その送信要求を順次ウェブサー バ部 36へ送信する（ステップ ST10)。ウェブサーバ部 36は、要求されたファイル名 のファイルを三次元地図データ 34から読み込み、読み込んだファイルを三次元画像 生成部 112へ送信する (ステップ ST11)。

[0114] 三次元画像生成部 112は、ある順番にてファイル送信の要求をする。具体的には 以下のとおりである。三次元画像生成部 112は、特定したデータファイル 43, 44, 45 のうち、まず、地盤データファイル 43の送信を要求し、その後に、建物データファイル 44およびポイントデータファイル 45の送信を、その重要度の値が大き 、もの力 順番 に要求する。

[0115] なお、三次元画像生成部 112は、建物データファイル 44およびポイントデータファ ィル 45の取得の取得順を、視点から近いもの力 順番に要求したり、同じ重要度のも のにつ ヽては視点力も近 、もの力も順番に要求したりするようにしてもよ!、。

[0116] ウェブサーバ部 36に要求したファイルを受信すると、三次元画像生成部 112は、受 信したファイルをクライアント PC4の記憶デバイス 11などに保存し、上記視点の位置 力も見た三次元の地図画像の生成を開始する (ステップ ST12)。

[0117] まず、三次元画像生成部 112は、取得した地盤データファイル 43に含まれる地盤 のテクスチャデータ 81をその四隅の座標値に基づいてマッピングして、上記視点か ら見た地盤の三次元の地図画像を生成する。

[0118] 三次元画像生成部 112は、取得した建物データファイル 44に含まれる各建物デー タについて底面の 4つの頂点の位置を示すデータと建物の高さを示すデータとから、 建物の立体形状データを生成する。

[0119] 具体的には、三次元画像生成部 112は、まず、底面の 4つの頂点の位置を示すデ ータと建物の高さを示すデータとに基づいて、建物が柱形状であるとして、建物の側 面のポリゴンデータおよび上面のポリゴンデータを生成する。ポリゴンデータは、その ポリゴンの頂点の座標値を組合せたデータである。また、三次元画像生成部 112は、 各ポリゴンデータに、予め定められた側面の画像データや上面の画像データを組み 合わせる。なお、三次元画像生成部 112は、建物の属性 (広域管理ファイルにおける 種別、建物の大きさなど）の値毎に予め関連付けられた所定の画像を使用するように してもよい。これにより、複数のテクスチャデータ力もなる、建物の立体形状データが 生成される。

[0120] なお、三次元画像生成部 112は、建物の属性 (広域管理ファイルにおける種別、建 物の大きさなど）の値や、建築基準法に基づく地域毎の用途や建築基準に基づいて 、建物の立体形状データに、建物の屋根形状のデータを付加するようにしてもよい。 建物の屋根形状には、陸屋根 (平らな屋根）、寄棟屋根、切妻屋根などがある。三次 元画像生成部 112は、たとえば、地域属性が第一種低層住居専用地域である場合、 その地域の建物に寄棟屋根、切妻屋根などのデータを自動的に付加し、商業地域 である場合、陸屋根のデータを付加するようにすればよい。これにより、三次元の地 図画像は、より現実的な画像となり、ユーザにとって分りやすい画像となる。

[0121] 建物の立体形状データを生成すると、三次元画像生成部 112は、その生成した建 物の立体形状データの各ポリゴンデータに基づいて、視点から見える各ポリゴンの画 像を表示領域に配置して、地盤の三次元の地図画像上に上記視点から見た建物を 描画する。

[0122] 三次元画像生成部 112は、取得したポイントデータファイル 45に含まれるポイントと して、その表示文字列をその視点力 正面に見える向きで、地盤の三次元の地図画 像の上に描画する。また、三次元画像生成部 112は、その描画した表示文字列と、 ポイントデータの位置の座標値による位置との間に線分を描画する。なお、この線分 は、特に描画しなくてもよい。

[0123] そして、表示デバイス 18は、三次元画像生成部 112により生成された描画データ に基づいて、表示画面の右側の表示フレーム 121に、供給された三次元の地図画 像を割り付けて表示する。これにより、クライアント PC4には、所定の視点からみた三 次元の地図画像が表示される。

