WO2006080230A1 - 固定スクロールの位置決め装置および位置決め方法 - Google Patents

固定スクロールの位置決め装置および位置決め方法 Download PDF

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scroll
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Toshihiro Susa
Kazuhiro Furusho
Atsushi Suhara
Takashi Hirouchi
Tetsuo Nakata
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Definitions

  • the present invention relates to a method and an apparatus for positioning a fixed scroll when assembling a scroll compressor.
  • scroll fluid machines have been widely used as compressors or the like that are provided in a refrigerant circuit such as an air conditioner and compress refrigerant.
  • a spiral wrap is provided on each of the fixed scroll and the movable scroll, and the fluid chamber is formed by the wrapping of the fixed side and the movable side.
  • the movable scroll revolves and the volume of the fluid chamber changes accordingly. For example, in a scroll compressor, the volume of a fluid chamber that is in a closed state is reduced, and the fluid in the fluid chamber is thereby compressed.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Publication No. 05-024356
  • Patent Document 2 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-081385
  • the hermetic scroll fluid machine itself has a structure including a motor (electric motor) for driving the crankshaft.
  • a scroll fluid machine having a motor for driving itself such as a hermetic scroll compressor is an assembly target. Even if this is the case, it is necessary to rotate the crankshaft with a servo motor that is not a component of the assembly object. In other words, it is necessary to prepare a servo motor that does not use force during positioning and rotate the crankshaft with this servo motor. For this reason, there is a problem that the equipment for positioning the fixed scroll is complicated.
  • the present invention has been made in view of the strong point, and an object thereof is to simplify the equipment necessary for positioning the fixed scroll when assembling the scroll fluid machine.
  • a wrap (35) of the fixed scroll (34) and a wrap (35) of the movable scroll (31) are assembled in the assembly process of the scroll fluid machine (10) including the drive motor (25).
  • the target is a device for positioning the fixed scroll (34) based on the positional relationship with (32).
  • a drive member (63) for fixing the integrated assembly (11) and a movable scroll (31) of the assembly (11).
  • the assembly (11) is held by the fixing member (63), and the fixed scroll (34) is held together with the movable scroll (31) of the assembly (11).
  • the power supply means (83) supplies power to the drive motor (25) to rotate the crankshaft (20), and the movable scroll (31) moves accordingly. That is, in the positioning device (40), the crankshaft (20) is rotated by using the drive motor (25) attached to the crankshaft (20) as a component of the scroll fluid machine (10).
  • the determining means (80) determines the direction in which the fixed scroll (34) should be moved in order to optimize the positional relationship between the wrap (35) of the fixed scroll (34) and the wrap (32) of the movable scroll (31).
  • the distance is determined by changing the position of the movable scroll (31) by rotating the crankshaft (20). Then, the moving mechanism (75) moves the fixed scroll (34) according to the moving distance and moving direction determined by the determining means (80). Thereby, the fixed scroll (34) is arranged at an appropriate position.
  • the determining means (80) is configured such that the wrap (35) of the fixed scroll (34) is movable regardless of the position of the movable scroll (31). Travel distance of the fixed scroll (34) so that it does not contact the wrap (32) of the scroll (31) And the direction of movement.
  • the determining means (80) is configured so that the wrap (35) of the fixed scroll (34) does not come into contact with the wrap (32) of the movable scroll (31). Decide how much the fixed scroll (34) should be moved in which direction. That is, if the wrap (32) of the movable scroll (31) hits the lap (35) of the fixed scroll (34), the movable scroll (31) cannot be moved smoothly. Therefore, in the present invention, the position of the fixed scroll (34) is optimized so that the wraps (32, 35) of the movable scroll (31) and the fixed scroll (34) do not touch each other!
  • the determining means (80) is configured such that the fixed scroll (34) is based on a change in rotational torque of the driving motor (25). It is configured to determine the moving distance and moving direction of the.
  • the determining means (80) determines the rotational torque of the drive motor (25), that is, the torque necessary to rotate the crankshaft (20) engaged with the movable scroll (31). Monitor. If the position of the fixed scroll (34) is improper, the lap (32) of the movable scroll (31) hits the wrap (35) of the fixed scroll (34), at which point the crankshaft (20) rotates. The torque required for is increased. Therefore, the determining means (80) determines the distance to move the fixed scroll (34) in order to optimize the positional relationship between the wrap (35) of the fixed scroll (34) and the wrap (32) of the movable scroll (31). The direction is determined based on the change in rotational torque of the drive motor (25).
  • a pressing mechanism (56) that presses the fixed scroll (34) held together with the movable scroll (31) against the housing member (36).
  • the moving mechanism (75) is configured to move the fixed scroll (34) by applying an impact force to the fixed scroll (34) pressed against the housing member (36).
  • the fixed scroll (34) is pressed against the housing member (36) by the pressing mechanism (56).
  • the moving mechanism (75) moves the fixed scroll (34) pressed against the housing member (36) by applying an impact force to the fixed scroll (34).
  • the fixed scroll is moved by applying a pressing force continuously to the fixed scroll using a servo motor or the like. For this reason, if the pressing force of the servo motor or the like exceeds the static friction force acting on the fixed scroll, the fixed scroll moves at that moment, making it difficult to reliably move the fixed scroll by the required distance. there were.
  • an impact force ie, momentary striking force
  • the moving mechanism (75) moves the fixed scroll (34)!
  • the fixed scroll (34) starts to move.
  • the force acting on the fixed scroll (34) becomes smaller than the frictional force, and the fixed scroll (34) Stops immediately.
  • the fixed scroll (34) pressed against the housing member (36) moves a slight distance.
  • the positioning device (40) of the present invention adjusts the position of the fixed scroll (34) by moving the fixed scroll (34) little by little.
  • the fixing member (63) is configured to sandwich and fix the assembly (11) at a position near the movable scroll (31). It is something.
  • the assembly (11) is fixed at a position near the movable scroll (31), that is, at a position close to the contact surface between the fixed scroll (34) and the housing member (36).
  • a frictional force acts on the contact surface between the fixed scroll (34) and the housing member (36).
  • the distance between the position where the frictional force is applied and the position where the fixing member (63) holds the assembly (11) is shortened. For this reason, the moment acting on the assembly (11) when the frictional force is generated is reduced.
  • a sixth invention includes the base member (46) on which the assembly (11) is placed in the fourth or fifth invention, and the base member (46) includes the assembly (11 ) Is mounted on the base member (46), and a guide member (51) is provided for guiding the assembly (11) to a predetermined position.
  • the assembly (11) is placed on the base member (46). At that time, the assembly (11) is guided to a predetermined position on the base member (46) by the guide member (51). Since the assembly (11) is guided to a predetermined position by the guide member (51), it is not necessary to adjust the position of the assembly (11) on the base member (46).
  • the rotary member (53) engaged with the crankshaft (20) is attached to the base member (46), and the rotary encoder (53 ) Is used to control the rotational speed of the drive motor (25).
  • the rotary encoder (53) is engaged with the crankshaft (20) driven by the drive motor (25).
  • the rotary encoder (53) detects and outputs the rotational speed of the crankshaft (20).
  • the positioning device (40) of the present invention controls the rotational speed of the drive motor (25) using the output of the rotary encoder (53).
  • the eighth invention relates to a wrap (35) of a fixed scroll (34) and a movable scroll (31) in an assembly process of a closed scroll fluid machine (10) provided with a drive motor (25).
  • a movable scroll (31), a crankshaft (20) engaged with the movable scroll (31), a housing member (36) constituting a bearing of the crankshaft (20), and the crankshaft (20) are provided.
  • the fixed scroll (34) is positioned with respect to the thread and the solid (11) by performing the first step, the second step, and the third step.
  • the second step electric power is supplied to the drive motor (25) to rotate the crankshaft (20), and the movable scroll (31) combined with the fixed scroll (34) in the first step is moved. . That is, in this positioning method, the crankshaft (20) is rotated using the drive motor (25) attached to the crankshaft (20) as a component of the scroll fluid machine (10).
  • the lap (35) of the fixed scroll (34) and the wrap (32) of the movable scroll (31) are changed by rotating the crankshaft (20) to change the position of the movable scroll (31).
  • the distance and direction of movement of the fixed scroll (34) necessary to optimize the positional relationship with () are determined.
  • the fixed scroll (34) is moved according to the moving distance and moving direction determined in the second step, and the positions of the laps (32, 35) of the movable scroll (31) and the fixed scroll (34) are moved to each other. Make the relationship appropriate.
  • the moving distance and moving direction of the fixed scroll (34) based on a change in rotational torque of the driving motor (25). Is to determine.
  • the rotational torque of the drive motor (25) that is, the torque required to rotate the movable scroll (31) and the crankshaft (20) that engages with each other is obtained. Be monitored. When the lap (32) of the movable scroll (31) hits the lap (35) of the fixed scroll (34), the torque required to rotate the crankshaft (20) at that time increases. Therefore, in the second step, the position of the fixed scroll (34) is optimized so that the positional relationship between the wrap (35) of the fixed scroll (34) and the wrap (32) of the movable scroll (31) is optimized. Determine based on the change in rotational torque of the motor (25).
  • the crankshaft (20) when positioning the fixed scroll (34), the crankshaft (20) is rotated by the drive motor (25) to move the movable scroll (31). ) Is displaced.
  • the scroll fluid as a finished product is not necessary for a servo motor prepared only for positioning as in the prior art.
  • the drive motor (25) which is a product is used. Therefore, according to the present invention, it is not necessary to separately provide a motor for rotating the crankshaft (20) when positioning the fixed scroll (34), and it is used when positioning the fixed scroll (34). Equipment can be simplified.
  • crankshaft (20) when the crankshaft (20) is rotated by a servo motor used only when positioning the fixed scroll (34) as in the prior art, the servo motor is connected via a detachable joint. Must be connected to the crankshaft (20). However, if the servo motor is connected to the crankshaft with a detachable joint, a “twist” occurs between the joint and the crankshaft, and the torque generated by the servomotor is reliably transmitted to the crankshaft by this “twist”. There is a risk that it will not be possible.
  • the present invention in which the crankshaft (20) is rotated using the drive motor (25) which is a component of the scroll fluid machine (10).
  • the proper position of the fixed scroll (34) is determined based on the change in the rotational torque of the drive motor (25).
  • the movable scroll (31) is moved when positioning the fixed scroll (34), and thus the movable scroll (31) is attached to the crank shaft (20) only during positioning via a conventional joint.
  • the servo motor uses a drive motor (25) that is firmly attached to the crankshaft (20) as a component of the scroll fluid machine (10).
  • the rotational torque generated by the drive motor (25) is surely transmitted to the crankshaft (20).
  • the influence of the joint connecting the crankshaft (20) and the servomotor as in the prior art can be eliminated, and the drive motor (25) By detecting the rotational torque generated in step 1, it is possible to accurately know the torque required to rotate the crankshaft (20).
  • the fixed scroll (34) it is possible to accurately detect the degree of contact between the wrap (35) of the fixed scroll (34) and the wrap (32) of the movable scroll (31). The positioning accuracy of (34) can be improved.
  • the moving mechanism (75) applies an impact force to the fixed scroll (34) to move the fixed scroll (34).
  • the fixed scroll (34) pressed against the housing member (36) can be reliably moved by a small distance, and the position of the fixed scroll (34) can be finely adjusted.
  • the fixed scroll (34) is positioned with the fixed scroll (34) pressed against the nosing member (36). Then, if the fixed scroll (34) pressed against the housing member (36) is fixed to the housing member (36) with a bolt or the like, the fixed scroll (34) is moved to the position determined by the determining means (80). It can be fixed accurately. Therefore, according to the present invention, positioning of the fixed scroll (34) when assembling the scroll fluid machine (10) can be reliably performed with high accuracy.
  • the moment that acts on the assembly (11) when the fixed scroll (34) moves can be reduced. For this reason, when positioning the fixed scroll (34), the assembly (11) can be stably held with a relatively small force.
  • the assembly (11) when the assembly (11) is placed on the base member (46), the assembly (11) is guided to a predetermined position by the guide member (51). Therefore, the assembly (11) can be reliably placed on an appropriate position on the base member (46) without paying much attention to the position on which the assembly (11) is placed. Therefore, according to the present invention, the work of placing the assembly (11) on the base member (46) can be facilitated.
  • the rotational speed of the drive motor (25) is controlled using the output of the rotary encoder (53).
  • the rotation speed of the drive motor (25) By controlling the rotation speed of the drive motor (25), the moving speed of the movable scroll (31) is controlled. Therefore, according to the present invention, the moving distance and moving direction of the fixed scroll (34) can be accurately determined by the determining means (80).
  • FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a schematic configuration of a scroll compressor.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing the main part of the scroll compressor.
