WO2006106684A1 - 受信制御装置、受信装置、再生装置、受信制御方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

　受信レベル検波手段にて受信状態が所定の受信レベル以下となると、地図情報および現在位置に基づいて受信できる地域と判断しても、車両の走行状態を判断する。停車や徐行している場合、渋滞などにより現在の車両の位置が局所的に受信障害を生じる地点や環境であると判断し、自動選局処理を禁止する。渋滞の場合や一時的な受信障害の場合など、受信障害の状態を適切に判断でき、不用意に自動選局処理が実施することによる煩わしさや設定をし直す煩雑な入力操作の実施などを防止でき、適切に自動選局処理を実行させて受信部２２０で適切に放送波を受信でき、使い勝手を向上できる。

Description

明 細 書

受信制御装置、受信装置、再生装置、受信制御方法、そのプログラム、 および、そのプログラムを記録した記録媒体

技術分野

[0001] 本発明は、移動体の現在位置における所定の周波数帯の電波を受信する受信部 の受信を制御する受信制御装置、受信装置、再生装置、受信制御方法、そのプログ ラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体に関する。

背景技術

[0002] 従来、ラジオ受信装置において、受信感度が低下した際に自動選局する構成が知 られている。そして、この自動選局するラジオ受信装置において、自車位置に基づい て自動選局を制御する構成が知られている。（例えば、特許文献 1参照)。

[0003] この特許文献 1に記載のものは、走行中に、ラジオ受信装置の特定放送局周波数 の受信感度が所定レベル以下に低下したとき、ナビゲーシヨン装置の読取装置で記 録媒体に記憶されている地図情報および各位置での受信エリアにおける受信可能 な放送局情報を読み取る。そして、それまで受信していた放送局と同一放送内容で 、ナビゲーシヨン装置で得られる現在位置情報における現在位置で受信可能な放送 局周波数を選択して自動選局を実施する。また、トンネルなどの電波が届力ない地 点で受信不可能となった場合、ナビゲーシヨン装置の地図情報に基づいて、現在地 力 Sトンネル内などの電波の届力ない地点であると判断した場合には、自動選局の動 作を禁止し、無用な自動選局の動作を無くしている。

[0004] 特許文献 1：特許 2928722号公報 (第 2頁）

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] ところで、上述した特許文献 1に記載のような地図情報と現在位置とに基づ!/ヽて自 動選局を禁止する構成では、例えば通常の走行時では受信不良を生じない場合で も、渋滞中にビルディングの影や渋滞する回りの大型トラックなどで受信できな 、状 態や混信などのような受信不良を生じる場合では、同一放送内容の他の放送局周波 数を検索する自動選局を実施することとなる。しかしながら、渋滞などの局所的な受 信不良の場合、その地点では同一放送内容の他の放送局周波数は得られないので 、結果的に自動選局できない状態となり、この地点を通過すると再びそれまで受信し て 、た放送局を受信できので、利用者が元の放送局周波数を受信させる入力操作 が必要となり、煩雑となるなどの問題点が一例として挙げられる。

[0006] 本発明は、このような実情などに鑑みて、受信部における良好な電波の受信が得ら れる受信制御装置、受信装置、再生装置、受信制御方法、そのプログラム、および、 そのプログラムを記録した記録媒体を提供することを 1つの目的とする。 課題を解決するための手段

[0007] 本発明の受信制御装置は、移動体の現在位置における所定の周波数帯の電波を 受信する受信部と、前記電波の受信状態を検出する受信状態検出手段と、前記電 波の受信状態が悪化した際に異なる周波数帯で受信可能な電波を前記受信部で受 信させる電波検索処理を実施する電波検索手段とを備え前記移動体に搭載される 受信装置における前記電波の受信を制御する受信制御装置であって、前記移動体 の移動状態に関する移動状態情報を取得する移動状態情報取得手段と、前記受信 状態検出手段にて前記電波の受信状態の悪化を検出したことを認識すると、前記移 動体の移動状態に基づいて前記電波検索手段にて前記電波検索処理の実施を規 制する制御をする受信制御手段と、を具備したことを特徴とする。

[0008] 本発明の受信装置は、移動体の現在位置における所定の周波数帯の電波を受信 する受信部と、前記電波の受信状態を検出する受信状態検出手段と、前記電波の 受信状態の悪ィヒを検出したことを認識した際に異なる周波数帯で受信可能な電波を 前記受信部で受信させる電波検索処理を実施する電波検索手段と、前述した本発 明の受信制御装置と、を具備したことを特徴とする。

[0009] 本発明の受信装置は、移動体に搭載され、前記移動体の現在位置における所定 の周波数帯の電波を受信する受信部と、前記受信部で受信する前記電波の受信状 態を検出する受信状態検出手段と、前記移動体の移動状態に関する移動状態情報 を取得する移動状態情報取得手段と、前記電波の受信状態の悪化を検出したことを 認識すると前記移動体の移動状態に基づいて他の周波数帯の電波を前記受信部に て受信させる制御をする受信制御手段と、を具備したことを特徴とする。

[0010] 本発明の再生装置は、前述した本発明の受信装置と、この受信装置で受信した電 波を処理して前記出力手段で出力させる出力制御手段と、を具備したことを特徴とす る。

[0011] 本発明の再生装置は、移動体の移動状態を検出して前記移動体の移動を支援す る移動支援装置と、この移動支援装置で検出する前記移動体の移動状態に基づい て電波の受信を制御する前述した本発明の受信装置と、を具備したことを特徴とする

[0012] 本発明の受信制御方法は、移動体の現在位置における所定の周波数帯の電波を 受信する受信部と、前記電波の受信状態を検出する受信状態検出手段と、前記電 波の受信状態が悪化した際に異なる周波数帯で受信可能な電波を前記受信部で受 信させる電波検索処理を実施する電波検索手段とを備え前記移動体に搭載される 受信装置における前記電波の受信を、演算手段により制御する受信制御方法であ つて、前記演算手段は、前記移動体の移動状態を認識し、前記受信状態検出手段 にて前記電波の受信状態の悪化を検出したことを認識すると、前記移動体の移動状 態に基づいて前記電波検索手段にて前記電波検索処理の実施を規制する制御を することを特徴とする。

[0013] 本発明の受信制御方法は、移動体に搭載され前記移動体の現在位置における所 定の周波数帯の電波を受信する受信部における前記電波の受信を、演算手段によ り制御する受信制御方法であって、前記受信部で受信する前記電波の受信状態を 認識するとともに、前記移動体の移動状態を認識し、前記電波の受信状態の悪化を 認識すると、前記移動体の移動状態に基づいて前記受信部で他の周波数帯の電波 を受信させる制御をすることを特徴とする。

[0014] 本発明の受信制御プログラムは、前述した本発明の受信制御方法を演算手段に実 行させることを特徴とする。

[0015] 本発明の受信制御プログラムを記録した記録媒体は、前述した本発明の受信制御 プログラムが演算手段で読取可能に記録されたことを特徴とする。 図面の簡単な説明 [0016] [図 1]本発明における一実施の形態に係る再生システムの概略構成を示すブロックで ある。

