WO2007086477A1 - 自動分析装置及びプローブ昇降方法 - Google Patents

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Toshiba Corp
Toshiba Medical Systems Corp
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    • G01N35/1016—Control of the volume dispensed or introduced

Definitions

  • the present invention relates to an automatic analyzer for analyzing components contained in a liquid and a method for dispensing the same, and in particular, a component contained in a body fluid by dispensing a body fluid such as human blood or urine.
  • the present invention relates to an automatic analyzer and a probe lifting method.
  • Automatic analyzers measure changes in color tone caused by the reaction of a mixture of a test sample dispensed into a reaction container and a reagent that corresponds to a measurement item such as biochemistry or immunity for analysis. By measuring the concentration of various substances in the test sample and the activity of the enzyme.
  • the automatic analyzer measurement of a measurement item selected in accordance with an inspection is performed from among a large number of items that can be measured by setting analysis conditions for each test sample. Then, the test sample and the reagent corresponding to the measurement item are dispensed into the reaction container by the sample and the reagent dispensing probe, and the test sample and the reagent dispensed in the reaction container are mixed and mixed by the stirring bar. The mixed liquid is measured by a photometric unit. In addition, the sample and reagent dispensing probe in contact with the test sample and reagent, the reaction vessel and the stirrer in contact with the mixed solution are repeatedly used after measurement.
  • each analysis unit is connected to each other so that the measurement operation of the test sample falls within a certain short analysis cycle so that a large number of test samples and multiple items can be processed at high speed.
  • the power is operated at high speed in conjunction with the heel.
  • sample dispensing probe and the tube between the sample dispensing pump and the sample dispensing probe that perform suction and discharge operations during one analysis cycle.
  • the sample in the sample container is aspirated from the sample dispensing probe through the pressure transfer medium such as water, and the sample to be aspirated from the sample dispensing probe is lowered horizontally and up by the sample dispensing arm. Is discharged into the reaction vessel.
  • n-th (n ⁇ 2) dispensing is performed at the same timing as the first, and only the test sample corresponding to the n-th dispensing for measurement is sucked into the sample dispensing probe. After that, discharge only the nth test sample for measurement into the reaction container. After all dispensing of the test sample has been completed, the air sucked at the first time and the dummy test sample are discharged, and after discharge, the inside and outside of the sample dispensing probe is cleaned.
  • the air formed in the sample dispensing probe and the layer of the dummy test sample are measured each time for measurement sucked into the sample dispensing probe.
  • the test sample is isolated from the pressure transmission medium, and it is installed to prevent the test sample for measurement from being diluted by mixing due to the diffusion of the pressure transmission medium and reducing the dispensing accuracy of the test sample.
  • the sample dispensing probe enters the test sample in the sample container at high speed, so when the number of dispensings from the same test sample increases, the sample stops at the suction position.
  • the pressure transfer medium mixes into the air layer in the sample dispensing probe and some of the air is dispersed, resulting in a problem that the air layer becomes thin, and the pressure due to the thin air layer
  • the dummy test sample formed the first time due to the mixing of the transmission medium is diluted. Due to this problem, there is a problem that when the number of times of dispensing with the same specimen strength increases, the dispensing accuracy of the specimen to be examined deteriorates.
  • An object of the present invention is to provide an automatic analyzer and a procedure capable of accurately dispensing a test sample. It is in providing the lobe raising / lowering method.
  • the automatic analyzer includes a measuring unit for measuring a reaction liquid of a test sample and a reagent housed in a reaction container, and sucking the test sample from the sample container, into the reaction container.
  • a sample probe for discharging, a probe lifting mechanism for raising and lowering the sample probe with respect to the sample container, and the sample probe to the liquid surface of the test sample for the first suction of the test sample The probe lift mechanism is controlled to slow down the entry speed of the sample probe into the liquid surface of the test sample for the n-th (n ⁇ 2) suction of the test sample.
  • a control unit for controlling the entry speed of the sample probe into the liquid surface of the test sample for the n-th (n ⁇ 2) suction of the test sample.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an automatic analyzer according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of an analysis unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram showing a part of the configuration of a sample unit and a reaction unit according to an example of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a sample dispensing process according to an example of the present invention.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the first sample dispensing process according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an n-th sample dispensing process according to an example of the present invention.
  • FIG. 7A is a diagram showing an air suction operation in a suction stage of a test sample according to an example of the present invention.
  • FIG. 7B is a diagram showing a dummy suction operation in the suction stage of the test sample according to the example of the present invention.
  • FIG. 7C is a diagram showing a first sample suction operation in the suction stage of the test sample according to the example of the present invention.
  • FIG. 7D is a diagram showing a second sample aspirating operation in the aspirating stage of the test sample according to the example of the present invention.
  • FIG. 8 is a timing chart showing a first sample dispensing process and an nth sample dispensing process according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9A is a diagram showing an operation of lowering the first sample-dispensing probe for aspirating the test sample according to the example of the present invention.
  • FIG. 9B is a diagram showing the descent operation of the n-th sample dispensing probe for aspirating the test sample according to the example of the present invention.
  • FIG. 10A is a diagram showing the speed sequence of the sample dispensing probe corresponding to FIG. 9A and FIG. 9B.
  • FIG. 10B is a diagram showing another speed sequence of the sample dispensing probe corresponding to FIGS. 9A and 9B.
  • FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the automatic analyzer according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of a measurement item setting screen according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a diagram showing a sample dispensing process corresponding to each measurement item for each test sample selected and input from the measurement item setting screen according to the example of the present invention.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an automatic analyzer according to an embodiment of the present invention.
  • This automatic analyzer 100 includes an analysis unit 19 that measures the measurement items selected and input for each sample of the calibrator of various measurement items, and an analysis control unit 30 that controls the measurement operation of the analysis unit 19.
  • the analysis signal output from the analysis unit 19 is processed to generate analysis data, the analysis data processing unit 40, the output unit 50 that outputs the analysis data from the analysis data processing unit 40, and the analysis conditions for each measurement item
  • the setting includes a selection input of measurement items for each test sample, an operation unit 60 for inputting various command signals, and a system control unit 70 for controlling these units in an integrated manner.
  • the analysis unit 19 includes a sample unit 20 having an analysis unit that handles a sample such as a calibrator and a test sample for each measurement item, and an analysis that handles a reagent for causing a chemical reaction with a component of the measurement item of the sample.
  • a reagent part 21 having a unit and the like, and a reaction part 22 having an analysis unit for measuring a mixed solution of the sample and the reagent are provided.
  • the calibrator signal and the analysis signal generated by measuring the test sample are output from the reaction unit 22 to the analysis data processing unit 40.
  • the analysis control unit 30 includes a mechanism unit 31 having mechanisms for driving the analysis unit of the analysis unit 19 and the like, and a control unit 32 for controlling each mechanism of the mechanism unit 31.
  • the analysis data processing unit 40 creates a calibration table for each measurement item from the calibrator signal and analysis signal output from the reaction unit 22 of the analysis unit 19, and analyzes data for each measurement item of each test sample. And a storage unit 42 in which a calibration table created by the calculation unit 41, calculated analysis data, and the like are stored.
  • the arithmetic unit 41 creates a calibration table for each measurement item from the calibrator signal of each measurement item output from the reaction unit 22 of the analysis unit 19, outputs the calibration table to the output unit 50, and stores it in the storage unit 42. save.
  • the calibration table of the measurement item is read from the storage unit 42 for the analysis signal of each measurement item of each test sample output from the reaction unit 22 of the analysis unit 19, and then the calibration table is read. Therefore, the analysis data is calculated and output to the output unit 50 and stored in the storage unit 42.
  • the storage unit 42 includes a hard disk or the like, and the calibration table, analysis data, and the like output from the calculation unit 41 are stored for each test sample.
  • the output unit 50 includes a printing unit 51 that prints and outputs a calibration table, analysis data, and the like output from the calculation unit 41 of the analysis data processing unit 40, and a display unit 52 that displays and outputs the calibration table.
  • the printing unit 51 includes a printer or the like, and prints the calibration table, analysis data, and the like output from the calculation unit 41 of the analysis data processing unit 40 on printer paper or the like according to a preset format. To do.
  • the display unit 52 includes a monitor such as a CRT or a liquid crystal panel.
  • the display unit 52 inputs a calibration table and analysis data output from the calculation unit 41 of the analysis data processing unit 40, an ID of the subject, a name, and the like. Displays the sample information input screen, analysis condition setting screen for setting analysis conditions for each measurement item, and measurement item setting screen for selecting and setting measurement items for each test sample.
  • the operation unit 60 includes input devices such as a keyboard, a mouse, a button, and a touch key panel, and sets analysis conditions for each measurement item and inputs subject information such as a subject ID and a subject name of the subject. Various operations such as selection input of measurement items for each test sample, calibration of each measurement item and measurement of the test sample are performed.
  • the system control unit 70 includes a CPU and a storage circuit (not shown). An operator command signal supplied from the operation unit 60, analysis conditions for measurement items, sample information, measurement items for each sample, etc. After storing this information, based on this information, control the analysis units that make up the analysis unit 19 to perform measurement operations in a predetermined sequence of a fixed cycle, creation of a calibration table, calculation and output of analysis data, etc. Control the entire system.
  • FIG. 2 is a perspective view for explaining the configuration of the sample unit 20, the reagent unit 21, and the reaction unit 22 of the analysis unit 19.
  • the sample unit 20 includes a sample container 17 containing a sample such as a calibrator and a test sample, a disk sampler 6 that rotatably holds a sample container 17 containing a sample, and a sample container of the disk sampler 6.
  • a sample dispensing probe that aspirates the sample from 17 and discharges it from the discharge position of the reaction unit 22 and is washed in the washing pool at the sample dispensing probe washing position (not shown) every time dispensing by the same sample is sucked and discharged 16 and the sample dispensing probe 16 in the horizontal direction between each position of the calibrator suction I position or the specimen suction arch I position, the sample discharge position of the reaction unit 22, and the sample dispensing probe washing position. It is equipped with a sample dispensing arm 10 that can move and hold up and down at each position.
  • the sample dispensing arm 10 has a probe lifting mechanism.
  • This probe lifting mechanism is configured to be able to adjust the lifting speed of the sample dispensing arm 10.
  • the raising / lowering speed of the sample dispensing arm 10 by the probe raising / lowering mechanism is under the control of the control unit 32.
  • the details of the control of the ascending / descending speed of the sample dispensing arm 10 by this probe elevating mechanism, particularly the descending speed, will be described later.
  • the sample portion 20 is moved horizontally to the calibrator suction position or the test sample suction position, and then the tip portion of the sample dispensing probe 16 that has been lowered is supported by the support in the sample container 17.
  • a detector 18a for detecting the liquid level of the sample is provided, and the detection signal of the detected sample is output to the control unit 32 of the analysis control unit 30.
  • the sample dispensing probe 16 stops at a suction position of a predetermined depth at which the liquid surface force sample can be sucked by the control of the control unit 32 based on the detection signal from the detector 18a.
  • the reagent part 21 includes a first reagent part 21a and a second reagent part 21b.
  • the first reagent unit 21a holds a reagent bottle 7a containing a first reagent that selectively reacts with a sample, a reagent rack la that stores the reagent bottle 7a, and the reagent rack la that can be rotated.
  • Reagent storage 2 is provided.
  • the second reagent part 21b also holds a reagent bottle 7b containing a second reagent that is paired with the first reagent, a reagent rack lb for storing the reagent bottle 7b, and the reagent rack lb for rotation.
  • a reagent storage 3 to be used.
  • the first reagent section 21a is a probe that sucks the first reagent from the reagent bottle 7a stopped at the first reagent suction position and discharges it from the first reagent discharge position of the reaction section 22.
  • the first reagent dispensing probe 14 is provided which is washed in the washing pool at the first reagent dispensing probe washing position every time the first reagent dispensing is completed.
  • the second reagent section 21b is a probe that sucks the second reagent from the reagent bottle 7b stopped at the second reagent suction position and discharges it from the second reagent discharge position of the reaction section 22.
  • a second reagent dispensing probe 15 that is washed in the washing pool at the second reagent washing position every time two reagent dispensing is completed is provided.
  • the first reagent unit 21a includes the first reagent dispensing probe 14 in each of the first reagent aspirating position, the first reagent discharging position of the reaction unit 22, and the first reagent dispensing probe washing position. It has a first reagent dispensing arm 8 that holds it horizontally between positions and holds it up and down at each position.
  • the second reagent section 21b places the second reagent dispensing probe 15 between the second reagent aspirating position, the second reagent dispensing position of the reaction section 22, and the second reagent dispensing probe cleaning position. It is equipped with a second reagent dispensing arm 9 that can be moved horizontally and moved up and down at each position.
  • the reaction unit 22 discharges the sample discharged from the sample dispensing probe 16 stopped at the sample discharge position and the first discharge discharged from the first reagent dispensing probe 14 stopped at the first reagent discharge position.
