WO2006035158A1 - Installation et methode d'entrainement d'un racleur de conduite sous-marine - Google Patents

Installation et methode d'entrainement d'un racleur de conduite sous-marine Download PDF

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Definitions

  • the present invention relates to an installation and a method for driving a scraper of underwater pipes.
  • the underwater pipes are installed on the seabed where there is a hydrostatic pressure determined by the depth of water. They are equipped at each of their two opposite ends with devices for propelling the scraper inside the pipe.
  • One end is equipped with a launch device in which the scraper is initially installed while the other end is equipped with a receiving device for receiving the scraper after it has been launched by the scraper device. launch and dragged into driving.
  • this scraper In order to be able to propel this scraper in a pipe, it must be movable in translation, however delimiting the pipe in two substantially sealed chambers, an upstream chamber on the side of the launch device and a downstream chamber to the receiving device. Said pipe being initially at a lower internal pressure, at said hydrostatic pressure, for example at atmospheric pressure, the scraper is then launched inside said pipe from said launching device to said receiving device, allowing for water from said seabed to enter through said launching device to bring said upstream chamber to said hydrostatic pressure.
  • WO 9 7/10 943 which describes such a scraper and an installation for moving it in a pipe, in particular to drive a riser therein.
  • the present invention proposes a method of driving an underwater pipe scraper, said underwater pipe being adapted to be installed on the bottom at a given hydrostatic pressure, said pipe which has two opposite ends being equipped at one of its ends, a launch device and at the other end of a receiving device, said scraper being adapted to slide inside said pipe by delimiting two chambers sealed, an upstream chamber between said launching device and said scraper and a downstream chamber between said receiving device and said scraper, said scraper being capable of being launched inside said conduit from said launching device to said device reception, said method being of the type according to which said pipe is initially carried at an internal pressure lower than said pressure hydrostatic, then allowing water of said seabed to enter through said launching device to bring said upstream chamber to said hydrostatic pressure so as to drive said scraper to said receiving device; according to the invention said method further comprises the following steps: allowing water to enter through said receiving device to balance the pressure of the two chambers to the hydrostatic pressure; and, we inject a fluid under pressure in said downstream
  • a feature of the invention lies in this permutation of the roles of the launching device and the receiving device, the first becoming receiving device and the second launching device while according to the prior art, no arrangement was provided. for the implementation of this permutation.
  • the launch device has a cylindrical housing in the extension of which the pipe is connected and which is not only adapted to receive the scraper but also has means for injecting water upstream of the scraper and this at a pressure corresponding to the hydrostatic pressure that can be extremely important at great depths, or even at a pressure greater than the hydrostatic pressure.
  • the receiving device he, according to the prior art, is simply adapted to receive the wiper when the latter is at the end of the race, in order to collect it and there is no provision for special means for carrying the downstream chamber to a pressure higher than the hydrostatic pressure.
  • the pressure in the downstream chamber is increased so as to cause the scraper to move backwards. , to the launching device from where it was launched.
  • initially said pipe is at an internal water pressure substantially equal to the atmospheric pressure. So, in filling the water pipe is difficult to compress under the effect of hydrostatic pressure or possible accidents.
  • water is released from said downstream chamber through said receiving device when said pig is driven towards said receiving device so as to allow its progression in the pipe towards said device reception, if however it is not prevented by a deformation of the pipe for example.
  • water is released from said upstream chamber which is at the hydrostatic pressure, through said launching device when said scraper is driven in said opposite direction so that the pressure of the upstream chamber does not equilibrate. not with that of the downstream chamber in which case the scraper would remain in a fixed position.
  • pressurized water is injected through said receiving device to increase the pressure in said downstream chamber to a pressure value greater than the hydrostatic pressure, for example by means of a pump mounted on a remote-controlled robot.
  • the entry of water into the launching device and the receiving device is allowed by means of a single controllable mobile system which is not only adapted to filter the water, which contains a a certain number of impurities but also to inject for example anticorrosion products, which in particular contribute to the passivation of the inner surface of the pipe exposed by the scraper.
  • anticorrosion products are for example of the polyphosphate type.
  • the present invention provides a drive installation of an underwater pipe pig, according to the method described above.
  • said receiving device is identical to the launching device for allowing water to enter through said receiving device so as to balance the pressure of the two chambers to the hydrostatic pressure.
  • it is suitable for injecting a fluid under pressure into said downstream chamber at through said receiving device, so as to increase the pressure in said downstream chamber to a pressure greater than the hydrostatic pressure and to drive said scraper in an opposite direction towards said launching device, whereby the respective roles of said launching device and said receiving device are permuted.
