WO2006040813A1

WO2006040813A1 - エレベータ装置

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Publication number: WO2006040813A1
Application number: PCT/JP2004/015051
Authority: WO
Inventors: Eiji Ando
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2004-10-13
Filing date: 2004-10-13
Publication date: 2006-04-20
Anticipated expiration: 2007-04-13
Also published as: CN1890169A; EP1801061B1; EP1801061A1; CN100532234C; JPWO2006040813A1; JP4762907B2; EP1801061A4

Abstract

　エレベータ装置においては、主ロープ群には、かご及び第１の釣合おもりを吊り下げる第１の主ロープと、かご及び第２の釣合おもりを吊り下げる第２の主ロープとが含まれている。転向プーリ群には、第１の主ロープを駆動シーブからかごへ導く第１のかご側転向プーリと、第１の主ロープを駆動シーブから第１の釣合おもりへ導く第１の釣合おもり側転向プーリと、第２の主ロープを駆動シーブからかごへ導く第２のかご側転向プーリと、第２の主ロープを駆動シーブから第２の釣合おもりへ導く第２の釣合おもり側転向プーリとが含まれている。第１及び第２の主ロープによるかごの吊り位置は、垂直投影面上で互いに離隔している。

Description

明細書

エレベータ装置

技術分野

[0001] この発明は、駆動装置の駆動シーブに巻き掛けられた主ロープ群により、かご及び釣合おもりが吊り下げられて、るトラクション式のエレベータ装置に関するものである背景技術

[0002] 従来のエレベータ装置では、薄型モータを駆動源とする卷上機が昇降路内の上部に配置されている。また、卷上機は、駆動シーブの回転軸が垂直となるように配置されている。さらに、駆動シーブへの主ロープの進入角度の増大を防ぐため、卷上機は、昇降路上部のコーナー部に配置されている（例えば、特許文献 1参照)。

[0003] 特許文献 1：特開 2001— 48450号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] 上記のような従来のエレベータ装置では、卷上機に使用する永久磁石の数を減らすためには、少ない磁石で必要なトルクを発生する必要があるため、モータの直径を大きくする必要がある。これに対して、卷上機が昇降路上部のコーナー部に配置されて、るので、モータの直径が大きくなると卷上機が昇降路壁に干渉してしまう。

[0005] この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、駆動装置のモータの直径が大きくなつても、昇降路ゃ機械室のスペースを拡大する必要がなぐ駆動装置をより薄型化することができるエレベータ装置を得ることを目的とする。課題を解決するための手段

[0006] この発明によるエレベータ装置は、駆動シーブを有し、駆動シーブの回転軸が垂直となるように昇降路の上部に配置されている駆動装置、駆動シーブに巻き掛けられている主ロープ群、主ロープ群により昇降路内に吊り下げられ、駆動装置の駆動力により昇降路内を昇降されるかご、主ロープ群により昇降路内に吊り下げられ、駆動装置の駆動力により昇降路内を昇降される第 1及び第 2の釣合おもり、及び昇降路の上部に設けられ、主ロープ群を駆動シーブからかご、第 1の釣合おもり及び第 2の釣合おもりへ導く転向プーリ群を備え、主ロープ群は、かご及び第 1の釣合おもりを吊り下げる第 1の主ロープと、かご及び第 2の釣合おもりを吊り下げる第 2の主ロープとを含み、転向プーリ群は、第 1の主ロープを駆動シーブからかごへ導く第 1の力ご側転向プーリと、第 1の主ロープを駆動シーブ力第 1の釣合おもりへ導く第 1の釣合おもり側転向プーリと、第 2の主ロープを駆動シーブからかごへ導く第 2のかご側転向プーリと、第 2の主ロープを駆動シーブ力第 2の釣合おもりへ導く第 2の釣合おもり側転向プーリとを含み、第 1及び第 2の主ロープによる力ごの吊り位置は、垂直投影面上で互いに離隔している。

