WO2007006514A1 - Verfahren und vorrichtung zur annäherungsdetektion einer person oder eines objekts - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur annäherungsdetektion einer person oder eines objekts Download PDF

Info

Publication number
WO2007006514A1
WO2007006514A1 PCT/EP2006/006685 EP2006006685W WO2007006514A1 WO 2007006514 A1 WO2007006514 A1 WO 2007006514A1 EP 2006006685 W EP2006006685 W EP 2006006685W WO 2007006514 A1 WO2007006514 A1 WO 2007006514A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
zone
light
person
detection
control command
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2006/006685
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Gerd Reime
Andreas Rodewald
Rainer Scholz
Frank Rottmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mechaless Systems GmbH
Original Assignee
Mechaless Systems GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mechaless Systems GmbH filed Critical Mechaless Systems GmbH
Priority to EP06762492A priority Critical patent/EP1901947B1/de
Publication of WO2007006514A1 publication Critical patent/WO2007006514A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/0017—Devices integrating an element dedicated to another function
    • B60Q1/0023—Devices integrating an element dedicated to another function the element being a sensor, e.g. distance sensor, camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C2009/00753—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys
    • G07C2009/00769—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means
    • G07C2009/00793—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means by Hertzian waves

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for approach detection of a person or another object to an object, in particular to a motor vehicle according to the preamble of claims 1 and 19.
  • Such a method is known for example from DE 100 64 141 C2.
  • various zones are formed around a motor vehicle, which are monitored by a transmitting and receiving unit for the access of a code transmitter out. If the code transmitter arrives in an outer area, first the authorization of the code transmitter is checked by a question-answer dialogue with the transmitting and receiving unit. Opposite this outer zone, which essentially serves the purpose of authentication, further zones are defined around the vehicle depending on the signal level or transit time measurement, which activate a respective access area and allow the authorized user to open the vehicle.
  • Comparable systems which however do not have such zoning into outer and inner zones around the vehicle, are known from DE 198 39 355 C1, DE 198 56 695 A1, DE 197 20 765 A1, DE 199 12 319 C1 and EP 1 172 269 A1 known.
  • opto-electronically operating proximity sensors are installed in the luminaires of a vehicle which, when approaching a person, enable a signal to start a communication question and answer dialog with a portable code transmitter without direction detection.
  • DE 100 38 803 A1 proposed to allow access in the presence of a code transmitter by the combination of a voice input of a person approaching the vehicle with an associated radio signal.
  • the present invention has the object to provide a cheap and energy-saving way for a proximity detection to an object.
  • the method works opto-electronically and can detect not only any approach to the object, but a direction-dependent approach. For this purpose, a subdivision of the approach area into a zone remote from the vehicle and a zone closer to the vehicle takes place, wherein the approaching person or the approaching object is first in the far zone and then moves in a predetermined direction into the nearer zone. If this movement pattern is recognized by the optoelectronic measuring arrangement, a control command can be triggered in a targeted manner.
  • the optoelectronic arrangement can be operated more sparingly than the methods known in the prior art, since the approach of a person or an object is first effected with a low-energy optical system is detected according to a specific pattern before further action is taken.
  • this can be used to implement a method or a device for checking the access of authorized persons to an object.
  • the authorized user first positions himself in the remote zone and then moves depending on the direction, preferably in the immediate direction of the vehicle or the other object, so that only then in the nearer zone the dialogue from the vehicle with the code transmitter or the like with more Energy consumption is absorbed. Since the query of the encoder takes place in a nearer area on the vehicle, less energy must be expended for this purpose.
  • a plurality of optoelectronic measuring devices are provided, which have at least two light emitters, wherein one of the light emitter with its detection lobe extends into the remote zone, while the other light emitter covers with its detection zone the closer zone.
  • the light signals radiated back from an approaching person are received by the receiver and evaluated in an evaluation unit to determine whether the person is approaching in a straight line starting from a certain position, which preferably lies centrally in front of the optoelectronic measuring devices. In the case of a rectilinear approach to the object, this leads to the signals from both measuring devices changing uniformly, which is detected.
  • Fig. 1 is a plan view of a person who an object passing through the
  • FIG. 2, 3 is a side view of the approach to the object, wherein the person approaching from zone Z1 ( Figure 2) the object in the direction of zone Z2 (Fig. 3), Fig. 4 is a plan view of the object under illustration of the different collection clusters,
  • Fig. 6 is an illustration of the shortening of the detection lobes due to a reduced
  • Fig. 7.8 an approximation of another object in side view and in plan view.
  • the invention is explained below with reference to a device for approach detection shown in the figures, which is designed as a security device and in particular to protect against unauthorized access to an object or against unauthorized use of an object.
  • the device and the associated method can also be used for targeted approach detection for triggering any control command.
  • the object 10 is a motor vehicle in the embodiment, but apparatus and methods can also be used for other objects, such as computers, mobile phones, cash dispensers, buildings or other access objects in which an authorization for access control or use must be demonstrated or for an approach detection to trigger a control command in itself ..
  • the object 10 that is to say the motor vehicle in the exemplary embodiment, has an associated control device C, which is provided with a transmitting and receiving unit 11 and which, for example, is connected to antennas 14 on the object, which in turn with a portable encoder 12, if necessary, in connection.
  • Control device C 1 transmitting and receiving unit and antenna are in contact with each other by graphically not shown connections. If the code transmitter 12 comes close to the object 10, a dialog for authorization checking takes place, as is known from the prior art, for example from DE 100 64 141 C2 or DE 198 56 695 A1. Since such encoders as well as their authentication by various methods is known, this will not be discussed in more detail, but only referred to the said writings.
  • a control command can be generated for controlling a function of the object 10, which in the present case leads to opening or closing of the boot lid 22 in order to allow the approaching person to carry their luggage in the exemplary embodiment Beverage box to park in the car without having to park it on the floor in front of the vehicle.
  • the area in the vicinity of the object 10 is divided into at least two zones Z1, Z2, the approach of the person being detected in a zone Z1 remote from the object 10, and the control command being generated in a zone Z2 closer to the object.
  • the zones Z1, Z2 are opto-electronically monitored as to whether a person P is moving from a predetermined position outside the closer zone Z2 in a predetermined direction 13, preferably directly in the direction of the object 10, into the nearer zone Z2.
  • the transmitting and receiving unit 11 carries out the authorization check with the code transmitter 12, preferably by activating the at least one antenna 14 only when the person P moves in the predetermined direction 13 in the inner zone Z2, that is, the authentication may preferably only now at close range of the object, so that less energy is required for the question-answer dialogue between encoder and antenna.
  • the zone remote from the vehicle is monitored via the at least one optoelectronic measuring device O1, 02.
  • the preferably two measuring devices 01,02 which are preferably in each case at least two light channels 15,16 and a respective light receiver 20 of FIG. 5 comprise advantageously operate to achieve the desired high sensitivity according to the process known from EP 706 648 B1 HALIOS ® principle. This makes it possible without light, temperature or aging influences between light emitter 15, 16 and light receiver 20 form light paths, especially when light is reflected back from a retroreflective body such as an approaching person.
  • the light emitters 15, 16 are operated in sections and alternately over a clock generator.
  • the light regulated in the amplitude of at least one light path optionally acts on the light receiver 20 with the light of another light transmitter, such as a compensation light source, in such a way that a received signal is produced without clock-synchronized signal components.
  • the received signal of the light receiver 20 is fed to a synchronous demodulator, which in turn decomposes the received signal into the signal components corresponding to the two light sources. Since these signals correspond to the detection lobes D1, D2 of these light transmitters 15, 16 defined by the arrangement of the light transmitters 15, 16, an exact position determination as well as a determination of the direction of movement of the approaching person can thereby be effected. It suffices, for example, a radiation angle of the light emitter 15,16 of 10 °. Other angles are possible.
  • the two signal components generated from the received signal are compared with each other after low-pass filtering in a comparator. If signal differences occur, these are adjusted by means of power control of the light irradiated into the light path to an alternating signal at the light receiver with the value zero. If a signal is due to an uneven reflection in the receivers from the different light paths, there is a change in the control voltage, with which the radiated into the light path irradiation amount is controlled so that in response to a time constant, a back-regulation of the alternating signal to the photodiode Zero results.
  • the light emitters 15, 16 are also insensitive to light, which originates, for example, from the taillights 21.
  • the light emitters can be integrated into the taillights 21. If necessary, a foreclosure against the other light sources is possible. If the timing of the light signal with a can not be perceived by the human eye frequency, the light sources of the taillight itself can be used as a light transmitter.
  • the integration into the taillights 21 has the advantage that no separate components must be laboriously provided on the object. At the same time the light of the light emitter is diffused. Light emitter and light receiver can also be placed elsewhere on the object, in a motor vehicle, for example in the roof area. It is also possible to provide light transmitters 15, 16 on one side and the corresponding receiver on the other side of the object if necessary only with one measuring device
  • the object 10 cyclically monitors by an optical sensor, namely the at least one measuring device O1, 02, a defined area which is formed by the zone Z1 remote from the vehicle.
  • the user moves in a straight line in the exemplary embodiment to the center of the vehicle rear.
  • the central position is defined there in zone Z1, so that an evaluation unit of the control device C can check whether equal signals from the two measuring devices are received at the light receiver 20.
  • This code transmitter may be a code card such as that found on keyless go vehicles, the vehicle key, or the like. Basically, any kind of encoder is possible.
  • the encoder 12 returns an encrypted response signal, whereby the authorized user is authenticated. By this operation, the user justifies his desire to execute a control command on the vehicle, which is the opening desire for opening the boot lid 22 in the embodiment. Preferably after a predetermined retention time, the prestressed boot lid jumps automatically from the lock or is actuarially opened. When aktorisch driven trunk lid 22 and a Aktorische closing function when leaving the closer zone Z2 by the authorized user is possible.
  • a plurality of detection lobes D1, D2 are formed by the plurality of light transmitters 15, 16 and at least one light receiver 20, which overlap in such a way that the zones Z1 and Z2 are formed.
  • the detection lobes can be arranged such that one light transmitter 15 with its detection lobe D1 reaches into the remote zone Z1, while the other light transmitter 16 with its detection lobe D2 the closer zone Z2 covers. If a person is located in the middle of zone Z1, approximately equal light signals from both measuring devices result at the light receiver 20, which can be acknowledged by the illumination of the two rear lights 21.
  • the signals of at least two detection lobes D1 on the one hand and D2 on the other hand, received as a result of the re-radiation at the light receiver 20, are separately detected and compared within the respective zone with each other according to the principle of the optical balance. If the person moves in a straight line towards the object, that is approximately in the middle of the two measuring devices, almost identical signals result, so that the direction of movement can be determined. At the same time the person leaves the detection lobes of the light emitter 15 and enters the detection lobes of the light emitter 16, which form the closer zone Z2. In this movement process results in a unique zero crossing 40 of the signal according to FIG.
  • the signal level in zone Z1 rises regularly and then the signal level in zone Z2 increases, with a simultaneous decrease in the signal level in zone Z1.
  • detection lobes can be arranged from the center to the outside. Then, although a different movement pattern and a different direction of movement may result, the mode of operation is analogous to that described so far.
  • Eie transverse movement in the zones Z1, Z2 basically does not lead to such a zero crossing, so that already by the user of passers discriminating bar is made.
  • the authentication can take place via the code transmitter 12.
  • FIG. 6 shows the case where the distance of the object 10 to other objects 30 is reduced due to parking of the vehicle or for other reasons.
  • the measuring device lines 01, 02 detect when an object 30 is in its detection range for an extended period of time, so that an automatic adjustment of the zones is possible either by changing the intensity or the emission direction of the light emitter. If the distance for the construction of two separate zones too small, this is ignored or no zones are formed, since the user enters anyway laterally in the area behind the vehicle.
  • the remote zone Z1 is already monitored, before a person assumes the predetermined position, on the approach of a person P per se by the fact that intermittently several light transmitters 15, 16 radiate light together and that with a corresponding re-radiation of a body into the light receiver Detection lobes D1, D2 are effectively switched.
  • this monitoring as well as the active switching of the antenna 14 only when approaching the predetermined movement pattern into the zone Z2, the energy requirement for the safety device can be reduced compared to previously known systems.
  • the device itself comprises in addition to the control device C, the transmitting and receiving unit 11 and the portable code generator 12 means for generating a control command for controlling a function of the object 10 with a positive result of the authorization check. Furthermore, the means for zone-wise monitoring of the object are provided with division into the remote zone Z1 and the nearer zone Z2.
  • the zone-wise monitoring means comprise the at least one optoelectronic measuring device O1, 02 with at least two light transmitters 15, 16 and at least one light receiver 20, the detection lobes D1, D2 being associated with the light transmitters.
  • an evaluation unit which on the one hand monitors the position and direction of movement of the approaching person and, on the other hand, has means for determining the preferably simultaneous zero crossing 40 of the signals arriving at the light receiver 20 even when a person P approaches the object 10 in the predetermined direction.
  • the device and the formation of the zones can also be used in addition to influence the brightness of the brake lights.
  • the driver regardless of the type of transmission, stands with his foot on the brake pedal, which causes the brake lights to light up. Due to the high intensity of the brake light, the waiting behind a stationary vehicle is perceived as unpleasant for the following road users.
  • ZoneZI is cyclically monitored by an optical sensor. If, for example, a subsequent object 30, ie, in particular a vehicle according to FIGS.
  • Lighting means regulated in their luminous intensity to a more pleasing to the human eye luminosity, preferably down regulated or dimmed depending on the distance continuously, if necessary, down to a minimum value. If the other object is removed again, the brightness can be increased again. If the luminous intensity is, for example, 80% of its maximum luminous intensity when approaching the subsequent object 30, the luminous intensity can be regulated to 20 to 80%, preferably to, for example, 50% of the initial value, depending on the distance. Suitable empirical values can be stored in the control, but usually an amount of at least 20% of the luminous intensity is not undershot, depending on further boundary conditions such as brightness or weather and environmental conditions.
  • the optoelectronic measuring device O1.O2 is arranged in the rear lights 21 of the vehicle, this can additionally be used to monitor the surroundings and / or surface of the tail lights with their transmitters and receivers at least at certain time intervals for changes, e.g. determine the degree of pollution.
  • the luminosity of the tail light or the lights recorded therein for taillight, brake light, turn signals or the like can be dimmed or -geregelt.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