[図 2]前記実施の形態における再生システムを構成する受信装置の概略構成を示す ブロック図である。

[図 3]前記実施の形態における再生システムを構成する移動支援装置の概略構成を 示すブロック図である。

[図 4]前記実施の形態における再生システムを構成する受信制御装置の概略構成を 示すブロック図である。

[図 5]前記実施の形態における再生システムの案内誘導の処理をする動作を示すフ ローチャートである。

[図 6]前記実施の形態における自動選局処理の動作を示すフローチャートである。

[図 7]前記実施の形態における車両の移動状態と地図情報との関係を示す動作説明 図である。

符号の説明

[0017] 100……再生装置としての再生システム

200……受信装置

220……受信部

241……受信状態検出手段としての受信レベル検波手段

242……電波検索手段としての受信周波数帯設定手段

243……出力制御手段

300……出力手段としてのスピーカ

400……出力手段としても機能し得る報知手段

420……出力手段としても機能し得る表示手段

500……移動状態検出手段としての移動状態情報取得手段としても機能するセ ンサ

600……移動支援装置

610……地図情報取得手段としても機能する記憶手段

621……現在位置情報取得手段、移動状態検出手段および移動状態情報取得 手段としても機能し得るセンサ部

622……地図情報取得手段としても機能する通信手段

625Β· "現在位置情報取得手段としても機能する現在位置認識手段

625E—出力制御手段としても機能し得る報知制御手段

700……受信制御装置

710……移動状態情報取得手段である移動状態認識手段

720……現在位置情報取得手段

730……地図情報取得手段

740……受信制御手段

発明を実施するための最良の形態

[0018] 以下、本発明に係る一実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態で は、本発明の受信制御装置を有する受信装置を備え移動体に搭載された出力手段 で放送波を再生するとともに移動体の移動を支援する機能を有した再生装置として の再生システムを例示して説明する。なお、本発明は、このシステム構成に限らず、 一体型の装置構成などいずれの形態を対象とすることができる。また、出力手段や移 動を支援する構成を備えない構成などとしてもよい。また、放送波のみならず、例え ば通信用の電波など、各種用途の電波を対象とすることができる。

[0019] 〔再生システムの構成〕

図 1は、本発明に係る一実施の形態における再生システムの概略構成を示すプロ ック図である。

[0020] 図 1において、 100は再生装置としての再生システムで、この再生システム 100は、 移動手段としての例えば車両に搭載され、放送局から出力される放送波を取得して 再生させるとともに、移動体としての例えば車両の移動を支援する処理をするシステ ムである。この再生システム 100は、受信装置 200と、出力手段としてのスピーカ 300 と、出力手段としても機能し得る報知手段 400と、移動状態検出手段としての移動状 態情報取得手段としても機能するセンサ 500と、移動支援装置 600と、受信制御装 置 700と、を備えている。

[0021] 受信装置 200は、電波を受信、すなわちテレビ放送やラジオ放送、衛星放送など の各種放送波を受信し、この受信した放送波を適宜処理してスピーカ 300から再生 させる。この受信装置 200は、受信制御装置 700に各種情報を送受信可能に接続さ れ、例えば受信制御装置 700と一体的に構成されて図示しない車両に配設されてい る。なお、受信装置 200は、受信制御装置 700との一体構成に限らず、別体の装置 構成とするなどしてもよい。この受信装置 200は、受信制御装置 700から出力される 制御信号に基づいて、受信する放送波の受信状況が適宜制御される。そして、受信 装置 200は、図 2に示すように、受信操作手段 210と、受信部 220と、チャンネルメモ リ 230と、受信演算部 240と、などを備えている。

[0022] 受信操作手段 210は、例えば車両に搭乗する利用者により入力操作される図示し な 、各種操作ボタンや操作つまみなどを有して 、る。これら操作ボタンや操作つまみ などの入力操作の内容としては、例えば受信装置 200の動作内容を設定するためな どの設定事項で、受信部 220で受信する所定の周波数帯の設定、スピーカ 300から 出力させる出力状態の設定、自動選局である受信の自動ある 、は手動の設定などが 例示できる。

[0023] 受信部 220は、受信アンテナ 221を有している。この受信部 220は、受信操作手段 210で入力操作により設定された周波数帯や、入力操作により選択されたチャンネ ルメモリ 230で記憶されている周波数帯、あるいは受信演算部 240で設定された周 波数帯で、受信アンテナ 221から電波を受信して復調し、放送されている放送番組 であるコンテンツデータを取得する。そして、受信部 220は、取得したコンテンツデー タを受信演算部 240へ出力する。

[0024] チャンネルメモリ 230は、例えば出荷段階で設定された周波数帯である放送局を特 定するチャンネルや、初期設定などの際に利用者が手動操作にて実施したスキャン 処理により受信可能な周波数帯のチャンネル、あるいは手動操作にて入力された周 波数帯のチャンネルなど、周波数帯とその周波数帯を特定するチャンネル番号や周 波数の数値などの特定情報とが 1つのデータ構造として関連付けたチャンネル情報 を複数記憶するテーブル構造に構築されている。このチャンネルメモリ 230は、例え ば半導体メモリや各種記録媒体に読出可能に記憶するドライブやドライバなどの各 種構成が利用できる。そして、チャンネルメモリ 230は、受信演算部 240に接続され、 受信演算部 240でチャンネル情報を読出可能に記憶する。

[0025] 受信演算部 240は、例えば CPU (Central Processing Unit)などを備え、受信装置 200の全体の動作を制御する。この受信演算部 240は、受信状態検出手段としての 受信レベル検波手段 241と、電波検索手段としての受信周波数帯設定手段 242と、 出力制御手段 243と、などを備えている。

[0026] 受信レベル検波手段 241は、再生システム 100が利用される車両が位置する地域 における受信アンテナ 221で受信した電波の受信状態を検出する。すなわち、受信 レベル検波手段 241は、受信アンテナ 221で受信する例えば FM (Frequency Modul ation)放送や TV (Television)放送などで提供されるコンテンツの超短波などの電波 の受信状態である受信レベル検知する。そして、受信レベル検波手段 241は、検知 した受信レベルの状態を受信周波数帯設定手段 242へ出力する。なお、受信レべ ル検波手段 241は、あら力じめ設定された閾値となる所定の受信レベル以下となつ たことを認識すると、その旨の信号を受信周波数帯設定手段 242へ出力する構成と してちよい。

[0027] 受信周波数帯設定手段 242は、受信レベル検波手段 241で検知した受信レベル の状態を取得し、あらかじめ設定された閾値である所定の受信レベルを下回ったこと を認識すると、例えばその旨の信号を出力してスピーカ 300で音声やブザー音など にて報知したり、利用者により自動選局の設定がなされている場合には受信部 220 で所定の受信レベルとなる他の周波数帯の放送波を受信させたり、受信部 220がそ れまで受信していた放送内容である放送番組と同一の放送番組の異なる周波数帯 の放送波を受信させたりするなどの電波検索処理である自動選局処理を実施したり する処理をする。また、受信周波数帯設定手段 242は、受信制御装置 700からの制 御信号に基づいて、自動選局処理の実施を禁止する処理もする。すなわち、受信周 波数帯設定手段 242は、受信レベル検波手段 241で検知した受信レベルが所定の 受信レベルを下回ったことを認識すると、受信制御装置 700からの制御信号に基づ いて、自動選局処理を適宜実施する。

[0028] 出力制御手段 243は、受信部 220で取得され出力されるコンテンツデータにおける 音データをアナログ信号に適宜変換し、受信操作手段 210で設定入力された出力 状態に対応してスピーカ 300で音声にて出力させる制御をする。なお、受信装置 20

0に表示装置などが設けられて 、る場合、受信部 220で受信して 、る周波数帯を表 示装置で画面表示させたり、放送波に重畳して配信される文字データやコンテンツ データに関する付帯情報などを画面表示させたりしてもよい。