[0124] また、三次元画像生成部 112は、特定したすべてのファイル 43, 44, 45を用いた 三次元の地図画像を生成するまで、各ファイルの送信要求 (ステップ ST10)から三 次元の地図画像の生成処理 (ステップ ST12)を繰り返す (ステップ ST14)。

[0125] 図 17の初期画面では、図 7に示す区画 52を含むエリア力 視点から第二の半径以 上且つ第一半径以下の距離の視野内にある場合の三次元の地図画像が表示され ている。図 7に示す区画 52と視点とが第二の半径以上且つ第一半径以下の距離と なっているので、三次元の地図画像には、所定の値 (たとえば 3)以上の重要度のビ ル (ここではビル 64)と、所定の値 (たとえば 3)以上の重要度のポイント（交差点名の ポイント 72)のみが描画されて!、る。

[0126] なお、三次元画像生成部 112は、地図の表示に必要であると特定したすべてのフ アイルの取得が完了していなくても、ファイルを取得したら、三次元の地図画像の生 成を開始する。そして、三次元画像生成部 112は、その生成開始後に取得するファ ィルのデータは、そのファイルを取得したら順次、生成した三次元の地図画像に追カロ するように三次元の地図画像を生成する。したがって、表示デバイス 18は、たとえば 、まず地盤のみ力もなる三次元の地図画像を表示した後に、建物およびポイントが順 次追加された三次元の地図画像を更新して表示することになる。表示デバイス 18は 、地図リストのすべてのファイルが取得されなくとも、それまでに取得済みのファイル のデータを用いて三次元の地図画像を表示する。三次元の地図画像は、表示画面 において段段と完成に近づいてゆくように表示される。ユーザは、その未完成の三次 元の地図画像に基づ 、てどのエリアをどのような視点で見た画像を生成して 、るのか を把握することができる。

[0127] 入力デバイス 17に対してある入力操作がなされると、操作検出部 111は、その操作 に対応付けられている入力指示を判断する。そして、操作検出部 111は、その入力 操作が視点を移動したり回転したりする所定の操作であると判断すると、イベントによ り三次元画像生成部 112にその入力指示を通知する (ステップ ST13またはステップ ST15)。

[0128] 視点の移動あるいは回転の指示が通知されると、三次元画像生成部 112は、その 指示により更新される視点の新たな位置を計算し、その計算した位置から見た三次 元の地図画像を生成する処理を開始する。

[0129] 具体的にはまず、三次元画像生成部 112は、視野の範囲に基づいて未取得の広 域管理ファイル 46が必要力否かを判断する (ステップ ST16)。未取得の広域管理フ アイル 46が必要である場合、三次元画像生成部 112は、広域管理ファイル 46内の、 隣接区画の広域管理ファイル 46のファイル名を利用して、その広域管理ファイル 46 のファイル名を指定して、ウェブサーバ部 36から取得する。

[0130] 新 、視点から見た三次元の地図画像を生成するために必要となるすべての広域 管理ファイル 46を取得したら、三次元画像生成部 112は、新たな視点に応じた表示 画像に必要なデータファイルを特定する (ステップ ST9)。三次元画像生成部 112は 、新たに特定したファイルのうち、未取得の、あるいはクライアント PC4の記憶デバイ ス 11にキャッシュされて!/、な!/、ファイルを、広域管理ファイル 46に基づきファイル名 を指定してウェブサーバ部 36から取得する（ステップ ST10およびステップ ST11)。 なお、クライアント PC4の記憶デバイス 11には、三次元地図配信サーバ 1から取得さ れたデータファイル力 キャッシュされる。三次元画像生成部 112は、取得したフアイ ルのデータを使用して新たな視点から見た三次元の地図画像を生成する。表示デバ イス 18は、新たに生成された三次元の地図画像を表示する（ステップ ST12)。

[0131] なお、ステップ ST13に示すように、三次元画像生成部 112は、三次元の地図画像 が完成していない状態で入力デバイス 17に対する入力操作により視点が移動したり 視点が回転したりした場合、前回の視点で特定したファイルの取得処理が完了しな いまま、新たな視点で必要なファイルを特定する。そのような場合、三次元画像生成 部 112は、入力デバイス 17に対する入力操作に基づいて、新たな視点で特定された ファイルの取得を開始する。これにより、ユーザの操作に対する三次元の地図画像の 更新処理のレスポンスが向上する。

