WO2007107412A1 - Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer brennkraftmaschine - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer brennkraftmaschine Download PDF

Info

Publication number
WO2007107412A1
WO2007107412A1 PCT/EP2007/051324 EP2007051324W WO2007107412A1 WO 2007107412 A1 WO2007107412 A1 WO 2007107412A1 EP 2007051324 W EP2007051324 W EP 2007051324W WO 2007107412 A1 WO2007107412 A1 WO 2007107412A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
load
cycle
internal combustion
combustion engine
load request
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2007/051324
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Roland Karrelmeyer
Wolfgang Fischer
Juergen Haering
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to EP07726346A priority Critical patent/EP1999355B1/de
Priority to CN2007800091390A priority patent/CN101400882B/zh
Priority to DE502007001248T priority patent/DE502007001248D1/de
Priority to JP2008558750A priority patent/JP4801744B2/ja
Priority to US12/293,396 priority patent/US7917280B2/en
Publication of WO2007107412A1 publication Critical patent/WO2007107412A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/3011—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion
    • F02D41/3017—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion characterised by the mode(s) being used
    • F02D41/3035—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion characterised by the mode(s) being used a mode being the premixed charge compression-ignition mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
    • F02D41/006—Controlling exhaust gas recirculation [EGR] using internal EGR
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1413—Controller structures or design
    • F02D2041/1431—Controller structures or design the system including an input-output delay
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
    • F02D41/005—Controlling exhaust gas recirculation [EGR] according to engine operating conditions
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for operating an internal combustion engine according to the preamble of the independent claims.
  • the residual gas is mixed with combustion air and fuel.
  • the gas mixture present in the combustion chamber at the time of closure of the inlet valve (s), consisting of combustion air and residual gas, has a significantly higher temperature than normal operation.
  • the subsequent compression of the gas mixture in the combustion chamber to the intake stroke its temperature rises to such an extent that the fuel-air mixture in the combustion chamber ignites spontaneously through a spark plug.
  • Goal of Homoge- A self-igniting mode of operation is that the self-ignition of the fuel-air mixture in the combustion chamber takes place approximately when the ignition TDC is reached.
  • the residual gas has two important tasks. First, the hot residual gas provides heat which, in conjunction with the temperature increase in the compression stroke, enables auto-ignition of the fuel-air mixture.
  • the second task of the residual gas is to slow down the kinetics of combustion initiated by auto-ignition, thereby firstly reducing the mechanical load on the engine, reducing its noise, and preventing the generation of local temperature spikes.
  • an improvement in the efficiency of the internal combustion engine is achieved as a result and, because of the reduced maximum temperatures, a very low-NOx and sometimes even NOx-free operation of the internal combustion engine is possible.
  • the residual gas mass needed for autoignition increases at low load points / load requirements, as the exhaust gas temperature decreases due to the lower burned fuel mass. At higher load requirements less residual gas mass is needed because the exhaust gases are hotter.
  • the load-dependent temperature of the residual gas mass remaining in the cylinder leads to combustion misfires during dynamic operation when changing from low to higher loads, while early burns occur when changing from high to low loads.
  • the method according to the invention with the features of the independent claim has the advantage that in a load change from a first to a second load request first the residual gas amount according to the first load request and the amount of fuel according to the second load request are provided and so combustion misfires are avoided. Further advantages are that, for example, no further correction maps are necessary and thus the method proves very robust. Furthermore, in an advantageous manner, a control device for operating an internal combustion engine is provided, in which the control unit in the work cycle, in which a load change is made from a first to a second load request, at least one operating variable according to the second load request, and the control unit a delay element that provides a residual gas quantity according to the first load request in the load change work cycle in which the load change is performed.
  • a further advantageous embodiment provides that, in an internal combustion engine with variably controllable gas exchange valves, the at least one exhaust valve is controlled during a load change in the load cycle work cycle (k) with the control variables of the first load request, so that advantageously a residual gas quantity is available with the avoid a misfiring.
  • FIG 1 shows schematically the structure of an internal combustion engine
  • FIG. 2 is a diagram with a combustion chamber pressure and Ventilhubverlauf description
  • the invention is illustrated by way of example with reference to an internal combustion engine, in which the fuel is injected directly into a combustion chamber of the internal combustion engine.
  • the fuel is injected directly into a combustion chamber of the internal combustion engine.
  • other methods are also conceivable with which fuel is made available for combustion.
  • an intake manifold injection comes into question.
  • the method is not limited to internal combustion engines with variable valve train - such as camshaft phasing or electro-hydraulic valve train - but can also be applied to a valve train with a fixed phase to the camshaft, in which case the exhaust gas recirculation preferably takes place externally.
  • variable valve train - such as camshaft phasing or electro-hydraulic valve train -
  • the exhaust gas recirculation preferably takes place externally.
  • FIG. 1 schematically shows an internal combustion engine 1, wherein by way of example a cylinder 110 with an injection valve is shown.
  • a piston 120 is movably arranged in the cylinder 110.
