WO2007131822A1 - Verfahren zum verpacken von produkten in wallet packungen - Google Patents

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WO2007131822A1
WO2007131822A1 PCT/EP2007/052646 EP2007052646W WO2007131822A1 WO 2007131822 A1 WO2007131822 A1 WO 2007131822A1 EP 2007052646 W EP2007052646 W EP 2007052646W WO 2007131822 A1 WO2007131822 A1 WO 2007131822A1
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WO
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products
conveyor line
main conveyor
wallet
strip material
Prior art date
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PCT/EP2007/052646
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English (en)
French (fr)
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Cyrille Fuellemann
Daniel Schwarz
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Priority to US12/299,834 priority patent/US20090126322A1/en
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    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/02—Machines characterised by incorporation of means for making the containers or receptacles
    • B65B5/024—Machines characterised by incorporation of means for making the containers or receptacles for making containers from preformed blanks
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    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
    • B65G47/848—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being suction or magnetic means

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for packaging products in wallet packs according to the preamble of patent claims 1 and 14 and 15.
  • Wallets are combination packagings that are indispensable in the pharmaceutical industry. When Wallet tablets blisters and leaflets are attached in a carton and they can not be removed non-destructive. Of the
  • Package insert can not be lost. In addition, a regular intake of the tablets is guaranteed because the patient can keep track of which tablets he has already taken.
  • WO 2006/000172 discloses a method and a device for packaging products in wallets. Not carton blanks are fed here, but the carton is produced and folded during the filling process. For this purpose, a strip material, in particular cardboard, continuously conveyed along a main conveyor line from a roll. The strip material is cut along this main conveyor line and folded into the desired Walletform after the individual blanks have been filled or provided with the necessary products.
  • This device already allows larger throughputs. However, it is still limited by the speed of handover of each product. The disclosure of this publication is thus fully incorporated by reference into the present description.
  • EP 1'595'828 and DE 10'2004'043'332 disclose devices for transferring blisters. These devices have means for pivoting the blisters, wherein the pivoting movement takes place in the vertical direction.
  • EP 1'216'939 discloses a device for temporarily storing products which comprises a carousel device.
  • grapples circulate with a regular first pitch over a closed and approximately horizontal orbit.
  • the grippers are individually switchable between a first state in which they grasp and take the products with them into a second state in which they release the products from the grippers.
  • the grippers pass through above the input conveyor. They are switched to the first state at the transfer point, where they each record and take a product.
  • a store has at regular second division in a closed and approximately horizontal second orbit rotating drivers. The second orbit passes over a buffer area parallel to the first orbit. Within the buffer area, the grippers can be switched to their second state.
  • the rotational speed of the gripper is greater than the rotational speed of the driver.
  • a controller controls the switching of the grippers to the second state such that each storage compartment contains a product between adjacent drivers downstream of the buffer area.
  • the wallet packs are packaged as pack blanks or as strip material along one
  • Transported main conveyor line and the products are placed in this main conveyor line on the package blanks or on the strip material. At least a portion of the products are fed in any direction and order in the region of the main conveyor line and they are delivered synchronously to a conveying speed of the main conveyor line in this, the main conveyor line preferably moves continuously. Preferably, at least a portion of the products is fed clocked.
  • the wallet packs are also transported as package blanks or as strip material along a main conveyor line and the products are placed in this main conveyor line on the package blanks or on the strip material, at least a portion of the products being approximately horizontal Pivoting movement are delivered to the main conveyor line.
  • the device for packaging products in wallet packs has a
  • the device also has feeding means for feeding the products in this main conveyor line as well as placing means for depositing the products on the package blanks or on the strip material. At least a portion of the supply means are pivotable in approximately horizontal direction to deliver the products to the main conveyor line.
  • the erfmdungsgefflessen method and the device according to the invention allow a
  • Synchronization of several products fed by different feeders without significantly reducing the main feed rate It is possible conveyor speeds or production speeds of up to 600 or more packs per minute. Furthermore, clocked supplied products can be delivered in the continuously running main process in this way.
  • the erfmdungsgefflessen method and the inventive device have several other advantages.
  • the device can be made compact and is still very flexible in design.
  • the accessibility of Hauptf ⁇ rderstrasse is improved, since in particular over this road fewer components, such as feed shafts, must be arranged.
  • the products can be rotated and orientated in one single step and, in addition, can be brought to the necessary conveying speed, i. synchronize.
  • Product memory can be easily integrated into the device.
