WO2007080841A1 - 電動機及びこれを搭載した機器 - Google Patents

電動機及びこれを搭載した機器 Download PDF

Info

Publication number
WO2007080841A1
WO2007080841A1 PCT/JP2007/050061 JP2007050061W WO2007080841A1 WO 2007080841 A1 WO2007080841 A1 WO 2007080841A1 JP 2007050061 W JP2007050061 W JP 2007050061W WO 2007080841 A1 WO2007080841 A1 WO 2007080841A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
permanent magnet
electric motor
rotor
teeth
motor according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2007/050061
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Yukinori Nakagawa
Yuichi Yoshikawa
Hu Li
Masahiko Morisaki
Hiroshi Murakami
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to EP07706408A priority Critical patent/EP1953901A1/en
Priority to US12/160,667 priority patent/US20100295401A1/en
Publication of WO2007080841A1 publication Critical patent/WO2007080841A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K16/00—Machines with more than one rotor or stator
    • H02K16/02—Machines with one stator and two or more rotors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/14—Stator cores with salient poles
    • H02K1/146—Stator cores with salient poles consisting of a generally annular yoke with salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2786—Outer rotors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/125—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets having an annular armature coil
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/22—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating around the armatures, e.g. flywheel magnetos

Definitions

  • the present invention relates to an electric motor and a device on which the electric motor is mounted, and particularly relates to a configuration of a rotor of the electric motor.
  • FIG. 4 shows a conventional toroidal brushless electric motor having two rotors, which includes a stator 110, an inner rotor 120, and an outer rotor 130.
  • Stator 110 includes a stator core 111 and a winding wire 115.
  • the stator core 111 is powered by a stator yoke 114 and an outer tooth 112 and an inner tooth 113 provided on the stator yoke 114.
  • An outer slot 116 is provided between the outer teeth 112, and an inner slot is provided between the inner teeth 113.
  • 117 are each configured!
  • the stator yoke 114 is provided with a plurality of toroidal three-phase wires 115.
  • This winding wire 115 is wound around the stator yoke 114 by a concentrated winding method, is accommodated in the outer slot 116 and the inner slot 117, and is star-connected or delta-connected.
  • the inner rotor 120 is directly connected to the shaft 123 and is rotatably held inside the stator 110.
  • the inner rotor 120 further includes a rotor yoke 121 and a permanent magnet 122.
  • the outer rotor 130 is directly connected to the shaft 123 and is rotatably held outside the stator 110.
  • the outer rotor 130 further includes a rotor yoke 131 and a permanent magnet 132.
  • FIG. 4 shows a surface magnet type rotor in which permanent magnets 122 and 132 are provided on the surfaces of the rotor cores 121 and 131, respectively.
  • the configuration of such a toroidal electric motor is disclosed in Patent Document 1, for example.
  • the output torque can be increased by mounting two rotors.
  • the magnet since the magnet is attached to the surface, the number of parts such as an adhesive is increased.
  • the magnet since the magnet has an arc shape, the machining cost of the magnet increases, which increases the cost. Also, when the motor rotates at high speed, the magnet will fall off due to centrifugal force. There are also problems in reliability, such as.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application JP 2001-37133
  • the electric motor of the present invention has the following configuration.
  • a stator core having an annular stator yoke, a plurality of outer teeth projecting outwardly from the stator yoke force, and a plurality of inner teeth projecting inward from the stator yoke in the same number as the outer teeth;
  • stator having a plurality of windings wound around the stator core, an outer rotor facing the outer teeth via a gap, and an inner rotor facing the inner teeth via a gap.
  • the stator core has an outer slot formed between the outer teeth and an inner slot formed between the inner teeth, and the winding wire is wound around the stator yoke between the outer slot and the inner slot.