  • a reaction disk 5 to be held. Then, the reaction disk 5 rotates counterclockwise, for example, in an analysis cycle of 4.5 seconds, and stops, for example, rotates by an angle obtained by adding one round and one reaction vessel 4 in four analysis cycles.
  • the reaction unit 22 is a stirring unit that stirs the mixed solution of the sample and the first reagent in the reaction vessel 4 stopped at the first stirring position.
  • the first stirrer that cleans the first stirrer to be washed in the washing pool at the stirrer washing position rotates between the first stirrer position and the first stirrer wash position, and holds up and down at each position.
  • Unit 1 la has.
  • the reaction unit 22 is a stirring unit for stirring the mixed solution of the sample, the first reagent, and the second reagent in the reaction vessel 4 stopped at the second stirring position, and stirring the mixed solution.
  • the second stirrer that is cleaned in the cleaning pool at the second stirrer cleaning position at each end is rotated between the second stirrer position and the second stirrer cleaning position, and held up and down at each position.
  • the reaction unit 22 irradiates light when the reaction vessel 4 containing the mixed liquid after the first or second stirring passes the photometric position, and measures the absorbance at the set wavelength from the transmitted light. Then, the photometric unit 13 that generates an analysis signal and the liquid mixture that has been measured in the reaction vessel 4 stopped at the washing and drying position are sucked, and the washing nozzle for washing the reaction vessel 4 and the drying to be dried And a cleaning unit 12 for holding the nozzle so that the nozzle can be lowered. The reaction vessel 4 is washed and dried by the washing unit 12 and then used again for measurement.
  • the mechanism 31 rotates the disk samba 6 of the sample unit 20, the reagent storage 2 of the first reagent unit 21a, and the reagent storage 3 of the second reagent unit 21b, and the reaction disk 5 of the reaction unit 22.
  • the mechanism unit 31 is a sample dispensing pump that sucks a sample into the sample dispensing probe 16 and discharges the sample from the sample dispensing probe 16 via a pressure transmission medium such as water.
  • a mechanism for driving 10a is provided.
  • the first reagent dispensing probe 14 forces the mechanism that drives the reagent pump that sucks and discharges the first reagent, and the reagent pump that sucks and discharges the second reagent from the second reagent dispensing probe 15. It has a mechanism. Further, a mechanism for driving the first stirring bar of the first stirring unit 11a and a mechanism for driving the second stirring bar of the second stirring unit 11b are provided.
  • a mechanism for driving a cleaning pump that discharges and sucks cleaning liquid from the cleaning nozzle of the cleaning unit 12 is provided.
  • a mechanism for driving a drying pump that performs suction from the drying nozzle cover of the cleaning unit 12 is provided.
  • the control unit 32 includes a control circuit that controls each mechanism of the mechanism unit 31. Based on the signal from the control unit 32, the mechanism unit 31 is analyzed in units of analysis cycle.
  • control unit 32 is a mechanism for driving the sample dispensing arm 10 of the mechanism unit 31 based on the sample detection signal output from the detector 18a of the sample unit 20 (for example, a stepping motor). And the sample dispensing probe 16 is stopped at the suction position of the sample.
  • FIG. 3 is a view of a part of the configuration of the sample unit 20 and the reaction unit 22 of the analysis unit 19 as viewed from above.
  • the sample dispensing arm 10 has an arrow at a height at the top dead center about the central rotation axis.
  • the sample dispensing probe 16 at the top dead center is moved horizontally along the movement trajectory indicated by the broken line in FIG.
  • sample discharge position T1 on the reaction unit 22 On the movement trajectory of the sample dispensing probe 16, a sample discharge position T1 on the reaction unit 22, a test sample suction position T2 and a calibrator suction position T3 on the sample unit 20, and a sample There is a sample dispensing probe cleaning position T4 located between the discharge position T1 and the sample arch I position T2 and the calibrator arch I position T3.
  • the sample dispensing probe 16 is located between the sample discharge position T1 and the sample suction position T2, between the sample discharge position T1 and the sample dispensing probe washing position T4, and for the sample dispensing probe washing. Move horizontally between position T4, test sample suction position T2, and calibrator suction position T3.
  • the sample dispensing probe 16 is located below the test sample sucking arch I position T2 after the disk sampler 6 holding the sample container 17 containing the test sample is rotated in the R1 or R2 direction.
  • the test sample is aspirated from the predetermined sample container 17 where it has stopped.
  • the test sample sucked into the predetermined reaction container 4 is moved horizontally to the sample discharge position T1 on the reaction unit 22 and stopped below the sample discharge position T1. Thereafter, each time sample dispensing in the sample container 17 is completed, the sample is washed in the washing pool below the sample dispensing probe washing position T4.
  • FIG. 4 is a diagram showing a sample dispensing process for dispensing a test sample.
  • This sample dispensing step S1 includes a first sample dispensing step S10 in which the test sample stored in the sample container 17 at the test sample suction position T2 is dispensed for the first time, and the test sample. It consists of the nth sample dispensing step S30 for dispensing the nth time (n ⁇ 2).
  • the control unit 32 of the analysis control unit 30 controls each mechanism described above of the mechanism unit 31 to control the reaction disk 5, the sample dispensing arm 10, the sample distribution unit. Note Drive each analysis unit such as pump 10a.
  • the first sample dispensing step S10 is executed when the test sample in the sample container 17 stopped at the test sample suction position T2 is dispensed for the first time, and the nth sample dispensing step.
  • S30 is the nth time when dispensing the same test sample multiple times in the same way as the first sample dispensing step S10. Execute when dispensing. Each sample dispensing step is performed during one analysis cycle.
  • FIG. 5 is a flowchart showing details of the first sample dispensing step S10 shown in FIG.
  • the first sample dispensing step S10 consists of steps Sl l, S13, S15, S16, S17, S19, S20 due to the operation of the sample dispensing arm 10, and steps 12, S14, S18 due to the operation of the Sampnore dispensing pump 10a. Consists of.
  • the suction operation into the sample dispensing probe 16 by the sample dispensing pump 10a in steps S12 and S14 is shown in FIGS. 7A, 7B, and 7C.
  • the sample dispensing arm 10 rotates in the direction R2 in FIG. 3 to dispense the sample to the sample dispensing arch I position T2 from the sample dispensing probe cleaning position T4, which is the home position.
  • Move probe 16 horizontally step SI 1).
  • the air suction operation shown in 7A is performed to suck air into the sample dispensing probe 16 (step S12).
  • the sample dispensing arm 10 After the air is sucked into the sample dispensing pump 10a, the sample dispensing arm 10 is directed toward the test sample in the sample container 17 to be measured, which is stopped below the position T2 for the sample sampling arch I. Then lower the sample dispensing probe 16. Then, the sample dispensing probe 16 is plunged into the test sample at the first speed vl, and the detection position (first detection position) force detected by the detector 18a is also decelerated to reduce the suction position (first stop position). ) To stop (Step S13).
  • the operation of descending Z ascending of the sample dispensing probe 16 actually includes an acceleration Z deceleration period. That is, when the descending Z of the probe 16 is increased, the probe 16 is accelerated to a predetermined speed, and when it reaches the predetermined speed, it moves to a constant speed movement, decelerates and stops.
  • acceleration Z deceleration is omitted.
  • the sample dispensing pump 10a After the sample dispensing probe 16 is lowered, the sample dispensing pump 10a performs the first suction operation of the test sample for measuring the test sample. At this time, a dummy test sample not used for measurement is sucked from the sample container 17 into the sample dispensing probe 16 as shown in FIG. The measurement sample corresponding to the set sample amount is sucked I (step S14). It should be noted that the test sample is sucked and discharged from the sample dispensing probe 16 through a pressure transmission medium sealed in a flow path between the sample dispensing pump 10a and the sample dispensing probe 16.
  • an air layer and a dummy test sample layer not used for measurement are provided.
  • the air layer and the dummy layer can prevent dilution of the test sample for measurement due to mixing of the pressure transmission medium.
  • the sample dispensing arm 10 raises the sample dispensing probe 16 to the specimen suction arch I position T2 (step S15).
  • the sample dispensing arm 10 rotates in the direction R1 in FIG. 3 and horizontally moves the sample dispensing probe 16 to the sample discharge position T1. (Step S16).
  • the sample dispensing arm 10 After the horizontal movement to the sample discharge position T1, the sample dispensing arm 10 lowers the sample dispensing probe 16 to the discharge position of the reaction container 4 stopped at the sample discharge position T1 (step S17). .
  • the sample dispensing pump 10a After the sample dispensing arm 10 is lowered, the sample dispensing pump 10a also discharges the first sample to be tested into the reaction container 4 with 16 sample dispensing probes (step S18).
  • the sample dispensing arm 10 raises the sample dispensing probe 16 to the sample discharge position T1 (step S19).
  • the sample dispensing arm 10 rotates in the R2 direction to horizontally move the sample dispensing probe 16 to the home position (step S).
  • FIG. 6 is a flowchart showing details of the n-th sample dispensing step S30 shown in FIG.
  • the nth sample dispensing step S30 is composed of steps S31, S32, S34, S35, S36, S38, S39 by the operation of the sample dispensing arm 10, and steps 33, S37 by the operation of the Sampnore dispensing pump 10a.
  • the FIG. 7D shows the suction operation into the sample dispensing probe 16 by the sample dispensing pump 1 Oa in step S33.
  • the sample dispensing arm 10 rotates in the R2 direction and horizontally moves the sample dispensing probe 16 from the home position to the sample suction position T2 (step S31). [0062] After the horizontal movement of the sample dispensing probe 16, the sample dispensing arm 10 lowers the sample dispensing probe 16. At this time, the sample dispensing probe 16 is made to enter the same specimen as the first test at the second speed v2 slower than the first speed vl, and the detection position (nth detection position) force is decelerated by the detector 18a. To stop at the suction position (nth stop position) (step S3 2).
  • the sample dispensing pump 10a After the sample dispensing probe 16 is lowered, the sample dispensing pump 10a performs the suction operation of the test sample in the n-th dispensing with respect to the same test sample as the first time. At this time, as shown in FIG. 7D, the test sample for measurement corresponding to the nth set sample amount is placed in the sample dispensing probe 16 with the air sucked in the first time and the dummy test sample left. (Step S33).
  • the sample dispensing arm 10 raises the sample dispensing probe 16 to the test sample suction position T2 (step S34).
  • the sample dispensing arm 10 After rising to the test sample suction position T2, the sample dispensing arm 10 rotates in the R1 direction and horizontally moves the sample dispensing probe 16 to the sample discharge position T1 (step S35). ).
  • the sample dispensing arm 10 After the horizontal movement to the sample discharge position T1, the sample dispensing arm 10 lowers the sample dispensing probe 16 to the discharge position of the reaction container 4 stopped at the sample discharge position T1 (step S36). .
  • the sample dispensing pump 10a discharges the n-th test sample into the reaction container 4 also with the force of the sample dispensing probe 16 (step S37).
  • the sample dispensing arm 10 raises the sample dispensing probe 16 to the sample discharge position T1 (step S38).
  • the sample dispensing arm 10 rotates in the R2 direction to horizontally move the sample dispensing probe 16 to the home position (step S).
  • the sample dispensing probe 16 airs in the washing pool provided at the sample dispensing probe washing position T4. After discharging the dummy test sample and the dummy test sample, Perform the operation to clean After washing, the sample dispensing probe 16 rises to the home position and waits for the next sample to be dispensed.
  • sample dispensing probe 16 does not include a dummy test sample suction operation. Since one sample dispensing process can be set as one analysis cycle, in the nth sample dispensing process S30, the operation time of steps S12 and S14 of the first sample dispensing process S10 is stepped. Can be assigned to S32 operating time.
  • FIG. 8 is a timing chart showing the timing of each step in the first and nth sample dispensing steps S10 and S30 shown in FIGS.
  • the sample dispensing arm 10 rotates and moves up and down corresponding to steps S11 to S20 of the first sample dispensing process S10 and the sample dispensing pump 10a is sucked.
  • the operation timing of discharge is shown.
  • the operation timing of the rotation and up / down of the sample dispensing arm 10 and the suction and discharge of the sample dispensing pump 10a corresponding to steps S31 to S39 of the nth sample dispensing process S30 are shown. ing.
  • the timing of each operation is set to the lowest height at which the arch I can be placed in the disk sampler 6 during one analysis cycle when the maximum sample amount is set in the analysis condition of each measurement item.
  • Steps Sl l, S13, S15, S16, S17, S19, S20 in the first sample dispensing process S10 of the timing chart 80, and steps S31, S32, S34, S35, S36 in the n th Sampnore dispensing process S30 , S38, S39 "Rotation", “Descent” and “Up” indicate the rotation and up / down movement and time of the sample dispensing arm 10.
  • suction is applied to the "down" in steps S13 and S32 and the “up” in steps S15 and S34.