[0007] また、この発明によるエレベータ装置は、駆動シーブを有し、駆動シーブの回転軸が垂直となるように昇降路の上部に配置されている駆動装置、駆動シーブに卷き掛けられている主ロープ群、主ロープ群により昇降路内に吊り下げられ、駆動装置の駆動力により昇降路内を昇降されるかご、主ロープ群により昇降路内に吊り下げられ、駆動装置の駆動力により昇降路内を昇降される釣合おもり、及び昇降路の上部に設けられ、主ロープ群を駆動シーブからかご及び釣合おもりへ導く転向プーリ群を備え、主ロープ群は、第 1の主ロープと第 2の主ロープとを含み、転向プーリ群は、第 1の主ロープを駆動シーブ力かごへ導く第 1のかご側転向プーリと、第 1の主ロープを駆動シーブ力釣合おもりへ導く第 1の釣合おもり側転向プーリと、第 2の主ロープを駆動シーブ力かごへ導く第 2のかご側転向プーリと、第 2の主ロープを駆動シーブ力も釣合おもりへ導く第 2の釣合おもり側転向プーリとを含み、第 1及び第 2の主ロープによるかごの吊り位置は、垂直投影面上で互いに離隔しており、第 1及び第 2の主ロープによる釣合おもりの吊り位置は、垂直投影面上で互いに離隔している。

図面の簡単な説明

[0008] [図 1]この発明の実施の形態 1によるエレベータ装置を示す正面図である。

[図 2]図 1の Π-Π線に沿う断面図である。

[図 3]この発明の実施の形態 2によるエレベータ装置を示す正面図である。

[図 4]図 3のエレベータ装置を示す平面図である。

[図 5]この発明の実施の形態 3によるエレベータ装置を示す平面図である。 [図 6]この発明の実施の形態 4によるエレベータ装置を示す平面図である。

発明を実施するための最良の形態

[0009] 以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。

実施の形態 1.

図 1はこの発明の実施の形態 1によるエレベータ装置を示す正面図、図 2は図 1の II II線に沿う断面図である。なお、図 1では、簡単のため、昇降行程を大幅に短く示して、るが、実際の昇降行程は力ごの高さ寸法よりも十分に長、。

[0010] 図において、昇降路 1内には、かご 2、第 1の釣合おもり 3及び第 2の釣合おもり 4が設けられている。かご 2、第 1の釣合おもり 3及び第 2の釣合おもり 4は、昇降路 1内を昇降される。また、昇降路 1内には、かご 2、第 1の釣合おもり 3及び第 2の釣合おもり 4の昇降をそれぞれ案内する力ごガイドレール（図示せず)、第 1の釣合おもりガイドレール（図示せず)及び第 2の釣合おもりガイドレール（図示せず)が設置されて、る

[0011] 力ご 2は、かご出入口が設けられた前面 2a、前面 2aに対向する背面 2b、第 1の側面 2c、及び第 1の側面 2cに対向する第 2の側面 2dを有している。第 1の釣合おもり 3 は、かご 2と同じ高さに位置するときに第 1の側面 2cに対向するように配置されている。第 2の釣合おもり 4は、力ご 2と同じ高さに位置するときに第 2の側面 2dに対向するように配置されている。

[0012] また、第 1の釣合おもり 3は、垂直投影面上で前面 2aよりも背面 2bに近い位置に配置されている。さらに、第 2の釣合おもり 4は、垂直投影面上で背面 2bよりも前面 2aに近い位置に配置されている。即ち、第 1及び第 2の釣合おもり 3, 4は、垂直投影面上でかご 2の奥行き方向にずらして配置されて、る。

[0013] 昇降路 1の上部には、機械室 5が設けられている。機械室 5内には、力ご 2及び釣合おもり 3, 4を昇降させるための駆動力を発生する駆動装置 (卷上機) 6が設置されている。駆動装置 6は、モータ及びブレーキを含む駆動装置本体 7と、駆動装置本体 7により回転される駆動シーブ 8とを有している。

