WO2007051447A1 - Verfahren zur herstellung mehrschichtig aufgebauten zahnersatzes - Google Patents

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inocermic Gesellschaft fur Innovative Keramik mbH
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    • A61C5/70—Tooth crowns; Making thereof
    • A61C5/77—Methods or devices for making crowns

Definitions

  • the invention relates to a method for producing individual, multi-layered dentures, such as removable dentures, implant-supported dentures including implants, implant suprastructures, bridges, crowns, partial crowns, onlays and inlays.
  • the teeth are prepared by the dentist in such a way that conical tooth stumps arise.
  • the missing tooth substance is replaced by the artificial crown.
  • implants anchored in the alveolar bone artificial tooth roots
  • on this prefabricated conical body parts are placed, which have a similar shape to the prepared tooth stumps.
  • teeth that are in front of and / or behind the missing tooth / teeth are prepared in the form described above. In the missing teeth area, bridge links are inserted to replace them.
  • the dentures can also be produced by CAD / CAM methods.
  • the required measurement data for the reverse engineering process will be through optical or mechanical digitization obtained in the patient's mouth (intraoral) or by models (extraoral). It follows a construction of the form of the dentures in the computer and a subsequent production by subtractive (grinding, milling) or additive (pressing, casting, laser sintering) method.
  • subtractive grinding, milling
  • additive pressing, casting, laser sintering
  • Removable dental prosthesis is anchored to the residual tooth by means of holding elements (for example, staples, attachments), which is why its framework structure must necessarily be made of materials with correspondingly matched elastic properties.
  • holding elements for example, staples, attachments
  • the framework structure must necessarily be made of materials with correspondingly matched elastic properties.
  • the reason for this is the elastic bending of the holding elements, for example, during insertion until reaching the so-called prosthetic equator. Below this, i.
  • the removable denture is securely fixed to the rest of the dentition.
  • the clip elements are in turn bent elastically and then have to reset again without deformation.
  • Such material properties can be achieved with metallic materials but also polymers, while ceramic materials for this seem unsuitable. Even for fixed dentures, ceramic materials have so far been used only for short-span and not for long-span bridges.
  • the design of a multilayer denture is independent of the manufacturing process based on experience.
  • a targeted design of the dental prosthesis based on the mechanical, aesthetic and functional requirements with a corresponding construction of the individual parts of the composite (high-strength framework, aesthetic veneering), is not yet done.
  • the invention has for its object to provide a method by the manufacture of aesthetic dentures multilayer structure, in particular of removable dentures, implant-supported dentures including implants, implant suprastructures, bridges, crowns, onlays and inlays is possible while avoiding laborious manual work.
  • the object is achieved with a method for producing multi-layered dental prostheses by first creating a CAD dataset of the dental prosthesis to be produced from the digitized measurement data of the already prepared teeth or implants and their immediate surroundings into which the dental prosthesis is to be inserted in that a first and a second CAD partial data set is determined from this CAD data record, wherein the first CAD partial data set usually the supporting framework structure of the dental prosthesis and the second CAD partial data set the aesthetically and / or functionally relevant, predominantly the oral cavity facing External geometry of the dental prosthesis represents that subsequently the supporting framework structure is produced thereon by means of the first CAD partial data set and then the supporting framework structure for multi-layered dentures by application of a functional layer, for example in the form of a veneering ceramic or a mucous membrane-facing polymer is completed by means of the second CAD partial data set.
  • a functional layer for example in the form of a veneering ceramic or a mucous membrane-facing polymer is completed by means of the second CAD partial data set.
  • the CAD dataset can be created intraorally or extraorally from jaw models or partial models.
  • the supporting framework structure is advantageously made of metallic and / or ceramic materials and / or polymers. It may be advantageous if the second CAD partial data set is subdivided into a plurality of CAD partial data sets in order to be able to produce multi-part forms with a dividing line in the region of the largest circumference.
  • the veneering functional layer is shaped, for example, the veneering ceramic including the restoration edge.
