WO2007121892A1 - Spannkopf - Google Patents

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WO2007121892A1
WO2007121892A1 PCT/EP2007/003363 EP2007003363W WO2007121892A1 WO 2007121892 A1 WO2007121892 A1 WO 2007121892A1 EP 2007003363 W EP2007003363 W EP 2007003363W WO 2007121892 A1 WO2007121892 A1 WO 2007121892A1
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clamping
clamping piece
piece
grooves
bore
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
    • B23B29/24—Tool holders for a plurality of cutting tools, e.g. turrets
    • B23B29/244—Toolposts, i.e. clamping quick-change toolholders, without description of the angular positioning device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B2270/00—Details of turning, boring or drilling machines, processes or tools not otherwise provided for
    • B23B2270/08—Clamping mechanisms; Provisions for clamping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B2270/00—Details of turning, boring or drilling machines, processes or tools not otherwise provided for
    • B23B2270/60—Prevention of rotation

Definitions

  • the invention relates to a clamping head for tools or change-over holder according to the preamble of claim 1, in addition to a method for realizing a position-securing device on a chuck according to the preamble of claim 13.
  • Clamping heads of the type mentioned here are known. They serve to keep various tools in the right position.
  • the term "tool” is used to refer to tools mounted directly on the clamping head and holding devices to which tools can be fastened and which are in turn held by the clamping head
  • the clamping head has a base body with at least two grooves introduced into it At least one clamping piece is provided in the region of at least one of the grooves and is movably mounted in the base body of the clamping head It is possible to design the clamping device in such a way that the clamping piece is displaced with the latter also into the release position, but it is preferably provided that a force is applied to the clamping piece, which forces it into the release position depends, when the clamping device is actuated accordingly.
  • the clamping device acts on the clamping piece only with forces when it is to be moved to the clamping position.
  • the clamping piece has a clamping surface, which in the clamping position via a flank of the at least one groove protrudes and thus acts on the tool or the changeover holder. It has been found that tools or change holders can not always be attached to the chuck with sufficient repeatability. As a result, when using the tools mounted on the clamping head, dimensional inaccuracies or losses in the surface quality of a machined workpiece can occur.
  • the object of the invention is therefore to provide a clamping head for tools or changeover holder, which does not have this disadvantage.
  • a clamping head which has the features mentioned in claim 1. It is characterized in that a position securing device is provided which avoids a rotation of the clamping piece in the main body of the clamping head. In such an embodiment of the clamping head results in a very high repeatability when bracing tools or change holders on the chuck.
  • a preferred embodiment of the invention is characterized in that the position-securing device has a pin which can be inserted into a bore.
  • the bore is positioned so that its wall intersects both the clamping piece and the base body of the clamping head and extends substantially parallel to the displacement path of the clamping piece within the base body.
  • Such an embodiment of the clamping head is relatively simple and inexpensive to implement.
  • a method for the realization of a position securing device which has the features mentioned in claim 13.
  • the method is characterized in that the bore for receiving a pin is only partially introduced into the base body and partially into the clamping piece when it is mounted and the clamping piece is clamped and aligned by means of the clamping device and thus assumes its clamping position. After insertion of the hole, the pin is inserted into this, without the clamping position of the clamping piece would leave before.
  • manufacturing tolerances with respect to the clamping piece of the main body receiving it do not affect the groove extending in the latter.
  • Figure 1 is a perspective view of a clamping head
  • Figure 2 is a plan view of the chuck according to Figure 1;
  • Figure 3 is a plan view of the clamping head shown in Figures 1 and 2 with a changeover holder;
  • Figure 4 is a perspective view of the clamping head with the
  • Change holder and Figure 5 is a plan view of a changeover holder with a
  • FIG. 1 shows a clamping head 1 for tools or change-over holders with a base body 3, into which at least two grooves 5 and 7 are made.
  • a total of four grooves are provided, so except the grooves 5 and 7 still grooves 9 and 11.
  • the grooves 5 to 11 are basically identical, so that the following explanations to the groove 7 corresponding to the other grooves 5, 9th and 11 apply.
  • the grooves have a base surface 13, from which also designated as flanks side surfaces 15 and 17 go out. By way of example, these run essentially perpendicular to the base surface 13.
  • the side surfaces 15 and 17 of a groove enclose an angle with the side surfaces of adjacent grooves, so that a so-called dovetail configuration is realized. This will be discussed in more detail below.
  • the grooves here at least one clamping piece is assigned.
  • the groove 7 is assigned a clamping piece 19 and the groove 9, a clamping piece 21. The same is provided for the grooves 5 and 11.
  • the grooves 5, 7, 9 and 11 extend from top to bottom through the base body 3 and open to the outside. They extend over the entire height of the base body 3, so that from above or below in the grooves 5, 7 9 and 11 holding areas of tools or tool holders can be inserted. In doing so, a plant tool or tool holder guided and held in each case two adjacent grooves.
  • the width of the grooves is selected so that, for example, a first tool can hold in the grooves 5 and 7, while a second tool holds in the grooves 7 and 9. Accordingly, further tools or change holders can be guided or held in the grooves 9 and 11 and 11 and 5.
  • the clamping pieces of the clamping head 1, of which, as I said, here only the clamping pieces 19 and 21 are visible, are cylindrical and housed in bores 23 and 25 which extend within the body 3 so that they have a side surface of a groove and its base to cut. From Figure 1 it can be seen that the bore 23, the side surface 15 of the groove 7 and the base 13 intersects. The opposite side surface 17 is thus intact.
  • the inserted into the bore 23 clamping piece 19 has in its outer side a recess, so that a clamping surface 27 is formed, which is parallel to the side surface 15 substantially.
  • the recess in the clamping piece 19 must also be designed such that it does not protrude beyond the base surface 13, ie does not protrude beyond the base surface 13 in the direction of the observer in FIG.
  • the base body 3 is square, here practically square, formed the holes for the clamping pieces, here the bore 23 for the clamping piece 19 and the bore 25 for the clamping piece 21 perpendicular to the side surfaces of Base body 3, wherein the bore 23 perpendicular to the side surface 29 and the bore 25 is perpendicular to the side surface 31 of the base body 3.
  • the holes 23, 25 thus extend to the longitudinal axes of the associated grooves 7, 9 preferably at an angle of 90 °.
  • the clamping pieces are movable in the direction of the longitudinal axis of the bores. It turns out that during a movement of the clamping piece 19 in the main body 3 of the clamping head 1 in the clamping surface 27 protrudes beyond the side surface 15 of the groove 7 and thus acts on a holding portion of a tool or change holder.
  • the grooves thus serve only for receiving a swap holder or tool and not for receiving the cylindrical clamping piece. Its recess is arranged in the release position of the clamping piece so that no area of the clamping piece protrudes into the groove.
  • each of the clamping pieces is displaceable by means of its own clamping device. Accordingly, a clamping device 33 for the clamping piece 19 and a clamping device 35 for the clamping piece 21 are provided. The other two here Asked clamping devices are provided for the grooves 5 and 11 associated clamping pieces.