[0014] 駆動装置 6としては、軸方向の寸法が軸方向に直角な方向の外径寸法よりも短い薄型卷上機が用いられている。また、駆動装置 6のモータとしては、永久磁石式同期モータが用いられている。さらに、駆動シーブ 8は、減速機を介さずに、モータにより直接回転される。

[0015] 駆動装置 6は、駆動シーブ 8の回転軸が垂直（ほぼ垂直も含む）になるように配置されている。また、駆動装置 6は、駆動シーブ 8が駆動装置本体 7の下に位置するように配置されている。さらに、駆動装置 6は、垂直投影面上でかご 2のほぼ中央に重なるように配置されている。即ち、駆動装置 6は、機械室 5内のほぼ中央に配置されている。

[0016] 駆動シーブ 8には、力ご 2及び釣合おもり 3, 4を吊り下げる主ロープ群 10が卷き掛けられている。主ロープ群 10には、力ご 2及び第 1の釣合おもり 3を吊り下げる複数本 (図では 1本のみ示す)の第 1の主ロープ 11と、力ご 2及び第 2の釣合おもり 4を吊り下げる複数本（図では 1本のみ示す）の第 2の主ロープ 12とが含まれている。

[0017] 第 1の主ロープ 11の本数は、第 2の主ロープ 12の本数と同じである。主ロープ群 1 0に含まれる主ロープの総数は、法規で定められた主ロープ安全率等の制約により決められる。第 1及び第 2の主ロープ 11, 12の本数は、それぞれ主ロープの総数の 1 Z2ずつである。

[0018] 駆動シーブ 8に対する第 1の主ロープ 11の巻き掛け範囲 R1と第 2の主ロープ 12の巻き掛け範囲 R2とは、駆動シーブ 8の回転軸に対して互いに点対称である。また、巻き掛け範囲 R1と巻き掛け範囲 R2とは、駆動シーブ 8の周方向について重なっていない。即ち、この例では、駆動シーブ 8の周方向の 2箇所に、第 1及び第 2の主ロープ 11, 12のいずれも巻き掛けられていない僅かな領域が存在している。従って、駆動シーブ 8に対する第 1及び第 2の主ロープ 11, 12の巻き掛け角度は、それぞれ 18 0度未満である。

[0019] 機械室 5には、主ロープ群 10を駆動シーブ 8からかご 2及び釣合おもり 3, 4へ導く転向プーリ群 14が配置されている。転向プーリ群 14には、第 1の主ロープ 11を駆動シーブ 8からかご 2へ導く第 1のかご側転向プーリ 15と、第 1の主ロープ 11を駆動シーブ 8から第 1の釣合おもり 3へ導く第 1の釣合おもり側転向プーリ 16と、第 2の主口ープ 12を駆動シーブ 8からかご 2へ導く第 2のかご側転向プーリ 17と、第 2の主ロープ 12を駆動シーブ 8から第 2の釣合おもり 4へ導く第 2の釣合おもり側転向プーリ 18とが含まれている。

[0020] 転向プーリ 15— 18は、それらの回転軸が水平になるように配置されている。また、転向プーリ 15— 18は、垂直投影面上でかご 2と重なるように配置されている。

[0021] 第 1及び第 2の主ロープ 11, 12によるかご 2の吊り位置 13a, 13bは、垂直投影面上でかご 2の幅方向及び奥行き方向に互いに離隔している。また、吊り位置 13a, 13 bは、垂直投影面上でかご 2の重心に対して互いに点対称である。ここで、複数本の第 1の主ロープ 11を用いる場合、吊り位置 13aは、全ての第 1の主ロープ 11による力の作用中心である。また、吊り位置 13bについても同様である。

[0022] このようなエレベータ装置では、駆動シーブ 8への主ロープ 11, 12の進入角度は、転向プーリ 15— 18で一番外側に位置する主ロープで最大となる。これに対して、この例では、主ロープ群 10を第 1及び第 2の主ロープ 11, 12に分けたので、各転向プーリ 15— 18に巻き掛けられる主ロープの本数が半分 (又は約半分）となる。従って、転向プーリ 15— 18の一番外側に位置する主ロープの駆動シーブ 8への進入角度を小さくすることができる。言い換えれば、駆動シーブ 8と転向プーリ 15— 18との距離を/ J、さくすることができる。