  • Method and device are inexpensive. Furthermore, it is relatively easy to integrate automatic quality control into the device.
  • Figure 1 is a schematic representation of a packaging device according to the
  • Figure 2 is a schematic representation of a novel packaging device according to a first embodiment
  • Figure 3 is an excerpt from Figure 2 in a simplified representation
  • Figure 4 is a schematic representation of a rotary wheel of the inventive device according to Figure 2 and
  • Figure 5 shows an excerpt from an inventive device in a second embodiment.
  • FIG. 1 shows an apparatus for packaging products in wallet packs, as described in WO 2006/000172.
  • the wallet pack forms an initial packaging, which is additionally packaged in a secondary packaging, in particular in a tubular bag.
  • main conveyor line 1 ribbon-shaped cardboard is unwound from a roll.
  • the main conveyor line 1 may be one or more lanes.
  • the cardboard strip material 2 is printed in a printing unit 3, cut in a subsequent cutting and grooming unit 4 in carton blanks and then automatically folded into a wallet W. Before, during and after folding, as explained later, individual products are placed in or on the wallet W.
  • the reference numeral 5 denotes a position at which For example, a leaflet may be added.
  • Reference numeral 6 denotes a location to which, for example, a tablet blister can be stuck in the partially folded wallet W.
  • Tube bag packaging machine 7 promoted known type. There, a foil strip material 70 is formed into a packaging tube 71, wherein the wallets W are conveyed into this tube. A transverse sealing and separating unit 72 seals transverse seams and separates the individual tubular bags 73 from one another.
  • This device is preferably operated continuously, wherein the conveying speed can be varied along the main conveyor line 1 during the packaging process by means of a controller.
  • Wallets to be packaged products and which are arranged one behind the other in the main conveying direction may be the same kind of products or each may have its own different product from the supply of the other unit. It is also possible for fewer or more delivery units to be arranged one behind the other in the main conveying direction.
  • each includes
  • Delivery unit per a carousel 8, 8 '.
  • the remaining configuration of the delivery unit depends on the nature of the product to be introduced and also on the way in which the product reaches the delivery unit.
  • a delivery unit 9 delivers first
  • the delivery unit 9 may, as shown here, for example, on a plate slidable slide include.
  • the feeder 90 is preferably an endlessly circulating conveyor belt or an endlessly rotating carrier chain, which runs approximately perpendicular to the main conveyor line 1 and in a horizontal plane.
  • a first carousel 8 or rotary wheel is arranged at the interface of feeder 90 and main conveyor line 1. This will be explained later in the text.
  • the second delivery unit supplies second products, for example first tablets filled with tablets directly from a production unit 9 '.
  • a second feeder 90 preferably also a belt conveyor or a carrier chain, in turn is approximately perpendicular to the main conveying direction and extends in a horizontal plane. Again, at the main conveyor line 1 facing the end of the second feeder
  • Further delivery units can be further tablets blister or other in the
  • each carousel 8, 8 ' has an approximately horizontally extending rotary wheel 82, which is held by a support arm 83.
  • the rotary wheel 82 rotates about a central axis, wherein it is arranged with a first area above the main conveyor line 1 and with a second area above the associated feeder 90, 90 '.
  • placement means or gripping arms 80 are fixed.
  • the gripper arms 80 may, but need not, their own
  • Axle be rotatable.
  • suction cups 81 are present, which are actuated via a pneumatic connection 84.
  • the individual products can be picked up by the feeder 90, 90 'and delivered to the main conveyor line 1 in the desired orientation and position.
  • the products can be turned and aligned during the conversion.
  • a pressure on the deposited product can be exercised so that it is pressed into the wallet. This can be used to snap the product into a predetermined receptacle or even to secure the product in the wallet by means of a glue swab previously attached to the wallet and / or the product.
  • the carousels 8, 8 ' can all be made the same or they can be designed differently depending on the nature of the product to be reacted.
  • the gripping arms 80 and the shape and number of the suction cups 81 can be designed differently.
  • mechanical grippers or other means suitable for the reaction of the products may be used instead of the suction cups 81.
  • the carousel 8, 8 ' rotates at a speed which is adapted to the main conveying speed of the main conveyor line 1 and at the same time takes into account the feed rate of the feeder 90, 90'. If too few products are delivered, the main conveyor line 1 can be operated more slowly by means of a central control. However, if too many products reach the carousel 8, 8 ', whereby the maximum achievable speed of the main conveyor line 1 has already been reached or other conditions prevent the increase of this speed, then storage is necessary.