  • another feature of the invention lies in the implementation of a launch device structurally identical to the receiving device operating either as a launching device, sometimes as a receiving device, so as to produce only one type standard device, which allows a significant reduction in production costs.
  • said receiving and launching devices are respectively equipped with an actuatable receiving assembly adapted to be actuated to allow the passage of water.
  • actuatable receiving members are mounted identically on both devices.
  • the installation advantageously comprising water circulation means adapted to be removably connected to said receiving assembly operable to allow water to enter said devices, it is possible to allow the water inlet in one or the other of said devices.
  • the installation comprises a valve exhaust device, adapted to be connected to said receiving assembly operable to prohibit the entry of water into said devices.
  • Figure 1 is a schematic perspective view illustrating an embodiment of the invention in a first step
  • Figure 2 is a schematic view of the invention shown in Figure 1 in a second step
  • FIG. 3 is a schematic view of the invention shown in Figure 1 according to a third step.
  • Figure 1 shows an installation according to the invention, comprising an underwater pipe 10 extended on the seabed 11 between a launching device 12 and a receiving device 14.
  • the underwater pipe 10 is here represented with a length much weaker than it really is, for practical reasons. It extends between two opposite ends, a first end 16 and a second end 18, over a distance of between ten meters and several kilometers.
  • the launching devices 12 and receiving 14 have an identical structure, consisting of a tubular body 20 whose diameter is close to that of the underwater pipe 10, and both are likely to be connected respectively in the extension. both ends 16, 18 of the pipe 10.
  • the launching device 12 has, housed inside the tubular body 20, a scraper 22 circumferentially sealingly sealing an inner wall 24 so as to define an upstream chamber 26 and a downstream chamber 28 which extends she, inside the pipe 10.
  • said receiving devices 14 and launch 12 are each equipped with an actuatable receiving assembly 30 adapted to be actuated to allow the passage of water between the interior of said devices 12, 14 and the outside.
  • the actuatable receiving assembly has a main duct 32 connected directly to a free end 34 of the tubular body 20, the main duct 32 being extended by two stop valves 33, 35 and a connection receptacle 37.
  • a valve-like exhaust device 40 having a first connection member 42 is adapted to be connected to the receiving assembly 30 that can be actuated.
  • the first connection member 42 is engaged in the connection receptacle 37 of the launching device 12 or the receiving device 14 and the exhaust device 40 makes it possible to evacuate the water from the inside to the outside of the tubular body 20 at a given pressure greater than the hydrostatic pressure of the seabed without allowing, the entry of water if the pressure value is reversed.
  • actuatable connection assembly 30 is adapted to be connected to water circulation means 36 which will be described below and which has a second connection member 38 adapted to be engaged in the connection receptacle 37 of either of the two launching devices 12 and receiving 14.
  • the water circulating means 36 which, unlike the exhaust device 40, allow water to enter the hydrostatic pressure, inside the tubular body 20, consist of a controllable mobile system. 50 extended by a connector 52, which ends with the second connection member 38.
  • the mobile controllable system 50 or "SPU” in English for "Subsea Pigging Unit" is adapted to allow the passage of water initially to the hydrostatic pressure, to filter it to remove impurities and optionally to introduce corrosion inhibitors, and then inject it into the upstream chamber 26 which is at a lower pressure.
  • This Figure 2 shows the underwater pipe 10, the ends 16, 18 were respectively connected tightly to the launch device 12 and the receiving device 14 in their extension.
  • the receiving device 14 has been sealingly connected to the second end 18 of the underwater pipe 10.
  • the underwater pipe 10 and the two devices 12, 14 define the same space divided in two by the scraper 22, to form the upstream chamber 26 and the downstream chamber 28.
  • controllable mobile system 50 is connected to the actuable connection assembly 30 of the launching device 12 via the second connection member, engaged in its connection receptacle 37.
  • exhaust device 40 is connected to the operable connection assembly 30 of the receiving device 14 via the first connecting member 42.
  • the scraper 22 has left the tubular body
  • the submarine pipe 10, the upstream 26 and downstream 28 chambers are at a pressure lower than the hydrostatic pressure at the seabed 11, for example at atmospheric pressure.
  • the underwater pipe can be filled with water or air or a mixture of both.
  • the controllable mobile system 50 is controlled by means of a submarine robot, not shown for example, so as to allow the water of the seabed to enter the upstream chamber through the launching device 12.
  • internal pressure of the upstream chamber 26 increases to reach a value equivalent to the hydrostatic pressure, whereby the scraper 22 is driven in translation towards the receiving device 14 according to the arrow F since the pressure of the downstream chamber 28 is it, at least at the beginning of the movement of the scraper 22, at a lower pressure of the order of atmospheric pressure.