  • the time required to move up and down between the suction position in the sample container 17 where the liquid level of the test sample is set to the lowest possible height and the position T2 for the test specimen arch I is assigned! / RU
  • the first and nth sample dispensing steps SIO and S30 steps Sl l, S16, S20, S31, S 35, and S39 operation start and end timings do not change with each analysis cycle. is there.
  • the operation start timing for each analysis cycle in “descent” and “increase” in steps S13, S15, S17, S19, S32, S34, S36, and S38 is unchanged, and the operation end timing is not changed in the sample container 17. It depends on the liquid level of the test sample. That is, the lower the liquid level of the test sample, the longer it takes to “descent” and “rise”, and the timing of the end of the operation is delayed.
  • Steps S12, S14, S18 in the first sample dispensing process S10 of the timing chart 80 and steps S33, S37 in the steps S12, S14, S18 and nth sample dispensing process S33, S37, and “Sample discharge” corresponds to the air suction operation, the sample suction operation, the sample discharge operation and the operation time of the sample dispensing pump 10a.
  • the maximum sample amount is set as the analysis condition for each measurement item, the time required for aspirating and discharging the maximum sample amount is allocated to this operation time.
  • Step S11 starts operation at the same timing as step S31, and the same operation time is assigned.
  • Steps S15 to S20 start to operate at the same timing as steps S34 to S39, respectively, and are assigned the same operation time.
  • step S14 the number of steps is as much as the dummy test sample in the "test sample suction" is sucked.
  • the operation starts earlier than step S33, and the same operation end timing is assigned.
  • step S32 in which the sample dispensing probe 16 is lowered from the test specimen suction arch I position T2 to the test specimen suction position, the “air suction” operation in step S12 is not performed. As soon as the operation starts at the timing and the suction of the dummy in the sample to be sucked in step S14 is unnecessary, an operation end timing later than step S13 is assigned. Thereby, in step S32, the sample dispensing probe 16 can be rushed into the test sample in the sample container 17 at the second speed v2 slower than the first speed vl.
  • FIG. 9A and FIG. 9B are diagrams showing an example of the lowering operation of the sample dispensing probe 16 in steps S13 and S32.
  • Figure 9A shows sample dispensing probe 1 that descends from the probe start point (highest !, position) T2 to the lowest point (first stop position) in step S13 along with Figure 10A (—dotted line) The second operation is shown.
  • the sample dispensing probe 16 enters the test sample in the sample container 17 at the position of the entry section L12!
  • the reason for descent at a constant speed from the pre-entry section L11 to the entry section L12 is that the liquid level is unknown.
  • FIG. 9B together with FIG. 10A (two-dot chain line), shows the second and subsequent operations of the sample dispensing probe 16 that descends from the probe starting point T2 to the lowest point in step S32.
  • the control unit 32 recognizes the height of the liquid level of the test sample based on the output change of the sensor attached to the tip of the probe 16 during the first descent operation. . Accordingly, in the second and subsequent descending operations of the probe 16, the pre-entry section L21 and the rush section L22 can be further divided.
  • the sample dispensing probe 16 descends at the speed V21 in the pre-entry section L21.
  • the speed V21 is set faster than the descent speed V22 in the entry section L22 described later.
  • the speed V21 is set faster than the descent speed VII in the section L11 before entry in the first descent operation.
  • the sample dispensing probe passes through the section L21 before entry at high speed and enters the entry section L22.
  • the descent speed V22 of 16 will also slow down the speed V2 beam in the pre-entry section L21. This descent speed V22 is made slower than the speed V12 of the first entry section L12.
  • the sample dispensing probe 16 enters the test sample in the sample container 17 at approximately the center position of the entry section L22 while maintaining the slow descent speed V22.
  • sample dispensing probe 16 enters the test sample as late as possible and at a speed as low as possible, it is possible to suppress the deterioration in the dispensing accuracy of the test sample and to reduce contamination.
  • the time Tn that can be used for the descent of the sample dispensing probe 16 in the nth operation of step S32 is compared with the first sample dispensing step in the ⁇ th sample dispensing process in FIG. As can be understood, a longer time than the time T1 required for the first descent can be secured. The reason is that air suction and dummy suction that were necessary in the first operation are not required in the ⁇ th operation.
  • the control unit 32 determines the ⁇ th time ( ⁇ of the test sample) than the entry speed of the sample dispensing probe 16 into the liquid level of the test sample for the first suction of the test sample. ⁇ Decrease the entry speed of the sample dispensing probe 16 into the liquid surface of the sample to be aspirated in 2). In the ⁇ -th suction, the control unit 32 uses the sample dispensing probe at a speed V21 that is faster than the entry speed V22 of the sample dispensing probe 16 in a predetermined distance L22 around the liquid surface of the test sample. Control the probe ascending / descending mechanism to lower the section L21 in the previous stage of entry. The control unit 32 lowers the probe 16 at a constant speed in the first suction.
  • the VI beam is lowered at a fast speed V21.
  • sample dispensing probe 16 is not tested in the sample container 17 at the third speed v3 that is slower than the second speed v2 during the n-th suction. Try to rush into the sample. An embodiment in this case will be described below.
  • (n-1) The driving mechanism of the sample dispensing arm 10 for lowering the sample dispensing probe 16 from the specimen suction position T2 to the (n-1) th detection position during the second suction. For example, the number of drive pulses supplied to the stepping motor is stored in the internal storage circuit of the control unit 32.
  • the controller 32 calculates the number of drive pulses required to lower the sample dispensing probe 16 to the (n-1) b position below the (a) position and above the (n-1) detection position.
  • the sample dispensing probe 16 is moved from the test sample suction position T2 to the first time based on the number of drive pulses calculated at the (n-1) -th suction. Descent to the (n— 1) a position at a fourth speed v4, which is faster than the speed vl.
  • the sample dispensing probe 16 is lowered at the third speed v3, which is slower than the second speed v2, which is possible by allocating the extra time due to the descent, and enters the test sample in the sample container 17 for detection.
  • the nth detection position force detected by the detector 18a is decelerated and stopped at the nth stop position.
  • the test sample can be rushed at the third speed v3, which is slower than the second speed v2, so that the impact when stopping at the stop position should be smaller than at the second speed v2. Can do.
  • the test sample in the sample container 17 is applied at the second speed v2 or the third speed v3, which is slower than the first speed vl of the first time.
  • the impact when stopped at the suction position can be made smaller than the first time. This reduces the thinning of the air layer formed by the first suction in the sample dispensing probe 16 in the second and subsequent dispensing, and this reduction dilutes the dummy test sample sucked in the first time. Therefore, the second and subsequent test samples can be accurately dispensed when the same test sample is dispensed multiple times.
  • test sample force dispensed previously through the sample dispensing probe 16 was brought into the sample container 17 containing the next test sample. Can be reduced.
  • FIG. 11 5 is a flowchart showing an example of the operation of the automatic analyzer 100.
  • FIG. 12 shows an example of the measurement item setting screen displayed on the display unit 52.
  • FIG. 13 shows a sample dispensing process corresponding to each measurement item for each test sample selected and input from the measurement item setting screen.
  • a calibration table of each measurement item is stored in advance in the storage unit 42 of the analysis data processing unit 40 by a calibration operation from the operation unit 60.
  • the measurement item selected and inputted for each test sample is stored in the internal memory circuit of the system control unit 70 by the measurement item selection input from the operation unit 60.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of a measurement item setting screen that is selectively input and displayed on the display unit 52.
  • the measurement item setting screen 53 includes an “ID” field for displaying the ID of the subject input on the subject information input screen, an “item” field for displaying the item name in an abbreviated name, and an “ID” field. It consists of a measurement item setting area 53a for setting the measurement item of the item name displayed in the “Item” column for each subject ID displayed in the column.
  • ID for example, “1” to “3” IDs of the subject inputted in advance are displayed.
  • item names such as “GOT”, “GPT”, “Ca”, and “TP” are displayed.
  • the measurement item setting area 53a if the item name in the “Item” column corresponding to the ID of each subject in the “ID” column is set, “O” is displayed and not set. In the case of “ ⁇ ”, “ ⁇ J is displayed. Then, for example,“ 1 ”displayed in the“ ID ”column from the operation unit 60,“ GOT ”,“ GPT ”,“ Ca ”, and“ TP ” When “” is set, “ ⁇ ” is displayed in the 1st test to 4th test column in the measurement item setting area 53a.
  • the measurement item setting information set and input from the measurement item setting screen 53 is stored in the internal storage circuit of the system control unit 70.
  • the measurement of the test sample is performed on the basis of the information of the measurement item selected and inputted on the measurement item setting screen 53, and the test sample force corresponding to “1” at the top of the “ID” is also sequentially measured.
  • the measurement item “GOT” force set to the left of the sample ID is also in order. Measured to be a little different.
  • the automatic analyzer 100 starts operation by the measurement start operation from the operation unit 60.
  • the system control unit 70 instructs the analysis control unit 30, the analysis data processing unit 40, and the output unit 50 to measure the measurement items for each test sample stored in the internal storage circuit.
  • the control unit 32 of the analysis control unit 30 starts the force measurement operation by moving each analysis unit of the analysis unit 19 to the home position (step S2 in FIG. 11).
  • the analysis unit 19 that has started the measurement operation measures “GOT” of the subject ID “1” selected and input on the measurement item setting screen 53 in one analysis cycle.
  • the first sample dispensing process S10 for dispensing the test sample is executed.
  • the second to fourth sample dispensing steps S 30 for measuring “GPT”, “Ca”, and “TP” are performed in 2 to 4 analysis cycles (step S 3 in FIG. 11).
  • the sample dispensing arm 10 rotates in the R1 direction to move the sample dispensing probe 16 from the sample dispensing probe cleaning position ⁇ 4 to the subject ID “1”.
  • the sample container 17 containing the test sample is moved horizontally to the stopped position T2 for the test sample sucking arch I.
  • the sample dispensing pump 10a sucks air into the sample dispensing probe 16.
  • the sample dispensing arm 10 descends the sample dispensing probe 16 at the test sample suction position T2 and applies it to the test sample at the first speed vl.
  • the vehicle is rushed, further decelerated from the first detection position detected by the detector 18a, and stopped at the first stop position.
  • the sample dispensing pump 10a places a dummy test sample and a test sample of "GOT" (one test in Fig. 12) in the sample dispensing probe 16. The action of sucking from is performed.
  • the sample dispensing arm 10 moves the sample dispensing probe 16 to the sample discharge position T1 by ascending, rotating in the R2 direction, and descending. Move to the discharge position of the reaction vessel 4 stopped at the time.
  • test sample “GOT” is discharged from the lobe 16 into the reaction container 4.
  • the sample dispensing arm 10 moves the sample dispensing probe 16 to the sample dispensing probe cleaning position T4 by ascending and rotating in the R1 direction. To do.
  • Second sample dispensing step S3 for dispensing the test sample of “GPT” with the subject ID “1”
  • the sample dispensing arm 10 rotates in the R1 direction, and the sample dispensing probe 16 is moved to the sample dispensing probe cleaning position T4.
  • the sample reference position of the sample container 17 containing the sample to be tested T2 Then, it descends further and enters the test sample with the test subject ID “1” at the second speed v2, and further decelerates the second detection position force detected by the detector 18a to the second speed. Stop at the stop position.
  • the sample dispensing pump 10a draws the test sample “GPT” (2 tests in FIG. 12) into the sample dispensing probe 16.
  • the sample dispensing arm 10 moves up after the sample dispensing pump 10a sucks the test sample.
  • the sample dispensing probe 16 is stopped at the sample discharge position T1 and moved to the discharge position of the reaction vessel 4 by rotating in the R2 direction and moving down.
  • the sample dispensing pump 10a After the sample dispensing arm 10 is lowered, the sample dispensing pump 10a performs a suction operation.
  • test sample “GPT” is discharged from the sample dispensing probe 16 into the reaction container 4.
  • sample dispensing arm 10 moves the sample dispensing probe 16 to the sample dispensing probe cleaning position T4 by ascending and rotating in the R1 direction. .
  • the analysis unit 19 performs the test for “Ca” and “TP” of the subject ID “1”, respectively, in the same manner as the operation in the second analysis cycle.
  • the third and fourth sample dispensing steps S30 for dispensing the sample are executed.
  • the analysis unit 19 discharges the dummy in the sample dispensing probe 16 and the dummy test sample with the subject ID “1”, and then the sample dispensing probe 16 A sample dispensing probe cleaning operation is performed to wash and drop the test sample attached to (step S4 in FIG. 11).
  • the sample dispensing arm 10 descends and stops until the tip of the sample dispensing probe 16 reaches the cleaning liquid discharge port of the cleaning pool provided at the sample dispensing probe cleaning position.
  • the sample dispensing pump 10a cleans the inner wall of the sample dispensing probe 16 after the sample dispensing arm 10 is lowered.