  • the outer rotor is configured by accommodating the outer permanent magnet in the outer rotor yoke having the outer permanent magnet insertion hole, and the inner rotor is the inner permanent magnet.
  • An inner rotor magnet is housed in an inner rotor yoke having an insertion hole.
  • the outer permanent magnet and the inner permanent magnet are both rectangular in cross section.
  • the electric motor of the present invention having this configuration can realize an electric motor of small size, large torque, high efficiency, and low cost.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of the electric motor according to Embodiment 1 of the present invention when it is cut into rings.
  • Fig. 2 is a cross-sectional view of the electric motor according to Embodiment 2 of the present invention when it is cut into rings.
  • FIG. 3 is a schematic explanatory diagram of an apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of a conventional electric motor cut into a ring.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of the electric motor according to Embodiment 1 of the present invention when cut into rings.
  • the electric motor according to the present embodiment includes a stator 10, an inner rotor 20 that faces the inner diameter side of the stator 10, and an outer rotor 30 that faces the outer diameter side.
  • the stator core 11 constituting the stator 10 includes a substantially annular stator yoke 14, an outer tooth 12 in which the stator yoke 14 also projects in the outer circumferential direction, and the same number of outer teeth 12 projecting from the stator yoke 14 in the inner circumferential direction. It consists of 13 inner teeth. Between each outer tooth 12, an outer slot 16 force is formed between each inner tooth 13 and an inner slot 17 force. A plurality of winding wires 15 connected in a three-phase star or delta shape in the form of a toroidal winding wire are connected between the outer slot 16 and the inner slot 17. It is wound around the yoke 14 in a concentrated winding system.
  • the feeder 15 is housed in all slots, but in FIG. 1, except for one power point, it is omitted.
  • An outer rotor 30 is disposed facing the outer teeth 12 via a predetermined air gap.
  • the inner rotor 20 is disposed facing the inner teeth 13 via a predetermined air gap.
  • the outer rotor 30 has a permanent magnet insertion hole 34 in an outer rotor yoke 31 on which electromagnetic steel plates are laminated, and the permanent magnet 32 is accommodated in the outer rotor yoke 31 to constitute an outer magnetic pole portion.
  • the inner rotor 20 has a permanent magnet insertion hole 24 in an inner rotor yoke 21 on which electromagnetic steel plates are laminated, and the permanent magnet 22 is housed therein to form an inner magnetic pole portion.
  • the outer magnetic pole portion is configured by accommodating the outer permanent magnet 32 in each of the plurality of outer permanent magnet insertion holes 34 of the outer rotor yoke 31.
  • the inner magnetic pole portion is configured by accommodating the inner permanent magnet 22 in each of the plurality of inner permanent magnet insertion holes 24 of the inner rotor yoke 21.
  • the outer rotor 30 is coupled to an outer rotor frame (not shown) by means such as press-fitting, shrink fitting, or adhesion.
  • the inner rotor 20 is coupled to an inner rotor frame (not shown) by means such as press fitting, shrink fitting, or adhesion.
  • the inner rotor frame and the outer rotor frame are configured to be detachable. Normally, the inner rotor frame and the outer rotor frame are coupled to a shaft (not shown) and rotate integrally by applying a predetermined current to the wire 15.
  • the outer rotor 30 and the inner rotor 20 are provided with permanent magnet insertion holes 34 and 24, respectively, in which the outer permanent magnet 32 and the inner permanent magnet 22 are accommodated.
  • the number of outer permanent magnet insertion holes 34 and the number of inner permanent magnet insertion holes 24 is the same, both of which have a trapezoidal cross section so that the rotor yoke between adjacent permanent magnet insertion holes has a uniform thickness.
  • the circumferential length of the outer permanent magnet insertion hole 34 is the same as that of the inner permanent magnet insertion hole 24 in the radial direction.
  • the outer permanent magnet 32 is inserted into the outer permanent magnet insertion hole 34, and the inner permanent magnet 22 is inserted into the inner permanent magnet insertion hole 24, both of which are bonded and fixed.