Bei einem Verfahren und einer Vorrichtung zur Annäherungsdetektion einer Person (P) oder eines anderen Objekts an ein Objekt (10) ist objektseitig eine Steuereinrichtung (C) zur Erzeugung eines Steuerbefehls zum Steuern einer Funktion des Objekts (10) bei Annäherung vorgesehen, die eine Sende- und Empfangseinheit (11) aufweist. Der Bereich in der Nähe des Objekts (10) ist in wenigstens zwei Zonen (Z1, Z2) aufgeteilt, wobei in einer vom Objekt (10) entfernten Zone (Z1) die Annäherung erkannt wird und in einer demgegenüber dem Objekt näheren Zone (Z2) der Steuerbefehl erzeugt wird. Dadurch, dass die Zonen (Z1, Z2) optoelektronisch dahingehend überwacht werden, ob sich eine Person (P) oder ein anderes Objekt (30) ausgehend von einer Position in der entfernten Zone (Z1) in einer vorbestimmten Richtung (13) in die nähere Zone (Z2) begibt, wird eine günstige und Energie sparende Möglichkeit für eine Annäherungsdetektion an ein Objekt geschaffen.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Annäherungsdetektion einer Person oder eines Objekts
Beschreibung
Bezug zu verwandten Anmeldungen
Die vorliegende Anmeldung beansprucht die Priorität der deutschen Patentanmeldung 10 2005 032 402.9, hinterlegt am 12.07.2005, deren Offenbarungsgehalt hiermit ausdrücklich auch zum Gegenstand der vorliegenden Anmeldung gemacht wird.
Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Annäherungsdetektion einer Person oder eines anderen Objekts an ein Objekt, insbesondere an ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriffs der Ansprüche 1 und 19.
Stand der Technik
Ein derartiges Verfahren ist zum Beispiel aus der DE 100 64 141 C2 bekannt. Dort werden um ein Kraftfahrzeug herum verschiedene Zonen gebildet, die durch eine Sende- und Empfangseinheit auf den Zutritt eines Codegebers hin überwacht werden. Gelangt der Codegeber in einen äußeren Bereich, wird zunächst die Berechtigung des Codegebers durch einen Frage-Antwort-Dialog mit der Sende- und Empfangseinheit geprüft. Gegenüber dieser äuße- ren Zone, die im Wesentlichen der Authentifizierung dient, sind dann je nach Signalpegel oder Laufzeitmessung weitere Zonen um das Fahrzeug herum definiert, die einen jeweiligen Zugangsbereich aktivieren und dem berechtigten Benutzer das Öffnen des Fahrzeugs erlauben. Insbesondere für sonstige Steuerbefehle, wie Komfortsteuerbefehle oder Fernsteuerbefehle zum Aktivieren und Deaktivieren der Alarmanlage ist es notwendig, die Position des Codegebers möglichst genau zu ermitteln, wozu eine Laufzeitmessung oder ein Triangulationsverfahren verwendet wird. Bewegt sich der Benutzer aus den inneren Bereichen wieder nach außen, kann eine Verriegelung des Fahrzeugs erfolgen. Eine Differenzierung zwischen Fahrer- und Beifahrerseite sowie Heckbereich ist möglich, so dass je nach Bewegungsrichtung Fahrer- oder Beifahrerseite oder gar Heckdeckel ver- oder entriegelt werden. Aus der FR 2 858 347 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung bekannt, bei der zur Berechtigungsprüfung des Zugangs zu einem Objekt im Rahmen einer Annäherung durch unterschiedliche, verschiedenen Zonen zugeordnete Übertragungssequenzen bzw. -frequen- zen anhand von in diese Zonen fallenden Stützpunkten unter Einsatz von Funksignalen ge- prüft wird, ob sich eine Person in einer bestimmten Richtung einem Fahrzeug nähert oder davon entfernt, (vgl. auch EP 1 429 300 A1).
Vergleichbare Systeme, die jedoch keine derartige Zonenaufteilung in äußere und innere Zonen um das Fahrzeug herum aufweisen, sind aus DE 198 39 355 C1 , DE 198 56 695 A1 , DE 197 20 765 A1 , DE 199 12 319 C1 und EP 1 172 269 A1 bekannt.
Nach der DE 198 51 177 A1 sind in den Leuchten eines Fahrzeugs optoelektronisch arbeitende Annäherungssensoren installiert, die bei Annäherung einer Person ein Signal zum Start eines Kommunikations-Frage-Antwort-Dialogs mit einem tragbaren Codegeber ohne Richtungsdetektion ermöglichen.
Um es einem berechtigten Benutzer zu ermöglichen, den Zugang zu einem Fahrzeug auch dann zu erhalten, wenn eine Funkfernbedienung nicht betätigt werden kann, da der Benutzer zum Beispiel mehrere Gepäckstücke trägt und keine Hände für die Bedienung frei hat, wird in der DE 100 38 803 A1 vorgeschlagen, bei Vorhandensein eines Codegebers den Zugang durch die Kombination einer Spracheingabe einer sich dem Fahrzeug nähernden Person mit einem zugeordneten Funksignal zu ermöglichen.
Offenbarung der Erfindung
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine günstige und Energie sparende Möglichkeit für eine Annäherungsdetektion an ein Objekt zu schaffen.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruches 1 sowie durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 19 gelöst.
Im Gegensatz zum Stand der Technik arbeitet das Verfahren optoelektronisch und kann nicht nur irgendeine Annäherung an das Objekt, sondern eine richtungsabhängige Annähe- rung erfassen. Hierzu erfolgt eine Unterteilung des Annäherungsbereichs in eine vom Fahrzeug entfernte und eine dem Fahrzeug nähere Zone, wobei die sich annähernde Person oder das sich annähernde Objekt zuerst in der entfernten Zone befindet und sich dann in einer vorbestimmten Richtung in die näheren Zone begibt. Wird dieses Bewegungsmuster von der optoelektronischen Messanordnung erkannt, kann gezielt ein Steuerbefehl ausgelöst werden.. Die optoelektronische Anordnung kann sparsamer betrieben werden als die im Stand der Technik bekannten Verfahren, da zuerst mit einem mit wenig Energie betreibbaren optischen System die Annäherung einer Person oder eines Objekts nach einem bestimmten Muster erkannt wird, bevor weitere Schritte eingeleitet werden.
Vorzugsweise kann damit ein Verfahren oder eine Vorrichtung zur Überprüfung des Zugangs von berechtigten Personen zu einem Objekt verwirklicht werden. Dabei positioniert sich der berechtigte Nutzer zuerst in der entfernten Zone und bewegt sich dann richtungsabhängig, vorzugsweise in unmittelbarer Richtung auf das Fahrzeug oder das sonstige Objekt zu, so- dass erst dann in der näheren Zone der Dialog vom Fahrzeug mit dem Codegeber oder dergleichen mit mehr Energieaufwand aufgenommen wird. Da die Abfrage des Codegebers in einem näheren Bereich am Fahrzeug erfolgt, muss auch hierfür weniger Energie aufgewandt werden.
Vorzugsweise sind mehrere optoelektronische Messvorrichtungen vorgesehen, die wenigstens zwei Lichtsender aufweisen, wobei einer der Lichtsender mit seiner Erfassungskeule in die entfernte Zone reicht, während der andere Lichtsender mit seiner Erfassungszone die nähere Zone abdeckt. Die von einer sich nähernden Person rückgestrahlten Lichtsignale werden vom Empfänger empfangen und in einer Auswerteeinheit dahingehend ausgewertet, ob sich ausgehend von einer bestimmten Position, die vorzugsweise mittig vor den optoelektronischen Messvorrichtungen liegt, die Person geradlinig annähert. Bei einem geradlini- gen Annähern an das Objekt führt dies dazu, dass die Signale von beiden Messvorrichtungen sich gleichmäßig ändern, was detektiert wird. Bei Verlassen der Erfassungskeule des der entfernten Zone zugeordneten Lichtsenders, was vorzugsweise dem Eintritt in die Erfassungszone der näheren Zone entspricht, ergibt sich zudem ein erfassbarer Nulldurchgang im Signalverlauf des Empfangssignals des Lichtempfängers. Dieser Nulldurchgang ist unab- hängig von den Reflektionseigenschaften der Person, sodass eine zuverlässige Zonenabgrenzung möglich ist.
Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. - A -
Kurzbeschreibung der Figuren
Im Folgenden wir die Erfindung anhand der beigefügten Figuren näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Person, die sich einem Objekt unter Durchschreiten der
Zonen nähert,
Fig.2, 3 eine Seitenansicht der Annäherung an das Objekt, wobei sich die Person ausgehend von Zone Z1 (Fig.2) dem Objekt in Richtung auf Zone Z2 (Fig. 3) nähert, Fig. 4 eine Draufsicht auf das Objekt unter Darstellung der verschiedenen Erfassungskeu- len,
Fig. 5 einen Signalverlauf beim Annähern an das Objekt,
Fig. 6 eine Darstellung der Verkürzung der Erfassungskeulen infolge eines verringerten
Abstandes zu anderen Objekten in Draufsicht,
Fig. 7,8 eine Annäherung eines anderen Objekts in Seitenansicht und in Draufsicht.
Ausführliche Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele
Die Erfindung wird jetzt beispielhaft unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Allerdings handelt es sich bei den Ausführungsbeispielen nur um Beispiele, die nicht das erfinderische Konzept auf eine bestimmte Anordnung beschränken sollen.