  • the outer wall of the sample dispensing probe 16 is also cleaned with the cleaning liquid from the cleaning liquid discharge in the cleaning pool.
  • the analysis unit 19 first dispenses a test sample for measuring “GPT” of the subject ID “2”.
  • the sample dispensing process S10 is executed, and in the seven analysis cycles shown in Fig. 13, the second sample dispensing process S30 is performed to dispense the test sample for measuring the TP of the subject ID "2”. Execute (Step S5 in Fig. 11).
  • the analysis unit 19 discharges the air in the sample dispensing probe 16 and the dummy test sample with the subject ID “2”, and then adheres to the sample dispensing probe 16
  • the sample dispensing probe cleaning operation is performed to wash and drop the test sample with the sample ID “2” (step S6 in FIG. 11).
  • the analysis unit 19 performs the first sample dispensing step S 10 for dispensing the test sample for measuring “Ca” of the subject ID “3”. (Step S7 in Fig. 11).
  • the analysis unit 19 discharges the air in the sample dispensing probe 16 and the dummy test sample with the subject ID “3”, and then adheres to the sample dispensing probe 16
  • the sample dispensing probe cleaning operation is performed to wash and drop the test sample with the test subject ID “3” (step S8 in FIG. 11).
  • the reaction vessel 4 containing the mixture of the test sample with the sample ID "1" to "3", the first reagent, and the second reagent is located at the second stirring position.
  • the mixture in the reaction vessel 4 is stirred by the second stirring bar of the second stirring unit l ib (step S12 in FIG. 11).
  • the photometric unit 13 irradiates the reaction vessel 4 with light, and measures the absorbance at the set wavelength from the transmitted light. Then, an analysis signal for each measurement item of the test sample with the test subject ID “1” to “3” is generated and output to the analysis data processing unit 40 (step S13 in FIG. 11).
  • the calculation unit 41 of the analysis data processing unit 40 generates analysis data of each measurement item of each test sample from the analysis signal output from the photometry unit 13 and stores the analysis data in the storage unit 42. Is output to 50 (step S15 in FIG. 11).
  • the operation time which is unnecessary in the second and subsequent dispensing operations in the first dispensing operation is assigned to the operating time of the sample dispensing probe 16 that also lowers the sample container 17 to suck the test sample, so that it is slower than the first time in the second and subsequent dispensing.
  • the sample dispensing probe 16 can be rushed into the test sample in the sample container 17 at a speed. Thereby, it becomes possible to improve the dispensing accuracy of the test sample in the second and subsequent times when the same test sample is dispensed a plurality of times, and the test sample can be accurately measured.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, but can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the spirit of the invention in the implementation stage.
  • Various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments. For example, some components such as all the components shown in the embodiment may be deleted. In addition, the constituent elements in different embodiments may be appropriately combined.
  • the present invention is used in an automatic analyzer and a probe raising / lowering method capable of accurately dispensing a test sample.

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Abstract

　自動分析装置は、反応容器に収容される被検試料と試薬との反応液を測定する測定部（２０）と、被検試料を試料容器から吸引し、反応容器に吐出するための試料プローブ（９）と、試料容器に対して試料プローブを昇降するプローブ昇降アーム（１０）と、被検試料の１回目の吸引のための被検試料の液面への試料プローブの突入速度よりも、被検試料のｎ回目（ｎ≧２）の吸引のための被検試料の液面への試料プローブの突入速度を遅くするためにプローブ昇降アームを制御する制御部（３２）とを具備する。

Description

明 細 書
自動分析装置及びプローブ昇降方法
技術分野
[0001] 本発明は、液体中に含まれている成分を分析する自動分析装置及びその分注方 法に係り、特に、ヒトの血液や尿などの体液を分注して体液に含まれる成分を自動的 に測定する自動分析装置及びプローブ昇降方法に関する。
背景技術
[0002] 自動分析装置は、反応容器に分注した被検試料と分析を行う生化学や免疫などの 測定項目に該当する試薬との混合液の反応によって生ずる色調などの変化を光の 透過量を測定することにより、被検試料中の様々な被測定物質の濃度や酵素の活性 を測定する。
[0003] この自動分析装置では、被検試料毎に分析条件の設定により測定可能になった多 数の項目の中から、検査に応じて選択された測定項目の測定が行われる。そして、 被検試料及び測定項目に該当する試薬は、サンプル及び試薬分注プローブにより 反応容器に分注され、反応容器に分注された被検試料及び試薬は撹拌子により混 合され、混合された混合液は測光部により測定される。更に、被検試料及び試薬に 接触したサンプル及び試薬分注プローブ、混合液に接触した反応容器及び撹拌子 は、洗浄された後に繰り返し測定に使用される。
[0004] 最近の自動分析装置では、多数の被検試料及び多項目の高速処理が可能なよう に、被検試料の測定動作を一定の短い分析サイクル内に入るように、各分析ユニット を互 ヽに連動させし力も高速で動作させて 、る。
[0005] そして、被検試料の分注では、 1分析サイクルの間に、吸引及び吐出動作を行うサ ンプル分注ポンプとサンプル分注プローブ間のチューブ、及びサンプル分注プロ一 ブ内に封入された水などの圧力伝達媒体を介して、サンプル分注プローブから試料 容器内の被検試料を吸引し、サンプル分注アームで水平及び上降下させたサンプ ル分注プローブから吸引した被検試料を反応容器に吐出する。
[0006] 被検試料を複数回分注する場合の 1回目の分注における吸引動作では、サンプル 分注プローブの試料容器上方への水平移動と共にサンプル分注プローブ内にまず エアを吸引する。次に、試料容器の上方への水平移動の後のエアを吸引する。次に 、試料容器内の被検試料に向けてサンプル分注プローブを降下し、サンプル分注プ ローブが試料容器内の被検試料に突入した時に、被検試料の液面を検出器で検出 する。そして、その検出位置力も被検試料の吸引が可能な程度の浅い吸引位置で停 止させる。
[0007] サンプル分注プローブが降下した後に、試料容器からサンプル分注プローブ内に ダミーの被検試料及び測定用の 1回目の分注に応じた被検試料を吸引し、反応容器 に測定用の 1回目の被検試料だけを吐出する。
[0008] n回目（n≥2)の分注では、 1回目と同様のタイミングで動作し、サンプル分注プロ ーブ内に測定用の n回目の分注に応じた被検試料だけを吸引した後、反応容器に 測定用の n回目の被検試料だけを吐出する。その被検試料のすべての分注が終了 した後に 1回目のときに吸引したエア及びダミーの被検試料を排出し、排出後にサン プノレ分注プローブの内外の洗浄を行う。
[0009] この 1回目の分注〖こおける吸引〖こより、サンプル分注プローブ内に形成されたエア 及びダミーの被検試料の層は、サンプル分注プローブ内に吸引された測定用の毎 回の被検試料を圧力伝達媒体から隔離し、圧力伝達媒体の拡散などによる混入で 測定用の被検試料が希釈されて被検試料の分注精度が低下するのを防ぐために設 けられることが知られている（例えば、特開 2002— 162401号公報参照）
し力しながら、分注における吸引のときに、サンプル分注プローブを試料容器内の 被検試料に高速で突入させるため、同じ被検試料からの分注回数が増えると吸引位 置に停止した時の衝撃の回数が増えて、サンプル分注プローブ内のエア層に圧力 伝達媒体が混入して一部のエアが分散し、エア層が薄くなる問題や、エア層が薄くな ることにより圧力伝達媒体が混入して 1回目に形成されたダミー被検試料が希釈され る問題がある。この問題により、同じ被検試料力もの分注回数が増えると、その被検 試料の分注精度を悪化させる問題がある。
発明の開示
[0010] 本発明の目的は、被検試料を精度よく分注することができる自動分析装置及びプ ローブ昇降方法を提供することにある。
[0011] 本発明による自動分析装置は、反応容器に収容される被検試料と試薬との反応液 を測定する測定部と、前記被検試料を試料容器カゝら吸引し、前記反応容器に吐出 するための試料プローブと、前記試料容器に対して前記試料プローブを昇降するプ ローブ昇降機構と、前記被検試料の 1回目の吸引のための前記被検試料の液面へ の前記試料プローブの突入速度よりも、前記被検試料の n回目（n≥ 2)の吸引のた めの前記被検試料の液面への前記試料プローブの突入速度を遅くするために前記 プローブ昇降機構を制御する制御部とを具備する。 図面の簡単な説明
[0012] [図 1]図 1は、本発明の実施例に係る自動分析装置の構成を示す図である。
[図 2]図 2は、本発明の実施例に係る分析部の構成を示す斜視図である。
[図 3]図 3は、本発明の実施例に係るサンプル部と反応部の構成の一部を示す図で ある。
[図 4]図 4は、本発明の実施例に係るサンプル分注工程の構成を示す図である。