  • Each of the permanent magnets has a rectangular cross section, and the circumferential length of the outer permanent magnet 32 is longer than the inner permanent magnet 22 and the radial length is the same. It is configured.
  • both the outer permanent magnet 32 and the inner permanent magnet 22 have N poles and S poles arranged alternately. Torque is generated in the outer rotor 30 by the current flowing in the outer line of the outer slot 16, and the torque is generated in the inner rotor 20 by the current flowing in the inner line of the inner slot 17, so that a large torque can be obtained with the same current. Furthermore, since a reluctance torque is added by adopting a permanent magnet embedded structure, a small, large torque and high efficiency motor can be realized. In addition, the winding 15 ⁇ medium winding structure improves the winding space factor in each slot and makes the coil end smaller, contributing to further efficiency improvements.
  • the outer permanent magnet 32 and the inner permanent magnet 22 are both formed into a rectangular shape, so that the machining cost of the magnet is different from the arc-shaped magnet in the conventional permanent magnet embedded structure. Can be greatly reduced. As a result, in addition to small size, large torque, and high efficiency, low cost can be realized.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the electric motor according to Embodiment 2 of the present invention when it is cut into rings. Similar to the electric motor of the first embodiment, the electric motor of the present embodiment includes a stator 10, an inner rotor 20 facing the inner diameter side of the stator 10, and an outer rotor 30 facing the outer diameter side. Is done.
  • the first embodiment is different from the first embodiment only in the shape of the permanent magnet.
  • the outer permanent magnet 32A and the inner permanent magnet 22A have the same shape, and the circumferential length and radial length are both equal. Therefore, it is possible to unify the molds used for molding the permanent magnets, thereby reducing the cost.
  • the outer permanent magnet insertion hole 34 and the inner permanent magnet insertion hole 24 are longer than the inner permanent magnet insertion hole 24 in the same manner as in the first embodiment. Accordingly, the outer permanent magnet insertion hole 34 has a large gap on both sides in the circumferential direction of the permanent magnet 32A, and is positioned and bonded with a jig or the like when the magnet is inserted.
  • the outer permanent magnet insertion hole 34 may be shortened to fit the circumferential length of the outer permanent magnet 32A.
  • the outer permanent magnet 32A and the inner permanent magnet 22A can be made of different materials.
  • a rare earth magnet is used as the outer permanent magnet 32A
  • a magnet is used as the inner permanent magnet 22A.
  • Use light magnets This makes it possible to adjust the permanent magnet magnetic flux tolerance between the outer rotor 30 and the inner rotor 20, and by effectively utilizing the permanent magnet magnetic flux, the motor can be reduced in size and the cost can be further increased with the same output. Can be reduced.
  • FIG. 3 is a schematic explanatory diagram of a device according to Embodiment 3 of the present invention.
  • a device 61 includes a casing 62, a motor 67 mounted in the casing 62, a driver 65 for driving the motor 67, and a power source for supplying power to the driver 65.
  • 68 and a load 69 such as a mechanism portion driven by the electric motor 67 as a power source.
  • the electric motor 67 and the driver 65 constitute an electric motor driving device 63.
  • an electric motor 67 is driven from a power source 68 via a driver 65. Rotational torque is transmitted to the load 69 via the output shaft of the electric motor 67.
  • the electric motor 67 the electric motors of the first embodiment and the second embodiment can be applied.
  • the device 61 is small and has limited space, and is effective for home appliances and electrical components that require an electric motor that requires high output.
  • the present invention is useful for electric motors that are small in size and limited in space, and that require high output, high efficiency, and low cost, such as home appliances and electrical equipment.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)