  • the functional layer serving for the veneering comprises ceramic materials or polymers by additive processes such as hot pressing, die casting or slip casting is produced.
  • measurement data of the tooth stumps already prepared for receiving the dental prosthesis, the adjacent tissue, the adjacent teeth and antagonists are determined and form the basis of the CAD data set.
  • the measurement data can be generated extraorally or by oral models or partial models or semi-finished products (implant components, bridge frameworks) extraorally.
  • the derived CAD dataset represents the denture to be created as a closed volume form.
  • functional and mechanical aspects are considered. Based on this, shares are calculated, which must be made of mechanically strong materials, those which are made of functionally advantageous materials and those which must be made of aesthetically advantageous materials.
  • the manufacture of the dentures is done by CAM production of molds, in which first the proportions of the dentures are manufactured with the highest processing temperatures.
  • the CAD data set is decomposed into at least two partial CAD data sets, wherein the first CAD partial data set represents the interior of the multi-layered dental prosthesis and the second CAD partial data set represents the outer part of the dental prosthesis.
  • a high-strength metal bridge structure formed according to mechanical aspects can be produced by means of the first CAD partial data set and a suitable shaping method.
  • the high-strength bridge framework is an aesthetic ceramic Supplementing veneering, whereby materials of different sintering shrinkage are applied.
  • the first CAD partial data set it is also possible to process dental prostheses produced by conventional methods (for example cast bridge frameworks) or else dental prostheses produced by subtractive methods (grinding, milling).
  • dental prostheses produced by conventional methods for example cast bridge frameworks
  • subtractive methods grinding, milling
  • the second CAD partial dataset which can be subdivided into further partial datasets, was created.
  • the production of the molds may be accomplished by additive processes such as stereolithography or sequential deposition followed by sintering, or the shaping of individual portions of the denture by additive processes such as stereolithography or sequential metal or ceramic deposition followed by sintering.
  • Removable dentures can be made particularly easily and effectively from ceramic, metallic and polymeric materials with the present invention by e.g. a metallic framework is subsequently supplemented by aesthetic veneers to which prosthesis saddles made of polymers are added.
  • a metallic framework is subsequently supplemented by aesthetic veneers to which prosthesis saddles made of polymers are added.
  • This is achieved by the once determined CAD data set can be divided into any number of sub-records, taking into account the functional task of the sub-area of a multi-layer dental prosthesis. This means, for example, that a sub-area should only consider aesthetic aspects.
  • the prefabricated parts When using the prefabricated parts on implants, it is possible to make molds in series containing the prefabricated parts as part of the mold. In this case, in the simplest case, only the individual portion of the shape is created for each patient. The first CAD subset would then correspond to the prefabricated part. However, it is also conceivable that the first CAD Partial data set would be divided again and then a partial data set would represent the individual proportion.
  • the prefabricated part could be reduced in a subtractive process to bring it to the shape of the first CAD subset and subsequently in one or more steps to parts that must be made of mechanically strong materials, or those that are functionally advantageous Materials or those which have to be produced from aesthetically advantageous materials.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung individuellen, mehrschichtig aufgebauten Zahnersatzes, wie beispielsweise herausnehmbarem Zahnersatz, Implantat-Suprastrukturen, Brücken, Kronen, Teilkronen, Onlays und Inlays. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe mit einem Verfahren zur Herstellung mehrschichtig aufgebauten Zahnersatzes dadurch gelöst, dass zunächst ein CAD- Datensatz des herzustellenden Zahnersatzes durch Digitalisierung der bereits präparierten Zähne und deren unmittelbaren Umgebung, in die der Zahnersatz eingefügt werden soll, erstellt wird, dass aus diesem CAD-Datensatz ein erster und ein zweiten CAD-Teildatensatz bestimmt wird, wobei der erste CAD-Teildatensatz die tragende Gerüststruktur des Zahnersatzes und der zweite CAD-Teildatensatz die ästhetisch und/oder funktionell relevante, überwiegend der Mundhöhle zugewandte Außengeometrie des Zahnersatzes repräsentiert, dass daran anschließend mittels des ersten CAD-Teildatensatzes die tragende Gerüststruktur hergestellt wird und dann die tragende Gerüststruktur zum mehrschichtig aufgebauten Zahnersatz durch Auftrag einer Funktionsschicht beispielsweise in Form einer Verblendkeramik oder eines der Schleimhaut zugewandten Polymers mittels des zweiten CAD- Teildatensatzes fertig gestellt wird.

