WO2006040799A1

WO2006040799A1 - 鏡面角度調整装置

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Publication number: WO2006040799A1
Application number: PCT/JP2004/014947
Authority: WO
Inventors: Akira Fukai; Hisaya Suzuki
Original assignee: Murakami Corp
Current assignee: Murakami Corp
Priority date: 2004-10-08
Filing date: 2004-10-08
Publication date: 2006-04-20
Anticipated expiration: 2007-04-08
Also published as: US20080043354A1; JPWO2006040799A1; EP1808334B2; US7690800B2; EP1808334B1; CN101039820B; EP1808334A1; AU2004323911A1; JP4705039B2; EP1808334A4; DE602004029102D1; CN101039820A

Abstract

　ミラー（Ｍ）を安定的に保持することが可能な鏡面角度調整装置を提供することが、本発明の一側面である。そして、本発明の一側面としての鏡面角度調整装置は、ミラー（Ｍ）の裏面側に取り付けられるピボットプレート（Ｈ）と、このピボットプレート（Ｈ）を保持するアクチュエータ（Ａ）とを有する鏡面角度調整装置であって、アクチュエータ（Ａ）が、ハウジング（Ａ１）と、ピボットプレート（Ｈ）を押し引きするロッド（Ａ３）と、このロッド（Ａ３）に駆動力を提供するモータとを備えており、ハウジング（Ａ１）には、ロッド（Ａ３）を囲繞するように配置された環状の受部（１２１）が形成されており、ピボットプレート（Ｈ）が、受部１２１に摺動自在に当接する環状の摺動部（Ｈ３１）と、ロッド（Ａ３）の先端が係合する係合部とを備えていることを特徴とする。このような鏡面角度調整装置によると、ミラー（Ｍ）を安定的に保持することができる。

Description

明細書

鏡面角度調整装置

技術分野

[0001] 本発明は、鏡面角度調整装置に関する。

背景技術

[0002] 例えば、特開 2004— 161123号公報に記載されているように、自動車の側部に設けられる後方視認用のアウターミラーには、ミラーを傾動自在に保持する鏡面角度調整装置が内蔵されている。

[0003] 特開 2004— 161123号公報に記載されている鏡面角度調整装置は、図 14に示すように、ミラー Mの裏面（車両の前側の面)側に取り付けられ、ミラーホルダ Mhを介してミラー Mを保持するピボットプレート Heと、このピボットプレート Heを傾倒自在に保持するァクチユエータ Acとを備えて、る。

[0004] ァクチユエータ Acは、内周面が球面に成形された環状の受部 Pと、ピボットプレート Heを押し引きするロッド Qとを備えており、また、図示は省略する力ァクチユエータ Acの内部には、ロッド Qに駆動力を提供するモータと、このモータの駆動力をロッド Q に伝達するギアとが装備されて、る。

[0005] また、ピボットプレート Heには、受部 Pに摺動自在に保持される環状の摺動部 P'と、各ロッド Qの先端が係合する一対の係合部（図示略)とが形成されている。

[0006] そして、モータの回転方向および回転量を制御してロッド Qを進退させると、ピボットプレート Heがァクチユエータ Acに対して傾動することになる。

[0007] ところで、この鏡面角度調整装置においては、ロッド Q, Qが受部 Pの外側に位置していることから、ミラー Mに作用する荷重は、受部 Pのみならず、ロッド Q, Qにも作用することになる。つまり、この鏡面角度調整装置においては、受部 Pと一対のロッド Q, Qの三点でピボットプレート Heに作用する荷重が支持されることになる。

[0008] ところが、例えば、ァクチユエータ Acのロッド Qとピボットプレート Heの係合部との結合部分に緩みがある場合やロッド Q自体に寸法誤差や取付誤差がある場合などには、ミラー Mを安定的に保持することができないという不具合が生じてしまう。とくに、この鏡面角度調整装置を車両のアウターミラーに装備した場合には、高速走行時においてミラー Mにびびり振動が発生してしまい、このびびり振動に起因する異音等により搭乗者に不快感を与えてしまうことがあった。

発明の開示

[0009] そこで、本発明者は、前記した従来技術の問題に対処すべく研究開発を進め、本発明を創案するに至った。すなわち、ミラーを安定的に保持することが可能な鏡面角度調整装置を提供することが、本発明の一側面である。

[0010] より具体的には、本発明の一側面としての鏡面角度調整装置は、ミラーの裏面側に取り付けられるピボットプレートと、当該ピボットプレートを保持するァクチユエ一タとを有する鏡面角度調整装置であって、前記ァクチユエータは、ハウジングと、前記ピボットプレートを押し引きするロッドと、当該ロッドに駆動力を提供するモータとを備えており、前記ハウジングには、前記ロッドを囲繞するように配置された環状の受部が形成されており、前記ピボットプレートは、前記受部に摺動自在に当接する環状の摺動部と、前記ロッドの先端が係合する係合部とを備えて、ることを特徴とする。

[0011] 要するに、本発明の一側面としての鏡面角度調整装置は、ピボットプレートを押し引きするァクチユエータのロッドを、ピボットプレートを支持する受部の内側に配置したものである。このようにすると、ミラーに作用する荷重が主として受部に作用することになるので、ロッドとピボットプレートの結合部分に緩みがある場合やロッド自体に寸法誤差や取付誤差がある場合でも、ミラーを安定的に保持することが可能となる。また、ピボットプレートに形成された環状の摺動部力ノ、ウジングに形成された環状の受部に当接する構成であることから、この当接部分力水や埃が入り込むことはなぐしたがって、受部の内側に配置されているロッドの周囲に対しては、止水対策を省略することができる力、あるいは簡素化することが可能となる。ここで、「環状」には、その周方向に途切れのな!、完全な「リング」だけでなぐスリット等により不連続になってヽる不完全な「リング」も含まれるものとする。また、ピボットプレートは、ミラーを保持するものであって、ミラーの裏面に直接的に、あるいは、ミラーホルダ等を介して間接的に取り付けられる。

[0012] なお、前記ハウジング力前記受部の周方向への前記ピボットプレートの回動を規制するストツバをさらに備えており、前記ストツバが、前記受部に囲繞されているものであってもよい。

[0013] このようにすると、ミラーの鏡面に垂直な軸回りに作用する回転力は、ストツバに作用することになる。すなわち、この鏡面角度調整装置によれば、ロッドに余計な外力が作用することがないので、ロッドの耐久性が向上し、ひいては、ミラーを安定的に保持することが可能となる。

[0014] また、前記ハウジングとしては、椀状を呈するものを利用することができる。この場合、前記受部は、前記ハウジングの縁部に形成するとよい。

[0015] ミラーの安定度は、受部の大きさに比例して増大することになるので、でき得る限り受部を大きくすることが望ましぐ鏡面角度調整装置の小型化という観点力は、ハウジングをでき得る限り小さくすることが望ましいが、ハウジングの形状を椀状とし、かつ、その縁部に受部を形成すると、ノ、ウジングの小型化を図ったとしても、その大きさを最大限活用して受部が形成されることになるので、非常に合理的である。つまり、この鏡面角度調整装置によると、ミラー (すなわち、ピボットプレート)を安定的に保持可能な受部の大きさを確保しつつ、ハウジングの小型化を図ることが可能となり、ひいては、鏡面角度調整装置の小型化を実現することが可能となる。