Bevor die Erfindung im Detail beschrieben wird, ist darauf hinzuweisen, dass sie nicht auf die jeweiligen Bauteile der Vorrichtung oder die jeweiligen Verfahrensschritte beschränkt ist, da diese Bauteile und Verfahren variieren können. Die hier verwendeten Begriffe sind ledig- lieh dafür bestimmt, besondere Ausführungsformen zu beschreiben und werden nicht einschränkend verwendet. Wenn in der Beschreibung und in den Ansprüchen die Einzahl oder unbestimmte Artikel verwendet werden, beziehen sich diese auch auf die Mehrzahl dieser Elemente, solange nicht der Gesamtzusammenhang eindeutig etwas anderes deutlich macht.
Die Erfindung wird im Folgenden an Hand einer in den Figuren dargestellten Vorrichtung zur Annäherungsdetektion erläutert, die als Sicherheitsvorrichtung ausgebildet ist und insbesondere gegen einen unberechtigten Zugang zu einem Objekt oder gegen unbefugte Benutzung eines Objekts schützen soll. Allerdings kann die Vorrichtung und das zugehörige Verfahren auch zur gezielten Annäherungsdetektion zur Auslösung eines beliebeigen Steuerbefehls eingesetzt werden. Das Objekt 10 ist im Ausführungsbeispiel ein Kraftfahrzeug, Vorrichtung und Verfahren können jedoch ebenso für andere Objekte verwendet werden, wie zum Beispiel Computer, Mobiltelefone, Geldausgabeautomaten, Gebäude oder andere Zugangsobjekte, bei denen eine Berechtigung für die Zugangskontrolle oder die Benutzung nachgewiesen werden muss oder für eine Annäherungsdetektion zur Auslösung eines Steuerbefehls an sich..
Gemäß Figur 1 ist dem Objekt 10, also im Ausführungsbeispiel dem Kraftfahrzeug, eine ob- jektseitig angeordnete Steuereinrichtung C zugeordnet, die mit einer Sende- und Empfangs- einheit 11 versehen ist und die zum Beispiel mit Antennen 14 am Objekt in Verbindung steht, die ihrerseits mit einem tragbaren Codegeber 12 bedarfsweise in Verbindung stehen. Steuereinrichtung C1 Sende- und Empfangseinheit und Antenne sind miteinander durch zeichnerisch nicht dargestellte Verbindungen in Kontakt. Gelangt der Codegeber 12 in die Nähe des Objekts 10, erfolgt ein Dialog zur Berechtigungsprüfung, wie aus dem Stand der Technik zum Beispiel aus der DE 100 64 141 C2 oder DE 198 56 695 A1 bekannt. Da derartige Codegeber sowie auch deren Authentifizierung nach verschiedenen Verfahren bekannt ist, wird hierauf nicht näher eingegangen, sondern lediglich auf die genannten Schriften verwiesen.
Führt die Berechtigungsprüfung zu einem positiven Ergebnis der Berechtigung kann ein Steuerbefehl zum Steuern einer Funktion des Objekts 10 erzeugt werden, der im vorliegenden Fall zum Öffnen oder Schließen des Heckdeckels 22 führt, um es der sich nähernden Person zu ermöglichen, ihre Gepäckstücke, im Ausführungsbeispiel ein Getränkekasten, im Kraftfahrzeug abzustellen, ohne ihn zuvor auf dem Boden vor dem Fahrzeug abstellen zu müssen.
Der Bereich in der Nähe des Objekts 10 ist in wenigstens zwei Zonen Z1 , Z2 aufgeteilt, wobei in einer vom Objekt 10 entfernten Zone Z1 die Annäherung der Person erkannt wird und in einer demgegenüber dem Objekt näheren Zone Z2 der Steuerbefehl erzeugt wird. Die Zonen Z1 ,Z2 werden dahingehend optoelektronisch überwacht, ob sich eine Person P aus- gehend von einer vorbestimmten Position außerhalb der näheren Zone Z2 in einer vorbestimmten Richtung 13, vorzugsweise unmittelbar in Richtung auf das Objekt 10 in die nähere Zone Z2 begibt. Die Sende- und Empfangseinheit 11 führt die Berechtigungsprüfung mit dem Codegeber 12 vorzugsweise unter Wirksamschalten der wenigstens einen Antenne 14 erst dann durch, wenn sich die Person P in der vorbestimmten Richtung 13 in die innere Zone Z2 begibt, dass heißt die Authentifizierung kann vorzugsweise erst jetzt im Nahbereich des Objekts erfolgen, sodass ein geringerer Energieaufwand für den Frage-Antwort-Dialog zwischen Codegeber und Antenne erforderlich ist.
Die vom Fahrzeug entfernte Zone hingegen wird über die wenigstens eine optoelektronische Messvorrichtung O1, 02 überwacht. Die vorzugsweise zwei Messvorrichtungen 01,02, die vorzugsweise jeweils wenigstens zwei Lichtsender 15,16 und je einen Lichtempfänger 20 gemäß Fig. 5 aufweisen, arbeiten vorteilhafterweise zur Erzielung der gewünschten hohen Empfindlichkeit nach dem aus der EP 706 648 B1 bekannten HALIOS®-Prinzip. Dadurch ist es möglich ohne Fremdlicht- , Temperatur- oder Alterungseinflüsse zwischen Lichtsender 15, 16 und Lichtempfänger 20 Lichtstrecken auszubilden, insbesondere wenn Licht von einem rückstrahlenden Körper wie einer sich nähernden Person rückgestrahlt wird. Die Lichtsender 15,16 werden über einen Taktgenerator zeitabschnittsweise und wechselweise betrieben. Das in der Amplitude wenigstens einer Lichtstrecke geregelte Licht wirkt gegebenenfalls mit dem Licht eines weiteren Lichtsenders wie zum Beispiel einer Kompensationslicht- quelle so auf den Lichtempfänger 20 ein, dass ein Empfangssignal ohne taktsynchrone Signalanteile entsteht. Das Empfangssignal des Lichtempfängers 20 wird einem Synchronde- modulator zugeführt, der das Empfangssignal wiederum in die den beiden Lichtquellen entsprechenden Signalkomponenten zerlegt. Da diese Signale den durch die Anordnung der Lichtsender 15,16 definierten Erfassungskeulen D1 , D2 dieser Lichtsender 15, 16 entspre- chen, kann dadurch eine exakte Positionsbestimmung als auch eine Bestimmung der Bewegungsrichtung der sich nähernden Person erfolgen. Dabei genügt beispielsweise ein Abstrahlwinkel der Lichtsender 15,16 von 10°. Andere Winkel sind jedoch möglich.
Die aus dem Empfangssignal generierten beiden Signalkomponenten werden nach Tief- passfilterung in einem Vergleicher miteinander verglichen. Treten Signalunterschiede auf, werden diese mittels Leistungsregelung des in die Lichtstrecke eingestrahlten Lichts zu einem Wechselsignal am Lichtempfänger mit dem Wert Null ausgeregelt. Liegt ein Signal infolge einer ungleichmäßigen Reflexion in den Empfängern aus den verschiedenen Lichtstrecken an, ergibt sich eine Änderung der Regelspannung, mit der die in die Lichtstrecke ein- gestrahlte Strahlungsmenge geregelt wird, sodass sich in Abhängigkeit einer Zeitkonstante eine Rückregelung des Wechselsignals an der Fotodiode zu Null ergibt.
Ein weiterer Vorteil dieses Aufbaus ist, dass die Lichtsender 15, 16 auch für Licht unempfindlich sind, das zum Beispiel von den Heckleuchten 21 stammt. Insofern können die Licht- sender in die Heckleuchten 21 integriert werden. Bedarfsweise ist auch eine Abschottung gegenüber den anderen Lichtquellen möglich. Erfolgt die Taktung des Lichtsignals mit einer vom menschlichen Auge nicht wahrnehmbaren Frequenz, können auch die Lichtquellen der Heckleuchte selbst als Lichtsender verwendet werden. Die Integration in die Heckleuchten 21 hat den Vorteil, dass keine gesonderten Bauelemente aufwändig am Objekt vorgesehen werden müssen. Gleichzeitig wird das Licht der Lichtsender diffus gestreut. Lichtsender und Lichtempfänger können auch an andere Stelle am Objekt, bei einem Kraftfahrzeug z.B. im Dachbereich angeordnet werden. Es ist auch möglich Lichtsender 15, 16 auf einer Seite und den entsprechenden Empfänger auf der anderen Seite des Objekts bei ggf. nur einer Messvorrichtung vorzusehen
Anhand der Figuren 2 bis 4 lässt sich das Verfahren erläutern. Das Objekt 10 überwacht zyklisch durch einen optischen Sensor, nämlich die wenigstens eine Messvorrichtung O1 , 02 einen definierten Bereich, der durch die vom Fahrzeug entfernte Zone Z1 gebildet wird. Der Benutzer bewegt sich geradlinig im Ausführungsbeispiel auf die Mitte des Fahrzeughecks zu. Als vorbestimmte Position wird dort in Zone Z1 die mittige Position definiert, so- dass eine Auswerteeinheit der Steuereinrichtung C prüfen kann, ob von den beiden Messvorrichtungen gleich große Signale am Lichtempfänger 20 eingehen. Nach Erreichen der vom Objekt entfernten Zone Z1 leuchtet jeweils eine Lichtquelle oder einer der Lichtsender 15,16, die vorzugsweise in der Heckleuchte 21 angeordnet sind, als Quittierung auf. Steht der Benutzer nicht mittig hinter dem Fahrzeug, leuchtet dementsprechend nur jeweils die linke oder rechte LED auf, um die falsche Stellung anzuzeigen. Leuchten beide LEDs auf, kann der Benutzer einen Schritt vorwärts in die dem Fahrzeug nähere Zone Z2 machen.
