WO2006128310A1 - Instrument porte-outil - Google Patents

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    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery

Definitions

  • the present invention relates to a tool-holder shaped longitudinal handle, especially for surgical applications, with a drive shaft for a tool, this shaft can be slid along a longitudinal axis in the instrument from the the rear end of the instrument to be connected to the tool holder portion of a rotary tool housed in a tool head mounted at the front end of the instrument.
  • tool-carrying instruments such as drills
  • Some instruments have heads through which the tools (drilling, milling, tapping, reaming) are oriented at a defined angle to the longitudinal axis of the instrument.
  • An object of the present invention is to provide a tool-holder instrument that can be used under various working action rays in a multitude of techniques, including orthopedic-type operating techniques.
  • the instrument according to the present invention has the characteristics according to the characteristic part of claim 1. Particular and preferred embodiments of the instrument according to the invention are defined in the dependent claims.
  • Fig. 1 in general view of a tool holder according to the invention, with the driving and locking components in the unlocked position;
  • Fig. 2 a view similar to that of FIG. 1 with the components in the locked position;
  • Fig. 3 a perspective view of a detail of the instrument (tool head), partially in section;
  • Fig. 4 the tool-holder in schematic section
  • FIG. 1 An enlarged perspective view of another detail (rear part of the instrument with knee lock mechanism in the open position, and
  • Fig. ⁇ a the toggle locking mechanism, in part - ⁇ d in section, open and closed position respectively.
  • Fig. 1 of the drawing shows a side view and very schematically a tool holder according to the invention, comprising a housing 1 in the form of a longitudinal handle 'and housing inside 1 a drive shaft 2 and a locking tube 3 (FIG. 3) which lead from the rear end along a longitudinal axis to a tool head 4 at the front of the instrument.
  • the drive shaft 2 and the locking tube 3 can be removed from the instrument by pulling them out of the housing backwards or locked in the working position by means of a toggle mechanism 6 (see Fig. 6a-6d).
  • the tool head 4 can be oriented angularly about a fixed axis of ⁇ 180 ° at most from the 0 ° neutral position (directed along the longitudinal axis of the instrument) and is locked in any chosen position by means of said locking tube 3 (see detail Fig. 3).
  • Fig. 2 shows the instrument with the driving and locking components 2 resp. 3 locked in the longitudinal direction by the toggle mechanism 6 with the tool head equipped with a tool (forest) 7.
  • the drive shaft 2 which at the rear end 2 'can be connected to a motor (not shown), is connected in working position at its front end to a tool holder portion 8 for a rotary tool 7 housed in the tool head 4.
  • the coupling between the drive shaft 2 and said tool holder portion 8 can be of any construction, for example universal joint type, universal joint, toothed wheel or other.
  • the construction of the coupling mechanism allowing an orientation of ⁇ 180 ° will be described in a separate patent and does not form part of the present invention.
  • the locking tube 3 in the working position meshes with a toothed portion 9 on the tool head 4 and maintains this head in the chosen position before being blocked.
  • the piercing head angular head percussion instrument allows the transmission of a torque when connected to a motor (coupling stryker, hudson, AO or others).
  • a motor coupled stryker, hudson, AO or others.
  • the system allows the connection of screwdrivers to the instrument, the screwing of various implantable or non-implantable screws such as hexagon screws, torx, cruciform or other.
  • the main innovation lies in the fact that the tool head 4 is orientable and can cover a radius of action theoretically from + 180 ° to -180 ° passing through 0 °.
  • the proximal part of the instrument is compact, and allows minimally invasive techniques.
  • plaque-induced fracture reductions which traditionally can combine the use of various guides and hoses during drilling and tapping of screw passages.
  • the instrument may in some cases substitute for this combination of two instruments and thus facilitate the technique.
  • the indexing of the position of the head is by a simple movement of the lowering of the lever 6 '. This releases the toggle joint and allows the recoil of the tube 3. This releases the toothing 9 of the head 4 which, therefore, can be oriented at the angle chosen by the practitioner and corresponding to the surgical application chosen. Once the angle chosen, the tube 3 is pushed to lock the toothing 9 of the head 4 and its position.
  • the lever 6 ' must be placed in closed position so that it transmits a constant pressure on the knee which itself, pressing the tube 3 locks the position of the head 4. In this position the instrument can be used rotating in the chosen angle.
  • the instrument can also be completely disassembled for thorough cleaning before sterilization. To disassemble the instrument, it is the same mechanism that allows to orient and lock the position of the angle of the head 4.
  • the disassembly mechanism of the instrument is very easy to use and a minimum of movements are necessary in order to perform the disassembly operation. Just lower the lever 6 'which releases the toggle and position the head 4 at 0 °. Then remove the drive shaft 2 and then the tube 3. Once the device is removed, the user will end up with three pieces of instrument (ancillary excluded), ie: the main body 1, the drive shaft 2 and These three separate elements effectively fulfill the requirements and guidelines for the decontamination and cleaning and sterilization of surgical instruments. The instrument is reassembled in the reverse order of the above operations.
  • the shape and the lateral grooves on the housing 1 have been studied to allow the fixing of guides to adapt and use the product in the techniques of surgeries by navigation. These grooves also make it possible to fix a sliding side handle in order to gain stability when using the instrument.