  • the cylinder has a combustion chamber 100, which is delimited inter alia by the piston 120, by gas exchange valves namely an inlet valve 150 and an outlet valve 160. It is also possible to provide a plurality of inlet and / or outlet valves 150, 160.
  • the injection valve 40 protrudes into the combustion chamber 100, and allows a direct introduction of fuel into the combustion chamber 100.
  • a suction pipe 155 preferably advances air to the intake valve 150 and by opening the intake valve 150 the air enters the combustion chamber 110.
  • an injection valve may also be provided on the intake manifold.
  • the injection valve 40 and the inlet and outlet valves 150, 160 are connected via control lines to a control unit 200.
  • the components of the internal combustion engine are controlled by the controller for a given mode in a suitable manner.
  • Torque changes or new load requirements can be signaled for example by the driver on the accelerator pedal position or also be initiated due to operational reasons, for example due to a connection of other units.
  • the detection of such a load request is shown in FIG. 1 as detection means 300.
  • the control unit Based on a load request, the control unit provides new control variables or operating variables.
  • a delay means 250 is provided in the control unit 200, which delays the provision of at least some of the new control variables, so that the control unit controls the components the internal combustion engine, and here in particular the injection valve 40 and the gas exchange valves 150, 160, controls a part with new and the other with old sizes.
  • FIG. 2 shows by way of example a course of a combustion chamber pressure p B (solid line) and the valve strokes h of the gas exchange valves (dashed line) in a homogeneous operation of an internal combustion engine in controlled auto-ignition over the crankshaft angle. Above the ordinate a crankshaft angle of -100 to 800 ° is shown and over the abscissa the combustion chamber pressure and the valve lift is plotted. At 0 ° and at 720 ° is the top dead center of the ignition ZOT and at 360 ° the top dead center in the charge LOT.
  • the charge exchange is used in a known manner the expulsion of burnt exhaust gases preferably at a crankshaft angle between 180 ° and 360 °, and the intake of fresh air (or possibly a fuel-air mixture at a port injection) in a range of preferably 360 ° to 540 ° , After that, a compression stroke closes a crankshaft angle range of 540 ° to 720 ° in which the fresh air, the fuel and any residual gas are compressed.
  • a gasoline engine with direct injection of the fuel is injected depending on the operating mode, for example in the intake phase and / or in the compression phase and ignited in the vicinity of the ignition TDC with the aid of a spark plug.
  • the residual gas can also be supplied to the combustion chamber with the aid of an external exhaust gas recirculation.
  • an external exhaust gas recirculation the residual gas is typically fed via a return line from the exhaust side of the intake manifold controlled. Other return options are conceivable.
  • the fuel is injected in a region after the gas exchange TDC. In the example shown at about 380 °. Subsequently, the inlet valve is opened at about 450 ° to 580 °, so that fresh air can flow into the combustion chamber. Through the movements of the Piston and the incoming fresh air, the injected fuel is substantially homogeneously distributed in the combustion chamber. During the compression of the air-fuel mixture, the temperature of the mixture is increased so much that the mixture ignites spontaneously.
  • the time or the crankshaft angle at which the self-ignition takes place is primarily adjusted by the amount of fresh air sucked in and the amount of residual gas retained or returned in the combustion chamber, as well as the start and duration of the injection.
  • the parameters for setting these variables and possibly further variables are typically stored in characteristic maps or also pilot control maps, for example as a function of a load or torque request.
  • the residual gas mass needed for autoignition increases at low load points / load requirements, as the exhaust gas temperature decreases due to the lower burned fuel mass. At higher load requirements less residual gas mass is needed because the exhaust gases are hotter.
  • the load-dependent temperature of the residual gas mass remaining in the cylinder leads to combustion misfires during dynamic operation when changing from low to higher loads, while early burns occur when changing from high to low loads.
  • the method described here dispenses with such correction maps, which generally also depend on the magnitude of the load step.
  • delay elements which switch selected control variables-for example, opening and closing times of the gas exchange valves or injection times-with one cycle delay.
  • a first and second duty cycle k-1, k are also shown, wherein the separation of the two cycles taken at about 60 ° crankshaft angle arbitrarily was, and of course for a particular engine control unit can be set individually.
  • the internal combustion engine is in the first cycle k-1 in a self-igniting operation at the load point A or there is a load request A.
  • work cycle k in a so-called load cycle cycle k, a jump to the load point B should now take place, ie the load (power) B should already be output in the load cycle work cycle k.
  • the control variables are available, which are required for stationary operation in the load point A and B.
  • control variables from the map or pilot control map of load point A are used.
  • control variables continue to be used from the characteristic or pilot control map with respect to load point A, but the fuel mass is already provided with respect to load point B.
  • load point B can also be made available in the load change work cycle k.
  • additional parameters or control variables with regard to load point B can also be made available in the load change work cycle k.
  • at least the amount of residual gas in the load cycle work cycle k should still be provided according to the old load point A, so that a sufficient amount of heat and residual gas for the auto-ignition in the compression phase is available and combustion misfires can be safely avoided.
  • the amount of residual gas is provided at an internal preferably by the targeted actuation of the exhaust valves.
  • the outlet valves are correspondingly activated in order to provide the residual gas quantity in accordance with the old load requirement, so that essentially the same amount of residual gas can always be made available for unavoidable pressure and temperature variations in the combustion chamber for constant activation of the valves.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

