WO2007124721A1 - Kugelgelenk - Google Patents

Kugelgelenk Download PDF

Info

Publication number
WO2007124721A1
WO2007124721A1 PCT/DE2007/000718 DE2007000718W WO2007124721A1 WO 2007124721 A1 WO2007124721 A1 WO 2007124721A1 DE 2007000718 W DE2007000718 W DE 2007000718W WO 2007124721 A1 WO2007124721 A1 WO 2007124721A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
ball
bearing
joint
ball joint
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/DE2007/000718
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hans-Gerd Brunneke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to US12/295,098 priority Critical patent/US8251605B2/en
Priority to JP2009506908A priority patent/JP5448807B2/ja
Priority to EP07722276A priority patent/EP2013496A1/de
Priority to CN200780015315.1A priority patent/CN101432533B/zh
Publication of WO2007124721A1 publication Critical patent/WO2007124721A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • F16C11/0604—Construction of the male part
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/32—Articulated members
    • Y10T403/32606—Pivoted
    • Y10T403/32631—Universal ball and socket
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/32—Articulated members
    • Y10T403/32606—Pivoted
    • Y10T403/32631—Universal ball and socket
    • Y10T403/32672—Swiveled ball parts or seat
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/32—Articulated members
    • Y10T403/32606—Pivoted
    • Y10T403/32631—Universal ball and socket
    • Y10T403/32681—Composite ball
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/32—Articulated members
    • Y10T403/32606—Pivoted
    • Y10T403/32631—Universal ball and socket
    • Y10T403/32721—Elastomeric seat
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/32—Articulated members
    • Y10T403/32606—Pivoted
    • Y10T403/32631—Universal ball and socket
    • Y10T403/32737—Universal ball and socket including liner, shim, or discrete seat