Description

Verfahren zur Herstellung mehrschichtig aufgebauten Zahnersatzes
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung individuellen, mehrschichtig aufgebauten Zahnersatzes, wie beispielsweise herausnehmbarem Zahnersatz, implantatgetragenem Zahnersatz einschließlich der Implantate, Implantat- Suprastrukturen, Brücken, Kronen, Teilkronen, Onlays und Inlays.
Bei der Versorgung von Patienten mit einzelnen stark zerstörten Zähnen kommen sogenannte Einzelkronen zur Anwendung. Hierzu werden die Zähne durch den Zahnarzt in der Art präpariert, dass konische Zahnstümpfe entstehen. Die fehlende Zahnsubstanz wird dabei durch die künstliche Krone ersetzt. Sind einzelne Zähne so stark zerstört, dass diese entfernt werden mussten, kommen im Alveolarknochen verankerte Implantate (künstliche Zahnwurzeln) zur Anwendung. Auf diese werden präfabrizierte konische Aufbauteile aufgesetzt, die eine den präparierten Zahnstümpfen vergleichbare Form aufweisen. Alternativ werden Zähne, die vor und/oder hinter dem fehlenden Zahn/ Zähnen stehen, in der oben beschriebenen Form präpariert. Im Bereich der fehlenden Zähne werden Brückenzwischenglieder eingefügt, um diese zu ersetzen.
All diesen Situationen ist gemeinsam, dass der Zahnarzt eine Abformung der Mundsituation nimmt. Dieses Negativ wird durch den Zahntechniker in ein Positiv umgesetzt (Modell). Dieses dient der Anfertigung des Zahnersatzes durch den Zahntechniker in einem manuellen Herstellverfahren. Metalle, Keramik und Polymere werden dabei alleine oder als Verbund verarbeitet. Nach der Kontrolle des Zahnersatzes durch den Zahnarzt im Munde des Patienten hinsichtlich Aussehen, Passgenauigkeit, Funktionstüchtigkeit gegenüber den angrenzenden Geweben (Schleimhaut, Wange, antagonistische Zähne, Nachbarzähne) wird der Zahnersatz definitiv auf den präparierten Zahnstümpfen befestigt
Alternativ kann der Zahnersatz auch durch CAD/CAM-Verfahren hergestellt werden. Die erforderlichen Messdaten für den Reverse Engineering Prozess werden durch optische oder mechanische Digitalisierung im Munde des Patienten (intraoral) oder anhand der Modelle (extraoral) gewonnen. Es folgt eine Konstruktion der Form des Zahnersatzes im Computer und eine anschließende Herstellung durch subtraktive (Schleifen, Fräsen) oder additive (Pressen, Gießen, Lasersintern) Verfahren. Unabhängig von der Herstellung des Zahnersatzes (konventionell, CAD/CAM) werden aus ästhetischen Gründen unterschiedliche Materialien kombiniert (Keramik auf Metall, Polymere auf Metall, Keramik auf Keramik). Die für die Oberflächengestaltung verwendeten Materialien werden dabei überwiegend unter ästhetischen Aspekten ausgewählt, weisen aber hinsichtlich der mechanischen Eigenschaften Nachteile auf.