[0029] スピーカ 300は、例えば車両にあらかじめ搭載されたものが利用され、図 1に示すよ うに、受信装置 200に接続されている。そして、スピーカ 300は、受信装置 200から 出力されるアナログ信号の音データを音声にて出力させる。なお、あらかじめ車両に 搭載されたものを利用する構成に限らず、車両に別途搭載させる構成などとしてもよ い。

[0030] 報知手段 400は、図 1に示すように、移動支援装置 600に接続され、車両に搭載さ れている。この報知手段 400は、移動支援装置 600にて制御され、移動支援装置 60 0から出力される報知信号を取得して音声出力や表示などにて、車両に搭乗する利 用者に各種情報を報知する。この報知手段 400は、付属スピーカ 410と、出力手段と しても機能し得る表示手段 420と、を備えている。

[0031] 付属スピーカ 410は、例えば移動支援装置 600に一体的に設けられ、移動支援装 置 600から出力される音テータを音として出力して報知する。音データとしては、例え ば車両の移動を支援するための音声データなどの他、スピーカ 300と同様に、受信 装置 200で受信した TV音声データやドライブ装置などの外部装置で読み取った楽 曲データなども対象とすることができる。表示手段 420は、移動支援装置 600から出 力される画像データを画面表示して報知する。画像データとしては、例えば地図情 報や車両の移動を支援するための画像データ、受信装置 200で受信した TV画像デ ータゃドライブ装置などの外部装置で読み取った画像データなど、静止画像や映像 などの各種画像データが例示できる。この表示手段 420としては、例えば液晶表示 ノネルや有機 EL (Electro Luminescence)パネル、 PDP (Plasma Display Panel)、 CR T (Cathode-Ray Tube)、 FED (Field Emission Display)、電気泳動ディスプレイパネ ルなど、いずれの表示装置が利用できる。なお、付属スピーカ 410および表示手段 4 20は、別体の構成に限らず、例えば表示手段 420に付属スピーカ 410がー体に設 けられた構成、さらには表示手段 420が移動支援装置 600に一体に設けられた構成 など、いずれの形態とすることができる。

[0032] センサ 500は、車両に配設され、車両の移動の状態すなわち走行状態などを検出 し、接続された移動支援装置 600や受信制御装置 700へ所定の検出信号を出力す る。このセンサ 500は、例えば、図示しない速度センサ、方位角センサおよび加速度 センサなどの各種センサなどにて構成されている。速度センサは、移動体である例え ば車両に配設され、車両の移動速度である走行速度に対応して変動する信号に基 づいて、車両の走行速度や実際の加速度を検出する。この速度センサは、例えば車 軸や車輪の回転により出力されるパルス信号や電圧値などを読み取る。そして、速度 センサは、読み取ったパルス信号や電圧値などの検出信号を出力する。方位角セン サは、車両に配設され、図示しないいわゆるジャイロセンサを有し、車両の方位角す なわち車両が前進する走行方向を検出し、走行方向に関する検出信号を出力する。 加速度センサは、車両に配設され、車両の走行方向における加速度を検出し、検出 した加速度を例えばパルスや電圧などによる検出信号であるセンサ出力値に変換し て出力する。なお、センサ 500としては、これらの構成に限られるものではなぐ速度 センサ、方位角センサおよび加速度センサのうちのいずれか 1つのみ、あるいは適宜 の組み合わせ、さらに他のセンサを用いるなど、車両の移動状態を検出可能ないず れの構成が適用できる。なお、これら各種センサは、移動支援装置 600に搭載され てもよい。

[0033] 移動支援装置 600は、車両に搭載され、車両の移動を支援するとともに、受信装置 200で受信した音データや画像データを報知手段 400から適宜再生可能となってい る。この移動支援装置 600は、図 3に示すように、地図情報取得手段としても機能す る記憶手段 610と、ナビゲーシヨン (以下、ナビと称す)本体部 620と、を備えている。 また、ナビ本体部 620は、現在位置情報取得手段、移動状態検出手段および移動 状態情報取得手段としても機能し得るセンサ部 621と、地図情報取得手段としても機 能する通信手段 622と、操作手段 623と、メモリ 624と、ナビ演算部 625と、などを備 えている。

[0034] 記憶手段 610は、ナビ本体部 620に接続され、 HD (Hard Disk)や FD (Flexible Dis k)などの磁気ディスク、 CD (Compact Disc)や DVD (Digital Versatile Disc)などの光 ディスク、光磁気ディスク、メモリカードなどの記録媒体に、ナビ本体部 620が適宜読 み出し可能に地図情報などの各種情報を記憶する。この記憶手段 610は、交通状況 に関する交通情報や、放送局や飲食店などの各種地物に関する施設情報などの地 図構成情報を有する地図情報を記憶する地図情報格納領域 611を有している。この 地図情報格納領域 611は、例えば、いわゆる POI (Point Of Interest)データである表 示用データと、車両の移動状況や移動する経路の設定などに利用するマッチングデ ータと、地物構成情報と、などを備えた地図に関する情報が、所定の領域で複数分 割されて記憶するテーブル構造に構成されている。また、記憶手段 610は、受信装 置 200や外部装置など力 取得したコンテンツデータである音データや画像データ などの各種情報も読出可能に記憶可能となっている。なお、記憶手段 610は、着脱 可能に装着される記録媒体を対象とする構成の他、 HDのような記録媒体が固定の もの、さらには半導体メモリなどとしてもよい。さらには、複数のドライブを備えた構成 や複数の記録媒体を装着可能な構成などとしてもょ ヽ。

[0035] ナビ本体部 620のセンサ部 621は、車両の移動の状態すなわち現在位置や走行 状況などを検出し、接続されたナビ演算部 625へ所定の信号を出力する。このセン サ部 621は、例えば図示しない GPS (Global Positioning System)受信部を備えてい る。 GPS受信部は、図示しない人工衛星である GPS衛星から出力される航法電波を GPSアンテナ 621Aにて受信する。そして、 GPS受信部は、受信した航法電波に対 応した信号に基づ!/、て現在位置の擬似座標値を演算し、車両の移動状態に関する 移動状態情報としての GPSデータとしてナビ演算部 625へ出力する。また、センサ部 621にはセンサ 500が接続され、センサ部 621はセンサ 500から出力される検出信 号を取得し、車両の移動状態に関する移動状態情報としての移動状態信号としてナ ビ演算部 625へ出力する。

[0036] 通信手段 622は、図示しない通信アンテナを有し、この通信アンテナにより地図情 報や地図情報を構成する地図構成情報などを取得する。具体的には、通信手段 62 2は、例えばビーコンや FM多重放送、あるいは電話回線網やインターネットなどのネ ットワークにより、交通情報や施設情報、施設の内容などに関する各種情報などを取 得するとともに、サーバ装置など力も地図情報をも取得可能となっている。そして、通 信手段 622は、取得した地図情報や地図構成情報を、接続されたナビ演算部 625 へ所定の信号として出力する。ここで、交通情報としては、渋滞、交通事故、工事、交 通規制などで、地図上における位置情報が関連付けられた例えば日本国において ¾発 れた VICS (Vehicle Information Communication system:追路父 ii†青報通 1目 システム)などの交通情報を提供するシステムからのデータなどである。そして、施設 情報として、放送波を出力する放送局や、電波塔などの所定の周波数の電波を出力 する施設などの位置、および出力される周波数や出力レベルなど、地図上における 位置情報と、出力される電波に関する周波数情報となどが関連付けられた放送情報 を有している。なお、通信手段 622は、受信装置 200のように、テレビ放送やラジオ 放送、衛星放送などの各種放送波を受信し、コンテンツデータ、さらにはコンテンツ に関する付帯情報や文字データ、電子番組表などの電子番組案内（EPG : El_ectr₀ni c Program Guide)などの付帯情報も取得可能としてもよい。また、ネットワークとしては 、例えば、 TCP/IP (Transmission Control Protocol/Internet Protocol)などの汎用 のプロトコノレに基づくインターネット、イントラネット、 LAN (Local Area Network)、電 話回線などの通信回線網などが例示できる。さらに、通信手段 622としては、例えば 携帯電話などが着脱可能に接続され、携帯電話により通信回線網を利用して各種情 報を取得する構成とするなどしてもょ 、。