  • FIG. 3 is a front view showing a schematic configuration of the positioning device of the first embodiment.
  • FIG. 4 is a plan view showing a main part of the positioning device of the first embodiment.
  • FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing the configuration and operation of the striking unit of the first embodiment.
  • Fig. 6 is a schematic configuration diagram of the positioning device according to the first embodiment, in which (A) shows a state where the piezoelectric element is not energized, and (B) shows that the piezoelectric element is energized. It shows the state of being.
  • FIG. 7 is a front view showing a schematic configuration of the positioning device of the second embodiment.
  • FIG. 8 is a perspective view showing a schematic configuration of a guide according to the second embodiment.
  • FIG. 9 is a front view showing a schematic configuration of a positioning device according to a second modification of the other embodiment.
  • the scroll compressor (10) is configured in a so-called hermetically sealed type.
  • the scroll compressor (10) includes a casing (15) formed in a vertically long closed container shape.
  • the casing (15) has one barrel member (16) formed in a vertically long cylindrical shape, and a head plate member formed in a bowl shape and attached to the upper end and the lower end of the barrel member (16), respectively. (17, 18) and composed!
  • a lower bearing member (23), a compressor motor (25), and a compression mechanism (30) are arranged in order of the downward force.
  • a crankshaft (20) extending vertically is provided inside the casing (15).
  • the crankshaft (20) includes a main shaft portion (21) and an eccentric portion (22).
  • the main shaft portion (21) has a slightly larger diameter at its upper end.
  • the eccentric portion (22) is formed in a cylindrical shape having a smaller diameter than the main shaft portion (21), and is erected on the upper end surface of the main shaft portion (21). This eccentric part (22) has its shaft center eccentric with respect to the axis of the main shaft part (21)!
  • the lower bearing member (23) is fixed near the lower end of the body member (16) of the casing (15).
  • a sliding bearing is formed at the center of the lower bearing member (23), and the sliding bearing rotatably supports the lower end of the main shaft (21).
  • the compressor motor (25) is a so-called brushless DC motor.
  • the compressor motor (25) includes a stator (26) and a rotor (27), and constitutes a drive motor.
  • the stator (26) is fixed to the body member (16) of the casing (15).
  • the stator (26) is electrically connected to a power supply terminal (19) attached to the body member (16) of the casing (15).
  • the rotor (27) is disposed inside the stator (26) and is fixed to the main shaft portion (21) of the crankshaft (20).
  • the compression mechanism (30) includes a movable scroll (31), a fixed scroll (34), and a housing (36) as a housing member.
  • Roe, Uzing (36) is formed in the shape of a relatively thick disk with a depressed central part, The outer peripheral part is joined with the upper end part of the trunk
  • the housing (36) constitutes a bearing that rotatably supports the main shaft portion (21) of the crankshaft (20).
  • the movable scroll (31) protrudes on the spiral wall-like movable side wrap (32) standing on the front side (upper surface side in FIG. 1) and on the rear side (lower surface side in FIG. 1).
  • a cylindrical protrusion (33) is provided.
  • the movable scroll (31) is placed on the upper surface of the housing (36) via an Oldham ring (not shown).
  • the eccentric part (22) of the crankshaft (20) is inserted into the projecting part (33) of the movable scroll (31). That is, the movable scroll (31) is engaged with the crankshaft (20).
  • the fixed scroll (34) is formed in a relatively thick disk shape.
  • a spiral wall-like fixed side wrap (35) is provided at the center of the fixed scroll (34).
  • the fixed side wrap (35) is formed by carving the fixed scroll (34) from the lower surface side.
  • the fixed side wrap (35) of the fixed scroll (34) and the movable side wrap (32) of the movable scroll (31) are held together.
  • a plurality of compression chambers (37) are formed by the fixed side wrap (35) and the movable side wrap (32) being held together.
  • the positioning device (40) according to Embodiment 1 of the present invention and the positioning method of the fixed scroll (34) performed in the positioning device (40) will be described.
  • the positioning device (40) of the present embodiment is for positioning the fixed scroll (34) in the process of assembling the scroll compressor (10). More specifically, this positioning device (40) is used to position the fixed scroll (34) when the fixed scroll (34) is attached to the assembly (11) formed in the assembly process of the scroll compressor (10). This is to adjust the positional relationship between the fixed scroll (34) and the movable scroll (31).
  • the assembly (11) includes a body member (16), a housing (36), a compressor motor (25), a lower bearing member (23), a crankshaft (20), and a movable scroll (31). And assembled in one is there.
  • the housing (36), the compressor motor (25), and the lower bearing member are fixed to the body member (16), and the movable scroll (31) is engaged with the crankshaft (20). It is mounted on the housing (36).
  • the stator (26) of the compressor motor (25) is electrically connected to the power supply terminal (19)! Speak.
  • the configuration of the positioning device (40) will be described with reference to FIG. 3 and FIG.
  • the positioning device (40) includes a first frame body (45) and a second frame body (60).
  • the first frame body (45) includes a pedestal plate (46) and an upper plate (47), respectively, and four support members (48).
  • the pedestal plate (46) is formed in a quadrangular shape and provided substantially horizontally.
  • One strut member (48) is erected on the corner of the base plate (46).
  • the support member (48) penetrates the pedestal plate (46), and the lower end of the support member (48) protrudes downward from the pedestal plate (46).
  • the upper plate (47) is placed on four upright support members (48).
  • a ring-shaped guide member (51) projects from the center thereof.
  • the guide member (51) is for guiding the body member (16) to a predetermined position when the assembly (11) is placed on the base plate (46), and has an inner diameter of the assembly (11). It is slightly larger than the outer shape of the body member (16).
  • a through hole (52) is formed in the center of the base plate (46).
  • the through hole (52) is a circular hole formed concentrically with the guide member (51), and penetrates the base plate (46).
  • a rotary encoder (53) is attached to the lower surface of the base plate (46) via a bracket (54).
  • the rotary encoder (53) is disposed below the through hole (52), and its rotating shaft extends upward toward the through hole (52).
  • a coupling (55) is attached to the rotary shaft of the rotary encoder (53).
  • the coupling (55) is inserted through the through hole (52) and protrudes to the upper surface side of the base plate (46), and the tip thereof is against the lower end of the crank shaft (20) of the assembly (11). It becomes detachable!
  • a pressing mechanism (56) for pressing the fixed scroll (34) downward is attached to the upper plate (47).
  • the pressing mechanism (56) includes a rod (57) that extends downward, and is disposed at the approximate center of the upper plate (47).
  • a holding member (58) having a larger sectional area than the rod (57) is attached to the tip of the rod (57). Housing for assembly (11) (3 6)
  • the presser member (58) comes into contact with the fixed scroll (34) placed thereon.
  • the pressing mechanism (56) is configured to apply a pressing force to the fixed scroll (34) by feeding the rod (57) using a feed screw mechanism or the like.
  • the second frame body (60) includes one frame-like member (61) and four support members (62), and is fixed on the base plate (46). Specifically, the length of each column member (62) is slightly shorter than the height of the body member (16) constituting the assembly (11). Each of these four support members (62) is erected on the base plate (46), and is arranged around the guide member (51) at equal intervals.
  • the frame member (61) is formed in a quadrangular or circular frame shape, and is placed on the four support members (62).
  • the frame member (61) is fixed to each column member (62), and is arranged so as to surround the upper part of the assembly (11).
  • the frame member (61) is provided with a clamp mechanism (63) for fixing the assembly (11).
  • the clamp mechanism (63) constitutes a fixing member.
  • the clamp mechanism (63) includes a plurality of movable clamp heads (64) protruding inward of the frame-like member (61).
  • the clamping mechanism (63) is pressed against the outer peripheral surface of the body member (16) constituting the assembly (11), and the assembly (11) is sandwiched between both radial forces of the body member (16). It is configured to restrain the assembly (11).
  • the clamp mechanism (63) is arranged so as to sandwich the upper end portion of the body member (16) of the casing (15), that is, the portion close to the movable scroll (31) and the fixed scroll (34).
  • each striking unit (70) includes a main body portion (71) and an air cylinder portion (100), and is formed in a generally cylindrical shape as a whole. These four striking units (70) constitute a moving mechanism (75) that moves the fixed scroll (34). The configuration of the striking unit (70) will be described later.
  • the four striking units (70) are arranged radially at 90 ° intervals around the fixed scroll (34) on the housing (36) of the assembly (11). . That is, two striking units (70) are arranged along the first radial direction of the fixed scroll (34). The remaining two striking units (70) are arranged along a second radial direction orthogonal to the radial direction of the first.
  • the two striking units (70) arranged along each radial direction have postures in which the main body (71) faces the fixed scroll (34) side. That is, the two striking units (70) arranged along one radial direction face each other across the fixed scroll (34).
  • the striking unit (70) includes one main body (71) and one air cylinder (100).
  • the main body part (71) and the air cylinder part (100) have a generally cylindrical shape and are arranged coaxially.
  • the main body (71) includes a base (72), a piezoelectric element (73), and a head (74), and is formed in a cylindrical shape as a whole. Specifically, in the main body portion (71), a base portion (72) and a head portion (74), both of which are formed in a cylindrical shape, are arranged coaxially, and a piezoelectric element is interposed between the base portion (72) and the head portion (74). Element (73) is sandwiched. Further, a protrusion is formed on the tip side of the head part (74) (that is, the side opposite to the piezoelectric element (73)).
  • the air cylinder part (100) includes a cylinder (101), a piston (102), and a rod (103).
  • the cylinder (101) is formed in a hollow cylindrical shape.
  • the piston (102) is inserted into the cylinder (101) and is movable in the axial direction of the cylinder (101).
  • the rod (103) is arranged coaxially with the cylinder (101).
  • the base end of the rod (103) is connected to the piston (102), and the distal end extends to the outside of the cylinder (101).
  • the tip of the rod (103) is joined to the end surface of the base (72) of the main body (71).
  • the inside of the cylinder (101) is divided into a first air chamber (104) and a second air chamber (105) by a piston (102).
  • a first air pipe (106) is connected to the first air chamber (104) opposite to the rod (103).
  • a second air pipe (107) is connected to the second air chamber (105) on the rod (103) side.
  • the striking unit (70) air is supplied from the first air pipe (106) to the first air chamber (104). At the same time, when the air is discharged into the second air pipe (107), the piston (102) moves toward the second air chamber (105) and the main body (71 ) Is sent to the tip side (left side in FIG. 5) of the striking unit (70).
  • the piston ( 102) moves toward the first air chamber (104), and the main body (71) is pulled back to the base end side (right side in FIG. 5) of the striking unit (70).
  • the positioning device (40) is provided with an inverter (81), a driver (82) for the inverter (81), and a controller (80).
  • the inverter (81) and driver (82) constitute the power supply means (83)! / Speak.
  • the input side of the inverter (81) is connected to the commercial power source (85), and the output side thereof is connected to the power supply terminal (19) of the assembly (11).
  • the output signal of the rotary encoder (53) is input to the driver (82).
  • the driver (82) calculates the rotation angle and angular velocity of the crankshaft (20) based on the output signal of the rotary encoder (53), and according to the command value related to the output current value and output frequency of the inverter (81). Determine.
  • the driver (82) outputs a command such as switching timing to the inverter (81) so that the output of the inverter (81) corresponds to the command value.
  • the inverter (81) operates in response to a command from the driver (82) and supplies alternating current to the compressor motor (25) of the assembly (11).
  • the controller (80) constitutes a determining means.
  • the controller (80) receives a command value related to the output current of the inverter (81) and information related to the rotation angle of the crankshaft (20) as input to the driver (82).
  • the controller (80) uses the command value of the output current of the inverter (81), etc., and the rotational torque (ie, output torque) of the compressor motor (25) is reduced while the crankshaft (20) rotates. Monitor how it changes.
  • the controller (80) determines the direction and distance to which the fixed scroll (34) should be moved based on the change in the output torque of the compressor motor (25), and accordingly, the impact unit (70) A pulse voltage is applied to the piezoelectric element (73).
  • the positioning device (40) is provided with a laser displacement meter for measuring the phase of the crankshaft (20).
  • This laser displacement meter for phase measurement measures the phase of the crankshaft (20) by measuring the position of the eccentric part (22).
  • a positioning method of the fixed scroll (34) performed using the positioning device (40) will be described.
  • the first step is performed.
  • the assembly (11) is placed on the pedestal plate (46) in such a posture that the housing (36) is located on the upper side.
  • the lower end of the body member (16) is the guide member (5
  • the assembly (11) is fixed to the positioning device (40). Specifically, in the positioning device (40), the clamp head (64) of the clamp mechanism (63) is fed out toward the assembly (11), and the clamp head (64) is moved to the body member (16). Assemble the upper end from both sides
  • the rotary encoder (53) is coupled to the lower end of the crankshaft (20) via the coupling (55).