[0016] また、前記ハウジングの前記ピボットプレート側の部位に、前記モータを収容するモータ収容部が形成されて、るものであってもよ!/、。

[0017] このようにすると、ァクチユエータを構成するハウジングの内部にモータが収容されることになるので、ハウジングの内部空間を有効に活用することが可能となり、ひいては、鏡面角度調整装置の小型化を図ることが可能となる。さらに、前記したように、この鏡面角度調整装置においては、ピボットプレートに形成された環状の摺動部が、ノ、ウジングに形成された環状の受部に当接する構成であることから、この当接部分からハウジングの内部に水や埃が入り込むことはなぐしたがって、ハウジングの内側に配置されているモータに対しては、止水対策を省略することができる力あるいは簡素化することが可能となる。

[0018] なお、前記ァクチユエータが、前記モータ収容部を覆うカバーをさらに備えて、る場合には、モータに対して二重の止水対策が施されることになるので、モータに故障等が発生し難くなる。

[0019] また、前記モータ収容部を前記カバーで覆う場合には、前記受部の周方向への前記ピボットプレートの回動を規制するストツバを前記カバーに形成してもよい。

[0020] このようにすると、ァクチユエータ全体がコンパクトにまとまることとなり、ひいては、鏡面角度調整装置の小型化を実現することが可能となる。

[0021] 前記した本発明の諸側面および効果、並びに、他の効果およびさらなる特徴は、添付の図面を参照して後述する本発明の例示的かつ非制限的な実施の形態の詳細な説明により、一層明ら力となるであろう。

図面の簡単な説明

[0022] [図 1]本発明の第一の実施形態に係る鏡面角度調整装置を示す分解斜視図である。

[図 2]ピボットプレートの正面図である。

[図 3] (a)は図 2の XI— XI断面図、（b)は図 2の X2— X2断面図である。

[図 4]ァクチユエータの分解斜視図である。

[図 5]ァクチユエータを構成するハウジングを示す図であって、 (a)は一部を破断させた斜視図、（b)は (a)の部分拡大図である。

[図 6]ァクチユエータを構成するハウジングの正面図である。

[図 7] (a)は図 6の X3— X3断面図、（b)は図 6の X4— X4断面図である。

[図 8]溝条の配置を説明するための模式図である。

[図 9]ァクチユエータを構成するカバーおよび押圧手段の断面図である。

[図 10]ァクチユエータを構成するロッドおよびウォームホイールの斜視図である。

[図 11] (a)はハウジングのギア受部およびカバーのギア保持部の断面図、（b)はロッドおよびウォームホイールの断面図である。

[図 12] (a)および (b)は、本発明の第一の実施形態に係る鏡面角度調整装置の動作を説明するための断面図である。

[図 13]本発明の第二の実施形態に係る鏡面角度調整装置を示す分解斜視図である

[図 14]従来技術に係る鏡面角度調整装置を示す分解斜視図である。

発明を実施するための最良の形態 [0023] 本発明を実施するための最良の形態を、添付した図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の各実施形態においては、自動車の側部に設けられる後方視認用のアウターミラーに鏡面角度調整装置が内蔵される場合を例示する。また、本明細書における「前後」，「左右」，「上下」は、アウターミラーを自動車の側部に取り付けた状態を基準とする。

[0024] [ 第一の実施形態 ]

第一の実施形態に係る鏡面角度調整装置は、図 1に示すように、ミラー Mの裏面側 (本実施形態では前側）に取り付けられ、図示せぬミラーホルダを介してミラー Mを保持するピボットプレート Hと、このピボットプレート Hを保持するァクチユエータ Aとを備えて構成されている。なお、ァクチユエータ Aは、ミラーハウジング MH (図 14参照)もしくはこのミラーハウジング MHに一体的に取り付けられたサポートフレーム SF (図 1 4参照）に対して固定される。

[0025] (ピボットプレート）

ピボットプレート Hは、その中央部に形成された環状の収容部 HIと、この収容部 H 1を取り囲む内側環状部 H2と、この内側環状部 H2を取り囲む外側環状部 H3と、この外側環状部 H3の外側に張り出す複数のミラー取付部 H4, H4,…と、収容部 HI と内側環状部 H2を繋ぐ複数の連結棒 H5, H5,…と、内側環状部 H2と外側環状部 H3とを繋ぐ複数の連結リブ H6, H6,…とを備えている。

[0026] 収容部 HIは、球帯状を呈しており、その内周面が球面に成形されている。なお、収容部 HIの内部には、後記するサポートキャップ A41が嵌挿される。

[0027] 内側環状部 H2には、図 2に示すように、円形を呈する複数の第一透孔 H21, H21 ,…と、長方形を呈する二つの第二透孔 H22, H22とが形成されている。また、図 2 の X2— X2断面図である図 3の（b)に示すように、第二透孔 H22の裏側（前側）には、内面が球面に成形された係合部 H23が形成されている。

[0028] 外側環状部 H3は、図 2の XI— XI断面図である図 3の（a)にも示すように、環状の摺動部 H31と、この摺動部 H31を取り囲む張出部 H32とを備えている。

[0029] 摺動部 H31は、図 1に示すように、球帯状を呈しており、その外周面が球面に成形されている。摺動部 H31の外周面には、ァクチユエータ Aに向力複数の溝条 311, 311,…が周方向に間隔をあけて形成されている。各溝条 311は、連結リブ H6と対畤する位置に形成されている。この溝条 311には、グリスなどの潤滑剤が貯留される

[0030] 張出部 H32は、図 3の（a)および (b)に示すように、その断面が略逆 L字形状に成形されて!、て、摺動部 H31の外面との間に収容溝 H33を形成して、る。

[0031] 図 1に示すミラー取付部 H4は、図示せぬミラーホルダの裏側あるいはミラー Mの裏側に形成された図示せぬフックが係合する部位であり、本実施形態では、張出部 H3

2の外周面に突設されて、る。

[0032] 連結棒 H5は、収容部 HIと内側環状部 H2との間にある円環状の空間を仕切るように配置されており、収容部 HIおよび内側環状部 H2とともに扇状の開口部 H51 (図 2 参照）を形成している。

[0033] 連結リブ H6は、内側環状部 H2と外側環状部 H3との間にある円環状の空間を仕切るように配置されている。また、図 3の (b)に示すように、連結リブ H6は、略三角形状を呈しており、その末端 (前端)が摺動部 H31の末端 (前端)まで延在している。

[0034] なお、ピボットプレート Hは、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン（PP)、ポリアセタール (POM)といった合成樹脂で成形することができる。この場合には、収容部 Hl、内側環状部 H2、外側環状部 H3、ミラー取付部 H4、連結棒 H5および連結リブ H6を一体的に成形することが可能となる。