操作手段 623は、例えば、受信操作手段 210と同様に、車両に搭乗する利用者に より入力操作される図示しな 、各種操作ボタンや操作つまみなどを有して 、る。これ ら操作ボタンや操作つまみの入力操作の内容としては、例えば移動支援装置 600の 動作内容を設定するためなどの設定事項である。具体的には、車両が移動する先で ある目的地の設定、各種施設などの情報の検索、報知手段 400における報知状態 の設定などが例示できる。そして、操作手段 623は、設定事項の入力操作により、所 定の操作信号を接続されたナビ演算部 625へ適宜出力して設定させる。なお、この 操作手段 623としては、操作ボタンや操作つまみなどの入力操作に限らず、例えば 表示手段 420に設けられたタツチパネルによる入力操作や、音声による入力操作、 あるいは、リモートコントローラなどの無線媒体により出力される操作信号を受信する 構成など、各種設定事項を設定入力可能な!/ヽずれの構成が適用できる。 [0038] メモリ 624は、ナビ演算部 625に接続され、操作手段 623で入力操作された設定事 項や、地図情報および地図構成情報など、ナビ演算部 625が適宜読出可能に記憶 する。また、メモリ 624は、ナビ演算部 625における演算処理のための記憶領域など としても利用可能となっている。また、メモリ 624には、移動支援装置 600全体の動作 を制御する OS (Operating System)上に展開される各種プログラムなどを記憶してい る。このメモリ 624としては、例えば停電などにより突然電源が落ちた際にも記憶が保 持される構成のメモリ、例えば CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) メモリなどを用いることが望ましい。なお、メモリ 624としては、半導体メモリのみならず 、記憶手段 610と同様に、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、メモリカードな どの記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成として ちょい。

[0039] ナビ演算部 625は、例えば CPUを備え、センサ部 621や通信手段 622、操作手段 623、メモリ 624、記憶手段 610、受信制御装置 700、報知手段 400などと各種情報 を送受信可能に接続する図示しない各種入出力ポートを有している。そして、ナビ演 算部 625は、各種プログラムとして、記憶制御手段 625Aと、現在位置情報取得手段 としても機能する現在位置認識手段 625Bと、目的地認識手段 625Cと、案内情報生 成手段 625Dと、出力制御手段としても機能し得る報知制御手段 625Eと、経路処理 手段 625Fと、計時手段 625Gと、などを備えている。

[0040] 記憶制御手段 625Aは、通信手段 622および記憶手段 610を制御し、地図情報や 地図構成情報、さらには適宜記憶した各種情報を読み出す読出処理および記憶す る記憶処理をする。具体的には、記憶制御手段 625Aは、通信手段 622で取得した 地図情報を記憶手段 610の地図情報格納領域 611に適宜記憶させたり、通信手段 622や外部装置力も取得したコンテンツデータなどの各種情報を、記憶手段 610に 適宜記憶させたりする記憶処理をする。また、記憶制御手段 625Aは、記憶手段 610 に記憶された地図情報や各種情報を読み出し、受信制御装置 700などへ出力する 読出処理をする。

[0041] 現在位置認識手段 625Bは、車両の現在位置を認識する。具体的には、センサ 50 0からの検出信号を取得して処理したセンサ部 621から出力される移動状態信号、

、て、車両の現在の擬似位置 を複数算出する。さらに、現在位置認識手段 625Bは、センサ部 621の GPS受信部 力 出力される現在位置に関する GPSデータに基づいて、車両の現在の擬似座標 値を認識する。そして、現在位置認識手段 625Bは、算出した現在の擬似位置と、認 識した現在の擬似座標値とを比較し、別途取得された地図情報上における車両の現 在位置を算出し、現在位置を認識する。また、現在位置認識手段 625Bは、センサ部 621から出力される移動状態信号の加速度データに基づいて、走行する道路の傾 斜ゃ高低差を判断し、車両の現在の擬似位置を算出し、現在位置を認識する。すな わち、立体交差点や高速道路など、平面上で重なる箇所でも、車両の現在位置を正 確に認識できる。さらに、山道や坂道を走行する際に、速度データや方位角データ のみから得る移動距離と、実際の車両の走行距離との誤差を、検出した道路の傾斜 を用いて補正するなどにより正確な現在位置を認識できる。なお、現在位置認識手 段 625Bは、現在位置として上述した車両の現在位置の他、操作手段 623にて設定 入力された起点となる出発地点などを、擬似現在位置として認識可能である。そして 、現在位置認識手段 625Bで得られた各種情報は、メモリ 624に適宜出力されて記 憶される。

[0042] 目的地認識手段 625Cは、例えば操作手段 623の入力操作により設定入力された 目的地に関する目的地情報を取得し、目的地の位置を認識する。設定入力される目 的地情報としては、例えば緯度'経度などの座標、住所、電話番号など、場所を特定 するための各種情報が利用可能である。そして、この目的地認識手段 625Cで認識 した目的地情報は、メモリ 624に適宜記憶される。

[0043] 案内情報生成手段 625Dは、地図情報格納領域 611に記憶された地図情報や通 信手段 622にて受信した地図構成情報などに基づいて、報知手段 400で各種案内 を報知する案内情報を生成する。この報知する案内としては、例えば車両の移動状 況ゃ移動を支援するための誘導、交通情報、施設の内容などの情報などが例示でき る。そして、案内情報生成手段 625Dは、生成した案内情報を報知制御手段 625E へ出力する。

[0044] 報知制御手段 625Eは、案内情報生成手段 625Dから出力される案内情報を報知 手段 400やスピーカ 300から出力して報知させる。この報知制御手段 625Eは、発音 報知制御手段 625E1と、表示報知制御手段 625E2と、を備えている。発音報知制 御手段 625E1は、案内情報における音データを付属スピーカ 410やスピーカ 300か ら音として出力させて報知する。表示報知制御手段 625E2は、表示手段 420を制御 し、案内情報における画像データを表示手段 420で画面表示させて報知させる。

[0045] 経路処理手段 625Fは、利用者により設定入力される経路設定のための設定事項 情報、および、記憶手段 610に記憶された地図情報に基づいて、車両の移動経路を 演算してルート探索する。なお、この経路処理手段 625Fは、設定事項情報に基づ いて、交通規制や渋滞、渋滞予測などの交通情報などを加味するか否か、最短距離 、最短時間などの各種ルート探索のための要求に基づいて移動経路を演算する。こ の経路設定のための設定事項情報は、例えば移動経路の設定要求に関する入力操 作に応じた操作信号に基づ!/、て、各種条件の設定入力を促す表示画面を報知制御 手段 625Eにより表示手段 420で画面表示させ、画面表示に従った入力操作により 取得する。この設定された移動経路は、メモリ 624へ出力されて適宜記憶される。ま た、経路処理手段 625Fは、地図情報の地図構成情報における施設情報に基づい て、設定した移動経路と、施設情報の施設力 出力される電波である放送波の情報 とに基づいて、移動経路を車両が移動した際に受信する周波数およびその受信レべ ルを認識する。そして、経路処理手段 625Fは、移動経路で受信障害を生じない放 送波の周波数帯とその放送波の受信障害を生じない移動区間とを認識可能となって いる。