[図 5]図 5は、本発明の実施例に係る 1回目のサンプル分注工程を示すフローチヤ一 トである。
[図 6]図 6は、本発明の実施例に係る n回目のサンプル分注工程を示すフローチヤ一 トである。
[図 7A]図 7Aは、本発明の実施例に係る被検試料の吸引段階のエア吸引動作を示 す図である。
[図 7B]図 7Bは、本発明の実施例に係る被検試料の吸引段階のダミー吸引動作を示 す図である。
[図 7C]図 7Cは、本発明の実施例に係る被検試料の吸引段階の 1回目の試料吸引 動作を示す図である。
[図 7D]図 7Dは、本発明の実施例に係る被検試料の吸引段階の 2回目の試料吸引 動作を示す図である。
[図 8]図 8は、本発明の実施例に係る 1回目のサンプル分注工程と n回目のサンプル 分注工程とを示すタイミングチャートである。 [図 9A]図 9Aは、本発明の実施例に係る被検試料を吸引するための 1回目のサンプ ル分注プローブの降下の動作を示す図である。
[図 9B]図 9Bは、本発明の実施例に係る被検試料を吸引するための n回目のサンプ ル分注プローブの降下の動作を示す図である。
[図 10A]図 10Aは、図 9A、図 9Bに対応するサンプル分注プローブの速度シーケン スを示す図である。
[図 10B]図 10Bは、図 9A、図 9Bに対応するサンプル分注プローブの他の速度シー ケンスを示す図である。
[図 11]図 11は、本発明の実施例に係る自動分析装置の動作を示すフローチャートで ある。
[図 12]図 12は、本発明の実施例に係る測定項目設定画面の一例を示す図である。
[図 13]図 13は、本発明の実施例に係る測定項目設定画面から選択入力された被検 試料毎の各測定項目に対応するサンプル分注工程を示す図である。
発明を実施するための最良の形態
[0013] 以下に、本発明による自動分析装置の実施例を、図 1乃至図 13を参照して説明す る。
[0014] 図 1は、本発明の実施例に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。こ の自動分析装置 100は、様々な測定項目のキヤリブレータゃ被検試料毎に選択入 力された測定項目を測定する分析部 19と、分析部 19の測定動作の制御を行う分析 制御部 30と、分析部 19から出力された分析信号を処理して分析データを生成する 分析データ処理部 40と、分析データ処理部 40からの分析データを出力する出力部 50と、測定項目毎の分析条件の設定ゃ被検試料毎の測定項目の選択入力、各種コ マンド信号を入力する操作部 60と、上述したこれらのユニットを統括して制御するシ ステム制御部 70とを備えて 、る。
[0015] 分析部 19は、測定項目毎のキヤリブレータ、被検試料などのサンプルを取り扱う分 析ユニットなどを有するサンプル部 20と、サンプルの測定項目の成分と化学反応さ せるための試薬を取り扱う分析ユニットなどを有する試薬部 21と、サンプルと試薬の 混合液の測定するための分析ユニットなどを有する反応部 22とを備えて 、る。そして 、キヤリブレータゃ被検試料の測定により生成されたキヤリブレータ信号や分析信号 などは、反応部 22から分析データ処理部 40に出力される。
[0016] 分析制御部 30は、分析部 19の分析ユニットなどを駆動する各機構を有する機構部 31と、機構部 31の各機構を制御する制御部 32とを備えている。
[0017] 分析データ処理部 40は、分析部 19の反応部 22から出力されたキヤリブレータ信号 や分析信号などから、各測定項目のキャリブレーションテーブルの作成、各被検試料 の各測定項目の分析データの算出などを行う演算部 41と、演算部 41で作成された キャリブレーションテーブルや算出された分析データなどが保存される記憶部 42とを 備えている。
[0018] 演算部 41は、分析部 19の反応部 22から出力された各測定項目のキヤリブレータ 信号から各測定項目のキャリブレーションテーブルを作成して、出力部 50に出力す ると共に記憶部 42に保存する。また、分析部 19の反応部 22から出力された各被検 試料の各測定項目の分析信号に対して、記憶部 42から測定項目のキヤリブレーショ ンテーブルを読み出した後、このキャリブレーションテーブルを用 、て分析データを 算出して、出力部 50に出力すると共に記憶部 42に保存する。
[0019] 記憶部 42は、ハードディスクなどを備え、演算部 41から出力されたキヤリブレーショ ンテーブル、分析データなどが被検試料毎に保存される。
[0020] 出力部 50は、分析データ処理部 40の演算部 41から出力されたキャリブレーション テーブル、分析データなどを印刷出力する印刷部 51及び表示出力する表示部 52を 備えている。
[0021] 印刷部 51は、プリンタなどを備え、分析データ処理部 40の演算部 41から出力され たキャリブレーションテーブル、分析データなどを予め設定されたフォーマットに従つ て、プリンタ用紙などに印刷出力する。
[0022] 表示部 52は、 CRTや液晶パネルなどのモニタを備え、分析データ処理部 40の演 算部 41から出力されたキャリブレーションテーブルや分析データ、被検体の ID及び 氏名などを入力する被検体情報入力画面、測定項目毎の分析条件を設定するため の分析条件設定画面、被検試料毎に測定項目を選択設定するための測定項目設 定画面などの表示を行う。 [0023] 操作部 60は、キーボード、マウス、ボタン、タツチキーパネルなどの入力デバイスを 備え、測定項目毎の分析条件の設定、被検体の被検体 IDや被検体名などの被検体 情報の入力、被検試料毎の測定項目の選択入力、各測定項目のキャリブレーション ゃ被検試料測定などの様々な操作が行われる。
[0024] システム制御部 70は、図示しない CPUと記憶回路を備え、操作部 60から供給され る操作者のコマンド信号、測定項目の分析条件、被検体情報、被検試料毎の測定項 目などの情報を記憶した後、これらの情報に基づいて、分析部 19を構成する各分析 ユニットなどを一定サイクルの所定のシーケンスで測定動作させる制御、キヤリブレー シヨンテーブルの作成、分析データの算出と出力などシステム全体の制御を行う。
[0025] 次に、図 2乃至図 3を参照して、分析部 19及び分析制御部 30の構成の詳細を説明 する。図 2は、分析部 19のサンプル部 20、試薬部 21、及び反応部 22の構成を説明 するための斜視図である。
[0026] サンプル部 20は、キヤリブレータ、被検試料などのサンプルを収容した試料容器 1 7と、サンプルを収容した試料容器 17を回動可能に保持するディスクサンブラ 6と、デ イスクサンプラ 6の試料容器 17からサンプルを吸引して反応部 22の吐出位置から吐 出し、同一サンプルの吸引及び吐出による分注終了毎に図示しないサンプル分注プ ローブ洗浄用位置の洗浄プールで洗浄されるサンプル分注プローブ 16と、このサン プル分注プローブ 16をキヤリブレータ吸弓 I用位置又は被検試料吸弓 I用位置、反応 部 22のサンプル吐出用位置、及びサンプル分注プローブ洗浄用位置の各位置間の 水平移動、及び各位置での上降下を可能に保持するサンプル分注アーム 10とを備 えている。
[0027] サンプル分注アーム 10は、プローブ昇降機構を有する。このプローブ昇降機構は 、サンプル分注アーム 10の昇降速度を調整可能に構成される。プローブ昇降機構 によるサンプル分注アーム 10の昇降速度は、制御部 32の制御下にある。このプロ一 ブ昇降機構によるサンプル分注アーム 10の昇降速度、特に降下速度の制御の詳細 については後述する。
[0028] また、サンプル部 20は、キヤリブレータ吸引用位置又は被検試料吸引用位置に水 平移動した後に、降下したサンプル分注プローブ 16の先端部が試料容器 17内のサ ンプルに突入した時に、そのサンプルの液面を検出する検出器 18aを備え、検出さ れたサンプルの検出信号は、分析制御部 30の制御部 32に出力される。そして、サン プル分注プローブ 16は、検出器 18aからの検出信号に基づく制御部 32の制御によ り、その液面力 サンプルの吸引が可能な所定の深さの吸引位置で停止する。
[0029] なお、サンプル分注プローブ 16の停止位置が被検試料の液面から深すぎると、サ ンプル分注プローブ 16の外側の上方にまでサンプルが付着し、その後、上方に付着 したサンプルが下方に移動する。そして、サンプル吐出時には、設定料のサンプルと 共に下方に移動したサンプルも吐出されてしまう問題がある。また、同一サンプルの 分注終了後に、サンプル分注プローブ洗浄用位置の洗浄プールで洗浄するときに、 サンプル分注プローブ 16の外側の上方まで洗浄するのは困難である。このような問 題を避けるため、液面力 サンプルの吸引が可能な程度の浅い例えば 2mm程度の 所定の深さの吸引位置で停止するようになって 、る。
[0030] 試薬部 21は、第 1試薬部 21aと第 2試薬部 21bとで構成されている。第 1試薬部 21 aは、サンプルに対して選択的に反応する第 1試薬が入った試薬ボトル 7a、この試薬 ボトル 7aを収納する試薬ラック laと、この試薬ラック laを回動可能に保持する試薬庫 2とを備えている。また、第 2試薬部 21bは、第 1試薬と対をなす第 2試薬が入った試 薬ボトル 7bと、この試薬ボトル 7bを収納する試薬ラック lbと、この試薬ラック lbを回動 可能に保持する試薬庫 3とを備えている。
[0031] また、第 1試薬部 21aは、第 1試薬吸引用位置に停止した試薬ボトル 7aから第 1試 薬を吸引して反応部 22の第 1試薬吐出用位置から吐出するプローブであって、第 1 試薬分注終了毎に第 1試薬分注プローブ洗浄用位置の洗浄プールで洗浄される第 1試薬分注プローブ 14を備えている。同様に第 2試薬部 21bは、第 2試薬吸引用位 置に停止した試薬ボトル 7bから第 2試薬を吸引して反応部 22の第 2試薬吐出用位 置から吐出するプローブであって、第 2試薬分注終了毎に第 2試薬洗浄用位置の洗 浄プールで洗浄される第 2試薬分注プローブ 15を備えている。
[0032] 更に、第 1試薬部 21aは、第 1試薬分注プローブ 14を第 1試薬吸引用位置、反応 部 22の第 1試薬吐出用位置、及び第 1試薬分注プローブ洗浄用位置の各位置間で 水平移動、及び各位置で上降下を可能に保持する第 1試薬分注アーム 8を備えてい る。同様に第 2試薬部 21bは、第 2試薬分注プローブ 15を第 2試薬吸引用位置、反 応部 22の第 2試薬吐出用位置、及び第 2試薬分注プローブ洗浄用位置の各位置間 で水平移動、及び各位置で上降下を可能に保持する第 2試薬分注アーム 9を備えて いる。
[0033] 反応部 22は、サンプル吐出用位置に停止したサンプル分注プローブ 16から吐出 されたサンプルと、第 1試薬吐出用位置に停止した第 1試薬分注プローブ 14から吐 出された第 1試薬と、第 2試薬吐出用位置に停止した第 2試薬分注プローブ 15から 吐出された第 2試薬とを受入れる円周上に複数配置された反応容器 4と、この反応容 器 4を回転可能に保持する反応ディスク 5とを備えている。そして、反応ディスク 5は、 例えば 4. 5秒の分析サイクルで反時計回りに回転して停止し、例えば 4分析サイクル で 1周と 1個分の反応容器 4を加算した角度だけ回転する。
[0034] また、反応部 22は、第 1撹拌用位置に停止した反応容器 4内のサンプル及び第 1 試薬の混合液を撹拌する攪拌ユニットであって、この混合液の撹拌終了毎に第 1撹 拌洗浄用位置の洗浄プールで洗浄する第 1撹拌子を、第 1撹拌用位置と第 1撹拌子 洗浄用位置間を回動、及び各位置での上降下を可能に保持する第 1撹拌ユニット 1 laを備えている。
[0035] また、反応部 22は、第 2撹拌用位置に停止した反応容器 4内のサンプル、第 1試薬 、及び第 2試薬の混合液を撹拌する攪拌ユニットであって、この混合液の撹拌終了毎 に第 2撹拌子洗浄用位置の洗浄プールで洗浄する第 2撹拌子を、第 2撹拌用位置と 第 2撹拌洗浄用位置間を回動、及び各位置での上降下を可能に保持する第 2撹拌 ユニット 1 lbを備えて!/、る。
[0036] 更に、反応部 22は、第 1或いは第 2撹拌後の混合液の入った反応容器 4が測光位 置を通過する時に光を照射して、透過した光から設定波長の吸光度を測定して分析 信号を生成する測光ユニット 13と、洗浄及び乾燥用位置に停止した反応容器 4内の 測定を終えた混合液を吸引すると共に、反応容器 4内を洗浄する洗浄ノズル及び乾 燥する乾燥ノズルを上降下可能に保持する洗浄ユニット 12とを備えている。そして、 反応容器 4は、洗浄ユニット 12で洗浄及び乾燥された後、再び測定に使用される。
[0037] 次に、分析制御部 30の機構部 31の構成を説明する。 この機構部 31は、サンプル部 20のディスクサンブラ 6、第 1試薬部 21aの試薬庫 2、 及び第 2試薬部 21bの試薬庫 3を各回動する機構、反応部 22の反応ディスク 5を回 転する機構、サンプル部 20のサンプル分注アーム 10、第 1試薬部 21aの第 1試薬分 注アーム 8、第 2試薬部 21bの第 2試薬分注アーム 9、反応部 22の第 1撹拌ユニット 1 la、及び第 2撹拌ユニット l ibを各回動及び上降下する機構、反応部 22の洗浄ュ- ット 12の上降下を行う機構を備えている。
[0038] また、機構部 31は、水などの圧力伝達媒体を介してサンプル分注プローブ 16内へ のサンプルの吸引や、サンプル分注プローブ 16からのサンプルの吐出を行わせるサ ンプル分注ポンプ 10aを駆動する機構を備えている。また、第 1試薬分注プローブ 14 力 第 1試薬の吸引及び吐出を行う試薬ポンプを駆動する機構、第 2試薬分注プロ ーブ 15から第 2試薬の吸引及び吐出を行う試薬ポンプを駆動する機構を備えている 。また、第 1撹拌ユニット 11aの第 1撹拌子を撹拌駆動する機構、第 2撹拌ユニット 11 bの第 2撹拌子を撹拌駆動する機構を備えている。また、洗浄ユニット 12の洗浄ノズ ルカゝら洗浄液の吐出及び吸引を行う洗浄ポンプを駆動する機構を備えている。また、 洗浄ユニット 12の乾燥ノズルカゝら吸引を行う乾燥ポンプを駆動する機構等を備えて いる。