[0035] (ァクチユエータ）

ァクチユエータ Aは、図 1に示すように、椀状を呈するハウジング A1と、このハウジング A1に固定されるカバー A2と、ピボットプレート Hを押し引きする一対のロッド A3, A3と、ピボットプレート Hをハウジング A1側に押圧する押圧手段 A4と、ピボットプレート Hの傾きを計測するために設けられた一対の位置センサ A5, A5とを備えており、さらに、図 4に示すように、ロッド A3, A3に駆動力を提供する一対のモータ A6, A6 と、このモータ A6, A6の駆動力をロッド A3, A3に伝達する一対のギア A7, A7と、を備えている。

[0036] ハウジング A1は、図 5の（a)に示すように、底部 Al lと、この底部 Al lの外周縁に形成された環状の周壁部 A12と、底部 Al lの内周側に形成された島状部 A13とを有している。

[0037] 底部 Al lは、図 6にも示すように、島状部 A13を取り囲むように配置された環状領域 1 laと、この環状領域 1 laの内周側にぉヽて島状部 A13を侵食するように形成された一対のギア設置領域 l ib, l ibおよび複数のカバー設置領域 11c, 11c,…とを備えている。ここで、一対のギア設置領域 l ib, l ibのうち、一方のギア設置領域 11 bは、環状領域 11aの最下部に形成されており、他方のギア設置領域 l ibは、一方のギア設置領域 l ibの斜め上方に形成されている。各ギア設置領域 l ibは、その外縁が円弧を呈しており、その中心には、雄ネジ部 111が突設されている（図 5の（a)参照 )。また、各カバー設置領域 11cの中央部には、取付孔 112が形成されている。なお、取付孔 112は、図 2に示すピボットプレート Hの第一透孔 H21に対応する位置に形成されている。

[0038] 周壁部 A12は、図 5の（a)に示すように、底部 Al lの環状領域 11aの外周縁に沿つて形成されており、本実施形態では、前後二つの環状の領域 121, 122を有している。なお、以下では、後側の環状の領域 121を「受部 121」と称し、前側の環状の領域 122を「潤滑剤溜め部 122」と称することとする。つまり、ノ、ウジング A1の後側の縁部に環状の受部 121が形成されて!、る。

[0039] 受部 121は、ピボットプレート Hの摺動部 H31 (図 1参照）を傾動自在に支持する部位であり、球帯状を呈していて、図 7の（a)および (b)に示すように、その内周面が球面に成形されている。なお、図 7の（a)は図 6の X3— X3断面図であり、（b)は図 6の X 4 X4断面図である。ここで、受部 121の内周面を構成する球面の半径は、ピボットプレート Hの摺動部 H31 (図 3の（a)および (b)参照）の外周面を構成する球面の半径と実質的に等しくなつている。つまり、受部 121は、ピボットプレート Hの摺動部 H3 1 (図 3の (a)および (b)参照）の外周面に摺動自在に当接することになる。また、図 5 の（a)に示すように、受部 121の内周面には、潤滑剤溜め部 122に向力複数の溝条 121a, 121a,…が周方向に間隔をあけて形成されている。この溝条 121aには、グリスなどの潤滑剤が貯留される。なお、図 8の模式図に示すように、受部 121の各溝条 121aは、摺動部 H31の周方向に隣り合う溝条 311, 311の間に位置している。

[0040] 図 5の（a)に示す潤滑剤溜め部 122も、球帯状を呈しており、その内周面が球面に成形されている力その内径が、受部 121の内径よりも大きくなつているので、図 7の（ a)および (b)に示すように、受部 121と潤滑剤溜め部 122の境界部分には、段差が形成されることになる。なお、潤滑剤溜め部 122には、グリスなどの潤滑剤が塗着され、潤滑剤溜め部 122に塗着された潤滑剤は、ピボットプレート H (図 1参照）が傾動する度に (すなわち、摺動部 H31 (図 1参照）が受部 121の内周面を摺動する度に）、受部 121の各溝条 121 aおよび摺動部 H31の各溝条 311 , 311 (図 1参照）を経由して (すなわち、一且貯留された後に）、あるいは、潤滑剤溜め部 122から直接的に受部 121の内周面および摺動部 H31の外周面に供給され、これによりピボットプレート H のスムーズな傾倒動作が維持されることになる。

[0041] 島状部 A13は、図 5の（a)に示すように、底部 Al lの環状領域 11aよりも後側に盛り上がっていて、その外周縁 (外周面） 13aは、周壁部 A12と隙間 (溝)をあけて対向している。つまり、図 6に示すように、島状部 A13は、底部 Al lの環状領域 11aよりも内側に形成されており、島状部 A13の外周縁 13aと周壁部 A12とは、底部 Al lの環状領域 11aを挟んで対向している。

[0042] ここで、島状部 A13は、図 5の（a)に示すように、一対の雄ネジ部 111, 111に対応して形成された一対のギア受部 131, 131と、二つのモータ A6, A6 (図 2参照）を収容するモータ収容部 132と、このモータ収容部 132の両側に形成された一対のセンサ取付部 133, 133と、各ギア受部 131の周囲に形成された複数の支持壁部 134, 134,…とを有してヽる。

[0043] ギア受部 131は、後記するウォームホイール A71 (図 4参照）の前端部の外周面を支持する部位であり、図 5の（b)に示すように、雄ネジ部 111の周囲に形成されている。本実施形態においては、ギア受部 131は、略 C字形状（円弧状)を呈しており、かつ、底部 Al lの環状領域 11aの内周側に形成されている。このよう〖こすると、ギア受部 131を欠損部のな!、円環状に形成した場合に比べて、ギア受部 131の容積を小さくすることができるので、結果として、ハウジング A1の小型化を実現することが可能となる。さらに、万一、ァクチユエータ Aの内部に水が浸入したとしても、ギア受部 131 が完全な円環状に形成されていないが故に、その内周部分 (つまり、雄ネジ部 111の周囲）に水が溜まる虡もない。 [0044] ギア受部 131の構成をより詳細に説明すると、このギア受部 131は、雄ネジ部 111 の外周面と対畤する第一円弧面 131aと、その外周側において雄ネジ部 111の外周面と対畤する第二円弧面 131bと、第一円弧面 131aと第二円弧面 131bとの間に形成された第三円弧面 131cとを備えている。なお、各円弧面 131a, 131b, 131cの中心角（すなわち、ギア受部 131の中心角 Θ (図 6参照））は、 180度よりも大きぐかつ、 360度よりも小さいことが望ましい。このようにすると、ウォームホイール A71を安定的に支持することが可能となり、その結果、ウォームホイール A71 (図 4参照）の回転時に発生する左右方向あるいは上下方向への「ぶれ」を抑制することが可能となる。なお、各円弧面 131a, 131b, 131cは、少なくとも、雄ネジ部 111を挟んで対向する位置に形成されてヽればよヽ。