  • the thread and three-dimensional body (11) is not provided with the movable scroll (31), but without the eccentric part of the crankshaft (20). (22) turns into an exposed state.
  • the inverter (81) is connected to the feed terminal (19) of the thread and solid (11) in this state, and the crankshaft (20) is rotationally driven at a constant speed by energizing the compressor motor (25).
  • the laser displacement meter for phase measurement (not shown) measures the distance to the eccentric part (22) of the rotating crankshaft (20) and inputs it to the controller (80).
  • the controller (80) determines the phase of the crankshaft (20) based on the input from the laser displacement meter for phase measurement and the input of the rotary encoder (53) force.
  • the controller (80) stores the change in the output torque of the compressor motor (25) when the crankshaft (20) is rotated alone.
  • the movable scroll (31) is assembled to the assembly (11), and further, the fixed scroll (34) is engaged with the movable scroll (31) of the assembly (11). That is, the fixed scroll (34) is placed on the housing (36) in a posture in which the tip of the fixed side wrap (35) faces downward, and the lower surface thereof is in contact with the upper surface of the housing (36).
  • the fixed-side wrap (35) and the movable-side wrap (32), both of which are formed in a spiral wall shape are in a state of being entangled with each other.
  • a positioning pin for temporary assembly is inserted into the fixed wrap (35) by the operator.
  • the fixed side wrap (35) is temporarily positioned.
  • the rod (57) of the pressing mechanism (56) is extended downward, and the pressing member (58) is pressed against the upper surface of the fixed scroll (34).
  • the fixed scroll (34) is pressed against the housing (36) by the pressing member (58) of the pressing mechanism (56). Also, the positioning pin for temporary assembly is removed by the operator with the fixed scroll (34) force.
  • the compressor motor (25) is supplied with electric power from the inverter (81) to rotate the crankshaft (20), and the movable scroll (31) moves as the crankshaft (20) rotates. To do. At that time, an output command based on the output signal of the rotary encoder (53) is input to the inverter (81), and the driver (82) force is input, and the compressor motor (25) rotates at a constant rotational speed.
  • the controller (80) monitors changes in the output torque of the compressor motor (25).
  • the wrap (32) of the movable scroll (31) does not hit the wrap (35) of the fixed scroll (34)
  • the change in the output torque of the compressor motor (25) will cause the crankshaft (20) to move independently. It is generally in line with the change when rotating with.
  • the movable side wrap (32) of the movable scroll (31) hits the fixed side wrap (35) of the fixed scroll (34)
  • the output torque of the compressor motor (25) increases at that time.
  • the controller (80) determines the position where the movable scroll (31) and the lap (35) of the fixed scroll (34) are in contact with each other and the degree of contact with the change in the rotational torque of the compressor motor (25). Judgment based on.
  • controller (80) is configured so that the wrap (32, 35) is based on the position where the wrap (32, 35) of the movable scroll (31) and the fixed scroll (34) are hit. Determine the moving distance and moving direction of the fixed scroll (34) required to eliminate the contact between each other.
  • a third step is performed.
  • the controller (80) controls the operation of the striking unit (70) so that the fixed scroll (34) moves in the direction determined in the second step by the determined distance. Apply impact to the scroll (34).
  • the controller (80) supplies a pulse voltage to the right impact unit (70), and applies a left impact force to the fixed scroll (34).
  • the controller (80) supplies a pulse voltage to the left impact unit (70), and applies a right impact force to the fixed scroll (34).
  • the controller (80) supplies a pulse voltage to the upper striking unit (70) and applies a downward impact force to the fixed scroll (34).
  • the controller (80) supplies a pulse voltage to the lower striking unit (70) and applies an upward impact force to the fixed scroll (34).
  • the controller (80) supplies a pulse voltage to the left and lower impact units (70), and the fixed scroll (34) is moved to the right. Impact force An upward impact force is applied.
  • the controller (80) moves the main body (71) so that the protrusion of the head part (74) of the striking unit (70) contacts the fixed scroll (34). Specifically, the controller (80) supplies the air from the second air chamber (105) to the second air pipe (107) while supplying air to the first air pipe (106) force the first air chamber (104). The main body (71) is moved to the tip side.
  • the controller (80) applies a pulse voltage to the piezoelectric element (73) of the main body (71). To do.
  • a pulse voltage is applied to the piezoelectric element (73)
  • the piezoelectric element (73) expands and contracts according to the pulse waveform.
  • the inertial force of the head portion (74) pushed out as the piezoelectric element (73) extends acts on the fixed scroll (34), and the fixed scroll (34) moves slightly.
  • the controller (80) moves the main body (71) again so that the protrusion of the head (74) contacts the fixed scroll (34). Then, when a pulse voltage is applied again to the piezoelectric element (73) of the striking unit (70), the fixed scroll (34) slightly moves due to the expansion and contraction of the piezoelectric element (73). By repeating the above operation, the fixed scroll (34) pressed against the housing (36) gradually moves.
  • the controller (80) supplies air to the second air pipe (107) force second air chamber (105) and at the same time the first air chamber (104) force first Exhaust air to the air pipe (106) and pull back the body (71) to its original position.
  • the movement distance of the fixed scroll (34) measured by the laser displacement meter (65) is input to the controller (80).
  • the controller (80) reaches a value necessary to eliminate the contact between the measured travel distance force wraps (32, 35) of the fixed scroll (34)
  • the pulse voltage to the striking unit (70) is reached. Stop supplying.
  • the compressor shaft (20) is rotated by the compressor motor (25) to move the movable scroll (31).
  • the movable scroll (31) is moved when positioning the fixed scroll (34), so that the finished product is different from the conventional servo motor prepared only for positioning.
  • the compressor motor (25) which is a component of the scroll compressor (10), is used. Therefore, according to the present embodiment, it is not necessary to separately provide a motor for rotating the crankshaft (20) when positioning the fixed scroll (34), and the configuration of the positioning device (40) can be simplified. Can do.
  • the compressor motor (25) rotates the crankshaft (20) to move the movable scroll ( 31) is displaced.
  • the movable scroll (31) is moved when positioning the fixed scroll (34), so that the movable scroll (31) is attached to the crankshaft (20) only through positioning using a conventional joint.
  • Scroll compression that can be achieved with servo motors
  • a compressor motor (25) that is firmly attached to the crankshaft (20) is used as a component of the machine (10). The rotational torque generated by the compressor motor (25) is reliably transmitted to the crankshaft (20).
  • the present embodiment it is possible to eliminate the influence of the joint connecting the crankshaft (20) and the servo motor as in the prior art, and to reduce the rotational torque generated in the compressor motor (25). If it is detected, it is possible to accurately know the torque required to rotate the crankshaft (20).
  • the fixed scroll (34) it is possible to accurately detect the degree of contact between the wrap (35) of the fixed scroll (34) and the wrap (32) of the movable scroll (31). The positioning accuracy of the scroll (34) can be improved.
  • the fixed scroll (34) includes the moving mechanism.
  • the fixed scroll (34) is moved by (75) giving an impact force. For this reason, the fixed scroll (34) pressed against the housing (36) can be reliably moved by a small distance, and the position of the fixed scroll (34) can be finely adjusted.
  • the fixed scroll (34) is positioned with the fixed scroll (34) pressed against the housing (36). Then, if the fixed scroll (34) pressed against the housing (36) is fixed to the screw and the uging (36) with a bolt, the fixed scroll (34) is accurately positioned at the position determined by the controller (80). Can be fixed to. Therefore, according to this embodiment, positioning of the fixed scroll (34) when assembling the scroll compressor (10) can be reliably performed with high accuracy.
  • the positioning device (40) of the present embodiment a part close to the movable scroll (31) and the fixed scroll (34) of the assembly (11) is sandwiched by the clamp mechanism (63). For this reason, when the fixed scroll (34) is moved using the striking unit (70), the moment acting on the assembly (11) can be reduced, and the assembly (11) can be stabilized with a relatively small force. Can be held.
  • a guide member (51) for guiding the assembly (11) to a predetermined position is provided on the upper surface of the base plate (46). Therefore, the assembly (11) can be reliably placed on an appropriate position on the base plate (46) without paying much attention to the position on which the assembly (11) is placed. Therefore, according to this embodiment, the assembly (1 The work of placing 1) on the base plate (46) can be facilitated.
  • the rotational speed of the compressor motor (25) is controlled using the output of the rotary encoder (53). Therefore, by controlling the rotational speed of the compressor motor (25), the moving speed of the movable scroll (31) can be accurately controlled, and the moving distance and moving direction of the fixed scroll (34) are determined. (80) makes it possible to determine accurately.
  • Embodiment 2 of the present invention will be described.
  • the positioning device (40) of the present embodiment is obtained by adding a guide (41) to the positioning device (40) of the first embodiment.
  • the guide (41) is disposed between the pressing member (58) of the pressing mechanism (56) and the fixed scroll (34). Further, the presser member (58) of the present embodiment is larger than that of the first embodiment in accordance with the size of the guide (41).
  • (41) includes a base plate (59) formed in a rectangular flat plate shape, a pair of X-axis rails (49), a pair of Y-axis rails (50), a movement direction regulating member (43), and a shoe ( 28) and!
  • the pair of X-axis rails (49) are fixed in a state of being arranged in parallel at predetermined intervals on the upper surface of the base plate (59).
  • the pair of Y-axis rails (50) are fixed in a state of being arranged in parallel at a predetermined interval on the lower surface of the presser member (58).
  • the Y-axis rail (50) is placed perpendicular to the X-axis rail (49)!
  • the movement direction restricting members (43) are provided one by one at the intersection of the X-axis rail (49) and the Y-axis rail (50). That is, the guide (41) is provided with a total of four movement direction regulating members (43). Each movement direction restricting member (43) is a substantially rectangular parallelepiped, and an X-axis direction groove is formed on the lower surface, and a Y-axis direction groove is formed on the upper surface.
  • the movement direction regulating member (43) has the X-axis rail (49) fitted in the groove on the lower surface and the Y-axis rail (50) fitted in the groove on the upper surface.
  • Each movement direction regulating member (43) is in contact with the X-axis rail (49) and the Y-axis rail (50) via a number of ball members, and each rail (49 , 50) It is a rolling guide that moves straight along. Accordingly, the guide (41) allows the fixed scroll (34) pressed against the housing (36) to translate in the X-axis direction and the Y-axis direction orthogonal to each other, while the fixed scroll (34) (34) is prohibited from rotating.
  • the shoe (28) is formed in the shape of a square bar or an elongated rectangular parallelepiped, and is fixed to the lower surface of the base plate (59) (see FIG. 7).
  • this shear (28) is such that the frictional force acting on the contact surface between the shear (28) and the fixed scroll (34) is greater than the frictional force acting on the contact surface between the fixed scroll (34) and the housing (36). Is configured.
  • the extension direction (X-axis direction) of the X-axis rail (49) faces each other across the fixed scroll (34)! /
  • the extension direction (Y-axis direction) of the Y-axis rail (50) is parallel to the arrangement direction of the remaining two striking units (70). That is, in the positioning device (40) of the present embodiment, the direction in which the guide (41) allows the fixed scroll (34) to move (that is, the X-axis direction and the Y-axis direction) is determined by the striking unit (70). This corresponds to the direction of the impact force applied to the fixed scroll (34).
  • the positioning device (40) of each of the above embodiments may be configured as follows.
  • the guide member (51) is a plurality of protruding members. It may be configured.
  • the projecting members constituting the guide member (51) are arranged at equiangular intervals on the same pitch circle.
  • the guide member (51) is composed of four projecting members, the four projecting members are arranged radially at 90 ° intervals with the through hole (52) as the center. Further, the distance between the two projecting members facing each other across the through hole (52) is slightly larger than the outer diameter of the body member (16).
  • the assembly (11) may be arranged on the base plate (46) in an upside down state.
  • an application of this modification to the positioning device (40) of Embodiment 2 will be described with reference to FIG.
  • the guide (41) is fixed to the center of the upper surface of the base plate (46).
  • the fixed scroll (34) is placed in a posture with the front end of the fixed side wrap (35) facing upward.
  • the assembly (11) is placed in a posture in which the tip of the movable side wrap (32) of the movable scroll (31) faces downward. In a state where the assembly (11) is placed on the fixed scroll (34), the fixed scroll (34) and the movable scroll (31) are held together.
  • the length of the column member (62) is shorter than that of the second embodiment, and is slightly higher than the height of the guide (41).
  • the striking unit (70) is fixed to the three tips of the column members (62).
  • a laser displacement meter (65) is fixed to the tip of one of the support members (62), and an impact unit (70) is fixed thereon.
  • a frame-like member (61) is fixed above the striking unit (70).