Abstract

　環状のステータヨークと、このステータヨークから外側に向かって突出した複数の外側ティースと、この外側ティースと同数でステータヨークから内側に向かって突出した複数の内側ティースとを有するステータコアと、ステータコアに巻回された複数の巻線とを備えたステータと、外側ティースに空隙を介して対向した外側ロータと、内側ティースに空隙を介して対向した内側ロータとを含む。これら外側ロータと内側ロータとは、それぞれ永久磁石挿入孔を有し、断面がともに長方形形状の永久磁石が収納される。

Description

明 細 書
電動機及びこれを搭載した機器
技術分野
[0001] 本発明は、電動機およびこれを搭載した機器に関し、特に、電動機のロータの構成 に関するものである。
背景技術
[0002] 図 4は、従来の 2つのロータを有するトロイダル方式のブラシレス電動機であり、ステ ータ 110と内側ロータ 120と外側ロータ 130から構成されている。
[0003] ステータ 110は、ステータコア 111と卷線 115よりなる。ステータコア 111は、ステー タヨーク 114と、このステータヨーク 114に設けられた外側ティース 112と内側ティース 113と力らなり、外側ティース 112の間には外側スロット 116が、内側ティース 113の 間には内側スロット 117が、それぞれ構成されて!、る。
[0004] ステータヨーク 114にはトロイダル方式の複数の 3相卷線 115が施されている。この 卷線 115は集中卷線方式でステータヨーク 114に卷回され、外側スロット 116と内側 スロット 117に収納され、スターまたはデルタ結線される。
[0005] 内側ロータ 120はシャフト 123に直結され、ステータ 110の内側に回転自在に保持 される。内側ロータ 120は、更にロータヨーク 121と永久磁石 122とを有する。また、 外側ロータ 130は、同様にシャフト 123に直結され、ステータ 110の外側に回転自在 に保持される。外側ロータ 130は、更にロータヨーク 131と永久磁石 132とを有する。
[0006] 内側ロータ 120および外側ロータ 130は、卷線 115に流れる電流による磁界によつ て回転する。尚、図 4は、ロータコア 121および 131の表面に永久磁石 122および永 久磁石 132をそれぞれ設けた、表面磁石型ロータを示している。このようなトロイダル 電動機の構成は、例えば特許文献 1に開示されて ヽる。
[0007] この従来の電動機によれば、二つのロータを搭載することで、出力トルクを大きくす ることができるが、磁石が表面に貼り付けられることから、接着剤などの部品点数が増 加し、さらに、磁石が円弧状となるため、磁石の加工コストが増加し、コストアップの原 因となっていた。また電動機が高速で回転するときに、遠心力で磁石が脱落すること がある等の信頼性面での課題も有して 、た。
特許文献 1：日本特許出願特開 2001— 37133号公報
発明の開示
[0008] 本発明の電動機は次の構成を有する。環状のステータヨークと、このステータヨーク 力も外側に向力つて突出した複数の外側ティースと、この外側ティースと同数でステ ータヨークから内側に向力つて突出した複数の内側ティースとを有するステータコアと
、ステータコアに卷回された複数の卷線とを備えたステータと、外側ティースに空隙を 介して対向した外側ロータと、内側ティースに空隙を介して対向した内側ロータとを 含む。
[0009] ステータコアは、外側ティースの間に構成された外側スロットと、内側ティースの間 に構成された内側スロットとを有し、卷線は、外側スロットと内側スロットの間のステー タヨークに卷回され、 3相スターまたはデルタ状に結線されたトロイダル卷線であり、 外側ロータは、外側永久磁石挿入孔を有する外側ロータヨークに外側永久磁石を収 納して構成され、内側ロータは、内側永久磁石挿入孔を有する内側ロータヨークに内 側永久磁石を収納して構成される。ここで、外側永久磁石と内側永久磁石とは、断面 がともに長方形形状である。
[0010] この構成による本発明の電動機は、小型、大トルク、高効率、及び低コストの電動機 が実現できる。