  • the carousel 8, 8 'itself can be used as a storage by the gripping arms 80 are designed to be pivotable, as proposed in the aforementioned unpublished DE 102005054005.8.
  • the embodiment is particularly suitable when the process preceding the feed does not interfere with the main process according to FIG. the production of wallets and packaging of the products can be synchronized in the wallets.
  • the movable arms can compensate for variations in speed of the two processes to some extent.
  • pivotable gripping arms can, as shown in Figure 5, also use a storage section 10 with a closed orbit.
  • the products are preferably transferred from this storage section 10 to the main conveyor line 1 by means of a third carousel 8 ".”
  • This third carousel 8 '" is preferably the same or similar to the carousels 8, 8" described above.
  • the gripper arms can be designed to be rigid or pivotable Such a device is described in detail in the above-mentioned EP 1'216'939 The use of such a closed orbit has the
  • the main process is characterized by a high continuous
  • the various products can now be fed from any direction. This increases the flexibility of the layout of the entire system.
  • the accessibility can be optimally chosen.
  • the throughput is kept at a high level because the products can be dispensed synchronously with the process speed.
  • the process speed can be either the main conveying speed or depending on the type of supplied
  • Products from a feeder or the associated production unit of a single product be determined.
  • the overall performance of the process is determined either by the main process of Figure 1 or by an upstream process, i. controlled by a process associated with a feeder.
  • the power is controlled such that a buffer or memory between the main process and performance-determining process is maintained at an approximately constant degree of filling.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Abstract

Eine Vorrichtung zum Verpacken von Produkten in Wallet Packungen (W) weist eine Hauptförderstrasse (1) auf zum Transport der Wallet Packungen als Packungszuschnitte oder als Bandmaterial (2). Sie verfügt ferner über Zuführmittel (8, 8') ) zur Zuführung der Produkte in dieser Hauptförderstrasse (1) sowie Platzierungsmittel (80) zur Ablage der Produkte auf die Packungszuschnitte bzw. auf das Bandmaterial. Mindestens ein Teil der Zuführmittel sind in annähernd horizontaler Richtung schwenkbar, um die Produkte in die Hauptförderstrasse abzugeben. Dies erlaubt eine Synchronisation mehrerer über verschiedene Zuführer zugeführter Produkte, ohne dass die Hauptfördergeschwindigkeit massiv reduziert werden muss. Des weiteren können auf diese Art auch getaktet zugeführte Produkte in den kontinuierlich laufenden Hauptprozess abgegeben werden.

Description

Beschreibung
Titel
Verfahren zum Verpacken von Produkten in Wallet Packungen
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Verpacken von Produkten in Wallet Packungen gemäss Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bzw. 14 und 15.
Stand der Technik
Wallets sind Kombinationsverpackungen, welche in der Pharmaindustrie nicht mehr wegzudenken sind. Beim Wallet sind Tablettenblister und Beipackzettel in einer Faltschachtel befestigt und sie lassen sich nicht zerstörungsfrei daraus entfernen. Der
Beipackzettel lässt sich somit nicht verlieren. Zudem ist eine geregelte Einnahme der Tabletten gewährleistet, da der Patient den Überblick behalten kann, welche Tabletten er schon zu sich genommen hat.
Üblicherweise werden bei der Abpackung der verschiedenen Produkte, insbesondere der Beipackzettel und der Blister mit den Tabletten, einer Hauptförderstrasse Kartonzuschnitte für die Faltschachtel zugeführt. Die Zuführung erfolgt dabei getaktet. Auf die Kartonzuschnitte werden die ebenfalls im Takt zugeführte Tablettenblister und Beipackzettel gelegt und üblicherweise angeklebt. Anschliessend werden die
Kartonzuschnitte gefaltet und in die gewünschte Walletform gebracht. Dieses Verfahren hat sich zwar in der Praxis bewährt. Es ist jedoch relativ langsam. Typischerweise werden 200 bis 300 Wallet Packungen pro Minute hergestellt. Des weiteren ist aus der WO 2006/000172 ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Verpacken von Produkten in Wallets bekannt. Hier werden nicht Kartonzuschnitte zugeführt, sondern die Faltschachtel wird während dem Abfüllprozess hergestellt und gefaltet. Hierfür wird ab einer Rolle ein Bandmaterial, insbesondere Karton, kontinuierlich entlang einer Hauptförderstrasse gefördert. Das Bandmaterial wird entlang dieser Hauptförderstrasse zugeschnitten und in die gewünschte Walletform gefaltet, nachdem die einzelnen Zuschnitte mit den notwendigen Produkten befüllt bzw. versehen worden sind. Diese Vorrichtung ermöglicht bereits grossere Durchsätze. Sie ist jedoch nach wie vor durch die Geschwindigkeit der Übergabe der einzelnen Produkte beschränkt. Der Offenbarungsgehalt dieser Publikation sei somit durch Referenz vollständig in die hier vorliegende Beschreibung aufgenommen.