[0045] モータ収容部 132は、図 6に示すように、島状部 A13の中央部分力も右上部分に至る部分にかけて形成されており、本実施形態では、略矩形形状を呈する枠部 132 aと、この枠部 132aの内部に形成された複数のリブ 132b, 132b,…とを備えている。枠部 132aの上辺は、島状部 A13の外周縁 13aに沿って円弧状に成形されており、枠部 132aの下辺には、後記するウォーム A72が揷通される切欠き 132cがニケ所に形成されている。なお、リブ 132bは、モータ A6 (図 4参照）の外形に合わせて成形されている。また、モータ収容部 132の上部には、端子孔 132dが三力所に形成されている。なお、端子孔 132dをノヽウジング A1の上部に設けておけば、万一、ァクチュエータ Aの内部に水が浸入したとしても、モータ A6 (図 4参照）の端子等が水に浸漬することがない。

[0046] 図 5の（a)に示すセンサ取付部 133は、位置センサ A5 (図 1参照）を構成する各種部品が収容される部位であり、本実施形態では、筒状に形成されている。なお、図 6 に示すように、一対のセンサ取付部 133, 133のうち、一方のセンサ取付部 133は、島状部 A13の最上部に形成されており、他方のセンサ取付部 133は、一方のセンサ取付部 133の斜め下方に形成されている。ここで、モータ収容部 132を挟んで上下に対畤する雄ネジ部 111とセンサ取付部 133とを結ぶ線分は、モータ収容部 132を挟んで左右に対畤する雄ネジ部 111とセンサ取付部 133とを結ぶ線分と直交する関係にある。 [0047] 支持壁部 134は、後記するカバー A2 (図 4参照）を支持する部位であり、本実施形態では、大小それぞれニケ所ずつに形成されて！ヽる。

[0048] なお、ハウジング A1は、例えば、ポリエチレン、アクリロニトリル 'ブタジエン'スチレン榭脂 (ABS榭脂）、ポリブチレン'テレフタレート (PBT榭脂）、ポリアミド (PA)といつた合成樹脂で成形することができる。この場合には、底部 Al l、周壁部 A12および島状部 A13を一体的に成形することが可能となる。

[0049] 図 4に示すカバー A2は、ハウジング A1の島状部 A13 (図 5の（a)参照）を覆う本体部 A21と、本体部 A21の周囲に形成された複数の脚部 A22, A22,…とを有している。

[0050] 本体部 A21は、ギア受部 131, 131 (図 5の（a)参照）に対応して形成された一対のギア保持部 211, 211と、モータ収容部 132を塞ぐモータカバー部 212と、センサ取付部 133, 133に対応して形成された一対のリング部 213, 213と、モータカバー部 2 12の後面に突設されたボス 214と、このボス 214を取り囲むように配置された四片のス卜ッノ 215, 215,…とを有してヽる。

[0051] ギア保持部 211は、後記するウォームホイール A71を主位的に保持する部位であつて、ウォームホイール A71をその中心軸方向に抜け出し不能、かつ、中心軸回りに回動自在な状態で保持する。ギア保持部 211には、円形の開口部 211aが形成されていて、図 11の（a)に示すように、この開口部 21 laのハウジング A1側の周縁部分には、開口部 21 laよりも径の大きい環状段部 21 lbが形成されている。

[0052] また、図 9に示すように、モータカバー部 212のハウジング A1側には、モータ収容部 132に対応してカバー側モータ収容部 212aが凹設されており、モータカバー部 2 12をモータ収容部 132に覆ヽ被せると、実質的に水密な空間が形成される。

[0053] 図 4に示すリング部 213は、本体部 A21の外縁部分に形成されていて、カバー A2 をノヽウジング A1に組み付けたときに、センサ取付部 133に環装される（図 1参照)。

[0054] ボス 214は、有底円筒状に形成されており、図 9に示すように、その内部にはサボ一トキヤップ A41を保持するためのネジ A43が螺入される。

[0055] 図 4に示すストッパ 215は、ピボットプレート H (図 1参照）が受部 121の周方向へ回動するのを規制する部位であり、ピボットプレート Hをァクチユエータ Aに組み付けたときに、その突端部分がピボットプレート Hの開口部 H51 (図 2参照）に入り込む。なお、図 1に示すように、カバー A2をハウジング A1に組み付けた状態では、ストッパ 21 5は、受部 121に囲繞されることになる。このように、ハウジング A1の内周側にストッパ 215を形成すると、ハウジング A1の内部空間を有効に活用することが可能となり、ひいては、鏡面角度調整装置の小型化を図ることが可能となる。

[0056] 図 4に示す脚部 A22は、ハウジング A1のカバー設置領域 11c (図 5の（a)および図 6参照）に対応する位置に形成されている。脚部 A22は、略 C字形状を呈する周壁 2 21を備えていて、図 9に示すように、その底部には、ハウジング A1の取付孔 112に通じるネジ孔 222が形成されている。なお、カバー A2をノヽウジング A1に固定するには、カバー A2のネジ孔 222およびハウジング A1の取付孔 112に図示せぬネジを後側から挿通するとともに、前側に突出したネジの軸部に図示せぬナットを螺合すればよい。なお、ハウジング A1の取付孔 112の位置とピボットプレート Hの第一透孔 H21 の位置とを対応させているので、第一透孔 H21から図示せぬ工具を脚部 A22の内咅〖こ挿人することがでさる。

[0057] なお、カバー A2は、例えば、ポリエチレン、アクリロニトリル 'ブタジエン 'スチレン榭脂 (ABS榭脂）、ポリブチレン'テレフタレート (PBT榭脂）、ポリアミド (PA)といった合成榭脂で成形することができる。この場合には、本体部 A21および脚部 A22を一体的に成形することが可能となる。

[0058] 図 1に示すロッド A3は、前後方向に進退してピボットプレート Hを押し引きするものであり、図 10に示すように、筒部 A31と、この筒部 A31の先端に形成されたピボット A 32と、筒部 A31の外周面に突設された一対のフランジ A33, A33とを備えている。

[0059] 筒部 A31は、円筒状を呈しており、図 11の（b)に示すように、ハウジング A1の雄ネジ部 111に環装される。なお、筒部 A31の基端部は、複数のスリットによって複数の小片に分割されており（図 10参照）、この小片の内周面には、雄ネジ部 111のネジ山に螺合する爪部 312が形成されている。したがって、筒部 A31を雄ネジ部 111の中心軸回りに回動させると、ピボット A32が雄ネジ部 111の軸方向に沿って前進あるヽは後退すること〖こなる。

[0060] ピボット A32は、外面が球面に成形されており、図 3の（b)に示すピボットプレート H の係合部 H23に係合する。なお、本実施形態では、ピボット A32は、抜出し不能な状態で係合部 H23に係合するが、その外面は、係合部 H23の内面に摺動自在に当接する。