図面の簡単な説明
[0011] [図 1]図 1は本発明の実施の形態 1における電動機を輪切りにした時の断面図である
[図 2]図 2は本発明の実施の形態 2における電動機を輪切りにした時の断面図である
[図 3]図 3は本発明の実施の形態 3における機器の概略説明図である。
[図 4]図 4は従来の電動機を輪切りにした時の断面図である。
符号の説明
[0012] 10 ステータ
11 ステータコア 12 外側ティース
13 内側ティース
14 ステータヨーク
15 卷線
16 外側スロット
17 内佃 jスロット
20 内側ロータ
21 内側ロータヨーク
22, 22A 内側永久磁石
24 内側永久磁石挿入孔
30 外側ロータ
31 外側ロータヨーク
32, 32A 外側永久磁石
34 外側永久磁石挿入孔
61 機器
67 電動機
発明を実施するための最良の形態
[0013] 以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
[0014] (実施の形態 1)
図 1は、本発明の実施の形態 1における電動機を輪切りにした時の断面図である。 本実施の形態の電動機は、ステータ 10と、このステータ 10の内径側に対向する内側 ロータ 20と、外径側に対向する外側ロータ 30とで構成される。
[0015] ステータ 10を構成するステータコア 11は、略環状のステータヨーク 14と、このステ ータヨーク 14力も外周方向に突出した外側ティース 12と、外側ティース 12と同数でス テータヨーク 14から内周方向に突出した内側ティース 13とから成る。各々の外側ティ ース 12の間には外側スロット 16力 各々の内側ティース 13の間には内側スロット 17 力 それぞれ構成されている。そして、 3相スターもしくはデルタ状に結線されトロイダ ル卷線形式による複数の卷線 15が、外側スロット 16と内側スロット 17の間のステータ ヨーク 14に集中卷線方式で卷回されている。なお、この卷線 15は、全スロットに収納 されて 、るが、図 1にお ヽては 1力所以外省略して 、る。
[0016] 外側ティース 12に対向して所定のエアギャップを介して外側ロータ 30が配設され ている。同様に、内側ティース 13に対向して所定のエアギャップを介して内側ロータ 20が配設されている。
[0017] 外側ロータ 30は、電磁鋼板が積層された外側ロータヨーク 31に永久磁石挿入孔 3 4を有しており、そこに永久磁石 32が収納されて外側磁極部を構成している。同様に 、内側ロータ 20は、電磁鋼板が積層された内側ロータヨーク 21に永久磁石挿入孔 2 4を有しており、そこに永久磁石 22が収納されて内側磁極部を構成している。言い換 えれば、この外側磁極部は、外側ロータヨーク 31の複数の外側永久磁石挿入孔 34 の各々に外側永久磁石 32を収納して構成される。同様に、内側磁極部は、内側ロー タヨーク 21の複数の内側永久磁石揷入孔 24の各々に内側永久磁石 22を収納して 構成される。
[0018] 外側ロータ 30は、外側ロータフレーム（図示しない）に圧入、焼きばめ、もしくは接 着等の手段で結合されている。同様に、内側ロータ 20は内側ロータフレーム（図示し ない）に圧入、焼きばめ、もしくは接着等の手段で結合されている。そして、内側ロー タフレームと外側ロータフレームは、着脱可能に構成されている。し力し通常はこれら 内側ロータフレームと外側ロータフレームは、シャフト（図示しない）に連結されて、卷 線 15に所定の通電を行うことにより、一体に回転する。
[0019] ここで前述の通り、外側ロータ 30と内側ロータ 20は、それぞれ永久磁石揷入孔 34 、 24を備え、そこに外側永久磁石 32,内側永久磁石 22が収納されている。外側永 久磁石挿入孔 34と内側永久磁石挿入孔 24とは同数であり、いずれも断面が台形形 状とし、隣接する永久磁石挿入孔との間のロータヨークは均一厚さになるようにする。 そして、周方向の長さは、外側永久磁石挿入孔 34の方が内側永久磁石挿入孔 24よ り長ぐ径方向の長さは同一に構成されている。外側永久磁石挿入孔 34に外側永久 磁石 32が挿入され、内側永久磁石挿入孔 24に内側永久磁石 22が挿入され、いず れも接着固定される。永久磁石の形状は、いずれも断面が長方形であり、周方向の 長さは、外側永久磁石 32の方が内側永久磁石 22より長ぐ径方向の長さは同一に 構成されている。