Auch dies wird durch die Sensorik erkannt. Daraufhin tritt die Sende- und Empfangseinheit 11 mit dem tragbaren Codegeber 12 in Kontakt. Dieser Codegeber kann eine Codekarte, wie sie zum Beispiel bei Keyless-Go-Fahrzeugen vorhanden ist, der Fahrzeugschlüssel oder dergleichen sein. Grundsätzlich ist jede Art von Codegeber möglich. Der Codegeber 12 sendet ein verschlüsseltes Antwort-Signal zurück, wodurch der berechtigte Benutzer authentifiziert ist. Durch diesen Vorgang begründet der Benutzer seinen Wunsch, einen Steuerbefehl am Fahrzeug auszuführen, der im Ausführungsbeispiel der Öffnungswunsch zum Öffnen des Heckdeckels 22 ist. Vorzugsweise nach einer vorgegebenen Verharrzeit, springt der vorgespannte Heckdeckel selbstständig aus dem Schloss oder wird aktorisch geöffnet. Beim aktorisch angetriebenen Heckdeckel 22 ist auch eine aktorische Schließfunktion beim Verlassen der näheren Zone Z2 durch den berechtigten Benutzer möglich. Diese Vorgehensweise ermöglicht dem Benutzer ein berührungsloses Öffnen bzw. Schließen des Heckdeckels 22. Gemäß Fig. 4 werden durch die mehreren Lichtsender 15,16 und wenigstens einen Lichtempfänger 20 mehrere Erfassungskeulen D1 , D2 gebildet, die sich so überlappen, dass die Zonen Z1 und Z2 entstehen. Durch die vorzugsweise am Objekt vorhandenen, zwei voneinander beabstandeten optoelektronischen Messvorrichtungen 01,02 lassen sich die Erfas- sungskeulen so anordnen, dass jeweils der eine Lichtsender 15 mit seiner Erfassungskeule D1 in die entfernte Zone Z1 reicht, während der andere Lichtsender 16 mit seiner Erfassungskeule D2 die nähere Zone Z2 abdeckt. Befindet sich eine Person mittig in Zone Z1 , ergeben sich ungefähr gleichgroße Lichtsignale von beiden Messvorrichtungen am Lichtempfänger 20, was durch das Aufleuchten der beiden Heckleuchten 21 quittiert werden kann. Um dies festzustellen, werden die in Folge der Rückstrahlung am Lichtempfänger 20 eingehenden Signale wenigstens zweier Erfassungskeulen D1 einerseits und D2 andererseits jeweils getrennt erfasst und innerhalb der jeweiligen Zone miteinander nach dem Prinzip der optischen Waage verglichen. Bewegt sich die Person geradlinig auf das Objekt zu, das heißt etwa mittig zu den beiden Messvorrichtungen, ergeben sich nahezu identische Signale, sodass die Bewegungsrichtung festgestellt werden kann. Gleichzeitig verläset die Person die Erfassungskeulen der Lichtsender 15 und gelangt in die Erfassungskeulen der Lichtsender 16, die die nähere Zone Z2 bilden. Bei diesem Bewegungsvorgang ergibt sich ein eindeutiger Nulldurchgang 40 des Signals gemäß Fig. 5, der unabhängig ist von der Reflexion der jeweiligen Person, sodass die Zonen deutlich voneinander abgegrenzt sind. Ver- allgemeinert ergibt sich bei Annäherung einer Person P an das Objekt 10 regelmäßig ein Anstieg des Signallevels in Zone Z1 und anschließend ein Anstieg des Signallevels in Zone Z2 bei gleichzeitiger Abnahme des Signallevels in Zone Z1. Grundsätzlich können auch ausgehend von der Mitte oder einer anderen Stelle des Objekts 10 Erfassungskeulen von der Mitte nach außen angeordnet werden. Dann mag sich zwar ein anderes Bewegungs- muster und eine andere Bewegungsrichtung ergeben, die Funktionsweise ist jedoch analog zu der bisher beschriebenen.
Eie Querbewegung in den Zonen Z1, Z2 führt grundsätzlich nicht zu einem derartigen Nulldurchgang, sodass bereits dadurch der Benutzer von Passanten unterscheid bar gemacht wird. In der näheren Zone Z2 kann zudem die Authentifizierung über den Codegeber 12 erfolgen.
Fig. 6 zeigt den Fall, dass aufgrund eines Einparkens des Fahrzeugs oder aus anderen Gründen der Abstand des Objekts 10 zu anderen Objekten 30 verringert ist. In diesem Fall besteht die Möglichkeit die Erfassungskeulen D1 ,D2 so zu beeinflussen, dass die Zonen Z1.Z2 zwar noch vorhanden sind, jedoch beide näher am Objekt 10 liegen. Die Messvorrich- tungen 01 , 02 erkennen, wenn sich über einen längeren Zeitraum hinweg ein Objekt 30 in ihrem Erfassungsbereich befindet, sodass eine selbsttätige Nachstellung der Zonen entweder durch Änderung der Intensität oder der Abstrahlrichtung der Lichtsender möglich wird. Wird der Abstand für den Aufbau von zwei getrennten Zonen zu gering, wird dies ignoriert oder es werden keine Zonen gebildet, da der Benutzer dann ohnehin seitlich in den Bereich hinter dem Fahrzeug eintritt.
Die entfernte Zone Z1 wird bereits, bevor eine Person die vorbestimmte Position einnimmt, auf die Annäherung einer Person P an sich dadurch überwacht, dass intermittierend mehre- rer Lichtsender 15,16 gemeinsam Licht abstrahlen und dass bei einer entsprechenden Rückstrahlung eines Körpers in den Lichtempfänger die Erfassungskeulen D1 , D2 wirksam geschalten werden. Durch diese Überwachung als auch durch das Aktivschalten der Antenne 14 erst bei Annäherung nach dem vorgegebenen Bewegungsmuster in die Zone Z2, kann der Energiebedarf für die Sicherheitsvorrichtung gegenüber vorbekannten Systemen verrin- gert werden.
Die Vorrichtung selbst umfasst außer der Steuereinrichtung C, der Sende- und Empfangseinheit 11 und dem tragbaren Codegeber 12 Mittel zur Erzeugung eines Steuerbefehls zum Steuern einer Funktion des Objekts 10 bei positivem Ergebnis der Berechtigungsprüfung. Ferner sind die Mittel zur zonenweisen Überwachung des Objekts unter Aufteilung in die entfernte Zone Z1 und die nähere Zone Z2 vorgesehen. Die Mittel zur zonenweisen Überwachung umfassen die wenigstens eine optoelektronische Messvorrichtung O1, 02 mit wenigstens zwei Lichtsendern 15,16 und wenigstens einem Lichtempfänger 20, wobei den Lichtsendern die Erfassungskeulen D1 , D2 zugeordnet sind. Ferner ist eine Auswerteeinheit vorgesehen, die einerseits Position und Bewegungsrichtung der sich nähernden Person ü- berwacht und andererseits Mittel zur Bestimmung des vorzugsweise gleichzeitigen Nulldurchgangs 40 der am Lichtempfänger 20 eingehenden Signale auch bei Annäherung einer Person P an das Objekt 10 in der vorbestimmten Richtung aufweist.
Die Vorrichtung und die Ausbildung der Zonen kann ergänzend auch dazu genutzt werden, die Helligkeit der Bremsleuchten zu beeinflussen. Bei und auch nach Anhaltevorgängen vor Kreuzungen, Einmündungen, Staus etc., oder während eines „Stop and Go-Betriebs", bleibt der Fahrer, unabhängig von der Getriebeart, mit dem Fuß auf dem Bremspedal stehen, was zu einem Aufleuchten der Bremsleuchten führt. Durch die hohe Leuchtstärke der Brems- leuchte wird das Warten hinter einem stehenden Fahrzeug, für die nachfolgenden Verkehrsteilnehmer, als unangenehm empfunden. Bei stehendem Fahrzeug wird ZoneZI durch einen optischen Sensor zyklisch überwacht. Bewegt sich nun z.B. geradlinig ein nachfolgendes Objekt 30, also insbesondere ein Fahrzeug gemäß Fig. 7, 8 auf das Fahrzeugsheck des Vordermanns zu, wird, wenn das Fahr- zeug die Zone Z1 erreicht, die Bremsleuchte oder eine andere der in den Heckleuchten 21 aufgenommenen Beleuchtungsmittel in ihrer Leuchtstärke auf eine für das menschliche Auge angenehmere Leuchtstärke geregelt, vorzugsweise herabgeregelt oder in Abhängigkeit des Abstands kontinuierlich bedarfsweise bis zu einem Minimalwert herabgedimmt. Entfernt sich das andere Objekt wieder, kann die Leuchtstärke wieder erhöht werden. Beträgt bei Annäherung des nachfolgenden Objekts 30 die Leuchtstärke z.B. 80% ihrer maximalen Leuchtstärke, kann die Leuchtstärke je nach Abstand almmählich auf 20 bis 80%, vorzugsweise auf z.B. 50% des Ausgangswerts geregelt werden. Geeignete Erfahrungswerte können in der Steuerung hinterlegt werden, meist wird jedoch ein Betrag von wenigstens 20% der Leuchtstärke abhängig von weiteren Randbedingungen wie Helligkeit oder Wetter- und Umweltbedingungen nicht unterschritten werden.
Ist die optoelektronische Messeinrichtung O1.O2 in den Heckleuchten 21 des Fahrzeugs angeordnet, kann diese zusätzlich auch dazu benutzt werden, mit ihren Sendern und Empfängern zumindest in gewissen zeitlichen Abständen die Umgebung und/oder Oberfläche der Heckleuchten auf Veränderungen zu überwachen, um z.B. den Verschmutzungsgrad zu bestimmen. In Abhängigkeit des Verschmutzungsgrads kann die Leuchtstärke der Heckleuchte bzw. der darin aufgenommenen Leuchten für Schlusslicht, Bremslicht, Blinker oder dergleichen auf- oder abgedimmt bzw. -geregelt werden.
Es versteht sich von selbst, dass diese Beschreibung verschiedensten Modifikationen, Änderungen und Anpassungen unterworfen werden kann, die sich im Bereich von Äquivalenten zu den anhängenden Ansprüchen bewegen. Bezugszeichenliste
10 Objekt
11 Sende- und Empfangseinheit
12 Codegeber
13 Richtung
14 Antenne
15,16 Lichtsender
20 Lichtempfänger
21 Heckleuchte
22 Heckdeckel
30 anderes Objekt
C Steuereinrichtung
D1.D2 Erfassungskeule
01, O2 optoelektronische Messvorrichtung
P Person
Z1 entfernte Zone
Z2 nähere Zone