Definitions

  • the invention relates to a ball joint, in particular for the suspension of a motor vehicle, with a ball stud, which is equipped with a pivotable and rotatably mounted in a housing first spherical bearing surface, wherein between the first spherical bearing surface and another, mounted in the housing and with the Spherical connected spheroidal bearing surface a rolling bearing is present.
  • Ball joints such as those used in particular for suspension in motor vehicles, are sometimes exposed to extreme loads that may consist of mechanical stresses or caused by thermal or chemical influences. Their structural design today takes place in such a way that under normal circumstances they do not need to be replaced and not maintained during the life of a motor vehicle.
  • Ball joints are acted upon in motor vehicles with radial and axial forces, which can sometimes take on considerable proportions.
  • the ball stud must allow a rotational movement about its center axis.
  • the torques or friction torques to be recorded in the ball joint also increase. This has a disadvantageous effect, in particular in the steering area, since increased forces have to be applied in order to ensure steerability of the motor vehicle.
  • lead high torque and friction within the ball joint to wear and to the risk that legal requirements regarding the steering return can not be met.
  • a ball stud which is equipped with a pivotable and rotatably mounted in a housing first spherical bearing surface, wherein between the first spherical bearing surface and a further, mounted in the housing and connected to the ball pin spherical bearing surface a rolling bearing is present.
  • rolling bearings single-row deep groove ball bearings are used according to the disclosure of the cited documents.
  • the ball joint in these solutions consists of two separate individual parts, wherein between the joint ball parts, the designated rolling bearing is added. With such a ball joint, a rotational movement of the ball pin can be implemented with very low friction torques due to the low rolling friction of the roller bearings.
  • the ball joints known from the cited documents also have disadvantages.
  • these are in each case metallic, spheroidal bearing surfaces, which are mounted directly in a likewise made of metal housing. Due to the metal / metal contact pairing, vibrations introduced directly from the roadway via the wheel suspension and the ball joint located therein, ie without damping, are transmitted to the components of the motor vehicle receiving the ball joint and are therefore noticeable to the vehicle driver. However, this is a loss of comfort, which is unacceptable.
  • the bearing pairing used it is necessary to regularly maintain the ball joints. In the present case, the maintenance consists in the fact that grease has to be refilled via lubricant inlets present on the ball joint.
  • the ball joint described therein is designed for suspension in motor vehicles. It has a ball stud which is equipped with a pivotable and rotatably mounted in a housing first spheroidal bearing surface, wherein between the first spherical bearing surface and another, mounted in the housing and connected to the ball stud spherical bearing surface, a roller bearing is present.
  • the rolling bearing used in this document is a cylindrical roller bearing. Such cylindrical roller bearings are adapted to receive high radial forces relative to the axis of rotation of the rolling elements. However, cylindrical roller bearings can transmit no or only very small axial forces.
  • the inventor proposes a ball joint with a ball stud provided with a first spheroidal bearing surface pivotally and rotatably supported in a housing, between the first spheroidal bearing surface and another spherical bearing surface mounted in the housing and connected to the ball stud Roller bearing is present to further develop to the effect that the rolling bearing is a radial and axial forces transmitted rolling bearing.
  • Such equipped ball joint is characterized in particular by extremely low rotational or friction moments around the longitudinal axis of the ball stud. At the same time, high axial and radial forces can be transmitted.
  • optionally adjusting games between the joint components can be compensated by the rolling bearing according to the invention, so that there are no effects on the further usability of the ball joint to be feared.
  • the inventive design of a ball joint the possibility was created to completely separate the rotational movement of the ball pin about its axial center axis of the pivotal movement of the ball stud. This results in a total of completely new design ways for the design of such ball joints.
  • There is provided a cost-effective variant of a ball joint which significantly reduces the manufacturing cost and thus the manufacturing costs by their simple structure.
  • the rolling bearing is a double-row angular contact ball bearing, a tapered roller bearing or a Spherical roller bearing forms.
  • These aforementioned rolling bearing types are each suitable for receiving both axial and radial loads in accordance with the invention and transmitting forces directed in this manner.
  • the aforementioned tapered roller bearings are characterized by a very high load capacity and can accommodate combined and complex loads. It may be necessary to absorb axial forces to provide a second, mirror image arranged tapered roller bearing to allow hereby a counter-guide.
  • the proposed spherical roller bearings are suitable for heaviest loads.
  • a spherical roller bearing run two rows of barrel rollers on a hollow-spherical track.
  • the rollers are guided on solid shelves, so that in addition to the radial loads and axial forces can be absorbed.
  • one of these bearings can be selected.
  • Another essential advantage of the invention is also seen by the inventors in that the axis of rotation of the rolling elements of the rolling bearing with the longitudinal axis of the ball pin forms an angle ⁇ . This practically means that the rolling elements have an inclination.
  • the rolling elements it is possible to accommodate both radial and axial loads improved, without causing the positive properties of the ball joint are reduced, which can be seen in particular in the extremely low friction during a rotational movement of the ball stud.
  • the angle ⁇ can be between 0 ° and 90 °.
  • a solution of the invention is that the ball pin has an at least two-part joint ball and the rolling bearing is received within the composite joint ball.
  • the at least two-part design of the joint ball results in design freedom, which allows a high degree of variability of the individual components, depending on the requirements imposed on the joint. The great flexibility goes hand in hand with the possibility of using standardized components.
  • the rolling elements can be arranged loosely in suitable raceway surfaces between the corresponding joint ball parts. This means that no previously completed rolling bearings must be used to implement the solution according to the invention, but it is thus possible to implement by a career within the mutually corresponding joint ball parts and rolling elements inserted therein a very simple assembly of the ball joint according to the invention and beyond the arrangement To provide the rolling elements between the joint ball parts in any way. This can be implemented without difficulty, the above-mentioned inclinations of the rolling elements relative to the longitudinal axis of the ball stud.
  • the provided within the joint ball parts raceway surfaces must only be suitable to receive the rolling elements and to guide accordingly.
  • An embodiment of the invention can be seen in that the rolling bearing forms a turntable within the ball joint.
  • the inventors also propose to mount the ball joint in a total of a bearing cup received in the housing pivotally.
  • a bearing shell has the advantage that it reduces on the one hand introduced via the ball joint vibrations, that is damps, and on the other hand brings a maintenance freedom of the ball joint with it. Accordingly, by using an elastic bearing shell, no subsequent lubrication of the ball joint must take place at prescribed maintenance intervals with grease.
  • Suitable bearing shell materials are known from the prior art. For example, it is particularly advantageous to use materials such as POM, PEEK or similar materials with good tribological properties, which in the present case reduce the tilting moments to a minimum. Some of these maintenance-free materials have self-lubricating properties, with the addition of the aforementioned damping properties.
  • a retaining ring can be used.
  • This retaining ring is also suitable to bias the bearing shell limited elastic. This results in the significant advantage that the bearing shell undergoes an automatic restraint even in the event of wear-related wear during the life of the ball joint, so that the joint components do not loosen within the ball joint.
  • the ball joint according to the invention is thus designed for a very long life at extremely high both radial and axial loads.
  • the retaining ring can be determined by positive or non-positive connection, for example, by the deformation of a portion of the housing edge in the housing and at the same time fixes the bearing shell in the manner described above.
  • Figure 1 a partial cross section through an example of an inventive
  • FIG. 1 shows, by way of example and in partial section, an alternative embodiment of a ball and socket joint according to the invention.
  • This has a ball stud 1 which is mounted pivotably and rotatably in a housing 2.
  • the housing-side end region of the ball stud 1 has a first spheroidal bearing surface 3, which together with a second spheroidal bearing surface 4 connected to the ball stud 1 forms a joint ball designated overall by 9.
  • a rolling bearing 5 is introduced between the joint ball parts 9.1 and 9.2 .
  • This rolling bearing 5 consists of existing in the joint ball parts 9.1 and 9.2 raceways 10, in the loose numerous rolling elements 7 are used.
  • the particular feature according to the invention consists in the fact that the rolling elements 7 have an oblique position to the longitudinal center axis 8 of the ball stud 1.
  • an inclination is understood to mean an inclined mounting position, so that the axis of rotation 6 of the rolling elements 7 with the longitudinal center axis 8 of the ball stud 1 forms an angle ⁇ .
  • the angle ⁇ 45 °.
  • the joint ball 9 is mounted pivotally in total within a bearing shell 11.
  • the rolling bearings 5 For the reduction of the friction moments of the rotational movement of the ball stud 1, the rolling bearings 5, while the pivotal movement of the ball stud 1 within the housing 2 by the bearing shell 11 receives predefined coefficients of friction.
  • the ball joint shown in the embodiment of Figure 1 has a housing 2 open on one side.
  • a retaining ring 12 is provided, the fixation is carried out by an at least partial deformation of a housing portion.
  • the retaining ring 12 serves to fix the bearing shell and, with it, the joint ball 9 of the ball stud 1, which is recessed therein, within the housing 2 in its position.
  • the bearing shell 11 is made of a plastic and has elastic properties. By this inherent elasticity of the bearing shell 11th also an automatic readjustment of the joint components is possible, if in the course of the life of the ball joint between the bearing components a game should stop. Thus, the ball joint is maintenance-free overall for the entire designed life.
  • a sealing bellows 13 This is on the one hand sealingly attached to the ball stud 1. On the other hand, the sealing bellows 13 bears against the housing 2 with its second edge region. To improve the sealing effect 13 clamping rings 14 and 15 are also arranged in the respective edge regions of the sealing bellows. These clamping rings fix the sealing bellows to the mentioned components. To avoid an axial movement of the voltage applied to the ball stud 1 Dichtungsbalin in the direction of the inner joint components a Dichtungsbalghaltering 16 is also provided in the region of the existing on the ball stud neck 17 17. This supports the sealing bellows edge and fixes it on the ball stud 1.
  • FIG. 2 shows a sectional view according to the section line II-II of Figure 1 is shown. From this, the execution of the rolling bearing 5 can be seen.
  • the illustration in FIG. 2 shows a view of the first ball joint part 9.1 in the area of the rolling bearings 5 introduced therein.
  • raceways 10 are provided in the ball joint part 9.1, in which loose rolling elements 7 are inserted in the previous exemplary embodiment.
  • a corresponding mating track is in the not visible in Figure 2 second ball joint part 9.2.
  • the joint ball is mounted overall within the bearing shell 11, which in turn is inserted into the housing 2.
  • the individual components are shown schematically simplified in the illustration of Figure 2, to explain only the principle of the invention.
  • the guided inside the raceways 10 rolling elements 7 form a total of a turntable within the joint ball 9 of the ball stud. 1