[0020] 永久磁石の着磁極性は、外側永久磁石 32、内側永久磁石 22共に N極、 S極が交 互に配置される。外側スロット 16の卷線に流れる電流で外側ロータ 30にトルクが発生 し、内側スロット 17の卷線に流れる電流で内側ロータ 20にトルクが発生するので、同 一電流で大トルクが得られる。更に、永久磁石埋め込み構造とすることにより、リラクタ ンストルクも付加されるので、小型、大トルク、高効率の電動機が実現できる。また、 卷線 15 ^^中巻き構造とすることにより、各スロットにおける卷線占積率が向上し、コ ィルエンド部が小さくできるので、更なる効率の向上に寄与できる。
[0021] 更に、本実施の形態においては、外側永久磁石 32と内側永久磁石 22とを共に長 方形形状とすることで、従来の永久磁石埋め込み構造における円弧形磁石と異なり 、磁石の加工コストを大幅に削減することができる。これにより小型、大トルク、高効率 に加えて、低コストィ匕を実現することができる。
[0022] (実施の形態 2)
図 2は、本発明の実施の形態 2における電動機を輪切りにした時の断面図である。 本実施の形態の電動機は、実施の形態 1の電動機と同様に、ステータ 10と、このステ ータ 10の内径側に対向する内側ロータ 20と、外径側に対向する外側ロータ 30とで 構成される。実施の形態 1とは、永久磁石の形状が異なるのみであり、同一の構成要 素については同一の参照符号を付し説明を省略する。
[0023] 本実施の形態では、外側永久磁石 32Aと内側永久磁石 22Aとを同一形状とし、周 方向長さと径方向長さとを共に等しくしている。従って、永久磁石成型時の金型を統 一することが可能となり、コストを低減することができる。なお外側永久磁石挿入孔 34 と内側永久磁石挿入孔 24とは、実施の形態 1と同様に、外側永久磁石挿入孔 34の 方が内側永久磁石挿入孔 24より長くしている。従って、外側永久磁石挿入孔 34は、 永久磁石 32Aの周方向両側において隙間が大きくなり、磁石挿入時に治具等で位 置決めして接着する。外側永久磁石挿入孔 34は、外側永久磁石 32Aの周方向長さ にフィットするように短くしても良い。
[0024] また、外側永久磁石 32Aと内側永久磁石 22Aとを異なった材質とすることができる 。例えば、外側永久磁石 32Aとして希土類系磁石を、内側永久磁石 22Aとしてフ ライト系磁石を使用する。これにより外側ロータ 30と内側ロータ 20との永久磁石磁束 ノ ランスを調整することが可能となり、永久磁石磁束を有効に活用することで、同一 出力では、電動機の小型化を実現して更なるコストを低減することが可能となる。
[0025] (実施の形態 3)
図 3は本発明の実施の形態 3における機器の概略説明図である。図 3において、機 器 61は、筐体 62と、その筐体 62に搭載される電動機 67と、その電動機 67を駆動す るための駆動器 65と、その駆動器 65に給電するための電源 68と、電動機 67を動力 源として駆動される機構部等の負荷 69とを含んで 、る。
[0026] ここで、電動機 67と駆動器 65から電動機駆動装置 63を構成している。機器 61は、 電源 68から駆動器 65を介して電動機 67が駆動される。電動機 67の出力軸を介して 負荷 69に回転トルクが伝達される。電動機 67には、上記実施の形態 1及び実施の 形態 2の電動機が適用できる。
[0027] 機器 61としては、小型でスペースに制限があり、高出力が求められる電動機を必要 とする家電製品ゃ電装品に有効である。
産業上の利用可能性
[0028] 本発明は、家電製品ゃ電装品など、小型でスペースに制限があり、かつ高出力で 高効率、低コストが求められる電動機に有用である。

