WO2007116581A1 - 転がり軸受 - Google Patents

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Yoshinobu Akamatsu
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NTN Corp
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    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
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    • F16C33/585—Details of specific parts of races of raceways, e.g. ribs to guide the rollers
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2240/00—Specified values or numerical ranges of parameters; Relations between them
    • F16C2240/40—Linear dimensions, e.g. length, radius, thickness, gap
    • F16C2240/54—Surface roughness

Definitions

  • the present invention relates to a rolling bearing used in a motor or the like.
  • Non-Patent Document 1 Tomoya Sakaro ⁇ Nobuyoshi Akamatsu, “Vibration Simulation of Ball Bearings”, NTN Technical Journal (NTN TECHN I CAL JOURNAL), No 6 9, 2 0 0 1, P 6 9-7 5)
  • Non-Patent Document 2 Proceedings of Tribology Conference of the Society of Tribology (2001-11) 29 1.
  • An object of the present invention is to provide a rolling bearing that can suppress the generation of sound having an excellent frequency due to the shape error of the rolling surface of the bearing component and can improve the acoustic quality.
  • the rolling bearing according to the present invention is the number of swell angles with respect to a perfect circle n (where n is an arbitrary natural number) with respect to the cross-sectional shape of the rolling surface of at least one bearing component comprising a bearing ring or rolling elements.
  • n is an arbitrary natural number
  • amplitude r are as follows.
  • the relationship between the deviation S from the regression line of Y at each X and the standard deviation is less than 4.
  • the rolling surface of the race is the raceway of the race.
  • the number of undulations and amplitude of the rolling surface of the bearing parts are logarithmically converted, and the ratio of the deviation S from the obtained regression line to the standard deviation is less than 4, so a linear relationship From the relationship between the number of undulations and the amplitude of swells, there are no abnormal points, and the vibration of the bearing can be reduced.
  • the generation of sound with outstanding frequency can be suppressed, improving the acoustic quality of the bearing.
  • the type of rolling re-bearing is a ball bearing, a cylindrical roller bearing, a tapered roller bearing, a needle roller bearing, a self-aligning roller bearing, and any other type of rolling.
  • the bearing can be applied to any of an inner ring, an outer ring, and a rolling element.
  • the rolling bearing is a ball bearing having a cage, and the ratio ⁇ / ⁇ is less than 4. May be an inner ring.
  • the rolling is a ball bearing having a cage and the bearing component is an inner ring. The test results are shown.
  • the number of undulations n and the amplitude r are obtained, for example, by harmonic analysis (that is, harmonic analysis) of a measurement signal of a shake amount with respect to a perfect circle obtained by measuring the shape of the rolling surface of the rolling component. ) May be obtained.
  • Harmonic analysis is a technique to find the number of waviness n and amplitude r by Fourier transform of the roundness waveform.
  • FIG. 1 is a sectional view showing a rolling bearing according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an explanatory view showing an example of the undulation of the inner ring raceway surface.
  • FIG. 3 is a graph showing a measurement example of the relationship between the number of undulation angles of the inner ring and the amplitude.
  • FIG. 4 is a graph showing the result of variable conversion of the relationship of FIG.
