WO2007116764A1

WO2007116764A1 - 電子スチルカメラ及び画像処理装置

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Publication number: WO2007116764A1
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Abstract

　電子スチルカメラは、自己位置情報を獲得する測位計算部（１６）を含む。記憶部（１４）は、測位計算部（１６）により計算された自己位置情報を撮影地点情報として、撮影により得られた画像情報と関連付けて記憶する。制御部（１１）は、撮影時点における自己位置情報が獲得できなかった場合、記憶部（１４）に対し、撮影時点とは異なる時点において測位計算部（１６）により獲得された自己位置情報を撮影地点情報として設定する。

Description

電子スチルカメラ及び画像処理装置

技術分野

[0001] 本発明は、電子スチルカメラ及び電子スチルカメラで撮影された画像情報を処理する画像処理装置に関し、特に、 GPSに代表されるような、自己位置を獲得する手段を持ち、これを元に撮影地点若しくは撮影地点周辺情報を、画像情報と関連付けて記憶、表示、印刷等の処理を行う、電子スチルカメラ及び画像処理装置に関する。背景技術

[0002] 従来、撮影された画像情報に、その撮影がなされた位置情報を関連付けて記憶可能な電子スチルカメラに関する提案は種々のものがなされている。例えば、特開 200 1 36842号公報では、カメラの自己位置を獲得する手段として Global Positioning S y_Stem (GPS)を搭載し、撮影時に測位された位置情報に対して、対応する情報を選択する手段にっ、て提案がなされて、る。

[0003] 図 11は、従来例の電子スチルカメラの構成例を示すブロック図である。制御部 11 は、図 11の電子スチルカメラのシーケンスを制御する制御部である。制御部 11には操作部 12が接続されている。操作部 12は、 LCD等の表示デバイスカゝらなる表示部 1 21と電源スィッチを含む複数のスィッチカゝらなるスィッチ（SW)部 122から構成されている。制御部 11は、 SW部 122の電源スィッチがオンされたことを検知して電源がォンされ、動作を開始する。

[0004] 撮像部 13は、図示しない被写体からの入力光を CCD等の撮像素子により撮像する。そして撮像部 13は、撮像して得られた画像情報を、制御部 11を介して記憶部 14 に記憶させる。記憶部 14は、撮像部 13により得られた画像情報とその画像情報が撮影された位置情報とを関連付けて記憶する。記憶部 14は、例えば FlashROM等の不揮発性メモリ又はハードディスク等のディスクドライブを備えている。

[0005] GPS受信部 15は、 GPS衛星からの測位用電波を、アンテナ 151を介して受信して測位用情報を測位計算部 16に出力する。測位計算部 16は、 GPS受信部 15から出力された測位用情報と記憶部 14に記憶されている仮受信位置情報とにより測位計算を実行し、計算された測位情報を撮影地点情報として記憶部 14に記憶させると共に仮受信位置情報を更新する。

発明の開示

[0006] 上記したような従来の手法では、 GPSなどの自己位置情報を取得する手段による自己位置情報の獲得が失敗した場合には、仮受信位置情報の更新が行われず、また本来獲得されるべき自己位置情報に替わる、適切な自己位置情報を得る手段がない。

[0007] 本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、 GPSなどの自己位置情報を取得する手段による自己位置情報の獲得が失敗した場合であっても撮影地点情報を獲得することができる電子スチルカメラ及び電子スチルカメラで撮影された画像情報を処理する画像処理装置を提供することを目的とする。

[0008] 上記の目的を達成するために、本発明の第 1の態様は、当該電子スチルカメラの自己位置情報を獲得する位置獲得手段（16)と、前記自己位置情報を撮影地点情報として、撮影により得られた画像情報と関連付けて記憶する記憶手段（14)と、撮影時点における自己位置情報が獲得できな力つた場合、前記記憶手段（14)に対し、前記撮影時点とは異なる時点において前記位置獲得手段（16)により獲得された自己位置情報を前記撮影地点情報として設定する設定手段（11)とを具備することを特徴とする。