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Support Of The Bearing (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kugelgelenk, insbesondere für die Radaufhängung eines Kraftfahrzeuges, mit einem Kugelzapfen (1), der mit einer in einem Gehäuse (2) schwenkbar und drehbar gelagerten ersten sphäroidischen Lagerfläche (3) ausgestattet ist, wobei zwischen der ersten sphäroidischen Lagerfläche (3) und einer weiteren, in dem Gehäuse (2) gelagerten und mit dem Kugelzapfen (l) verbundenen sphäroidischen Lagerfläche (4) ein Wälzlager (5) vorhanden ist. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass das Wälzlager (5) ein Radial- und Axialkräfte übertragendes Wälzlager ist.

Description

Kugelgelenk
Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Kugelgelenk, insbesondere für die Radaufhängung eines Kraftfahrzeuges, mit einem Kugelzapfen, der mit einer in einem Gehäuse schwenkbar und drehbar gelagerten ersten sphäroidischen Lagerfläche ausgestattet ist, wobei zwischen der ersten sphäroidischen Lagerfläche und einer weiteren, in dem Gehäuse gelagerten und mit dem Kugelzapfen verbundenen sphäroidischen Lagerfläche ein Wälzlager vorhanden ist.
Kugelgelenke, wie sie insbesondere für Radaufhängungen in Kraftfahrzeugen zum Einsatz kommen, sind zum Teil extremen Belastungen ausgesetzt, die aus mechanischen Beanspruchungen bestehen können oder durch thermische beziehungsweise chemische Einflüsse verursacht werden. Ihre konstruktive Auslegung erfolgt heute derart, dass sie unter normalen Umständen während der Lebensdauer eines Kraftfahrzeuges nicht ausgetauscht und nicht gewartet werden müssen.
Kugelgelenke werden in Kraftfahrzeugen mit radialen und axialen Kräften beaufschlagt, die zum Teil erhebliche Ausmaße annehmen können. Zudem muss der Kugelzapfen eine Rotationsbewegung um seine Mittenachse ermöglichen. Mit zunehmender Baugröße eines Kugelgelenkes nehmen auch die in dem Kugelgelenk zu verzeichnenden Drehmomente beziehungsweise Reibmomente zu. Dies wirkt sich insbesondere im Lenkungsbereich nachteilig aus, da hier erhöhte Kräfte aufzubringen sind, um die Lenkbarkeit des Kraftfahrzeuges zu gewährleisten. Darüber hinaus führen hohe Dreh- und Reibmomente innerhalb des Kugelgelenkes zu Verschleiß sowie zu der Gefahr, dass gesetzliche Vorgaben bezüglich des Lenkungsrücklaufes nicht eingehalten werden können.
Zur Verminderung der Dreh- beziehungsweise Reibmomente innerhalb eines Kugelgelenkes weisen beispielsweise die aus der US 2,954,993 und der US 2,645,510 bekannten Kugelgelenke einen Kugelzapfen auf, der mit einer in einem Gehäuse schwenkbar und drehbar gelagerten ersten sphäroidischen Lagerfläche ausgestattet ist, wobei zwischen der ersten sphäroidischen Lagerfläche und einer weiteren, in dem Gehäuse gelagerten und mit dem Kugelzapfen verbundenen sphäroidischen Lagerfläche ein Wälzlager vorhanden ist. Als Wälzlager werden nach dem Offenbarungsgehalt der genannten Schriften einreihige Rillenkugellager zum Einsatz gebracht. Die Gelenkkugel besteht bei diesen Lösungen aus jeweils zwei separaten Einzelteilen, wobei zwischen den Gelenkkugelteilen das bezeichnete Wälzlager aufgenommen ist. Mit einem derartigen Kugelgelenk kann infolge der geringen Rollreibung der Wälzlager eine Rotationsbewegung des Kugelzapfens mit sehr geringen Reibmomenten umgesetzt werden.
Die aus den genannten Druckschriften bekannten Kugelgelenke weisen jedoch auch Nachteile auf. So handelt es sich hierbei jeweils um metallische, sphäroidische Lagerflächen, die unmittelbar in einem ebenfalls aus Metall bestehenden Gehäuse gelagert sind. Durch die Kontaktpaarung Metall/Metall werden von der Fahrbahn über die Radaufhängung und das darin befindliche Kugelgelenk eingeleitete Schwingungen unmittelbar, also ohne eine Dämpfung, an die das Kugelgelenk aufnehmenden Bauteile des Kraftfahrzeugs weitergeleitet und sind somit für den Fahrzeugführer spürbar. Damit ist jedoch eine Komforteinbuße gegeben, die nicht akzeptabel ist. Infolge der verwendeten Lagerpaarung ist es darüber hinaus notwendig, die Kugelgelenke regelmäßig zu warten. Die Wartung besteht im vorliegenden Fall darin, dass über an dem Kugelgelenk vorhandene SchmiermitteleinfüUöffnungen Fett nachgefüllt werden muss.
Der wesentlichste Nachteil der aus der US 2,954,993 und der US 2,645,510 bekannten Kugelgelenkausführungen ist jedoch darin zu sehen, dass die verwendeten Wälzlager ausschließlich für eine Belastung in axialer Richtung, bezogen auf den nicht ausgelenkten Kugθlzapfen, ausgelegt sind. Die liier zum Einsatz kommenden Wälzlager eignen sich nicht dafür, Radialkräfte aufzunehmen beziehungsweise weiterzuleiten.
Darüber hinaus stellt sich bei derartigen Wälzlagern das Problem, dass bei auftretendem Gelenkverschleiß und einer damit einhergehenden Lockerung der inneren Gelenkbauteile auch das Spiel innerhalb des Wälzlagers zunimmt. Dadurch kann es jedoch dazu kommen, dass sich die Wälzkörper verschieben und verklemmen und somit ihre störungsfreie Funktionsweise nicht mehr sicher gewährleistet ist. Die sich zwangsläufig daraus ergebende Folge für das betreffende Kugelgelenk würde darin bestehen, dieses insgesamt auszuwechseln.