[0039] 制御部 32は、機構部 31の各機構を制御する制御回路を備えている。制御部 32か らの信号に基づき機構部 31は分析サイクル単位で、ディスクサンブラ 6、試薬庫 2、 試薬庫 3、反応ディスク 5、サンプル分注アーム 10、第 1試薬分注アーム 8、第 2試薬 分注アーム 9、第 1撹拌ユニット l la、第 2撹拌ユニット l lb、洗浄ユニット 12、サンプ ル分注ポンプ 10a、試薬ポンプ、第 1撹拌子、第 2撹拌子、洗浄ポンプ、乾燥ポンプ などを作動する。
[0040] また、制御部 32は、サンプル部 20の検出器 18aから出力されたサンプルの検出信 号に基づいて、機構部 31のサンプル分注アーム 10を駆動する機構 (例えば、ステツ ビングモータ）を制御し、サンプル分注プローブ 16をそのサンプルの吸引位置に停 止させる。
[0041] 図 3は、分析部 19のサンプル部 20と反応部 22の構成の一部を上から見た図であ る。サンプル分注アーム 10は、中央の回動軸を中心として上死点における高さで矢 印 Rl及び R2方向に回動して、上死点におけるサンプル分注プローブ 16を図 3に破 線で示した移動軌跡に沿って水平移動する。
[0042] このサンプル分注プローブ 16の移動軌跡上には、反応部 22上のサンプル吐出用 位置 T1と、サンプル部 20上の被検試料吸引用位置 T2及びキヤリブレータ吸引用位 置 T3と、サンプル吐出用位置 T1と被検試料吸弓 I用位置 T2及びキヤリブレータ吸弓 I 用位置 T3の間に位置するサンプル分注プローブ洗浄用位置 T4とがある。そして、 サンプル分注プローブ 16は、サンプル吐出用位置 T1と被検試料吸引用位置 T2の 間、サンプル吐出用位置 T1とサンプル分注プローブ洗浄用位置 T4の間、及びサン プル分注プローブ洗浄用位置 T4と被検試料吸引用位置 T2及びキヤリブレータ吸引 用位置 T3の間を水平移動する。
[0043] 即ち、サンプル分注プローブ 16は、被検試料の入った試料容器 17などを保持する ディスクサンブラ 6が R1又は R2方向に回動した後、被検試料吸弓 I用位置 T2の下方 に停止したところの所定の試料容器 17から被検試料を吸引する。そして、反応部 22 上のサンプル吐出用位置 T1に水平移動され、その下方に停止したところの所定の 反応容器 4に吸引した被検試料を吐出する。その後、その試料容器 17のサンプル分 注終了毎にサンプル分注プローブ洗浄用位置 T4の下方にある洗浄プールで洗浄さ れる。
[0044] 次に、図 1乃至図 10Bを参照して、被検試料を分注するサンプル分注動作の詳細 を説明する。図 4は、被検試料を分注するサンプル分注工程を示した図である。
[0045] このサンプル分注工程 S1は、被検試料吸引用位置 T2の試料容器 17に収容され た被検試料を 1回目に分注する第 1のサンプル分注工程 S10と、被検試料を n回目（ n≥2)に分注する第 nのサンプル分注工程 S30から構成される。そして、システム制 御部 70からの測定の指示に基づいて、分析制御部 30の制御部 32は機構部 31の上 述した各機構を制御して反応ディスク 5、サンプル分注アーム 10、サンプル分注ボン プ 10aなどの各分析ユニットを駆動する。
[0046] 第 1のサンプル分注工程 S 10は、被検試料吸引用位置 T2に停止した試料容器 17 の被検試料を 1回目に分注するときに実行し、第 nのサンプル分注工程 S30は、第 1 のサンプル分注工程 S10と同じ要領で同じ被検試料を複数回分注するときの n回目 の分注のときに実行する。そして、各サンプル分注工程は夫々 1分析サイクルの間に 実行される。
[0047] 図 5は、図 4に示した第 1のサンプル分注工程 S10の詳細を示したフローチャートで ある。第 1のサンプル分注工程 S10は、サンプル分注アーム 10の動作によるステップ Sl l, S13, S15, S16, S17, S19, S20と、サンプノレ分注ポンプ 10aの動作による ステップ 12, S14, S18とにより構成される。また、ステップ S12, S14におけるサンプ ル分注ポンプ 10aによるサンプル分注プローブ 16内への吸引動作を図 7A、図 7B、 図 7Cに示す。
[0048] まずサンプル分注アーム 10は、図 3の R2方向に回動してホームポジションであるサ ンプル分注プローブ洗浄用位置 T4カゝら被検試料吸弓 I用位置 T2にサンプル分注プ ローブ 16を水平移動する（ステップ SI 1)。
[0049] サンプル分注プローブ 16の水平移動に並行して、サンプル分注ポンプ 10aは、図
7Aに示したエアの吸引動作を行い、サンプル分注プローブ 16内にエアを吸引させ る（ステップ S 12)。
[0050] サンプル分注ポンプ 10a内へのエアの吸引後に、サンプル分注アーム 10は、被検 試料吸弓 I用位置 T2の下方に停止した測定対象の試料容器 17内の被検試料に向け てサンプル分注プローブ 16を降下する。そして、サンプル分注プローブ 16を第 1の 速度 vlでその被検試料に突入させ、検出器 18aで検出される検出位置 (第 1の検出 位置)力も減速して吸引位置 (第 1の停止位置)で停止させる (ステップ S13)。
[0051] なお、以下の説明において、サンプル分注プローブ 16の降下 Z上昇の動作には、 実際には、加速 Z減速期間が含まれる。つまり、プローブ 16の降下 Z上昇に際して は、所定速度まで加速し、所定速度に達した時点で定速移動に移行し、減速して停 止する。ここでは説明の便宜上、加速 Z減速についての説明は省略する。
[0052] サンプル分注プローブ 16の降下後に、サンプル分注ポンプ 10aは、被検試料を測 定するための 1回目の被検試料の吸引動作を行う。この時、試料容器 17からサンプ ル分注プローブ 16内に図 7Bに示すように測定に使用しないダミーの被検試料を吸 引させた後、 1回目の分注として図 7Cに示すように予め設定されたサンプル量に応 じた測定用の被検試料を吸弓 Iさせる (ステップ S 14)。 [0053] なお、被検試料は、サンプル分注ポンプ 10aとサンプル分注プローブ 16間の流路 に封入された圧力伝達媒体を介してサンプル分注プローブ 16から吸引及び吐出さ れる。サンプル分注プローブ 16内に吸引された測定用の 1回目の被検試料と圧力伝 達媒体の間には、エアの層及び測定に使用されないダミーの被検試料層が設けられ る。このエア層及びダミー層により圧力伝達媒体の混入による測定用の被検試料の 希釈を防ぐことができる。
[0054] 1回目の被検試料の吸引動作後に、サンプル分注アーム 10は、サンプル分注プロ ーブ 16を被検試料吸弓 I用位置 T2まで上昇する (ステップ S 15)。
[0055] 被検試料吸引用位置 T2への上昇後に、サンプル分注アーム 10は、図 3の R1方向 に回動してサンプル分注分注プローブ 16をサンプル吐出用位置 T1に水平移動す る（ステップ S 16)。
[0056] サンプル吐出用位置 T1への水平移動後に、サンプル分注アーム 10は、サンプル 分注プローブ 16をサンプル吐出用位置 T1に停止した反応容器 4の吐出位置まで降 下する (ステップ S 17)。
[0057] サンプル分注アーム 10の降下後に、サンプル分注ポンプ 10aは、 1回目の被検試 料をサンプル分注プローブ 16力も反応容器 4に吐出させる（ステップ S18)。
[0058] 1回目の被検試料吐出動作の後に、サンプル分注アーム 10は、サンプル分注プロ ーブ 16をサンプル吐出用位置 T1まで上昇する（ステップ S19)。
[0059] サンプル吐出用位置 T1への上昇後に、サンプル分注アーム 10は、 R2方向に回 動してサンプル分注分注プローブ 16をホームポジションに水平移動する（ステップ S
20)。
[0060] 図 6は、図 4に示した第 nのサンプル分注工程 S30の詳細を示したフローチャートで ある。第 nのサンプル分注工程 S30は、サンプル分注アーム 10の動作によるステップ S31, S32, S34, S35, S36, S38, S39と、サンプノレ分注ポンプ 10aの動作による ステップ 33, S37とにより構成される。また、ステップ S33におけるサンプル分注ポン プ 1 Oaによるサンプル分注プローブ 16内への吸引動作を図 7Dに示す。
[0061] サンプル分注アーム 10は、 R2方向に回動してホームポジションから被検試料吸引 用位置 T2にサンプル分注プローブ 16を水平移動する（ステップ S31)。 [0062] サンプル分注プローブ 16の水平移動後に、サンプル分注アーム 10は、サンプル 分注プローブ 16を降下する。この時、サンプル分注プローブ 16を第 1の速度 vlより も遅い第 2の速度 v2で 1回目と同じ被検試料に突入させ、検出器 18aで検出位置（ 第 nの検出位置)力 減速して吸引位置 (第 nの停止位置)で停止させる (ステップ S3 2)。
[0063] サンプル分注プローブ 16の降下後に、サンプル分注ポンプ 10aは、 1回目と同じ被 検試料に対する n回目の分注における被検試料の吸引動作を行う。この時、図 7Dに 示すように、 1回目に吸引したエア及びダミーの被検試料を残した状態で、 n回目の 設定サンプル量に応じた測定用の被検試料をサンプル分注プローブ 16内に吸引さ せる（ステップ S33)。
[0064] n回目の被検試料の吸引動作後に、サンプル分注アーム 10は、サンプル分注プロ ーブ 16を被検試料吸引用位置 T2まで上昇する (ステップ S34)。
[0065] 被検試料吸引用位置 T2への上昇後に、サンプル分注アーム 10は、 R1方向に回 動してサンプル分注分注プローブ 16をサンプル吐出用位置 T1に水平移動する（ス テツプ S35)。
[0066] サンプル吐出用位置 T1への水平移動後に、サンプル分注アーム 10は、サンプル 分注プローブ 16をサンプル吐出用位置 T1に停止した反応容器 4の吐出位置まで降 下する（ステップ S 36)。
[0067] サンプル分注アーム 10の降下後に、サンプル分注ポンプ 10aは、 n回目の被検試 料をサンプル分注プローブ 16力も反応容器 4に吐出させる（ステップ S37)。
[0068] n回目の被検試料吐出動作の後に、サンプル分注アーム 10は、サンプル分注プロ ーブ 16をサンプル吐出用位置 T1まで上昇する（ステップ S38)。
[0069] サンプル吐出用位置 T1への上昇後に、サンプル分注アーム 10は、 R2方向に回 動してサンプル分注分注プローブ 16をホームポジションに水平移動する（ステップ S
39)。
[0070] そして、同一被検試料の最後の測定項目のサンプル分注が終了した次の分析サイ クルで、サンプル分注プローブ洗浄用位置 T4に設けられる洗浄プールで、サンプル 分注プローブ 16からエア及びダミーの被検試料を排出した後、サンプル分注プロ一 ブ 16を洗浄するための動作を行う。洗浄後に、サンプル分注プローブ 16は、ホーム ポジションに上昇して次の被検試料の分注に備えて待機する。
[0071] このように、第 nのサンプル分注工程 S30では、第 1のサンプル分注工程 S10にお けるステップ S 12のサンプル分注プローブ 16内へのエア吸弓 I動作、及びステップ S 1 4のサンプル分注プローブ 16内へのダミーの被検試料の吸引動作を含んでいない。 1サンプル分注工程は 1分析サイクルと設定して ヽることから、第 nのサンプル分注ェ 程 S30では、第 1のサンプル分注工程 S10のステップ S12, S14の動作時間を、ステ ップ S32の動作時間に割り当てることができる。
[0072] 図 8は、図 5及び図 6に示した第 1及び第 nのサンプル分注工程 S10, S30における 各ステップのタイミングを示したタイミングチャートである。
[0073] このタイミングチャート 80の上側には、第 1のサンプル分注工程 S 10のステップ S 11 乃至 S20に対応したサンプル分注アーム 10の回動及び上降下とサンプル分注ポン プ 10aの吸引及び吐出の動作タイミングが表されている。また、下側には第 nのサン プル分注工程 S30のステップ S31乃至 S39に対応したサンプル分注アーム 10の回 動及び上降下とサンプル分注ポンプ 10aの吸引及び吐出の動作タイミングが表され ている。
[0074] そして、各動作のタイミングは、各測定項目の分析条件に最大サンプル量が設定さ れたときに、 1分析サイクルの間にディスクサンブラ 6に配置され吸弓 Iが可能な最低の 高さに被検試料の液面を設定した試料容器 17から、最大サンプル量の被検試料を 吸引し、更に反応容器 4に吸引した最大サンプル量の被検試料を吐出することが可 能なように割り当てられて!/、る。
[0075] まず、第 1及び第 nのサンプル分注工程 S 10, S30におけるサンプル分注アーム 1 0の動作のタイミングを説明する。タイミングチャート 80の第 1のサンプル分注工程 S1 0におけるステップ Sl l, S13, S15, S16, S17, S19, S20、及び第 nのサンプノレ 分注工程 S30におけるステップ S31, S32, S34, S35, S36, S38, S39の「回動」 、「降下」、及び「上昇」は、サンプル分注アーム 10の回動動作及び上降下動作と時 間を示している。