[0023] これにより、駆動装置 6を機械室 5の中央付近に配置することができ、駆動装置 6のモータの直径が大きくなつても、機械室 5の壁部との干渉を避けることができ、機械室 5のスペースを拡大する必要がない。言い換えれば、駆動装置 6の更なる薄型化を図ることがでさる。

[0024] また、駆動シーブ 8に対する第 1の主ロープ 11の巻き掛け範囲 R1と第 2の主ロープ 12の巻き掛け範囲 R2とは、駆動シーブ 8の回転軸に対して互いに点対称であるため、主ロープ 11, 12から駆動シーブ 8の半径方向に作用する力は、互いに相殺されることになる。これにより、駆動シーブ 8の回転軸、軸受、及び軸受を支える枠体等の強度を低減することができ、駆動装置 6全体の小型軽量ィ匕を図ることができる。

[0025] 実施の形態 2.

次に、図 3はこの発明の実施の形態 2によるエレベータ装置を示す正面図、図 4は図 3のエレベータ装置を示す平面図である。この例では、駆動装置 6及び転向プーリ群 14は、昇降路 1内の上部に配置されている。具体的には、駆動装置 6及び転向プーリ 15— 18は、最上階に停止したときのかご 2と昇降路 1の天井 laとの間に配置されている即ち、この例のエレベータ装置は、機械室レスエレベータである。

[0026] 駆動装置 6は、駆動シーブ 8が駆動装置本体 7の上に位置するように配置されて、る。また、駆動装置 6は、転向プーリ 15— 18と同じ高さに配置されている。さらに、駆動装置 6は、垂直投影面上で昇降路 1の中央付近に配置されている。

[0027] かご 2には、第 1及び第 2の側面 2c, 2dからかご 2の幅方向外側へ突出した第 1及び第 2のロープ接続部 2e, 2fが設けられている。第 1及び第 2の主ロープ 11, 12は、第 1及び第 2のロープ接続部 2e, 2fに接続されている。他の構成は、実施の形態 1と同様である。

[0028] このようなエレベータ装置では、駆動装置 6を昇降路 1内の上部の中央付近に配置することができる。従って、駆動装置 6のモータの直径が大きくなつても、昇降路 1のスペースを拡大する必要がない。また、駆動装置 6をより薄型化することができる。これにより、昇降路 1の上下方向寸法や平面寸法の増大を防止できる。

[0029] また、駆動装置本体 7が駆動シーブ 8の下側に配置されて、るので、駆動装置本体 7に対する保守点検作業をかご 2上力も容易に行うことができる。

さらに、力ご 2にロープ接続部 2e, 2fを設けたので、転向プーリ 15, 17と駆動シーブ 8との間の距離を大きくすることができ、主ロープ 11, 12の駆動シーブ 8への進入角度を小さくすることができる。

[0030] 実施の形態 3.

次に、図 5はこの発明の実施の形態 3によるエレベータ装置を示す平面図である。この例では、第 2の釣合おもり 4は、垂直投影面上で前面 2aよりも背面 2bに近い位置に配置されている。即ち、第 1及び第 2の釣合おもり 3, 4は、垂直投影面上でかご 2 の奥行き方向の同じ位置に配置されている。

[0031] これにより、駆動シーブ 8に対する第 1の主ロープ 11の巻き掛け範囲 R1と第 2の主ロープ 12の巻き掛け範囲 R2とは、駆動シーブ 8の回転軸に対して互いに点対称ではなくなつている。しかし、巻き掛け範囲 R1と巻き掛け範囲 R2とは、駆動シーブ 8の周方向について一部のみで重なり合つている（重なり範囲 R3)。重なり範囲 R3は、卷き掛け範囲 R1又は巻き掛け範囲 R2の 1Z4未満である。他の構成は、実施の形態 1 又は 2と同様である。