[0132] また、このようにユーザの操作に応じて特定すべきファイルを順次更新し、そのファ ィルを順次取得した場合、クライアント PC4の記憶デバイス 11などには、三次元地図 データ 34のファイルが累積的に蓄積される。つまり、ファイルがキャッシュされていく。 そのため、たとえば、三次元画像生成部 112は、蓄積したファイルのデータ量が所定 のデータ量以上になったらあるいはなりそうになったら、既に記憶しているファイルを 削除するようにするとよい。この場合、三次元画像生成部 112は、蓄積したファイルの 中からたとえば最も古くに受信したファイルや、最も長 、期間参照されて 、な 、フアイ ルカも順番に削除するようにするとよ 、。

[0133] 図 19は、図 7に示す区画 52を含むエリアを、第二半径以下となる距離の視点から 見た場合の三次元の地図画像の表示画面を示す図である。図 7に示す区画 52と視 点との距離が第二半径以下となっているので、三次元の地図画像には、すべてのビ ノレ 64, 65, 66, 67と、すべてのポイント 68, 69, 70, 71, 72力描画されて!ヽる。

[0134] このようにすることで、視点に近い領域については、詳細な三次元地図が表示され 、視点力 遠い領域については重要度の高いもののみが表示される。三次元地図の 場合、視点から近い領域の構造物は大きぐ遠い領域の構造物は小さく表示される。 ユーザは、現在の視点力 遠方にある区画や構造物に関心がある場合には、視点を 、その関心のある区画や構造物の付近まで移動させ、その近辺の詳細な地図を表示 させようとする。このような三次元地図の特性に鑑みると、視点力 遠方の領域につい ての地図部に小さく表示される構造物を重要度に応じて削除したとしても、ユーザの 利便性は損なわれない。

[0135] 以上のように、この三次元都巿情報配信システムは、三次元地図配信サーバ 1に記 憶されているデータを用いて、クライアント PC4に三次元の地図画像を表示する。ュ 一ザは、クライアント PC4の入力デバイス 17を操作し、所望のエリアを所望の視点か ら見た三次元の地図画像を閲覧することができる。

[0136] また、この三次元都巿情報配信システムは、インターネット 3を介して三次元地図配 信サーバ 1からクライアント PC4へ、三次元の地図画像を生成するためのデータを効 率よく送信し、そのデータを用いた三次元の地図画像をクライアント PC4に表示する ことができる。

[0137] 図 20は、図 1中のクライアント PC4に、たとえばコンビ-エンスストアなどの店舗の検 索結果を表示する処理を示すフローチャートである。 [0138] ユーザが入力デバイス 17を操作して、三次元の地図画像に表示されている建物あ るいはポイントの文字列を選択すると、操作検出部 111は、その選択操作に基づい て三次元の地図画像に表示されて 、る建物ある 、はポイントの文字列（三次元地図 形状)を選択し、検索要求部 113に検索を指示する (ステップ ST21 )。

[0139] 検索要求部 113は、選択された建物あるいはポイントの位置情報 (座標値)を生成 する (ステップ ST22)。検索要求部 113は、たとえば、選択された建物あるいはボイ ントの広域管理ファイル 46における座標値や、生成した建物の立体形状における重 心の位置の値などを使用して、この位置情報を生成する。検索要求部 113が生成す る位置情報は、三次元空間における座標値である。

[0140] 操作検出部 111は、生成した選択された建物あるいはポイントの三次元空間にお ける座標値を、クライアント PC4の通信 I/F14に供給する。クライアント PC4の通信 I ZF14は、供給された三次元空間における座標値を、インターネット 3を介して三次 元地図配信サーバ 1の通信 IZF31へ送信する (ステップ ST23)。三次元地図配信 サーバ 1の通信 IZF31は、受信した三次元空間における座標値をウェブサーバ部 3 6へ供給する。

[0141] ウェブサーバ部 36は、通信 IZF31が三次元空間における位置の値を受信すると、 SQL (Structured Query Language)コマンドを生成する（ステップ ST24)。この SQLコマンドは、所定の位置の値を中心とする所定の範囲の店舗（コンビ-エンスス トァなどユーザに指定された種別の店舗)を検索するコマンドであり、その所定の位 置の値と、コンビ-エンスストアに対応する種別の値とが検索条件に含まれる。その 際、ウェブサーバ部 36は、クライアント PC4から受信した三次元空間における座標値 力も高さ方向の値を除いた二次元的な座標値を生成し、その座標値を SQLコマンド における座標値として使用する。