  • the water or air initially contained in the downstream chamber 28 compresses until it reaches the hydrostatic pressure.
  • the pressures of the two chambers 26, 28 then being in equilibrium, complementary pumping means which will be described below, are necessary to inject water into the upstream chamber 26 and finish the race of the racer 22 which theoretically leads to receiving device 14. It is then that the exhaust device 40 is implemented to let escape water or air under pressure contained in the downstream chamber 28.
  • the scraper 22 may be locked in translation in the underwater line 10.
  • Such an obstacle 44 may be caused for example by a partial crushing of the pipe.
  • the scraper 22 can in no case cross the obstacle 44.
  • the pressure in the two chambers, upstream 26 and downstream 28, will first be balanced before increasing the pressure of the downstream chamber 28 to drive the scraper 22 in an opposite direction E towards the launching device 12 as shown in Figure 3.
  • the water circulating means 36 and the exhaust device 40 are switched on the launching devices 12 and receiving devices 14.
  • the transferable mobile system 50 is transferred to the device receiving 14 to which it is connected via the second connecting member 38 which is engaged in the connection receptacle 37 of the set of operable connection 30 of the receiving device 14. • the same time, connects the device 40 to the launching device 12 by engaging its first connecting member 42, in place of the second 38, in the connection receptacle 37.
  • the functions of the launching device 12 and the receiving device 14 are exchanged, the first becoming the receiving device and the second launching device.
  • the passage of water in the downstream chamber 28 is then allowed to reach a pressure equivalent to that of the hydrostatic pressure, if this is not already the case, and consequently, that of the upstream chamber 26.
  • the scraper 22 is at equilibrium and undergoes no stress that would cause it to translate.
  • water is injected under pressure, as would have been done in the another direction if no obstacle had arisen, by means of a pump mounted on a remote-controlled robot 46 for example.
  • the scraper 22 is then driven in a contrary direction E, towards the device, initially launching 12, in which it is likely to be collected and stored again.
  • the receiving device 14 is recovered scraper 22 without disassembly or particular cutting of the underwater pipe 10.
  • the installation according to the invention has a considerable economic advantage since, in addition to recovering the scraper 22, it is no longer necessary to produce a separate reception device for a launching device, but simply a single standard device adapted to perform both functions, sometimes one when connected to the mobile controllable system, sometimes the other when connected to the exhaust member.

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Abstract

L'invention concerne une installation et une méthode d'entraînement d'un racleur (22) de conduite sous-marine, ladite conduite étant équipée à l'une de ses extrémités (16), d'un dispositif de lancement (12) et à l'autre (18) d'un dispositif de réception, ledit racleur (22) délimitant une chambre amont (26) et une chambre aval (28) et étant susceptible d'être lancé à l'intérieur de ladite conduite (10) depuis ledit dispositif de lancement (12) vers ledit dispositif de réception (14), en autorisant de l'eau à entrer à travers ledit dispositif de lancement (12) pour porter ladite chambre amont (26) à une pression hydrostatique; ledit dispositif de réception (14) étant identique au dispositif de lancement (12) pour autoriser de l'eau à entrer à travers ledit dispositif de réception (14) de façon à équilibrer la pression des deux chambres et, il est adapté à l'injection d'un fluide dans ladite chambre aval (28).

Description

Installation et méthode d'entraînement d'un racleur de conduite sous-marine
La présente invention se rapporte à une installation et une méthode permettant d'entraîner un racleur de conduites sous-marines.
Un domaine d'application envisagé est notamment celui des conduites sous-marines rigides adaptées au transport des hydrocarbures pour lesquelles il est nécessaire d'entraîner à l'intérieur, des racleurs ou « pig » en langue anglaise, pour les nettoyer ou pour les inspecter avec des dispositifs de contrôle.
Habituellement, les conduites sous-marines sont installées sur le fond marin où règne une pression hydrostatique déterminée par la profondeur d'eau. Elles sont équipées à chacune de leurs deux extrémités opposées de dispositifs permettant de propulser le racleur à l'intérieur de la conduite.
L'une des extrémités est équipée d'un dispositif de lancement dans lequel est initialement installé le racleur tandis que l'autre extrémité est équipée d'un dispositif de réception permettant de recevoir le racleur après qu'il a été lancé par le dispositif de lancement et entraîné en coulissement dans la conduite.