[0032] このようなエレベータ装置では、巻き掛け範囲 R1と巻き掛け範囲 R2とは、駆動シーブ 8の周方向について大部分で重なり合っていないので、主ロープ 11, 12から駆動シーブ 8の半径方向に作用する力は、部分的に（大部分で)相殺される。これにより、駆動シーブ 8の回転軸、軸受、及び軸受を支える枠体等の強度を低減することができ、駆動装置 6全体の小型軽量ィ匕を図ることができる。

[0033] 実施の形態 4.

次に、図 6はこの発明の実施の形態 4によるエレベータ装置を示す平面図である。図において、昇降路 1内には、主ロープ群 10により、力ご 2及び釣合おもり 21が吊り下げられている。釣合おもり 21には、力ご 2と同じ高さに位置するときに背面 2bに対向する背面対向部 21aと、力ご 2と同じ高さに位置するときに第 2の側面 2dに対向する側面対向部 21bとが一体に設けられている。側面対向部 21bは、背面対向部 21a に対して直角である。即ち、釣合おもり 21の平面形状は L字形である。

[0034] 第 1及び第 2の主ロープ 11, 12による釣合おもり 21の吊り位置 22a, 22bは、垂直投影面上で互いに離隔している。具体的には、第 1の主ロープ 11による釣合おもり 2 1の吊り位置 22aは、背面対向部 21aに配置されており、第 2の主ロープ 12による釣合おもり 21の吊り位置は、側面対向部 21bに配置されている。

[0035] 駆動シーブ 8に対する第 1の主ロープ 11の巻き掛け範囲 R1と第 2の主ロープ 12の巻き掛け範囲 R2とは、駆動シーブ 8の周方向にっ、て一部のみで重なり合って、る (重なり範囲 R3)。重なり範囲 R3は、巻き掛け範囲 R1又は巻き掛け範囲 R2の 1Z2 未満である。他の構成は、実施の形態 1又は 2と同様である。

[0036] このようなエレベータ装置では、主ロープ 11, 12により共通の釣合おもり 21を吊り下げているので、釣合おもり 21が 1つで済み、釣合おもりガイドレール等の部品点数を少なくすることができるとともに、据付作業を容易にすることができる。

[0037] また、巻き掛け範囲 R1と巻き掛け範囲 R2とは、駆動シーブ 8の周方向について一部のみで重なり合っているので、主ロープ 11, 12から駆動シーブ 8の半径方向に作用する力は、部分的に相殺される。これにより、駆動シーブ 8の回転軸、軸受、及び軸受を支える枠体等の強度を低減することができ、駆動装置 6全体の小型軽量ィ匕を図ることができる。

なお、上記の例では、 1： 1ロービング方式のエレベータ装置を示した力ロービング方式はこれに限定されず、例えば 2 : 1ロービング方式のエレベータ装置にもこの発明は適用できる。例えば、かごにかご吊り車を搭載するとともに釣合おもりに釣合おもり吊り車を搭載し、主ロープをかご吊り車及び釣合おもり吊り車に巻き掛け、主ロープの端部を昇降路の上部に設けられたロープ端接続部に接続してもよい。