[0076] また、ステップ S13, S32の「降下」及びステップ S15, S34の「上昇」には、吸引が 可能な最低の高さに被検試料の液面を設定した試料容器 17内の吸引位置と被検試 料吸弓 I用位置 T2の間を上降下するのに要する時間が割り当てられて!/、る。
[0077] 第 1及び第 nのサンプル分注工程 SIO, S30のステップ Sl l, S16, S20, S31, S 35, S39における「水平移動」の動作開始及び終了タイミングは分析サイクル毎に不 変である。また、ステップ S13, S15, S17, S19, S32, S34, S36, S38における「 降下」及び「上昇」における分析サイクル毎の動作開始のタイミングも不変であり、動 作終了タイミングは試料容器 17内の被検試料の液面の高さによって変わる。即ち、 その被検試料の液面が低い位置にあるほど「降下」及び「上昇」に時間を要し、動作 終了のタイミングが遅くなる。
[0078] 次に、第 1及び第 nのサンプル分注工程 SIO, S30におけるサンプル分注ポンプ 1 Oaの動作のタイミングを説明する。タイミングチャート 80の第 1のサンプル分注工程 S 10におけるステップ S12, S14, S18及び第 nのサンプル分注工程 S30におけるス テツプ S33, S37の「エア吸引」、「被検試料吸引」、及び「被検試料吐出」は、サンプ ル分注ポンプ 10aのエア吸引動作、被検試料吸引動作、及び被検試料吐出動作と その動作時間に対応している。この動作時間には、各測定項目の分析条件に最大 サンプル量が設定されたときに、その最大サンプル量を吸引及び吐出するのに要す る時間が割り当てられて 、る。
[0079] 第 1及び第 nのサンプル分注工程 SIO, S30の各ステップにおける動作開始タイミ ング、及びステップ S12における「エア吸引」の動作終了のタイミングは不変であり、ス テツプ S14, S18, S33, S37における動作終了のタイミングは、測定項目毎に設定 されたサンプル量によって変わる。即ち、設定されたサンプル量が多いほど「被検試 料吸引」及び「被検試料吐出」に時間を要し、動作終了のタイミングが遅くなる。
[0080] 次に、第 1及び第 nのサンプル分注工程 SIO, S30共に同じ動作が含まれるステツ プの動作タイミングを対比させて説明する。
[0081] ステップ S11は、ステップ S31と同じタイミングで動作を開始し、同じ動作時間が割り 当てられている。ステップ S15乃至 S20は、夫々ステップ S34乃至 S39と同じタイミン グで動作を開始し、同じ動作時間が割り当てられている。
[0082] ステップ S14は、「被検試料吸引」の内のダミーの被検試料を吸引する分だけステツ プ S33よりも早く動作を開始し、同じ動作終了タイミングが割り当てられている。
[0083] 被検試料吸弓 I用位置 T2から被検試料の吸引位置にサンプル分注プローブ 16を 降下させるステップ S32では、ステップ S 12の「エア吸引」の動作がないのでステップ S 13よりも早 、タイミングで動作を開始し、ステップ S 14で吸弓 Iする被検試料の内の ダミーの吸引が不要な分だけステップ S13よりも遅い動作終了タイミングが割り当てら れている。これにより、ステップ S32では、サンプル分注プローブ 16を第 1の速度 vl よりも遅い第 2の速度 v2で試料容器 17内の被検試料に突入させることができる。
[0084] 図 9A、図 9Bは、ステップ S13, S32におけるサンプル分注プローブ 16の降下動作 の一例を示した図である。図 9Aは、図 10A (—点鎖線）とともに、ステップ S 13でプロ ーブ起点 (最も高!、位置) T2から最下点 (第 1の停止位置)まで降下するサンプル分 注プローブ 16の 1回目の動作を示している。図 9Aに示すように、サンプル分注プロ ーブ 16は、突入前区間 L11において、速度 VIIで降下する。サンプル分注プローブ 16は、その速度 V12 (V12=V11)を維持したまま、液面を中心としたその前後所定 距離の区間 (突入区間) L12を通過して、所定の最下位置で停止する。突入区間 L12 の!、ずれかの位置で、サンプル分注プローブ 16は試料容器 17内の被検試料に突 入する。突入前区間 L11から突入区間 L12にわたつて一定速度で降下するのは、液 面の高さが不明であることをその理由とする。
[0085] 図 9Bは、図 10A (二点鎖線）とともに、ステップ S32でプローブ起点 T2から最下点 まで降下するサンプル分注プローブ 16の 2回目以降の動作を示している。なお、 2回 目以降では、制御部 32は、 1回目の降下動作の中でプローブ 16の先端に取り付け られたセンサの出力変化に基づいて被検試料の液面の高さを認識している。従って 2回目以降のプローブ 16の降下動作では、突入前区間 L21と、突入区間 L22とは区 另 Uされることができる。
[0086] 図 9Bに示すように、サンプル分注プローブ 16は、突入前区間 L21において、速度 V21で降下する。速度 V21は、後述の突入区間 L22の降下速度 V22より速く設定され る。また、速度 V21は、 1回目の降下動作における突入前区間 L11の降下速度 VIIよ りも速く設定される。
[0087] 突入前区間 L21を高速で通過して突入区間 L22において、サンプル分注プローブ 16の降下速度 V22は、突入前区間 L21の速度 V2はりも遅くされる。この降下速度 V 22は、 1回目の突入区間 L12の速度 V12よりも遅くされる。その遅い降下速度 V22を 維持したまま、突入区間 L22のほぼ中央位置で、サンプル分注プローブ 16は試料容 器 17内の被検試料に突入する。
[0088] サンプル分注プローブ 16が被検試料にできるだけ遅 、速度で突入することにより、 その被検試料の分注精度の悪ィ匕を抑制でき、またコンタミネーシヨンを軽減できる。
[0089] ステップ S32の n回目の動作で、サンプル分注プローブ 16の降下に使うことができ る時間 Tnは、図 8の η回目のサンプル分注工程を 1回目のサンプル分注工程と比較 して理解され得るように、 1回目の降下に要する時間 T1よりも長時間を確保すること ができる。その理由は、 1回目の動作で必要であったエアー吸引及びダミー吸引が η 回目の動作では不要になることにある。
[0090] 上記の通り、制御部 32は、被検試料の 1回目の吸引のための被検試料の液面へ のサンプル分注プローブ 16の突入速度よりも、被検試料の η回目（η≥ 2)の吸引の ための被検試料の液面へのサンプル分注プローブ 16の突入速度を遅くする。制御 部 32は、 η回目の吸引において、被検試料の液面を中心とした前後所定距離の区 間 L22におけるサンプル分注プローブ 16の突入速度 V22よりも速い速度 V21で、サ ンプル分注プローブ 16を突入の前段階の区間 L21を降下させるためにプローブ昇 降機構を制御する。制御部 32は、 1回目の吸引において、プローブ 16を一定速度で 降下させる。制御部 32は、 1回目の吸引においてプローブ 16を一定の速度 VII (= V12)で降下させ、 η回目の吸引において被検試料の液面へのプローブ 16の突入速 度 V22よりも速く且つ速度 VIはりも速い速度 V21で降下させる。
[0091] 図 10Bに示すように、制御部 32は、 1回目の吸引においてプローブ 16を区間 L11, L12にわたつて、一定速度 VIIで降下させ、 η回目の吸引においてプローブ 16を区 間 L21,L22にわたつて、速度 VIIよりも遅い一定速度 V21 (=V22)で降下させてもよ い。
[0092] なお、上記実施例に限定されるものではなぐ n回目の吸引のときに、サンプル分注 プローブ 16を第 2の速度 v2よりも遅い第 3の速度 v3で試料容器 17内の被検試料に 突入させるようにしてもょ 、。この場合の実施例を以下に説明する。 [0093] (n- 1)回目の吸引に際し、被検試料吸引用位置 T2から第 (n— 1)の検出位置ま でサンプル分注プローブ 16を降下させるためにサンプル分注アーム 10の駆動機構 の例えばステッピングモータに供給した駆動パルス数を制御部 32の内部記憶回路 に記憶しておく。そして、その記憶した駆動パルス数に基づいて被検試料吸引用位 置 T2から第 (n— 1)の検出位置よりも上方の第 (n— 1) aの位置、及び第 (n— 1) aの 位置よりも下方で第 (n— 1)の検出位置よりも上方の第 (n— 1) bの位置にサンプル分 注プローブ 16を降下させるのに要する駆動パルス数を制御部 32に算出させる。
[0094] そして、 n回目の吸引のときに、（n—1)回目の吸引のときに算出した駆動パルス数 に基づいて、サンプル分注プローブ 16を被検試料吸引用位置 T2から第 1の速度 vl よりも速い第 4の速度 v4で第 (n— 1) aの位置まで降下する。次いで、第 (n— l) aの位 置から第 (n— 1) bの位置まで減速した後、一旦停止し又は連続して第 (n— 1) bの位 置力 第 4の速度 v4よる降下で余った時間を割り当てることにより可能となる第 2の速 度 v2よりも遅い第 3の速度 v3でサンプル分注プローブ 16を降下して試料容器 17内 の被検試料に突入させ、検出器 18aで検出される第 nの検出位置力 減速して第 n の停止位置で停止させるようにする。これにより、第 2の速度 v2よりも遅い第 3の速度 v3で被検試料に突入させることができるので、停止位置に停止させたときの衝撃を 第 2の速度 v2のときよりも小さくすることができる。
[0095] このように、被検試料を n回目に吸引するときに、 1回目の第 1の速度 vlよりも遅い 第 2の速度 v2又は第 3の速度 v3で試料容器 17の被検試料にサンプル分注プローブ 16を突入させることにより、吸引位置で停止させたときの衝撃を 1回目よりも小さくす ることができる。これにより、 2回目以降の分注でサンプル分注プローブ 16内の 1回目 の吸引で形成されたエア層が薄くなるのを低減し、この低減により 1回目に吸引した ダミー被検試料が希釈されるのを低減することが可能となり、同一の被検試料を複数 回分注したときの 2回目以降の被検試料を精度よく分注することができる。
[0096] また、実際に動作させた実験結果によれば、サンプル分注プローブ 16を介して、前 に分注した被検試料力 次の被検試料が収容された試料容器内 17内に持ち込まれ るを低減することができる。
[0097] 次に、図 1乃至図 13を参照して、自動分析装置 100の動作を説明する。図 11は、 自動分析装置 100の動作の一例を示したフローチャートである。図 12は、表示部 52 に表示される測定項目設定画面の一例を示す。図 13は、測定項目設定画面から選 択入力された被検試料毎の各測定項目に対応するサンプル分注工程を示す。
[0098] 操作部 60からのキャリブレーション操作により、分析データ処理部 40の記憶部 42 には予め各測定項目のキャリブレーションテーブルが保存されている。また、操作部 60からの測定項目選択入力により、システム制御部 70の内部記憶回路には、被検 試料毎に選択入力された測定項目が保存されて ヽる。
[0099] 図 12は、表示部 52に表示される選択入力された測定項目設定画面の一例を示し た図である。この測定項目設定画面 53は、被検体情報入力画面で入力された被検 体の IDを表示する「ID」の欄と、項目名を略称で表示する「項目」の欄と、「ID」の欄 に表示された被検体の ID毎に「項目」の欄に表示された項目名の測定項目を設定 するための測定項目設定エリア 53aから構成される。
[0100] 「ID」の欄には、予め入力された例えば「1」乃至「3」の被検体の IDが表示されてい る。また、「項目」の欄には、例えば「GOT」、「GPT」、「Ca」、「TP」などの項目名が 表示されている。
[0101] 測定項目設定エリア 53aには、「ID」の欄の各被検体の IDに対応した「項目」の欄 の項目名が設定された場合には「〇」が表示され、設定されな ヽ場合には「 · Jが表示 される。そして、操作部 60から例えば「ID」の欄に表示された「1」に対して、「GOT」、 「GPT」、 「Ca」、及び「TP」が設定されると、測定項目設定エリア 53aに 1テスト乃至 4 テスト欄に「〇」が表示される。
[0102] また、「ID」の欄に表示された「2」に対して「GPT」及び「TP」が設定されると、測定 項目設定エリア 53aに 5テスト及び 6テスト欄に「〇」が表示され、「ID」の欄に表示さ れた「3」に対して「Ca」が設定されると、測定項目設定エリア 53aに 7テスト欄に「〇」 が表示される。
[0103] 測定項目設定画面 53から設定入力された測定項目設定情報は、システム制御部 70の内部記憶回路に保存される。そして、被検試料の測定は測定項目設定画面 53 力も選択入力された測定項目の情報に基づいて行われ、「ID」の最上段の「1」に対 応した被検試料力も順に、各被検体の IDの左の設定された測定項目「GOT」力も順 に測定されること〖こなる。
[0104] まず、操作部 60からの測定開始操作により、自動分析装置 100は動作を開始する
(図 11のステップ Sl)。
[0105] システム制御部 70は、分析制御部 30、分析データ処理部 40、及び出力部 50に、 内部記憶回路に保存されて 、る被検試料毎の測定項目の測定を指示する。分析制 御部 30の制御部 32は、分析部 19の各分析ユニットをー且ホームポジションに移動さ せて力 測定動作を開始させる（図 11のステップ S2)。
[0106] 図 13に示すように、測定動作を開始した分析部 19は、 1分析サイクルにて測定項 目設定画面 53で選択入力された被検体 ID「1」の「GOT」を測定するための被検試 料を分注する第 1のサンプル分注工程 S 10を実行する。また、 2乃至 4分析サイクル にて「GPT」、 「Ca」、及び「TP」を測定するための第 2乃至第 4のサンプル分注工程 S 30を実行する（図 11のステップ S 3)。