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Abstract

L'instrument porte-outil en forme de poignée longitudinal comprend un arbre d'entraînement (2) pour un outil (7) et pouvant être glissé dans l'instrument (1) le long de l'axe longitudinal à partir de l'arrière de l'instrument pour être accouplé à la partie porte-outil (8) dans une tête porte-outil (4) à l'avant de l'instrument, cette tête porte-outil (4) étant montée orientable angulairement autour d'un axe fixe (5) à l'avant de l'instrument, des moyens (3', 9) étant prévus pour bloquer la tête orientable (4) dans toute position angulaire choisie.

Description

Instrument porte-outil
La présent invention concerne un instrument porte-outil en forme de poignée longitudinale, notamment pour applications chirurgicales, avec un arbre d'entraînement pour un outil, cet arbre pouvant être glissé le long d'un axe longitudinal dans l'instrument à partir de l'extrémité arrière de l'instrument pour être connecté à la partie porte-outil d'un outil rotatif logée dans une tête porte-outil montée à l'extrémité avant de l'instrument.
Il existe de nombreuses constructions d'instruments porte- outil, comme par exemple des perceurs, notamment utilisés dans la chirurgie orthopédique. Certains instruments présentent des têtes par lesquelles les outils (perçage, fraisage, taraudage, alésage) sont orientés sous un angle défini par rapport à l'axe longitudinal de l'instrument.
Un but de la présente invention est de prévoir un instrument porte-outil qui soit utilisable sous des rayons d'action de travail variés dans une multitude de techniques, notamment techniques opératoires de type orthopédiques .
Pour atteindre ce but et résoudre les problèmes relatifs à un instrument porte-outil du type défini ci-dessus, l'instrument présente selon la présente invention les caractéristiques selon la partie caractéristique de la revendication 1. Des formes d'exécution particulières et préférées de l'instrument selon l'invention sont définies dans les revendications dépendantes.
L'invention sera décrite plus en détail ci-après à l'aide de forme d'exécutions illustrées dans le dessin, dans lequel représente:
Fig. 1 en vue générale d'un instrument porte-outil selon l'invention, avec les composantes d' entraînement et de verrouillage en position non bloquée;
Fig. 2 une vue analogue à celle de la Fig. 1 avec les composantes en position verrouillée;
Fig. 3 une vue en perspective d'un détail de l'instrument (tête porte-outil) , partiellement en coupe;
Fig. 4 l'instrument porte-outil en coupe schématique;
Fig. 5 une vue en perspective agrandie d'un autre détail (partie arrière de l'instrument avec mécanisme de blocage à genouillère en position ouverte, et
Fig. βa le mécanisme de blocage à genouillère, en partie - βd en coupe, en positon ouverte et fermée respectivement .
La Fig. 1 du dessin montre en vue latérale et très schématiquement un instrument porte-outil selon l'invention, comprenant un boîtier 1 en forme de poignée longitudinale 'et logeant à 1 ' intérieur un arbre d'entraînement 2 et un tube de blocage 3 (Fig 3) qui mènent de l'extrémité arrière le long d'un axe longitudinal jusqu'à une tête porte-outil 4 à l'avant de l'instrument. L'arbre d'entraînement 2 et le tube de blocage 3 peuvent être démontés de l'instrument en les tirant hors du boîtier vers l'arrière ou être bloquées en position de travail au moyen d'un mécanisme à genouillère 6 (détail voir Fig. 6a - 6d) .
La tête porte-outil 4 peut être orientée angulairement autour d'un axe fixe 5 de ± 180° au maximum à partir de la positon neutre 0° (dirigé selon l'axe longitudinal de l'instrument) et est bloquée dans toute positon choisie au moyen dudit tube de blocage 3 (voir détail Fig. 3) .
La Fig. 2 montre l'instrument avec les composantes d'entraînement et de blocage 2 resp. 3 bloquées en direction longitudinale par le mécanisme à genouillère 6 avec la tête porte-outil équipée d'un outil (forêt) 7.
L'arbre d'entraînement 2, qui à l'extrémité arrière 2' peut être connecté à un moteur (non représenté) , est connecté en positon de travail à son extrémité avant à une partie porte-outil 8 pour un outil rotatif 7 logée dans la tête porte-outil 4.