  • FIG. 5 is a graph showing the deviation from the regression line and the standard deviation.
  • this rolling bearing 1 is a ball bearing such as a deep groove ball bearing.
  • the inner ring 2 and outer ring 3 are raceways, and the raceway surfaces 2a and 3 of these inner and outer rings 2 and 3 are used. It is composed of a plurality of rolling elements 4 consisting of poles interposed between a, a cage 5 that holds these rolling elements 4, and seals 6 that seal both ends of the bearing space between the inner and outer rings 2 and 3. .
  • the raceway surfaces 2 a and 3 a of the inner and outer rings 2 and 3 are formed in a circular groove shape.
  • pockets 5a are equally distributed at a plurality of locations in the circumferential direction, and the rolling elements 4 are held in the pockets 5a.
  • the raceway surfaces 2 a and 3 a of the inner and outer rings 2 and 3 and the outer spherical surface of the rolling element 4 form the rolling surfaces of the inner and outer rings 2 and 3 and the rolling element 4 as bearing parts.
  • the waviness angle n (where n is an arbitrary natural number) and the amplitude of all of the raceway surface 2a of the inner ring 2, the raceway surface 3a of the outer ring 3, and the outer spherical surface of the rolling element 4 “The relationship of“ is the following relationship.
  • all rolling elements 4 have the following relationship.
  • a is a constant indicating the slope of the regression line
  • b is a constant that becomes the Y-axis intercept of the regression line.
  • the number of undulations n and the amplitude r are numerical values obtained by harmonic analysis (that is, harmonic analysis) of the roundness of the bearing component as described later.
  • the relationship between the number of waviness angles n and the amplitude r is a relationship in which the ratio ⁇ is less than 4, but the inner ring 2, the outer ring 3 And at least one of the rolling elements 4 may have the above relationship.
  • Figure 3 shows a measurement example of the relationship between the number of undulation angles and the amplitude of inner ring 2. It can be seen that the logarithmic relationship is linear.
  • a regression line is shown in the figure. It can be seen that the 9-angle amplitude is outstanding.
  • Figure 5 shows the relationship. It can be seen that the ratio between the deviation of the amplitude of the 9-wave swell and the standard deviation exceeds 4.
  • a roundness measuring instrument such as Talironde (trade name) was used for harmonic analysis (harmonic analysis) of waviness.
  • a waviness measuring device such as a wavimeter (trade name) may be used.
  • a bearing part which is the object to be measured, is set at the center of rotation of the detector on the table, and a rolling element (for a ring) Is the orbital surface)
  • the amount is converted into an electrical signal.
  • the roundness waveform of this electrical signal is processed by a computer for harmonic analysis.
  • the number of corners used in the regression analysis was 3 to less than 50 corners.
  • Diagonal waviness is generally large in waviness, but is not necessary when discussing vibration problems because of its low frequency. Measurement of waviness exceeding the 50 ° angle requires measurement man-hours, and abnormal waviness is very rare.
  • the measurement conditions and analysis conditions are the same regardless of the type of bearing, regardless of the type of bearing component.
  • At least one of the inner ring 2, outer ring 3 and rolling element 4 of the re-bearing 1 has a linear relationship with the relationship between the number of undulation angles and amplitude, and ⁇ ⁇ ⁇ is less than 4 It is possible to reduce the vibration of the bearing.