  • the design of the clamping devices can be adapted to different requirements.
  • they comprise an eccentric region, which cooperates with the associated clamping piece and ensures that upon rotation of the eccentric region, the clamping piece is drawn more or less far into the base body 3 and thus assumes its clamping position.
  • the clamping devices have at their upper end protruding from the main body 3 a corresponding polygonal region on which a suitable tool can engage. With this, the eccentric can be rotated more or less far to relocate the associated clamping piece in its clamping position.
  • a plurality of superimposed clamping pieces can be provided.
  • the number of clamping pieces per groove depends on the size of the clamping head 1 and the tools to be clamped. example change holder, in particular of the applied clamping forces.
  • the chuck 1 can, as provided in known systems, be rotatably mounted on a tool device.
  • elevations 37 and depressions 39 are provided on its underside, which extend substantially radially to an imaginary central axis of the clamping head 1 and cooperate with corresponding elevations and depressions on an abutment.
  • the clamping head 1 can thus be shifted according to the pitch of the elevations and depressions by certain rotation angle and tightened.
  • a corresponding scale 43 can be provided in order to be able to detect the instantaneous position of the clamping head 1 relative to a base.
  • the main body 3 of the clamping body 1 has a central continuous recess 45, which can be penetrated by a suitable clamping device, with which the clamping head 1 can be clamped on a base.
  • Figure 2 shows a plan view of the chuck 1, namely on the top 41 of the body 3.
  • the same parts are provided with the same reference numerals, so reference is made to the description of Figure 1.
  • the groove 7 is shown at the bottom left in FIG. 2, the associated groove 5 at the top left.
  • the two further grooves 9 and 11 are arranged at the bottom right and top right at the corners of the essentially quadrangular, here practically square, base body 3. From this representation it is clear that the groove 5, like the groove 7, a base 13 'and starting therefrom side surfaces 17' and 15 '. The same applies to FIG. 1 and to groove 7.
  • the side surface 17 of the groove 7 with the side surface 15 "of the groove 9 forms an angle, so that a dovetail guide is realized here.
  • Each two adjacent grooves thus have mutually facing side surfaces which are not parallel to each other, but are arranged at an angle to each other, so that, as mentioned above, a dovetail guide is realized.
  • the mutually facing side surfaces of adjacent grooves are arranged symmetrically to an imaginary center plane.
  • the grooves themselves, as shown here have a rectangular cross-section. Their mid-planes intersect at the center M of the main body 3, in this case at the center of the recess 45.
  • Figure 3 shows a plan view of a chuck 1, as explained with reference to Figures 1 and 2, with an attached change holder 47, on which a tool can be attached.
  • the changeover holder 47 has a first holding region 49, which engages in the groove 5, and also a second holding region 51, which engages in the groove 7.
  • the first holding region 49 has a first abutment surface 53, which bears against the side surface 17 'of the groove 5.
  • the second holding portion 51 has a second abutment surface 55, which bears against the side surface 15 of the groove 7.
  • the plan view according to FIG. 3 clearly shows that the holding regions 49 and 51 engage in the grooves 5 and 7 and, due to the inclination of the abutment surfaces 53 and 55, realize a dovetail guide of the exchangeable holder 47.
  • the measured perpendicular to the contact surface 53 thickness of the first holding portion 49 and measured perpendicular to the contact surface 55 thickness of the second holding portion 51 are preferably selected so that in the grooves 5 and 7 each still another holding portion of a swap holder or tool, not shown here can intervene. In each groove so two holding areas can be introduced. From Figure 3 it can be seen that at the top and bottom of the chuck 1 and with respect to the removable holder 47 also tools or change holder can be attached. These must be designed so that they do not collide with others. The change holder shown in Figure 3 may therefore not extend arbitrarily far up when a mounted on top of the chuck 1 change holder should extend to the left farther out.
  • the configuration of the change holder 47 or a tool attached here is variable within a wide range.
  • Decisive are the two holding regions 49 and 51, which must be formed so that they rest against the mutually facing side surfaces of adjacent grooves and can be clamped by the clamping piece.
  • the chuck 1 does not differ from that explained with reference to Figures 1 and 2. Therefore, reference is made to the comments on these descriptions.
  • FIG. 4 shows a perspective view of the clamping head shown in FIG. 3, the view of the clamping head 1 corresponding to that shown in FIG.
  • the same parts are provided with the same reference numerals, so reference is made to the explanations to the figures 1 to 3 in order to avoid repetition.
  • the change holder 47 has a receiving region 57 into which a tool can be inserted and fixed by means of suitable clamping devices, in this case clamping screws 59.
  • suitable clamping devices in this case clamping screws 59.
  • the design of the change holder 47 is arbitrary. Decisive, however, is the design of the holding areas 49 and 51, which engage in the grooves of the clamping head 1 and must realize the dovetail guide.
  • Figure 5 shows again the changeover holder 47 in plan view, ie in the same perspective as in Figure 3, also the clamping piece 19 to illustrate the clamping function of the clamping pieces.
  • the main body 3 of the clamping head 1 is not shown in FIG. 5 for reasons of clarity.
  • FIG. 5 clearly shows that the clamping piece 19 has a recess 61, which is already described in FIG. 1, and into which the second holding region 51 of the exchangeable holder 47 engages when it is inserted into the hearing groove 7 (see Figure 3) is introduced.
  • FIG. 5 also shows that the clamping surface 27 of the clamping piece 19 extends substantially parallel to the second contact surface 55 of the second holding region 51 of the exchangeable holder 47.
  • the clamping piece 19 can be displaced to the right into the clamping position by means of the clamping device 33, during which displacement the counterforce of an elastic element 63 has to be overcome, which here comprises a number of disc springs.
  • an elastic element 63 which here comprises a number of disc springs.
  • the elastic member 63 is not mandatory. It is fundamentally conceivable to use the clamping piece 19 by means of a suitable ten clamping device to shift from the clamping position to the left in its release position.
  • the clamping pieces perform during their operation by a longitudinal movement, ie a movement from the release position along its central axis in the direction of the clamping position. Accordingly, a transverse movement takes place when the clamping pieces shift back from their clamping position to the release position.
  • a longitudinal movement ie a movement from the release position along its central axis in the direction of the clamping position. Accordingly, a transverse movement takes place when the clamping pieces shift back from their clamping position to the release position.
  • the clamping pieces move into the main body 3 of the clamping head 1 inside.
  • a position securing device 67 which prevents rotation of a clamping piece in the base body 3 of the clamping head 1, but does not hinder the displacement of the clamping piece within the main body 3.
  • the position securing device 67 has a pin 69 which is quasi reproduced in exploded view in Figure 1, so it is not inserted into an associated bore 71.
  • FIG. 1 clearly shows that the bore 71 extends in regions in the base body 3 of the clamping head 1 and partially in the clamping piece 19.
  • the peripheral surface of the bore 71 extends on the one hand in the base body 3 and on the other hand in the clamping piece 19.