図面の簡単な説明

[0009] [図 1]図 1は、本発明の第 1の実施形態に係る電子スチルカメラの構成例を示すプロック図である。

[図 2]図 2は、第 1の実施形態に係る電子スチルカメラのメインタスクにおける処理につ!ヽて示すフローチャートである。

[図 3]図 3は、タイマータスク 1の処理について示すフローチャートである。

[図 4]図 4は、第 1の実施形態の第 1の変形例におけるメインタスクにおける処理につ

V、て示すフローチャートである。

[図 5]図 5は、タイマータスク 2の処理について示すフローチャートである。

[図 6]図 6は、第 1の実施形態の第 2の変形例における電子スチルカメラの構成例を示すブロック図である。

[図 7]図 7は、第 1の実施形態の第 2の変形例におけるメインタスクにおける処理につ V、て示すフローチャートである。

[図 8]図 8は、タイマータスク 3の処理について示すフローチャートである。

[図 9]図 9は、本発明の第 2の実施形態に係る電子スチルカメラの構成例を示すプロック図である。

[図 10]図 10は、第 2の実施形態の第 1の変形例における情報処理装置の構成例を示すブロック図である。

[図 11]図 11は、従来例の電子スチルカメラの構成例を示すブロック図である。

発明を実施するための最良の形態

[0010] 以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。ここで、以下の各実施形態における説明では、自己位置情報を獲得する位置獲得手段として、衛星を利用した GPSを用いた例を示す。しかしながら、位置獲得手段は、自己位置情報が獲得できれば GPSに限るものではない。 GPSの他にも、例えば移動体無線の基地局情報を利用して自己位置を割り出すシステムや、 RFIDタグを利用した装置、位置情報を報知する近距離無線通信システムなどを位置獲得手段として用いても良い。

[0011] [第 1の実施形態]

図 1は、本発明の第 1の実施形態に係る電子スチルカメラの構成例を示すブロック図である。図 1に示す電子スチルカメラ 1は、制御部 11と、操作部 12と、撮像部 13と、記憶部 14と、 GPS受信部 15と、測位計算部 16と、タイマー部 21とを備えている。

[0012] 設定手段としての制御部 11は、図 1に示す電子スチルカメラのシーケンスを制御する。制御部 11には、操作部 12が接続されている。操作部 12は、表示部 121と、スイツチ（SW)部 122とを備えている。表示部 121は、例えば LCD等の表示デバイスから構成され、使用者によって撮影された画像 (撮影画像)等の各種画像を表示する。 S W部 122は、本電子スチルカメラの電源をオンするための電源スィッチや、本電子スチルカメラによる撮影動作を実行するためのレリーズスィッチ等の複数のスィッチから構成されている。制御部 11は、 SW部 122の各スィッチの操作を受けて、その操作に応じたシーケンスを制御する。 [0013] 撮像部 13は、図示しない被写体からの入力光を CCD等の撮像素子により撮像して画像情報を取得する。撮像部 13で取得された画像情報は、制御部 11を介して記憶部 14に記憶される。記憶手段としての記憶部 14は、撮像部 13から入力された画像情報と、画像情報が撮影された位置 (撮影位置)とを対にして記憶する。記憶部 14 は、例えば FlashROM等の不揮発性メモリ又はハードディスク等のディスクドライブで構成されている。

[0014] GPS受信部 15は、図示しない GPS衛星力もの測位用電波を、アンテナ 151を介して受信して処理し、これによつて得られた測位用情報を測位計算部 16に出力する。測位計算部 16は、 GPS受信部 15からの測位用情報と記憶部 14の仮受信位置情報 (前回、測位計算部 16によって測位計算が実行された時に得られた測位情報)とにより測位計算を実行し、計算された測位情報を記憶部 14に記憶すると共に仮受信位置情報を更新する。

[0015] タイマー部 21は、あら力め設定された時間間隔を計時し、計時が終了する毎にその旨を制御部 11に報知する。タイマー部 21は、例えば測位計算部 16による測位計算を一定時間間隔毎に行うための時間を計時するために使用される。

[0016] 以降フローチャートを参照して第 1の実施形態の動作について説明する。ここで、以下に説明するフローチャートは、第 1の実施形態の要旨に係る部分を中心に記述してあり、電子スチルカメラの全体の詳細なフローチャートについては省略している。

[0017] 図 2は、第 1の実施形態に係る電子スチルカメラのメインタスクにおける処理について示すフローチャートである。また、図 3は、図 2のフローチャート中で制御部 11によつて起動されるタイマータスク 1の処理について示すフローチャートである。図 3に示されるタスクはサブルーチン形式ではなぐマルチタスク方式のタスクである。このような場合、図 2のメインタスクの処理ではサブタスクの起動だけを行い、起動したサブタスクの終了を待たずに、次のステップに進む。