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Abstract

　軸受部品の転動面の形状誤差に起因する卓越した周波数の音の発生が抑制できて、音響品質の向上が図れる転がり軸受を提供する。軌道輪または転動体からなる軸受部品の少なくとも一つにおける転動面の断面形状につき、真円に対するうねりの角数ｎ（ｎは任意の自然数）と振幅ｒの関係を次の関係とする。すなわち、これら角数ｎと振幅ｒを対数変換して、角数ｎからＸ＝Log （ｎ）、ｎ角の振幅ｒｎからＹ＝Log （ｒｎ）、を定義する。その回帰直線Ｙ＝ａＸ＋ｂを求めた場合に、各ＸにおけるＹの回帰直線からの偏差δと標準偏差σとの比δ/ σが４未満となる関係とする。

Description

明 細 書
転がリ軸受
技術分野
[0001 ] この発明は、 モータなどで使用される転がリ軸受に関する。
背景技術
[0002] 転がリ軸受の内輪、 外輪、 転動体等の部品に形状誤差が存在すると転がり 軸受を組込んだ機械装置に振動が発生する。 したがって、 内輪および外輪の 軌道面、 並びに転動体の真円度を小さくしてきた。 また、 アキシアル予圧を 負荷して使用する軸受では、 振動を発生させるうねりの角数が幾何学的関係 から決まっているため、 特定の角数のうねりを小さくすることが有効であつ た （非特許文献 1 ) 。
非特許文献 1 ：坂ロ智也■赤松良信， 「玉軸受の振動シミュレーション」 ， N T Nテクニカルジャーナル （NTN TECHN I CAL JOURNAL ) ， N o 6 9， 2 0 0 1， P 6 9 - 7 5 )
非特許文献 2 : トライポロジー学会トライポロジー会議予稿集 （2001-11 ) 29 1.
[0003] しかし、 すきま状態で使用する軸受、 すなわち負荷域と非負荷域が存在す る条件で使用する軸受では、 負荷域を通過する転がり要素 （転動体ならびに 軌道輪） が静止輪を加振するため、 特定の角数のうねりが加振することはな く、 全ての角数のうねりが軸受を加振する。 うねりの角数と振幅の関係を対 数軸目盛り上に表現した時、 正常な加工では線形となる （非特許文献 2 ) 。 この理由は、 加工機の振動が軸受の形状誤差となり、 一般に高次の振動ほ ど振幅は小さいためである。 したがって、 加工面の形状誤差の振幅は角数と ともに減少する。
[0004] このため、 軸受の振動を低減するために、 従来からうねりを小さくする加 ェ方法を採用してきた。
[0005] しかし、 うねりの大きさが全体的に小さくても、 ある角数のうねりが大き いと、 その角数と回転速度から決定される周波数の振動 （音） が卓越するた めに、 耳ざわりとなる。 これは、 振動 （音響） のレベルが小さくても、 軸受 としては音響特性上好ましいことではない。
発明の開示
[0006] この発明の目的は、 軸受部品の転動面の形状誤差に起因する卓越した周波 数の音の発生が抑制でき、 音響品質の向上が図れる転がリ軸受を提供する。
[0007] この発明の転がリ軸受は、 軌道輪または転動体からなる軸受部品の少なく とも一つにおける転動面の断面形状につき、 真円に対するうねりの角数 n ( nは任意の自然数） と振幅 rの関係を、 次の関係としたものである。
すなわち、 これら角数 nと振幅 rを対数変換して、
角数 nから X =Log ( n ) 、
n角の振幅 r nから Y =Log ( r n ) 、
を定義し、
その回帰直線 Y = a Χ + bを求めた場合に、
各 Xにおける Yの回帰直線からの偏差 Sと標準偏差びとの比 びが 4未満 となる関係とする。
なお、 軌道輪の転動面とは、 軌道輪の軌道面のことである。
[0008] この構成によると、 軸受部品の転動面のうねりの角数と振幅とを対数変換 し、 求めた回帰直線からの偏差 Sと標準偏差びとの比 びを 4未満とした ため、 線形関係にあるうねりの角数と振幅の関係から異常点となるものを無 くすことができ、 軸受の振動を低減することができる。 特に、 卓越した周波 数の音の発生を抑止することができ、 軸受の音響品質が向上する。