[0142] ウェブサーバ部 36は、 SQLコマンドを生成したら、その生成した SQLコマンドを通 信 IZF31へ供給する。三次元地図配信サーバ 1の通信 IZF31は、 SQLコマンドを 、インターネット 3を介して空間データベースサーバ 2の通信 IZF101へ送信する（ス テツプ ST25)。空間データベースサーバ 2の通信 IZF101は、受信した SQLコマン ドを検索部 106へ供給する。 [0143] 空間データベースサーバ 2の検索部 106は、 SQLコマンドを受信すると、その受信 した SQLコマンドに対応して都巿情報データベース 104を検索し、所定の範囲の店 舗 (ここではコンビ-エンスストア）を抽出する (ステップ ST26)。具体的にはたとえば 、検索部 106は、都巿情報データベース 104から、コンビニエンスストアの属性を有し 、且つ、その位置の値と SQLコマンドの所定の位置の値との二次元的な距離が所定 の距離以下であるレコードを抽出する。

[0144] SQLコマンドに対応するレコードを抽出した後、検索部 106は、抽出したコンビ-ェ ンスストアの名称のリストを生成する（ステップ ST27)。また、検索部 106は、各コンビ 二エンスストアの名称に、そのコンビ-エンスストアの二次元的な地点の座標値を対 応付ける。

[0145] 空間データベースサーバ 2の検索部 106は、生成したコンビ-エンスストアの名称 のリストを通信 IZF101へ供給する。空間データベースサーバ 2の通信 IZF101は、 コンビ-エンスストアの名称のリストを、インターネット 3を介して三次元地図配信サー ノ 1の通信 I/F31へ送信する（ステップ ST28)。三次元地図配信サーバ 1の通信 I ZF31は、受信したコンビ-エンスストアの名称のリストをウェブサーバ部 36へ供給 する。

[0146] コンビ-エンスストアの名称のリストが供給されると、ウェブサーバ部 36は、そのコン ビ-エンスストアの名称のリストを、各コンビ-エンスストアの二次元的な座標値を付し 、通信 I/F31、インターネット 3およびクライアント PC4の通信 I/F14を介して、クラ イアント PC4の検索要求部 113へ送信する（ステップ ST29)。検索要求部 113は、 受信したリストを、表示デバイス 18へ出力する。表示デバイス 18は、コンビニエンスス トァの名称のリストを、表示画面の左側の表示フレーム 122に表示する（ステップ ST3 0)。

[0147] 図 21は、図 19の三次元の地図画像において文字列「X〇ビル」が選択された場合 に表示される表示画面を示す図である。表示画面の左側の表示フレーム 122には、 「 X〇ビル」の位置の座標値から二次元空間において所定の範囲内にあるコンビ- エンスストアの名前のリスト（「〇 Xコンビ-」と「コンビ-△」と）が表示される。表示画 面の右側の表示フレーム 121には、三次元の地図画像が表示されたままになってい る。

[0148] 引き続きたとえば、ユーザの所定の操作があると、操作検出部 111からの指示に基 づいて、検索要求部 113は、コンビ-エンスストアの名前のリストの中から 1つを選択 する。検索要求部 113は、選択したコンビ-エンスストアの名前にリンクされている二 次元空間の座標値に高さ方向の値として「0メートル」をカ卩えた、三次元の位置の値を 三次元画像生成部 112へ供給する。三次元画像生成部 112は、視野の中心と地盤 との交点がその検索要求部 113から供給された三次元の座標値となるように視点を 移動し、その移動した視点からの三次元の地図画像を生成する。表示デバイス 18は 、生成された三次元の地図画像を表示する。

[0149] 以上のように、この三次元都巿情報配信システムは、クライアント PC4の三次元の 地図画像において選択された建物あるいはポイントの近所にあるコンビ-エンススト ァを空間データベースサーバ 2で検索し、その検索結果をクライアント PC4に表示す る。また、その検索結果としてのコンビ-エンスストアの名称のリストから 1つのコンビ 二エンスストアの名称が選択された場合、そのコンビ-エンスストアの位置が、表示フ レームの中心となるように、三次元の地図画像を更新する。ユーザは、クライアント PC 4の入力デバイス 17を操作し、表示している三次元の地図画像内の建物などに関連 付けられた情報を得ることができる。