[0018] 電子スチルカメラ 1に電池が装填されるか若しくは SW部 122に含まれる電源スイツチがオンされる事により、図 2の処理が開始される。まず制御部 11は、記憶部 14に記憶されて、る撮影フラグを初期化 (0をセット）する (ステップ S 201)。撮影フラグは、図 2に示されるメインタスクと図 3に示されるタイマータスク 1との間で、レリーズスィッチがオンされたタイミング、言、換えれば撮影が行われたタイミングを識別するためのフラグである。続いて、制御部 11は、実際に撮影が開始される前の自己位置情報を確保するために、一定間隔でタイマータスク 1を起動する (ステップ S202)。このタイマ一タスク 1の詳細については後述する。

[0019] タイマータスク 1を起動した後、制御部 11は、 SW部 122のレリーズスィッチがオンされたか否かを判定する（ステップ S203)。この判定はレリーズスィッチがオンされるまで行う。ステップ S203の判定において、レリーズスィッチがオンされたら、制御部 11 は、撮影動作を開始する。続いて制御部 11は、撮影フラグに 1をセットする (ステップ S204)。撮影動作の完了直後、制御部 11は、撮影地点情報を獲得するために GPS 測位を開始させる (ステップ S205)。次に、制御部 11は、 GPS測位が成功した力否かを判定する（ステップ S 206)。

[0020] ステップ S206の判定において、 GPS測位が成功していれば、制御部 11は、そのまま測位情報を画像情報の撮影地点情報として関連付けて記憶部 14に記憶させる ( ステップ S207)。一方、 GPS測位が失敗していた場合に、制御部 11は、後述するタイマ一タスク 1にお、て獲得した測位情報を撮影地点情報として画像情報に関連付けて記憶部 14に記憶させる (ステップ S 208)。

[0021] ここで、図 2のステップ S202で起動するタイマータスク 1について図 3を参照して説明する。タイマータスク 1では、まず制御部 11は、タイマー部 21のカウントをクリアする (ステップ S301)。続いて制御部 11は、タイマー部 21の計時を開始させ、所定のタイマー時間 T1が経過したか否かを判定する（ステップ S302)。この判定はタイマー時間 T1が経過するまで行う。ここで、タイマー時間 T1は、 GPS測位を一定間隔で行う周期を示す。

[0022] ステップ S302の判定において、 T1が経過した場合に、制御部 11は GPS測位を開始させる (ステップ S303)。ここで、タイマータスク 1における GPS測位は、非撮影時、つまり電子スチルカメラとして使用していない時の動作である。この場合、消費される電流は少なければ少ないほど良いので、消費電流の観点ではタイマー時間 T1は長い方が良い。ただし、タイマー時間 T1を余りに長くすると、撮影時刻と測位時刻の差分が大きくなる。この場合、 GPS測位を行った位置と撮影位置との距離の差も大きくなる。したがって、タイマー時間 T1は、余り長い時間は好ましく無ぐ消費電流と測定精度の観点でトレードオフをとる事になる。また、タイマー時間 T1は、固定値である必要は無ぐレリーズスィッチや電源スィッチ等のオンされる間隔や頻度、 GPS測位に成功する頻度などに応じて可変する事が望まし、。

[0023] GPS測位の実行後、制御部 11は、 GPS測位が成功したか否かを判定する (ステツプ S304)。ステップ S304の判定において、 GPS測位が成功していない場合はステップ S301に戻る。この場合には、もう一度タイマー時間 T1待った後で再測位する。

[0024] 一方、ステップ S304の判定において、 GPS測位に成功した場合に、制御部 11は、測位情報を記憶部 14の一時記憶領域に上書き記憶させる (ステップ S305)。その後に、制御部 11は、撮影フラグをチェックし、撮影フラグが 1である力否かを判定する (ステップ S306)。ステップ S306の判定の結果、撮影フラグが 1でなければ、言い換えれば撮影が行われていない場合は、ステップ S301に戻る。そして、もう一度タイマ一時間 T1を待った後で再測位する。一方、撮影フラグ力^であれば、これ以上の測位の必要はないので、タイマータスク 1を終了する。

[0025] 以上説明したような処理により、図 2のステップ S204の撮影動作時に自己位置情報が獲得できていなくても、撮影動作よりも時間的に前で直近に獲得できた自己位置情報を画像情報の撮影地点情報として獲得できる。

[0026] 次に、第 1の実施形態の第 1の変形例について説明する。第 1の変形例は図 1に示される構成で実現可能であるが、その処理内容は異なる。第 1の変形例の動作を図 4 に示すメインタスクのフローチャートと図 5に示すサブタスク（タイマータスク 2)のフロ一チャートとを参照して説明する。