EP 1'595'828 und DE 10'2004'043'332 offenbaren Vorrichtungen zum Übergeben von Blistern. Diese Vorrichtungen weisen Mittel zum Schwenken der Blister auf, wobei die Schwenkbewegung in vertikaler Richtung erfolgt.
Ferner ist aus EP 1'216'939 eine Vorrichtung zum Zwischenspeichern von Produkten bekannt, welche eine Karusselleinrichtung umfasst. In diesem Karussell laufen mit einer regelmässigen ersten Teilung Greifer über eine geschlossene und annähernd horizontale Umlaufbahn um. Die Greifer sind einzeln zwischen einem ersten Zustand, in welchem sie die Produkte erfassen und mitnehmen, in einen zweiten Zustand schaltbar, in welchem sie die Produkte von den Greifern lösen. Bei einer Übergabestelle laufen die Greifer oberhalb des Eingangsförderers durch. Sie werden an der Übergabestelle in den ersten Zustand geschaltet, in welchem sie jeweils ein Produkt erfassen und mitnehmen. Ein Speicher hat in regelmässiger zweiter Teilung in einer geschlossenen und annähernd horizontalen zweiten Umlaufbahn umlaufende Mitnehmer. Die zweite Umlaufbahn verläuft über einen Pufferbereich parallel zur ersten Umlaufbahn. Innerhalb des Pufferbereichs sind die Greifer in ihren zweiten Zustand schaltbar. Die Umlaufgeschwindigkeit der Greifer ist grösser als die Umlaufgeschwindigkeit der Mitnehmer. Eine Steuereinrichtung steuert die Schaltung der Greifer in den zweiten Zustand derart, dass jedes Speicherfach zwischen benachbarten Mitnehmern stromabwärts des Pufferbereichs ein Produkt enthält. Der Offenbarungsgehalt dieser Publikation sei somit durch Referenz vollständig in die hier vorliegende Beschreibung aufgenommen. In der noch unveröffentlichten DE 102005054005.8 vom 10. November 2005 ist ferner eine Karusselleinrichtung oder ein Drehrad mit verschwenkbaren Armen bekannt. Diese beweglichen Arme erlauben eine Tracking-Schwenkbewegung einer Armhülse zum Aufnehmen, Drehen und positioniertem Ablegen von Produkten. Dadurch lassen sich Geschwindigkeitsschwankungen zwischen Zufuhrförderern und nachfolgenden
Abfuhrförderern ohne Probleme kompensieren. Auch der Offenbarungsgehalt dieser unveröffentlichten deutschen Patentanmeldung ist integraler Bestandteil der vorliegenden Beschreibung.
Darstellung der Erfindung
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Verpacken von Produkten in Wallet Packungen zu schaffen, welche den Durchsatz erhöhen.
Diese Aufgabe lösen ein Verfahren und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1, 14 bzw. 15.
Im erfindungsgemässen Verfahren zum Verpacken von Produkten in Wallet Packungen werden die Wallet Packungen als Packungszuschnitte oder als Bandmaterial entlang einer
Hauptförderstrasse transportiert und die Produkte werden in dieser Hauptförderstrasse auf die Packungszuschnitte bzw. auf das Bandmaterial gelegt. Mindestens eine Teil der Produkte werden dabei in beliebiger Richtung und Ordnung in den Bereich der Hauptförderstrasse zugeführt und sie werden synchron zu einer Fördergeschwindigkeit der Hauptförderstrasse in diese abgegeben, wobei die Hauptförderstrasse sich vorzugsweise kontinuierlich bewegt. Vorzugsweise wird mindestens ein Teil der Produkte getaktet zugeführt.