  • the bore 71 preferably extends substantially Corresponding to the central axis of the pin 69 extends parallel to the central axis of the bore 23 and the clamping piece 19 when it is inserted into the bore 71. This configuration ensures that the pin 69 does not hinder the longitudinal mobility of the associated clamping piece.
  • the bore 71 is arranged offset relative to a horizontal auxiliary line H1 and also relative to a horizontal auxiliary line H2, so that in each case it is arranged in regions. example, the base body 3 and partially the clamping piece 19 detected.
  • a dotted line connecting the intersection of the auxiliary lines H1 and H2 with the center of the bore 71 it is clear that this line with the auxiliary line H1 and with the auxiliary line H2 forms an angle ⁇ of preferably 45 °.
  • the bore 71 can be arranged everywhere on the boundary between the clamping piece 19 and the base body 3, that is to say on the edge of the bore 23. It is crucial that the bore covers both the main body 3, as well as the clamping piece 19. But it is crucial that ultimately so a backup is provided against both a horizontal and a vertical displacement of the clamping piece 19, also a rotation of the clamping piece 19 within the bore 23 when the pin 69 is inserted into the bore 71. By a single pin 69 so a rotation of the clamping piece 19 and its displacement in the horizontal and / or vertical direction are prevented.
  • the position securing device 67 is therefore characterized by a very simple structure.
  • the method for realizing the position securing device 67 has the following steps: First, the exact dimensions, for example, the groove 7 in the body are preferably determined to 0.01 mm accurate. Subsequently, a spacer with these dimensions is introduced into the groove 7, whose side surface 15 facing the outside is arranged where, when attaching a tool or change holder 47, the second bearing surface 55 of the second holding portion 51 comes to rest. The side surface 15 facing away from the inside of the spacer, however, is located on the second side surface 17 of the groove 7 at. Thus, with the aid of the spacer, a clamping situation is simulated, in which a tool or a change holder is fastened to the clamping head 1.
  • the associated clamping piece 19 is brought into its clamping position by means of the clamping device 33, that is displaced relative to the side surface 29 into the interior of the main body 3.
  • the clamping surface 27 is firmly against the outside of the spacer, while the inside abuts against the side surface 17 of the groove 7.
  • the clamping piece 19 takes a precisely aligned position, which it also assumes when a tool or change holder is attached to the chuck 1.
  • the pin 69 is inserted into the bore 71. If over the height of the groove 7 more clamping pieces may be provided, this process would be repeated at all of the groove 7 associated clamping pieces: it would there after the clamping of a spacer introduced the hole and inserted the pin.
  • the bore 71 and the associated pin 69 are inserted or used in the clamped and exactly aligned state of the clamping piece 19, it is ensured that dimensional tolerances are compensated: the bore 71 is introduced by the application of a spacer in the position which the clamping piece 19 should take in the clamping position. In this position, the pin 69 is used, so that the clamping piece can move out of this predetermined position neither in horizontal nor vertical direction or by rotation. It is only possible to displace the clamping piece 19 in the axial direction, ie in the direction of its central axis, while it is moved from a release position into the clamping position and back.
  • the position assurance device 67 is particularly effective when the pin 69 and the associated bore 71 are offset by 45 ° with respect to the first and second auxiliary line H1 and H2.
  • the bore 71 is arranged below the first auxiliary line H1. But it would be very possible to provide them symmetrically above the first auxiliary line H1 and bring the pen there.
  • the position securing device 67 is therefore distinguished by the fact that a rotation of a clamping piece is prevented, while an axial movement remains possible.
  • the realization described here is relatively easy to carry out. It is also characterized by the fact that the bore and the pin are realized in strained and by means of a matched to the dimensions of the groove spacer exactly aligned state of a clamping piece, so dimensional tolerances can not affect.

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Abstract

Es wird ein Spannkopf für Werkzeuge oder Wechselhalter mit einem Grundkörper (3), mindestens zwei in den Grundkörper (3) eingebrachte Nuten (5,7,9, 11 ), mindestens einem Klemmstück (19,21), das in eine Klemmposition und in eine Freigabeposition verlagerbar ist und das mittels einer Klemmvorrichtung (33,35), in die Klemmposition verlagerbar ist, wobei das Klemmstück (19, 21) eine Klemmfläche (27) aufweist, die in der Klemmposition über eine Seitenfläche der mindestens einen Nut (5,7,9, 11 ) vorsteht, vorgeschlagen. Der Spannkopf zeichnet sich dadurch aus, dass eine Lagesicherungseinrichtung (67) vorgesehen ist, die eine Verdrehung des Klemmstücks (19,21 ) im Grundkörper (3) des Spannkopfs (1 ) verhindert, und die Verlagerung des Klemmstücks (19, 21) in die Klemmposition und in die Freigabeposition nicht behindert.

Description

Spannkopf
Beschreibung
Die Erfindung betrifft einen Spannkopf für Werkzeuge oder Wechselhalter gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 , außerdem ein Verfahren zur Realisierung einer Lagesicherungseinrichtung an einem Spannkopf gemäß Oberbegriff des Anspruchs 13.
Spannköpfe der hier angesprochenen Art sind bekannt. Sie dienen dazu, verschiedene Werkzeuge lagegenau zu halten. Dabei werden mit dem Begriff „Werkzeug" unmittelbar am Spannkopf angebrachte Werkzeuge und mit dem Begriff "Wechselhalter" Haltevorrichtungen bezeichnet, an denen Werkzeuge befestigt werden können und die ihrerseits vom Spannkopf gehalten werden. Der Spannkopf weist einen Grundkörper mit mindestens zwei in diesen eingebrachte Nuten auf, in die auch als Haltebereiche bezeichnete Vorsprünge des Werkzeugs beziehungsweise des Wechselhalters eingreifen. Im Bereich mindestens einer der Nuten ist wenigstens ein Klemmstück vorgesehen, das im Grundkörper der Spannkopfs beweglich gelagert ist. Es kann damit eine Klemm- und eine Freigabeposition einnehmen. Mittels einer Klemmvorrichtung wird es zumindest in die Klemmposition verlagert. Es ist möglich, die Klemmvorrichtung so auszugestalten, dass das Klemmstück mit dieser auch in die Freigabeposition verlagert wird. Vorzugsweise ist aber vorgesehen, dass das Klemmstück mit einer Kraft beaufschlagt wird, die es in die Freigabeposition drängt, wenn die Klemmvorrichtung entsprechend betätigt wird. In diesem Fall beaufschlagt die Klemmvorrichtung das Klemmstück nur dann mit Kräften, wenn dieses in die Klemmposition verlagert werden soll. Das Klemmstück weist eine Klemmfläche auf, die in der Klemmposition über eine Flanke der mindestens einen Nut vorsteht und damit auf das Werkzeug beziehungsweise den Wechselhalter einwirkt. Es hat sich herausgestellt, dass Werkzeuge oder Wechselhalter nicht immer mit ausreichender Wiederholgenauigkeit am Spannkopf befestigt werden können. Dies führt dazu, dass bei Einsatz der am Spannkopf angebrachten Werkzeuge Maßungenau- igkeiten oder Einbußen bei der Oberflächenqualität eines bearbeiteten Werkstücks eintreten können.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Spannkopf für Werkzeuge oder Wechselhalter zu schaffen, der diesen Nachteil nicht aufweist.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Spannkopf vorgeschlagen, der die in Anspruch 1 genannten Merkmale aufweist. Er zeichnet sich dadurch aus, dass eine Lagesicherungseinrichtung vorgesehen ist, die eine Verdrehung des Klemmstücks im Grundkörper des Spannkopfs vermeidet. Bei einer derartigen Ausgestaltung des Spannkopfs ergibt sich eine sehr hohe Wiederholgenauigkeit beim Verspannen von Werkzeugen oder Wechselhaltern am Spannkopf.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Lagesicherungseinrichtung einen Stift aufweist, der in eine Bohrung einsetzbar ist. Die Bohrung ist so positio- niert, dass ihre Wandung sowohl das Klemmstück als auch den Grundkörper des Spannkopfs schneidet und im Wesentlichen parallel zum Verlagerungsweg des Klemmstücks innerhalb des Grundkörpers verläuft. Eine derartige Ausgestaltung des Spannkopfes ist relativ einfach und preisgünstig realisierbar.
Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. Zur Lösung dieser Aufgabe wird auch ein Verfahren zur Realisierung einer Lagesicherungseinrichtung vorgeschlagen, das die in Anspruch 13 genannten Merkmale aufweist. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass die Bohrung zur Aufnahme eines Stifts erst dann bereichsweise in den Grundkörper und bereichsweise in das Klemmstück eingebracht wird, wenn dieser montiert und das Klemmstück mittels der Klemmvorrichtung verspannt und ausgerichtet ist und damit seine Klemmposition einnimmt. Nach Einbringung der Bohrung wird der Stift in diese eingeführt, ohne dass die Klemmposition des Klemmstücks vorher verlassen würde. Durch die Einbringung der Bohrung und das Einsetzen des Stifts im verspannten Zustand des Klemmstücks wirken sich Fertigungstoleranzen bezüglich des Klemmstücks, des dieses aufnehmenden Grundkörpers, bezüglich der in diesen verlaufenden Nut nicht aus.
Weitere Ausführungsformen des Verfahrens ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine perspektivische Ansicht eines Spannkopfs;
Figur 2 eine Draufsicht auf den Spannkopf gemäß Figur 1 ;
Figur 3 eine Draufsicht auf den in den Figuren 1 und 2 dargestellten Spannkopf mit einem Wechselhalter;
Figur 4 eine perspektivische Ansicht des Spannkopfs mit dem
Wechselhalter und Figur 5 eine Draufsicht auf einen Wechselhalter mit einem
Klemmstück.
Figur 1 zeigt einen Spannkopf 1 für Werkzeuge oder Wechselhalter mit einem Grundkörper 3, in den mindestens zwei Nuten 5 und 7 eingebracht sind. Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel sind insgesamt vier Nuten vorgesehen, also außer den Nuten 5 und 7 noch Nuten 9 und 11. Die Nuten 5 bis 11 sind grundsätzlich identisch ausgebildet, sodass die hier folgenden Erläuterungen zur Nut 7 entsprechend für die anderen Nuten 5, 9 und 11 gelten.
Die Nuten weisen eine Grundfläche 13 auf, von der auch als Flanken bezeichnete Seitenflächen 15 und 17 ausgehen. Diese verlaufen hier beispielhaft im Wesentlichen senkrecht zur Grundfläche 13.
Die Seitenflächen 15 und 17 einer Nut schließen mit den Seitenflächen benachbarter Nuten einen Winkel ein, sodass eine so genann- te Schwalbenschwanz-Ausgestaltung realisiert wird. Darauf wird unten noch näher eingegangen.
Aus Figur 1 ist ersichtlich, dass den Nuten hier jeweils mindestens ein Klemmstück zugeordnet ist. Bei der perspektivischen Darstellung gemäß Figur 1 wird deutlich, dass der Nut 7 ein Klemmstück 19 und der Nut 9 ein Klemmstück 21 zugeordnet ist. Entsprechendes ist für die Nuten 5 und 11 vorgesehen.
Die Nuten 5, 7, 9 und 11 verlaufen von oben nach unten durch den Grundkörper 3 und öffnen sich nach außen. Sie erstrecken sich über die gesamte Höhe des Grundkörpers 3, sodass von oben oder unten in die Nuten 5, 7 9 und 11 Haltebereiche von Werkzeugen beziehungsweise Werkzeughaltern einführbar sind. Dabei wird ein Werk- zeug beziehungsweise Werkzeughalter in jeweils zwei benachbarten Nuten geführt und gehalten. Die Breite der Nuten ist so gewählt, dass beispielsweise ein erstes Werkzeug sich in den Nuten 5 und 7 halten kann, während ein zweites Werkzeug sich in den Nuten 7 und 9 hält. Entsprechend können weitere Werkzeuge beziehungsweise Wechselhalter in den Nuten 9 und 11 und 11 und 5 geführt beziehungsweise gehalten werden.
Die Klemmstücke des Spannkopfs 1 , von denen, wie gesagt, hier lediglich die Klemmstücke 19 und 21 sichtbar sind, sind zylindrisch ausgebildet und in Bohrungen 23 und 25 untergebracht, die innerhalb des Grundkörpers 3 so verlaufen, dass sie eine Seitenfläche einer Nut und deren Grundfläche schneiden. Aus Figur 1 ist ersichtlich, dass die Bohrung 23 die Seitenfläche 15 der Nut 7 und deren Grundfläche 13 schneidet. Die gegenüberliegende Seitenfläche 17 ist also unversehrt. Das in die Bohrung 23 eingesetzte Klemmstück 19 weist in seiner Außenseite eine Aussparung auf, sodass eine Klemmfläche 27 gebildet wird, die im Wesentlichen parallel zur Seitenfläche 15 verläuft. Die Aussparung im Klemmstück 19 muss außerdem so ausgebildet sein, dass dieses die Grundfläche 13 mög- liehst nicht überragt, also in Figur 1 über die Grundfläche 13 nicht in Richtung zum Betrachter vorspringt.
Bei dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel des Spannkopfs, dessen Grundkörper 3 viereckig, hier praktisch quadratisch, ausgebildet ist, verlaufen die Bohrungen für die Klemmstücke, hier die Bohrung 23 für das Klemmstück 19 und die Bohrung 25 für das Klemmstück 21 senkrecht zu den Seitenflächen des Grundkörpers 3, wobei die Bohrung 23 senkrecht zur Seitenfläche 29 und die Bohrung 25 senkrecht zur Seitenfläche 31 des Grundkörpers 3 verläuft. Die Bohrungen 23, 25 verlaufen also zu den Längsachsen der zugehörigen Nuten 7, 9 vorzugsweise unter einem Winkel von 90°. Die Klemmstücke sind in Richtung der Längsachse der Bohrungen beweglich. Es zeigt sich, dass bei einer Bewegung des Klemmstücks 19 in den Grundkörper 3 des Spannkopfs 1 hinein die Klemmfläche 27 über die Seitenfläche 15 der Nut 7 vorsteht und damit auf einen Haltebereich eines Werkzeugs beziehungsweise Wechselhalters einwirkt.