[0046] 計時手段 625Gは、例えば内部クロックなどの基準パルスに基づ 、て現在時刻を 認識する。そして、この計時手段 625Gは、認識した現在時刻に関する時刻情報を 適宜出力する。

[0047] 受信制御装置 700は、車両に適宜配設され、受信装置 200、移動支援装置 600お よびセンサ 500に接続されて、車両の移動状態や現在位置に基づいて、受信装置 2 00へ制御信号を適宜出力し、受信装置 200での放送波の受信状態を制御する。こ の受信制御装置 700は、図 4に示すように、移動状態情報取得手段である移動状態 認識手段 710と、現在位置情報取得手段 720と、地図情報取得手段 730と、受信制 御手段 740と、などを備えている。

[0048] 移動状態認識手段 710は、センサ 500から出力される検出信号や、移動支援装置 600のセンサ部 621からナビ演算部 625を介して出力される移動状態信号を取得し 、車両の移動状態を認識する。例えば、速度データに基づいて、あらかじめ設定され た閾値である走行速度を下回っている力否かを判断し、車両が走行している力、徐 行または停止しているかを判断する。また、移動状態認識手段 710は、走行距離が あらかじめ設定された閾値である走行距離を走行したカゝ否かを判断する。そして、移 動状態認識手段 710は、車両の移動状態である走行状態、すなわち走行しているか 否かに関する移動状態信号である走行状態信号、および、所定距離以上走行した 旨の信号である走行状態信号を受信制御手段 740へ出力する。

[0049] 現在位置情報取得手段 720は、移動支援装置 600における現在位置認識手段 62 5Bで認識した現在位置に関する現在位置情報を取得する。この取得した現在位置 情報は、受信制御手段 740へ適宜出力される。

[0050] 地図情報取得手段 730は、移動支援装置 600の通信手段 622で取得した地図情 報、あるいは移動支援装置 600の記憶手段 610に記憶された地図情報を、ナビ演算 部 625を介して取得する。この取得した地図情報は、受信制御手段 740へ適宜出力 される。

[0051] 受信制御手段 740は、移動状態認識手段 710から出力される走行状態信号に基 づいて、また現在位置情報取得手段 720および地図情報取得手段 730から出力さ れる現在位置情報および地図情報に基づ!/、て、受信装置 200へ所定の制御信号を 出力し、受信装置 200における放送波の受信状態を制御する。この受信制御手段 7 40は、受信エリア判断手段 741と、受信状態判定手段 742と、を有している。

[0052] この受信エリア判断手段 741は、地図情報取得手段 730から取得した地図情報を 用いて、現在位置情報取得手段 720から取得した現在位置情報の現在位置に基づ いて、現在の車両が位置する地点が受信障害を生じない地点力否力、すなわちトン ネル内や建造物内の駐車場内などの受信障害を生じる特定地点ではないか否かを 判断する。そして、受信エリア判断手段 741は、現在位置が受信障害を生じる特定 地点であると判断すると、自動選局スキャン処理を禁止する旨の禁止信号を受信装 置 200へ出力する。また、受信エリア判断手段 741は、現在の車両が位置する地点 が放送波の配信がなされて ヽな ヽ無配信地域となる受信障害地域か否かを判断す る。そして、受信エリア判断手段 741は、現在位置が受信障害を生じる受信障害地 域であると判断すると、移動状態認識手段 710から出力される走行状態信号、あるい はセンサ 500から出力される検出信号に基づいて受信障害地域を通過する走行距 離を走行したか否かを判断する。この走行距離の判断としては、取得した地図情報 に基づ!/、て、現在走行して!/、る道路における無配信地域となって 、る距離に基づ ヽ て認識したり、あら力じめ移動経路が設定されている場合には、その移動経路におけ る受信障害を生じる受信障害地域の区間に基づく距離を認識したり、あらかじめ設定 された移動距離に基づく一時的な受信障害地域を認識したりするなどが例示できる 。そして、受信エリア判断手段 741は、所定距離を走行したことを認識すると受信障 害地域を通過したと判断し、受信装置 200が受信障害を生じていることを認識すると 、自動選局スキャン処理を実施させる実行信号を受信装置 200へ出力する。

[0053] 受信状態判定手段 742は、移動状態認識手段 710から出力される走行状態信号 に基づいて、走行していない、すなわち停車または徐行している旨を認識すると、自 動選局スキャン処理を禁止する旨の禁止信号を受信装置 200へ出力する。なお、受 信状態判定手段 742は、停車または徐行している旨を認識した場合、移動支援装置 600から渋滞情報を取得し、現在位置情報と渋滞情報とに基づいて渋滞により停車 または徐行していると判断した場合に禁止信号を出力する確認処理を実施してもよ い。

[0054] 〔再生システムの動作〕

次に、上記再生システム 100の動作として、受信制御装置 700の制御により、車両 の走行状態に応じて適宜自動選局を実施させる自動選局処理の動作を図面に基づ いて説明する。なお、この自動選局処理として、移動経路に関する情報を利用して判 断する構成について説明するが、この限りではなぐ例えば移動経路を利用せず走 行状態と現在位置および地図情報とに基づいて判断するなどしてもよい。図 5は、再 生システムの案内誘導の処理をする動作を示すフローチャートである。図 6は、自動 選局処理の動作を示すフローチャートである。図 7は、車両の移動状態と地図情報と の関係を示す動作説明図である。

[0055] 車両に搭乗した利用者である搭乗者が再生システム 100の電源をオンして電力を 供給すると、移動支援装置 600のナビ演算部 625は、報知制御手段 625Eの表示報 知制御手段 625E2により報知手段 400の表示手段 420を制御してメインメニューを 表示させる。すなわち、利用者に再生システム 100に動作させる内容の設定入力を 促す表示画面を表示手段 420に表示させる。そして、図 5に示すように、メインメニュ 一力 移動経路の設定を要求する旨の入力操作に応じた操作信号をナビ演算部 62 5が認識すると (ステップ S101)、ナビ演算部 625は、報知制御手段 625Eにより、移 動経路の探索に必要な各種情報、例えば目的地、最短距離か最短時間力などの設 定事項情報などの設定入力を促す表示画面を報知手段 400の表示手段 420に画 面表示させる。

[0056] さらに、ナビ演算部 625は、操作手段 623の入力操作に基づく移動経路の探索に 必要な各種情報を認識すると、まず現在位置認識手段 625Bにて現在位置を認識 する処理をするとともに (ステップ S 102)、目的地認識手段 625Cにて設定入力され た目的地を認識する処理をする (ステップ S 103)。さらに、ナビ演算部 625は、表示 報知制御手段 625E2により、表示手段 420を制御して移動経路の探索のための条 件である設定事項の入力操作を促す表示をさせる。そして、利用者が表示された表 示画面の指示に従って、操作手段 623の入力操作により設定事項を設定入力すると 、ナビ演算部 625は設定入力された設定事項に関する設定事項情報、さらには通信 手段 622で取得した交通情報などの地図構成情報を取得する (ステップ S 104)。こ れら取得した現在位置情報、目的地情報、設定事項情報および地図構成情報は、メ モリ 624に適宜出力されて記憶される。