Zum Betreiben einer Brennkraftmaschine werden in Abhängigkeit einer Lastanforderung eine Frischluft-, Restgas-, und Kraftstoffmenge bereitgestellt. Bei einem Lastwechsel von einer ersten auf eine zweite Lastanforderung ist es vorgesehen, dass zunächst die Restgasmenge gemäß der ersten Lastanforderung und die Kraftstoffmenge gemäß der zweiten Lastanforderung bereitgestellt werden.

Description

Beschreibung
Titel
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren und einer Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine nach Gattung der unabhängigen Ansprüche.
Stand der Technik
Grundsätzlich bekannt sind Brennkraftmaschinen, bei denen Benzin direkt in den Brennraum eingespritzt und, ähnlich einer Dieselbrennkraftmaschine, selbst entzündet wird. Von der selbstzündenden Betriebsart von Ottomotoren erwartet man sich weitere Einsparungen beim Kraftstoffverbrauch und ein nochmals günstigeres Emissionsverhalten als bei Brennkraftmaschinen mit Benzin-Direkteinspritzung und Fremdzündung durch eine Zündkerze.
Eine homogene Selbstzündung wird bei einem Otto-Motor dadurch erreicht, dass ein erheblicher Anteil des verbrannten Luft/Kraftstoff-Gemisches nicht in den Auspuff ausgeschoben wird, sondern im Brennraum verbleibt (so genannte interne Abgasrückführung). Das verbrannte Luft/Kraftstoff-Gemisch wird nachfolgend als Restgas (RG) bezeichnet. Bei einer internen Abgasrückführung wird durch eine variable Ansteuerung der Einlass- und Auslassventile im Gaswechsel-OT entweder Restgas im Brennraum zurückbehalten (negative Ventilüberschneidung) oder es wird Restgas aus dem Abgas- oder dem Emiasskanal zurückgesaugt (positive Ventilüberschneidung).
In dem darauf folgenden Ansaugtakt wird das Restgas mit Verbrennungsluft und Kraftstoffvermischt. Dadurch hat das im Brennraum zum Zeitpunkt des Schließens des oder der Einlassventile befindliche Gasgemisch, bestehend aus Verbrennungsluft und Restgas, eine gegenüber dem Normalbetrieb deutlich erhöhte Temperatur. Durch die an den Ansaugtakt anschließende Verdichtung des im Brennraum befindlichen Gasgemisches steigt dessen Temperatur so weit an, dass sich das im Brennraum befindliche Kraftstoff-Luft- Gemisch ohne Fremdzündung durch eine Zündkerze selbst entzündet. Ziel der homoge- nen selbstzündenden Betriebsweise ist es, dass die Selbstzündung des im Brennraum befindlichen Kraftstoff-Luft-Gemisches ungefähr mit Erreichen des Zünd-OT stattfindet.
Dabei hat das Restgas zwei wichtige Aufgaben. Erstens stellt das heiße Restgas Wärme bereit, die in Verbindung mit der Temperaturerhöhung im Verdichtungstakt eine Selbstzündung des Kraftstoff-Luft-Gemisches ermöglicht.
Die zweite Aufgabe des Restgases besteht darin, die Kinetik der durch Selbstzündung ausgelösten Verbrennung zu verlangsamen, um dadurch erstens die mechanische Belastung der Brennkraftmaschine zu reduzieren, deren Geräuschbildung zu reduzieren und das Entstehen lokaler Temperaturspitzen zu verhindern. Dadurch wird im Ergebnis eine Verbesserung des Wirkungsgrads der Brennkraftmaschine erreicht und, wegen der reduzierten Maximaltemperaturen, wird ein sehr NOx-armer und teilweise sogar NOx-freier Betrieb der Brennkraftmaschine ermöglicht.
Solche Verfahren sind beispielsweise aus der DE 102 33 612 Al bekannt.
Die zur Selbstzündung benötigte Restgasmasse nimmt bei niedrigen Lastpunkten/Lastanforderungen zu, da die Abgastemperatur aufgrund der geringeren verbrannten Kraftstoffmasse sinkt. Bei höheren Lastanforderungen wird weniger Restgasmasse benötigt, da die Abgase heißer sind. Die lastabhängige Temperatur der im Zylinder verbleibenden Restgasmasse führt im dynamischen Betrieb beim Wechsel von niedrigen zu höheren Lasten zu Verbrennungsaussetzern, während beim Wechsel von hohen zu niedrigen Lasten zu frühe Verbrennungen auftreten.