[0027] 電子スチルカメラ 1に電池が装填されるか若しくは SW部 122に含まれる電源スイツチがオンされる事により、図 4の処理が開始される。まず、制御部 11は、 SW部 122のレリーズスィッチがオンされたか否かを判定する（ステップ S401)。この判定はレリーズスィッチがオンされるまで行う。ステップ S401の判定において、レリーズスィッチがオンされたら、制御部 11は撮影動作を開始させる (ステップ S402)。撮影動作完了直後、制御部 11は、撮影地点情報を獲得するために GPS測位を開始する (ステップ S403)。 [0028] GPS測位の後、制御部 11は、測位が成功した力否かを判定する (ステップ S404) 。ステップ S404の判定において、 GPS測位が成功していれば、制御部 11は、測位情報を画像情報の撮影地点情報として関連付けて記憶部 14に記憶させる (ステップ S405)。一方、ステップ S404の判定において、 GPS測位が失敗していた場合、制御部 11は、タイマータスク 2を起動する（ステップ S406)。

[0029] このタイマータスク 2について説明する。タイマータスク 2は、基本的な流れはタイマ一タスク 1と同様である力タイマータスク 2において、制御部 11は GPS測位が成功するまで、一定のタイマー時間 T1毎に GPS測位を実行させる（ステップ S501〜S50 4)。ステップ S504の判定において、 GPS測位が成功した場合、制御部 11は、そのときの測位情報を撮影地点情報として画像情報に関連付けて記憶部 14に記憶させる（ステップ S 505)。

[0030] 以上のような第 1の変形例の処理により、図 4のステップ S402における撮影動作の時に自己位置情報を獲得できていなくても、撮影動作よりも時間的に後で直近に獲得できた自己位置情報を画像情報の撮影地点情報として獲得できる。

[0031] 次に、第 1の実施形態の第 2の変形例について説明する。図 6は、第 2の変形例における電子スチルカメラの構成例を示すブロック図である。ここで、図 1と同じ機能のブロックは図 1と同じ参照符号を付すことで説明を省略する。即ち、第 2の変形例においては、制御部 11に、時計部 31が接続されている点が図 1と異なる。また、これに伴つて制御部 11で実行される処理も異なるが、これについては後で詳しく説明する。

[0032] 図 6に示す時計部 31は現在の時刻を制御部 11に通知するために設けられてヽる。この時計部 31は、例えばリアルタイムクロックと呼ばれるモジュール若しくは部品を利用して構成する事ができる。

[0033] 以下、第 2の変形例の動作を図 7に示すメインタスクのフローチャートと図 8に示すサブタスク (タイマータスク 3)のフローチャートを参照して説明する。

[0034] 電子スチルカメラ 1に電池が装填されるか若しくは SW部 122に含まれる電源スイツチがオンされる事により、図 7の処理が開始される。制御部 11は、まず記憶部 14の中に確保された撮影フラグとタイマー GPS完了フラグとを共に初期化 (0をセット)する（ステップ S701)。ここで、撮影フラグの役割は、図 2で説明した撮影フラグと同じである。また、タイマー GPS完了フラグは、タイマータスク 3において一定間隔で GPS測位するという動作が完了したか否かを示すためのフラグである。

[0035] 続いて、制御部 11は、実際に撮影が開始される前の自己位置情報を確保するために、一定間隔で起動するタイマータスク 3を起動する (ステップ S702)。このタイマータスク 3については後で詳しく説明する。

[0036] タイマータスク 3を起動した後、制御部 11は、レリーズスィッチがオンされた力否かを判定する（ステップ S703)。この判定はレリーズスィッチがオンされるまで行う。ステップ S703の判定において、レリーズスィッチがオンされたら、制御部 11は、撮影動作を開始させる。続いて撮影フラグに 1をセットする (ステップ S704)。撮影動作の完了直後、制御部 11は、撮影地点情報を獲得するために GPS測位を開始する (ステツプ S705)。次に、制御部 11は、 GPS測位が成功した力否かを判定する (ステップ S7

06)。

[0037] ステップ S706の判定において、 GPS測位が成功していれば、制御部 11は測位情報を画像情報の撮影地点情報として関連付けて記憶部 14に記憶させる (ステップ S7

07)。この場合、後述するタイマータスク 3で測位されて一時記憶領域に記憶された測位情報は無視される。一方、ステップ S706の判定において GPS測位に失敗した場合は、タイマータスク 3の終了を待つ。このために、制御部 11は、タイマー GPS完了フラグが 1であるか否かを判定する (ステップ S 708)。