[0061] なお、本実施形態においては、図 1に示す一対のロッド A3, A3のうち、ハウジング A1の下部に配置されたロッド A3を前後に進退させると、ピボットプレート H (すなわち、ミラー M)は、収容部 HIを中心に上下に傾動し、他方のロッド A3を前後に進退させると、ピボットプレート H (すなわち、ミラー M)は、収容部 HIを中心に左右に傾動すること〖こなる。

[0062] 図 1に示す押圧手段 A4は、ピボットプレート Hを前側（すなわち、ァクチユエータ A 側）に付勢し、かつ、付勢した状態を保ちつつピボットプレート Hをァクチユエータ A に結合させるためのものであり、ピボットプレート Hの収容部 HIに嵌挿されるサポートキャップ A41と、サポートキャップ A41に押圧力を付与する付勢部材 A42と、ァクチユエータ Aのボス 214に螺着されるネジ A43と、ネジ A43に環装されたヮッシャ A44 とを備えている。

[0063] サポートキャップ A41は、球帯状を呈していて、その外周面が球面に成形されている。ここで、図 9に示すように、サポートキャップ A41の外周面を構成する球面の半径は、ピボットプレート Hの収容部 H 1の内周面を構成する球面の半径と実質的に等しくなつている。つまり、サポートキャップ A41の外周面は、ピボットプレート Hの収容部 HIの内周面に摺動自在に当接する。

[0064] 付勢部材 A42は、圧縮状態でサポートキャップ A41とヮッシャ A44との間に装着され、その復元力によりサポートキャップ A41をァクチユエータ A側に押圧する。なお、本実施形態では、付勢部材 A42としてコイルパネを使用した力これに限定されることがなヽのは言うまでもな!/、。

[0065] ヮッシャ A44は、サポートキャップ A41の後側の端面と略等しい寸法形状に形成されている。これにより、サポートキャップ A41の収容部 HIからの抜脱が防止される。

[0066] なお、押圧手段 A4の構成は、サポートキャップ A41をァクチユエータ A側に押圧することができるものであれば、図示した構成のものに限定されることはない。例えば、図示は省略する力付勢部材 A42として皿パネを使用してもよい。この場合、皿パネは、ヮッシャ A44の位置に配置される。

[0067] 図 1に示す位置センサ A5は、ピボットプレート Hの傾きを検出する目的で配置されるものであり、本実施形態では、センサ取付部 133に装着されている。なお、位置センサ A5の構造 ·形式は特に限定されるものではないが、本実施形態では、接触子を備えるものを採用している。この接触子は、ピボットプレート H側に付勢された状態でセンサ取付部 133に取り付けられており、その先端が常にピボットプレート Hの前側（裏側）に接触し、かつ、ピボットプレート Hの傾動動作に追従して進退する。そして、この接触子の進退量 (突出量)を計測することにより、ピボットプレート Hの状態 (傾きの度合、）を検知することが可能となる。

[0068] 図 4に示すモータ A6は、モータ本体 A61と、モータ本体 A61から突出する一対の雄端子 A62, A62とを備えている。なお、一対の雄端子 A62, A62は、アダプタ A6 3に接続される。なお、このアダプタ A63は、並列して配置される一対のモータ A6, A6とハウジング A1の前側に取り付けられる端子板 A64との間に介設されるものであり、一対のモータ A6, A6と対畤する面には、一対のモータ A6, A6の合計四つの雄端子 A62を接続可能な合計四つの雌端子 631が形成されており、モータ収容部 13 2と対畤する面には、その端子孔 132d (図 5の（a)参照）に対応する図示せぬ三つの雌端子が形成されている。なお、一方のモータ A6の雄端子 A62, A62が接続される二つの雌端子 631, 631のうちの一つと、他方のモータ A6の雄端子 A62, A62が接続される二つの雌端子 631, 631のうちの一つは、アダプタ A63の内部で短絡されている。

[0069] 図 4に示すギア A7は、ハウジング A1の雄ネジ部 111に環装されるウォームホイ一ル A71と、モータ A6の出力軸に取り付けられるウォーム A72とを備えて構成されている。なお、ウォーム A72は、ウォームホイール A71の歯車部 711 (図 10参照）に歯合してモータ A6の回転力をウォームホイール A71に伝達する。

[0070] ウォームホイール A71は、ウォーム A72から伝達されたモータ A6の回転力をロッド A3に伝達するものであり、その内周面と雄ネジ部 111の外周面との間にロッド A3を収容可能なクリアランスをもって雄ネジ部 111に環装される。

[0071] ウォームホイール A71の構成をより詳細に説明すると、このウォームホイール A71 は、図 10に示すように、外周面に歯が形成された環状の歯車部 711と、この歯車部 7 11の内周面側に形成された外筒部 712と、この外筒部 712の内周面側に形成された内筒部 713と、この内筒部 713の後端部の外周面に形成された係止部 714とを備えている。

[0072] 外筒部 712は、その前端部および後端部が歯車部 711よりも突出していて（図 11 の (b)参照）、かつ、突出部分の外周面が円筒面に成形されている。なお、外筒部 7 12の前端部の円筒面は、その半周以上が、図 5の（b)に示すハウジング A1のギア受部 131の第二円弧面 131bに摺動自在に当接し（図 11の (a)および (b)参照）、後端部の円筒面は、その全周が、図 11の（a)に示すカバー A2の環状段部 21 lbに摺動自在に当接する。

[0073] 内筒部 713は、図 10に示すように、その前端部および後端部が外筒部 712よりも突出していて、かつ、突出部分の外周面が円筒面に成形されている。なお、内筒部 7 13は、その中心軸方向に沿って形成された複数のスリット 713a, 713a,…によって複数 (本実施形態では四つ）のピース 713b, 713b,…に分割されており、各ピース 7 13bが内側に向力つて弾性変形可能になっている。また、内筒部 713の前端部の円筒面は、その半周以上が、図 5の（b)に示すノヽウジング A1のギア受部 131の第一円弧面 131aに摺動自在に当接し（図 11の（a)および (b)参照）、後端部の円筒面は、その全周が、図 11の（a)に示すカバー A2の開口部 21 laに摺動自在に当接する。なお、図 10に示すように、スリット 713aは、内筒部 713の中心軸方向に沿って連続して形成されている。また、スリット 713aには、ロッド A3のフランジ A33が係合する。

[0074] 係止部 714は、図 10に示すように、内筒部 713の後端部の外面において内筒部 7 13の周方向に沿って突設された突条力なり、図 11の (b)に示すように、ギア保持部 211の開口部 21 laの周縁に係止される。これにより、ウォームホイール A71の開口部 21 laからの抜脱が防止される。なお、図示は省略するが、内筒部 713の周方向に沿って凹設された溝条を係止部 714としてもよい。この場合、ギア保持部 211の開口部 21 laには、前記の溝条に嵌り込む突条を形成するとよい。