L'accouplement entre l'arbre d'entraînement 2 et ladite partie porte-outil 8 peut être d'une construction quelconque, par exemple du type joint universel, joint de cardan, roue dentée ou autre. La construction du mécanisme d'accouplement permettant une orientation de ± 180° sera décrite dans un brevet séparé et ne forme pas partie de la présente invention.
Le tube de blocage 3 en position de travail (blocage de la tête porte-outil 4) s'engrène dans une partie dentée 9 sur la tête porte-outil 4 et maintient cette tête dans la position choisie avant d'avoir été bloquée.
L'instrument perceur renvoi d'angle à tête orientable permet lors de sa connexion à un moteur (accouplement stryker, hudson, AO ou autres) la transmission d'un couple. En connectant différents ancillaires 7 sur le devant de sa tête orientable 4, il autorise, le perçage, le fraisage, le taraudage, l'alésage des différentes parties osseuses lors d'une intervention chirurgicale de type orthopédique. Le système permet lors de la connexion de tournevis à l'instrument, le vissage de diverses vis implantables ou non implantables telles que des vis six pans, torx, cruciformes ou autres.
La principale innovation réside dans le fait que la tête porte-outil 4 est orientable et peut couvrir un rayon d'action allant théoriquement de + 180° à - 180° en passant par 0°.
Il permet de couvrir un rayon d'action que les perceurs à renvoi d'angles fixe (ex. 45°) ne peuvent garantir. De ce fait il peut être utilisé dans une multitude de techniques opératoires de type orthopédiques couvrant les chirurgies du genou, de la hanche, de la traumatologie, de la colonne vertébrale, de l'épaule, des extrémités ou de maxillo- facial, où les anatomies osseuses requièrent différentes approches ou accès.
De par sa conception, la partie proximale de l'instrument est de faible encombrement, et autorise les techniques mini invasives . Le fait que la tête 4 de l'instrument soit orientable, permet ainsi d'atteindre certaines cavités osseuses ou accès difficiles qui ne pourraient être atteints que par plusieurs instruments classiques combinés. Pour exemple, nous pouvons citer dans la traumatologie, les réductions de fractures par pose de plaques qui traditionnellement peuvent combiner l'utilisation de divers guides et flexibles lors des perçages et taraudages des passages de vis. L'instrument pourra dans certains cas se substituer à cette combinaison de deux instruments et ainsi faciliter la technique .
L'indexage de la position de la tête se fait par un mouvement simple de l'abaissement du levier 6'. Celui-ci libère la genouillère et permet le recule du tube 3. Celui- ci libère la denture 9 de la tête 4 qui de ce fait, peut être orientée sous l'angle choisi par le praticien et correspondant à l'application chirurgicale choisie. Une fois l'angle choisi, le tube 3 est poussé afin de bloquer la denture 9 de la tête 4 et sa position. Le levier 6' doit être mis en positon fermée afin qu'il transmette un pression constante sur la genouillère qui elle-même, en appuyant sur le tube 3 verrouille la positon de la tête 4. Dans cette positon l'instrument peut-être utilisé en rotation sous l'angle choisi.
L'instrument peut également être complètement démonte afin d'effectuer un nettoyage approfondi avant la stérilisation. Pour démonter l'instrument, il s'agit du même mécanisme que celui qui permet d'orienter et de verrouiller la position de l'angle de la tête 4. Le mécanisme de démontage de l'instrument est très simple d'utilisation et un minimum de mouvements sont nécessaire afin de réaliser l'opération de démontage. Il suffit d'abaisser le levier 6' qui libère la genouillère et de positionner la tête 4 à 0°. Puis retirer l'arbre de transmission 2 puis le tube 3. Une fois l'appareil démonté, l'utilisateur se retrouvera avec trois morceaux d'instrument (ancillaire exclus), soit: le corps principal 1, l'arbre de transmission 2 et le tube 3. Ces trois éléments séparés remplissent de manière efficace les exigences et les directives relatives à la décontamination et au nettoyage et à la stérilisation des instruments chirurgicaux. Le remontage de l'instrument s'effectue dans l'ordre inverse des opérations ci-dessus.
La forme et les rainures latérales sur le boitier 1 ont été étudiées pour permettre la fixation de guides afin d'adapter et d'utiliser le produit dans les techniques de chirurgies assistées par navigation. Ces rainures permettent également de fixer une poignée latérale coulissante afin de gagner en stabilité lors de l'utilisation de l'instrument.