[0038] ステップ S708の判定において、タイマー GPS完了フラグが 1である、即ちタイマータスク 3が終了した場合、制御部 11は、測位情報が記憶部 14の一時記憶領域に記憶されているか否かを判定する（ステップ S709)。ステップ S709の判定において、測位情報が記憶部 14の一時記憶領域に記憶されている場合に、制御部 11は、その測位情報を撮影地点情報として画像情報に関連付けて記憶部 14に記憶させる (ステツプ S710)。

[0039] ここでタイマータスク 3の説明を行う。図 8に示すタイマータスク 3のステップ S801〜 S804は、前出の図 3のステップ S301〜S304と同じなので、説明を省略する。

[0040] ステップ S804にお、て、 GPS測位に成功した場合に、制御部 11は、撮影フラグが 1であるか否かを判定する (ステップ S805)。ステップ S805の判定の結果、撮影フラグが 0であれば、つまり、撮影が行われていない場合は、ステップ S801に戻る。この場合には、もう一度タイマー時間 T1待った後で再測位する。

[0041] 一方、ステップ S805の判定において、撮影フラグが 1であれば、制御部 11は、撮影時刻と前回の測位成功時刻との差分と今回の測位時刻と撮影時刻との差分とを比較する。そして、撮影時刻と前回の測位成功時刻との差分が、今回の測位時刻と撮影時刻との差分よりも小さいか否かを判定する (ステップ S806)。ステップ S806の判定において、今回の差分のほうが小さければ、制御部 11は、今回の測位情報を採用する（ステップ S807)。一方、ステップ S806の判定において、前回の差分のほうが小さければ、制御部 11は、前回の測位情報を採用する (ステップ S808)。

[0042] 続、て制御部 11は、撮影時刻と、ステップ S807又はステップ S808で採用された位置情報獲得時刻との差分があらかじめ設定しておいた設定値より小さいか否かを判定する（ステップ S809)。ステップ S809の判定において、差分が設定値よりも小さければ、制御部 11は、そのときに獲得した測位情報を記憶部 14の一時記憶領域に記憶させる（ステップ S810)。

[0043] 一方、ステップ S809の判定にぉ、て、差分が設定値を超えて!/、れば、測位情報を一時記憶領域に記憶させずに、次に進む。つまり、この場合は、撮影時刻と測位情報を獲得した時刻とに差があるため、測位情報を採用しない。例えば、電子スチルカメラを所有している使用者が地下鉄の駅に入り、地下鉄に乗って別の地区の地下街に行き撮影を行った場合 (通常の電車でも、駅と電車の中で電波が届かなければ同じ)等では、測位情報の誤記憶が発生するおそれがある。そこで、ステップ S809の判定を行い、測位情報の獲得力ある一定時間以上たつた場合は、その測位情報を採用しないようにする。ここで、ステップ S809の判定における設定値は使用者の使い方や考え方で適宜設定できるようにする事が望まヽ。

[0044] ステップ S810の後、若しくはステップ S809の判定において差分が設定値を超えた場合には、制御部 11は、タイマー GPS完了フラグを 1にセットし (ステップ S8111)、タイマータスク 3の動作を完了する。

[0045] 以上説明したような処理により、タイマータスク 3においてタイマー時間 T1の間隔で GPS測位を行い、撮影時刻に一番時間的に近い測位情報を獲得することができる。 [0046] ここで、図 7のステップ S710において、測位情報を撮影地点情報として画像情報に関連付けて記憶部 14に記憶させる際に、測位情報が撮影時以外のタイミングで獲得された測位情報であることを示す情報を画像情報に更に関連付けて記憶させておくようにしても良い。このような情報を記憶させておくことにより、後に測位情報に対して何らかの情報処理等を施す際等で、測位情報の信憑性を判定することが可能となる

[0047] また、ステップ S710にお、て、測位情報を撮影地点情報として画像情報に関連付けて記憶部 14に記憶させる際に、該測位情報を獲得した時刻の情報を画像情報に更に関連付けて記憶させておくようにしても良い。このようにしておけば、撮影時以外のタイミングで獲得された測位情報と実際の撮影地点との差分を時間差として知ることができ、測位情報の信憑性をより正確に判定することが可能である。

[0048] [第 2の実施形態]