Offenbarung der Erfindung
Vorteile der Erfindung
Das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs hat demgegenüber den Vorteil, dass bei einem Lastwechsel von einer ersten auf eine zweite Lastanforderung zunächst die Restgasmenge gemäß der ersten Lastanforderung und die Kraftstoffmenge gemäß der zweiten Lastanforderung bereitgestellt werden und so Verbrennungsaussetzer vermieden werden. Weitere Vorteile sind, dass beispielsweise keine weiteren Korrekturkennfelder notwendig sind und sich somit das Verfahren sehr robust erweist. Ferner ist in ebenso vorteilhafter Weise ein Steuergerät zum Betreiben einer Brennkraft- maschine vorgesehen, bei dem das Steuergerät in dem Arbeitszyklus, in dem ein Lastwechsel von einer ersten auf eine zweiten Lastanforderung vorgenommen wird, mindestens eine Betriebsgröße gemäß der zweiten Lastanforderung bereitstellt, und das Steuergerät ein Verzögerungsglied umfasst, das in dem Lastwechselarbeitszyklus, in dem der Lastwechsel erfolgt eine Restgasmenge gemäß der ersten Lastanforderung bereitstellt.
Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im unabhängigen Anspruch angegebenen Vorrichtung bzw. Verfahrens möglich.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist es vorgesehen, dass in den dem Lastwechselarbeitszyklus nachfolgenden Arbeitszyklen weitere Betriebsgrößen gemäß der zweiten Lastanforderung bereitgestellt werden.. Dies ermöglicht es, den Lastwechsel nicht sprungartig, sondern sukzessive über mindestens zwei Arbeitszyklen verteilt durchzuführen, um so die Ansteuergrößen beispielsweise im Hinblick auf eine geringe Schadstoffemission zu optimieren. Wobei es jedoch vorgesehen sein kann, dass in dem dem Lastwechsel unmittelbar folgenden Arbeitszyklus nach wie vor nur die Kraftstoffmenge gemäß der zweiten Betriebsart eingebracht wird.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, das bei einer Brennkraftmaschine mit variabel ansteuerbaren Gaswechselventile, das mindestens eine Auslassventil bei einem Lastwechsel im Lastwechselarbeitszyklus (k) mit den Ansteuergrößen der ersten Lastanforderung angesteuert wird, so dass in vorteilhafter Weise eine Restgasmenge zur Verfügung steht mit der sich ein Verbrennungsaussetzer vermeiden lässt.
Zeichnungen
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
Es zeigen:
Figur 1 schematisch den Aufbau einer Brennkraftmaschine
Figur 2 ein Diagramm mit einem Brennraumdruck- und Ventilhubverlauf Beschreibung
Die Erfindung wird beispielhaft anhand einer Brennkraftmaschine dargestellt, bei der der Kraftstoff direkt einen Brennraum der Brennkraftmaschine eingespritzt wird. Prinzipiell sind jedoch auch andere Verfahren denkbar, mit denen Kraftstoff für die Verbrennung zur Verfügung gestellt wird. Insbesondere kommt auch ein Saugrohreinspritzung in Frage.
Ferner ist das Verfahren nicht nur auf Brennkraftmaschinen mit variablen Ventiltrieb - beispielsweise Nockenwellen-Phasenverstellung oder elektrohydraulische Ventiltrieb - beschränkt, sondern kann auch Anwendung finden bei einem Ventiltrieb mit fester Phase zur Nockenwelle, wobei dann die Abgasrückführung vorzugsweise extern erfolgt.