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Detektion einer Annäherung einer Person (P) oder eines anderen Objekts (30) an ein Objekt (10), insbesondere an ein Kraftfahrzeug, mit
- einer objektseitig angeordneten Steuereinrichtung (C)1 die mit einer Sende- und Empfangseinheit (11) versehen ist, zur Erzeugung eines Steuerbefehls zum Steuern einer Funktion des Objekts (10) bei Annäherung,
- wobei der Bereich in der Nähe des Objekts (10) in wenigstens zwei Zonen (Z1 , Z2) aufgeteilt wird, wobei in einer vom Objekt (10) entfernten Zone (Z1) die Annäherung erkannt wird und in einer demgegenüber dem Objekt näheren Zone (Z2) der Steuerbefehl erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Zonen (Z1 ,Z2) optoelektronisch dahingehend überwacht werden, ob sich eine Person (P) oder ein anderes Objekt (30) ausgehend von einer Position in der entfernten Zone (Z1) in einer vorbestimmten Richtung (13) in die nähere Zone (Z2) begibt.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Annäherungsdetektion zum Nachweis einer Berechtigung einer Person (P) zum berührungslosen Ver- oder Entriegeln oder zur Benutzung des Objekts (10) durchgeführt wird, mit
- einem tragbaren Codegeber (12), der mit der Sende- und Empfangseinheit (11) einen Dialog zur Berechtigungsprüfung bei Annäherung des Codegebers an das Objekt (10) positionsabhängig durchführt,
- wobei bei positivem Ergebnis der Berechtigungsprüfung der Steuerbefehl zum Steuern der Funktion des Objekts (10) erzeugt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sende- und Empfangseinheit (11 ) die Berechtigungsprüfung mit dem Codegeber (12) vorzugsweise unter Wirksamschalten wenigstens einer Antenne (14) durchführt, wenn sich die Person (P) oder das andere Objekt (30) in der vorbestimmten Richtung (13) in die innere Zone (Z2) begibt.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Objekt (10) ein Signal gibt, wenn die Person (P) oder das andere Objekt (30) in der vorbestimmten Position ist.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass von mehreren Lichtsendern (15,16) und wenigstens einem Lichtempfänger (20) mehrere Erfassungskeulen (D1, D2) für eine Erfassung der Person (P) oder des anderen Objekts (30) als rückstrahlender Körper gebildet werden, die den jeweiligen Zonen (Z1 , Z2) zugeordnet sind.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die am Lichtempfänger (20) infolge der Rückstrahlung eingehenden Lichtsignale der wenigstens zwei Erfassungskeulen (D1 ,D2) je Zone (Z1 , Z2) getrennt erfasst und innerhalb der Zone miteinander verglichen werden.
7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass am Objekt (10) wenigstens zwei voneinander beabstandete optoelektronische Messvorrichtungen (O1 ,02) mit je wenigstens zwei Lichtsendern (15,16) und vorzugsweise je einem Lichtempfänger (20) vorgesehen sind, wobei jeweils der eine Lichtsender (15) mit seiner Erfassungskeule (D1) in die entfernte Zone (Z1) reicht, während der andere Lichtsender (16) mit seiner Erfassungskeule (D2) die nähere Zone (Z2) abdeckt.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Position in der entfernten Zone (Z1) dadurch vorbestimmt ist, dass bei Positionierung der Person (P) oder des anderen Objekts (30) mittig zwischen den optoelektronischen Messvorrichtungen (01,02) in der entfernten Zone (Z1) ungefähr gleich große Lichtsignale von beiden Messvorrichtungen am Lichtempfänger (20) vorliegen.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Feststellung, ob sich die Person (P) oder das andere Objekt (30) in der vorbestimmten Richtung (13) dem Objekt (10) nähert, geprüft wird, ob der Signalverlauf des am Lichtempfänger (20) eingehenden Signals bzw. der aus den beiden optoelektronischen Messvorrichtungen (01,02) stammenden Signale einen Nulldurchgang hat bzw. haben.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausdehnung der näheren Zone (Z2) und der entfernten Zone (Z1) bei geringem Abstand des Objekts (10) zu anderen Objekten (30) verkürzt wird.
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch das Anordnen von je zwei Lichtsendern (15,16) und je eines Lichtempfängers (20) in den Heckleuchten (21) eines Kraftfahrzeugs.
12. Verfahren nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass Lichtsender (15,16) und Lichtempfänger (20) insbesondere während der Fahrt den Verschmutzungsgrad der Heckleuchten bestimmen und dass in Abhängigkeit des Verschmutzungsgrads die Leuchtstärke der Heckleuchte bzw. der darin aufgenommenen Leuchten für Schlusslicht, Bremslicht, Blinker oder dergleichen geregelt wird.
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerbefehl zum Öffnen oder Verriegeln des Heckdeckels (22) eines Kraftfahrzeugs dient.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass, bevor eine Person (P) oder ein anderes Objekt (30) die vorbestimmte Position in der entfernten Zone (Z1) einnimmt, diese Zone auf die Annäherung einer Person (P) oder eines anderen Objekts (30) an sich dadurch überwacht wird, dass intermittierend mehrere Lichtsender (15,16) gemeinsam Licht abstrahlen und dass bei einer entsprechenden Rückstrahlung eines Körpers in den Lichtempfänger (20) die Erfassungskeulen (D1 ,D2) wirksam geschaltet werden.
15. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass überwacht wird, ob die Person (P) oder das andere Objekt (30) die nähere Zone (Z2) verlässt und darauf hin ein weiterer Steuerbefehl erzeugt wird.
16. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Betrieb des Fahrzeugs die Zone (Z1 , Z2) dahingehend überwacht wird, ob sich ein nachfolgendes anderes Objekt (30), insbesondere ein Fahrzeug annähert, und dass, sobald das andere Objekt die Zone (Z1 ) erreicht, die Bremsleuchte in ihrer Leuchtstärke geregelt, vorzugsweise herabgeregelt wird.
17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Zone (Z1 , Z2) dahingehend überwacht wird, ob sich das andere Objekt geradlinig nähert.
18. Verfahren nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet dass die Leuchtstärke in Abhängigkeit des Abstands kontinuierlich bis zu einem Minimalwert herabgedimmt wird bzw. bei Vergrößerung des Abstands aufgedimmt wird.
19. Vorrichtung zur Annäherungsdetektion einer Person (P) oder eines anderen Objekts an ein Objekt (10), insbesondere an ein Kraftfahrzeug, mit
- einer objektseitig angeordneten Steuereinrichtung (C), die mit einer Sende- und Empfangseinheit (11) verbünden ist,
- Mitteln zur Erzeugung eines Steuerbefehls zum Steuern einer Funktion des Objekts (10) bei Annäherung,
- Mitteln zur zonenweisen Überwachung der Nähe des Objekts, wobei wenigstens zwei Zonen vorgesehen sind, von denen eine vom Objekt (10) entfernte Zone (Z1) zur Erkennung der Annäherung und eine nähere Zone (Z2) vorgesehen sind, in der der Steuerbefehl erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur zonenweisen Überwachung mindestens eine optoelektronische Messvorrichtung (O1.O2) mit wenigstens zwei Lichtsendem (15,16) und wenigstens einem Lichtempfänger (20) umfassen, wobei den Lichtsendem (15,16) Erfassungskeulen zugeordnet sind, die die vom Objekt (10) entfernte Zone (Z1) und die nähere Zone (Z2) definieren, und dass die Mittel zur zonenweisen Überwachung ferner eine Auswerteeinheit zur Bestimmung umfassen, ob sich eine Person (P) oder ein anderes Objekt (30) ausgehend von einer Position in der entfernten Zone (Z2) in einer vorbestimmten Richtung (13) in die nähere Zone (Z2) begibt.
20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Sicherheitsvorrichtung gegen unberechtigten Zugang zu einem Objekt oder gegen unbefugte Benutzung des Objekts (10), insbesondere des Kraftfahrzeugs ist, mit
- einem tragbaren Codegeber (12) zum Aufbau eines Dialogs mit der Sende- und Empfangseinheit (11) zur Berechtigungsprüfung bei Annäherung des Codegebers an das Objekt (10), und
- Mitteln zur Erzeugung des Steuerbefehls zum Steuern der Funktion des Objekts (10) bei positivem Ergebnis der Berechtigungsprüfung,
21. Vorrichtung nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass zwei optoelektronische Messvorrichtungen (O1.O2) vorgesehen sind, deren durch die Lichtsender (15,16) gebildeten, den Zonen (Z1 , Z2) zugeordneten Erfassungskeulen (D1 , D2) sich überlappen.
22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 21 , dadurch gekennzeichnet, dass die am Objekt vorgesehene Messvorrichtung (O1.O2) wenigstens zwei Lichtsender (15,16) und vorzugsweise einen Lichtempfänger (20) umfasst, wobei jeweils der eine Lichtsender (15) mit seiner Erfassungskeule (D1 ) in die äußere Zone (Z1) reicht, während der andere Lichtsender (16) mit seiner Erfassungskeule (D2) die innere Zone (Z2) abdeckt.
23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zur Bestimmung eines vorzugsweise gleichzeitigen Nulldurchgangs der am Lichtempfänger (20) eingehenden Signale aus beiden optoelektronischen Messvorrichtungen (O1.O2) bei Annäherung einer Person (P) oder eines anderen Objekts (30) an das Objekt (10) in der vorbestimmten Richtung (13) vorgesehen sind.
24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass Lichtsender (15,16) und Lichtempfänger (20) jeweils in den Heckleuchten (21) eines Kraftfahrzeugs angeordnet sind.
25. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 19 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zur Regelung der Leuchtstärke der Bremsleuchte vorgesehen sind, wenn sich ein nachfolgendes anderes Objekt (30), insbesondere ein Fahrzeug der Zone nähert (Z1. Z2).
26. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 19 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktion das Öffnen oder Schließen eines Heckdeckels (22) ist.
PCT/EP2006/006685 2005-07-12 2006-07-07 Verfahren und vorrichtung zur annäherungsdetektion einer person oder eines objekts Ceased WO2007006514A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP06762492A EP1901947B1 (de) 2005-07-12 2006-07-07 Verfahren und vorrichtung zur annäherungsdetektion einer person oder eines objekts