[0075] なお、このような構成のウォームホイール A71をァクチユエータ Aに組み付けるには、その後端部をカバー A2のギア保持部 211に保持させたうえで、カバー A2をハウジング Alの所定の位置に固定すればよい。なお、ウォームホイール A71の後端部を力バー A2のギア保持部 211に係合させるには、ウォームホイール A71の内筒部 713 の後端部を内側に弾性変形させつつギア保持部 211の開口部 21 laに挿入し、係止部 714をギア保持部 211の開口部 21 laの周縁に係止させればよい。

[0076] そして、このようなウォームホイール A71の取付構造を採用すると、ウォームホイ一ル A71の後端部をカバー A2のギア保持部 211に嵌め入れるだけで、このウォームホィール A71が中心軸方向（前後方向）に抜出し不能な状態で、かつ、中心軸回り（円周方向）に摺動回動自在な状態でギア保持部 211に保持されることになるので、その軸決めを簡易かつ迅速に行うことが可能となり、ひいては、ァクチユエータ Aの組付作業の簡略ィ匕を実現することが可能となる。なお、本実施形態においては、ウォームホイール A71の前端部において、内筒部 713の外周面の半周以上が図 5の（b)に示すギア受部 131の第一円弧面 131aに当接し、さらに、外筒部 712の外周面の半周以上が図 5の (b)に示すギア受部 131の第二円弧面 131bに当接するので、ウォームホイール A71の前端部が上下左右にぶれることがない。

[0077] ここで、図 1および図 4を参照してァクチユエータ Aの動作を説明する。図示せぬコントローラ等を制御してモータ A6を適宜な方向に回転させると、モータ A6の回転力がウォーム A72を介してウォームホイール A71に伝達され、ウォームホイール A71がハウジング A1の雄ネジ部 111を中心に回転する。ウォームホイール A71が回転すると、ロッド A3のフランジ A33 (図 10参照）がウォームホイ一ノレ A71のスリット 713a (図 1 0参照）に相対回転不能な状態で係合しているが故に、ウォームホイール A71の回転に連動してロッド A3が雄ネジ部 111を中心に回転する。さらに、ロッド A3の爪部 3 12 (図 11参照）が雄ネジ部 111のネジ山に螺合しているが故に、ロッド A3は、雄ネジ部 111を中心に回転しつつ、雄ネジ部 111の軸方向に沿つて前進ある、は後退し、その結果、このロッド A3によってピボットプレート Hが前後に押し引きされ、ピボットプレート Hがァクチユエータ Aに対して傾動することになる（図 12の（a)および (b)参照）

[0078] そして、以上のように構成された鏡面角度調整装置においては、図 1に示すように、ピボットプレート Hを押し引きするァクチユエータ Aのロッド A3, A3が、ピボットプレート Hを支持する受部 121の内側に配置されて、るので、ミラー Mに作用する荷重が主として受部 121に作用することになる。したがって、ロッド A3とピボットプレート Hの結合部分に緩みがある場合やロッド A3自体に寸法誤差や取付誤差がある場合でも、ミラー Mを安定的に保持することが可能となる。また、ピボットプレート Hに形成された環状の摺動部 H31が、ハウジング A1に形成された環状の受部 121に常に当接する構成であることから、この当接部分力水や埃が入り込むことがなぐしたがって、受部 121の内側に配置されて、るロッド A3の周囲に対しては、止水対策を省略することができる力ある!/、は簡素化することが可能となる。

[0079] なお、ミラーの安定度は、受部 121の大きさに比例して増大することになるので、でき得る限り受部 121を大きくすることが望ましぐ鏡面角度調整装置の小型化という観点からは、ハウジング A1をでき得る限り小さくすることが望ましいところ、本実施形態では、ハウジング A1の形状を椀状とし、かつ、ハウジング A1の大きさを最大限活かすべくその縁部に受部 121を形成したので、ピボットプレート Hを安定的に保持可能な受部 121の大きさを確保しつつ、ハウジング A1の小型化を図ることが可能となり、ひいては、鏡面角度調整装置の小型化を実現することが可能となる。

[0080] さらに、この鏡面角度調整装置においては、ピボットプレート Hの回動を規制するストツパ 215を備えているので、ミラー Mの鏡面に垂直な軸回りに作用する回転力は、ストツバ 215に作用することになる。すなわち、この鏡面角度調整装置によれば、ロッド A3に余計な外力が作用することがないので、ロッド A3の耐久性が向上し、ひいては、ミラー Mを安定的に保持することが可能となる。

[0081] し力も、このストッパ 215がハウジング A1の受部 121に囲繞されているので、言い換えれば、ストッパ 215がハウジング A1の内部に形成されているので、ハウジング A1の内部空間を有効に活用することが可能となり、ひいては、鏡面角度調整装置の小型化を図ることが可能となる。

[0082] また、この鏡面角度調整装置においては、ハウジング A1のピボットプレート H側にモータ A6を収容するモータ収容部 132が形成されているので、ハウジング A1の内部空間を有効に活用することが可能となり、ひいては、鏡面角度調整装置の小型化を図ることが可能となる。さらに、この鏡面角度調整装置においては、モータ収容部 1 32を覆うカバー A2をさらに備えていることから、モータ A6に対して二重の止水対策が施されることになり、その結果、モータ A6に故障等が発生し難くなる。

[0083] さらに、この鏡面角度調整装置においては、ハウジング A1の受部 121の内周面に複数の溝条 121a, 121a,…が形成されており、さらに、ピボットプレート Hの摺動部 H31の外周面にも複数の溝条 311, 311,…が形成されているので、潤滑剤溜め部 122に塗着されたグリスは、ピボットプレート Hが傾動する度に（すなわち、摺動部 H3 1が受部 121の内周面を摺動する度に）、受部 121の各溝条 121aおよび摺動部 H3 1の各溝条 311を介して、あるいは、潤滑剤溜め部 122から直接的に受部 121の内周面および摺動部 H31の外周面に供給され、これによりピボットプレート Hのスムーズな傾倒動作が維持されることになる。なお、ハウジング A1の受部 121の内周面およびピボットプレート Hの摺動部 H31の外周面のいずれか一方のみに溝条を形成しても前記のような効果を奏することができる。

[0084] また、この鏡面角度調整装置においては、図 5の（b)に示すように、ハウジング A1 のギア受部 131を、略 C字形状（円弧状）に形成したので、ギア受部 131を欠損部のなヽ円環状に形成した場合に比べて、ギア受部 131の容積を小さくすることが可能となり、結果として、ハウジング A1の小型化を実現することが可能となる。さらに、万一、ァクチユエータ Aの内部に水が浸入したとしても、ギア受部 131が完全な円環状に形成されていないが故に、その内周部分 (つまり、雄ネジ部 111の周囲）に水が溜まる虡もない。

