WO2006082148A1

WO2006082148A1 - Elektrische maschine mit nuten

Info

Publication number: WO2006082148A1
Application number: PCT/EP2006/050386
Authority: WO
Inventors: Christian Grabner
Original assignee: Siemens AG; Siemens Corp
Current assignee: Siemens AG; Siemens Corp
Priority date: 2005-02-07
Filing date: 2006-01-24
Publication date: 2006-08-10
Anticipated expiration: 2007-08-07
Also published as: CN101111983A; CN101111983B; EP1847005B1; DE102005005602A1; US20080150389A1; EP1847005A1

Abstract

Um die lokalen Oberflächenverlustdichten des ferromagnetischen Materials einer elektrischen Maschine zu minimieren. Wird eine elektrische Maschine mit einem aus geschichteten Blechen (1) aufgebauten Stator (2)vorgeschlagen, wobei die Bleche (1) Nuten (3) aufweisen, die derart ausgerichtet sind, dass ein Wicklungssystem (12) untergebracht werden kann wobei jede Nut (3) zueinander senkrechte unterschiedlich lange Symmetrieachsen und eine im Wesentlichen rundliche Form aufweist.

Description

Beschreibung

Elektrische Maschine mit Nuten

Die Erfindung betrifft eine elektrische Maschine mit einem aus Blechen aufgebauten Stator, wobei die Bleche Nuten aufweisen, die derart ausgerichtet sind, dass ein Wicklungssystem untergebracht werden kann .

Bei klassischen Nuten, insbesondere von permanenterregten

Synchronmaschinen wie z . B . in dem Fachartikel von "Analysis of Flux Distribution and Core Losses" dargestellt, ergeben sich lokale magnetische Sättigungserscheinungen an scharfen Kanten entlang einer Kontur des Blechschnittes des Stators bei einer Drehfeldmaschine . Diese Nutform der bisherigen

Drehfeldmaschinen stellt einen Polygonzug dar, der im Wesentlichen eine rechteckförmige oder trapezförmige Grundfläche aufweist . Damit ergeben sich zusätzliche Eisenverluste .

Ausgehend davon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, bei einer elektrischen Drehfeldmaschine, insbesondere einer permanenterregten Synchronmaschine die Eisenverluste aufgrund lokaler magnetischer Sättigungserscheinungen zu vermeiden .

Die Lösung der gestellten Aufgabe gelingt dadurch, dass j ede Nut zwei zueinander senkrechte unterschiedliche Symmetrieachsen, die als Längs- und Querachse bezeichnet werden und eine im Wesentlichen rundliche Form aufweist .

Damit tritt eine Homogenisierung des magnetischen Feldes und eine damit verbundene Verlustminderung ein .

In einer Ausführungsform sind die Nuten elliptisch geformt . Dadurch werden die negativen Effekte einer magnetischen aus- geprägten Sättigung des Materials in den Kanten eliminiert .

Andererseits wird bei elektrischen Maschinen insbesondere mit Zahnspulenwicklungen, vergleichsweise kleinen Nutzahlen des Stators und ausgeprägten Polschuhbereichen der gesamte Verlauf des magnetischen Feldes über die weiten Bereiche des Luftspalts und der magnetisch annähernd wie Luft wirksamen Isolierung sowie der Kupferbereiche eine verbesserte Vertei- lung dieses magnetischen Feldes aufweisen, da die negativen Einflüsse der starken Kanten im magnetischen Kreis vermieden werden .

Es ergibt sich zwar gegenüber einem Rechteck ein verminderter Querschnittsbereich der Nut um den Faktor π, bei der z . B . eingesetzten Zahnspulentechnik ist dies aber nicht störend, da ohnehin bei der vergleichsweise geringen Nutzahl, z . B . sechs , neun oder zwölf des Stators und entsprechend großen Durchmesser der elektrischen Maschine ausreichend Platz vor- handen ist . Es überwiegt bei der Zahnspulentechnik der positive Einfluss der Homogenisierung des Magnetfeldes in Folge der elliptischen Randformen im Bereich der einzelnen Nuten mehr als bei Typen mit einer vergleichsweise hohen Statornutzahl .

Es werden insbesondere in den Zahnköpfen, d. h . in dem Bereich des Luftspaltes die unerwünschte Flussdichte der Amplituden vermieden, so dass es dort zu weniger lokalen Oberflächenver- lustdichten kommt .

Die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gemäß der Unteransprüche werden anhand schematisch dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert . Darin zeigen :

FIG 1 Prinzipdarstellung einer elektrischen Maschine,

FIG 2 Blechschnitt eines Blechs ,

FIG 3 und 5 einen weiteren Blechschnitt

FIG 4 Detaildarstellung eines Nutschlitzes FIG 6 Blechschnitt mit sechs Nuten . FIG 1 zeigt den prinzipiellen Aufbau einer nicht näher dargestellten elektrischen Maschine mit einem aus geschichteten Blechen 1 gebildeten Stator 2. Der schematisch dargestellte Läufer 14 ist mit Permanentmagneten versehen, die entweder im Blechpaket des Läufers 14 in axial verlaufenden Ausnehmungen angeordnet sind, oder auf der Oberfläche des Läufer 14 positioniert und durch eine Bandage gesichert sind.