Im ebenfalls erfindungsgemässen Verfahren zum Verpacken von Produkten in Wallet Packungen werden die Wallet Packungen als Packungszuschnitte oder als Bandmaterial entlang einer Hauptförderstrasse transportiert und die Produkte in dieser Hauptförderstrasse auf die Packungszuschnitte bzw. auf das Bandmaterial gelegt, wobei mindestens ein Teil der Produkte über eine annähernd horizontale Schwenkbewegung in die Hauptförderstrecke abgegeben werden. - A -
Die Vorrichtung zum Verpacken von Produkten in Wallet Packungen weist eine
HauptfÖrderstrasse auf zum Transport der Wallet Packungen als Packungszuschnitte oder als Bandmaterial. Die Vorrichtung verfügt ferner über Zuführmittel zur Zuführung der Produkte in dieser HauptfÖrderstrasse sowie Platzierungsmittel zur Ablage der Produkte auf die Packungszuschnitte bzw. auf das Bandmaterial. Mindestens ein Teil der Zuführmittel sind in annähernd horizontaler Richtung schwenkbar, um die Produkte in die HauptfÖrderstrasse abzugeben.
Die erfmdungsgemässen Verfahren und die erfmdungsgemässe Vorrichtung erlauben eine
Synchronisation mehrerer über verschiedene Zuführer zugeführter Produkte, ohne dass die Hauptfördergeschwindigkeit merklich reduziert werden muss. Es sind Fördergeschwindigkeiten bzw. Herstellungsgeschwindigkeiten von bis zu 600 oder mehr Packungen pro Minute möglich. Des weiteren können auf diese Art auch getaktet zugeführte Produkte in den kontinuierlich laufenden Hauptprozess abgegeben werden.
Die erfmdungsgemässen Verfahren und die erfmdungsgemässe Vorrichtung weisen mehrere weitere Vorteile auf. Die Vorrichtung lässt sich kompakt ausgestalten und ist trotzdem in der Gestaltung sehr flexibel. Des weiteren ist die Zugänglichkeit der HauptfÖrderstrasse verbessert, da insbesondere über dieser Strasse weniger Bauteile, wie beispielsweise Zuführschächte, angeordnet werden müssen.
Die Produkte lassen sich in einem einzigen Schritt drehen und orientieren und zudem noch auf die notwendige Fördergeschwindigkeit bringen, d.h. synchronisieren. Produktespeicher können auf einfache Weise in die Vorrichtung integriert werden. Die
Verfahren und die Vorrichtung sind kostengünstig. Des weiteren lässt sich relativ einfach eine automatische Qualitätskontrolle in die Vorrichtung integrieren.
Weitere vorteilhafte Ausführungsformen und Varianten der Verfahren gehen aus den abhängigen Patentansprüchen hervor.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Im folgenden wird der Erfindungsgegenstand anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen, welche in den beiliegenden Zeichnungen dargestellt sind, erläutert. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Es zeigen:
Figur 1 eine schematische Darstellung einer Verpackungsvorrichtung gemäss dem
Stand der Technik;
Figur 2 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemässen Verpackungsvorrichtung gemäss einer ersten Ausführungsform;
Figur 3 ein Auszug aus Figur 2 in vereinfachter Darstellung;
Figur 4 eine schematische Darstellung eines Drehrads der erfindungsgemässen Vorrichtung gemäss Figur 2 und
Figur 5 ein Auszug aus einer erfindungsgemässen Vorrichtung in einer zweiten Ausführungsform.
Wege zur Ausführung der Erfindung
Figur 1 zeigt eine Vorrichtung zum Verpacken von Produkten in Wallet Packungen, wie sie in WO 2006/000172 beschrieben ist. Die Wallet Packung bildet dabei einer Erstverpackung, welche zusätzlich noch in eine Zweitverpackung, insbesondere in einen Schlauchbeutel verpackt wird.
Entlang einer vorzugsweise geradlinig und vorzugsweise annähernd horizontal verlaufenden Hauptförderstrasse 1 wird bandförmiger Karton von einer Rolle abgewickelt. Die Hauptförderstrasse 1 kann ein- oder mehrbahnig sein. Das Kartonbandmaterial 2 wird in einer Bedruckungseinheit 3 bedruckt, in einer anschliessenden Schneide- und Berillungseinheit 4 in Kartonzuschnitte geschnitten und anschliessend automatisch zu einem Wallet W gefaltet. Vor, während und nach der Faltung werden, wie später ausgeführt, einzelne Produkte in bzw. auf das Wallet W gelegt. In Figur 1 ist mit der Bezugsziffer 5 eine Stelle gekennzeichnet, an welcher beispielsweise ein Packungsbeizettel hinzugefügt werden kann. Die Bezugsziffer 6 bezeichnet eine Stelle, an welche beispielsweise ein Tablettenblister in das teilweise gefaltete Wallet W geklebt werden kann.