Herausnehmbarer Zahnersatz wird mittels Halteelementen (z.B. Klammern, Attachments) am Restzahn bestand verankert, weshalb dessen Gerüststruktur zwingend aus Werkstoffen mit entsprechend abgestimmten elastischen Eigenschaften hergestellt werden muss. Ursächlich hierfür ist das elastische Aufbiegen der Halteelemente beispielsweise beim Eingliedern bis zum Erreichen des sogenannten Prothetischen Äquators. Unterhalb dieses, d.h. beim elastischen Rückstellen der Klammerelemente wird der herausnehmbare Zahnersatz sicher am Restzahnbestand fixiert. Beim Ausgliedern des Zahnersatzes werden die Klammerelemente wiederum elastisch aufgebogen und müssen sich anschließend wieder deformationsfrei zurückstellen. Derartige Werkstoffeigenschaften sind mit metallischen Werkstoffen aber auch Polymeren zu erreichen, während keramische Werkstoffe hierfür bislang ungeeignet erscheinen. Auch für festsitzenden Zahnersatz werden keramische Werkstoffe bislang nur für kurzspannige und nicht für langspannige Brücken eingesetzt.
Die Gestaltung eines mehrschichtigen Zahnersatzes erfolgt unabhängig von dem Herstellverfahren auf der Grundlage von Erfahrungen. Eine gezielte Gestaltung des Zahnersatzes, ausgehend von den mechanischen, ästhetischen und funktionellen Anforderungen mit einer entsprechenden Konstruktion der einzelnen Anteile des Verbundkörpers (hochfestes Gerüst, ästhetische Verblendung), erfolgt bislang nicht. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, mit dem unter Vermeidung aufwendiger Handarbeit die Herstellung ästhetischen Zahnersatzes mehrschichtigen Aufbaus, insbesondere von herausnehmbarem Zahnersatz, implantatgetragenem Zahnersatz einschließlich der Implantate, Implantat- Suprastrukturen, Brücken, Kronen, Onlays und Inlays ermöglicht wird.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe mit einem Verfahren zur Herstellung mehrschichtig aufgebauten Zahnersatzes dadurch gelöst, dass zunächst ein CAD- Datensatz des herzustellenden Zahnersatzes aus den digitalisierten Messdaten der bereits präparierten Zähne oder der Implantate und deren unmittelbaren Umgebung, in die der Zahnersatz eingefügt werden soll, erstellt wird, dass aus diesem CAD-Datensatz ein erster und ein zweiter CAD-Teildatensatz bestimmt wird, wobei der erste CAD-Teildatensatz in der Regel die tragende Gerüststruktur des Zahnersatzes und der zweite CAD-Teildatensatz die ästhetisch und/oder funktionell relevante, überwiegend der Mundhöhle zugewandte Außengeometrie des Zahnersatzes repräsentiert, dass daran anschließend mittels des ersten CAD- Teildatensatzes die tragende Gerüststruktur hergestellt wird und dann die tragende Gerüststruktur zum mehrschichtig aufgebauten Zahnersatz durch Auftrag einer Funktionsschicht beispielsweise in Form einer Verblendkeramik oder eines der Schleimhaut zugewandten Polymers mittels des zweiten CAD-Teildatensatzes fertig gestellt wird. Der CAD-Datensatz kann dabei intraoral oder von Kiefermodellen oder Teilmodellen extraoral erstellt werden. Die tragende Gerüststruktur wird dabei vorteilhafterweise aus metallischen und/oder keramischen Werkstoffen und/oder Polymeren hergestellt. Von Vorteil kann es sein, wenn der zweite CAD-Teildatensatz in mehrere CAD-Teildatensätze unterteilt wird, um mehrteilige Formen mit Trennlinie im Bereich der größten Zirkumferenz herstellen zu können. Bei Brücken, Kronen, Teilkronen oder Inlays ist es vorteilhaft, wenn die zur Verblendung dienende Funktionsschicht beispielsweise die Verblendkeramik einschließlich des Restaurationsrandes geformt wird. Um eine Reproduktion physiologischer, natürlicher Kauflächen mit entsprechender Fissurentiefe zu ermöglichen, erweist es sich vorteilhaft, wenn die zur Verblendung dienende Funktionsschicht aus keramischen Werkstoffen oder Polymeren durch additive Verfahren beispielsweise Heißpressen, Druckguss oder Schlickerguss hergestellt wird.