[0150] 以上の実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の例であるが、本発明はこれに 限定されるものではなぐ種々の変形、変更が可能である。

[0151] たとえば、この実施の形態の三次元都巿情報配信システムでは、各区画 52の地盤 の画像として、 1つの地盤の画像を使用している。この他にもたとえば、解像度 (デー タ量)が異なる複数の地盤の画像を準備し、視点と地盤との距離などに応じてその解 像度の異なる複数の地盤の画像の中から 1つを選択し、その選択した画像を各区画 の地盤の画像として使用するようにしてもよい。たとえば、視点から地盤までの距離が 大きい場合には、解像度の低い地盤の画像を使用し、視点から地盤までの距離が小 さい場合には、解像度の高い地盤の画像を使用するようにすればよい。これにより、 視点と地盤との距離が大きい場合であっても、三次元の地図画像を生成するために 送信する地盤データの総データ量を、視点と地盤との距離力 、さい場合と同等のデ ータ量に抑制することができる。

[0152] この実施の形態の三次元都巿情報配信システムでは、各地盤の画像として、航空 写真に基づく画像ある 、はベクトルデータに基づく画像を使用している。この他にも たとえば、航空写真に基づく画像とベクトルデータに基づく画像とを重ね合わせた画 像を、各地盤の画像として使用してもよい。ベクトルデータに基づく画像の代わりに、 半透明カラーの二次元ポリゴン画像を使用してもよい。これにより、航空写真に基づく 画像として解像度が低いものを使用しつつ、地盤の境界が把握しやすい鮮明で視認 性のよい地盤の画像を得ることができる。航空写真に基づく画像の解像度を下げるこ とで、 1回の三次元の地図画像の生成処理の際に転送するデータ量を削減すること ができる。

[0153] また、航空写真に基づく画像として色数が少ないたとえば白黒などの単色の画像を 使用することで、視認性を損なうことなく転送するデータ量をさらに削減することがで きる。単色の地盤の画像のデータ量は、フルカラーの地盤の画像のデータ量の約三 分の一になる。さらに、単色の画像の色をたとえば季節や時間帯などに応じて変更 することで、画像に季節感などを持たせることができる。

[0154] また、各地盤の画像として、航空写真に基づく画像などのように平面的な画像では なぐ起伏のある地盤データから生成した地盤の画像を使用するようにしてもよい。

[0155] この実施の形態の三次元都巿情報配信システムは、一般的な三次元の地図画像 を表示させている力 この他にもたとえば、観光用の地図画像、防災用の地図画像、 商業用の地図画像、不動産情報用の地図画像などを表示させるようにしてもよい。こ のように特定の目的の地図画像を表示させる場合、たとえば、ビルに貼り付けるテク スチヤデータの画像をその情報に応じて変更したり、その情報に応じてビルの高さを 高くしたり低くしたりしてもよい。具体的にはたとえば、防災用の地図画像において、 地域別の防災レベルの情報に基づいて、ビルの色を、危険度に応じて赤、青、緑な どのように色分けするようにしてもょ 、。これらの視覚効果を狙った処理をすることで、 ユーザにそれらの付加情報を効果的に把握させることができる。

[0156] また、ポイントデータに基づいて表示するポイントの色や大きさを、視点力もの距離 などに応じて変更するようにしてもよい。たとえば、視点から離れたポイントの表示サイ ズを段階的に小さくしたり、視点力 離れたポイントの色の彩度や明度などを段階的 に減らしたりしてもよい。これにより、相対的に視点に近い位置にあるポイントの視認 性を向上させることができる。

[0157] この実施の形態の三次元都巿情報配信システムは、俯瞰図的な三次元の地図画 像を表示させている力 この他にもたとえば、人の目線の高さでの町並みの三次元の 画像などを表示させてもよい。人の目線の高さでの町並みの三次元の画像を表示さ せる場合、たとえば 1本の木の画像をポイントデータとして登録し、視点の位置に対し て正対するようにその木を並べることで、街路榭を生成することができる。特に、この 実施の形態の三次元都巿情報配信システムにおいてそのようなデータを追加するこ とで、俯瞰図的な三次元の地図画像と、人の目線の高さでの町並みでの三次元の地 図画像とを 1つのシステムにて提供することができる。