In Figur 1 ist schematisch eine Brennkraftmaschine 1 gezeigt, wobei beispielhaft ein Zylinder 110 mit einem Einspritzventil dargestellt sind. Im Zylinder 110 ist ein Kolben 120 bewegbar angeordnet. Der Zylinder weist einen Brennraum 100 auf, der unter anderem durch den Kolben 120, durch Gaswechselventile nämlich einem Einlassventil 150 und einem Auslassventil 160 begrenzt ist. Es können auch mehrere Ein- und/oder Auslassventile 150, 160 vorgesehen sein. Im Bereich der Ein- und Auslassventile 150, 160 ragt das Einspritzventil 40 in den Brennraum 100 hinein, und ermöglicht ein direktes Einbringen von Kraftstoff in den Brennraum 100. Weiterhin führt ein Saugrohr 155 vorzugsweise Luft an das Einlassventil 150 heran und durch Öffnen des Einlassventils 150 gelangt die Luft in den Brennraum 110. Durch Öffnen des Auslassventils 160 werden vorzugsweise Abgase in ein Abgasrohr 165 weiter geleitet. Alternativ kann bei einer Saugrohreinspritzung auch ein Einspritzventil am Saugrohr vorgesehen sein.
Das Einspritzventil 40 sowie das Ein- und Auslassventil 150, 160 sind über Steuerleitungen mit einem Steuergerät 200 verbunden. Über die Steuerleitungen werden die Komponenten der Brennkraftmaschine vom Steuergerät für eine vorliegende Betriebsart in geeigneter Weise angesteuert. Drehmomentenwechsel bzw. neue Lastanforderungen können beispielsweise vom Fahrer über die Fahrpedalstellung signalisiert werden oder auch betriebsbedingt beispielsweise aufgrund einer Zuschaltung weiterer Aggregate initiiert werden. Die Erfassung einer solchen Lastanforderung ist in Figur 1 als Erfassungsmittel 300 dargestellt. Ausgehend von einer Lastanforderung stellt das Steuergerät neue Ansteue- rungsgrößen bzw. Betriebsgrößen zur Verfügung. Erfindungsgemäß ist im Steuergerät 200 ein Verzögerungsmittel 250 vorgesehen, das zumindest für einen Teil der neuen An- steuerungsgrößen die Bereitstellung verzögert, so dass das Steuergerät die Komponenten der Brennkraftmaschine, und hier insbesondere das Einspritzventil 40 und die Gaswechselventile 150, 160, zu einem Teil mit neuen und zum anderen mit alten Größen ansteuert.
In Figur 2 ist beispielhaft ein Verlauf eines Brennraumdruck pB (durchgezogene Linie) und die Ventilhübe h der Gaswechselventile (gestrichelte Linie) in einem homogenen Betrieb einer Brennkraftmaschine in kontrollierter Selbstzündung über dem Kurbelwellenwinkel gezeigt. Über der Ordinate ist ein Kurbelwellenwinkel von -100 bis 800° dargestellt und über der Abszisse ist der Brennraumdruck und der Ventilhub aufgetragen. Bei 0° und bei 720° befindet sich der Obere Totpunkt der Zündung ZOT und bei 360° der Obere Totpunkt im Ladungswechsel LOT. Der Ladungswechsel dient in bekannter Weise dem Ausstoßen verbrannter Abgase vorzugsweise bei einem Kurbelwellenwinkel zwischen 180° und 360°, und dem Ansaugen von Frischluft (oder ggf. einem Kraftstoff-Luft- Gemisch bei einer Saugrohreinspritzung) in einem Bereich von vorzugsweise 360° bis 540°. Hiernach schließt sich ein Verdichtungstakt einem Kurbelwellenwinkelbereich von 540° bis 720° in dem die Frischluft, der Kraftstoff und ein ggf. vorhandenes Restgas verdichtet werden. Bei einem Ottomotor mit Direkteinspritzung wird der Kraftstoff je nach Betriebsart beispielsweise in der Ansaugphase und/oder auch in der Verdichtungsphase eingespritzt und in der Nähe des Zünd-OTs mit Hilfe einer Zündkerze entzündet.
Alternativ kann das Restgas auch mit Hilfe einer externen Abgasrückführung dem Brennraum zugeführt werden. Bei einer externen Abgasrückführung wird das Restgas typischerweise über eine Rückleitung von der Abgasseite dem Saugrohr kontrolliert zugeführt. Auch andere Rückführmöglichkeiten sind denkbar.
Bei einem Betrieb einer Brennkraftmaschine und hier insbesondere eines Ottomotors in kontrollierter Selbstzündung wird der Kraftstoff nicht mit Hilfe einer Zündkerze, sondern aufgrund der Temperaturentwicklung der im Brennraum komprimierten Gase entzündet. Im weiteren wird die Erfindung anhand einer solchen Brennkraftmaschine erläutert, ohne jedoch die Anwendung auf eine solche Brennkraftmaschine zu beschränken. Insbesondere ist es denkbar, das erfindungsgemäße Vorgehen auch mit anderen Brennkraftmaschinen mit und ohne Zündeinrichtung durchzuführen, und insbesondere auch bei einer Die- sel-Brennkraftmaschine und Brennkraftmaschinen mit Saugrohreinspritzung.