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005032402.9 2005-07-12
DE200510032402 DE102005032402B3 (de) 2005-07-12 2005-07-12 Verfahren zum Nachweis einer Berechtigung zum Ver- oder Entriegeln eines Objekts sowie Sicherheitsvorrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2007006514A1 true WO2007006514A1 (de) 2007-01-18

Family

ID=36923897

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2006/006685 Ceased WO2007006514A1 (de) 2005-07-12 2006-07-07 Verfahren und vorrichtung zur annäherungsdetektion einer person oder eines objekts

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1901947B1 (de)
DE (1) DE102005032402B3 (de)
WO (1) WO2007006514A1 (de)

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008121041A1 (en) * 2007-04-02 2008-10-09 Datachassi Dc Ab Vehicle surveillance and communication system and method of providing a long vehicle with a surveillance system
DE102008026488A1 (de) 2008-06-03 2009-12-24 Continental Automotive Gmbh Detektionssystem zur Annäherungserkennung
US8040226B2 (en) 2007-04-02 2011-10-18 Datachassi Dc Ab Vehicle surveillance and communication system
WO2013037806A1 (fr) 2011-09-12 2013-03-21 Valeo Securite Habitacle Procédé d'ouverture d'un ouvrant de véhicule automobile
US20140373447A1 (en) * 2011-12-21 2014-12-25 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt Control system
US9283994B2 (en) 2012-07-25 2016-03-15 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt Method for actuating a closure element arrangement, in particular of a motor vehicle
CN105939902A (zh) * 2014-01-31 2016-09-14 霍弗·霍斯贝克及弗斯特两合公司 用于机动车的装配模块
US9446739B2 (en) 2012-08-08 2016-09-20 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft Control method and control system for a vehicle closing element
CN105960358A (zh) * 2014-01-31 2016-09-21 霍弗·霍斯贝克及弗斯特两合公司 用于提供工作信号的方法
CN105960357A (zh) * 2014-01-31 2016-09-21 霍弗·霍斯贝克及弗斯特两合公司 用于机动车的装配模块
CN105980221A (zh) * 2014-01-31 2016-09-28 霍弗·霍斯贝克及弗斯特两合公司 用于具有光学传感器系统和紧急操纵装置的机动车的装配模块
CN106061806A (zh) * 2014-03-17 2016-10-26 大众汽车有限公司 用于操纵车辆的闭合元件的方法和装置
CN106061805A (zh) * 2014-01-31 2016-10-26 霍弗·霍斯贝克及弗斯特两合公司 装配模块
US9574388B2 (en) 2013-12-25 2017-02-21 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt Control system for a motorized closure element arrangement of a motor vehicle
US9637049B2 (en) 2010-12-21 2017-05-02 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt Method for generating an operator control message when an operator control event occurs
US9637087B2 (en) 2011-09-05 2017-05-02 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt Control system
US9725942B2 (en) 2012-07-02 2017-08-08 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt Method for controlling a closing element arrangement on a motor vehicle
US9920564B2 (en) 2013-12-25 2018-03-20 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt Control system for a motorized closure element arrangement of a motor vehicle
US10429430B2 (en) 2015-11-15 2019-10-01 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Bamberg Method for operating a capacitive sensor arrangement of a motor vehicle
US10774575B2 (en) 2015-07-31 2020-09-15 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Control system for a motor-displaceable cargo compartment device of a motor vehicle
US20220316261A1 (en) * 2021-03-30 2022-10-06 Ford Global Technologies, Llc Vehicle closure assembly actuating method and system
WO2022258232A1 (de) * 2021-06-07 2022-12-15 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum erkennen eines fahrzeugschlüssel, computerlesbares medium, system, und fahrzeug