次に、本発明の第 2の実施形態について説明する。図 9は、本発明の第 2の実施形態に係る電子スチルカメラの構成例を示すブロック図である。図 9の電子スチルカメラ

1には、図 6で示した電子スチルカメラ 1に加えて、制御部 11により参照されるデータベース部 41が設けられている。データベース部 41には、経度及び緯度等の位置情報に対し、該位置情報に対応する住所や地名、その位置に存在する施設や建物の名称等を検索したり、位置情報に対応する地図情報等を検索したりするための情報が格納されている。

[0049] 以下に第 2の実施形態の動作について説明する。上述した本発明の第 1の実施形態の手法では、撮影時に GPS測位が行えないような屋内等であっても、撮影時点と近い時点の測位情報を撮影地点情報として画像情報に関連付けて記憶させることができる。第 2の実施形態においては、制御部 11は、測位情報をデータベース部 41のデータベースにより照合する。その結果、測位情報に対応する位置の住所や地名、施設や建物の名称を取得したり、視覚的な地図情報を取得したりする事ができる。

[0050] このような情報を例えば表示部 121に表示したり、図示しな、プリンターによる印刷の実行等をしたりして可視化することにより、電子スチルカメラにおいて、撮影地点情報を使用者に判りやすヽ形で与えることができる。 [0051] なお、撮影時刻と位置情報獲得時刻との差分があらかじめ設定した時間より大きい場合には、測位情報が採用されず、測位情報に対応する先の情報が取得されないので、画像情報のみ表示又は印刷を行う。

[0052] 次に、第 2の実施形態の第 1の変形例について説明する。この第 1の変形例は、図

9に示した機能の一部を電子スチルカメラ 1とは別の情報処理装置に持たせたものである。

[0053] 図 10は、例えば図 6に示される電子スチルカメラ 1に接続され、少なくとも画像情報と画像情報に関連付けられた撮影地点情報とを電子スチルカメラ 1との間でやりとり可能な情報処理装置 2の構成例を示すブロック図である。この図 10に示される情報処理装置 2は、例えばパーソナルコンピュータ、プリンター、小型データストレージ等である。情報処理装置 2が、プリンターの場合には制御部 11には図示しない印刷部等が接続される。また、小型データストレージの場合には制御部 11には図示しないハードディスク等のストレージデバイスが接続される。

[0054] 更に、制御部 11と電子スチルカメラ 1との間には、情報の授受を可能とするためのインターフェースである外部入出力部 51が設けられている。この外部入出力部 51は、例えば、有線通信であれば、 RS— 232等のシリアル通信、 USB、 IEEE802. 3に準拠する有線 LAN等が考えられる。また、無線通信であれば、例えば IEEE802. 1 1等に準拠する無線 LANやブルートゥース (登録商標）等が考えられる。

[0055] 以下に第 1の変形例の動作について説明する。図 10に示す電子スチルカメラ 1では、撮影時に GPS測位が行えないような屋内等であっても、撮影時点と近い時点の測位情報を撮影地点情報として画像情報に関連付けて記憶させることができる。電子スチルカメラ 1において獲得された画像情報及び撮影地点情報は、外部入出力部 51を経由して情報処理装置 2の制御部 11に伝達される。制御部 11は、伝達された撮影地点情報をデータベース部 41により照合する。その結果、照合した位置に対応する住所や地名、施設や建物の名称、視覚的な地図情報等を得る事ができる。これらの情報を表示部 121に表示したり、或いは紙面に印刷したりする等して可視化することにより撮影地点情報を使用者に判りやすい形で示すことができる。

[0056] ここで、第 1の変形例においては、上述した第 1の実施形態における処理の一部、例えば撮影時刻と位置情報獲得時刻との差分力も測位情報を記憶部 14に記憶させる力否かの判定等を、情報処理装置 2にお、て行うようにしても良！、。

[0057] なお、撮影時刻と位置情報獲得時刻との差分があらかじめ設定した時間より大き！/、場合には、測位情報が採用されず、測位情報に対応する先の情報が取得されないので、画像情報のみ表示又は印刷を行う。

[0058] 次に、第 2の実施形態の第 2の変形例について説明する。なお、基本的な構成及び動作は第 2の実施形態及びその第 1の変形例と同じである。ただし、第 2の変形例におけるデータベース部 41には上述した位置情報に対応する住所や地名、その位置に存在する施設や建物の名称等を検索したり、位置情報に対応する地図情報等を検索したりするための情報に加えて、施設や建物の出入口の位置情報も格納されている。