[0009] この発明は、 転がリ軸受の種類が玉軸受、 円筒ころ軸受、 円すいころ軸受 、 ニードルローラ軸受、 自動調心ころ軸受や、 その他のいずれの転がリ軸受 であっても、 また軸受部品が内輪， 外輪， 転動体のいずれであっても適用で きるが、 例えば、 前記転がリ軸受が保持器を有する玉軸受であって、 前記比 δ / σを 4未満とする軸受部品が内輪であっても良い。 実施形態では、 転が リ軸受が保持器を有する玉軸受であって、 軸受部品が内輪である場合につい て試験結果を示した。
[0010] この発明において、 前記うねりの角数 nおよび振幅 rは、 例えば、 前記転 動部品の転動面の形状を測定した真円に対する振れ量の測定信号をハーモニ ック解析 （すなわち調和解析） して得られる数値であっても良い。 ハーモニ ック解析は、 真円度波形をフーリエ変換してうねりの角数 nおよび振幅 rを 求める手法である。
図面の簡単な説明
[001 1 ] この発明は、 添付の図面を参考にした以下の好適な実施形態の説明からよ リ明瞭に理解されるであろう。 しかしながら、 実施形態および図面は単なる 図示および説明のためのものであり、 この発明の範囲を定めるために利用さ れるべきでない。 本発明の範囲は添付のクレームによって定まる。 添付図面 において、 複数の図面における同一の部品番号は、 同一部分を示す。
[図 1 ]この発明の一実施形態にかかる転がリ軸受を示す断面図である。
[図 2]その内輪軌道面のうねりの例を示す説明図である。
[図 3]内輪のうねり角数と振幅の関係の測定例を示すグラフである。
[図 4]図 3の関係を変数変換した結果を示すグラフである。
[図 5]回帰線からの偏差と標準偏差を示すグラフである。
発明を実施するための最良の形態
[0012] この発明の一実施形態を図 1ないし図 5と共に説明する。 図 1に示すよう に、 この転がリ軸受 1は、 深溝玉軸受などの玉軸受であり、 軌道輪である内 輪 2， 外輪 3と、 これら内外輪 2， 3の軌道面 2 a， 3 a間に介在したポー ル等からなる複数の転動体 4と、 これら転動体 4を保持する保持器 5と、 内 外輪 2， 3間の軸受空間の両端を密封するシール 6とで構成される。 内外輪 2， 3の軌道面 2 a， 3 aは、 円弧溝状に形成されている。 保持器 5は、 円 周方向の複数箇所にポケッ卜 5 aが等配され、 各ポケッ卜 5 a内に転動体 4 が保持されている。 前記内外輪 2， 3の軌道面 2 a， 3 aと転動体 4の外球 面が、 軸受部品である内外輪 2， 3および転動体 4の転動面を形成する。
[0013] 内輪 2の軌道面 2 aおよび外輪 3の軌道面 3 aの、 軸受中心 Oに垂直な断 面の形状、 およびポールからなる転動体 4の任意の直径部分の断面形状は、 いずれも理想の形状が真円である。 しかし、 これらの断面形状は、 図 2に内 輪 2の例を強調して示すように、 いずれも製造の誤差によって、 真円 Cに対 して、 いつくかの角 （すなわち山） 7を有するうねりが生じている。 図 2で は簡明のために角数を 4として示したが、 うねりの角 7の数 n、 およびうね りの振幅 rは、 加工方法によって種々異なる。
[0014] この実施形態は、 内輪 2の軌道面 2 a、 外輪 3の軌道面 3 a、 および転動 体 4の外球面の全てについて、 うねりの角数 n ( nは任意の自然数） と振幅 「の関係を、 次の関係としたものである。 転動体 4については、 全ての転動 体 4にっき、 次の関係とした。
[0015] すなわち、 これら角数 nと振幅 rを対数変換して、
角数 nから X =Log ( n ) 、
n角の振幅 r nから Y =Log ( r n ) 、
を定義し、
その回帰直線 Y = a X + bを求めた場合に、 各 Xにおける Yの回帰直線か らの偏差 Sと標準偏差びとの比 びが 4未満となる関係とする。
なお、 aは回帰直線の傾きを示す定数、 bは回帰直線の Y軸切片となる定 数である。
[0016] 上記うねりの角数 nおよび振幅 rは、 軸受部品の真円度を、 後述のように ハーモニック解析 （すなわち調和解析） して得られた数値である。
なお、 この実施形態では、 内輪 2、 外輪 3、 および転動体 4の全てにつき 、 うねりの角数 nと振幅 rの関係を、 比 σが 4未満となる関係としたが 、 内輪 2、 外輪 3、 および転動体 4のうちの少なくとも一つ以上を上記の関 係とすれば良い。