Afin de pouvoir propulser ce racleur dans une conduite, celui-ci doit être mobile en translation en délimitant toutefois la conduite en deux chambres sensiblement étanches, une chambre amont du côté du dispositif de lancement et une chambre aval vers le dispositif de réception. Ladite conduite étant initialement à une pression interne inférieure, à ladite pression hydrostatique, par exemple à la pression atmosphérique, le racleur est alors lancé à l'intérieur de ladite conduite depuis ledit dispositif de lancement vers ledit dispositif de réception, en autorisant de l'eau dudit fond marin à entrer à travers ledit dispositif de lancement pour porter ladite chambre amont à ladite pression hydrostatique. On pourra se référer au document WO 9 7/10 943, lequel décrit un tel racleur et une installation permettant de le mouvoir dans une conduite notamment pour y entraîner un riser.
Toutefois, les conduites sont parfois endommagées et déformées entre le dispositif de lancement et le dispositif de réception et le plus souvent elles sont sensiblement enfoncées sans nécessairement être perforées, ce qui bloque le racleur en translation. Il est alors nécessaire de démonter la conduite ou parfois, la découper pour pouvoir récupérer le racleur. Une telle manipulation est bien évidemment coûteuse. Un problème qui se pose et que vise à résoudre la présente invention est alors de fournir une installation et une méthode d'entraînement d'un racleur qui permette d'éviter une telle manipulation.
Dans ce but, et selon un premier objet la présente invention propose une méthode d'entraînement d'un racleur de conduite sous-marine, ladite conduite sous-marine étant adaptée à être installée sur le fond à une pression hydrostatique donnée, ladite conduite qui présente deux extrémités opposées étant équipée à l'une de ses extrémités, d'un dispositif de lancement et à l'autre extrémité d'un dispositif de réception, ledit racleur étant adapté à coulisser à l'intérieur de ladite conduite en délimitant deux chambres étanches, une chambre amont entre ledit dispositif de lancement et ledit racleur et une chambre aval entre ledit dispositif de réception et ledit racleur, ledit racleur étant susceptible d'être lancé à l'intérieur de ladite conduite depuis ledit dispositif de lancement vers ledit dispositif de réception, ladite méthode étant du type selon laquelle, on porte initialement ladite conduite à une pression interne inférieure à ladite pression hydrostatique, puis on autorise de l'eau dudit fond marin à entrer à travers ledit dispositif de lancement pour porter ladite chambre amont à ladite pression hydrostatique de façon à entraîner ledit racleur vers ledit dispositif de réception ; selon l'invention ladite méthode comprend en outre, les étapes suivantes : on autorise de l'eau à entrer à travers ledit dispositif de réception pour équilibrer la pression des deux chambres à la pression hydrostatique ; et, on injecte un fluide sous pression dans ladite chambre aval à travers ledit dispositif de réception, pour augmenter la pression dans ladite chambre aval à une pression supérieure à la pression hydrostatique et entraîner ledit racleur dans un sens opposé, vers ledit dispositif de lancement par quoi on permute les rôles respectifs dudit dispositif de lancement et dudit dispositif de réception.
Ainsi, une caractéristique de l'invention réside dans cette permutation des rôles du dispositif de lancement et du dispositif de réception, le premier devenant dispositif de réception et le second dispositif de lancement alors que selon l'art antérieur, aucun agencement n'était prévu pour la mise en œuvre de cette permutation. C'est ainsi qu'en effet, le dispositif de lancement présente un logement cylindrique dans le prolongement duquel la conduite est raccordée et qui est non seulement adapté à recevoir le racleur mais aussi qui présente des moyens pour pouvoir injecter l'eau en amont du racleur et ce à une pression correspondant à la pression hydrostatique qui peut être extrêmement importante aux grandes profondeurs, ou même à une pression supérieure à la pression hydrostatique. Alors que le dispositif de réception lui, selon l'art antérieur, est simplement adapté à recevoir le racleur lorsque ce dernier est en bout de course, afin de le recueillir et il n'est pas prévu de moyens particuliers pour porter la chambre aval à une pression supérieure à la pression hydrostatique.
Ainsi donc, selon l'invention, en équilibrant la pression des deux chambres, amont et aval, après que le racleur soit par exemple resté coincé dans la conduite, on augmente la pression dans la chambre aval de façon à entraîner le racleur en marche arrière, vers le dispositif de lancement d'où il a été lancé. De la sorte, il n'est nul besoin de démonter la conduite pour récupérer le racleur et libéré la conduite puisqu'il est entraîné dans un sens opposé jusqu'au dispositif de lancement. Avantageusement, initialement ladite conduite est à une pression d'eau interne sensiblement égale à la pression atmosphérique. Ainsi, en remplissant la conduite d'eau elle est difficilement compressible sous l'effet de la pression hydrostatique ou des accidents éventuels.