Claims

請求の範囲

[1] 駆動シーブを有し、上記駆動シーブの回転軸が垂直となるように昇降路の上部に配置されている駆動装置、

上記駆動シーブに巻き掛けられている主ロープ群、

上記主ロープ群により上記昇降路内に吊り下げられ、上記駆動装置の駆動力により上記昇降路内を昇降されるかご、

上記主ロープ群により上記昇降路内に吊り下げられ、上記駆動装置の駆動力により上記昇降路内を昇降される第 1及び第 2の釣合おもり、及び

上記昇降路の上部に設けられ、上記主ロープ群を上記駆動シーブから上記かご、上記第 1の釣合おもり及び第 2の釣合おもりへ導く転向プーリ群

を備え、

上記主ロープ群は、上記かご及び上記第 1の釣合おもりを吊り下げる第 1の主ロープと、上記力ご及び上記第 2の釣合おもりを吊り下げる第 2の主ロープとを含み、上記転向プーリ群は、上記第 1の主ロープを上記駆動シーブから上記かごへ導く第 1の力ご側転向プーリと、上記第 1の主ロープを上記駆動シーブから上記第 1の釣合おもりへ導く第 1の釣合おもり側転向プーリと、上記第 2の主ロープを上記駆動シーブ力上記力ごへ導く第 2のかご側転向プーリと、上記第 2の主ロープを上記駆動シーブ力上記第 2の釣合おもりへ導く第 2の釣合おもり側転向プーリとを含み、上記第 1及び第 2の主ロープによる上記かごの吊り位置は、垂直投影面上で互いに離隔して、ることを特徴とするエレベータ装置。

[2] 駆動シーブを有し、上記駆動シーブの回転軸が垂直となるように昇降路の上部に配置されている駆動装置、

上記駆動シーブに巻き掛けられている主ロープ群、

上記主ロープ群により上記昇降路内に吊り下げられ、上記駆動装置の駆動力により上記昇降路内を昇降される釣合おもり、及び

上記昇降路の上部に設けられ、上記主ロープ群を上記駆動シーブから上記かご及び釣合おもりへ導く転向プーリ群

を備え、

上記主ロープ群は、第 1の主ロープと第 2の主ロープとを含み、

上記転向プーリ群は、上記第 1の主ロープを上記駆動シーブから上記かごへ導く第 1の力ご側転向プーリと、上記第 1の主ロープを上記駆動シーブから上記釣合おもりへ導く第 1の釣合おもり側転向プーリと、上記第 2の主ロープを上記駆動シーブから上記力ごへ導く第 2のかご側転向プーリと、上記第 2の主ロープを上記駆動シーブから上記釣合おもりへ導く第 2の釣合おもり側転向プーリとを含み、

上記第 1及び第 2の主ロープによる上記かごの吊り位置は、垂直投影面上で互いに離隔しており、

上記第 1及び第 2の主ロープによる上記釣合おもりの吊り位置は、垂直投影面上で互ヽに離隔して、ることを特徴とするエレベータ装置。

[3] 上記駆動シーブに対する上記第 1の主ロープの巻き掛け範囲と上記第 2の主ロープの卷き掛け範囲とは、上記駆動シーブの回転軸に対して互いに点対称であることを特徴とする請求項 1又は請求項 2に記載のエレベータ装置。

[4] 上記駆動シーブに対する上記第 1の主ロープの巻き掛け範囲と上記第 2の主ロープの卷き掛け範囲とは、上記駆動シーブの周方向について一部のみで重なり合っていることを特徴とする請求項 1又は請求項 2に記載のエレベータ装置。

[5] 上記第 1及び第 2の主ロープによる上記かごの吊り位置は、垂直投影面上で上記力ごの重心に対して互いに点対称であることを特徴とする請求項 1又は請求項 2に記載のエレベータ装置。

[6] 上記駆動装置及び上記転向プーリ群は、最上階に停止したときの上記かごと上記昇降路の天井との間に配置されていることを特徴とする請求項 1又は請求項 2に記載のエレベータ装置。

[7] 上記かごは、互いに対向する前面及び背面と、互いに対向する第 1及び第 2の側面とを有し、

上記釣合おもりには、上記力ごと同じ高さに位置するときに上記背面に対向する背面対向部と、上記力ごと同じ高さに位置するときに上記第 1及び第 2の側面のいずれか一方に対向する側面対向部とがー体に設けられており、

上記第 1の主ロープによる上記釣合おもりの吊り位置は、上記背面対向部に配置されており、上記第 2の主ロープによる上記釣合おもりの吊り位置は、上記側面対向部に配置されていることを特徴とする請求項 2記載のエレベータ装置。