Zur Bereitstellung eines homogenen Luftkraftstoff-Gemischs wird, wie in Figur 2 gezeigt, der Kraftstoff in einem Bereich nach dem Gaswechsel-OT eingespritzt. Im dargestellten Beispiel bei ca. 380°. Nachfolgend wird das Einlassventil bei ca. 450° bis 580° geöffnet, so dass Frischluft in den Brennraum strömen kann. Durch die Bewegungen des Kolbens und der einströmenden Frischluft wird der eingespritzte Kraftstoff im Wesentlichen homogen im Brennraum verteilt. Während der Verdichtung des Luft- Kraftstoffgemischs wird die Temperatur des Gemisches so stark erhöht, dass das Gemisch sich selbständig entzündet.
Der Zeitpunkt bzw. der Kurbelwellenwinkel bei dem die selbständige Entzündung erfolgt, wird vornehmlich durch die angesaugte Frischluftmenge und die im Brennraum zurückgehaltene oder zurückgeführte Restgasmenge sowie auch Einspritzbeginn und -dauer eingestellt werden. Die Parameter zur Einstellung dieser Größen und ggf. weiteren Größen sind typischerweise in Kennfeldern oder auch Vorsteuerkennfeldern beispielsweise in Abhängigkeit einer Last- oder Drehmomentenanforderung abgelegt.
Die zur Selbstzündung benötigte Restgasmasse nimmt bei niedrigen Lastpunkten/Lastanforderungen zu, da die Abgastemperatur aufgrund der geringeren verbrannten Kraftstoffmasse sinkt. Bei höheren Lastanforderungen wird weniger Restgasmasse benötigt, da die Abgase heißer sind. Die lastabhängige Temperatur der im Zylinder verbleibenden Restgasmasse führt im dynamischen Betrieb beim Wechsel von niedrigen zu höheren Lasten zu Verbrennungsaussetzern, während beim Wechsel von hohen zu niedrigen Lasten zu frühe Verbrennungen auftreten.
Bisher bekannte Verfahren gehen von einer schrittweisen Anpassung der Restgasmasse im Lastsprung bzw. Lastwechsel aus. Dazu werden im Lastsprung alle Ansteuergrößen - Ventilzeiten, Einspritzmenge und Einspritztiming - schlagartig umgeschaltet. Aussetzer werden verhindert, indem die Auswirkungen des zu heißen bzw. zu kalten Restgas durch eine Anpassung des Einspritzzeitpunktes oder der Ventilzeiten entgegengewirkt wird. Die Parameter zur Vermeidung von Aussetzern bei einem Lastwechsel werden hierzu in Korrekturkennfeldern abgelegt.
Das hier beschriebene Verfahren verzichtet auf solche Korrekturkennfelder, die im Allgemeinen auch von der Höhe des Lastsprunges abhängen.
Erfmdungsgemäß sind vorzugsweise Verzögerungsglieder vorgesehen, die ausgewählte Ansteuergrößen - beispielsweise Öffhungs- und Schließzeiten der Gaswechselventile o- der Einspritzzeiten - mit einem Zyklus Verzögerung umschalten.
In Figur 2 sind ferner ein erster und zweiter Arbeitszyklus k-1, k dargestellt, wobei die Trennung der beide Arbeitszyklen bei ca. 60° Kurbelwellenwinkel willkürlich getroffen wurde, und selbstverständlich für ein jeweiliges Motorsteuergerät individuell festgelegt werden kann. Im vorliegenden Beispiel befindet sich die Brennkraftmaschine im ersten Arbeitszyklus k-1 in einem selbstzündenden Betrieb am Lastpunkt A bzw. es liegt eine Lastanforderung A vor. Im Arbeitszyklus k, in einem so genannten Lastwechselarbeitszyklus k, soll nun ein Sprung in den Lastpunkt B erfolgen, d.h. im Lastwechselarbeitszyklus k soll schon die Last (Leistung) B abgegeben werden. In Kennfeldern liegen die Ansteuergrößen vor, die zum stationären Betrieb im Lastpunk A und B benötigt werden.
Für den ersten Arbeitszyklus k-1 werden die Ansteuergrößen aus dem Kennfeld oder Vorsteuerkennfeld von Lastpunkt A verwendet. Für den nachfolgenden Lastwechselarbeitszyklus k werden die Ansteuergrößen weiterhin aus dem Kenn- oder Vorsteuerkennfeld bezüglich Lastpunkt A verwendet, die Kraftstoffmasse jedoch wird bereits bezüglich Lastpunkt B zur Verfügung gestellt.