Eine andere Lösung geht aus der US 2,544,583 hervor. Das darin beschriebene Kugelgelenk ist für Radaufhängungen in Kraftfahrzeugen ausgelegt. Es weist einen Kugelzapfen auf, der mit einer in einem Gehäuse schwenkbar und drehbar gelagerten ersten sphäroidischen Lagerfläche ausgestattet ist, wobei zwischen der ersten sphäroidischen Lagerfläche und einer weiteren, in dem Gehäuse gelagerten und mit dem Kugelzapfen verbundenen sphäroidischen Lagerfläche ein Wälzlager vorhanden ist. Das in dieser Schrift verwendete Wälzlager ist ein Zylinderrollenlager. Derartige Zylinderrollenlager sind dazu geeignet, bezogen auf die Rotationsachse der Wälzkörper hohe Radialkräfte aufzunehmen. Allerdings können Zylinderrollenlager keine oder nur äußerst geringe Axialkräfte übertragen. Bei den komplexen Belastungen eines Kugelgelenkes in einem Kraftfahrzeug, die auch überlagerte Kraft- und Momenteinwirkungen in axialer sowie radialer Richtung mit sich bringen, ist ein derartiges Kugelgelenk nur sehr begrenzt einsetzbar. Auch die in dieser Schrift beschriebene Ausführungsform stellt eine Metall-Metall-Lagerung dar, weil sowohl die Teile der Gelenkkugel als auch das Gehäuse aus einem metallischen Werkstoff hergestellt sind und eine unmittelbare Kontakrpaarung bilden. Auch das Gelenk nach der US 2,544,583 bedarf deshalb einer permanenten Wartung in festgelegten Zeitabständen, die wie bei den zuvor beschriebenen, aus dem Stand der Technik bekannten Kugelgelenken durch eine Fettschmierung erfolgt. Hierzu weist auch das in der US 2,544,583 beschriebene Kugelgelenk eine Schmiermitteleinfüllöffnung auf. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kugelgelenk bereitzustellen, das in der Lage ist, sowohl Axial- als auch Radialbelastungen über den Kugelzapfen aufzunehmen und entsprechend zu kompensieren. Das Kugelgelenk sollte einfach aufgebaut und damit kostengünstig herstellbar sein.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des ersten Patentanspruches gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand untergeordneter Ansprüche.
Entsprechend schlägt der Erfinder vor, ein Kugelgelenk mit einem Kugelzapfen, der mit einer in einem Gehäuse schwenkbar und drehbar gelagerten ersten sphäroidischen Lagerfläche ausgestattet ist, wobei zwischen der ersten sphäroidischen Lagerfläche und einer weiteren, in dem Gehäuse gelagerten und mit dem Kugelzapfen verbundenen sphäroidischen Lagerfläche ein Wälzlager vorhanden ist, dahingehend weiterzubilden, dass das Wälzlager ein Radial- und Axialkräfte übertragendes Wälzlager ist.
Ein derartig ausgestattetes Kugelgelenk zeichnet sich insbesondere durch extrem niedrige Dreh- beziehungsweise Reibmomente um die Längsachse des Kugelzapfens aus. Dabei können gleichzeitig hohe axiale und radiale Kräfte übertragen werden. Sich im Laufe der Lebensdauer eines derartigen Kugelgelenkes gegebenenfalls einstellende Spiele zwischen den Gelenkbauteilen können durch das erfindungsgemäße Wälzlager kompensiert werden, so dass hier keine Auswirkungen auf die weitere Verwendbarkeit des Kugelgelenkes zu befürchten sind. Mit der erfindungsgemäßen Gestaltung eines Kugelgelenkes wurde die Möglichkeit geschaffen, die Rotationsbewegung des Kugelzapfens um seine axiale Mittenachse vollständig von der Schwenkbewegung des Kugelzapfens zu trennen. Somit ergeben sich insgesamt vollkommen neue konstruktive Wege zur Auslegung derartiger Kugelgelenke. Es wird eine kostengünstige Variante eines Kugelgelenkes bereit gestellt, die durch ihren einfachen Aufbau den Fertigungsaufwand und damit die Herstellungskosten erheblich reduziert.
Gemäß einer ersten vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung schlagen die Erfinder vor, dass das Wälzlager ein zweireihiges Schrägkugellager, ein Kegelrollenlager oder ein Pendelrollenlager bildet. Diese zuvor genannten Wälzlagerarten sind jeweils geeignet, in erfindungsgemäßer Weise sowohl axiale als auch radiale Belastungen aufzunehmen und derartig gerichtete Kräfte zu übertragen.
Der Aufbau eines zweireihigen Schrägkugellagers entspricht einem Paar von einreihigen Schrägkugellagern in O-Anordnung. Derartige Lager haben konstruktiv bedingt sehr geringe Spiele.
Die zuvor genannten Kegelrollenlager zeichnen sich durch eine sehr hohe Tragfähigkeit aus und können kombinierte und komplexe Belastungen aufnehmen. Dabei kann es zur Aufnahme axialer Kräfte erforderlich werden, ein zweites, spiegelbildlich angeordnetes Kegelrollenlager vorzusehen, um hiermit eine Gegenführung zu ermöglichen.
Die vorgeschlagenen Pendelrollenlager sind für schwerste Belastungen geeignet. Bei einem derartigen Pendelrollenlager laufen zwei Reihen Tonnenrollen auf einer hohlkugeligen Bahn. Die Rollen werden an festen Borden geführt, so dass dadurch neben den radialen Belastungen auch axiale Kräfte aufgenommen werden können. Je nach vorgesehenem Einsatzfall des erfindungsgemäßen Kugelgelenkes kann eines dieser Wälzlager ausgewählt werden.
