WO2007017597A3 - Procede et dispositif pour determiner la pose d'un moyen de capture video dans le repere de numerisation d'au moins un objet virtuel en trois dimensions modelisant au moins un objet reel - Google Patents

Procede et dispositif pour determiner la pose d'un moyen de capture video dans le repere de numerisation d'au moins un objet virtuel en trois dimensions modelisant au moins un objet reel Download PDF

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Abstract

L'invention est relative à un procédé de détermination de la pose d'un moyen de capture vidéo dans le repère de numérisation d'au moins un objet virtuel en trois dimensions, ledit au moins un objet virtuel étant une modélisation correspondant à au moins un objet réel présent dans des images du flux d'images vidéo, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : réception d'un flux d'images vidéo à partir du moyen de capture vidéo ; affichage du flux d'images vidéo reçu et dudit au moins un objet virtuel ; appariement, en temps réel, de points dudit au moins un objet virtuel avec des points correspondant dans ledit au moins un objet réel présent dans des images du flux d'images vidéo ; détermination de la pose dudit moyen de capture vidéo en fonction des points dudit au moins un objet virtuel et de leur point apparié dans ledit au moins un objet réel présent dans des images du flux d'images vidéo.
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