Nachfolgend soll die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert werden.
Zunächst werden Messdaten der bereits für die Aufnahme des Zahnersatzes präparierten Zahnstümpfe, der angrenzenden Gewebe, der Nachbarzähne und Antagonisten ermittelt und bilden die Grundlage des CAD-Datensatzes. Die Messdaten können dabei intraoral oder von Kiefermodellen oder Teilmodellen oder vorliegenden Halbzeugen (Implantatkomponenten, Brückengerüsten) extraoral erstellt werden. Der daraus abgeleitete CAD-Datensatz repräsentiert den zu erstellenden Zahnersatz als eine geschlossene Volumenform. Bei der Herstellung eines Zahnersatzes sind ästhetische, funktionelle und mechanische Aspekte zu berücksichtigen. Ausgehend davon werden Anteile berechnet, die aus mechanisch festen Werkstoffen bestehen müssen, solche die aus funktionell vorteilhaften Werkstoffen und solche die aus ästhetisch vorteilhaften Werkstoffen hergestellt werden müssen. Die Herstellung des Zahnersatzes erfolgt durch CAM-Fertigung von Hohlformen, in denen zunächst die Anteile des Zahnersatzes mit den höchsten Verarbeitungstemperaturen hergestellt werden. Nachfolgend werden Formen hergestellt, um die Anteile der Werkstoffe mit niedrigeren Verarbeitungstemperaturen hinzuzufügen. Dabei bilden die in vorherigen Prozessschritten bereits hergestellten Anteile des Zahnersatzes, die entweder ästhetische, funktionelle oder mechanische Anforderungen berücksichtigen, Anteile der Form. Erfindungsgemäß wird deshalb der CAD-Datensatz in mindestens zwei CAD-Teildatensätze zerlegt, wobei der erste CAD-Teildatensatz das Innere des mehrschichtig aufgebauten Zahnersatzes repräsentiert und der zweite CAD- Teildatensatz den äußeren Teil des Zahnersatzes. Somit kann zunächst ein nach mechanischen Gesichtspunkten geformtes hochfestes Brückengerüst aus Metall mittels des ersten CAD-Teildatensatzes und eines geeigneten Formgebungsverfahrens gefertigt werden. Mittels des zweiten CAD-Teildatensatzes wird dann das hochfeste Brückengerüst um eine ästhetische keramische Verblendung ergänzt, wobei Materialien unterschiedlicher Sinterschwindung angewandt werden.
Durch die Erstellung des ersten CAD-Teildatensatzes kann auch durch konventionelle Verfahren hergestellter Zahnersatz (z.B. gegossenes Brückengerüst) oder auch durch subtraktive Verfahren (Schleifen, Fräsen) hergestellter Zahnersatz weiterverarbeitet werden. Für die ästhetische und/oder funktionelle Verblendung wurde der zweite CAD-Teildatensatz, der in weitere Teildatensätze untergliedert werden kann, erstellt. Alternativ kann die Herstellung der Hohlformen durch additive Verfahren, wie Stereolithographie oder sequentiellen Auftrag mit nachfolgendem Sintern erfolgen, oder die Formgebung einzelner Anteile des Zahnersatzes durch additive Verfahren, wie Stereolithographie oder sequentiellen Auftrag von Metall oder Keramik mit nachfolgendem Sintern realisiert werden.
Herausnehmbarer Zahnersatz kann mit der vorliegenden Erfindung besonders einfach und effektiv aus keramischen, metallischen und Polymer-Werkstoffen hergestellt werden, indem z.B. ein metallisches Gerüst nachfolgend um ästhetische Verblendungen ergänzt wird, an das wiederum aus Polymeren gefertigte Prothesensättel angefügt werden. Erreicht wird dieses, indem der einmal ermittelte CAD-Datensatz in beliebig viele Teildatensätze zerlegt werden kann unter jeweiliger Berücksichtigung der funktionellen Aufgabe des Teilbereiches eines mehrschichtigen Zahnersatzes. Das heißt zum Beispiel, dass ein Teilbereich nur ästhetische Gesichtspunkte berücksichtigen soll.