En outre, selon un mode de mise en œuvre particulièrement avantageux, on libère l'eau de ladite chambre aval à travers ledit dispositif de réception lorsque ledit racleur est entraîné vers ledit dispositif de réception de façon à autoriser sa progression dans la conduite vers ledit dispositif de réception, si toutefois il n'en est pas empêché par une déformation de la conduite par exemple.
Par ailleurs, selon une caractéristique avantageuse on libère l'eau de ladite chambre amont qui est à la pression hydrostatique, à travers ledit dispositif de lancement lorsque ledit racleur est entraîné dans ledit sens opposé pour que la pression de la chambre amont ne s'équilibre pas avec celle de la chambre aval auquel cas le racleur resterait en position fixe.
Avantageusement, on injecte de l'eau sous pression à travers ledit dispositif de réception pour augmenter la pression dans ladite chambre aval à une valeur de pression supérieure à la pression hydrostatique, par exemple au moyen d'une pompe montée sur un robot télécommandé.
En outre, et ce de manière préférentielle, on autorise l'entrée d'eau dans le dispositif de lancement et le dispositif de réception au moyen d'un seul système mobile commandable qui est non seulement adapté à filtrer l'eau, laquelle contient un certain nombre d'impuretés mais aussi à injecter par exemple des produits anticorrosion, qui notamment, contribuent à la passivation de la surface interne de la conduite mise à nu par le racleur. De tels produits anticorrosion sont par exemple du type polyphosphate.
Selon un autre objet, la présente invention propose une installation d'entraînement d'un racleur de conduite sous-marine, selon la méthode décrite précédemment. Par ailleurs, selon l'invention ledit dispositif de réception est identique au dispositif de lancement pour autoriser de l'eau à entrer à travers ledit dispositif de réception de façon à équilibrer la pression des deux chambres à la pression hydrostatique. En outre, il est adapté à l'injection d'un fluide sous pression dans ladite chambre aval à travers ledit dispositif de réception, de façon à augmenter la pression dans ladite chambre aval à une pression supérieure à la pression hydrostatique et entraîner ledit racleur dans un sens opposé, vers ledit dispositif de lancement, par quoi les rôles respectifs dudit dispositif de lancement et dudit dispositif de réception sont permutés.
Ainsi, une autre caractéristique de l'invention réside dans la mise en œuvre d'un dispositif de lancement structurellement identique au dispositif de réception fonctionnant tantôt comme dispositif de lancement, tantôt comme dispositif de réception, de façon à ne produire qu'un seul type de dispositif standard, ce qui permet une réduction significative des coûts de production.
Selon un mode particulier de mise en œuvre de l'invention, lesdits dispositifs de réception et de lancement sont respectivement équipés d'un ensemble de réception actionnable adapté à être actionné pour autoriser le passage de l'eau. Ces organes de réception actionnables sont montés de façon identique sur les deux dispositifs.
En outre, l'installation comprenant avantageusement des moyens de circulation d'eau adaptés à être raccordés de façon amovible audit ensemble de réception actionnable pour autoriser l'eau à entrer dans lesdits dispositifs, il est possible d'autoriser l'entrée d'eau dans l'un ou l'autre desdits dispositifs.
Préférentiellement, l'installation comprend un dispositif d'échappement formant soupape, adaptés à être raccordé audit ensemble de réception actionnable pour interdire l'entrée d'eau dans lesdits dispositifs.
D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-après d'un mode de réalisation particulier de l'invention, donné à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la Figure 1 est une vue schématique en perspective illustrant un mode de mise en œuvre de l'invention selon une première étape ; - la Figure 2 est une vue schématique de l'invention représentée sur la Figure 1 selon une deuxième étape ; et,
- la Figure 3 est une vue schématique de l'invention représentée sur la Figure 1 selon une troisième étape. La Figure 1 montre une installation conforme à l'invention, comprenant une conduite sous-marine 10 étendue sur le fond marin 11 entre un dispositif de lancement 12 et un dispositif de réception 14. La conduite sous-marine 10 est ici représentée avec une longueur bien plus faible qu'elle ne l'est réellement, pour des raisons pratiques. Elle s'étend entre deux extrémités opposées, une première extrémité 16 et une seconde extrémité 18, sur une distance comprise entre la dizaine de mètres et plusieurs kilomètres.
Les dispositifs de lancement 12 et de réception 14 présentent une structure identique, constituée d'un corps tubulaire 20 dont le diamètre est voisin de celui de la conduite sous-marine 10, et tous les deux sont susceptibles d'être raccordés respectivement dans le prolongement des deux extrémités 16, 18 de la conduite 10.