Ist das Wallet W gefaltet, so wird es zu einer horizontalen
Schlauchbeutelverpackungsmaschine 7 bekannter Art gefördert. Dort wird ein Folienbandmaterial 70 zu einem Verpackungsschlauch 71 geformt, wobei die Wallets W in diesen Schlauch gefördert werden. Eine Quersiegel- und Trenneinheit 72 siegelt Quernähte und trennt die einzelnen Schlauchbeutel 73 voneinander.
Diese Vorrichtung wird vorzugsweise kontinuierlich betrieben, wobei die Fördergeschwindigkeit entlang der Hauptförderstrecke 1 während des Verpackungsvorgangs mittels einer Steuerung variiert werden kann.
In Figur 2 sind nun schematisch zwei Zuliefereinheiten dargestellt, welche die in die
Wallets zu verpackenden Produkte liefern und welche in Hauptförderrichtung hintereinander angeordnet sind. Die zwei Einheiten können dieselbe Art Produkte oder jede kann ein eigenes, von der Zulieferung der anderen Einheit verschiedenartiges Produkt liefern. Es können auch weniger oder mehr Zuliefereinheiten in Hauptförderrichtung hintereinander angeordnet sein. Vorzugsweise umfasst jede
Zuliefereinheit je ein Karussell 8, 8'. Die übrige Ausgestaltung der Zuliefereinheit hängt von der Art des einzubringenden Produkts ab und auch von der Art und Weise, wie das Produkt zur Zuliefereinheit gelangt.
In der in Hauptförderrichtung ersten Zuliefereinheit liefert eine Anliefereinheit 9 erste
Produkte, beispielsweise Beipackzettel, auch Patienteninformationen genannt, an einen ersten Zuführer 90. Die Anliefereinheit 9 kann, wie hier dargestellt, beispielsweise auf einer Platte verschiebbare Schieber umfassen. Der Zuführer 90 ist vorzugsweise ein endlos umlaufendes Förderband oder eine endlos umlaufende Mitnehmerkette, welche annähernd senkrecht zur Hauptförderstrasse 1 und in einer horizontaler Ebene verläuft.
An der Schnittstelle von Zuführer 90 und Hauptförderstrasse 1 ist ein erstes Karussell 8 oder Drehrad angeordnet. Dieses wird später im Text näher erläutert. Die zweite Zuliefereinheit liefert zweite Produkte, beispielsweise mit Tabletten gefüllte erste Blister direkt aus einer Produktionseinheit 9' an. Ein zweiter Zuführer 90, vorzugsweise ebenfalls ein Bandförderer oder eine Mitnehmerkette, steht wiederum annähernd senkrecht zur Hauptförderrichtung und verläuft in einer horizontalen Ebene. Auch hier ist an dem der Hauptförderstrasse 1 zugewandten Ende des zweiten Zuführers
90' ein zweites Karussell 8' angeordnet, um die zweiten Produkte in die Hauptförderstrasse 1 einzubringen bzw. diese Produkte auf oder in das Wallet W abzulegen.
Weitere Zuliefereinheiten können weitere Tablettenblister oder auch andere in die
Wallets abzulegende Produkte zuführen.
In den Figuren 3 und 4 sind nun die Zuführmittel oder Karussells 8, 8' besser erkennbar. Diese Karussells werden auch Feeding wheels genannt. Jedes Karussell 8, 8' weist ein annähernd horizontal verlaufendes Drehrad 82 auf, welches von einem Trägerarm 83 gehalten ist. Das Drehrad 82 rotiert um eine zentrale Achse, wobei es dabei mit einem ersten Bereich über der Hauptförderstrasse 1 und mit einem zweiten Bereich über dem zugehörigen Zuführer 90, 90' angeordnet ist. Am Drehrad 82 sind nach unten ragende und über die Peripherie des Drehrads gleichmässig verteilt angeordnete Platzierungsmittel oder Greifarme 80 befestigt. Die Greifarme 80 können, müssen aber nicht, um ihre eigene
Achse drehbar ausgebildet sein. An den nach unten ragenden freien Enden der Greifarme 80 sind Saugnäpfe 81 vorhanden, welche über eine pneumatische Verbindung 84 ansteuerbar sind. Mittels diesen Saugnäpfen 81 lassen sich die einzelnen Produkte vom Zuführer 90, 90' ergreifen und in gewünschter Ausrichtung und Lage auf die Hauptförderstrasse 1 abgeben. Dabei können die Produkte während der Umsetzung gedreht und ausgerichtet werden. Des weiteren kann beim Ablegen ein Druck auf das abgelegte Produkt ausgeübt werden, so dass es in das Wallet gepresst wird. Dies kann dazu dienen, das Produkt in eine vorgegebene Aufnahme einrasten zu lassen oder auch, um das Produkt mittels eines vorgängig am Wallet und/oder am Produkt angebrachten Leimtupfers im Wallet zu befestigen.