Je nach Bedarf können jedoch im Lastwechselarbeitszyklus k auch weitere Parameter bzw. Ansteuergrößen bezüglich Lastpunkt B zur Verfügung gestellt werden. Insbesondere kann es vorgesehen sein, dass auch bereits der Einspritzzeitpunkt bezüglich des neuen Lastpunkt B verwendet wird. Erfindungsgemäß sollte jedoch mindestens die Restgasmenge im Lastwechselarbeitszyklus k noch gemäß des alten Lastpunkts A bereit gestellt werden, damit eine ausreichende Wärme- und Restgasmenge für die Selbstzündung in der Verdichtungsphase zur Verfügung steht und Verbrennungsaussetzer sicher vermieden werden können.
Die Restgasmenge wird bei einer internen vorzugsweise durch die gezielte Betätigung der Auslassventile bereitgestellt. Bei dem erfindungsgemäßen Lastwechsel werden zur Bereitstellung der Restgasmenge gemäß der alten Lastanforderung die Auslassventile entsprechend angesteuert, so dass bis auf unvermeidlichen Druck- und Temperaturvariationen im Brennraum für gleich bleibende Ansteuerung der Ventile im Wesentlichen immer die gleiche Restgasmenge zur Verfügung gestellt werden kann.
Bei einer externen Abgasrückführung wäre dementsprechend das Rückführventil entsprechend anzusteuern.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, bei dem in Abhängigkeit einer Lastanforderung, eine Frischluft-, Restgas-, und Kraftstoffmenge bereitgestellt werden, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Lastwechsel von einer ersten auf eine zweite Lastanforderung zunächst im Wesentlichen die Restgasmenge gemäß der ersten Lastanforderung und die Kraftstoffmenge gemäß der zweiten Lastanforderung bereitgestellt werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem in den dem Lastwechselarbeitszyklus (k) nachfolgenden Arbeitszyklen weitere Betriebsgrößen gemäß der zweiten Lastanforderung bereitgestellt werden.
3. Verfahren gemäß Anspruch 1 oder 2, bei dem Gaswechselventile der Brennkraftmaschine variabel angesteuert werden, wobei abhängig von einer Lastanforderung durch gezieltes Ansteuern des mindestens einen Auslassventils eine Restgasmenge in einem Brennraum zurückgehalten wird, und bei dem bei dem Lastwechsel im Lastwechselarbeitszyklus (k) die Ansteuerung des mindestens einen Auslassventils gemäß der ersten Lastanforderung erfolgt.
4. Steuergerät zum Betreiben einer Brennkraftmaschine gemäß eines der vorgenannten Verfahren, bei dem das Steuergerät in einem Lastwechselarbeitszyklus (k), in dem ein Lastwechsel von einer ersten auf eine zweiten Lastanforderung vorgenommen wird, mindestens eine Betriebsgröße gemäß der zweiten Lastanforderung bereitstellt, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät ein Verzögerungsglied umfasst, das in dem Lastwechselarbeitszyklus (k), in dem der Lastwechsel erfolgt eine Restgasmenge gemäß der ersten Lastanforderung bereitstellt.
PCT/EP2007/051324 2006-03-17 2007-02-12 Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer brennkraftmaschine Ceased WO2007107412A1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP07726346A EP1999355B1 (de) 2006-03-17 2007-02-12 Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer brennkraftmaschine
CN2007800091390A CN101400882B (zh) 2006-03-17 2007-02-12 用于运行内燃机的方法和装置
DE502007001248T DE502007001248D1 (de) 2006-03-17 2007-02-12 Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer brennkraftmaschine
JP2008558750A JP4801744B2 (ja) 2006-03-17 2007-02-12 内燃機関の運転方法および装置
US12/293,396 US7917280B2 (en) 2006-03-17 2007-02-12 Method and device for operating an internal combustion engine