[0085] さらに、この鏡面角度調整装置においては、図 5の（a)に示すように、底部 Al lよりも盛り上がって、る島状部 A13を底部 Al 1の環状領域 1 laの内周側に配置したので、ハウジング A1の周壁部 A12と島状部 A13との間に環状の隙間（溝）が形成されることになり、その結果、図 12の (b)に示すように、その摺動部 H31の突端部分をノ、ウジング A1の奥深くまで入り込ませることが可能となる。つまり、この鏡面角度調整装置によれば、環状の隙間（溝）がない場合に比べて、ピボットプレート Hの可動範囲を大きくとることが可能となり、あるいは、ピボットプレート Hの可動範囲を環状の隙間（溝）がないものと同じに設定した場合には、ハウジング A1の小型化を図ることが可能となり、ひいては、鏡面角度調整装置の小型化を実現することが可能となる。 [0086] なお、この鏡面角度調整装置においては、図 12の（b)に示すように、ピボットプレート Hのミラー取付部 H4を張出部 H32の外周面に突設するとともに、張出部 H32によって摺動部 H31の周囲に環状の収容溝 H33を形成したので、ピボットプレート Hを傾動させたときに、ハウジング A1の受部 121の突端部分は、収容溝 H33に入り込み、ミラー取付部 H4に接触することはない。つまり、この鏡面角度調整装置によれば、環状の収容溝 H33がない場合に比べて、ピボットプレート Hの可動範囲を大きくとることが可能となり、あるいは、ピボットプレート Hの可動範囲を収容溝 H33がないものと同じに設定した場合には、ピボットプレート Hの小型化を図ることが可能となり、ひいては、鏡面角度調整装置の小型化を実現することが可能となる。

[0087] また、この鏡面角度調整装置においては、図 11の（b)に示すように、ウォームホイール A71の後端部をカバー A2のギア保持部 211に主位的に保持させる構成を採用したので、ハウジング A1とカバー A2とに組付誤差があつたとしても、ウォームホイール A71の組付精度に対しては、さほど影響を及ぼさない。また、ウォームホイール A71は、カバー A2に保持された時点で軸決めがなされるので、ァクチユエータ Aの組付作業の簡略ィ匕を実現することが可能となる。さらに、ウォームホイール A71を予めカバー A2に保持させておけば、カバー A2をハウジング A1に組み付けるだけで、同時にウォームホイール A71の組み付けも完了することになる。

[0088] [ 第二の実施形態 ]

第二の実施形態に係る鏡面角度調整装置は、図 13に示すように、ミラー M (図 14 参照）の裏面側に取り付けられるピボットプレート H，と、このピボットプレート H，を保持するァクチユエータ A，とを備えて構成されている。

[0089] (ピボットプレート）

ピボットプレート H，は、円板状のホルダ本体 H7と、このホルダ本体 H7の前側に突設された環状の摺動部 H8と、ホルダ本体 H7の外側に張り出す複数のミラー取付部 H9, H9,…とを備えてヽる。

[0090] ホルダ本体 H7には、その直径に沿って略矩形を呈する開口部 H71が形成されており、開口部 H71の両端部には、軸受部 716, 716が形成されている。また、ホルダ本体 H7の前側には、摺動部 H8の内周側に、後記するロッド A3'の先端部が係合する係合部 H72, H72が形成されている。また、ホルダ本体 H7には、サブハウジング A10の取付孔 A101に対応する位置に、透孔 717が形成されている。

[0091] 摺動部 H8は、球帯状を呈しており、その外周面が球面に成形されている。

[0092] なお、ミラー取付部 H9の構成は、第一の実施形態のミラー取付部 H4 (図 1参照）と同様の構成であるので詳細な説明は省略する。

[0093] (ァクチユエータ）

ァクチユエータ A，は、椀状を呈するハウジング A8と、ピボットプレート H，をハウジング A8側に押圧する押圧手段 A9と、ノ、ウジング A8の前側に固定されるサブハウジング A10とを備えている。なお、サブハウジング A10には、ピボットプレート H'に対して進退する一対のロッド A3，， A3，と、ロッド A3，， A3，に駆動力を提供する一対のモータ A6，， A6，と、このモータ A6，， A6，の駆動力をロッド A3，， A3，に伝達する一対のギア Α7' , A7'とが装備されている。

[0094] ハウジング A8は、円板状に形成された底部 A81と、この底部 A81の外周縁に形成された環状の周壁部 A82と、底部 A81の中央部に立設されたストッパ A83と、ストツパ A83を挟んで対畤する一対の板部 A84, A84と、ストッパ A83の中央部分に立設されたボス A85とを有して!/、る。

[0095] 底部 A81には、ロッド A3' , A3'が揷通される一対のロッド孔 811, 811が形成されている。また、底部 A81の前側には、サブハウジング A10の形状に対応して図示せぬ取付部が形成されている。なお、底部 A81には、サブノヽウジング A10の各取付孔 A101に対応する位置に、図示せぬ揷通孔が形成されて!ヽる。

[0096] 周壁部 A82には、その後側の縁部に環状の受部 821が形成されている。つまり、ハウジング A8は、ロッド A3'を囲繞するように配置された環状の受部 821を備えている。なお、受部 821は、その内周面が球面に成形されていて、ピボットプレート H'の摺動部 H8の外周面に当接する。

[0097] ストッパ A83は、ピボットプレート H，の受部 821の周方向への回動を規制するものであるが、本実施形態においては、略 C字形状を呈していて、ボス A85を挟んで対畤する内面 833が円筒面になっている。なお、ストッパ A83の突端部分 834, 834は、後記する第一サポートキャップ A91の凸部 913の両側に摺動自在に嵌め入れられる。

[0098] 押圧手段 A9は、ピボットプレート H，のホルダ本体 H7に形成された開口部 H71に嵌り込む第一サポートキャップ A91と、第一サポートキャップ A91の中央部に形成された凹部 911に嵌り込む第二サポートキャップ A92と、図示せぬ付勢部材およびネジ（図 1参照）とを備えている。

[0099] 第一サポートキャップ A91は、その中央部に形成された凹部 911と、両端部のそれぞれに形成された軸部 912, 912と、凹部 911の裏側に形成された凸部 913とを備えている。また、凹部 911と軸部 912との間には、透孔 914が形成されている。なお、各透孔 914は、サブノヽウジング A10の取付孔 A101に対応する位置に形成されている。

[0100] 凹部 911の内周面には、摺動凹溝 91 laが形成されており、また、図示は省略する力凹部 911の底部（最深部）には、ハウジング A8のボス A85が挿通される長孔が形成されている。なお、摺動凹溝 91 laの内周面は、円筒面に成形されている。また、摺動凹溝 91 laの両側における凹部 911の内周面 91 lbは、球面に成形されている

[0101] 軸部 912は、半円柱形状に成形されており、ピボットプレート H'の軸受部 716に嵌め入れられる。つまり、ピボットプレート H，は、第一サポートキャップ A91の中心軸（軸部 912, 912を結んだ線)を中心に回動することができる。

[0102] 凸部 913は、その外面が円筒面に成形されており、ピボットプレート H'をァクチユエータ A'のハウジング A8に組み付けたときに、一対の板部 A84, A84の間に嵌り込むとともに、ストッノ A83の内面 833に摺動自在に当接する。つまり、第一サポートキヤップ A91は、その凸部 913がストッパ A83の内面 833に沿って摺動することにより、ハウジング A8に対して傾動し、第一サポートキャップ A91が傾動すると、この動きに連動してピボットプレート H 'も傾動することになる。