  • the frame member (61) is provided with a clamp mechanism (63).
  • An upper plate (47) is placed on the tip of the column member (48).
  • a lifting device (24) is provided at the center of the upper plate (47).
  • the lifting device (24) includes a rod (57) extending downward.
  • a rotary encoder (53) is attached to the tip of the rod (57).
  • the lifting device (24) is used to move the rotary encoder (53) up and down.
  • the single encoder (53) includes a rotating shaft (42) extending downward.
  • a coupling (55) is attached to the front end of the rotating shaft (42).
  • the positioning device (40) As described above, in the positioning device (40), the base plate (59) of the guide (41) The fixed scroll (34) is placed on the upper surface, and the assembly (11) is placed thereon. In this state, the assembly (11) is restrained by the clamp mechanism (63). Further, the lifting device (24) moves the rotary encoder (53) downward, and the coupling (55) is connected to the crankshaft (20). The positioning device (40) of this modification positions the fixed scroll (34) in this state.
  • the present invention is useful for positioning the fixed scroll when assembling the scroll fluid machine.

Landscapes

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Abstract

　位置決め装置（40）では、圧縮機モータ（25）が既に組み込まれた組立体（11）に対して、固定スクロール（34）の位置決めが行われる。固定スクロール（34）を位置決めする際には、圧縮機モータ（25）へインバータ（81）から電力を供給し、圧縮機モータ（25）でクランク軸（20）を回転させることによって可動スクロール（31）を変位させる。この位置決め装置（40）では、可動スクロール（31）を変位させることによって、固定スクロール（34）の適正な位置が割り出される。そして、打撃ユニット（70）を用いて固定スクロール（34）に衝撃力を与えることで、固定スクロール（34）を適正な位置へ移動させる。

Description

明 細 書
固定スクロールの位置決め装置および位置決め方法
技術分野
[0001] 本発明は、スクロール圧縮機を組み立てる際に固定スクロールの位置決めを行う方 法および装置に関するものである。
背景技術
[0002] 従来より、スクロール流体機械は、空調機等の冷媒回路に設けられて冷媒を圧縮 する圧縮機等として広く利用されている。スクロール流体機械には、固定スクロールと 可動スクロールのそれぞれに渦巻き状のラップが設けられ、固定側と可動側のラップ が互いに嚙み合うことで流体室が形成される。このスクロール流体機械では、可動ス クロールが公転運動を行い、それに伴って流体室の容積が変化する。例えば、スクロ ール圧縮機では、閉じ込み状態となった流体室の容積が減少してゆき、それによつ て流体室内の流体が圧縮される。
[0003] このように、スクロール流体機械において、可動スクロールは、そのラップが固定ス クロールのラップと嚙み合った状態で公転する。そして、可動スクロールをスムーズに 動かすには、公転している可動スクロールのラップが固定スクロールのラップに強く当 たることのない位置に、固定スクロールを正確に配置する必要がある。このため、スク ロール圧縮機を組み立てる際には、固定スクロールの位置決めを正確に行うことが必 要となる。このような固定スクロールの位置決めを行うための方法や装置は、例えば 特許文献 1や特許文献 2に開示されている。
[0004] 具体的に、特許文献 1に記載された位置決め方法では、先ず、可動スクロールと、 これに係合するクランク軸と、クランク軸の軸受けとを組み立てた組立体が用意される 。次に、組立体の可動スクロールに固定スクロールを嚙み合わせ、この状態でクラン ク軸をモータで回転させる。続いて、クランク軸を回転させるのに必要なトルクの変動 を検出し、それに基づいて可動スクロールと固定スクロールの接触度合いや接触方 向を割り出す。そして、この可動スクロールと固定スクロールの接触度合いや接触方 向に応じて固定スクロールを移動させるべき距離や方向を導出し、それに基づ!/、て 固定スクロールを移動させて 、る。
[0005] また、特許文献 2に記載された位置決め方法では、先ず、可動スクロールと、これに 係合するクランク軸と、クランク軸の軸受けとを組み立てた組立体が用意される。次に 、組立体の可動スクロールに固定スクロールを嚙み合わせ、この状態でクランク軸を モータで 90° ずつ回転させる。その際、クランク軸の回転角度 0° 、 90° 、 180° 、 270° のそれぞれの場合において、固定スクロールのラップが可動スクロールのラッ プに当たるまで固定スクロールを移動させる。そして、クランク軸の各回転角度におけ る固定スクロールの移動量に基づいて固定スクロールを配置すべき位置を割り出し、 その位置へ固定スクロールを移動させている。
特許文献 1：特公平 05— 024356号公報
特許文献 2：特開 2002— 081385号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0006] 特許文献 1や特許文献 2に記載された方法に従って固定スクロールを位置決めす る場合には、可動スクロールに係合するクランク軸を回転させなければならない。そこ で、特許文献 1や特許文献 2に記載された従来の位置決め方法では、着脱可能な継 手を介してクランク軸にサーボモータを連結し、このサーボモータへ通電することによ つてクランク軸を回転させて 、る。
[0007] 一方、密閉形のスクロール流体機械は、それ自身がクランク軸を駆動するためのモ ータ (電動機)を備える構造となっている。ところが、特許文献 1や特許文献 2に記載 された方法によって固定スクロールを位置決めするには、例えば密閉型スクロール圧 縮機のようなそれ自身が駆動用のモータを備えたスクロール流体機械が組立対象物 である場合であっても、組立対象物の構成部品ではな ヽサーボモータでクランク軸を 回転させる必要がある。つまり、位置決めの際にし力使用されないサーボモータを別 途用意し、このサーボモータでクランク軸を回転させなければならない。このため、固 定スクロールの位置決めを行うための設備が複雑ィ匕するという問題があった。
[0008] 本発明は、力かる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、スクロール流体機 械を組み立てる際の固定スクロールの位置決めに必要な設備を簡素化することにあ る。
課題を解決するための手段
[0009] 第 1の発明は、駆動用モータ (25)を備えたスクロール流体機械（10)の組立過程に ぉ 、て、固定スクロール (34)のラップ（35)と可動スクロール (31)のラップ（32)との位 置関係に基づいて固定スクロール (34)を位置決めするための装置を対象とする。そ して、可動スクロール (31)と該可動スクロール (31)〖こ係合するクランク軸 (20)と該クラ ンク軸 (20)の軸受けを構成するハウジング部材 (36)と上記クランク軸 (20)を駆動す るための駆動用モータ (25)とが組み合わされて一体となった組立体（11)を固定する 固定用部材 (63)と、上記組立体（11)の可動スクロール (31)を変位させるために上記 駆動用モータ (25)へ電力を供給する給電手段 (83)と、上記固定スクロール (34)と嚙 み合わされた可動スクロール (31)を変位させて上記固定スクロール (34)の移動距離 および移動方向を決定する決定手段 (80)と、上記決定手段 (80)で決定された移動 距離と移動方向に応じて上記固定スクロール (34)を移動させる移動機構 (75)とを備 えるものである。
[0010] 第 1の発明では、組立体（11)が固定用部材 (63)によって保持され、この組立体（11 )の可動スクロール（31)に固定スクロール (34)が嚙み合わされる。この状態で、給電 手段 (83)が駆動用モータ (25)へ電力を供給してクランク軸 (20)を回転させ、それに 伴って可動スクロール（31)が移動する。つまり、この位置決め装置（40)では、スクロ ール流体機械（10)の構成部品としてクランク軸 (20)に取り付けられる駆動用モータ（ 25)を利用して、クランク軸 (20)を回転させる。決定手段 (80)は、固定スクロール (34) のラップ (35)と可動スクロール (31)のラップ（32)との位置関係を適正化するために固 定スクロール (34)を移動させるべき方向や距離を、クランク軸 (20)を回転させて可動 スクロール (31)の位置を変化させることによって決定する。そして、移動機構 (75)は 、決定手段 (80)で決定された移動距離と移動方向に応じて固定スクロール (34)を移 動させる。それにより、固定スクロール (34)が適切な位置に配置される。
[0011] 第 2の発明は、上記第 1の発明において、上記決定手段 (80)は、上記可動スクロー ル（31)の位置に拘わらず上記固定スクロール（34)のラップ（35)が上記可動スクロー ル (31)のラップ (32)と非接触状態になるように上記固定スクロール (34)の移動距離 および移動方向を決定するものである。
[0012] 第 2の発明にお 、て、決定手段（80)は、固定スクロール (34)のラップ（35)が可動ス クロール (31)のラップ（32)と当たらな 、状態とするために固定スクロール (34)をどの 方向へどの程度移動させればよいのかを決定する。つまり、可動スクロール (31)のラ ップ（32)が固定スクロール（34)のラップ（35)に強く当たってしまうと、可動スクロール (31)を円滑に動かすことができなくなる。そこで、この発明では、可動スクロール (31) と固定スクロール (34)のラップ（32,35)同士が互いに当たらな!/、ように、固定スクロー ル（34)の位置を適正化する。
[0013] 第 3の発明は、上記第 1又は第 2の発明において、上記決定手段 (80)は、上記駆 動用モータ（25)の回転トルクの変化に基づ 、て上記固定スクロール (34)の移動距 離および移動方向を決定するように構成されるものである。
[0014] 第 3の発明では、駆動用モータ (25)の回転トルク、即ち可動スクロール (31)に係合 するクランク軸 (20)を回転させるのに必要なトルクを、決定手段 (80)が監視する。固 定スクロール (34)の位置が不適切だと、可動スクロール（31)のラップ（32)が固定スク ロール (34)のラップ (35)に当たり、その時点でクランク軸 (20)を回転させるのに必要 なトルクが大きくなる。そこで、決定手段 (80)は、固定スクロール (34)のラップ (35)と 可動スクロール（31)のラップ（32)との位置関係を適正化させるために固定スクロール (34)を移動させる距離と方向を、駆動用モータ (25)の回転トルクの変化に基づ 、て 決定する。
[0015] 第 4の発明は、上記第 1の発明において、上記可動スクロール (31)に嚙み合わされ た上記固定スクロール (34)を上記ハウジング部材 (36)に押し付ける押圧機構 (56)を 備える一方、上記移動機構 (75)は、上記ハウジング部材 (36)に押し付けられた固定 スクロール (34)に衝撃力を与えることによって該固定スクロール (34)を移動させるよう に構成されるものである。
[0016] 第 4の発明では、押圧機構 (56)によって固定スクロール (34)がハウジング部材 (36 )に押し付けられる。移動機構 (75)は、固定スクロール (34)に衝撃力を与えることに よって、ハウジング部材 (36)に押し付けられた状態の固定スクロール (34)を移動させ る。 [0017] ここで、従来の一般的な位置決め装置では、サーボモータ等を用いて固定スクロー ルに連続的に押付け力を作用させることによって固定スクロールを移動させていた。 このため、サーボモータ等による押付け力が固定スクロールに作用する静止摩擦力 を上回ると、その瞬間に固定スクロールが大きく移動してしまい、固定スクロールを必 要な距離だけ確実に移動させることが困難であった。この問題に対しては、固定スク ロールをノヽゥジング部材力 僅かに離れた位置に保持し、固定スクロールに摩擦力 が作用しない状態で固定スクロールの位置を調節することが考えられる。しかし、固 定スクロールをノ、ウジング部材力 浮力せた状態で位置決めを行うと、位置決めが終 了して固定スクロールとハウジング部材とを接触させる時に、固定スクロールの位置 が移動させた位置力 ずれてしまうおそれがあった。