[0059] この第 2の変形例のように、施設や建物の出入口の位置情報をデータベース部 41 に格納しておくことにより、撮影時には位置情報が獲得できず、撮影の前後直近で獲得できた位置情報が建物の入り口を示していれば、その施設内で撮影が行われたと判定できる。そして、その旨を表示したり、印刷したり、保存したりすることができる。

[0060] 次に、第 2の実施形態の第 3の変形例について説明する。なお、基本的な構成及び動作は第 2の実施形態、第 1及び第 2の変形例と同じである。ただし、第 3の変形例における GPS受信部 15及び測位計算部 16は緯度及び経度の他に高度情報も計算可能になされている。更に、第 3の変形例におけるデータベース部 41には地表の高度情報が格納されている。

[0061] 以下、第 3の変形例の動作について説明する。 GPS受信部 15及び測位計算部 16 における GPS測位によって得られた撮影地点の高度情報は、制御部 11に送られる。制御部 11は、この高度情報とデータベース部 41に格納されて、る地表の高度情報とを照合して撮影地点が宙に浮いているか否かを判定する。この判定の結果、撮影地点が宙に浮いていれば、飛行機内で撮影がなされたと判定する。そして飛行機内で撮影がなされたことを示す付加情報を例えば、「XX上空にて」等の形式で撮影地点情報と共に表示部 121に表示する。或いはこれらの情報を記憶部 14に記憶させる。このような動作により、使用者にとってより分力りやすい撮影地点情報が得られる。 [0062] 次に、第 2の実施形態の第 4の変形例について説明する。なお、基本的な構成及び動作は第 2の実施形態の第 3の変形例と同じである。ただし、第 4の変形例におけるデータベース部 41には飛行機の運行情報 (飛行機の航路と時刻表情報)が格納されている。

[0063] 以下、第 4の変形例の動作について説明する。 GPS受信部 15及び測位計算部 16 における GPS測位によって得られた撮影地点の高度情報は、制御部 11に送られる。制御部 11は、この高度情報とデータベース部 41に格納されて、る地表の高度情報とを照合して撮影地点が宙に浮いているか否かを判定する。この判定の結果、撮影地点が飛行機内であると判定できた場合、更に、この撮影地点を飛行機の航路情報及び時刻表情報と照合する。そして、この照合の結果を、例えば「△△航空、 XXX便

、□□上空にて」等の形式で撮影地点情報と共に表示部 121に表示する。或いはこれらの情報を記憶部 14に記憶させる。このような動作により、第 3の変形例よりも更に分かりやす、撮影地点情報が得られる。

[0064] 以上実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなぐ本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。

[0065] 更に、上記した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件の適当な組合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、上述したような課題が解決でき、上述したような効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成も発明として抽出され得る。

産業上の利用可能性

[0066] 本発明によれば、 GPSなどの自己位置情報を取得する手段による自己位置情報の獲得が失敗した場合であっても撮影地点情報を獲得することができる電子スチルカメラ及び電子スチルカメラで撮影された画像情報を処理する画像処理装置を提供することができる。

Claims

請求の範囲

[1] 当該電子スチルカメラの自己位置情報を獲得する位置獲得手段（16)と、

前記自己位置情報を撮影地点情報として、撮影により得られた画像情報と関連付けて記憶する記憶手段（14)と、

撮影時点における自己位置情報が獲得できなかった場合、前記記憶手段（14)に対し、前記撮影時点とは異なる時点において前記位置獲得手段（16)により獲得された自己位置情報を前記撮影地点情報として設定する設定手段（ 11)と、

を具備することを特徴とする電子スチルカメラ。

[2] 前記設定手段（11)は、前記撮影時点よりも時間的に後でかつ最初に獲得できた自己位置情報を前記記憶手段（14)に対して設定することを特徴とする請求項 1に記載の電子スチルカメラ。

[3] 前記設定手段（11)は、前記撮影時点よりも時間的に前でかつ最後に獲得できた自己位置情報を前記記憶手段（14)に対して設定することを特徴とする請求項 1に記載の電子スチルカメラ。

[4] 前記設定手段（11)は、前記撮影時点の前後で前記撮影時点に時間的に最も近い時点において獲得できた自己位置情報を前記記憶手段（14)に対して設定することを特徴とする請求項 1に記載の電子スチルカメラ。

[5] 前記設定手段（11)は、撮影時点で前記自己位置情報が獲得できなかった場合、撮影時に前記自己位置情報が獲得できな力つたという情報を、前記画像情報と関連付けて記憶するように前記記憶手段（14)に対して更に設定することを特徴とする請求項 1に記載の電子スチルカメラ。