Par ailleurs, le dispositif de lancement 12 présente ici, logé à l'intérieur du corps tubulaire 20, un racleur 22 joignant circonférentiellement de façon sensiblement étanche une paroi interne 24 de façon à définir une chambre amont 26 et une chambre aval 28 qui se prolonge elle, à l'intérieur de la conduite 10.
De plus, lesdits dispositifs de réception 14 et de lancement 12 sont équipés chacun d'un ensemble de réception actionnable 30 adapté à être actionné pour autoriser le passage de l'eau entre l'intérieur desdits dispositifs 12, 14 et l'extérieur. Pour ce faire, l'ensemble de réception actionnable présente un conduit principal 32 raccordé directement à une extrémité libre 34 du corps tubulaire 20, le conduit principal 32 étant prolongé par deux vannes d'arrêt 33, 35 et un réceptacle de raccordement 37.
Par ailleurs, un dispositif d'échappement formant soupape 40 et présentant un premier organe de connexion 42 est adapté à être relié à l'ensemble de réception actionnable 30. Pour ce faire, le premier organe de connexion 42 est engagé dans le réceptacle de raccordement 37 du dispositif de lancement 12 ou du dispositif de réception 14 et le dispositif d'échappement 40 permet d'évacuer l'eau de l'intérieur vers l'extérieur du corps tubulaire 20 à une pression donnée supérieure à la pression hydrostatique du fond marin sans pour autant autoriser, l'entrée d'eau si la valeur des pressions s'inverse.
En outre, l'ensemble de connexion actionnable 30 est adapté à être relié à des moyens de circulation d'eau 36 que l'on décrira ci-après et qui présente un second organe de connexion 38 adapté à être engagé dans le réceptacle de raccordement 37 de l'un ou l'autre des deux dispositifs de lancement 12 et de réception 14.
Les moyens de circulation d'eau 36, qui à l'inverse du dispositif d'échappement 40 permettent de laisser pénétrer de l'eau à la pression hydrostatique, à l'intérieur du corps tubulaire 20, sont constitués d'un système mobile commandable 50 prolongé par un raccord 52, lequel se termine par le second organe de connexion 38. Le système mobile commandable 50, ou «SPU» en langue anglaise pour « Subsea Pigging Unit», est adapté à autoriser le passage de l'eau initialement à la pression hydrostatique, à la filtrer pour la débarrasser des impuretés et éventuellement à y introduire des produits anticorrosion, pour l'injecter ensuite dans la chambre amont 26 qui elles est à une pression inférieure.
On se référera maintenant à la Figure 2 afin de détailler la méthode d'entraînement du racleur 22 que la présente installation permet de mettre en oeuvre.
On retrouve sur cette Figure 2 la conduite sous-marine 10, dont les extrémités 16, 18 ont été respectivement raccordées de façon étanche au dispositif de lancement 12 et au dispositif de réception 14 dans leur prolongement. De façon totalement symétrique, le dispositif de réception 14 a été raccordé de manière étanche à la seconde extrémité 18 de la conduite sous-marine 10. Ainsi, la conduite sous-marine 10 et les deux dispositifs 12, 14 définissent un même espace divisé en deux par le racieur 22, pour former la chambre amont 26 et la chambre aval 28.
En outre, le système mobile commandable 50 est connecté à l'ensemble de connexion actionnable 30 du dispositif de lancement 12 par l'intermédiaire du second organe de connexion, engagé dans son réceptacle de raccordement 37. A l'autre extrémité 18 de la conduite 10, le dispositif d'échappement 40 est connecté à l'ensemble de connexion actionnable 30 du dispositif de réception 14 par le biais du premier organe de connexion 42. Ainsi que l'illustre la Figure 2, le racieur 22 a quitté le corps tubulaire
20 pour la conduite sous-marine 10 selon un mode de mise en œuvre que l'on va décrire.
Initialement, la conduite sous-marine 10, les chambres amont 26 et aval 28 sont à une pression inférieure à la pression hydrostatique qui règne au niveau du fond marin 11 , par exemple à la pression atmosphérique. La conduite sous-marine peut être remplie d'eau ou d'air ou bien d'un mélange des deux. Ensuite, on commande le système mobile commandable 50 par l'intermédiaire d'un robot sous-marin non représenté par exemple, de façon à autoriser l'eau du fond marin à entrer dans la chambre amont à travers le dispositif de lancement 12. La pression interne de la chambre amont 26 augmente jusqu'à atteindre une valeur équivalente à la pression hydrostatique, par quoi le racieur 22 est entraîné en translation vers le dispositif de réception 14 selon la flèche F puisque la pression de la chambre aval 28 est elle, au moins au début du mouvement du racieur 22, a une pression inférieure de l'ordre de la pression atmosphérique.