Bei der Verwendung der präfabrizierten Teile auf Implantaten ist es möglich, Formen in Serie herzustellen, die die präfabrizierten Teile als Bestandteil der Form enthalten. In diesem Fall wird im einfachsten Fall nur der individuelle Anteil der Form für den jeweiligen Patienten erstellt. Der erste CAD-Teildatensatz würde dann dem präfabrizierten Teil entsprechen. Denkbar ist jedoch auch, dass der erste CAD- Teildatensatz nochmals unterteilt würde und ein Teildatensatz dann den individuellen Anteil repräsentieren würde.
In einem vorbereitenden Schritt könnte das präfabrizierte Teil in einem subtraktiven Verfahren reduziert werden, um es auf die Form des ersten CAD-Teildatensatzes zu bringen und nachfolgend in einem oder mehreren Schritten um Anteile, die aus mechanisch festen Werkstoffen bestehen müssen, oder die aus funktionell vorteilhaften Werkstoffen oder solchen, die aus ästhetisch vorteilhaften Werkstoffen hergestellt werden müssen, zu ergänzen.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Herstellung mehrschichtig aufgebauten Zahnersatzes mit folgenden Verfahrensschritten: a) Erstellung eines CAD-Datensatzes des herzustellenden Zahnersatzes aus den digitalisierten Messdaten der präparierten Zähne oder der Implantate und deren unmittelbaren Umgebung, in die der Zahnersatz eingefügt werden soll, b) Erstellung von einem ersten und einem zweiten CAD-Teildatensatz, wobei der erste CAD-Teildatensatz die tragende Gerüststruktur des Zahnersatzes und der zweite CAD-Teildatensatz die ästhetisch und/oder funktionell relevante, überwiegend der Mundhöhle zugewandte Außengeometrie des Zahnersatzes repräsentiert, c) Herstellung der tragenden Gerüststruktur mittels des erstellten ersten CAD- Teildatensatzes, d) Fertigstellung der tragenden Gerüststruktur zum mehrschichtig aufgebauten Zahnersatz durch Auftrag einer Funktionsschicht mittels des zweiten CAD-Teildatensatzes.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der CAD-Datensatz intraoral oder von Kiefermodellen oder Teilmodellen extraoral erstellt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die tragende Gerüststruktur aus metallischen und/oder keramischen
Werkstoffen und/oder Polymeren hergestellt wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktionsschicht in mehrstufigen Verfahrensschritten aus Werkstoffen unterschiedlicher mechanischer, optischer oder ästhetischer Eigenschaften hergestellt wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite CAD-Teildatensatz in mehrere CAD-Teildatensätze unterteilt wird, um mehrteilige Formen mit Trennlinie im Bereich der größten Zirkumferenz herstellen zu können.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei Brücken, Kronen, Teilkronen oder Inlays die Funktionsschicht einschließlich des Restaurationsrandes geformt wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktionsschicht aus keramischen Werkstoffen oder Polymeren durch Schlickergießen verarbeitet wird, um eine Reproduktion physiologischer, natürlicher Kauflächen mit entsprechender Fissurentiefe zu ermöglichen.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktionsschicht durch Spritzgießen hergestellt wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktionsschicht durch Druckguss hergestellt wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die keramischen Werkstoffe und/oder die Polymere unter Überdruck in die Form zur Erstellung der Funktionsschicht gepresst werden.
1 1. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Formfüllung mit den keramischen Werkstoffen und/oder den Polymeren durch Anlegen eines Unterdruckes erfolgt.
12. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der erste CAD-Teildatensatz in weitere Teildatensätze unterteilt wird.
13. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der zweite CAD-Teildatensatz in weitere Teildatensätze unterteilt wird.
14. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass in Kenntnis des ersten CAD-Teildatensatzes die tragende Gerüststruktur ausgehend von einem durch konventionelle Verfahren hergestellten Zahnersatzes hergestellt wird.
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