[0107] 第 1のサンプル分注工程 S 10では、サンプル分注アーム 10は、 R1方向に回動して サンプル分注プローブ 16をサンプル分注プローブ洗浄用位置 Τ4から被検体 ID「1」 の被検試料を収容した試料容器 17が停止した被検試料吸弓 I用位置 T2に水平移動 する。サンプル分注プローブ 16の水平移動動作と並行して、サンプル分注ポンプ 10 aはサンプル分注プローブ 16内にエアを吸引させる。
[0108] サンプル分注ポンプ 10aのエア吸引動作後に、サンプル分注アーム 10は、被検試 料吸引用位置 T2でサンプル分注プローブ 16を降下して第 1の速度 vlでその被検 試料に突入させ、更に検出器 18aに検出される第 1の検出位置から減速して第 1の 停止位置で停止させる。
[0109] サンプル分注プローブ 16の降下後に、サンプル分注ポンプ 10aは、サンプル分注 プローブ 16内にダミーの被検試料及び「GOT」（図 12の 1テスト）の被検試料を試料 容器 17から吸引する動作を行う。
[0110] サンプル分注ポンプ 10aの被検試料吸引動作後に、サンプル分注アーム 10は、上 昇、 R2方向への回動、及び降下動作により、サンプル分注プローブ 16をサンプル吐 出用位置 T1に停止した反応容器 4の吐出位置に移動する。
[0111] サンプル分注アーム 10の降下後に、サンプル分注ポンプ 10aは、サンプル分注プ ローブ 16から「GOT」の被検試料を反応容器 4に吐出させる。
[0112] サンプル分注ポンプ 10aの被検試料吐出動作後に、サンプル分注アーム 10は、上 昇及び R1方向への回動により、サンプル分注プローブ 16をサンプル分注プローブ 洗浄用位置 T4に移動する。
[0113] 被検体 ID「1」の「GPT」の被検試料を分注するための第 2のサンプル分注工程 S3
0は、第 1のサンプル分注工程 S10から連続して実行される。
[0114] サンプル分注アーム 10は、 R1方向に回動してサンプル分注プローブ 16をサンプ ル分注プローブ洗浄用位置 T4力も被検試料を収容した試料容器 17の被検試料吸 引用位置 T2に水平移動した後、更に降下して第 2の速度 v2で被検体 ID「1」の被検 試料に突入させ、更に検出器 18aに検出される第 2の検出位置力 減速して第 2の 停止位置で停止させる。
[0115] サンプル分注プローブ 16の下移後に、サンプル分注ポンプ 10aは、サンプル分注 プローブ 16内に「GPT」（図 12の 2テスト）の被検試料を吸引させる。
[0116] サンプル分注ポンプ 10aの被検試料吸引後に、サンプル分注アーム 10は、上昇、
R2方向への回動、及び降下動作により、サンプル分注プローブ 16をサンプル吐出 用位置 T1に停止して ヽる反応容器 4の吐出位置に移動する。
[0117] サンプル分注アーム 10の降下後に、サンプル分注ポンプ 10aは、吸引動作を行い
、サンプル分注プローブ 16から「GPT」の被検試料を反応容器 4に吐出させる。
[0118] サンプル分注ポンプ 10aの被検試料吐出後に、サンプル分注アーム 10は、上昇及 び R1方向への回動により、サンプル分注プローブ 16をサンプル分注プローブ洗浄 用位置 T4に移動する。
[0119] 次に、図 13の 3及び 4分析サイクルでは、分析部 19は、 2分析サイクルの動作と同 様にして、夫々被検体 ID「1」の「Ca」及び「TP」の被検試料を分注するための第 3及 び第 4のサンプル分注工程 S30を実行する。
[0120] 次に、図 13の 5分析サイクルでは、分析部 19は、サンプル分注プローブ 16内のェ ァ及び被検体 ID「1」のダミー被検試料を排出した後、サンプル分注プローブ 16に付 着した被検試料を洗 、落とすためのサンプル分注プローブ洗浄動作を実行する（図 11のステップ S4)。 [0121] 即ち、サンプル分注アーム 10は、サンプル分注プローブ 16の先端部がサンプル分 注プローブ洗浄用位置に設けられた洗浄プールの洗浄液吐出口に達するまで降下 して停止する。
[0122] サンプル分注ポンプ 10aは、サンプル分注アーム 10の降下後に、サンプル分注プ ローブ 16の内壁洗浄を行う。また、洗浄プールの洗浄液吐出ロカもの洗浄液により サンプル分注プローブ 16の外壁も洗浄される。
[0123] サンプル分注プローブ 16の洗浄の後に、図 13の 6分析サイクルでは、分析部 19は 、被検体 ID「2」の「GPT」を測定するための被検試料を分注する第 1のサンプル分 注工程 S 10を実行し、図 13の 7分析サイクルでは、被検体 ID「2」の「TP」を測定する ための被検試料を分注する第 2のサンプル分注工程 S30を実行し（図 11のステップ S5)。
[0124] そして、図 13の 8分析サイクルでは、分析部 19は、サンプル分注プローブ 16内の エア及び被検体 ID「2」のダミー被検試料を排出した後、サンプル分注プローブ 16に 付着した被検体 ID「2」の被検試料を洗!ヽ落とすためのサンプル分注プローブ洗浄 動作をする（図 11のステップ S6)。
[0125] 次に、図 13の 9分析サイクルでは、分析部 19は、被検体 ID「3」の「Ca」を測定する ための被検試料を分注する第 1のサンプル分注工程 S 10を実行する（図 11のステツ プ S7)。
[0126] そして、図 13の 10分析サイクルでは、分析部 19は、サンプル分注プローブ 16内の エア及び被検体 ID「3」のダミー被検試料を排出した後、サンプル分注プローブ 16に 付着した被検体 ID「3」の被検試料を洗!ヽ落とすためのサンプル分注プローブ洗浄 動作をする（図 11のステップ S8)。
[0127] これらの動作を繰り返し実行して、被検体 ID「1」乃至「3」の被検試料を分注しサン プル分注プローブ洗浄動作をした後に、被検体 ID「 1」乃至「3」の被検試料が分注さ れた反応容器 4が第 1試薬吐出用位置に停止した時に、第 1試薬分注プローブ 14か ら各反応容器 4の測定項目に該当する第 1試薬が吐出される（図 11のステップ S9)。
[0128] 第 1試薬が吐出された後に、被検体 ID「1」乃至「3」の被検試料と第 1試薬の混合 液が入った反応容器 4が第 1撹拌位置に停止した時に、第 1撹拌ユニット 11aの第 1 撹拌子によって各反応容器 4内の混合液が撹拌される（図 11のステップ S10)。
[0129] 第 1の撹拌の後に、被検体 ID「1」乃至「3」の被検試料と第 1試薬の混合液が入つ た反応容器 4が第 2試薬吐出用位置に停止した時に、第 2試薬分注プローブ 15から 各反応容器 4に「GOT」、「GPT」、「Ca」の 2試薬系の測定項目に該当する第 2試薬 が吐出される（図 11のステップ S 11)。
[0130] 第 2試薬の吐出の後に、被検体 ID「1」乃至「3」の被検試料、第 1試薬、及び第 2試 薬の混合液が入った反応容器 4が第 2撹拌用位置に停止した時に、第 2撹拌ユニット l ibの第 2撹拌子によって反応容器 4内の混合液が撹拌される（図 11のステップ S12
) o
[0131] 第 2の撹拌の後に、被検試料、第 1試薬、及び第 2試薬の混合液や、被検試料及 び第 1試薬の混合液が入った反応容器 4が測光位置を通過した時に、測光ユニット 1 3は、反応容器 4に光を照射して、透過した光から設定波長の吸光度を測定する。そ して、被検体 ID「 1」乃至「3」の被検試料の各測定項目の分析信号を生成して分析 データ処理部 40に出力する（図 11のステップ S 13)。
[0132] 測定の後に、被検体 ID「1」乃至「3」の被検試料の混合液が入った反応容器 4が洗 浄及び乾燥用位置に停止した時に、洗浄ユニット 12は、反応容器 4内の測定を終え た混合液を吸引すると共に、反応容器 4内を洗浄及び乾燥する（図 11のステップ S1 4)。
[0133] 分析データ処理部 40の演算部 41は、測光ユニット 13から出力された分析信号か ら各被検試料の各測定項目の分析データを生成して記憶部 42に保存すると共に、 出力部 50に出力する（図 11のステップ S15)。
[0134] そして、全ての反応容器 4の洗浄及び乾燥が終了し、被検体 ID「1」乃至「3」の全 ての測定項目の分析データが出力された時点で、自動分析装置 100は、測定動作 を終了する（図 11のステップ S 16)。
[0135] 以上述べた本発明の実施例によれば、同じ被検試料を複数回分注する場合、 1回 目の分注の動作の内の 2回目以降の分注で不要となる動作の時間を、試料容器 17 の上方力も被検試料を吸引するために降下するサンプル分注プローブ 16の動作時 間に割り当てることにより、 2回目以降の分注における吸引のときに 1回目よりも遅い 速度でサンプル分注プローブ 16を試料容器 17内の被検試料に突入させることがで きる。これにより、同一の被検試料を複数回分注したときの 2回目以降における被検 試料の分注精度の向上が可能となり、被検試料を精度よく測定することができる。
[0136] なお、本発明は上記実施例そのままに限定されるものではなぐ実施段階ではその 要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体ィ匕できる。また、上記実施例に開 示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる 。例えば、実施例に示される全構成要素カゝら幾つかの構成要素を削除してもよい。さ らに、異なる実施例にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよ ヽ。
産業上の利用可能性
[0137] 本発明は、被検試料を精度よく分注することができる自動分析装置及びプローブ 昇降方法に利用される。

Claims

請求の範囲
[1] 反応容器に収容される被検試料と試薬との反応液を測定する測定部と、
前記被検試料を試料容器から吸引し、前記反応容器に吐出するための試料プロ一 ブと、
前記試料容器に対して前記試料プローブを昇降するプローブ昇降機構と、 前記被検試料の 1回目の吸引のための前記被検試料の液面への前記試料プロ一 ブの突入速度よりも、前記被検試料の n回目（n≥2)の吸引のための前記被検試料 の液面への前記試料プローブの突入速度を遅くするために前記プローブ昇降機構 を制御する制御部とを具備することを特徴とする自動分析装置。
[2] 前記制御部は、前記 n回目の吸引において、前記被検試料の液面への前記試料 プローブの突入速度よりも速 、速度で、突入の前段階まで降下するために前記プロ ーブ昇降機構を制御することを特徴とする請求項 1記載の自動分析装置。
[3] 前記制御部は、前記 1回目の吸引において、前記試料プローブを一定速度で降下 するために前記プローブ昇降機構を制御することを特徴とする請求項 1記載の自動 分析装置。
[4] 前記制御部は、前記 1回目の吸引において前記試料プローブを第 1速度で降下し 、前記 n回目の吸引において前記被検試料の液面への前記試料プローブの突入速 度よりも速く且つ前記第 1速度よりも速い第 2速度で、突入の前段階まで降下するた めに前記プローブ昇降機構を制御することを特徴とする請求項 1記載の自動分析装 置。
[5] 前記制御部は、前記 1回目の吸引において前記試料プローブを第 1の速度で降下 し、前記 n回目の吸引において前記試料プローブを前記第 1の速度よりも遅い第 2の 速度で降下するために前記プローブ昇降機構を制御することを特徴とする請求項 1 記載の自動分析装置。
[6] 前記 n回目の吸引のための前記試料プローブの降下時間長は、前記 1回目の吸引 のための前記試料プローブの降下時間長よりも長いことを特徴とする請求項 1記載の 自動分析装置。
[7] 反応容器に収容される被検試料と試薬との反応液を測定する測定部と、 前記被検試料を試料容器から吸引し、前記反応容器に吐出するための試料プロ一 ブと、
前記試料容器に対して前記試料プローブを昇降するプローブ昇降機構と、 前記被検試料の 1回目の吸引のための前記試料プローブの降下速度よりも、前記 被検試料の n回目（n≥ 2)の吸引のための前記試料プローブの降下速度を遅くする ために前記プローブ昇降機構を制御する制御部とを具備することを特徴とする自動 分析装置。
[8] 反応容器に収容される被検試料と試薬との反応液を測定する測定部と、
前記被検試料を試料容器から吸引し、前記反応容器に吐出するための試料プロ一 ブと、
前記試料容器に対して前記試料プローブを昇降するプローブ昇降機構と、 前記被検試料の 1回目の吸引のために前記試料プローブを定速で降下し、前記被 検試料の n回目（n≥ 2)の吸引のために前記試料プローブを 2段階の速度で降下す るために前記プローブ昇降機構を制御する制御部とを具備することを特徴とする自 動分析装置。
[9] 反応容器に収容される被検試料と試薬との反応液を測定する測定部と、
前記被検試料を試料容器から吸引し、前記反応容器に吐出するための試料プロ一 ブと、
前記試料容器に対して前記試料プローブを昇降するプローブ昇降機構と、 前記試料プローブの降下速度を変速可能に前記プローブ昇降機構を制御する制 御部とを具備することを特徴とする自動分析装置。
[10] 試料容器カゝら被検試料を吸引するために試料プローブを昇降する自動分析装置 のプローブ昇降方法にお 、て、
前記被検試料の 1回目の吸引のために、前記被検試料の液面へ前記試料プロ一 ブを第 1の速度で突入し、
前記被検試料の n回目（n≥ 2)の吸引のために、前記被検試料の液面へ前記試料 プローブを前記第 1の速度よりも遅い第 2の速度で突入することを特徴とする方法。
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