[0158] この実施の形態の三次元都巿情報配信システムは、各区画の広域管理ファイル 46 は、三次元地図データとして予め記憶されている。この他にもたとえば、三次元地図 配信サーバ 1は、要求に応じて適当な広域管理ファイルを動的に生成し、それをクラ イアント PC4へ送信するようにしてもょ ヽ。

[0159] この実施の形態の三次元都巿情報配信システムは、選択した建物あるいはポイント の近くにあるコンビ-エンスストアを検索して表示している力 コンビ-エンスストア以 外のものを検索して表示するようにしてもよい。この場合、たとえば建物あるいはボイ ントの選択時に、コンビ-エンスストア、駅などの検索項目を表示し、その中から選択 された検索項目で検索するようにすればよ！ヽ。

[0160] この実施の形態の三次元都巿情報配信システムでは、位置の座標値および種別を 含む SQLコマンドを用いて 1つの都巿情報データベース 104の全体を検索している 。この他にもたとえば、都巿情報データベース 104を分割した複数のデータベースを 備えていてもよい。特に、三次元地図データ 34におけるデータの管理単位である各 区画 52と対応付けてデータを分けた複数のデータベースとし、 SQLコマンドに区画 52の情報を追加することで、区画 52単位での検索が可能となり、 1つのデータべ一 スカもなる都市情報データベース 104の全体を検索する場合より短い検索時間で、 選択された建物やポイントの近隣の情報の検索を完了することができる。 [0161] この実施の形態では、三次元地図配信サーバ 1は、 SQLコマンドを生成し、空間デ ータベースサーバ 2は、その SQLコマンドを用いて都巿情報データベース 104を検 索している。この他にもたとえば、三次元地図配信サーバ 1は、他のデータベース検 索コマンド、その他の検索コマンドを生成するようにしてもよい。そして、空間データべ ースサーバ 2は、当該他のデータベース検索コマンドを受け取ると、当該他のデータ ベース検索コマンドを用いて検索するようにしてもよい。また、空間データベースサー バ 2は、その他の検索コマンドを用いて、インターネット上、 LAN上またはローカルマ シン上の情報 (たとえばファイル)などについて検索するようにしてもよい。

[0162] この実施の形態の三次元都巿情報配信システムでは、三次元地図配信サーバ 1か らクライアント PC4へ三次元地図データ 34を送信し、クライアント PC4にお 、て視点 に応じた地盤の画像などを生成している。この他にもたとえば、三次元地図配信サー バ 1にお 、て視点に応じた地盤の画像を生成し、これをクライアント PC4に送信して 表示するようにしてもよ ヽ。

[0163] 特に、三次元地図配信サーバ 1において視点に応じた地盤の画像を生成する場合 、二次元ベクトル地図の画像を元図として生成することで、地盤の画像は、地盤の距 離に応じた情報量の画像となり好適である。つまり、二次元ベクトル地図の画像を元 図として使用することで、視点に近い地盤では二次元ベクトル地図の画像と同等の 詳しさの画像となり、視点力 遠い地盤では二次元ベクトル地図の画像よりも粗い画 像となる。

[0164] なお、二次元ベクトル地図が複数のレイヤを使用する場合、三次元地図配信サー ノ 1は、そのレイヤ単位で視点に応じた地盤の画像を生成し、クライアント PC4はそ のレイヤの重ねあわせ順でレイヤ単位の地盤の画像を重ね合わせて、地盤の画像を 生成すればよい。

[0165] また、二次元ベクトル地図においてバンプマッピング (ノヽイトマッピング）をする場合 、三次元地図配信サーバ 1は、そのバンプマッピングに使用する高さ情報用のグレー スケール画像を視点に応じて切り出してクライアント PC4へ送信するようにしても、予 め所定の範囲のグレースケール画像をクライアント PC4へ送信し、クライアント PC4に おいて視点に応じて切り出して使用するようにしてもよい。特に、この 2つの送信方法 の双方が可能となるようにすることで、各クライアント PC4における表示効率を向上さ せ、各クライアント PC4にお ヽて効率よく三次元の地図画像を表示させることが可能 となる。

[0166] この実施の形態では、三次元の地図画像において、地盤の画像の上に建物とボイ ントとを描画している。この他にもたとえば、地盤の画像の上に、河川や道路などの構 造物を描画するようにしてもょ ヽ。