[0103] 第二サポートキャップ A92の外面には、第一サポートキャップ A91の摺動凹溝 911 aに嵌り込む摺動凸部 921が形成されている。

[0104] 摺動凸部 921の外周面は、円筒面に成形されており、第一サポートキャップ A91の摺動凹溝 911aに円筒面に摺動自在に当接する。なお、摺動凸部 921の両側における第二サポートキャップ A92の外周面 922は、球面に成形されており、第一サポートキャップ A91の凹部 911の内周面 911bに摺動自在に当接する。

[0105] サブハウジング A10には、モータ収容部やギア受部が形成されていて、一対のモータ Α6' , A6'、一対のギア Α7' , A7'が組み付けられている。なお、本実施形態においては、ギア A7，を構成するウォームホイール A71，には、このウォームホイール A 71 'と一体的に回動する雄ネジ部 A73'が突設されており、ロッド A3'は、この雄ネジ部 A73'に螺合されている。なお、ロッド A3'は、その中心軸回りに回動不能な状態でピボットプレート H，の係合部 H72に係合し、ウォームホイール A71，と供回りしないようになっている。

[0106] ここで、ァクチユエータ A，の動作を説明する。図示せぬコントローラ等を制御してモータ A6'を適宜な方向に回転させると、モータ A6'の回転力がウォーム A72'を介してウォームホイール A71，に伝達され、ウォームホイール A71，および雄ネジ部 A73，が回転する。雄ネジ部 A73'が回転すると、ロッド A3'が回動不能な状態でピボットプレート H'の係合部 H72に係合しているが故に、結果として、ロッド A3'が、雄ネジ部 A73'の軸方向に沿って前進あるいは後退する。そして、一対のロッド A3' , A3 'の進退量に応じて、ピボットプレート H'がァクチユエータ A'に対して任意の方向へ傾動することになる。より詳細には、ピボットプレート H，は、第一サポートキャップ A91と一緒にストッパ A83の円筒面の中心線を中心に傾動する動作と、第一サポートキヤップ A91の中心軸 (軸部 912, 912を結んだ線)を中心に傾動する動作とが組み合わさることにより、任意の方向へ傾動することになる。

[0107] そして、以上のように構成された鏡面角度調整装置においても、ピボットプレート H' を押し引きするァクチユエータ A，のロッド A3，， A3，が、ピボットプレート H，を支持する受部 821の内側に配置されているので、ミラー M (図 14参照）に作用する荷重が主として受部 821に作用することになる。したがって、ロッド A3'とピボットプレート H，の結合部分に緩みがある場合やロッド A3'自体に寸法誤差や取付誤差がある場合でも、ミラー M (図 14参照）を安定的に保持することが可能となる。また、ピボットプレート H'に形成された環状の摺動部 H8が、ハウジング A8に形成された環状の受部 821 に常に当接する構成であることから、この当接部分力も水や埃が入り込むことがなぐしたがって、受部 821の内側に配置されているロッド A3'の周囲に対しては、止水対策を省略することができるか、ある、は簡素化することが可能となる。

[0108] なお、本実施形態においても、ハウジング A8の形状を椀状とし、かつ、ハウジング A8の大きさを最大限活かすべくその縁部に受部 821を形成したので、ピボットプレート H，を安定的に保持可能な受部 821の大きさを確保しつつ、ハウジング A8の小型化を図ることが可能となり、ひいては、鏡面角度調整装置の小型化を実現することが可能となる。

[0109] さらに、この鏡面角度調整装置においては、ピボットプレート Hの回動を規制するストツパ A83を備えているので、ミラー Mの鏡面に垂直な軸回りに作用する回転力は、ストツバ A83に作用することになる。すなわち、この鏡面角度調整装置によれば、ロッド A3'に余計な外力が作用することがないので、ロッド A3'の耐久性が向上し、ひいては、ミラー M (図 14参照）を安定的に保持することが可能となる。

[0110] また、この鏡面角度調整装置においても、ストッパ A83がハウジング A8の受部 821 に囲繞されているので、言い換えれば、ストッパ A83がハウジング A8の内部に形成されているので、ハウジング A8の内部空間を有効に活用することが可能となり、ひいては、鏡面角度調整装置の小型化を図ることが可能となる。

[0111] 以上、本発明の例示としての実施形態を説明してきたが、添付の請求の範囲で定義するところの本発明の精神および範囲を逸脱しない限り、この実施の形態に対して様々な修正や変更が可能である。

[0112] 例えば、前記した各実施形態においては、椀状を呈するハウジングを利用したが、これに限定されることはなぐ環状の受部を備えるものであれば、その形態に制限はない。また、ピボットプレートについても、環状の摺動部を備えるものであれば、その形態に制限はない。

[0113] また、前記した各実施形態においては、ピボットプレートの摺動部がァクチユエータの受部の内側に入り込む構成の鏡面角度調整装置を例示した力ピボットプレートの摺動部の内側にァクチユエ一タの受部が入り込む構成であっても差し支えない。つまり、ピボットプレートの摺動部の内周面とァクチユエ一タの受部の外周面とが当接するように構成されて、る鏡面角度調整装置であってもよ、。

Claims

請求の範囲

[1] ミラーの裏面側に取り付けられるピボットプレートと、

当該ピボットプレートを保持するァクチユエ一タとを有する鏡面角度調整装置であつて、

前記ァクチユエータは、ハウジングと、前記ピボットプレートを押し引きするロッドと、当該ロッドに駆動力を提供するモータとを備えており、

前記ハウジングには、前記ロッドを囲繞するように配置された環状の受部が形成されており、

前記ピボットプレートは、前記受部に摺動自在に当接する環状の摺動部と、前記口ッドの先端が係合する係合部とを備えていることを特徴とする鏡面角度調整装置。

[2] 前記ハウジングには、前記ピボットプレートの前記受部の周方向への回動を規制するストツバが形成されており、

当該ストツバは、前記受部に囲繞されていることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の鏡面角度調整装置。

[3] 前記ハウジングは、椀状を呈しており、

前記受部は、前記ハウジングの縁部に形成されて、ることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の鏡面角度調整装置。

[4] 前記ハウジングの前記ピボットプレート側の部位に、前記モータを収容するモータ収容部が形成されていることを特徴とする請求の範囲第 3項に記載の鏡面角度調整装置。

[5] 前記ァクチユエータは、前記モータ収容部を覆うカバーをさらに備えていることを特徴とする請求の範囲第 4項に記載の鏡面角度調整装置。

[6] 前記ァクチユエータは、前記受部の周方向への前記ピボットプレートの回動を規制するストツバをさらに備えており、

当該ストツバは、前記カバーに形成されていることを特徴とする請求の範囲第 5項に記載の鏡面角度調整装置。