[0017] 試験結果につき説明する。 図 3に内輪 2のうねリ角数と振幅の関係の測定 例を示す。 両対数上で線形関係であることがわかる。
図中には回帰直線を示した。 9角の振幅が卓越していることが分かる。
X軸および y軸を X =Log x， Y =Log yに変数変換した結果を図 4に示 す。
この X _ Y座標において、 各 Xに対する Υの回帰線からの偏差 Sおよび標 準偏差 σを算出する。
図 5にその関係を示す。 9角のうねりの振幅の偏差と標準偏差の比が 4を 超えていることが分かる。
[0018] 玉軸受の内輪のうねりのハーモニック解析 （調和解析） を行い、 びの 値を求め、 軸受に組込み音響試験を実施して、 音響品質を実験的に調査した 結果、 びが 4以上となると問題となることを明らかにした。 音響試験条 件は、 軸受が J I S規格の呼び番号 6 2 0 3の深溝玉軸受を使用し、 回転速 度が 1 8 0 0 rpm、 ラジアル荷重が 2 kgf 、 油潤滑とし、 マイクロフォンで 軸受音響を測定するとともに、 聴覚にて音響品質を判断した。 結果は次の表 1のとおリである。
[0019] [表 1 ] 音響試験結果
Figure imgf000007_0001
うねりのハーモニック解析 （調和解析） にはタリロンド （商品名） などの 真円度測定器を使用した。 ゥェビメータ （商品名） 等のうねり測定器を使用 しても良い。 タリロンドによる真円度測定では、 テーブル上の検出器の回転 中心に測定物となる軸受部品をセッ卜し、 差動トランス方式の検出器に取付 けた測定子により、 転動面 （軌道輪の場合は軌道面） をトレースしてその振 れ量を電気信号に変換する。 この電気信号による真円度波形をコンピュータ で処理してハーモニック解析を行う。 回帰分析に使用する角数のデータは 3 角以上 5 0角未満とした。 2角のうねりは、 うねりの振幅が一般的には大き いが、 振動数が低いことから振動問題を議論する場合には不要である。 5 0 角を越えるうねりの測定には測定工数がかかること、 並びに異常なうねりが 発生することが非常に少ないことから解析対象外とした。
この測定条件ならびに解析条件は、 軸受の種類ゃ軸受部品の種類を問わず 同一として問題ない。
このように、 転がリ軸受 1の内輪 2、 外輪 3および転動体 4の少なくとも 一つ以上を、 線形関係にあるうねりの角数と振幅の関係につき、 δ Ζ σを 4 未満として異常点がないものとしたため、 軸受の振動を低減することができ る。
すなわち、 内輪 2、 外輪 3、 転動体 4等の転動面におけるうねりのハーモ ニック解析を行い、 角数 ηと振幅「の関係式として、 角数 ηから X =Log ( n ) とし、 n角の振幅 r nから Y =Log ( r n ) と変数変換して、 その回帰 直線 Y = a X + bを求め、 各 Xにおける Yの回帰直線からの偏差 Sを標準偏 差びで無次元化し、 その無次元値である比 3/ びを 4未満としたので、 卓越 した周波数の音の発生が抑制でき、 軸受の音響品質が向上する。

Claims

請求の範囲
[1] 軌道輪または転動体を軸受部品として含む転がリ軸受であって、
前記軸受部品の少なくとも一つにおける転動面の断面形状につき、 真円に 対するうねりの角数 n (nは任意の自然数） と振幅 rの関係として、 これら角数 nと振幅 rを対数変換して、
角数 nから X=Log (n) 、
n角の振幅 r nから Y=Log ( r n) 、
を定義し、
その回帰直線 Y = a Χ+ bを求めた場合に、
各 Xにおける Yの回帰直線からの偏差 Sと標準偏差びとの比 びが 4未満 となる関係とした転がり軸受。
[2] 請求項 1において、 前記転がリ軸受が保持器を有する玉軸受であって、 前 記比 S / σを 4未満とする軸受部品が内輪である転がリ軸受。
[3] 請求項 1において、 前記うねりの角数 ηおよび振幅 rは、 前記軸受部品の 転動面の形状を測定した真円に対する振れ量の測定信号をハーモニック解析 して得られる数値である転がり軸受。
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