Claims

請求の範囲
[1] 環状のステータヨークと、前記ステータヨークカも径方向外側に向力つて突出した複 数の外側ティースと、前記外側ティースと同数で前記ステータヨークから径方向内側 に向力つて突出した複数の内側ティースとを有するステータコアと、前記ステータコア に卷回された複数の卷線とを備えたステータと、
前記外側ティースに空隙を介して対向した外側ロータと、前記内側ティースに空隙を 介して対向した内側ロータとを含み、
前記ステータコアは、前記外側ティースの間に構成された外側スロットと、前記内側テ ィースの間に構成された内側スロットとを有し、
前記卷線は、前記外側スロットと前記内側スロットの間の前記ステータヨークに卷回さ れ、 3相スターまたはデルタ状に結線されたトロイダル卷線であり、
前記外側ロータは、外側永久磁石挿入孔を有する外側ロータヨークに外側永久磁石 を収納して構成され、前記内側ロータは、内側永久磁石挿入孔を有する内側ロータ ヨークに内側永久磁石を収納して構成され、
前記外側永久磁石と前記内側永久磁石とは、断面がともに長方形形状である電動 機。
[2] 前記外側永久磁石と前記内側永久磁石とは、それぞれ前記外側永久磁石挿入孔と 前記内側永久磁石挿入孔とに接着剤で固定される請求項 1記載の電動機。
[3] 前記外側永久磁石と前記内側永久磁石とは、断面の径方向長さが同一である請求 項 1記載の電動機。
[4] 前記外側永久磁石の断面の周方向長さは、前記内側永久磁石の断面の周方向長 より長い請求項 1記載の電動機。
[5] 前記卷線は、整列卷である請求項 1記載の電動機。
[6] 前記外側永久磁石と前記内側永久磁石とは、断面形状が同一である請求項 1記載 の電動機。
[7] 前記外側永久磁石と前記内側永久磁石とは、材質が異なる請求項 1記載の電動機。
[8] 請求項 1から請求項 7のいずれかに記載の電動機を搭載した機器。
PCT/JP2007/050061 2006-01-13 2007-01-09 電動機及びこれを搭載した機器 Ceased WO2007080841A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP07706408A EP1953901A1 (en) 2006-01-13 2007-01-09 Motor and device using the same
US12/160,667 US20100295401A1 (en) 2006-01-13 2007-01-09 Motor and device using the same

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006-005906 2006-01-13
JP2006005906 2006-01-13

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2007080841A1 true WO2007080841A1 (ja) 2007-07-19

Family

ID=38256248

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2007/050061 Ceased WO2007080841A1 (ja) 2006-01-13 2007-01-09 電動機及びこれを搭載した機器