Ein weiterer wesentlicher Vorteil der Erfindung wird von den Erfindern auch darin gesehen, dass die Rotationsachse der Wälzkörper der Wälzlager mit der Längsachse des Kugelzapfens einen Winkel α einschließt. Dies bedeutet praktisch betrachtet, dass die Wälzkörper eine Schrägstellung aufweisen. Durch diese Anordnung der Wälzkörper wird es möglich, sowohl radiale als auch axiale Belastungen verbessert aufzunehmen, ohne dass dabei die positiven Eigenschaften des Kugelgelenkes reduziert werden, die insbesondere in der äußerst geringen Reibung bei einer Rotationsbewegung des Kugelzapfens zu sehen sind.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung dieses Gedankens kann der Winkel α zwischen 0° und 90° betragen. Bevorzugt werden jedoch Anordnungen der Wälzkörper in Relation zur Längsachse des Kugelzapfens unter einem Winkel α von 45°. Es hat sich gezeigt, dass insbesondere die Anordnung unter 45° eine sehr vorteilhafte Kraftübertragung ermöglicht und damit den Anforderungen an das Kugelgelenk am besten Rechnung getragen werden kann.
Im Zuge einer vereinfachten Fertigung und einer damit einhergehenden Kostenreduzierung bei der Herstellung erfindungsgemäßer Kugelgelenke wird darüber hinaus vorgeschlagen, eine Art Baukastensystem zu schaffen. Demgemäß geht eine Lösung der Erfindung dahin, dass der Kugelzapfen eine mindestens zweiteilige Gelenkkugel aufweist und das Wälzlager innerhalb der zusammengesetzten Gelenkkugel aufgenommen ist. Durch die mindestens zweiteilige Ausführung der Gelenkkugel ergeben sich Konstruktionsspielräume, die je nach den an das Gelenk gestellten Anforderungen ein hohes Maß an Variabilität der einzelnen Bauteile ermöglicht. Die große Flexibilität geht einher, mit der Möglichkeit, standardisierte Bauteile einzusetzen.
Diesen zuvor beschriebenen Erfindungsgedanken haben die Erfinder dahingehend weitergeführt, dass die Wälzkörper lose in hierzu geeignete Laufbahnoberflächen zwischen den korrespondierenden Gelenkkugelteilen eingeordnet werden können. Dies bedeutet, dass keine zuvor fertig gestellten Wälzlager verwendet werden müssen, um die erfindungsgemäße Lösung umzusetzen, sondern es ist damit möglich, durch eine Laufbahn innerhalb der miteinander korrespondierenden Gelenkkugelteile und darin eingesetzter Wälzkörper eine sehr einfache Montage des erfindungsgemäßen Kugelgelenkes umzusetzen und darüber hinaus die Anordnung der Wälzkörper zwischen den Gelenkkugelteilen in beliebiger Weise vorsehen zu können. Damit lassen sich ohne Schwierigkeiten auch die eingangs genannten Schrägstellungen der Wälzkörper relativ zur Längsachse des Kugelzapfens umsetzen. Die innerhalb der Gelenkkugelteile vorgesehenen Laufbahnoberflächen müssen lediglich geeignet sein, die Wälzkörper aufzunehmen und entsprechend zu führen.
Eine Ausgestaltung der Erfindung kann darin gesehen werden, dass das Wälzlager innerhalb des Kugelgelenkes einen Drehkranz bildet.
Zur Komfortverbesserung und Reduzierung der Körperschallübertragung eines erfindungsgθmäßen Kugelgelenkes schlagen die Erfinder darüber hinaus vor, die Gelenkkugel insgesamt in einer in dem Gehäuse aufgenommenen Lagerschale schwenkbar zu lagern. Eine derartige Lagerschale weist den Vorteil auf, dass sie einerseits über das Kugelgelenk eingeleitete Schwingungen reduziert, das heißt dämpft, und andererseits eine Wartungsfreiheit des Kugelgelenkes mit sich bringt. Durch die Verwendung einer elastischen Lagerschale muss demgemäß keine nachträgliche Schmierung des Kugelgelenkes in vorgeschriebenen Wartungsintervallen mit Fett erfolgen. Geeignete Lagerschalenwerkstoffe sind aus dem Stand der Technik bekannt. Besonders vorteilhaft lassen sich beispielsweise Werkstoffe einsetzen, wie POM-, PEEK- oder ähnliche Werkstoffe mit guten tribologischen Eigenschaften, die im vorliegenden Fall die Kippmomente auf ein Minimum reduzieren. Diese wartungsfreien Werkstoffe weisen zum Teil selbstschmierende Eigenschaften auf, wobei sie darüber hinaus die zuvor erwähnten Dämpfungseigenschaften mit sich bringen.
Zur Fixierung der Lagerschale innerhalb des Gehäuses kann ein Haltering zum Einsatz kommen. Dieser Haltering ist auch dazu geeignet, die Lagerschale begrenzt elastisch vorzuspannen. Damit ergibt sich der wesentliche Vorteil, dass die Lagerschale auch bei einer durch Verschleiß bedingten Abnutzung im Laufe der Lebensdauer des Kugelgelenkes eine selbsttätige Nachspannung erfährt, so dass sich die Gelenkbauteile innerhalb des Kugelgelenkes nicht lockern. Das erfindungsgemäße Kugelgelenk ist damit für eine sehr lange Lebensdauer bei extrem hohen sowohl radialen als auch axialen Belastungen ausgelegt. Der Haltering kann durch Form- oder Kraftschluss beispielsweise durch die Umformung eines Teilbereiches des Gehäuserandes in dem Gehäuse festgelegt werden und fixiert dabei gleichzeitig die Lagerschale in der zuvor beschriebenen Weise.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen.
Es zeigen im Einzelnen:
Figur 1: einen teilweisen Querschnitt durch ein Beispiel für ein erfindungsgemäßes