[0018] 一方、上記第 4の発明では、移動機構 (75)によって衝撃力（即ち、瞬間的な打撃力 )を与えて固定スクロール (34)を移動させて!/、る。固定スクロール (34)に与えられる 衝撃力が固定スクロール (34)に作用する静止摩擦力を上回ると、固定スクロール (34 )は移動し始める。しかし、衝撃力は瞬間的にしか作用しないため、固定スクロール (3 4)が移動し始めた直後には、固定スクロール (34)に作用する力が摩擦力よりも小さく なり、固定スクロール（34)がすぐに停止する。このように、固定スクロール（34)に衝撃 力を作用させると、ハウジング部材 (36)に押し付けられた固定スクロール (34)が僅か な距離だけ移動する。そして、この発明の位置決め装置 (40)は、固定スクロール (34 )を僅かずつ移動させることによって、固定スクロール (34)の位置を調節する。
[0019] 第 5の発明は、上記第 4の発明において、上記固定用部材 (63)は、上記組立体（1 1)を可動スクロール (31)寄りの位置で挟み込んで固定するように構成されるものであ る。
[0020] 第 5の発明において、組立体（11)は、可動スクロール (31)寄りの位置、即ち固定ス クロール (34)とハウジング部材 (36)の接触面に近い位置で固定される。固定スクロ ール (34)が移動する時には、固定スクロール (34)とハウジング部材 (36)との接触面 に摩擦力が作用する。この発明では、摩擦力の作用位置と固定用部材 (63)が組立 体（11)を保持する位置との距離が短くなるようにしている。このため、上記摩擦力が 発生する時に組立体（11)に作用するモーメントが小さくなる。 [0021] 第 6の発明は、上記第 4又は第 5の発明において、上記組立体（11)を載せる台部 材 (46)を備え、該台部材 (46)には、上記組立体（11)を台部材 (46)へ載せる際に該 組立体（11)を所定の位置に案内するためのガイド部材 (51)が設けられるものである
[0022] 第 6の発明では、台部材 (46)に組立体（11)が載せられる。その際、組立体（11)は 、ガイド部材 (51)によって台部材 (46)上の所定の位置へ導かれる。組立体（11)はガ イド部材 (51)によって所定の位置に案内されるので、台部材 (46)の上で組立体（11) の位置を調節する必要がなくなる。
[0023] 第 7の発明は、上記第 6の発明において、上記台部材 (46)には、上記クランク軸 (2 0)に係合するロータリエンコーダ (53)が取り付けられ、上記ロータリエンコーダ (53) の出力を利用して上記駆動用モータ (25)の回転速度を制御するように構成されるも のである。
[0024] 第 7の発明では、上記駆動用モータ (25)で駆動されるクランク軸 (20)に対して上記 ロータリエンコーダ（53)が係合される。このロータリエンコーダ（53)は、クランク軸（20 )の回転速度を検出して出力する。この発明の位置決め装置 (40)は、ロータリエンコ ーダ (53)の出力を利用して駆動用モータ (25)の回転速度を制御する。
[0025] 第 8の発明は、駆動用モータ (25)を備えた閉形スクロール流体機械（10)の組立過 程にお 、て、固定スクロール (34)のラップ（35)と可動スクロール (31)のラップ（32)と の位置関係に基づいて固定スクロール (34)を位置決めする方法を対象とする。そし て、可動スクロール (31)と該可動スクロール (31)に係合するクランク軸 (20)と該クラン ク軸 (20)の軸受けを構成するハウジング部材 (36)と上記クランク軸 (20)を駆動する ための駆動用モータ (25)とが組み合わされて一体となった組立体（11)を固定すると 共に、上記固定スクロール (34)を上記可動スクロール (31)と嚙み合わせる第 1工程と 、上記第 1工程で固定スクロール (34)と嚙み合わされた可動スクロール (31)を上記 駆動用モータ（25)へ通電することにより変位させて上記固定スクロール (34)の移動 距離および移動方向を決定する第 2工程と、上記第 2工程で決定された移動距離と 移動方向に応じて上記固定スクロール (34)を移動させる第 3工程とを行うものである [0026] 第 8の発明では、第 1工程と第 2工程と第 3工程とを行うことで、糸且立体（11)に対す る固定スクロール (34)の位置決めが行われる。第 2工程では、駆動用モータ (25)へ 電力を供給してクランク軸 (20)を回転させ、第 1工程で固定スクロール (34)と嚙み合 わされた可動スクロール (31)を移動させる。つまり、この位置決め方法では、スクロー ル流体機械（10)の構成部品としてクランク軸 (20)に取り付けられる駆動用モータ (25 )を利用して、クランク軸 (20)を回転させる。そして、この第 2工程では、クランク軸 (20 )を回転させて可動スクロール（31)の位置を変化させることによって、固定スクロール (34)のラップ（35)と可動スクロール (31)のラップ（32)との位置関係を適正化するの に必要な固定スクロール (34)の移動距離や移動方向が決められる。第 3工程では、 第 2工程で決められた移動距離や移動方向に応じて固定スクロール (34)を移動させ 、可動スクロール（31)と固定スクロール（34)のラップ（32,35)同士の位置関係を適正 化する。
[0027] 第 9の発明は、上記第 8の発明において、上記第 2工程では、上記駆動用モータ (2 5)の回転トルクの変化に基づいて上記固定スクロール (34)の移動距離および移動 方向を決定するものである。
[0028] 第 9の発明において、第 2工程では、駆動用モータ（25)の回転トルク、即ち可動ス クロール (31)〖こ係合するクランク軸 (20)を回転させるのに必要なトルクが監視される 。可動スクロール（31)のラップ（32)が固定スクロール（34)のラップ（35)に当たると、 その時点でクランク軸 (20)を回転させるのに必要なトルクが大きくなる。そこで、第 2 工程では、固定スクロール (34)のラップ（35)と可動スクロール (31)のラップ（32)との 位置関係が適正化されるような固定スクロール (34)の位置を、駆動用モータ（25)の 回転トルクの変化に基づ 、て決定する。
発明の効果
[0029] 本発明に係る位置決め装置 (40)や位置決め方法では、固定スクロール (34)を位 置決めする際に、駆動用モータ（25)でクランク軸 (20)を回転させて可動スクロール（ 31)を変位させている。つまり、本発明では、固定スクロール (34)を位置決めする際 に可動スクロール（31)を移動させるために、従来のような位置決めのためだけに用 意されたサーボモータではなぐ完成品としてのスクロール流体機械（10)の構成部 品である駆動用モータ（25)を利用している。従って、本発明によれば、固定スクロー ル (34)を位置決めする際にクランク軸 (20)を回転させるためのモータを別途設ける 必要が無くなり、固定スクロール (34)を位置決めする際に利用される設備を簡素化 することができる。
[0030] ここで、従来のように固定スクロール (34)の位置決め作業の際にだけ用いられるサ ーボモータでクランク軸 (20)を回転させる場合には、このサーボモータを着脱自在な 継手を介してクランク軸 (20)に連結しなければならない。ところが、着脱可能な継手 でサーボモータをクランク軸に連結すると、継手とクランク軸の間に「こじれ」が生じて しまい、この「こじれ」によってサーボモータが発生させたトルクをクランク軸へ確実に 伝達できなくなるおそれがある。このため、従来の方法においてクランク軸の回転トル クに基づいて固定スクロール (34)の位置が適切力否かを判断しょうとすると、継手と クランク軸の間の「こじれ」に起因してクランク軸の回転トルクを正確に検出できなくな り、固定スクロールの位置決めを高精度で確実に行うのが困難となるおそれがある。
[0031] これに対し、上記第 3,第 9の発明では、スクロール流体機械（10)の構成部品であ る駆動用モータ (25)を利用してクランク軸 (20)を回転させる本発明にお 、て、固定ス クロール (34)の適正な位置を駆動用モータ（25)の回転トルクの変化に基づいて割り 出している。つまり、この発明では、固定スクロール (34)を位置決めする際に可動スク ロール (31)を移動させるために、従来のような継手を介して位置決めの際にだけクラ ンク軸（20)に取り付けられるサーボモータではなぐスクロール流体機械（10)の構成 部品としてクランク軸 (20)に強固に取り付けられる駆動用モータ (25)を利用している 。そして、駆動用モータ (25)で発生した回転トルクは、確実にクランク軸 (20)へ伝達 されること〖こなる。
[0032] このため、上記第 3,第 9の発明によれば、従来のようなクランク軸 (20)とサーボモ ータを連結する継手の影響を排除することができ、駆動用モータ (25)で発生した回 転トルクを検出すればクランク軸 (20)を回転させるのに必要なトルクを正確に知ること が可能となる。そして、固定スクロール (34)を位置決めする際に固定スクロール (34) のラップ（35)と可動スクロール（31)のラップ（32)との当たりの程度を正確に検知する ことが可能となり、固定スクロール (34)の位置決め精度を向上させることができる。 [0033] 上記第 4の発明の位置決め装置 (40)では、固定スクロール (34)に上記移動機構（ 75)が衝撃力を与えることによって、固定スクロール（34)を移動させている。このため 、ハウジング部材 (36)に押し付けられた状態の固定スクロール (34)を僅かな距離だ け確実に移動させることができ、固定スクロール (34)の位置を微妙に調節することが できる。また、この発明では、固定スクロール (34)をノヽゥジング部材 (36)に押し付け たまま状態で、固定スクロール (34)の位置決めが行われる。そして、ハウジング部材（ 36)に押し付けられた状態の固定スクロール (34)をボルト等によってハウジング部材（ 36)に固定すれば、該固定スクロール (34)を決定手段 (80)で決定された位置に正確 に固定することができる。従って、この発明によれば、スクロール流体機械（10)を組 み立てる際の固定スクロール (34)の位置決めを、高 、精度で確実に行うことができる
[0034] 上記第 5の発明によれば、固定スクロール (34)が移動する時に組立体（11)に作用 するモーメントを小さくすることができる。このため、固定スクロール（34)の位置決めを 行う際には、組立体 (11)を比較的小さな力で安定して保持することができる。
[0035] 上記第 6の発明では、組立体（11)を台部材 (46)へ載せる際に、該組立体（11)をガ イド部材 (51)によって所定の位置に案内している。このため、組立体（11)を載せる位 置についてそれほど注意を払わなくても、該組立体（11)を台部材 (46)上の適切な位 置に確実に載せることができる。従って、この発明によれば、組立体（11)を台部材 (4 6)へ載せる作業を容易化することができる。
[0036] 上記第 7の発明では、駆動用モータ (25)の回転速度をロータリエンコーダ (53)の 出力を利用して制御している。駆動用モータ (25)の回転速度を制御することによって 、可動スクロール (31)の移動速度が制御される。従って、この発明によれば、固定ス クロール (34)の移動距離や移動方向を決定手段 (80)によって正確に決定することが できる。
図面の簡単な説明
[0037] [図 1]図 1は、スクロール圧縮機の概略構成を示す縦断面図である。
[図 2]図 2は、スクロール圧縮機の要部を示す横断面図である。
[図 3]図 3は、実施形態 1の位置決め装置の概略構成を示す正面図である。 [図 4]図 4は、実施形態 1の位置決め装置の要部を示す平面図である。
[図 5]図 5は、実施形態 1の打撃ユニットの構成と動作を示す概略断面図である。
[図 6]図 6は、実施形態 1の位置決め装置の概略構成図であって、（A)は圧電素子に 通電していない状態を示すものであり、 (B)は圧電素子に通電している状態を示すも のである。
[図 7]図 7は、実施形態 2の位置決め装置の概略構成を示す正面図である。
[図 8]図 8は、実施形態 2のガイドの概略構成を示す斜視図である。
[図 9]図 9は、その他の実施形態の第 2変形例における位置決め装置の概略構成を 示す正面図である。
符号の説明
10 スクロール圧縮機 (スクロール流体機械)
11 組立体
20 クランク軸
25 圧縮機モータ (駆動用モータ）
31 可動スクローノレ
32 可動側ラップ
34 固定スクロール
35 固定側ラップ
36 ハウジング (ノ、ウジング部材）
46 台部材
51 ガイド部材
53 ロータリエンコーダ
56 押圧機構
63 固定用部材
75 移動機構
80 制御器 (決定手段）
83 給電手段
発明を実施するための最良の形態 [0039] 以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
[0040] 《スクロール圧縮機の構造》
最初に、本発明に係る位置決め装置 (40)を利用して組み立てられるスクロール圧 縮機（10)の構造にっ 、て説明する。
[0041] 図 1に示すように、上記スクロール圧縮機（10)は、いわゆる全密閉形に構成されて いる。このスクロール圧縮機（10)は、縦長の密閉容器状に形成されたケーシング（15 )を備えている。このケーシング（15)は、縦長の円筒状に形成された 1つの胴部材（1 6)と、それぞれ椀状に形成されて胴部材（16)の上端と下端に 1つずつ取り付けられ た鏡板部材（ 17, 18)とによって構成されて!ヽる。