Families Citing this family (58)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006015891A1 (de) * 2006-04-05 2007-10-11 Bayerische Motoren Werke Ag Fahrzeug
DE102006042976A1 (de) 2006-09-13 2008-04-03 Siemens Ag Zugangsanordnung für ein Fahrzeug
DE102006042974B4 (de) 2006-09-13 2009-07-23 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Zugangssteuerung zu einem Fahrzeug
FR2920172B1 (fr) 2007-08-21 2009-12-04 Valeo Securite Habitacle Procede de deverrouillage automatique d'un ouvrant de vehicule automobile pour systeme mains-libre et dispositif pour la mise en oeuvre du procede
DE102008063366B4 (de) * 2008-12-30 2022-04-28 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Einrichtung zum berührungslosen Betätigen einer Heckklappe eines Kraftfahrzeugs sowie Verfahren zum Betätigen einer Heckklappe eines Kraftfahrzeuges und Kraftfahrzeug
DE202009018205U1 (de) 2009-06-02 2011-05-05 Volkswagen Ag Vorrichtung zur Betätigung eines Schließelements eines Fahrzeugs
DE102010027503B4 (de) * 2009-07-17 2025-01-23 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Heckkameravorrichtung und Verfahren zur Betätigung eines beweglichen Teils eines Kraftfahrzeugs
DE102010011767A1 (de) 2010-03-17 2011-09-22 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt Verfahren zur sensorischen Erfassung eines Bedienereignisses
DE102010019829B4 (de) * 2010-05-08 2014-01-30 Audi Ag Verfahren zur Steuerung wenigstens eines Beleuchtungssystems eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
DE102010037509A1 (de) * 2010-09-13 2012-03-15 Huf Electronics Gmbh Sensoreinrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102010037577B4 (de) * 2010-09-16 2025-07-17 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Erfassungsverfahren für Betätigungsgesten und zugehöriges Kalibrierungsverfahren
KR101843825B1 (ko) 2010-10-22 2018-05-14 후프 휼스벡 운트 휘르스트 게엠베하 운트 콤파니 카게 자동차에서 도어 개방을 스위칭하기 위한 정전용량 센서 장치
DE102010060364A1 (de) * 2010-11-04 2012-05-10 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Verfahren für ein Kraftfahrzeug
DE102010062987A1 (de) * 2010-12-14 2012-06-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Steuerung einer Fahrzeugverriegelung eines Fahrzeugs und Verriegelungssteuerung eines Fahrzeugs
DE102011013605A1 (de) * 2011-03-10 2012-09-13 Volkswagen Aktiengesellschaft Mobile Sendevorrichtung eines Zugangssystems eines Fahrzeugs
DE102011018847A1 (de) * 2011-04-27 2012-10-31 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Verfahren zur Ansteuerung einer Verschlusselementanordnung eines Kraftfahrzeugs
DE102011107279B4 (de) * 2011-07-15 2013-10-31 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Fehlervermeidung bei der gestengesteuerten Öffnung eines Kraftfahrzeug-Stellelements
DE102011115760A1 (de) * 2011-10-12 2013-04-18 Volkswagen Ag Verfahren zur automatischen Betätigung eines Schließelements eines Fahrzeugs sowie entsprechende Vorrichtung und Fahrzeug
DE102014101208A1 (de) * 2014-01-31 2015-08-06 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Montagemodul
DE102014101198A1 (de) * 2014-01-31 2015-08-06 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Emblem für ein Kraftfahrzeug mit einem optischen Sensorsystem sowie Verfahren hierzu
DE102014101206A1 (de) * 2014-01-31 2015-08-06 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Montagemodul für ein Kraftfahrzeug
DE102014101204A1 (de) 2014-01-31 2015-08-06 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Montagemodul für ein Kraftfahrzeug
JP6405639B2 (ja) * 2014-02-06 2018-10-17 アイシン精機株式会社 制御装置及び車両制御システム
DE102015002283B4 (de) 2014-05-09 2023-01-19 Elmos Semiconductor Se Vorrichtung zum insbesondere dreidimensionalen optischen Scannen und Vermessen von Objekten und zur Objekterkennung mittels Lichtlaufzeitmessung und objektabhängiger Ortsauflösung mehrerer verschiedener Einzelscanner
DE102014019709A1 (de) 2014-05-19 2015-11-19 Elmos Semiconductor Aktiengesellschaft Verfahren zur Bedienung einer mechanischen Vorrichtung
DE102014007464B4 (de) 2014-05-19 2025-05-08 Elmos Semiconductor Se Verfahren zur Bedienung einer mechanischen Vorrichtung
DE102014019708B4 (de) 2014-05-19 2026-02-12 Elmos Semiconductor Se Verfahren zur Bedienung einer mechanischen Vorrichtung und Vorrichtung zur Vermessung der Lage und/oder Position von Objekten
DE102014008430A1 (de) * 2014-06-06 2015-12-17 Man Truck & Bus Ag Verfahren zum berührungslosen Öffnen eines Zugangs und/oder Ausgangs an einem Fahrzeug
JP6616965B2 (ja) 2014-07-31 2019-12-04 株式会社ユーシン 車両開閉体制御装置、車両開閉体制御方法、およびプログラム
FR3027331B1 (fr) * 2014-10-16 2019-08-02 Continental Automotive France Procede de deverrouillage "mains libres" d'un coffre de vehicule automobile et dispositif de deverrouillage associe
DE102014019172B4 (de) 2014-12-17 2023-12-07 Elmos Semiconductor Se Vorrichtung und Verfahren zur Unterscheidung von festen Objekten, Kochdunst und Rauch mit einem kompensierenden optischen Messsystem
DE102014019773B4 (de) 2014-12-17 2023-12-07 Elmos Semiconductor Se Vorrichtung und Verfahren zur Unterscheidung von festen Objekten, Kochdunst und Rauch mittels des Displays eines Mobiltelefons
DE102015006174B3 (de) * 2015-05-08 2016-08-11 Elmos Semiconductor Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zur Vermessung einer optischen, kapazitiven, induktiven Übertragungsstrecke
DE102015015390A1 (de) 2015-11-18 2017-05-18 Elmos Semiconductor Ag Einfache Gestenerkennungsvorrichtung
DE102015015389A1 (de) 2015-11-18 2017-05-18 Elmos Semiconductor Ag Einfache Gestenerkennungsvorrichtung
DE102015015245A1 (de) 2015-11-18 2017-05-18 Elmos Semiconductor Aktiengesellschaft Einfache Gestenerkennungsvorrichtung
DE102015015246A1 (de) 2015-11-18 2017-05-18 Elmos Semiconductor Aktiengesellschaft Einfache Gestenerkennungsvorrichtung
DE102015015248A1 (de) 2015-11-18 2017-05-18 Elmos Semiconductor Aktiengesellschaft Einfache Gestenerkennungsvorrichtung
DE102015015244A1 (de) 2015-11-18 2017-05-18 Elmos Semiconductor Aktiengesellschaft Einfache Gestenerkennungsvorrichtung
DE102016100322B4 (de) 2016-01-11 2021-08-19 Sick Ag Optoelektronischer Sensor
CN108778855A (zh) * 2016-02-26 2018-11-09 胡夫·许尔斯贝克和福斯特有限及两合公司 激活车辆安全系统的至少一个安全功能的方法
DE102017106812B4 (de) 2016-05-09 2018-01-11 Elmos Semiconductor Aktiengesellschaft Vorrichtung und zugehöriges Verfahren zur selbständigen Adresskonfiguration konfektionierbarer, flexibler LED-Sensor-Bänder
DE102017106811B4 (de) 2016-05-09 2018-01-11 Elmos Semiconductor Aktiengesellschaft Vorrichtung und zugehöriges Verfahren zur selbständigen Adresskonfiguration konfektionierbarer, flexibler LED-Bänder
DE102017106813B4 (de) 2016-05-09 2018-01-18 Elmos Semiconductor Aktiengesellschaft Vorrichtung und zugehöriges Verfahren zur selbständigen Adresskonfiguration konfektionierbarer, flexibler Sensor-Bänder
JP6838920B2 (ja) * 2016-10-04 2021-03-03 株式会社ユーシン ドア開閉装置
JP6838919B2 (ja) * 2016-10-04 2021-03-03 株式会社ユーシン ドア開閉装置
DE112017006055T5 (de) * 2016-11-30 2019-09-12 U-Shin Ltd. Vorrichtung zum Öffnen und Schließen einer Fahrzeugtür
DE102017100308B3 (de) 2016-12-06 2018-05-30 Elmos Semiconductor Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zur Vermessung einer optischen, kapazitiven, induktiven Übertragungsstrecke mit verringerter EMV Empfindlichkeit
DE102017100306B4 (de) 2017-01-09 2021-08-12 Elmos Semiconductor Se Vorrichtung und Verfahren zur Vermessung einer optischen, kapazitiven, induktiven Übertragungsstrecke mittels Mehrfachmodulation
DE102017100305B4 (de) 2017-01-09 2021-08-12 Elmos Semiconductor Se Vorrichtung und Verfahren zur Vermessung einer optischen, kapazitiven, induktiven Übertragungsstrecke mittels Mehrfachmodulation
CN111448358B (zh) * 2017-12-11 2021-12-03 株式会社有信 车门开闭装置
DE102018111069A1 (de) * 2018-05-08 2019-11-14 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Verfahren zur Ansteuerung einer motorischen Verschlusselementanordnung eines Kraftfahrzeugs
DE102019209300A1 (de) 2019-06-26 2020-12-31 Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Verstellsystem und Verfahren zum fremdkraftbetätigten Verstellen eines Fahrzeugverstellteils mithilfe einer optischen Erfassungseinrichtung
KR102812096B1 (ko) * 2019-10-16 2025-05-22 현대자동차주식회사 차량용 도어 제어장치 및 방법
DE102021122903A1 (de) * 2021-09-03 2023-03-09 Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Verfahren zum Betrieb einer motorischen Klappenanordnung
DE102022101842A1 (de) 2022-01-27 2023-07-27 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Öffnen einer Tür eines Kraftfahrzeugs, Vorrichtung, Computerprogramm und Kraftfahrzeug
DE102023113661A1 (de) 2023-05-24 2024-11-28 Marelli Automotive Lighting Reutlingen (Germany) GmbH Vorrichtung zum berührungslosen Auslösen wenigstens einer Funktion eines Kraftfahrzeugs
CN117005774A (zh) * 2023-07-25 2023-11-07 赛力斯汽车有限公司 车辆尾门的控制方法、装置及计算机可读存储介质