Kugelgelenk, Figur 2: den Schnittverlauf II aus Figur 1. In der Figur 1 ist beispielhaft und im Teüschnitt eine Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Kugelgelenkes dargestellt. Dieses weist einen Kugelzapfen 1 auf, der in einem Gehäuse 2 schwenkbar und drehbar gelagert ist. Bei dem dargestellten Beispiel verfügt der gehäuseseitige Endbereich des Kugelzapfens 1 über eine erste sphäroidische Lagerfläche 3, die zusammen mit einer mit dem Kugelzapfen 1 verbundenen zweiten sphäroidischen Lagerfläche 4 eine insgesamt mit 9 bezeichnete Gelenkkugel bildet.
Zwischen den Gelenkkugelteilen 9.1 und 9.2 ist ein Wälzlager 5 eingebracht. Dieses Wälzlager 5 besteht aus in den Gelenkkugelteilen 9.1 und 9.2 vorhandenen Laufbahnen 10, in die lose zahlreiche Wälzkörper 7 eingesetzt sind. Die erfindungsgemäße Besonderheit besteht nun darin, dass die Wälzkörper 7 eine Schrägstellung zur Längsmittenachse 8 des Kugelzapfens 1 aufweisen. Als Schrägstellung wird dabei eine geneigte Einbaulage verstanden, so dass die Rotationsachse 6 der Wälzkörper 7 mit der Längsmittenachse 8 des Kugelzapfens 1 einen Winkel α einschließt. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Kugelgelenkes in Figur 1 beträgt der Winkel α = 45°. Diese Positionierung der Wälzkörper 7 zwischen den Gelenkkugelteilen 9.1 und 9.2 ermöglicht eine optimale Übertragung der auf den Kugelzapfen 1 eingeleiteten Axialkräfte beziehungsweise der radialen Belastungen des Kugelgelenkes. Die Gelenkkugel 9 ist insgesamt innerhalb einer Lagerschale 11 schwenkbar gelagert. Für die Reduzierung der Reibmomente der Rotationsbewegung des Kugelzapfens 1 sorgen die Wälzlager 5, während die Schwenkbewegung des Kugelzapfens 1 innerhalb des Gehäuses 2 durch die Lagerschale 11 vordefinierte Reibwerte erhält.
Das in dem Ausführungsbeispiel der Figur 1 gezeigte Kugelgelenk verfügt über ein einseitig offenes Gehäuse 2. Im öffnungsseitigen Bereich des Gehäuses 2 ist ein Haltering 12 vorhanden, dessen Fixierung durch eine zumindest teilweise Umformung eines Gehäusebereiches erfolgt. Der Haltering 12 dient dazu, die Lagerschale und mit ihr die darin ausgenommene Gelenkkugel 9 des Kugelzapfens 1 innerhalb des Gehäuses 2 in ihrer Lage zu fixieren. Hierzu ist es von Vorteil, dass die Lagerschale 11 aus einem Kunststoff hergestellt wird und elastische Eigenschaften aufweist. Durch diese Eigenelastizität der Lagerschale 11 wird auch ein selbsttätiges Nachstellen der Gelenkbauteile ermöglicht, sofern sich im Laufe der Lebensdauer des Kugelgelenkes zwischen den Lagerbauteilen ein Spiel einstellen sollte. Somit ist das Kugelgelenk insgesamt wartungsfrei für die gesamte ausgelegte Lebensdauer. Zum Schutz der inneren Gelenkbauteile vor dem Eindringen von Feuchtigkeit und Verunreinigungen dient ein Dichtungsbalg 13. Dieser ist einerseits dichtend an dem Kugelzapfen 1 angesetzt. Andererseits liegt der Dichtungsbalg 13 mit seinem zweiten Randbereich an dem Gehäuse 2 an. Zur Verbesserung der Dichtwirkung sind darüber hinaus in den jeweiligen Randbereichen des Dichtungsbalges 13 Spannringe 14 und 15 angeordnet. Diese Spannringe fixieren den Dichtungsbalg an den genannten Bauteilen. Zur Vermeidung einer axialen Bewegung des am Kugelzapfen 1 anliegenden Dichtungsbalgrandes in Richtung auf die inneren Gelenkbauteile wird darüber hinaus im Bereich des an dem Kugelzapfen 1 vorhandenen Halses 17 ein Dichtungsbalghaltering 16 vorgesehen. Dieser stützt den Dichtungsbalgrand und fixiert ihn am Kugelzapfen 1.
In der Figur 2 ist eine Schnittdarstellung gemäß dem Schnittverlauf II-II aus Figur 1 gezeigt. Hieraus lässt sich die Ausführung der Wälzlager 5 entnehmen. Die Darstellung in Figur 2 zeigt eine Ansicht des ersten Gelenkkugelteiles 9.1 im Bereich der darin eingebrachten Wälzlager 5. Hierzu werden in dem Gelenkkugelteil 9.1 Laufbahnen 10 vorgesehen, in die im vorhegenden Ausführungsbeispiel lose Wälzkörper 7 eingelegt sind. Eine korrespondierende Gegenlaufbahn befindet sich in dem in Figur 2 nicht ersichtlichen zweiten Gelenkkugelteil 9.2. Die Gelenkkugel ist insgesamt innerhalb der Lagerschale 11 gelagert, die ihrerseits in das Gehäuse 2 eingesetzt ist. Die einzelnen Bauteile sind in der Darstellung der Figur 2 schematisch vereinfacht gezeigt, um lediglich das Prinzip der Erfindung zu erläutern. Die innerhalb der Laufbahnen 10 geführten Wälzkörper 7 bilden insgesamt einen Drehkranz innerhalb der Gelenkkugel 9 des Kugelzapfens 1.
Es versteht sich auch, dass die vorstehend genannten Merkmale der Erfindung nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Ebenso liegt es im Rahmen der Erfindung, eine mechanische Umkehr der Funktionen der einzelnen mechanischen Elemente der Erfindung zu bewirken. Bezugszeichenliste
1 Kugelzapfen
2 Gehäuse
3 erste sphäroidische Lagerfläche
4 zweite sphäroidische Lagexfläche
5 Wälzlager
6 Rotationsachse der Wälzkörper
7 Wälzkörper
8 Mittenachse
9 Gelenkkugel
9.1 erstes Gelenkkugelteil
9.2 zweites Gelenkkugelteil
10 Laufbahn
11 Lagerschale
12 Haltering
13 Dichtungsbalg
14 Erster Spannring
15 Zweiter Spannring
16 Dichtungsbalghaltering
17 Hals