Die Karussells 8, 8' können alle gleich ausgebildet sein oder sie können je nach Art des umzusetzenden Produkts unterschiedlich ausgestaltet sein. Insbesondere können die Greifarme 80 und die Form und Anzahl der Saugnäpfe 81 unterschiedlich gestaltet sein. Des weiteren können anstelle der Saugnäpfe 81 auch mechanische Greifer oder andere zur Umsetzung der Produkte geeignete Mittel eingesetzt sein.
Für die Umsetzung der Produkte dreht das Karussell 8, 8' mit einer Geschwindigkeit, welche der Hauptfördergeschwindigkeit der Hauptförderstrasse 1 angepasst ist und welche zugleich die Zulieferrate des Zuführers 90, 90' berücksichtigt. Werden zuwenig Produkte angeliefert, so kann die Hauptförderstrasse 1 mittels einer zentralen Steuerung langsamer betrieben werden. Gelangen jedoch zuviel Produkte zum Karussell 8, 8', wobei die maximal erreichbare Geschwindigkeit der Hauptförderstrasse 1 bereits erreicht ist bzw. anderweitige Bedingungen verhindern das Erhöhen dieser Geschwindigkeit, so sind Speicher notwendig.
In einer ersten Ausführungsform lässt sich das Karussell 8, 8' selber als Speicher verwenden, indem die Greifarme 80 verschwenkbar ausgebildet sind, wie dies in der oben genannten noch unveröffentlichten DE 102005054005.8 vorgeschlagen wird. Diese
Ausführungsform eignet sich insbesondere dann, wenn der der Zuführung vorangehende Prozess nicht mit dem Hauptprozess gemäss Figur 1 , d.h. die Herstellung der Wallets und Verpackung der Produkte in die Wallets synchronisiert werden kann. Die beweglichen Arme können Geschwindigkeitsschwankungen der beiden Prozesse bis zu einem gewissen Mass ausgleichen.
Zusätzlich oder anstelle dieser verschwenkbaren Greifarme lässt sich, wie in Figur 5 dargestellt ist, auch eine Speicherstrecke 10 mit einer geschlossenen Umlaufbahn einsetzen. Die Umsetzung der Produkte von dieser Speicherstrecke 10 zur Hauptförderstrasse 1 erfolgt vorzugsweise mittels eines dritten Karussells 8'". Dieses dritte Karussell 8'" ist vorzugsweise gleich oder ähnlich ausgestaltet wie die oben beschriebenen Karussells 8, 8". Insbesondere weisen seine Greifarme vorzugsweise Saugnäpfe. Des weiteren können die Greifarme starr oder verschwenkbar ausgebildet sein. Eine derartige Vorrichtung ist detailliert in der eingangs erwähnten EP 1'216'939 beschrieben. Die Verwendung einer derartigen geschlossenen Umlaufbahn hat den
Vorteil, dass auch grosse Geschwindigkeitsschwankungen kompensiert werden können und dass weitere Speicher entfallen. Im erfmdungsgemässen Verfahren, welches beispielsweise mittels der oben beschriebenen Vorrichtung durchgeführt werden kann, werden im Verpackungsprozess nun verschiedene Komponenten oder Produkte wie Tablettenblisters und Packungsbeizettel dem Wallet zugeführt. Mindestens ein Teil dieser Komponenten werden von unterschiedlichen Herstellungs-, Verarbeitungs- und/oder Anlieferprozessen aus in unterschiedlichen Richtungen und im wesentlichen nicht synchron mit dem Hauptprozess gemäss Figur 1 zugeführt. Mindestens ein Teil der Komponenten wird üblicherweise nicht kontinuierlich, sondern getaktet zugeführt.
Der Hauptprozess hingegen zeichnet sich durch eine hohe kontinuierliche
Geschwindigkeit aus. Deshalb müssen die einzelnen Produkte unabhängig von der Art ihrer Zulieferung mit dieser Geschwindigkeit synchron der Hauptförderstrasse zugeführt werden.