[0042] ケーシング（15)の内部には、下力も上へ向力つて順に、下部軸受部材 (23)と、圧 縮機モータ (25)と、圧縮機構 (30)とが配置されている。また、ケーシング（15)の内部 には、上下に延びるクランク軸 (20)が設けられて 、る。
[0043] クランク軸 (20)は、主軸部（21)と偏心部（22)とを備えて!/、る。主軸部（21)は、その 上端部がやや大径に形成されている。偏心部 (22)は、主軸部 (21)よりも小径の円柱 状に形成され、主軸部（21)の上端面に立設されている。この偏心部（22)は、その軸 心が主軸部（21)の軸心に対して偏心して!/、る。
[0044] 下部軸受部材 (23)は、ケーシング（15)の胴部材（16)の下端付近に固定されてい る。下部軸受部材 (23)の中心部には滑り軸受けが形成されており、この滑り軸受け は主軸部（21)の下端部を回転自在に支持して 、る。
[0045] 圧縮機モータ（25)は、 、わゆるブラシレス DCモータである。この圧縮機モータ（25) は、ステータ (26)とロータ (27)とを備えており、駆動用モータを構成している。ステー タ（26)は、ケーシング（15)の胴部材（16)に固定されている。このステータ（26)は、ケ 一シング（15)の胴部材（16)に取り付けられた給電端子（19)と電気的に接続されて いる。一方、ロータ（27)は、ステータ（26)の内側に配置され、クランク軸（20)の主軸 部（21)に固定されている。
[0046] 圧縮機構 (30)は、可動スクロール (31)と、固定スクロール (34)と、ハウジング部材と してのハウジング (36)とを備えて!/、る。
[0047] ノ、ウジング (36)は、その中央部が窪んだ比較的厚肉の円板状に形成されており、 その外周部が胴部材（16)の上端部と接合されている。また、ハウジング (36)の中央 部には、クランク軸 (20)の主軸部（21)が挿通されている。そして、このハウジング (36 )は、クランク軸 (20)の主軸部（21)を回転自在に支持する軸受けを構成して 、る。
[0048] 可動スクロール (31)は、その前面側（図 1における上面側）に立設された渦巻き壁 状の可動側ラップ (32)と、その背面側（図 1における下面側）に突出した円筒状の突 出部（33)とを備えている。この可動スクロール (31)は、図外のオルダムリングを介し てハウジング (36)の上面に載置されている。また、可動スクロール (31)の突出部（33) には、クランク軸 (20)の偏心部（22)が挿入されている。つまり、可動スクロール (31) は、クランク軸 (20)に係合されている。
[0049] 固定スクロール (34)は、比較的厚肉の円板状に形成されている。この固定スクロー ル (34)の中央部には、渦巻き壁状の固定側ラップ (35)が設けられている。固定側ラ ップ (35)は、固定スクロール (34)を下面側から彫り込むことによって形成されている。
[0050] 図 2に示すように、圧縮機構 (30)では、固定スクロール (34)の固定側ラップ (35)と、 可動スクロール (31)の可動側ラップ (32)とが嚙み合わされている。そして、固定側ラ ップ (35)と可動側ラップ (32)が互いに嚙み合うことによって、複数の圧縮室 (37)が形 成される。
[0051] 《発明の実施形態 1》
本発明の実施形態 1に係る位置決め装置 (40)と、その位置決め装置 (40)において 行われる固定スクロール (34)の位置決め方法とにつ 、て説明する。
[0052] 固定スクロールの位置決め装置
本実施形態の位置決め装置 (40)は、上記スクロール圧縮機（10)を組み立てる過 程において、固定スクロール (34)の位置決めを行うためのものである。具体的にいう と、この位置決め装置 (40)は、スクロール圧縮機（10)の組立過程で形成される組立 体（11)に固定スクロール (34)を取り付ける際に、固定スクロール (34)の位置を調節 して固定スクロール（34)と可動スクロール（31)の位置関係を適正化するためのもの である。
[0053] なお、上記組立体（11)は、胴部材（16)とハウジング (36)と圧縮機モータ（25)と下 部軸受部材 (23)とクランク軸 (20)と可動スクロール (31)とを一体に組み立てたもので ある。この組立体（11)では、ハウジング (36)と圧縮機モータ (25)と下部軸受部材とが 胴部材（16)に固定され、可動スクロール (31)がクランク軸 (20)と係合した状態でハウ ジング (36)上に載置されている。また、この組立体（11)において、圧縮機モータ（25) のステータ (26)は、給電端子（19)と電気的に接続されて！ヽる。
[0054] 上記位置決め装置 (40)の構成について、図 3および図 4を参照しながら説明する。
この位置決め装置 (40)は、第 1フレーム体 (45)と第 2フレーム体 (60)を備えて!/、る。
[0055] 第 1フレーム体 (45)は、それぞれ 1枚ずつの台座板 (46)および上部板 (47)と、 4本 の支柱部材 (48)とを備えている。台座板 (46)は、四角形状に形成されて概ね水平に 設けられている。支柱部材 (48)は、台座板 (46)の角部に 1本ずっ立設されている。 支柱部材 (48)は台座板 (46)を貫通しており、支柱部材 (48)の下端は台座板 (46)か ら下方へ突出している。上部板 (47)は、立設された 4本の支柱部材 (48)の上に載せ られている。
[0056] 台座板 (46)の上面では、その中央部にリング形状のガイド部材 (51)が突設されて いる。ガイド部材 (51)は、組立体（11)を台座板 (46)へ載せる際に胴部材（16)を所定 の位置へ案内するためのものであって、その内径が組立体（11)の胴部材（16)の外 形よりも若干大きくなつている。台座板 (46)の中央には、貫通孔 (52)が形成されてい る。この貫通孔 (52)は、ガイド部材 (51)と同心円状に形成された円形の孔であって、 台座板 (46)を貫通している。
[0057] 台座板 (46)の下面には、ブラケット（54)を介してロータリエンコーダ（53)が取り付け られている。ロータリエンコーダ（53)は、貫通孔（52)の下方に配置されており、その 回転軸が貫通孔（52)へ向かって上方へ延びて!/、る。ロータリエンコーダ（53)の回転 軸には、カップリング（55)が取り付けられている。このカップリング（55)は、貫通孔（52 )に挿通されて台座板 (46)の上面側へ突出しており、その先端が組立体（11)のクラ ンク軸 (20)の下端に対して着脱自在となって!/、る。
[0058] 上部板 (47)には、固定スクロール (34)を下方へ押し付けるための押圧機構 (56)が 取り付けられている。この押圧機構 (56)は、下方へ延びるロッド (57)を備えており、上 部板 (47)の概ね中央に配置されて 、る。ロッド (57)の先端には該ロッド (57)よりも断 面積の大きな押え部材 (58)が取り付けられて 、る。上記組立体（11)のハウジング (3 6)上に載せられた固定スクロール (34)には、この押え部材 (58)が当接する。そして、 押圧機構 (56)は、送りネジ機構などを用いてロッド (57)を送り出すことで固定スクロ ール (34)に押圧力を付与するように構成されている。
[0059] 第 2フレーム体 (60)は、 1つの枠状部材 (61)と 4本の支柱部材 (62)とを備えており、 台座板 (46)の上に固定されている。具体的に、各支柱部材 (62)の長さは、組立体（1 1)を構成する胴部材（16)の高さよりもやや短くなつている。そして、これら 4本の支柱 部材 (62)は、それぞれが台座板 (46)の上に立設されており、ガイド部材 (51)の周囲 に等間隔で配置されている。枠状部材 (61)は、四角形あるいは円形の枠状に形成さ れ、 4本の支柱部材 (62)の上に載せられている。そして、枠状部材 (61)は、各支柱 部材 (62)に固定されており、組立体（11)の上部の周囲を囲むように配置されている
[0060] 枠状部材 (61)には、組立体（11)を固定するためのクランプ機構 (63)が設けられて いる。このクランプ機構 (63)は、固定用部材を構成している。クランプ機構 (63)は、枠 状部材 (61)の内側へ突出した可動式のクランプヘッド (64)を複数備えて!/、る。そし て、クランプ機構 (63)は、組立体（11)を構成する胴部材（16)の外周面に押し当て、 組立体（11)を胴部材（16)の径方向の両側力 挟み込むことによって組立体（11)を 拘束するように構成されている。また、クランプ機構 (63)は、ケーシング（15)の胴部 材（16)の上端部、即ち可動スクロール (31)や固定スクロール (34)に近い部分を挟み 込むように配置されている。
[0061] 枠状部材（61)の上には、 1つのレーザー変位計（65)と 4つの打撃ユニット（70)とが 設置されている。レーザー変位計 (65)は、固定スクロール (34)へ向けてレーザー光 線を照射し、この固定スクロール (34)の変位量を計測する。一方、各打撃ユニット（70 )は、本体部（71)とエアシリンダ部 (100)とを備えており、全体として概ね円柱状に形 成されている。これら 4つの打撃ユニット（70)は、固定スクロール（34)を移動させる移 動機構 (75)を構成している。なお、打撃ユニット（70)の構成については後述する。
[0062] 図 4に示すように、 4つの打撃ユニット（70)は、上記組立体（11)のハウジング（36) 上の固定スクロール（34)を中心として放射状に 90° 間隔で配置されている。つまり、 固定スクロール（34)の第 1の径方向に沿って 2つの打撃ユニット（70)が配置され、こ の径方向と直交する第 2の径方向に沿って残り 2つの打撃ユニット（70)が配置されて いる。また、各径方向に沿って配置された 2つの打撃ユニット（70)は、それぞれの本 体部（71)が固定スクロール（34)側を向く姿勢となっている。つまり、 1つの径方向に 沿って配置された 2つの打撃ユニット（70)は、固定スクロール（34)を挟んで互いに向 かい合っている。
[0063] 打撃ユニット（70)の構成について、図 5を参照しながら説明する。上述したように、 打撃ユニット（70)は、本体部（71)とエアシリンダ部（100)とを 1つずつ備えている。本 体部（71)とエアシリンダ部（100)とは、それぞれの外形が概ね円柱状となっており、 同軸上に配置されている。
[0064] 本体部（71)は、基部（72)と圧電素子（73)とヘッド部 (74)とを備え、全体として円柱 状に形成されている。具体的に、この本体部（71)では、共に円柱状に形成された基 部（72)とヘッド部 (74)が同軸に配置され、基部（72)とヘッド部 (74)の間に圧電素子 (73)が挟み込まれて 、る。また、ヘッド部（74)の先端側 (即ち圧電素子 (73)とは反対 側）には、突起が形成されている。本体部（71)において、圧電素子（73)に電圧を印 加すると、圧電素子（73)が本体部（71)の軸方向へ伸長し、それに伴ってヘッド部（7 4)が押し出される（図 5(B)を参照)。一方、圧電素子 (73)への通電を停止すると、圧 電素子 (73)の長さが元に戻り、それに伴ってヘッド部（74)が引き戻される（図 5(A)を 参照)。
[0065] エアシリンダ部（100)は、シリンダ（101)と、ピストン（102)と、ロッド（103)とを備えて いる。シリンダ（101)は、中空の円筒状に形成されている。ピストン（102)は、シリンダ（ 101)内に挿入され、シリンダ（101)の軸方向へ移動可能となっている。ロッド（103)は 、シリンダ（101)と同軸に配置されている。このロッド（103)は、その基端がピストン（10 2)に接続され、先端がシリンダ（101)の外部へ延びている。ロッド（103)の先端は、本 体部（71)の基部（72)の端面に接合されている。シリンダ（101)の内部は、ピストン（10 2)によって第 1エア室（104)と第 2エア室（105)とに区画されて 、る。ロッド（103)とは 反対側の第 1エア室（104)には、第 1エア配管（106)が接続されている。一方、ロッド（ 103)側の第 2エア室（105)には、第 2エア配管（107)が接続されている。
[0066] 打撃ユニット（70)において、第 1エア配管（106)から第 1エア室（104)へ空気が供給 されると同時に第 2エア室（105)力 第 2エア配管（107)へ空気が排出されると、ピスト ン（102)が第 2エア室（105)側へと移動し、本体部（71)が打撃ユニット (70)の先端側 (図 5における左側)へ送り出される。また、第 2エア配管（107)から第 2エア室（105) へ空気が供給されると同時に第 1エア室（104)力 第 1エア配管（106)へ空気が排出 されると、ピストン（102)が第 1エア室（104)側へと移動し、本体部（71)が打撃ユニット (70)の基端側（図 5における右側)へ引き戻される。
[0067] 図 6に示すように、上記位置決め装置 (40)には、インバータ (81)と、インバータ (81) のドライバ（82)と、制御器 (80)とが設けられている。このうち、インバータ (81)とドライ バ（82)は、給電手段 (83)を構成して！/ヽる。
[0068] インバータ（81)は、その入力側が商用電源 (85)に接続され、その出力側が上記組 立体（11)の給電端子（19)に接続されている。一方、ドライバ (82)には、ロータリエン コーダ（53)の出力信号が入力されている。このドライバ（82)は、ロータリエンコーダ（5 3)の出力信号に基づいてクランク軸 (20)の回転角度や角速度を算出し、それに応じ てインバータ（81)の出力電流値や出力周波数に関する指令値を定める。そして、ド ライバ (82)は、インバータ (81)の出力が指令値に対応したものとなるように、インバー タ（81)に対してスイッチングのタイミング等の指令を出力する。インバータ (81)は、ド ライバ (82)からの指令に応じて動作し、交流を上記組立体（11)の圧縮機モータ (25) へ供給する。