Claims

KugelgelenkPatentansprüche
1. Kugelgelenk, insbesondere für die Radaufhängung eines Kraftfahrzeuges, mit einem Kugelzapfen (1), der mit einer in einem Gehäuse (2) schwenkbar und drehbar gelagerten ersten sphäroidischen Lagerfläche (3) ausgestattet ist, wobei zwischen der ersten sphäroidischen Lagerfläche (3) und einer weiteren, in dem Gehäuse (2) gelagerten und mit dem Kugelzapfen (1) verbundenen sphäroidischen Lagerfläche (4) ein Wälzlager (5) vorhanden ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Wälzlager (5) ein Radial- und Axialkräfte übertragendes Wälzlager ist.
2. Kugelgelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Wälzlager (5) ein zweireihiges Schrägkugellager, ein Kegelrollenlager oder ein Pendebollenlager bildet.
3. Kugelgelenk nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsachse (6) der Wälzkörper (7) mit der Längsachse (8) des Kugelzapfens (l) einen Winkel (α] einschließt.
4. Kugelgelenk nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel (α) zwischen 0° und 90°, vorzugsweise 45° beträgt.
5. Kugelgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Kugelzapfen (1) eine mindestens zweigeteilte Gelenkkugel (9) aufweist und das Wälzlager (5) innerhalb der zusammengesetzten Gelenkkugel (9) aufgenommen ist.
6. Kugelgelenk nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzkörper (7) lose in hierzu geeignete Laufbahnoberflächen (10) zwischen den korrespondierenden Gelenkkugelteilen (9.1, 9.2) eingeordnet sind.
7. Kugelgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Wälzlager (5) einen Drehkranz bildet.
8. Kugelgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkkugel (9) insgesamt in einer in dem Gehäuse (2) aufgenommenen Lagerschale (11) schwenkbar gelagert ist.
9. Kugelgelenk nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerschale (11) aus einem elastische Eigenschaften aufweisenden Werkstoff hergestellt ist.
10. Kugelgelenk nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerschale (11) durch einen Haltering (12) in dem Gehäuse (2) positioniert ist.
PCT/DE2007/000718 2006-04-28 2007-04-23 Kugelgelenk Ceased WO2007124721A1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/295,098 US8251605B2 (en) 2006-04-28 2007-04-23 Ball and socket joint
JP2009506908A JP5448807B2 (ja) 2006-04-28 2007-04-23 ボールジョイント
EP07722276A EP2013496A1 (de) 2006-04-28 2007-04-23 Kugelgelenk
CN200780015315.1A CN101432533B (zh) 2006-04-28 2007-04-23 球窝关节

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006020397A DE102006020397B4 (de) 2006-04-28 2006-04-28 Kugelgelenk
DE102006020397.6 2006-04-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2007124721A1 true WO2007124721A1 (de) 2007-11-08

Family

ID=38514232

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2007/000718 Ceased WO2007124721A1 (de) 2006-04-28 2007-04-23 Kugelgelenk

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8251605B2 (de)
EP (1) EP2013496A1 (de)
JP (1) JP5448807B2 (de)
CN (1) CN101432533B (de)
DE (1) DE102006020397B4 (de)
WO (1) WO2007124721A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022022895A1 (de) * 2020-07-28 2022-02-03 Zf Friedrichshafen Ag Verschlusselement für ein kugelgelenk, kugelgelenk für ein fahrwerk eines fahrzeugs sowie verfahren zum herstellen eines solchen verschlusselements und/oder eines solchen kugelgelenks

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8333792B2 (en) * 2008-02-26 2012-12-18 Spartek Medical, Inc. Load-sharing bone anchor having a deflectable post and method for dynamic stabilization of the spine
US8337536B2 (en) * 2008-02-26 2012-12-25 Spartek Medical, Inc. Load-sharing bone anchor having a deflectable post with a compliant ring and method for stabilization of the spine
WO2011049012A1 (ja) * 2009-10-22 2011-04-28 Ｔｈｋリズム株式会社 ボールジョイント
US8617216B2 (en) * 2010-04-05 2013-12-31 David L. Brumfield Fully-adjustable bone fixation device
US9916775B2 (en) * 2013-03-27 2018-03-13 Humanetics Innovative Solutions, Inc. Joint assembly for crash test dummy
KR101547454B1 (ko) 2015-05-12 2015-08-25 마병익 파노라마 기능을 구비한 볼 헤드용 다기능 볼
CN113969937B (zh) * 2021-11-11 2024-04-09 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种密珠关节铰链及具有该密珠关节铰链的并联机构
DE102022106843B4 (de) 2022-03-23 2023-11-09 Karl Storz Se & Co. Kg Begrenzungsvorrichtung und Verfahren zur Begrenzung der Beweglichkeit eines Drehgelenkes