[6] 前記設定手段（11)は、前記自己位置情報を獲得した時刻を更に前記画像情報と関連付けて記憶するように前記記憶手段（14)に対して設定することを特徴とする請求項 1に記載の電子スチルカメラ。

[7] 前記設定手段（11)は、前記撮影がなされた時刻と前記撮影地点位置情報が獲得された時刻との差分があらかじめ設定した時間より小さい場合に、前記画像情報に前記撮影地点情報を関連付けて記憶するように、前記記憶手段（14)に対して設定することを特徴とする請求項 1に記載の電子スチルカメラ。

[8] 前記撮影地点情報に関連する付加情報を検索して入手する付加情報入手手段（1 1, 41)と、

前記撮影がなされた時刻と前記撮影地点情報が獲得された時刻との差分があらかじめ設定した時間より大きい場合に、前記画像情報のみの可視化を行い、前記付加情報の可視化は行わな!/、可視化制御手段（ 11)と、

を更に具備することを特徴とする請求項 1に記載の電子スチルカメラ。

[9] 前記撮影地点情報を地図情報、地名情報、及び建物名情報の少なくとも何れかを含むデータベース (41)と照合する照合手段（11)と、

前記撮影がなされた時刻と前記撮影地点情報が獲得された時刻とがー致せず、且つ、前記照合手段（11)による照合の結果、前記撮影地点情報が建物の入り口付近を示す場合、前記画像情報に関連付けて前記建物の名称を可視化する処理と前記建物の名称を前記記憶手段（14)に記憶する処理の少なくとも何れか一方の処理を実行する処理制御手段（ 11)と、

[10] 前記自己位置情報は、前記電子スチルカメラの高度情報を含み、

前記撮影地点情報を地図情報と照合する地図情報照合手段（11)と、

前記地図情報照合手段（11)による照合の結果、当該電子スチルカメラが、地上と海上の少なくとも一方からから離れていることを示す場合には、飛行機内で撮影がなさたことを示す付加情報を前記画像情報に関連付けて可視化する処理と前記付カロ情報を前記記憶手段（14)に記憶する処理の少なくとも何れか一方の処理を実行する処理制御手段（11)と、

[11] 前記飛行機の運行情報に関するデータベース (41)を照合する運行情報照合手段

(11)を更に具備し、

前記処理制御手段（11)は、前記運行情報照合手段（11)による照合の結果、前記撮影時点において前記撮影がなされた飛行機に関する情報を前記画像情報に関連付けて可視化する処理と前記飛行機に関する情報を前記記憶手段（14)に記憶する処理の少なくとも何れか一方の処理を実行することを特徴とする請求項 10に記載の電子スチルカメラ。

[12] 請求項 1に記載の電子スチルカメラより供給される前記撮影地点情報に基づき、前記撮影地点情報に関連する付加情報を検索して入手する付加情報入手手段 (51, 41)と、

を具備することを特徴とする画像処理装置。

[13] 請求項 1に記載の電子スチルカメラより供給される前記撮影地点情報に基づき、前記撮影地点情報を地図、地名、建物名の少なくとも何れかを含むデータベース (41) と照合する照合手段（11)と、

を具備することを特徴とする画像処理装置。

[14] 請求項 1に記載の電子スチルカメラより供給される前記撮影地点情報は、前記電子スチルカメラの高度情報を含み、

前記電子スチルカメラより供給される前記撮影地点情報に基づき、前記撮影地点情報を地図情報と照合する地図情報照合手段（11)と、

前記地図情報照合手段（11)による照合の結果、当該画像処理装置が、地上と海上の少なくとも一方カゝら離れていることを示す場合には、飛行機内で撮影がなさたことを示す付加情報を前記画像情報に関連付けて可視化する処理と前記付加情報を前記記憶手段（14)に記憶する処理の少なくとも何れか一方の処理を実行する処理制御手段（11)と、

を具備することを特徴とする画像処理装置。

[15] 前記飛行機の運行情報に関するデータベースを照合する運行情報照合手段（11) を更に具備し、

前記処理制御手段（11)は、前記運行情報照合手段（11)による照合の結果、前記撮影時点において前記撮影がなされた飛行機に関する情報を前記画像情報に関連付けて可視化する処理と前記飛行機に関する情報を前記記憶手段（14)に記憶する処理の少なくとも何れか一方の処理を実行することを特徴とする請求項 14に記載の画像処理装置。