Toutefois, durant cette étape, l'eau ou l'air initialement contenue dans la chambre aval 28, se comprime jusqu'à atteindre la pression hydrostatique. Les pressions des deux chambres 26, 28 étant alors à l'équilibre, des moyens complémentaires de pompage que l'on décrira ci- après, sont nécessaires pour injecter de l'eau dans la chambre amont 26 et terminer la course du racieur 22 qui aboutit théoriquement dans le dispositif de réception 14. C'est alors que le dispositif d'échappement 40 est mis en œuvre pour laisser s'échapper l'eau ou l'air sous pression contenu dans la chambre aval 28.
Cependant, s'il rencontre un obstacle 44, le racleur 22 est susceptible d'être bloqué en translation dans la conduite sous-marine 10. Un tel obstacle 44 peut être provoqué par exemple par un écrasement partiel de la conduite. Dans ce cas, le racleur 22 ne peut en aucun cas franchir l'obstacle 44.
Ainsi, selon l'invention on équilibrera tout d'abord la pression dans les deux chambres, amont 26 et aval 28 avant d'augmenter la pression de la chambre aval 28 pour entraîner le racleur 22 dans un sens opposé E vers le dispositif de lancement 12 comme le montre la Figure 3.
Pour ce faire, en premier lieu, on permute les moyens de circulation d'eau 36 et le dispositif d'échappement 40 sur les dispositifs de lancement 12 et de réception 14. Ainsi, on procède au transfert du système mobile commandàble 50 vers le dispositif de réception 14 auquel on le connecte par l'intermédiaire du second organe de connexion 38 que l'on engage dans le réceptacle de raccordement 37 de l'ensemble de connexion actionnable 30 du dispositif de réception 14. Parallèlement, on relie le dispositif d'échappement 40 au dispositif de lancement 12 en engageant son premier organe de connexion 42, à la place du second 38, dans le réceptacle de raccordement 37.
De la sorte, les fonctions du dispositif de lancement 12 et du dispositif de réception 14 sont permutées, le premier devenant dispositif de réception et le second dispositif de lancement.
Selon le procédé conforme à l'invention, on autorise ensuite le passage de l'eau dans la chambre aval 28 afin de la portée à une pression équivalente à celle de la pression hydrostatique, si toutefois cela n'est pas déjà le cas, et par conséquent à celle de la chambre amont 26. De la sorte, le racleur 22 est à l'équilibre et ne subit aucune contrainte qui l'entraînerait en translation. Puis, afin d'augmenter la pression de la chambre aval 28 pour la portée à une pression supérieure à la pression hydrostatique qui règne dans la chambre amont 26, on injecte de l'eau sous pression, comme on l'aurait fait dans l'autre sens si aucun obstacle ne s'était présenté, au moyen d'une pompe montée sur un robot télécommandé 46 par exemple. De cette manière, le racleur 22 est alors entraîné dans un sens contraire E, vers le dispositif, initialement de lancement 12, dans lequel il est susceptible d'être recueilli et stocké de nouveau.
Ainsi, en faisant jouer simplement le rôle de dispositif de lancement, au dispositif de réception 14 on récupère le racleur 22 sans démontage ou découpage particulier de la conduite sous-marine 10.
L'installation conforme à l'invention présente un avantage économique considérable puisque, outre la récupération du racleur 22, il n'est plus nécessaire de réaliser un dispositif de réception distinct d'un dispositif de lancement, mais simplement un seul dispositif standard adapté à remplir les deux fonctions, tantôt l'une lorsqu'il est connecté au système mobile commandable, tantôt l'autre lorsqu'il est connecté à l'organe d'échappement.