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2074748A (en) * 1934-02-26 1937-03-23 Thompson Prod Inc Joint
US2421588A (en) * 1943-06-02 1947-06-03 Thompson Prod Inc Joint
US2544583A (en) 1947-10-24 1951-03-06 Thompson Prod Inc Ball joint
US2645510A (en) 1950-11-30 1953-07-14 Thompson Prod Inc Joint assembly
US2954993A (en) 1957-11-04 1960-10-04 Moog Industries Inc Ball joint assembly
GB2171449A (en) * 1985-02-25 1986-08-28 Ina Bearing Co Ball joints
EP0343881A1 (de) * 1988-05-24 1989-11-29 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Kugelgelenk

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1983655A (en) * 1929-05-13 1934-12-11 Pearl J Bowman Pitman connection
US2873130A (en) * 1953-10-22 1959-02-10 Harry Frankel Ball joint assembly
US3007728A (en) * 1954-05-10 1961-11-07 Roscoe C Hoffman Joint structures and jointed suspension means
US2998262A (en) * 1954-05-13 1961-08-29 Roscoe C Hoffman Independent suspension for steerable wheels and method of construction thereof
US2852288A (en) * 1955-01-13 1958-09-16 Thompson Prod Inc Joint assembly
US2865688A (en) * 1956-04-26 1958-12-23 Vertol Aircraft Corp Roller bearing
US3381987A (en) * 1965-06-04 1968-05-07 Ford Motor Co Double wall seal for articulated joints
IT210658Z2 (it) * 1987-03-16 1989-01-11 Campagnolo Spa Dispositivo di sopporto del pedale per biciclette e simili
US4986689A (en) * 1988-01-11 1991-01-22 Trw Inc. Ball joint
US4828404A (en) * 1988-05-16 1989-05-09 Nippon Seiko Kabushiki Kaisha Self-aligning roller bearing
DE19710866A1 (de) * 1997-03-15 1998-09-17 Schaeffler Waelzlager Ohg Wälzgelagertes Gelenk
US5997208A (en) * 1998-06-02 1999-12-07 Trw Inc. Adjustment for a ball joint assembly
DE20116358U1 (de) * 2001-10-04 2001-12-20 ZF Lemförder Metallwaren AG, 49448 Lemförde Kugelgelenk
DE10201022A1 (de) * 2002-01-11 2003-07-24 Zf Lemfoerder Metallwaren Ag Kugelgelenk

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2074748A (en) * 1934-02-26 1937-03-23 Thompson Prod Inc Joint
US2421588A (en) * 1943-06-02 1947-06-03 Thompson Prod Inc Joint
US2544583A (en) 1947-10-24 1951-03-06 Thompson Prod Inc Ball joint
US2645510A (en) 1950-11-30 1953-07-14 Thompson Prod Inc Joint assembly
US2954993A (en) 1957-11-04 1960-10-04 Moog Industries Inc Ball joint assembly
GB2171449A (en) * 1985-02-25 1986-08-28 Ina Bearing Co Ball joints
EP0343881A1 (de) * 1988-05-24 1989-11-29 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Kugelgelenk

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022022895A1 (de) * 2020-07-28 2022-02-03 Zf Friedrichshafen Ag Verschlusselement für ein kugelgelenk, kugelgelenk für ein fahrwerk eines fahrzeugs sowie verfahren zum herstellen eines solchen verschlusselements und/oder eines solchen kugelgelenks

Also Published As

Publication number Publication date
CN101432533A (zh) 2009-05-13
CN101432533B (zh) 2015-05-13
US20090245928A1 (en) 2009-10-01
DE102006020397A1 (de) 2007-10-31
DE102006020397B4 (de) 2012-10-25
JP2009535568A (ja) 2009-10-01
EP2013496A1 (de) 2009-01-14
US8251605B2 (en) 2012-08-28
JP5448807B2 (ja) 2014-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2013496A1 (de) Kugelgelenk
EP0518052B1 (de) Lagerungseinheit
EP1957812B1 (de) Radialwälzlager, insbesondere einreihiges rillenwälzlager
DE102009000561A1 (de) Gleichlaufdrehgelenk mit verbesserten Montageeigenschaften
DE60308459T2 (de) Kreuzkupplung
DE4304775C2 (de) Gelenklager
DE102005059033A1 (de) Radialwälzlager, insbesondere einreihiges Rillenwälzlager
DE102019008119A1 (de) Kupplungsvorrichtung zwischen zwei koaxialen Wellen, insbesondere für eine Lenksäule eines Kraftfahrzeugs
DE102006016843B4 (de) Spielfreies Gleichlaufdrehgelenk
EP1138968A1 (de) Labyrinthdichtung für eine Gelenkkreuzwelle
DE102007054468A1 (de) Halterungseinrichtung für den Achsschenkel eines Kraftfahrzeugs
DE102006050940A1 (de) Wälzlager, sowie unter Einschluss desselben verfertigte Radlagerung
WO2005045270A1 (de) Kugelverschiebegelenk mit geschrägten kugellaufbahnen
EP1803947B1 (de) Spielfreies Wälzlager
DE4301178C2 (de) Kreuzzapfengelenk einer zur Übertragung hoher Drehmomente geeigneten Gelenkwelle
DE102005025051A1 (de) Lenksäulenanordnung und Wälzlager hierfür
EP1225355B1 (de) Dichtungssystem für ein Lager eines Kreuzgelenkes
DE4420489A1 (de) Kugelgelenk
DE10344804B4 (de) Schwenklagerung
EP2331836B1 (de) Kreuzgelenk, insbesondere für eine lenksäule für ein kraftfahrzeug
EP2391833A1 (de) Gleichlaufdrehgelenk mt verbesserten montageeigenschaften
DE102005056877B4 (de) Montageverfahren für Gelenkanordnung sowie Gelenkanordnung für Kraftfahrzeugachse
DE112005003687B4 (de) Tripodegelenk mit federnd abgestützten Rollenanordnungen
EP1883755B1 (de) Lageranordnung
DE102008024621B4 (de) Kreuzgelenk für eine Lenksäule eines Kraftfahrzeuges

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 07722276

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2007722276

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1680/MUMNP/2008

Country of ref document: IN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 12295098

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200780015315.1

Country of ref document: CN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2009506908

Country of ref document: JP