[0057] この後、ナビ演算部 625は、経路処理手段 625Fにて、メモリ 624に記憶された現 在位置情報、目的地情報、設定事項情報および地図構成情報に基づいて、車両の 現在位置から目的地までの移動経路を、記憶手段 610の地図情報格納領域 611に 記憶された地図情報を用いて探索するルート探索処理をする (ステップ S105)。そし て、経路処理手段 625Fは、設定事項情報に適合する複数、例えば 5つの移動経路 を検出するとともに、各移動経路における目的地までの所要時間を演算し、所要時 間情報を生成する。そして、表示報知制御手段 625E2は、経路処理手段 625Fによ る移動経路の検出および所要時間情報の生成を認識すると、移動経路に関する移 動経路情報および所要時間情報を表示手段 420に表示させるとともに、利用者によ る選択を要求する旨の表示をさせる。この後、利用者がいずれかの移動経路情報を 選択する入力操作により、移動経路が設定される。

[0058] この移動経路の設定により、ナビ演算部 625の表示報知制御手段 625E2は、地図 情報格納領域 611から所定の縮尺率の地図情報を取得するとともに、設定された移 動経路および現在位置のアイコンを地図情報に重畳させて表示手段 420に表示さ せる。なお、あらかじめ所定の交通情報や地物情報などの地図構成情報を重畳表示 させる旨の入力設定がなされている場合には、その地図構成情報に基づき地図情報 に重畳させて適宜表示させる。

[0059] そして、ナビ演算部 625は、センサ部 621の速度センサ、方位角センサおよび加速 度センサから出力されるデータと、 GPS受信部から出力される GPSデータとに基づ いて、車両の移動状況を認識する。さらに、ナビ演算部 625は、発音報知制御手段 6 25E1および表示報知制御手段 625E2により、認識した移動状況と、移動経路に関 する移動経路情報に含まれる経路案内情報とに基づいて、車両の移動に関する案 内情報を表示あるいは音声により報知手段 400で報知させ、車両の移動を案内誘導 する（ステップ S 106)。

[0060] この車両の移動の際に、コンテンツの再生出力を要求する旨の操作手段 623の入 力操作に応じた操作信号をナビ演算部 625が認識した場合、ナビ演算部 625は受 信制御装置 700を介して受信装置 200へ所定の周波数帯の放送波を受信させる旨 の指令信号を出力する。また、受信操作手段 210の入力操作に応じた操作信号を受 信演算部 240が認識した場合、また、上述したナビ演算部 625から受信制御装置 70 0を介して送信される指令信号を受信演算部 240が認識した場合、受信演算部 240 の受信周波数帯設定手段 242が設定された周波数帯の放送波を受信部 220で受 信させる。そして、受信した音データは、適宜処理されてスピーカ 300から音声出力 される。なお、 TV放送波のように画像データを含む場合には、受信制御装置 700を 介して移動支援装置 600へ画像データを送信し、報知制御手段 625Eの表示報知 制御手段 625E2により報知手段 400の表示手段 420で適宜表示させる処理をする

[0061] そして、利用者が受信操作手段 210や操作手段 623で自動選局処理を実施可能 とする設定があら力じめなされている場合、図 6に示すように、受信演算部 240の受 信レベル検波手段 241により、例えば所定時間周期で受信している放送波の受信状 態を検出する。すなわち、受信レベル検波手段 241は、受信レベルがあらカゝじめ設 定された閾値となる所定の受信レベル以下力否かを判断する (ステップ S201)。この ステップ S201で、受信レベルが所定の受信レベル以下となっていないと判断すると 、良好に受信できていると判断し、ステップ S201に戻って検波処理を継続する。

[0062] 一方、ステップ S201で、受信レベルが所定の受信レベル以下であると判断すると、 受信周波数帯設定手段 242は、その旨の信号を受信制御装置 700へ出力し、自動 選局処理の待機状態となる。そして、受信制御装置 700は、受信演算部 240から出 力される受信レベルが所定の受信レベル以下となった旨の信号を受信すると、受信 障害が生じていると判断し、受信制御手段 740により、地図情報取得手段 730から 取得した地図情報を用いて、現在位置情報取得手段 720から取得した現在位置情 報の現在位置に基づ!/、て、現在の車両が位置する地点が受信障害を生じな!/、地点 か否か、すなわちトンネル内や建造物内の駐車場内などの受信障害を生じる特定地 点ではな!/ヽか否かを判断する（ステップ S202)。

[0063] そして、ステップ S202で、受信障害地域であると判断すると、例えば図 7中に示す ように、車両がトンネル 801内や建造物内の駐車場などの受信できな 、地点 Aに位 置すると判断し、ステップ S 201に戻って検波処理を継続する。すなわち、受信エリア 判断手段 741は、自動選局スキャン処理を禁止する旨の禁止信号を受信装置 200 へ出力する。この状態で、車両がある程度走行し、トンネル 801内から脱出すると、ス テツプ S201で受信レベルが復帰することとなり、放送波の再生が継続される。

[0064] 一方、ステップ S202で、受信制御手段 740は、受信障害地域でな!、と判断すると 、移動状態認識手段 710から出力される走行状態信号に基づいて、車両の走行状 態を判断する。すなわち、走行している力 停車または徐行しているかを判断する (ス テツプ S203)。このステップ S203において、受信制御手段 740は、停車あるいは徐 行していると判断すると、例えば図 7中に示すように、車両の位置 B力 渋滞などによ り、放送波を配信する地上局 802がビルディング 803の影や混信する地点に位置し ていたり、車両の周囲に大型トラックなどが位置していたりして、受信障害を生じてい る環境に位置すると判断し、ステップ S201に戻って検波処理を継続する。すなわち 、多少車両が移動するなどして、局所的に生じている受信障害地点を走行すると、ス テツプ S201で受信レベルが復帰することとなり、放送波の再生が継続されることとな る。このため、受信エリア判断手段 741は、自動選局スキャン処理を禁止する旨の禁 止信号を受信装置 200へ出力する。一方、ステップ S203において、受信制御手段 7 40は、走行していると判断すると、移動状態認識手段 710から出力される走行状態 信号やセンサ 500から出力される検出信号に基づいて、車両が所定距離を走行した か否かを判断する。すなわち、受信障害を生じてから車両が走行した距離が、あらか じめ設定された閾値である距離以上カゝ否かを判断する (ステップ S204)。

[0065] そして、ステップ S204にお 、て、受信制御手段 740は、車両が所定距離を走行し ていないと判断すると、例えば図 7中に示すように、車両の位置 C力 例えば走行中 の道路に沿って設けられた防音壁 804や地上局 802が山 805の影となる地点に位 置しているなどと判断し、ステップ S 201に戻って検波処理を継続する。すなわち、車 両がある程度走行することで、局所的に生じている受信障害地点を通過すると、ステ ップ S201で受信レベルが復帰することとなり、放送波の再生が継続されることとなる 。このため、受信エリア判断手段 741は、自動選局スキャン処理を禁止する旨の禁止 信号を受信装置 200へ出力する。一方、ステップ S204において、受信制御手段 74 0は、車両が所定距離を走行していると判断すると、所定距離を走行しても受信障害 を生じているため、例えば図 7中に示すように、車両の位置 D力 それまで設定して V、る周波数帯の放送波が配信される受信可能エリア Xではな 、、すなわち放送波が 配信されていない受信可能地域外に位置すると判断する。このことにより、受信制御 手段 740は、受信装置 200へ自動選局処理の実行許諾に関する信号を出力する。