Bei einer Bewegung des Klemmstücks 19 in den Grundkörper 3 hin- ein wird dieses in dessen Klemmposition verlagert, in der die Klemmfläche 27 also über die Seitenfläche 15 vorspringt. Bei einer entgegengesetzten Bewegung des Klemmstücks 19 in dessen Freigabestellung fluchtet die Klemmfläche 27 mit der Seitenfläche 15 oder springt gegenüber dieser zurück, sodass die Klemmfläche 27 nicht in die Nut 7 hineinragt.
Die Nuten dienen also lediglich zur Aufnahme eines Wechselhalters oder Werkzeugs und nicht zur Aufnahme des zylindrischen Klemmstücks. Dessen Aussparung ist in der Freigabestellung des Klemmstücks so angeordnet, dass kein Bereich des Klemmstücks in die Nut hineinragt.
Die Betätigung der Klemmstücke erfolgt über mindestens eine Klemmvorrichtung. Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass jedes der Klemmstücke mittels einer eigenen Klemmvorrichtung verlagerbar ist. Entsprechend sind eine Klemm- Vorrichtung 33 für das Klemmstück 19 und eine Klemmvorrichtung 35 für das Klemmstück 21 vorgesehen. Die beiden anderen hier dar- gestellten Klemmvorrichtungen sind für die den Nuten 5 und 11 zugeordneten Klemmstücke vorgesehen.
Die Ausgestaltung der Klemmvorrichtungen kann an verschiedene Anforderungen angepasst werden. Vorzugsweise umfassen sie ei- nen Exzenterbereich, der mit dem zugehörigen Klemmstück zusammenwirkt und dafür sorgt, dass bei einer Drehung des Exzenterbereichs das Klemmstück mehr oder weniger weit in den Grundkörper 3 hineingezogen wird und damit seine Klemmposition einnimmt. Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel weisen die Klemmvor- richtungen an ihrem oberen, aus dem Grundkörper 3 herausragenden Ende einen entsprechenden Mehrkantbereich auf, an dem ein geeignetes Werkzeug angreifen kann. Mit diesem kann der Exzenter mehr oder weniger weit gedreht werden, um das zugehörige Klemmstück in seine Klemmposition zu verlagern. Grundsätzlich ist es denkbar, wie oben bereits angedeutet, durch eine Drehung der Klemmvorrichtung in eine Richtung das Klemmstück in seine Klemmposition zu verlagern und durch eine Drehung in die entgegengesetzte Richtung das Klemmstück in seine Freigabeposition zu bewegen. Diese Bewegung kann durch ein geeignetes Federelement unterstützt werden. Denkbar ist es auch, dass die Kräfte zur Verlagerung des Klemmstücks in die Freigabeposition ausschließlich durch die Federeinrichtung aufgebracht werden.
Bei dieser Gelegenheit sei noch darauf hingewiesen, dass über die Höhe des Grundkörpers 3 des Spannkopfs 1 gesehen auch mehrere übereinander liegende Klemmstücke vorgesehen werden können. Die Anzahl der Klemmstücke pro Nut hängt von der Größe des Spannkopfs 1 und der festzuklemmenden Werkzeuge beziehungs- weise Wechselhalter ab, insbesondere von den aufzubringenden Klemmkräften.
Der Spannkopf 1 kann, wie bei bekannten Systemen vorgesehen, drehbar an einer Werkzeugeinrichtung befestigt werden. Dazu sind auf seiner Unterseite Erhöhungen 37 und Vertiefungen 39 vorgesehen, die im Wesentlichen radial zu einer gedachten Mittelachse des Spannkopfs 1 verlaufen und mit entsprechenden Erhöhungen und Vertiefungen an einem Gegenlager zusammenwirken. Der Spannkopf 1 kann also entsprechend der Teilung der Erhöhungen und Ver- tiefungen um bestimmte Drehwinkel verlagert und festgespannt werden. Auf der Oberseite 41 kann eine entsprechende Skala 43 vorgesehen werden, um die momentane Position des Spannkopfes 1 gegenüber einer Unterlage erfassen zu können.
Der Grundkörper 3 des Spannkörpers 1 weist eine zentrale durchge- hende Ausnehmung 45 auf, die von einer geeigneten Spannvorrichtung durchgriffen werden kann, mit der der Spannkopf 1 auf einer Unterlage festgespannt werden kann.
Figur 2 zeigt eine Draufsicht auf den Spannkopf 1 , nämlich auf die Oberseite 41 des Grundkörpers 3. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugsziffern versehen, sodass auf die Beschreibung zu Figur 1 verwiesen wird.
Unten links ist in Figur 2 die Nut 7 dargestellt, oben links die zugehörige Nut 5. Die beiden weiteren Nuten 9 und 11 sind unten rechts und oben rechts an den Ecken des im Wesentlichen viereckigen, hier praktisch quadratischen, Grundkörpers 3 angeordnet. Aus dieser Darstellung wird deutlich, dass die Nut 5, wie die Nut 7, eine Grundfläche 13' und davon ausgehend Seitenflächen 17' und 15' umfasst. Es gilt das zu Figur 1 und zu Nut 7 Gesagte entsprechend.
Bei der Draufsicht wird deutlich, dass die Seitenfläche 17' der Nut 5 und die Seitenfläche 15 der Nut 7 einen Winkel miteinander einschließen, sodass eine Schwalbenschwanzführung realisiert wird.
Entsprechend schließt die Seitenfläche 17 der Nut 7 mit der Seitenfläche 15" der Nut 9 einen Winkel ein, sodass auch hier eine Schwalbenschwanzführung realisiert wird.
Jeweils zwei benachbarte Nuten weisen also einander zugewandte Seitenflächen auf, die nicht parallel zueinander verlaufen, sondern unter einem Winkel zueinander angeordnet sind, sodass, wie oben erwähnt, eine Schwalbenschwanzführung realisiert wird. Die einan- der zugewandten Seitenflächen benachbarter Nuten sind zu einer gedachten Mittelebene symmetrisch angeordnet. Dabei können die Nuten selbst, wie hier dargestellt, einen rechteckigen Querschnitt aufweisen. Ihre Mittelebenen schneiden sich im Mittelpunkt M des Grundkörpers 3, hier also im Mittelpunkt der Ausnehmung 45.
Figur 3 zeigt eine Draufsicht auf einen Spannkopf 1 , wie er anhand der Figuren 1 und 2 erläutert wurde, mit einem angesetzten Wechselhalter 47, an dem ein Werkzeug befestigt werden kann. Der Wechselhalter 47 weist einen ersten Haltebereich 49 auf, der in die Nut 5 eingreift, außerdem einen zweiten Haltebereich 51 , der in die Nut 7 eingreift. Der erste Haltebereich 49 weist eine erste Anlagefläche 53 auf, die an der Seitenfläche 17' der Nut 5 anliegt. Entspre- chend weist der zweite Haltebereich 51 eine zweite Anlagefläche 55 auf, die an der Seitenfläche 15 der Nut 7 anliegt.