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006012746.3 2006-03-17
DE102006012746A DE102006012746B3 (de) 2006-03-17 2006-03-17 Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2007107412A1 true WO2007107412A1 (de) 2007-09-27

Family

ID=38042906

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2007/051324 Ceased WO2007107412A1 (de) 2006-03-17 2007-02-12 Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer brennkraftmaschine

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7917280B2 (de)
EP (1) EP1999355B1 (de)
JP (1) JP4801744B2 (de)
CN (1) CN101400882B (de)
DE (2) DE102006012746B3 (de)
ES (1) ES2328416T3 (de)
WO (1) WO2007107412A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8290686B2 (en) * 2008-03-12 2012-10-16 GM Global Technology Operations LLC Method for controlling combustion mode transitions for an internal combustion engine

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6390054B1 (en) * 2000-08-26 2002-05-21 Ford Global Technologies, Inc. Engine control strategy for a hybrid HCCI engine
DE10233612A1 (de) * 2002-07-24 2004-02-19 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Steuern des Verbrennungsvorganges einer HCCI-Brennkraftmaschine
JP2004218500A (ja) * 2003-01-14 2004-08-05 Nissan Motor Co Ltd エンジンの排気還流制御装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4207541B4 (de) * 1992-03-10 2006-04-20 Robert Bosch Gmbh System zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
US6176220B1 (en) * 1996-12-13 2001-01-23 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Combustion control device for internal combustion engine
JPH10339215A (ja) * 1997-06-09 1998-12-22 Nissan Motor Co Ltd エンジンのｅｇｒ制御装置
JPH1193731A (ja) * 1997-09-18 1999-04-06 Toyota Motor Corp 筒内噴射内燃機関の燃料噴射制御装置
DE19824915C1 (de) * 1998-06-04 1999-02-18 Daimler Benz Ag Verfahren zum Wechseln der Betriebsart einer direkt-einspritzenden Otto-Brennkraftmaschine
JP3259712B2 (ja) * 1999-01-12 2002-02-25 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
JP3607983B2 (ja) * 1999-09-10 2005-01-05 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の燃焼制御装置
JP2001159348A (ja) * 1999-12-02 2001-06-12 Nissan Motor Co Ltd エンジンの吸気制御装置
JP2003293863A (ja) 2002-04-04 2003-10-15 Toyota Motor Corp 内燃機関の制御装置
DE102006034806A1 (de) * 2006-07-27 2008-01-31 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betrieb einer Brennkraftmaschine
US7380540B1 (en) * 2007-01-29 2008-06-03 Caterpillar Inc. Dynamic control of a homogeneous charge compression ignition engine

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6390054B1 (en) * 2000-08-26 2002-05-21 Ford Global Technologies, Inc. Engine control strategy for a hybrid HCCI engine
DE10233612A1 (de) * 2002-07-24 2004-02-19 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Steuern des Verbrennungsvorganges einer HCCI-Brennkraftmaschine
JP2004218500A (ja) * 2003-01-14 2004-08-05 Nissan Motor Co Ltd エンジンの排気還流制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20090105930A1 (en) 2009-04-23
ES2328416T3 (es) 2009-11-12
DE502007001248D1 (de) 2009-09-17
JP2009530524A (ja) 2009-08-27
JP4801744B2 (ja) 2011-10-26
CN101400882A (zh) 2009-04-01
EP1999355B1 (de) 2009-08-05
US7917280B2 (en) 2011-03-29
EP1999355A1 (de) 2008-12-10
DE102006012746B3 (de) 2008-01-03
CN101400882B (zh) 2012-04-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112005001605B4 (de) Verfahren zum Betreiben eines Viertaktmotors
DE112005001363B4 (de) Verfahren für den Mittellastbetrieb einer Selbstzündungsverbrennung
DE69925502T2 (de) Verfahren zur regelung der verbrennung in einer brennkraftmaschine und motor mit vorrichtung zur regelung der gaswechselventile
WO2004055347A1 (de) Verfahren zum aufheizen eines abgaskatalysators einer mit kraftstoff-direkteinspritzung arbeitenden brennkraftmaschine
DE102013202663A1 (de) System und verfahren zum einspritzen von kraftstoff
DE102010015750A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Verbrennungsmotors
DE102010010123A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern von Verbrennungsmodus-Übergängen in einem Verbrennungsmotor
DE102006033481A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
WO2006007954A1 (de) Verfahren zum betrieb einer brennkraftmaschine
DE102016008916A1 (de) Mit Vormischungsbeschickung und Kompressionszündung arbeitender Motor, Steuer- bzw. Regeleinrichtung hierfür, Verfahren zum Steuern bzw. Regeln eines Motors und Computerprogrammerzeugnis
EP1543228B1 (de) Brennkraftmaschine mit selbstz ndung
DE10233612B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern des Verbrennungsvorganges einer HCCI-Brennkraftmaschine
DE102007057290B3 (de) Verfahren zum direkten Wiedereintreten in den CAI-Betriebsmodus eines Verbrennungsmotors im Anschluss an eine Schubabschaltphase sowie zugehöriges Steuergerät
DE10350798A1 (de) Verfahren zum Betrieb einer Brennkraftmaschine
DE102006034806A1 (de) Verfahren zum Betrieb einer Brennkraftmaschine
EP1549844A1 (de) Brennkraftmaschine mit selbstzündung
DE102004030452A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
EP1921295A2 (de) Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
DE102005043686A1 (de) Kontrollierte Selbstzündung eines Ottomotors durch unterstützende Fremdzündung
DE102012008125B4 (de) Verfahren zur Steuerung und Regelung einer Brennkraftmaschine nach dem HCCI-Brennverfahren
DE10217238A1 (de) Verfahren, Computerprogramm, Steuer- und Regelgerät zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, sowie Brennkraftmaschine
DE112005002669B4 (de) Luftmanagementstrategie für eine Eigenzündung in einem Verdichtungszündungsmotor
EP2831400B1 (de) Verfahren zum betreiben einer verbrennungskraftmaschine
EP1999355B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer brennkraftmaschine
DE102006027571A1 (de) Verfahren zum Betrieb einer Brennkraftmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 07726346

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2007726346

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2008558750

Country of ref document: JP

Ref document number: 200780009139.0

Country of ref document: CN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 12293396

Country of ref document: US