[0167] 上記実施の形態では、三次元地図配信サーバ 1、空間データベースサーバ 2およ びクライアント PC4は、インターネット 3を介して接続されている力 LAN (Local Ar ea Network)などの他のコンピュータネットワークを介して接続されるようにしてもよ い。

[0168] 上記実施の形態では、建物データファイル 44は、各建物データにおいて底面の 4 つの頂点データを有する。この他にもたとえば、建物データファイル 44は、各建物デ ータにおける底面の頂点データとして、 3つあるいは 5つ以上の頂点データを有する ものであってもよい。これにより、底面が四角形ではない建物についても、その建物 の形状のままの形状データを生成することができる。たとえば、建物データにおける 底面の頂点データとして 6つの頂点データを有する場合、その記憶される 6つの頂点 データに基づいて、六角形の建物の形状データを生成することができる。

産業上の利用可能性

[0169] 本発明に係る三次元地図配信サーバ装置、クライアント端末装置および三次元地 図配信システムは、三次元の地図画像のデータをネットワーク経由で配信して表示 する場合に好適に利用することができる。

Claims

請求の範囲

[1] 三次元の地図画像を生成するための地盤上に描画される複数の構造物の形状デ ータを記憶する記憶手段と、

ネットワークに接続されたサーバ通信手段と、

区域内の上記複数の構造物の形状データのリストであって、且つ、上記区域あるい は構造物の位置情報を有するリストを上記サーバ通信手段を介して送信するリスト送 信手段と、

上記リストの位置情報に基づいて選択された上記形状データの送信要求を上記サ ーバ通信手段が受信したら、上記記憶手段力 その要求に係る形状データを上記サ ーバ通信手段を介して送信するデータ送信手段と、

を有することを特徴とする三次元地図配信サーバ装置。

[2] 前記記憶手段は、前記複数の構造物の形状データを、構造物のサイズ、高さある いは種別毎に分類したグループ毎のファイルとして記憶し、

前記データ送信手段は、上記ファイル単位で形状データを送信すること、 を特徴とする請求項 1記載の三次元地図配信サーバ装置。

[3] 前記構造物の形状データのリストは、前記形状データに対応付けて、所定の条件 によりこの形状データに基づき構造物を表示する力否かの切り換えるための表示制 御データを含むことを特徴とする請求項 1または 2記載の三次元地図配信サーバ装 置。

[4] 前記表示制御データは、表示 Z非表示を制御するための優先度データであって、 構造物のサイズ、高さあるいは種別に応じた値を有することを特徴とする請求項 3記 載の三次元地図配信サーバ装置。

[5] 前記記憶手段は、前記構造物の形状データとして、その構造物の底面の頂点デー タと高さデータとを記憶することを特徴とする請求項 1から 4の中のいずれか 1項記載 の三次元地図配信サーバ装置。

[6] 前記サーバ通信手段は、前記三次元の地図画像を生成するための視点情報ある いは前記リストの送信要求を受信し、

前記リスト送信手段は、受信した視点情報あるいはリストの送信要求に応じて、その 要求に係る地域に限定した前記リストを送信することを特徴とする請求項 1から 5の中 の!、ずれか 1項記載の三次元地図配信サーバ装置。

[7] 前記三次元の地図画像にお!、て選択された構造物の三次元の位置情報あるいは 前記三次元の地図画像内の所定の地点に関連付けられて且つその地点に関する 表示用情報を有するポイントの三次元の位置情報が前記サーバ通信手段により受信 されたら、その三次元の位置情報を二次元の位置情報へ変換した検索コマンドを生 成する検索コマンド生成手段と、

二次元の位置情報に対応付けられて記憶されている情報であって、且つ、上記検 索コマンドの二次元の位置情報の位置から所定の範囲内の位置情報と対応付けら れて 、る情報を表示する表示データを生成し、前記サーバ通信手段を介して送信す る検索結果送信手段と、

を有することを特徴とする請求項 1から 6の中のいずれか 1項記載の三次元地図配 信サーバ装置。

[8] 三次元の地図画像内の所定の地点に関連付けられて且つその地点に関する表示 用情報を有する複数のポイントのポイントデータを記憶する記憶手段と、

ネットワークに接続されたサーバ通信手段と、

区域内の上記複数のポイントのポイントデータのリストであって、且つ、上記区域あ るいはポイントの位置情報を有するリストを上記サーバ通信手段を介して送信するリ スト送信手段と、