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20100295401A1 (ja)
EP (1) EP1953901A1 (ja)
KR (1) KR20080056008A (ja)
CN (1) CN101356712A (ja)
WO (1) WO2007080841A1 (ja)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8482181B2 (en) 2008-06-04 2013-07-09 Convergent Power, Inc. Three phase synchronous reluctance motor with constant air gap and recovery of inductive field energy
WO2014070213A2 (en) * 2012-11-05 2014-05-08 Convergent Power, Inc. Toroidal motor design having back emf reduction
US10807248B2 (en) 2014-01-31 2020-10-20 Systems, Machines, Automation Components Corporation Direct drive brushless motor for robotic finger
CN106300713B (zh) * 2016-08-29 2018-06-12 广东威灵电机制造有限公司 用于双转子电机的定子铁芯、定子及双转子电机
US10205355B2 (en) 2017-01-03 2019-02-12 Systems, Machines, Automation Components Corporation High-torque, low-current brushless motor
KR102016250B1 (ko) * 2018-02-08 2019-08-29 엘지전자 주식회사 스테이터 구조를 개선한 듀얼 로터 타입 모터
CN111463928A (zh) * 2020-04-03 2020-07-28 中国航发哈尔滨东安发动机有限公司 一种具有内外槽的高速电机定子
TWI854777B (zh) * 2023-08-09 2024-09-01 建準電機工業股份有限公司 定子組、具有該定子組之雙轉子馬達及其應用之裝置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000333405A (ja) * 1998-06-09 2000-11-30 Fanuc Ltd 空気軸受けモータ
JP2001037133A (ja) 1999-07-23 2001-02-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd ステータ及び電動機
JP2004301038A (ja) * 2003-03-31 2004-10-28 Fujitsu General Ltd 密閉型電動圧縮機
JP2004304958A (ja) * 2003-03-31 2004-10-28 Fujitsu General Ltd 永久磁石電動機
JP2005012859A (ja) * 2003-06-16 2005-01-13 Nissan Motor Co Ltd 電動機回転子及びその製造方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69839927D1 (de) * 1997-10-13 2008-10-02 Matsushita Electric Industrial Co Ltd Motor mit innerem Permanentmagnetrotor
US6563246B1 (en) * 1999-10-14 2003-05-13 Denso Corporation Rotary electric machine for electric vehicle
JP4269544B2 (ja) * 2000-09-14 2009-05-27 株式会社デンソー 複数ロータ型同期機
US6727632B2 (en) * 2001-11-27 2004-04-27 Denso Corporation Flat rotary electric machine

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000333405A (ja) * 1998-06-09 2000-11-30 Fanuc Ltd 空気軸受けモータ
JP2001037133A (ja) 1999-07-23 2001-02-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd ステータ及び電動機
JP2004301038A (ja) * 2003-03-31 2004-10-28 Fujitsu General Ltd 密閉型電動圧縮機
JP2004304958A (ja) * 2003-03-31 2004-10-28 Fujitsu General Ltd 永久磁石電動機
JP2005012859A (ja) * 2003-06-16 2005-01-13 Nissan Motor Co Ltd 電動機回転子及びその製造方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN101356712A (zh) 2009-01-28
KR20080056008A (ko) 2008-06-19
US20100295401A1 (en) 2010-11-25
EP1953901A1 (en) 2008-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4670871B2 (ja) モータ
CN101199099B (zh) 双转子型电动机
CN113273064B (zh) 旋转电机的转子
KR101178985B1 (ko) 트윈 회전자를 가지는 모터 및 이를 탑재한 기기
JP5798072B2 (ja) 回転機
WO2007080841A1 (ja) 電動機及びこれを搭載した機器
JP2004104986A (ja) 永久磁石形回転電機
WO2007123057A1 (ja) モータ
JP4569632B2 (ja) モータ
WO2007083724A1 (ja) ギャップワインディング形モータ
JP2013207946A (ja) 回転電機
JP2004222356A (ja) 回転電気機器
JP2008160973A (ja) ロータ及び回転電機
JP2007215397A (ja) 電動機及びこれを搭載した機器
JP5287241B2 (ja) モータ
JP2006101695A (ja) 永久磁石回転電機および自動車
JP3790765B2 (ja) 永久磁石回転電機および永久磁石回転電機を用いた電動車両
JP2006311702A (ja) 回転電機のステータ構造
WO2021065462A1 (ja) 回転電機
KR20090125305A (ko) 극변환식 동기전동기의 로터와 그 제조방법
JP3397079B2 (ja) 永久磁石回転子の着磁方法及び永久磁石回転電機
JP3999358B2 (ja) 円筒ラジアルギャップ型回転電機
JPH11136889A (ja) 永久磁石形モータ及びその製造方法
KR100252392B1 (ko) 영구자석매립형회전자구조
JP2004274999A (ja) 永久磁石回転電機および永久磁石回転電機を用いた電動車両

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200780001334.9

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2007706408

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1020087011229

Country of ref document: KR

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 12160667

Country of ref document: US