Claims

Revendications
1. Instrument porte-outil en forme de poignée longitudinale, notamment pour applications chirurgicales, avec un arbre d'entraînement (2) pour un outil (7), cet arbre (2) pouvant être glissé le long d'un axe longitudinal dans l'instrument à partir de l'extrémité arrière de l'instrument pour être connecté à la partie porte-outil (8) d'un outil rotatif logée dans une tête porte-outil (4) montée à l'extrémité avant de l'instrument, caractérisé en ce que la tête porte-outil (4) logeant ladite partie porte- outil (8) est montée à l'extrémité avant de l'instrument de manière orientable angulairement par rapport à 1 ' axe longitudinal de l'instrument autour d'un axe de pivotement fixe transversal à cet axe, des moyens (3', 9) étant prévus pour bloquer la tête orientable dans toute position angulaire choisie.
2. Instrument selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de blocage (3', 9) pour la tête orientable
(4) comprennent un tube (3) à introduire dans l'instrument à partir de l'extrémité arrière de l'instrument et entourant l'arbre d'entraînement (2) avec un jeu permettant le mouvement relatif libre entre ces deux éléments, le bord avant (3') dudit tube (3) pouvant être amené en contact avec une partie (9) de la tête (4) pour bloquer cette dernière dans une position présélectionnée.
3. Instrument selon la revendication 1 et 2, caractérisé par des moyens (6) pour bloquer ledit tube (3) et l'arbre d'entraînement (2) contre un déplacement axial dans leurs positons de travail, c'est-à-dire en contact de blocage avec la tête (4) respectivement connectée avec ladite partie porte-outil (8) pour entraîner cette dernière.
4. Instrument selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de blocage (6) comprennent au mécanisme à genouillère dont les éléments d'arrêt en positon de blocage s'appliquent contre l'arrière dudit tube (3) et le cas échéant contre une partie arrière de l'arbre d ' entraînement .
5. Instrument selon l'une des revendications 1- 4, caractérisé en ce que l'accouplement entre l'arbre d'entraînement (2) et ladite partie porte-outil (8) dans la tête porte-outil (4) est tel que le couplage et découplage entre ces deux composantes (2, 8) ne peut se faire que dans la position où les composantes (2, 3) sont alignées sur ledit axe longitudinal de l'instrument, c'est-à-dire en position d'orientation angulaire 0° de la tête porte-outil.
6. Instrument selon l'une des revendications 1 - 5, caractérisé en ce que les composantes d'entraînement (2) et de blocage (3) peuvent être montées et démontées individuellement, notamment pour permettre leur nettoyage et stérilisation.
7. Instrument selon l'une des revendications 1 - 6, caractérisé en ce que la tête porte-outil (4) peut être orientée d'un angle jusqu'à ± 180° dépendant de la mécanique d'accouplement entre ladite partie porte-outil
(8) et l'arbre d'entraînement (2).
8. Utilisation d'instruments selon les revendications 1 - 7 pour applications chirurgicales.
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