上記リストの位置情報に基づいて選択された上記ポイントデータの送信要求を上記 サーバ通信手段が受信したら、上記記憶手段力 その要求に係るポイントデータを 上記サーバ通信手段を介して送信するデータ送信手段と、

を有することを特徴とする三次元地図配信サーバ装置。

[9] ネットワークに接続されたクライアント通信手段と、

三次元の地図画像を生成するために地盤上に描画されるある区域内の複数の構 造物の形状データのリストであって、且つ、上記区域あるいは構造物の位置情報を 有するリストを上記クライアント通信手段を介して受信するリスト受信手段と、 三次元の地図画像を生成するための視点情報および上記リストにおける位置情報 に基づいて、上記リストにおいて視点力 所定の距離の範囲内となる位置に対応付 けられた上記形状データの送信要求を上記クライアント通信手段を介して送信し、上 記形状データを上記クライアント通信手段を介して受信するデータ受信手段と、 上記送信要求に基づ 、て受信された上記形状データを用いて、上記視点からある 角度で地盤に向力う視野内の三次元の地図画像のデータを生成する画像データ生 成手段と、

上記画像データ生成手段により生成されたデータに基づ!/、て三次元の地図画像を 表示する表示手段と、

を有することを特徴とするクライアント端末装置。

[10] 前記複数の構造物の形状データのリストは、前記複数の構造物の形状データを、 構造物のサイズ、高さあるいは種別毎に分類したグループ毎のファイルのファイル名 を含み、

前記データ受信手段は、前記形状データの送信要求にぉ 、て上記ファイル名を指 定し、上記ファイル単位で前記形状データを受信すること、

を特徴とする請求項 9記載のクライアント端末装置。

[11] 前記構造物の形状データのリストは、前記形状データに対応付けて、所定の条件 によりこの形状データに基づき構造物を表示する力否かの切り換えるための表示制 御データを含み、

前記データ通信手段は、視点力 所定の距離の範囲内となる位置に対応付けられ た前記形状データのうち、視点力 の距離および上記表示制御データに対する条件 を満たす前記形状データのみについて送信要求を送信すること、

を特徴とする請求項 9または 10記載のクライアント端末装置。

[12] 前記表示手段に表示されている三次元の地図画像の中から構造物あるいはその 三次元の地図画像内の所定の地点に関連付けられて且つその地点に関する表示 用情報を有するポイントを選択する選択手段と、

上記選択された構造物ある!ヽはポイントの位置情報を含み、上記選択された構造 物あるいはポイントの周辺情報を検索する指示を、前記クライアント通信手段を介し て送信する検索指示手段と、を有し、 前記表示手段は、上記検索の指示に基づいて前記クライアント通信手段を介して 受信した検索結果を、上記三次元の地図画像とともに表示すること、

を特徴とする請求項 9から 11の中のいずれか 1項記載のクライアント端末装置。

[13] ネットワークに接続されたクライアント通信手段と、

三次元の地図画像を生成するために地盤内の所定の地点に関連付けられて且つ その地点に関する情報を表示するために描画されるある区域内の複数のポイントの ポイントデータのリストであって、且つ、上記区域あるいは構造物の位置情報を有す るリストを上記クライアント通信手段を介して受信するリスト受信手段と、

三次元の地図画像を生成するための視点情報および上記リストにおける位置情報 に基づいて、上記リストにおいて視点力 所定の距離の範囲内となる位置に対応付 けられた上記ポイントデータの送信要求を上記クライアント通信手段を介して送信し、 上記ポイントデータを上記クライアント通信手段を介して受信するデータ受信手段と、 上記送信要求に基づ 、て受信された上記ポイントデータを用いて、上記視点から ある角度で地盤に向力う視野内の三次元の地図画像のデータを生成する画像デー タ生成手段と、

上記画像データ生成手段により生成されたデータに基づ!/、て三次元の地図画像を 表示する表示手段と、

を有することを特徴とするクライアント端末装置。

[14] ネットワークに接続される請求項 1から 7の中のいずれか 1項記載の三次元地図配 信サーバ装置と、

上記ネットワークに接続される請求項 9から 12の中のいずれか 1項記載のクライアン ト端末装置と、

を有することを特徴とする三次元地図配信システム。