Die Draufsicht gemäß Figur 3 zeigt deutlich, dass die Haltebereiche 49 und 51 in die Nuten 5 und 7 eingreifen und aufgrund der Neigung der Anlageflächen 53 und 55 eine Schwalbenschwanzführung des Wechselhalters 47 realisieren.
Die senkrecht zur Anlagefläche 53 gemessene Dicke des ersten Haltebereichs 49 und die senkrecht zur Anlagefläche 55 gemessene Dicke des zweiten Haltebereichs 51 sind vorzugsweise so gewählt, dass in die Nuten 5 und 7 jeweils noch ein weiterer Haltebereich eines hier nicht dargestellten Wechselhalters oder Werkzeugs eingreifen kann. In jede Nut können also zwei Haltebereiche eingeführt werden. Aus Figur 3 ist ersichtlich, dass oben und unten an den Spannkopf 1 sowie gegenüber dem Wechselhalter 47 auch noch Werkzeuge oder Wechselhalter angebracht werden können. Diese müssen so ausgestaltet sein, dass sie mit anderen nicht kollidieren. Der in Figur 3 dargestellte Wechselhalter darf sich also nicht beliebig weit nach oben erstrecken, wenn ein oben am Spannkopf 1 angebrachter Wechselhalter sich nach links weiter hinaus erstrecken soll.
Die Ausgestaltung des Wechselhalters 47 oder eines hier angebrachten Werkzeugs ist in einem weiten Rahmen variabel. Entscheidend sind die beiden Haltebereiche 49 und 51 , die so ausgebildet sein müssen, dass sie an den einander zugewandten Seitenflächen benachbarter Nuten anliegen und durch das Klemmstück festge- spannt werden können. Im Übrigen unterscheidet sich der Spannkopf 1 nicht von dem anhand von Figur 1 und 2 erläuterten. Daher wird auf die Ausführungen zu diesen Beschreibungen verwiesen.
Figur 4 zeigt den in Figur 3 dargestellten Spannkopf in perspektivi- scher Darstellung, wobei die Ansicht des Spannkopfs 1 der in Figur 1 dargestellten entspricht. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugsziffern versehen, sodass auf die Erläuterungen zu den Figuren 1 bis 3 verwiesen wird, um Wiederholungen zu vermeiden.
Aus Figur 4 wird deutlich, dass der zweite Haltebereich 51 des Wechselhalters 47 in die Nut 7 eingreift. Der gegenüberliegende erste Haltebereich, der in die Nut 5 eingreift, wird hier verdeckt.
Der Wechselhalter 47 weist einen Aufnahmebereich 57 auf, in den ein Werkzeug eingesetzt und mittels geeigneter Spannvorrichtungen, hier Spannschrauben 59, fixiert werden kann. Die Ausgestaltung des Wechselhalters 47 ist frei wählbar. Entscheidend ist allerdings die Auslegung der Haltebereiche 49 und 51 , die in die Nuten des Spannkopfs 1 eingreifen und die Schwalbenschwanzführung realisieren müssen.
Figur 5 zeigt noch mal den Wechselhalter 47 in Draufsicht, also in der gleichen Perspektive wie in Figur 3, außerdem das Klemmstück 19 zur Verdeutlichung der Klemmfunktion der Klemmstücke. Der Grundkörper 3 des Spannkopfs 1 ist aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit in Figur 5 nicht dargestellt.
Figur 5 zeigt deutlich, dass das Klemmstück 19 eine in Figur 1 be- reits beschriebene Aussparung 61 aufweist, in die der zweite Haltebereich 51 des Wechselhalters 47 eingreift, wenn dieser in die zuge- hörige Nut 7 (siehe Figur 3) eingebracht ist. Figur 5 zeigt auch, dass die Klemmfläche 27 des Klemmstücks 19 im Wesentlichen parallel verläuft zur zweiten Anlagefläche 55 des zweiten Haltebereichs 51 des Wechselhalters 47.
Wird das Klemmstück 19 mittels der oben erläuterten Klemmvorrichtung 33 - in Figur 5 nach rechts - in seine Klemmposition verlagert, so liegt die Klemmfläche 27 fest an der zweiten Anlagefläche 55 an. Dabei ergibt sich quasi ein Keilgetriebe, aufgrund dessen eine erste Kraftkomponente den Wechselhalter 47 nach rechts an den hier nicht dargestellten Grundkörper 3 des Spannkopfs 1 heranzieht, außerdem eine in Figur 5 nach unten gerichtete, zweite Kraftkomponente, die den Wechselhalter 47 quasi nach unten drückt, sodass die erste Anlagefläche 53 des ersten Haltebereichs 49 fest an der Seitenfläche 17' der Nut 5 anliegt.
Dieses Spannprinzip ist grundsätzlich bekannt, sodass hier nicht näher darauf eingegangen wird.
Aus der Darstellung gemäß Figur 5 ist erkennbar, dass das Klemmstück 19 mittels der Klemmvorrichtung 33 nach rechts in die Klemmposition verlagerbar ist, wobei während dieser Verlagerung die Ge- genkraft eines elastischen Elements 63 überwunden werden muss, das hier eine Anzahl von Tellerfedern umfasst. Diese stützen sich einerseits an einer Grundfläche 65 des Klemmstücks 19 ab, andererseits an einem geeigneten Widerlager im Grundkörper 3 des Spannkopfs 1.
Das elastische Element 63 ist nicht zwingend erforderlich. Es ist grundsätzlich auf denkbar, das Klemmstück 19 mittels einer geeigne- ten Klemmvorrichtung auch aus der Klemmposition nach links in seine Freigabeposition zu verlagern.
Im Folgenden wird auf eine Lagesicherungseinrichtung 67 näher eingegangen, die mit den im Spannkopf 1 vorgesehenen Klemmstü- cken zusammenwirkt.
Die Klemmstücke führen bei ihrer Betätigung eine Längsbewegung durch, also eine Bewegung aus der Freigabeposition entlang ihrer Mittelachse in Richtung der Klemmposition. Entsprechend findet eine Transversalbewegung statt, wenn sich die Klemmstücke aus ihrer Klemmposition in die Freigabeposition zurückverlagern. Beim Festklemmen eines Werkzeugs oder eines Wechselhalters bewegen sich die Klemmstücke in den Grundkörper 3 des Spannkopfs 1 hinein.