Claims

REVENDICATIONS
1. Méthode d'entraînement d'un racleur (22) de conduite sous- marine (10), ladite conduite sous-marine étant adaptée à être installée sur le fond marin (11) à une pression hydrostatique donnée, ladite conduite sous-marine (10) qui présente deux extrémités opposées étant équipée à l'une de ses extrémités (16), d'un dispositif de lancement (12) et à l'autre extrémité (18) d'un dispositif de réception (14), ledit racleur (22) étant adapté à coulisser à l'intérieur de ladite conduite (10) en délimitant deux chambres étanches, une chambre amont (26) entre ledit dispositif de lancement (12) et ledit racleur (22) et une chambre aval (28) entre ledit dispositif de réception (14) et ledit racleur (22), ledit racleur étant susceptible d'être lancé à l'intérieur de ladite conduite (10) depuis ledit dispositif de lancement (12) vers ledit dispositif de réception (14), ladite méthode étant du type selon laquelle, on porte initialement ladite conduite (10) à une pression interne inférieure à ladite pression hydrostatique, puis on autorise de l'eau dudit fond marin à entrer à travers ledit dispositif de lancement (12) pour porter ladite chambre amont (26) à ladite pression hydrostatique de façon à entraîner ledit racleur (22) vers ledit dispositif de réception (14) ; caractérisée en ce qu'elle comprend en outre, les étapes suivantes :
- on autorise de l'eau à entrer à travers ledit dispositif de réception (14) pour équilibrer la pression des deux chambres à la pression hydrostatique ; et,
- on injecte un fluide sous pression dans ladite chambre aval (28) à travers ledit dispositif de réception (14), pour augmenter la pression dans ladite chambre aval (28) à une pression supérieure à la pression hydrostatique et entraîner ledit racleur (22) dans un sens opposé, vers ledit dispositif de lancement (12), par quoi on permute les rôles respectifs dudit dispositif de lancement (12) et dudit dispositif de réception (14).
2. Méthode d'entraînement selon la revendication 1 , caractérisée en ce qu'on porte initialement ladite conduite sous-marine (10) à une pression d'eau interne sensiblement égale à la pression atmosphérique.
3. Méthode d'entraînement selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'on libère l'eau de ladite chambre aval (28) à travers ledit dispositif de réception (14) lorsque ledit racleur (22) est entraîné vers ledit dispositif de réception (14).
4. Méthode d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'on libère l'eau de ladite chambre amont (26) qui est à la pression hydrostatique, à travers ledit dispositif de lancement (12) lorsque ledit racleur (22) est entraîné dans ledit sens opposé vers ledit dispositif de lancement (14).
5. Méthode d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'on injecte de l'eau sous pression pour augmenter la pression dans ladite chambre aval (28) à une valeur de pression supérieure à la pression hydrostatique.
6. Méthode d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'on autorise l'entrée d'eau dans le dispositif de lancement (12) et le dispositif de réception (14) au moyen d'un seul système mobile commandable (36).
7. Installation d'entraînement d'un racleur (22) de conduite sous- marine, ladite conduite sous-marine (10) étant adaptée à être installée sur le fond à une pression hydrostatique donnée, ladite conduite qui présente deux extrémités opposées étant équipée à l'une de ses extrémités (16), d'un dispositif de lancement (12) et à l'autre extrémité (18) d'un dispositif de réception, ledit racleur (22) étant adapté à coulisser à l'intérieur de ladite conduite (10) en délimitant deux chambres étanches, une chambre amont (26) entre ledit dispositif de lancement (12) et ledit racleur (22) et une chambre aval (28) entre ledit dispositif de réception (14) et ledit racleur (22), ledit racleur étant susceptible d'être lancé à l'intérieur de ladite conduite (10) depuis ledit dispositif de lancement (12) vers ledit dispositif de réception (14), en portant initialement ladite conduite à une pression interne inférieure à ladite pression hydrostatique, ledit dispositif de lancement (12) étant équipé d'un ensemble de réception actionnable (30) adapté à être actionné pour autoriser de l'eau dudit fond marin entourant ladite installation à la pression hydrostatique, à entrer à travers ledit dispositif de lancement (12) pour porter ladite chambre amont (26) à ladite pression hydrostatique de façon à entraîner ledit racleur (22) vers ledit dispositif de réception (14) ; caractérisée en ce que ledit dispositif de réception (14) est identique au dispositif de lancement (12) pour autoriser de l'eau à entrer à travers ledit dispositif de réception (14) de façon à équilibrer la pression des deux chambres à la pression hydrostatique et, ledit dispositif de réception (14) est adapté à l'injection d'un fluide sous pression dans ladite chambre aval (28), de façon à augmenter la pression dans ladite chambre aval (28) à une pression supérieure à la pression hydrostatique et entraîner ledit racleur (22) dans un sens opposé, vers ledit dispositif de lancement (12), par quoi les rôles respectifs dudit dispositif de lancement (12) et dudit dispositif de réception (14) sont permutés.
8. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que lesdits dispositifs de réception (14) et de lancement (12) sont respectivement équipés d'un ensemble de réception actionnable (30) adapté à être actionné pour autoriser le passage de l'eau.
9. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de circulation d'eau (36) adaptés à être raccordé audit ensemble de réception actionnable (30) pour autoriser l'eau à entrer dans lesdits dispositifs.
10. Installation selon la revendication 8 ou 9, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif d'échappement formant soupape (40) adapté à être raccordé audit ensemble de réception actionnable pour interdire l'entrée d'eau dans lesdits dispositifs.
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