[0066] この自動選局処理の実行許諾に関する信号を受信した受信装置 200の受信周波 数帯設定手段 242は、自動選局処理工程を実施する。例えば、受信周波数帯設定 手段 242は、チャンネルメモリ 230から記憶されているチャンネル情報を読み取り（ス テツプ S205)、各チャンネル情報の周波数帯の放送波を受信可能力否かを判断す る (ステップ S206)。すなわち、地図情報を利用して現在位置情報に基づいて、車両 が現在位置する地点で受信できる放送波を配信している放送局があるか否かを判断 する。そして、ステップ S206で受信できる放送波があると判断すると、その放送波の 周波数帯でチャンネル情報を生成し、チャンネルメモリ 230に記憶させる (ステップ S 207)。そして、受信可能な否かの判断処理が一巡、すなわち全てのチャンネル情報 について判断した力否かを判断し (ステップ S 208)、一巡していない、すなわち受信 可能か否かの判断処理が完了していないと判断し、ステップ S206に戻って、処理を 繰り返す。そして、ステップ S208で受信可能な放送波の判断処理が完了したことを 認識すると、受信周波数帯設定手段 242は、受信部 220を制御して受信する周波数 帯を順次切り替えるスキャン処理を実施し、受信できる放送波を受信させる処理をす る（ステップ S 209)。

[0067] なお、この自動選局処理工程として、例えば、スキャン処理を実施して放送波を受 信可能か否かを検波し、受信できる周波数帯を認識すると、その周波数帯のチャン ネル情報を順次設定するなどしてもよい。また、あら力じめチャンネルメモリ 230にプリ セットされて 、るチャンネルに順次切り替え、受信できる放送波があればそのチャン ネルで設定し、仮にプリセットされて 、るチャンネルの全てにぉ 、て受信できな 、とき に、スキャン処理を実施するようにしてもよい。

[0068] そして、例えば受信操作手段 210の入力操作にて自動選局処理の終了を要求す る設定入力が実施されたカゝ否かを判断する (ステップ S210)。このステップ S210で 停止要求がなされていないと判断した場合には、新たに設定した周波数帯で受信さ せ、再び受信状態を判断するためにステップ S201に戻る。一方、ステップ S210で 停止要求がなされたと判断すると、自動選局処理を終了する。

[0069] 〔再生システムの作用効果〕

上述したように、上記実施の形態では、車両の走行状態を判断し、受信レベル検波 手段 241にて受信状態が悪化、すなわち所定の受信レベル以下となったことを認識 すると、車両の走行状態に基づいて自動選局処理を実施させたり禁止したりする処 理をしている。このため、地図情報および車両の現在位置とにて受信障害の原因を 判断する場合に比して、上述したように、渋滞の場合や走行しているが一時的な受 信障害なのかを適切に判断でき、不用意に自動選局処理が実施することによる煩わ しさや設定をし直す煩雑な入力操作の実施などを防止でき、適切に自動選局処理を 実行させて受信部 220で適切に放送波を受信でき、使い勝手を向上できる。

[0070] 具体的には、車両が所定速度以下、すなわち停車や徐行している場合には、渋滞 などにより現在の車両の位置が局所的に受信障害を生じる地点や環境であると判断 できる。このこと〖こより、地図情報および車両の現在位置とにより判断する場合では受 信可能領域と判断される地点でも、車両の走行状態に応じて自動選局処理を禁止 することで、渋滞などにより一時的に生じていた受信障害による自動選局処理の実行 による煩わしさや設定をし直す煩雑な入力操作の実施などを防止できる。

[0071] さらに、走行している場合でも、防音壁などにより極めて短い距離で受信障害を生 じる場合でも、移動距離を認識して、ある程度移動しても受信障害を生じるカゝ否かを 判断させることで、より受信障害の原因を防音壁などの一時的な受信障害であると詳 細に判断することもでき、より適切に自動選局処理を実行させて適切に受信部 220 で放送波を受信させることができ、使い勝手を向上できる。

[0072] そして、車両の移動状態として、移動支援装置 600で検出する移動状態を利用し ている。このため、車両の移動状態を認識するための特別な構成を別途設ける必要 力 Sなぐ移動状態情報の共有による構成の簡略ィ匕などが容易に得られる。

[0073] さらに、地図情報および車両の現在位置とに基づいて受信障害の状態を判断して いる。このため、単に移動状態にて自動選局処理の実行を規制するのみならず、より 詳細に受信障害の状態を判断でき、より適切に自動選局処理を実行させて適切に 受信部 220で放送波を受信させることができる。

[0074] そして、これら地図情報および車両の現在位置についても移動支援装置 600で車 両の移動支援のために利用する地図情報および現在位置情報を利用しているので 、より構成の簡略ィ匕などが容易に得られる。

[0075] そして、受信制御装置 700を例えば CPUなどを用いてプログラムとして構成して ヽ るので、プログラムをインストールすることで、例えば受信装置 200に一体的に組み 込む、すなわち受信演算部 240にて機能させたりするなどの設計の自由度が向上し 、利用の拡大が容易に図れる。さらには、そのプログラムを記録媒体に記録し、コンビ ユータなどに適宜読み取らせる構成とすることで、適切に自動選局処理を実行させて 適切に受信部 220で放送波を受信できる構成が得られるとともに、プログラムを容易 に取り扱いでき、利用の拡大が容易にできる。なお、本発明における演算手段として は、 1つのコンピュータに限らず、複数のコンピュータをネットワーク状に組み合わせ た構成、上述したような CPUやマイクロコンピュータなどの素子、あるいは複数の電 子部品が搭載された回路基板などをも含む。

[0076] 〔実施形態の変形〕

なお、本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではなぐ本発明の目的 を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。

[0077] すなわち、受信装置 200と、移動支援装置 600と、受信制御装置 700とを備えたシ ステム構成で説明したが、上述したように、一体型の装置構成としてもよい。そして、 受信制御装置 700の独立した装置構成として、受信装置 200に接続するシステム構 成、すなわち移動支援装置 600を備えないシステム構成としてもよい。さらには、受 信装置 200に受信制御装置 700がー体に組み込まれた装置構成とするなどしてもよ い。

[0078] そして、車両に搭載する構成に限らず、携帯用のドライブ装置やドライブ装置など を備えたノート型のパーソナルコンピュータや PDA (Personal Digital Assistant)、携 帯電話などの携帯機器を受信装置 200として、この受信装置 200に受信制御装置 7 00を接続して利用する構成や、携帯機器に一体的に組み込んだ構成としてもよい。 すなわち、移動体としては、車両や飛行機、船舶などに限らず、携帯する利用者の 移動状態を認識して処理する構成としてもょ ヽ。

[0079] また、放送波を対象としたが、携帯通信端末などの通信用電波など、放送コンテン ッに限らず、いずれの用途の電波を対象とすることができる。

[0080] そして、地図情報および現在位置情報に基づ!/、て現在位置が受信できな 、地域 であるか否かを判断して自動選局処理の実行を規制する構成を設けず、単に移動 状態のみに基づいて自動選局処理の実行を規制してもよい。また、移動状態として、 センサにて検出する検出信号に基づく場合に限らず、例えば GPS受信部にて受信 する航法電波の受信状態にて移動状態を判断したり、 GPS受信部で演算する擬似 座標値に基づく現在位置の計時変化、例えば所定時間経過毎の現在位置の変更 状態に基づ 、て移動状態を判断したりするなどしてもょ 、。

[0081] その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成 できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。