Es hat sich herausgestellt, dass nicht in allen Fällen eine reine Axialbewegung gewährleistet werden kann. Vielmehr ist es möglich, dass die Klemmstücke sich bei einer Verlagerung oder auch bei Einsatz des Spannkopfs 1 mit mindestens einem festgespannten Werkzeug oder Werkzeughalter auf Grund ihrer zylindrischen Ausgestaltung verdrehen, also eine Drehbewegung um ihre Längsachse durchführen, die mit der Mittelachse der zugehörigen Bohrung zusammenfällt. Dies führt dazu, dass die Wechselgenauigkeit in vielen Fällen nicht ausreichend ist. Wird also ein Klemmstück aus einer Freigabeposition in die Klemmposition verlagert und ein Werkzeug oder Werkzeughalter am Spannkopf 1 festgespannt, so wird während eines ersten Klemmvorgangs eine erste Befestigungsposition des Werk- zeugs beziehungsweise Wechselhalters gegenüber dem Grundkörper 3 des Spannkopfs 1 erreicht. Wird ein Klemmstück gelöst und ein Werkzeug oder Wechselhalter ausgetauscht, so ergibt sich beim erneuten Festspannen des Werkzeug oder Wechselhalters mittels des Klemmstücks in manchen Fällen nicht die identische Befestigungsposition dadurch, dass sich das Klemmstück um einen bestimmten Winkel um seine Längsachse in der Bohrung verdreht hat.
Um diesem Nachteil entgegenzuwirken, wird eine Lagesicherungseinrichtung 67 vorgesehen, die eine Verdrehung eines Klemmstücks im Grundkörper 3 des Spannkopfs 1 verhindert, dabei aber die Verlagerung des Klemmstücks innerhalb des Grundkörpers 3 nicht behindert.
Die Lagesicherungseinrichtung 67 weist einen Stift 69 auf, der in Figur 1 quasi in Explosionsdarstellung wiedergegeben ist, er ist also nicht in eine zugehörige Bohrung 71 eingesetzt. Figur 1 zeigt deutlich, dass die Bohrung 71 bereichsweise im Grundkörper 3 des Spannkopfs 1 verläuft und bereichsweise im Klemmstück 19. Die Umfangsfläche der Bohrung 71 verläuft also einerseits in dem Grundkörper 3 und andererseits in dem Klemmstück 19. Die Bohrung 71 erstreckt sich vorzugsweise im Wesentlichen parallel zur Mittelachse der das Klemmstück 19 aufnehmenden Bohrung 23 und auch zur Mittelachse des Klemmstücks 19. Entsprechend verläuft auch die Mittelachse des Stifts 69 parallel zur Mittelachse der Bohrung 23 beziehungsweise des Klemmstücks 19, wenn dieser in die Bohrung 71 eingesetzt ist. Diese Ausgestaltung stellt sicher, dass der Stift 69 die Längsbeweglichkeit des zugehörigen Klemmstücks nicht behindert.
Aus Figur 1 ist ersichtlich, dass die Bohrung 71 gegenüber einer horizontalen Hilfslinie H1 und auch gegenüber einer horizontalen Hilfslinie H2 so versetzt angeordnet ist, dass sie in jedem Fall bereichs- weise den Grundkörper 3 und bereichsweise das Klemmstück 19 erfasst. Durch eine gepunktete Linie, die den Schnittpunkt der Hilfslinien H1 und H2 mit dem Mittelpunkt der Bohrung 71 verbindet, wird deutlich, dass diese Linie mit der Hilfslinie H1 und mit der Hilfslinie H2 einen Winkel α von vorzugsweise 45° einschließt. Durch diese Anordnung der Bohrung 71 wird einerseits eine Verlagerung des Klemmstücks 19 nach rechts oder links in Richtung der ersten Hilfslinie H1 verhindert, andererseits eine Verlagerung des Klemmstücks 19 in Richtung der zweiten Hilfslinie H2. Grundsätzlich kann die Boh- rung 71 überall auf der Grenze zwischen Klemmstück 19 und Grundkörper 3, also auf dem Rand der Bohrung 23 angeordnet sein. Entscheidend ist, dass die Bohrung sowohl den Grundkörper 3, als auch das Klemmstück 19 erfasst. Entscheidend ist aber, dass letztlich also eine Sicherung sowohl gegen eine horizontale als auch eine vertikale Verlagerung des Klemmstücks 19 geschaffen wird, außerdem eine Drehung des Klemmstücks 19 innerhalb der Bohrung 23, wenn der Stift 69 in die Bohrung 71 eingesetzt ist. Durch einen einzigen Stift 69 werden also eine Verdrehung des Klemmstücks 19 als auch dessen Verlagerung in horizontaler und/oder vertikaler Rich- tung verhindert.
Die Lagesicherungseinrichtung 67 zeichnet sich also durch einen sehr einfachen Aufbau auf.
In Figur 5 ist die den Stift 69 aufnehmende Bohrung 71 gestrichelt wiedergegeben.
Das Verfahren zur Realisierung der Lagesicherungseinrichtung 67 weist die folgenden Schritte auf: Zunächst werden die exakten Maße beispielsweise der Nut 7 im Grundkörper vorzugsweise auf 0,01 mm genau ermittelt. Anschließend wird ein Distanzstück mit diesen Maßen in die Nut 7 eingebracht, dessen der Seitenfläche 15 zugewandte Außenseite dort angeordnet ist, wo bei Anbringung eines Werkzeugs oder Wechselhalters 47 die zweite Anlagefläche 55 des zweiten Haltebereichs 51 zu liegen kommt. Die der Seitenfläche 15 abgewandten Innenseite des Distanzstücks liegt hingegen an der zweiten Seitenfläche 17 der Nut 7 an. Es wird also mit Hilfe des Distanzstücks qua- si eine Klemmsituation simuliert, in der ein Werkzeug oder ein Wechselhalter am Spannkopf 1 befestigt wird. Dann wird mittels der Klemmvorrichtung 33 das zugehörige Klemmstück 19 in seine Klemmposition gebracht, also gegenüber der Seitenfläche 29 ins Innere des Grundkörpers 3 verlagert. In dieser Klemmposition liegt die Klemmfläche 27 fest an der Außenseite des Distanzstücks an, während dessen Innenseite an der Seitenfläche 17 der Nut 7 anliegt. Damit nimmt das Klemmstück 19 eine exakt ausgerichtete Position ein, die es auch dann annimmt, wenn ein Werkzeug beziehungsweise Wechselhalter am Spannkopf 1 befestigt wird. In dieser ausgerichteten Lage des Klemmstücks 19, in der also die Klemmfläche 27 des Klemmstücks 19 exakt auf zwei Flächen 15 und 17 der Nut 7 ausgerichtet ist, wird die Bohrung 71 in den Grundkörper 3 und in das Klemmstück 19 eingebracht, wobei die Wandung der Bohrung 71 zum einen den Grundkörper 3 und zum anderen das Klemmstück 19 schneidet.
Anschließend wird, ohne das Klemmstück 19 zu lösen, der Stift 69 in die Bohrung 71 eingesetzt. Sollten über die Höhe der Nut 7 mehrere Klemmstücke vorgesehen sein, so würde dieser Vorgang bei allen der Nut 7 zugeordneten Klemmstücken wiederholt: es würde dort nach dem Einspannen eines Distanzstücks die Bohrung eingebracht und der Stift eingesetzt.
