WO2007033808A3 - Verfahren zur steuerung einer dosiereinrichtung für flüssige oder pasteuse medien - Google Patents

Verfahren zur steuerung einer dosiereinrichtung für flüssige oder pasteuse medien Download PDF

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Abstract

Eine Dosiereinrichtung (1) mit einer Zufuhreinrichtung (4) für ein flüssiges oder pasteuses Medium (2), welche das Medium mit einem vorgegebenen Vordruck (P0) bereitstellt, umfasst ein mit der Zufuhreinrichtung (2) strömungsmäßig verbundenes Druckregulierventil (6), eine mit dem Druckregulierventil (6) strömungsmäßig verbundenen Dosierpumpe (10), insbesondere Zahnradpumpe, einen die Dosierpumpe (10) antreibenden Antriebsmotor (12), ein mit der Dosierpumpe (10) strömungsmäßig verbundenes Auslassventil (18), über welches das Medium (2) als ein zeitlich veränderbarer Volumenstrom (J) ausgegeben wird, sowie eine Steuerungs- und Regelungseinrichtung (28), welche dem Druckregulierventil (6) in Abhängigkeit von einem vorgegebenen Volumenstrom-Sollwert (Jsoll ) ein Stellsignal (S) zuführt. Die Dosiereinrichtung zeichnet sich durch einen ersten, den eingangsseitigen Druck (PE) des Mediums (2) stromaufwärts der Dosierpumpe (10) erfassenden Drucksensor (24), einen zweiten, den ausgangsseitigen Druck (PA) des Mediums (2) stromabwärts der Dosierpumpe (10) erfassenden Drucksensor (26), eine in der Steuerungs- und Regelungseinrichtung (28) enthaltene Vergleichseinheit (32), welche die vom ersten und zweiten Drucksensor (26, 28) erfassten Druckwerte (PE, PA) miteinander vergleicht, sowie eine in der Steuerungs- und Regelungseinrichtung (28) enthaltene Steuerungseinheit (34), die das dem Druckregulierventil (6) zugeführte Stellsignal (S) in der Weise verändert, dass die Differenz aus dem ersten Druckwert (PE) und dem zweiten Druckwert (PA) einem vorgegebenen Wert, insbesondere null, entspricht, aus. Darüber hinaus wird ein Industrieroboter (110) mit einer solchen Dosiereinrichtung (1) sowie ein Verfahren zur Steuerung einer solchen beschrieben.
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