[0082] 〔実施の形態の効果〕

上述したように、車両の走行状態を判断し、受信レベル検波手段 241にて受信状 態が悪化を認識すると、車両の走行状態に基づいて自動選局処理を実施させたり禁 止したりする処理をしている。このため、地図情報および車両の現在位置にて受信障 害の原因を判断する場合に比して、例えば、渋滞の場合や、走行しているが一時的 な受信障害の場合などの受信障害の状態を適切に判断でき、不用意に自動選局処 理が実施することによる煩わしさや設定をし直す煩雑な入力操作の実施などを防止 でき、適切に自動選局処理を実行させて受信部 220で適切に放送波を受信でき、使 い勝手を向上できる。

産業上の利用可能性

[0083] 本発明は、移動体の現在位置における所定の周波数帯の電波を受信する受信部 の受信を制御する受信制御装置、受信装置、再生装置、受信制御方法、そのプログ ラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体に利用できる。

Claims

請求の範囲

[1] 移動体の現在位置における所定の周波数帯の電波を受信する受信部と、前記電 波の受信状態を検出する受信状態検出手段と、前記電波の受信状態が悪化した際 に異なる周波数帯で受信可能な電波を前記受信部で受信させる電波検索処理を実 施する電波検索手段とを備え前記移動体に搭載される受信装置における前記電波 の受信を制御する受信制御装置であって、

前記移動体の移動状態に関する移動状態情報を取得する移動状態情報取得手 段と、

前記受信状態検出手段にて前記電波の受信状態の悪化を検出したことを認識す ると、前記移動体の移動状態に基づ!/、て前記電波検索手段にて前記電波検索処理 の実施を規制する制御をする受信制御手段と、

を具備したことを特徴とした受信制御装置。

[2] 請求項 1に記載の受信制御装置であって、

前記受信制御手段は、前記移動状態情報に基づく前記移動体の移動状態が所定 速度以下であることを認識すると、前記電波検索手段にて前記電波検索処理の実施 を禁止する制御をする

ことを特徴とした受信制御装置。

[3] 請求項 1または請求項 2に記載の受信制御装置であって、

前記移動状態情報取得手段は、前記移動体の移動を支援する移動支援装置で検 出する前記移動体の移動状態を前記移動状態情報として取得する

ことを特徴とした受信制御装置。

[4] 請求項 1な 、し請求項 3の 、ずれかに記載の受信制御装置であって、

地図情報を取得する地図情報取得手段と、

前記移動体の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手 段と、を具備し、

前記受信制御手段は、前記受信状態検出手段にて前記電波の受信状態の悪化を 検出したことを認識すると、前記地図情報に基づいて前記現在位置情報における現 在位置が前記電波を受信できな 、地点である力否かを判断し、前記現在位置が前 記電波を受信できない地点であると判断した場合に前記電波検索手段にて前記電 波検索処理の実施を禁止する制御をする

ことを特徴とした受信制御装置。

[5] 請求項 4に記載の受信制御装置であって、

前記地図情報取得手段は、前記移動体の移動を地図情報に基づいて支援する移 動支援装置から前記地図情報を取得し、

前記現在位置情報取得手段は、前記移動支援装置で検出する前記移動体の現 在位置を前記現在位置情報として取得する

ことを特徴とした受信制御装置。

[6] 移動体の現在位置における所定の周波数帯の電波を受信する受信部と、

前記電波の受信状態を検出する受信状態検出手段と、

前記電波の受信状態の悪ィヒを検出したことを認識した際に異なる周波数帯で受信 可能な電波を前記受信部で受信させる電波検索処理を実施する電波検索手段と、 請求項 1な!、し請求項 5の 、ずれかに記載の受信制御装置と、

を具備したことを特徴とした受信装置。

[7] 移動体に搭載され、前記移動体の現在位置における所定の周波数帯の電波を受 信する受信部と、

前記受信部で受信する前記電波の受信状態を検出する受信状態検出手段と、 前記移動体の移動状態に関する移動状態情報を取得する移動状態情報取得手 段と、

前記電波の受信状態の悪化を検出したことを認識すると前記移動体の移動状態に 基づいて他の周波数帯の電波を前記受信部にて受信させる制御をする受信制御手 段と、

を具備したことを特徴とした受信装置。

[8] 請求項 7に記載の受信装置であって、

前記受信制御手段は、前記電波の受信状態の悪化を検出したことを認識した際、 前記移動体の移動状態が所定速度以下である場合には前記受信部にて他の周波 数帯の電波を受信させる制御を実行しな 、 ことを特徴とした受信装置。

[9] 請求項 7または請求項 8に記載の受信装置であって、

地図情報を取得する地図情報取得手段と、

前記移動体の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手 段と、を具備し、

前記受信制御手段は、前記電波の受信状態の悪化を検出したことを認識した際、 前記地図情報に基づいて前記現在位置情報における現在位置が前記電波を受信 できな 、地点である力否かを判断し、前記現在位置が前記電波を受信できな 、地点 であると判断した場合に、前記受信部にて他の周波数帯の電波を受信させる制御を 実施しない

ことを特徴とした受信装置。

[10] 請求項 6な 、し請求項 9の 、ずれかに記載の受信装置であって、

前記電波は、放送波であり、

前記放送波を受信可能な地域に関する放送地域情報を有する地図情報を取得す る地図情報取得手段を具備し、

前記受信制御手段は、前記放送波の受信状態の悪化を検出したことを認識すると 、前記受信部で受信していた前記放送波の放送内容と同一の放送内容で他の周波 数帯の放送波を受信させる

ことを特徴とした受信装置。

[11] 請求項 6ないし請求項 10のいずれかに記載の受信装置と、

この受信装置で受信した電波を処理して前記出力手段で出力させる出力制御手 段と、

を具備したことを特徴とした再生装置。

[12] 移動体の移動状態を検出して前記移動体の移動を支援する移動支援装置と、 この移動支援装置で検出する前記移動体の移動状態に基づいて電波の受信を制 御する請求項 6な 、し請求項 10の 、ずれかに記載の受信装置と、

を具備したことを特徴とした再生装置。

[13] 移動体の現在位置における所定の周波数帯の電波を受信する受信部と、前記電 波の受信状態を検出する受信状態検出手段と、前記電波の受信状態が悪化した際 に異なる周波数帯で受信可能な電波を前記受信部で受信させる電波検索処理を実 施する電波検索手段とを備え前記移動体に搭載される受信装置における前記電波 の受信を、演算手段により制御する受信制御方法であって、

前記演算手段は、

前記移動体の移動状態を認識し、

前記受信状態検出手段にて前記電波の受信状態の悪化を検出したことを認識す ると、前記移動体の移動状態に基づ!、て前記電波検索手段にて前記電波検索処理 の実施を規制する制御をする

ことを特徴とする受信制御方法。

[14] 移動体に搭載され前記移動体の現在位置における所定の周波数帯の電波を受信 する受信部における前記電波の受信を、演算手段により制御する受信制御方法であ つて、

前記受信部で受信する前記電波の受信状態を認識するとともに、前記移動体の移 動状態を認識し、

前記電波の受信状態の悪化を認識すると、前記移動体の移動状態に基づいて前 記受信部で他の周波数帯の電波を受信させる制御をする

ことを特徴とする受信制御方法。

[15] 請求項 13または請求項 14に記載の受信制御方法を演算手段に実行させる

ことを特徴とした受信制御プログラム。

[16] 請求項 15に記載の受信制御プログラムが演算手段で読取可能に記録された ことを特徴とした受信制御プログラムを記録した記録媒体。