Die Bleche 1 des Stators 2 gemäß FIG 2 zeigen Nuten 3, die ellipsenförmigen ausgeführt sind und im Wesentlichen axial verlaufen . Dabei ist die Längsachse 4 der Ellipse 5 parallel zu einer gedachten Tangente 13 an den zu dieser Nut 3 korrespondierenden Luftspalt ausgerichtet . Die Querachse 7 der Ellipse 5 ist senkrecht zu dieser gedachten Tangente 13 ausge- richtet . Die Längs- 4 und die Querachse 7 bilden die Symmetrieachsen der Ellipse 5.

FIG 3 zeigt mehrere unterschiedliche Anordnungen der als Ellipse 5 auftretenden Nuten 3. Diese unterschiedlichen Winkel α, ß der Längsachsen 4 der Ellipsen 5 zu ihren j eweiligen Tangenten 13 am Luftspalt können in einem Blech 1 respektive in einem Blechpaket vorhanden sein . Die Längsachse 4 ist j eweils unter einem vorgegebenen Winkel α oder ß zu einer gedachten Tangente 13 dieser Nut 3 an der Tangente 13 am Luftspalt aus- gerichtet .

Ein Blech 1 respektive ein Blechpaket kann aber auch nur einen vorgegebenen Winkel α oder ß seiner Nuten 3 aufweisen .

Vorteilhafterweise weisen die Nutschlitze 6 der ellipsenförmigen Nuten 3 eine über die axiale Länge des Stators 2 verlaufende Schrägung auf . Sie dient der Reduzierung der Rastmomente . Diese Schrägung liegt vorteilhafterweise zwischen einer halben und zwei Nutteilungen . Unabhängig von der Ausführungsform werden damit lokale Ober- flächenverlustdichten des ferromagnetischen Materials des Blechs 1 im Betrieb der elektrischen Maschine vermindert .

Die in den Nuten 3 vorgesehenen Wicklungssysteme 12 sind gesehnte Wicklungen oder Zahnspulen . Nach Einsetzen der Wicklungssysteme 12 z . B . durch an sich bekannte Nadelwickler in die Nuten 3, werden die Wicklungen vergossen und gegebenenfalls die Nutschlitze 6, die sich zwischen zwei Zahnköpfen 16 gemäß FIG 4 ergeben durch geeignete Materialien gefüllt bzw . geschlossen . Diese Nutverschlusselemente 15 sind amagnetisch oder magnetisch ausgeführt und werden vorteilhafterweise in axial verlaufenden Ausnehmungen 17 der Zahnköpfe 16 positioniert .

In einer weiteren Ausführungsform gemäß FIG 5 sind die Nuten 3 nicht streng ellipsenförmig ausgebildet, sondern insbesondere bei geringen Nutzahlen z . B . sechs , j eweils am Ende ihrer Längsachse 4 dem Verlauf des Luftspaltes angepasst .

Eine erfindungsgemäße elektrische Maschine ist vierpolig (2p=4 ) ausgeführt und zeigt im Stator (2 ) mit Drehstromspeisung sechs Nuten 3 gemäß FIG 6.

Claims

Patentansprüche

1. Elektrische Maschine mit einem aus geschichteten Blechen ( 1 ) aufgebauten Stator (2 ) , wobei die Bleche ( 1 ) Nuten (3 ) aufweisen, die derart ausgerichtet sind, dass ein Wicklungssystem ( 12 ) untergebracht werden kann, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass j ede Nut (3 ) zueinander senkrechte unterschiedlich lange Symmetrieachsen, die als Längs- ( 4 ) und Querachse bezeichnet werden und eine im wesent- liehen rundliche Form aufweist .

2. Elektrische Maschine nach Anspruch 1 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Nuten (3 ) elliptisch geformt sind .

3. Elektrische Maschine nach Anspruch 1 oder 2 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Längsachse ( 4 ) der Nuten (3 ) eines Blechs ( 1 ) unter einem vorgegebenen Winkel

(α, ß) zu einer j eweils zugeordneten Tangente ( 13 ) angeordnet sind .

4. Elektrische Maschine nach Anspruch 3 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass ein Blech ( 1 ) Nuten (3 ) mit unterschiedlichen Winkeln (α, ß) aufweist .

5. Elektrische Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Längsachse ( 4 ) der Nuten (3 ) eines Blechs ( 1 ) radial oder tangential angeordnet bzgl . der Achse der elektrischen Ma- schine angeordnet ist .

6. Elektrische Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Stator (2 ) vier- , sechs- oder achtpolig ausgeführt ist .

7. Elektrische Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Wicklungssystem (12 ) aus Zahnspulen oder gesehnten Spulen aufgebaut ist .

8. Elektrische Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Stator (2 ) eine Nutschlitzfüllung (17 ) aufweist .