[0069] 制御器 (80)は、決定手段を構成している。制御器 (80)には、インバータ (81)の出 力電流に関する指令値や、クランク軸 (20)の回転角度に関する情報がドライバ (82) 力 入力される。制御器 (80)は、インバータ（81)の出力電流の指令値などを用い、ク ランク軸 (20)が回転して 、る間に圧縮機モータ（25)の回転トルク (即ち出力トルク）が どの様に変化するかを監視する。そして、制御器 (80)は、この圧縮機モータ (25)の 出力トルクの変化に基づいて固定スクロール (34)を移動させるべき方向や距離を決 定し、それに応じて打撃ユニット（70)の圧電素子（73)へパルス電圧を印加する。
[0070] また、上記位置決め装置 (40)には、図示しな 、が、クランク軸 (20)の位相を測定す るためのレーザ変位計が設けられている。この位相測定用のレーザー変位計は、偏 心部（22)の位置を計測することによってクランク軸 (20)の位相を測定する。 [0071] 固定スクロールの位置決め方法
上記位置決め装置 (40)を用いて行われる固定スクロール (34)の位置決め方法に ついて説明する。
[0072] 先ず、上記位置決め方法では、第 1工程が行われる。この第 1工程において、組立 体（11)は、ハウジング (36)が上側に位置する姿勢で台座板 (46)の上に載せられる。 組立体（11)を台座板 (46)に載せた状態では、胴部材（16)の下端部がガイド部材 (5
I)の内側に嵌り込み、クランク軸 (20)の下端面が貫通孔 (52)の上方に位置する。こ の状態で、組立体（11)は、位置決め装置 (40)に固定される。具体的に、位置決め装 置 (40)では、クランプ機構 (63)のクランプヘッド（64)が組立体（11)へ向力つて繰り出 され、このクランプヘッド (64)が胴部材（16)の上端部を両側から挟み込んで組立体（
II)の移動を拘束する。クランプ機構 (63)により固定された組立体（11)では、そのク ランク軸 (20)の下端にロータリエンコーダ (53)がカップリング (55)を介して連結される
[0073] クランク軸 (20)にロータリエンコーダ (53)を連結するまでの間、糸且立体（11)は、可 動スクロール (31)が組み込まれて 、なくてクランク軸 (20)の偏心部（22)が露出した 状態となって ヽる。この状態の糸且立体（11)の給電端子（19)ヘインバータ (81)が接続 され、圧縮機モータ (25)へ通電することによってクランク軸 (20)が一定速で回転駆動 される。図外の位相測定用のレーザー変位計は、回転しているクランク軸 (20)の偏 心部 (22)までの距離を計測して制御器 (80)へ入力する。制御器 (80)は、位相測定 用のレーザー変位計からの入力と、ロータリエンコーダ（53)力 の入力とに基づき、 クランク軸 (20)の位相を割り出す。また、制御器 (80)は、クランク軸 (20)を単独で回 転させた場合の圧縮機モータ (25)の出力トルクの変化を記憶する。
[0074] その後、可動スクロール (31)が組立体（11)に組み付けられ、更には、組立体（11) の可動スクロール（31)に固定スクロール（34)が嚙み合わされる。つまり、固定スクロ ール (34)は、固定側ラップ (35)の先端を下に向けた姿勢でハウジング (36)の上に載 置され、その下面がハウジング (36)の上面に接する。この状態で、共に渦巻き壁状 に形成された固定側ラップ (35)と可動側ラップ (32)が互いに嚙み合った状態となる。 その際、固定側ラップ (35)には仮組み用の位置決めピンが作業者によって挿通され 、固定側ラップ (35)が暫定的に位置決めされる。
[0075] その後、第 1工程では、押圧機構 (56)のロッド (57)が下方へ繰り出され、押え部材( 58)が固定スクロール（34)の上面に押し付けられる。そして、固定スクロール（34)は、 押圧機構 (56)の押え部材 (58)によってハウジング (36)に押し付けられる。また、仮 組み用の位置決めピンが作業者によって固定スクロール (34)力 抜き取られる。
[0076] 次に、第 2工程が行われる。この第 2工程では、圧縮機モータ (25)がインバータ (81 )から電力を供給されてクランク軸 (20)を回転させ、クランク軸 (20)の回転に伴って可 動スクロール（31)が移動する。その際、インバータ（81)へはロータリエンコーダ（53) の出力信号等に基づいた出力指令がドライバ (82)力 入力され、圧縮機モータ (25) が一定の回転速度で回転する。
[0077] クランク軸 (20)が回転している間は、圧縮機モータ (25)の出力トルクの変化を制御 器 (80)が監視する。ここで、可動スクロール (31)のラップ（32)が固定スクロール (34) のラップ (35)に当たっていなければ、圧縮機モータ (25)の出力トルクの変化は、クラ ンク軸 (20)を単独で回転させた場合の変化に概ね沿ったものとなる。一方、可動スク ロール（31)の可動側ラップ（32)が固定スクロール（34)の固定側ラップ（35)にぶつか ると、その時点で圧縮機モータ (25)の出力トルクが増大する。このため、圧縮機モー タ（25)の出力トルクの変化がクランク軸 (20)を単独で回転させた場合と異なっていれ ば、変化が相違する箇所で可動側ラップ (32)が固定側ラップ (35)に当たっていると 判断できる。そこで、制御器 (80)は、可動スクロール (31)と固定スクロール (34)のラッ プ (35)同士が当たっている位置や当たりの程度を、圧縮機モータ (25)の回転トルク の変化に基づいて判断する。
[0078] また、制御器（80)は、可動スクロール（31)と固定スクロール（34)のラップ（32,35)同 士が当たっている位置や当たりの程度に基づき、ラップ (32,35)同士の当たりを解消 するのに必要となる固定スクロール (34)の移動距離や移動方向を定める。
[0079] 次に、第 3工程が行われる。この第 3工程では、第 2工程で決められた方向へ決め られた距離だけ固定スクロール (34)が移動するように、制御器 (80)が打撃ユニット（7 0)の動作を制御して固定スクロール (34)に衝撃力を与える。
[0080] この制御器 (80)の動作にっ 、て、図 4を参照しながら説明する。なお、この段落に おける「右」「左」「上」「下」は、何れも図 4におけるものを意味している。固定スクロー ル (34)を左側へ移動させる場合には、制御器 (80)が右側の打撃ユニット (70)へパ ルス電圧を供給し、固定スクロール (34)へ左向きの衝撃力を作用させる。固定スクロ ール (34)を右側へ移動させる場合には、制御器 (80)が左側の打撃ユニット (70)へ パルス電圧を供給し、固定スクロール (34)へ右向きの衝撃力を作用させる。固定スク ロール (34)を下側へ移動させる場合には、制御器 (80)が上側の打撃ユニット (70)へ パルス電圧を供給し、固定スクロール (34)へ下向きの衝撃力を作用させる。固定スク ロール (34)を上側へ移動させる場合には、制御器 (80)が下側の打撃ユニット (70)へ パルス電圧を供給し、固定スクロール (34)へ上向きの衝撃力を作用させる。また、例 えば固定スクロール (34)を右上側へ移動させる場合には、制御器 (80)が左側と下側 の打撃ユニット（70)へパルス電圧を供給し、固定スクロール (34)へ右向きの衝撃力 上向きの衝撃力とを作用させる。
[0081] 上記制御器 (80)が各打撃ユニット (70)に対して行う制御動作につ!、て、図 5を参 照しながら詳細に説明する。
[0082] 先ず、制御器 (80)は、打撃ユニット (70)のヘッド部（74)の突起が固定スクロール (3 4)に接触するように、本体部（71)を移動させる。具体的に、制御器 (80)は、第 1エア 配管（106)力 第 1エア室（104)へ空気を供給すると同時に第 2エア室（105)から第 2 エア配管（107)へ空気を排出して、本体部（71)をその先端側へ移動させる。
[0083] 本体部（71)を移動させてヘッド部（74)が固定スクロール (34)に当たると、制御器 (8 0)は、本体部（71)の圧電素子（73)へパルス電圧を印加する。圧電素子（73)へパル ス電圧を印加すると、パルス波形に応じて圧電素子（73)が伸縮する。この時、圧電 素子（73)の伸長に伴って押し出されたヘッド部（74)の慣性力が固定スクロール (34) に作用し、該固定スクロール (34)が僅かに移動する。
[0084] 固定スクロール (34)が移動すると、ヘッド部（74)は固定スクロール（34)から離れる 。そこで、制御器 (80)は、ヘッド部（74)の突起が固定スクロール (34)に接触するよう に、本体部（71)を再び移動させる。そして、再び打撃ユニット（70)の圧電素子（73) へパルス電圧を印加すると、圧電素子（73)の伸縮によって固定スクロール (34)が僅 かに移動する。 [0085] 以上の動作を繰り返すことによって、ハウジング (36)へ押し付けられた状態の固定 スクロール（34)が徐々に移動してゆく。固定スクロール（34)の移動が終了すると、制 御器 (80)は、第 2エア配管（107)力 第 2エア室（105)へ空気を供給すると同時に第 1エア室（104)力 第 1エア配管（106)へ空気を排出して、本体部（71)を元の位置に 引き戻す。
[0086] また、制御器 (80)には、レーザー変位計 (65)により計測された固定スクロール (34) の移動距離が入力されている。そして、制御器 (80)は、実測した固定スクロール (34) の移動距離力ラップ (32,35)同士の当たりを解消するのに必要な値に達すると、打撃 ユニット（70)へのパルス電圧の供給を停止する。
[0087] 第 3工程にお!、て可動スクロール (31)と固定スクロール (34)のラップ（32,35)同士 の当たりが解消されると、続いてハウジング (36)への固定スクロール (34)の固定が行 われる。第 3工程では、図外のボルトによって固定スクロール（34)とハウジング（36)と が締結され、適正な位置に設定された固定スクロール (34)がハウジング (36)に固定 される。
[0088] 一実施形態 1の効果
本実施形態の位置決め装置 (40)では、固定スクロール (34)を位置決めする際に、 圧縮機モータ (25)でクランク軸 (20)を回転させて可動スクロール (31)を移動させて いる。つまり、この位置決め装置 (40)では、固定スクロール（34)を位置決めする際に 可動スクロール (31)を移動させるために、従来のような位置決めのためだけに用意さ れたサーボモータではなぐ完成品としてのスクロール圧縮機（10)の構成部品である 圧縮機モータ (25)を利用している。従って、本実施形態によれば、固定スクロール (3 4)を位置決めする際にクランク軸 (20)を回転させるためのモータを別途設ける必要 が無くなり、位置決め装置 (40)の構成を簡素化することができる。
[0089] また、本実施形態の位置決め装置 (40)や位置決め方法では、固定スクロール (34) を位置決めする際に、圧縮機モータ（25)でクランク軸 (20)を回転させて可動スクロー ル (31)を変位させている。つまり、本実施形態では、固定スクロール (34)を位置決め する際に可動スクロール (31)を移動させるために、従来のような継手を介して位置決 めの際にだけクランク軸 (20)に取り付けられるサーボモータではなぐスクロール圧縮 機（10)の構成部品としてクランク軸 (20)に強固に取り付けられる圧縮機モータ (25) を利用している。そして、圧縮機モータ (25)で発生した回転トルクは、確実にクランク 軸（20)へ伝達されることになる。
[0090] このため、本実施形態によれば、従来のようなクランク軸 (20)とサーボモータを連結 する継手の影響を排除することができ、圧縮機モータ (25)で発生した回転トルクを検 出すればクランク軸 (20)を回転させるのに必要なトルクを正確に知ることが可能とな る。そして、固定スクロール (34)を位置決めする際に固定スクロール (34)のラップ (35 )と可動スクロール (31)のラップ (32)との当たりの程度を正確に検知することが可能と なり、固定スクロール (34)の位置決め精度を向上させることができる。
[0091] また、本実施形態の位置決め装置 (40)では、固定スクロール (34)に上記移動機構
(75)が衝撃力を与えることによって、固定スクロール（34)を移動させている。このため 、ハウジング (36)に押し付けられた状態の固定スクロール (34)を僅かな距離だけ確 実に移動させることができ、固定スクロール (34)の位置を微妙に調節することができ る。また、この発明では、固定スクロール (34)をハウジング (36)に押し付けたまま状態 で、固定スクロール（34)の位置決めが行われる。そして、ハウジング（36)に押し付け られた状態の固定スクロール (34)をボルトでノ、ウジング (36)に固定すれば、該固定 スクロール (34)を制御器 (80)で決定された位置に正確に固定することができる。従つ て、本実施形態によれば、スクロール圧縮機（10)を組み立てる際の固定スクロール（ 34)の位置決めを、高い精度で確実に行うことができる。