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1099812A2 (de) * 1999-11-09 2001-05-16 Mazda Motor Corporation Vorrichtung zur Steuerung eines Elements zum Öffnen und Schliessen eines Fahrzeugs
WO2004039631A1 (de) * 2002-10-31 2004-05-13 Gerd Reime Einrichtung zur steuerung einer beleuchtung, insbesondere für fahrzeuginnenräume sowie verfahren zu ihrer steuerung

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19851177A1 (de) * 1998-11-06 2000-06-21 Bosch Gmbh Robert Zugangsberechtigungssystem für ein Kraftfahrzeug
DE19912319C1 (de) * 1999-03-19 2000-10-12 Daimler Chrysler Ag Elektronische Schließanlage, insbesondere Fahrzeugschließanlage
FR2810946B3 (fr) * 2000-07-03 2002-04-19 Valeo Electronique Vehicule automobile equipe d'un systeme d'acces dit "mains libres" perfectionne pour localiser un badge portatif
FR2848709B1 (fr) * 2002-12-12 2005-02-04 Valeo Securite Habitacle Procede pour la localisation d'un dispositif portatif de systeme de securisation mains-libres, et systeme de securisation mains-libres associe
DE10334625A1 (de) * 2003-07-29 2005-03-03 Siemens Ag Verfahren zum Nachweis einer Berechtigung zum Ver-und Entriegeln und/oder der Benutzung eines Objektes sowie Sicherheitsvorrichtung

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1099812A2 (de) * 1999-11-09 2001-05-16 Mazda Motor Corporation Vorrichtung zur Steuerung eines Elements zum Öffnen und Schliessen eines Fahrzeugs
WO2004039631A1 (de) * 2002-10-31 2004-05-13 Gerd Reime Einrichtung zur steuerung einer beleuchtung, insbesondere für fahrzeuginnenräume sowie verfahren zu ihrer steuerung

Cited By (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008121041A1 (en) * 2007-04-02 2008-10-09 Datachassi Dc Ab Vehicle surveillance and communication system and method of providing a long vehicle with a surveillance system
US8040226B2 (en) 2007-04-02 2011-10-18 Datachassi Dc Ab Vehicle surveillance and communication system
DE102008026488A1 (de) 2008-06-03 2009-12-24 Continental Automotive Gmbh Detektionssystem zur Annäherungserkennung
US8390592B2 (en) 2008-06-03 2013-03-05 Continental Automotive Gmbh Detection system for approach recognition
US9637049B2 (en) 2010-12-21 2017-05-02 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt Method for generating an operator control message when an operator control event occurs
US9637087B2 (en) 2011-09-05 2017-05-02 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt Control system
WO2013037806A1 (fr) 2011-09-12 2013-03-21 Valeo Securite Habitacle Procédé d'ouverture d'un ouvrant de véhicule automobile
KR20140082961A (ko) * 2011-09-12 2014-07-03 발레오 시큐리티 하비태클 자동차의 가동형 패널을 개방하기 위한 방법
US9394737B2 (en) 2011-09-12 2016-07-19 U-Shin France Sas Method for opening a movable panel of a motor vehicle
KR101968785B1 (ko) 2011-09-12 2019-04-12 유-신 프랑스 에스아에스 자동차의 가동형 패널을 개방하기 위한 방법
US20140373447A1 (en) * 2011-12-21 2014-12-25 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt Control system
US10563447B2 (en) 2011-12-21 2020-02-18 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt Control system
US11384589B2 (en) 2011-12-21 2022-07-12 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt Control system
US9725942B2 (en) 2012-07-02 2017-08-08 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt Method for controlling a closing element arrangement on a motor vehicle
US9283994B2 (en) 2012-07-25 2016-03-15 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt Method for actuating a closure element arrangement, in particular of a motor vehicle
US9446739B2 (en) 2012-08-08 2016-09-20 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft Control method and control system for a vehicle closing element
US9920564B2 (en) 2013-12-25 2018-03-20 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt Control system for a motorized closure element arrangement of a motor vehicle
US9574388B2 (en) 2013-12-25 2017-02-21 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt Control system for a motorized closure element arrangement of a motor vehicle
US11104298B2 (en) * 2014-01-31 2021-08-31 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Assembly module for a motor vehicle comprising an optical sensor system and an emergency actuation means
CN106061805A (zh) * 2014-01-31 2016-10-26 霍弗·霍斯贝克及弗斯特两合公司 装配模块
US20170166169A1 (en) * 2014-01-31 2017-06-15 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Assembly Module
CN105980221A (zh) * 2014-01-31 2016-09-28 霍弗·霍斯贝克及弗斯特两合公司 用于具有光学传感器系统和紧急操纵装置的机动车的装配模块
CN105939902A (zh) * 2014-01-31 2016-09-14 霍弗·霍斯贝克及弗斯特两合公司 用于机动车的装配模块
CN105939902B (zh) * 2014-01-31 2020-09-04 霍弗·霍斯贝克及弗斯特两合公司 用于机动车的装配模块
US10600266B2 (en) * 2014-01-31 2020-03-24 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Assembly module for a motor vehicle
CN105960357A (zh) * 2014-01-31 2016-09-21 霍弗·霍斯贝克及弗斯特两合公司 用于机动车的装配模块
CN106061805B (zh) * 2014-01-31 2019-08-13 霍弗·霍斯贝克及弗斯特两合公司 装配模块
CN105960358A (zh) * 2014-01-31 2016-09-21 霍弗·霍斯贝克及弗斯特两合公司 用于提供工作信号的方法
US20170166166A1 (en) * 2014-01-31 2017-06-15 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Assembly Module for a Motor Vehicle Comprising an Optical Sensor System and an Emergency Actuation Means
CN105960358B (zh) * 2014-01-31 2020-01-17 霍弗·霍斯贝克及弗斯特两合公司 用于提供工作信号的方法
US10407024B2 (en) * 2014-01-31 2019-09-10 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Assembly module
CN106061806B (zh) * 2014-03-17 2018-11-23 大众汽车有限公司 用于操纵车辆的闭合元件的方法和装置
US9956940B2 (en) 2014-03-17 2018-05-01 Volkswagen Ag Method and device for actuating a closing element for a vehicle
CN106061806A (zh) * 2014-03-17 2016-10-26 大众汽车有限公司 用于操纵车辆的闭合元件的方法和装置
US10774575B2 (en) 2015-07-31 2020-09-15 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Control system for a motor-displaceable cargo compartment device of a motor vehicle
US10429430B2 (en) 2015-11-15 2019-10-01 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Bamberg Method for operating a capacitive sensor arrangement of a motor vehicle
US20220316261A1 (en) * 2021-03-30 2022-10-06 Ford Global Technologies, Llc Vehicle closure assembly actuating method and system
WO2022258232A1 (de) * 2021-06-07 2022-12-15 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum erkennen eines fahrzeugschlüssel, computerlesbares medium, system, und fahrzeug
CN117396374A (zh) * 2021-06-07 2024-01-12 宝马股份公司 用于识别车辆钥匙的方法、计算机可读介质、系统和车辆
US12459464B2 (en) 2021-06-07 2025-11-04 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for identifying a vehicle key, computer-readable medium, system, and vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
DE102005032402B3 (de) 2006-09-28
EP1901947A1 (de) 2008-03-26
EP1901947B1 (de) 2013-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102005032402B3 (de) Verfahren zum Nachweis einer Berechtigung zum Ver- oder Entriegeln eines Objekts sowie Sicherheitsvorrichtung
EP2821296B1 (de) Erfassungsverfahren für betätigungsgesten
EP3099547B1 (de) Montagemodul
EP2882617B1 (de) Steuerungsverfahren und steuerungssystem für ein fahrzeugschliesselement
EP3099541B1 (de) Montagemodul
EP2159362B9 (de) Kraftfahrzeug mit einer Einrichtung zum selbsttätigen Öffnen wenigstens einer Klappe des Kraftfahrzeugs
EP2322394B1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Zugangsanordnung
EP3099544B1 (de) Montagemodul für ein kraftfahrzeug
DE102014101201A1 (de) Montagemodul für ein Kraftfahrzeug
DE102013010993A1 (de) Objekterfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug
EP3099546A1 (de) Montagemodul für ein kraftfahrzeug
WO2011026763A1 (de) Verfahren zum steuern einer tür eines fahrzeugs
DE102013220240A1 (de) Insassenanwesenheitssystem für ein Fahrzeug, Zentralverriegelungssystem, Verfahren zum Überprüfen der Anwesenheit von Insassen in dem Fahrzeug sowie Verfahren zum automatischen Betätigen von Türschlössern
EP2016242A1 (de) Fahrzeug
DE102018213626A1 (de) Verfahren zur Identifikation einer Person in einer Umgebung um ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
DE102014001321B4 (de) Verfahren zum Betrieb mindestens eines Bedienelements für eine Fahrzeugtür eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
DE102012006347A1 (de) Verfahren und Sensorsystem zur Erfassung eines Objektes und/oder zur Bestimmung eines Abstands zwischen dem Objekt und einem Fahrzeug
DE102016007410A1 (de) Schließsystem, insbesondere für ein Kraftfahrzeug
DE102014010343A1 (de) Verfahren zum berührungslosen Betätigen einer Schließvorrichtung eines Fahrzeugs, Schließvorrichtung und Funkschlüssel
EP1900578B1 (de) Zugangsanordnung für ein Fahrzeug
DE102011083772A1 (de) Verfahren zum Steuern einer Beleuchtung eines Fahrzeugs
DE102006053619B4 (de) Identifikationsanordnung für ein Fahrzeug
EP3466772A1 (de) Montagemodul mit einem anzeigeelement
EP2584375B1 (de) Türüberwachungssensor und Verfahren zum Überwachen der Gegenschliesskante einer Tür, insbesondere einer Karusseltür

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2006762492

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2006762492

Country of ref document: EP