Bei der Realisierung der Lagesicherungseinrichtung 67 wird bei allen Klemmstücken des Spannkopfs 1 in gleicher Weise vorgegangen.
Dadurch, dass die Bohrung 71 und der zugehörige Stift 69 im verspannten und exakt ausgerichteten Zustand des Klemmstücks 19 eingebracht beziehungsweise eingesetzt werden, wird sichergestellt, dass Maßtoleranzen ausgeglichen werden: die Bohrung 71 wird durch die Anwendung eines Distanzteils in der Position eingebracht, die das Klemmstück 19 in der Klemmposition einnehmen soll. In dieser Lage wird auch der Stift 69 eingesetzt, sodass das Klemmstück sich weder in horizontaler noch vertikaler Richtung beziehungsweise durch Drehung aus dieser vorgegebenen Lage herausbewegen kann. Es ist ausschließlich möglich, das Klemmstück 19 in axialer Richtung, also in Richtung seiner Mittelachse, zu verlagern, während es aus einer Freigabeposition in die Klemmposition und zurück bewegt wird.
Es hat sich herausgestellt, dass die Lagesicherungseinrichtung 67 besonders effektiv ist, wenn der Stift 69 und die zugehörige Bohrung 71 um 45° versetzt sind gegenüber der ersten und zweiten Hilfslinie H1 und H2. In Figur 1 ist die Bohrung 71 unterhalb der ersten Hilfslinie H1 angeordnet. Es wäre aber sehr wohl möglich, diese auch symmetrisch oberhalb der ersten Hilfslinie H1 vorzusehen und den Stift dort einzubringen. Die Lagesicherungseinrichtung 67 zeichnet sich also dadurch aus, dass eine Verdrehung eines Klemmstücks verhindert wird, während eine Axialbewegung möglich bleibt. Die hier beschrieben Realisierung ist relativ einfach durchführbar. Sie zeichnet sich überdies dadurch aus, dass die Bohrung und der Stift in verspanntem und mittels eines auf die Maße der Nut angepassten Distanzteils exakt ausgerichtetem Zustand eines Klemmstücks realisiert werden, sodass Maßtoleranzen sich nicht auswirken können.

Claims

Ansprüche
1. Spannkopf für Werkzeuge oder Wechselhalter mit
einem Grundkörper (3),
mindestens zwei in den Grundkörper (3) eingebrachte Nuten (5,7,9,11),
mindestens einem Klemmstück (19,21), das in eine Klemmposition und in eine Freigabeposition verlagerbar ist und das mittels einer Klemmvorrichtung (33,35), in die Klemmposition verlagerbar ist, wobei
- das Klemmstück (19,21) eine Klemmfläche (27) aufweist, die in der Klemmposition über eine Seitenfläche der mindestens einen Nut (5,7,9,11) vorsteht,
dadurch gekennzeichnet, dass
eine Lagesicherungseinrichtung (67) vorgesehen ist, die eine Verdrehung des Klemmstücks (19,21) im Grundkörper (3) des Spannkopfs (1) verhindert, und
die Verlagerung des Klemmstücks (19,21) in die Klemmposition und in die Freigabeposition nicht behindert.
2. Spannkopf nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Lagesicherungseinrichtung (67) einen Stift (69) aufweist, der in eine
Bohrung (71 ) einsetzbar ist, deren Wandung sowohl das Klemm- stück (19,21) als auch den Grundkörper (3) des Spannkopfs (1) schneidet.
3. Spannkopf nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bohrung (71) im Wesentlichen parallel zum Verlagerungs- weg des Klemmstücks (19,21) verläuft.
4. Spannkopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Klemmstück (19,21) eine im Wesentlichen zylindrische Umfangsfläche aufweist.
5. Spannkopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Klemmstück (19,21) eine Aussparung
(61 ) mit einer Klemmfläche (27) aufweist, die im Wesentlichen parallel zu einer Seitenfläche (15, 15', 15") der Nut (5,7,9) verläuft.
6. Spannkopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Nuten (5,7,9,11) parallel zueinander ver- laufen.
7. Spannkopf nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die einander zugewandten Seitenflächen (15,17') benachbarter Nuten (5,7) einen Winkel miteinander einschließen.
8. Spannkopf nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die einander zugewandten Seitenflächen zu einer gedachten Mittelebene symmetrisch zueinander verlaufen.
9. Spannkopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vier Nuten (5,7,9,11) vorgesehen sind.
10. Spannkopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (3) rechteckig ausgebildet ist und die Nuten (5,7,9,11) in dessen Ecken verlaufen.
11. Spannkopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da- durch gekennzeichnet, dass die Nuten (5,7,9,11) so breit sind, dass jeweils zwei Werkstücke beziehungsweise Wechselhalter eingreifen können.
12. Spannkopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmvorrichtung (33,35) einen mit dem Klemmstück (19,21) zusammenwirkenden Exzenter aufweist.
13. Verfahren zur Realisierung einer Lagesicherungseinrichtung (67) an einem Spannkopf (1) mit einem Grundkörper (3), mindestens zwei in den Grundkörper eingebrachten Nuten (5,7,9,11), mindes- tens einem Klemmstück (19,21), das in eine Klemmposition und in eine Freigabeposition verlagerbar ist und das mittels einer Klemmvorrichtung (33,35) in die Klemmposition verlagerbar ist, wobei das Klemmstück eine Klemmfläche (27) aufweist, die in der Klemmposition über eine Seitenfläche (15) der mindestens einen Nut vorsteht, und mit einer Lagesicherungseinrichtung (67), die eine Verdrehung des Klemmstücks (19,21) im Grundkörper des Spannkopfs (1) verhindert, dessen Verlagerung in die Klemmposition und in die Freigabeposition jedoch nicht behindert, insbesondere zur Realisierung einer Lagesicherungseinrichtung (67) an einem Spannkopf (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass - in die Nut (5,7,9,11), der das Klemmstück (19,21) zugeordnet ist, ein Distanzstück eingebracht wird,
- das Klemmstück (19,21) mittels der Klemmvorrichtung (33,35) in seine Klemmposition verspannt und damit exakt ausgerichtet wird,
bereichsweise in den Grundkörper (3) und bereichsweise in das Klemmstück (19,21) eine Bohrung (71) eingebracht wird, die parallel zum Verlagerungsweg des Klemmstücks (19,21) verläuft und dass
- ein Stift (69) in die Bohrung (71) eingeführt wird, dessen
Außendurchmesser so auf den Innendurchmesser der Bohrung abgestimmt ist, dass ein fester Sitz des Stifts gewährleistet ist.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Bohrung (71) gegenüber einer ersten Bewegungsrichtung des
Klemmstücks (19,21) und einer senkrecht dazu verlaufenden zweiten Bewegungsrichtung versetzt ist.
15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Bohrung (71) um 45° gegenüber einer gedachten hori- zontalen ersten Hilfslinie (H 1) und gegenüber einer gedachten vertikalen zweiten Hilfslinie (H2) versetzt ist.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Distanzstück die Maße der Nut (5,7,9,11) aufweist.
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