[0092] また、本実施形態の位置決め装置 (40)では、組立体（11)のうち可動スクロール (31 )や固定スクロール (34)に近い部分をクランプ機構 (63)によって挟み込んでいる。こ のため、打撃ユニット（70)を用いて固定スクロール (34)を移動させる際に組立体（11 )に作用するモーメントを小さくすることができ、組立体 (11)を比較的小さな力で安定 して保持することができる。
[0093] また、本実施形態の位置決め装置 (40)では、組立体（11)を所定の位置に案内す るためのガイド部材 (51)を台座板 (46)の上面に設けている。このため、組立体（11) を載せる位置についてそれほど注意を払わなくても、該組立体（11)を台座板 (46)上 の適切な位置に確実に載せることができる。従って、本実施形態によれば、組立体（1 1)を台座板 (46)へ載せる作業を容易化することができる。
[0094] また、本実施形態の位置決め装置 (40)では、圧縮機モータ（25)の回転速度をロー タリエンコーダ (53)の出力を利用して制御している。このため、圧縮機モータ (25)の 回転速度を制御することによって、可動スクロール (31)の移動速度を正確に制御す ることができ、固定スクロール (34)の移動距離や移動方向を決定手段 (80)によって 正確に決定することが可能となる。
[0095] 《発明の実施形態 2》
本発明の実施形態 2について説明する。本実施形態の位置決め装置 (40)は、上 記実施形態 1の位置決め装置 (40)にガイド (41)を追加したものである。
[0096] 図 7に示すように、上記ガイド (41)は、押圧機構 (56)の押え部材 (58)と固定スクロ ール (34)の間に配置されている。また、本実施形態の押え部材 (58)は、ガイド (41) の大きさに合わせて上記実施形態 1のものよりも大型となっている。
[0097] 上記ガイド (41)の構成について、図 7及び図 8を参照しながら説明する。このガイド
(41)は、四角形の平板状に形成されたベースプレート（59)と、一対の X軸レール (49 )と、一対の Y軸レール (50)と、移動方向規制部材 (43)と、シユー（28)とを備えて!/、る
[0098] 図 8に示すように、一対の X軸レール（49)は、ベースプレート（59)の上面に所定の 間隔で平行に並んだ状態で固定されている。一方、一対の Y軸レール (50)は、押え 部材 (58)の下面に所定の間隔で平行に並んだ状態で固定されている。また、 Y軸レ ール（50)は、 X軸レール (49)と直交するように配置されて!、る。
[0099] 移動方向規制部材 (43)は、 X軸レール (49)と Y軸レール (50)とが交差する箇所に 1つずつに設けられている。つまり、ガイド (41)には、合計 4つの移動方向規制部材（ 43)が設けられている。各々の移動方向規制部材 (43)は、略直方体であって、下面 に X軸方向の溝が形成され、上面に Y軸方向の溝が形成されている。移動方向規制 部材 (43)は、下面の溝に X軸レール (49)が嵌め込まれ、上面の溝に Y軸レール (50) が嵌め込まれている。移動方向規制部材 (43)の X軸方向及び Y軸方向の溝には、 図外の多数のボール部材が埋設されている。各移動方向規制部材 (43)は、多数の ボール部材を介して X軸レール（49)及び Y軸レール（50)に接しており、各レール（49 ,50)に沿って真っ直ぐ移動する転がり案内になっている。これによつて、ガイド (41)は 、ハウジング (36)に押し付けられた状態の固定スクロール (34)が互いに直交する X 軸方向及び Y軸方向へ平行移動するのを許容する一方、この固定スクロール (34)が 回転するのを禁止する。
[0100] 上記シユー（28)は、四角断面の棒状あるいは細長い直方体状に形成されており、 ベースプレート（59)の下面に固定されている（図 7を参照）。シユー（28)は、ガイド (41 )から押圧力を受けている状態の固定スクロール (34)を移動させる時に、固定スクロ ール（34)がガイド (41)に対して滑ることを禁止するためのものである。そのため、この シユー（28)は、シユー（28)と固定スクロール (34)の接触面に作用する摩擦力が固定 スクロール (34)とハウジング (36)接触面に作用する摩擦力よりも大きくなるように構成 されている。
[0101] 上記ガイド (41)において、 X軸レール (49)の伸長方向（X軸方向）は、固定スクロー ル（34)を挟んで互いに向か!/、合った 2つの打撃ユニット（70)の配列方向と平行にな つており、 Y軸レール (50)の伸長方向（Y軸方向）は、残り 2つの打撃ユニット（70)の 配列方向と平行になっている。つまり、本実施形態の位置決め装置 (40)において、 ガイド (41)が固定スクロール (34)の移動を許容する方向（即ち、 X軸方向及び Y軸方 向）は、上記打撃ユニット（70)によって固定スクロール (34)に与えられる衝撃力の方 向と一致している。
[0102] 上記打撃ユニット（70)によって固定スクロール (34)〖こ X軸方向の衝撃力が与えられ ると、 X軸レール (49)が移動方向規制部材 (43)の溝に案内されながらスライドし、固 定スクロール (34)が X軸方向に移動する。一方、上記打撃ユニット（70)によって固定 スクロール (34)に Y軸方向の衝撃力が与えられると、 Y軸レール (50)が移動方向規 制部材 (43)の溝に案内されながらスライドし、固定スクロール (34)が Y軸方向に移動 する。
[0103] 《その他の実施形態》
上記各実施形態の位置決め装置 (40)は、次のような構成のものであってもよい。
[0104] 第 1変形例
上記各実施形態の位置決め装置 (40)では、ガイド部材 (51)を複数の突状部材で 構成してもよい。このガイド部材 (51)を構成する突状部材は、同一のピッチ円上に等 角度間隔で配置される。例えば、ガイド部材 (51)を 4つの突状部材で構成する場合、 その 4つの突状部材は、貫通孔 (52)を中心として放射状に 90° 間隔で配置される。 また、貫通孔 (52)を挟んで向かい合った 2つの突状部材同士の距離は、胴部材（16) の外径より若干大きくなつて 、る。
[0105] 第 2変形例
上記各実施形態の位置決め装置 (40)では、組立体 (11)を上下逆さまにした状態 で台座板 (46)上に配置するようにしてもよい。ここでは、上記実施形態 2の位置決め 装置 (40)に本変形例を適用したものについて、図 9を参照しながら説明する。
[0106] この位置決め装置 (40)では、台座板 (46)の上面の中央部にガイド (41)が固定され ている。このガイド（41)のベースプレート（59)の上面には、固定スクロール（34)が固 定側ラップ (35)の先端を上に向けた姿勢で載せられる。また、この固定スクロール (3 4)の上には、組立体（11)が可動スクロール (31)の可動側ラップ (32)の先端を下に向 けた姿勢で載せられる。固定スクロール (34)の上に組立体（11)を載せた状態では、 固定スクロール (34)と可動スクロール (31)が互いに嚙み合う。
[0107] 支柱部材 (62)の長さは、上記実施形態 2のものに比べて短くなつており、ガイド (41 )の高さよりもやや高い程度になっている。支柱部材 (62)のうち 3本の先端には、打 撃ユニット（70)が固定されている。支柱部材 (62)のうち 1本の先端には、レーザー変 位計 (65)が固定され、その上に打撃ユニット（70)が固定されている。打撃ユニット（7 0)の上方には、枠状部材 (61)が固定されている。枠状部材 (61)には、クランプ機構 ( 63)が設けられている。
[0108] 支柱部材 (48)の先端には、上部板 (47)が載せられている。上部板 (47)の中央に は、昇降装置 (24)が設けられている。この昇降装置 (24)は、下方に延びるロッド (57) を備えて 、る。ロッド (57)の先端にはロータリエンコーダ (53)が取り付けられて 、る。 昇降装置 (24)は、ロータリエンコーダ (53)を上下に移動させるために使用される。口 一タリエンコーダ (53)は、下方に延びる回転軸 (42)を備えている。回転軸 (42)の先 端には、カップリング (55)が取り付けられている。
[0109] 上述したように、この位置決め装置（40)では、ガイド（41)のベースプレート (59)の 上面に固定スクロール（34)が載せられ、その上に組立体（11)が載せられる。この状 態で、組立体 (11)は、クランプ機構 (63)によって拘束される。また、昇降装置 (24)が ロータリエンコーダ (53)を下に移動させ、クランク軸 (20)にカップリング (55)が連結さ れる。本変形例の位置決め装置 (40)は、この状態で固定スクロール (34)の位置決め を行う。
[0110] なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、 あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
産業上の利用可能性
[0111] 以上説明したように、本発明は、スクロール流体機械を組み立てる際における固定 スクロールの位置決めについて有用である。

Claims

請求の範囲
[1] 駆動用モータ (25)を備えたスクロール流体機械（10)の組立過程において、固定ス クロール (34)のラップ（35)と可動スクロール (31)のラップ（32)との位置関係に基づ!/、 て固定スクロール（34)を位置決めするための装置であって、
可動スクロール (31)と、該可動スクロール (31)に係合するクランク軸 (20)と、該クラ ンク軸 (20)の軸受けを構成するハウジング部材 (36)と、上記クランク軸 (20)を駆動す るための駆動用モータ (25)とが組み合わされて一体となった組立体（11)を固定する 固定用部材 (63)と、
上記組立体（11)の可動スクロール (31)を変位させるために上記駆動用モータ（25) へ電力を供給する給電手段 (83)と、
上記固定スクロール (34)と嚙み合わされた可動スクロール (31)を変位させて上記 固定スクロール (34)の移動距離および移動方向を決定する決定手段 (80)と、 上記決定手段 (80)で決定された移動距離と移動方向に応じて上記固定スクロール (34)を移動させる移動機構 (75)とを備えて!/ヽる
ことを特徴とする固定スクロールの位置決め装置。
[2] 請求項 1において、
上記決定手段 (80)は、上記可動スクロール (31)の位置に拘わらず上記固定スクロ ール (34)のラップ (35)が上記可動スクロール (31)のラップ (32)と非接触状態になる ように上記固定スクロール (34)の移動距離および移動方向を決定する
ことを特徴とする固定スクロールの位置決め装置。
[3] 請求項 1又は 2において、
上記決定手段 (80)は、上記駆動用モータ（25)の回転トルクの変化に基づいて上 記固定スクロール (34)の移動距離および移動方向を決定するように構成されて!、る ことを特徴とする固定スクロールの位置決め装置。
[4] 請求項 1において、
上記可動スクロール (31)に嚙み合わされた上記固定スクロール (34)を上記ハウジ ング部材 (36)に押し付ける押圧機構 (56)を備える一方、
上記移動機構 (75)は、上記ハウジング部材 (36)に押し付けられた固定スクロール（ 34)に衝撃力を与えることによって該固定スクロール (34)を移動させるように構成され ている
ことを特徴とする固定スクロールの位置決め装置。
[5] 請求項 4において、
上記固定用部材 (63)は、上記組立体（11)を可動スクロール (31)寄りの位置で挟 み込んで固定するように構成されて 、る
ことを特徴とする固定スクロールの位置決め装置。
[6] 請求項 4において、
上記組立体 (11)を載せる台部材 (46)を備え、
該台部材 (46)には、上記組立体（11)を台部材 (46)へ載せる際に該組立体（11)を 所定の位置に案内するためのガイド部材 (51)が設けられている
ことを特徴とする固定スクロールの位置決め装置。
[7] 請求項 6において、
上記台部材 (46)には、上記クランク軸 (20)〖こ係合するロータリエンコーダ (53)が取 り付けられ、
上記ロータリエンコーダ (53)の出力を利用して上記駆動用モータ（25)の回転速度 を制御するように構成されて ヽる
ことを特徴とする固定スクロールの位置決め装置。
[8] 駆動用モータ (25)を備えた閉形スクロール流体機械（10)の組立過程にぉ 、て、固 定スクロール (34)のラップ（35)と可動スクロール (31)のラップ（32)との位置関係に基 づ ヽて固定スクロール（34)を位置決めする方法であって、
可動スクロール (31)と、該可動スクロール (31)に係合するクランク軸 (20)と、該クラ ンク軸 (20)の軸受けを構成するハウジング部材 (36)と、上記クランク軸 (20)を駆動す るための駆動用モータ (25)とが組み合わされて一体となった組立体（11)を固定する と共に、上記固定スクロール (34)を上記可動スクロール (31)と嚙み合わせる第 1工程 と、
上記第 1工程で固定スクロール (34)と嚙み合わされた可動スクロール (31)を上記 駆動用モータ（25)へ通電することにより変位させて上記固定スクロール (34)の移動 距離および移動方向を決定する第 2工程と、
上記第 2工程で決定された移動距離と移動方向に応じて上記固定スクロール (34) を移動させる第 3工程とを行う
ことを特徴とする固定スクロールの位置決め方法。
請求項 8において、
上記第 2工程では、上記駆動用モータ (25)の回転トルクの変化に基づいて上記固 定スクロール (34)の移動距離および移動方向を決定する
ことを特徴とする固定スクロールの位置決め方法。
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