Dank der oben beschriebenen Karussells können die verschiedenen Produkte nun von beliebigen Richtungen zugeführt werden. Dies erhöht die Flexibilität des Layouts der gesamten Anlage. Die Zugänglichkeit kann steht optimal gewählt werden. Zudem wird der Durchsatz auf einem hohen Niveau gehalten, da die Produkte synchron mit der Prozessgeschwindigkeit abgegeben werden können. Die Prozessgeschwindigkeit kann dabei entweder die Hauptfördergeschwindigkeit sein oder je nach Art der zugeführten
Produkte von einer Zuführeinheit bzw. der damit verbundenen Produktionseinheit eines einzelnen Produkts bestimmt sein.
Die Gesamtleistung des Prozesses wird entweder vom Hauptprozess gemäss Figur 1 oder von einem vorgelagerten Prozess, d.h. einem mit einer Zuführung verbundenen Prozess gesteuert. Vorzugsweise wird dabei die Leistung derart gesteuert, dass ein Puffer oder Speicher zwischen Hauptprozess und leistungsbestimmenden Prozess auf einem annähernd konstanten Füllgrad gehalten wird.
Vorteilhaft ist ferner, wenn auch eine automatische Qualitätskontrolle der zugeführten
Produkte bereits bei der Zuführung erfolgt und Produkte, welche die gewünschten Anforderungen nicht erfüllen, vor der Umsetzung in die Hauptförderstrasse 1 aussortiert werden. In diesen Ausfuhrungsbeispielen wurde eine kontinuierlich arbeitende Verpackungsmaschine für Wallets beschrieben. Die erfmdungsgemässen Verfahren und die erfindungsgemässe Vorrichtung lassen sich jedoch auch mit anderen Vorrichtungen, insbesondere getakteten Verpackungseinheiten verwenden. Kontinuierlich arbeitende Verpackungseinheiten sind jedoch bevorzugt.
Bezugszeichenliste
1 Hauptförderstrasse
2 Kartonbandmaterial 3 Bedruckungseinheit
4 Schneide- und Berillungseinheit
5 Packungsbeizettel
6 Tablettenb lister
7 horizontale Schlauchbeutelmaschine 70 Folienbandmaterial
71 Verpackungsschlauch
72 Quersiegel- und Trenneinheit
73 Schlauchbeutel
8 erstes Karussell 80 Greifarm
81 Saugnapf
82 Drehrad
83 Trägerarm
84 pneumatische Verbindung 8' zweites Karussell
8" drittes Karussell
9 Anliefereinheit
90 erster Zuführer
9' Produktionseinheit 90 zweiter Zuführer
10 Speicherstrecke
W Wallet

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum Verpacken von Produkten in Wallet Packungen, wobei die Wallet Packungen als Packungszuschnitte oder als Bandmaterial entlang einer Hauptförderstrasse transportiert und wobei die Produkte in dieser Hauptförderstrasse auf die Packungszuschnitte bzw. auf das Bandmaterial gelegt werden, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Teil der Produkte in beliebiger Richtung und Ordnung in den Bereich der Hauptförderstrasse zugeführt werden und dass sie synchron zu einer Fördergeschwindigkeit der Hauptförderstrasse in diese abgegeben werden, wobei die Hauptförderstrasse sich vorzugsweise kontinuierlich bewegt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei mindestens ein Teil der Produkte getaktet in den Bereich der Hauptförderstrasse zugeführt wird.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei die Fördergeschwindigkeit durch Hauptförderstrasse vorgegeben wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei die Fördergeschwindigkeit durch einen Prozess bestimmt wird, welcher einer Zuführung mindestens eines Teils der Produkte vorgelagert ist.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Fördergeschwindigkeit variiert wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Synchronisierung der Abgabe der Produkte in die Hauptförderstrasse mittels einer annähernd horizontalen
Schwenkbewegung der Produkte erfolgt.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Synchronisierung der Abgabe der Produkte in die Hauptförderstrasse mittels mindestens eines annähernd horizontal drehendes Karussells erfolgt.
8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei mindestens zwei Karussells Produkte in die
Hauptförderstrasse abgeben.
9. Verfahren nach Anspruch 8, wobei mindestens zwei Karussells Produkte von unterschiedlichen vorgelagerten Prozessen auf die Hauptförderstrasse umsetzen.
10. Verfahren nach den Ansprüchen 4 und 9, wobei ein einziger vorgelagerter Prozess die Fördergeschwindigkeit der Hauptförderstrasse bestimmt.
11. Verfahren nach Anspruch 10, wobei für Produkte von zweiten und weiteren vorgelagerten Prozessen, Zwischenspeicher bereitgestellt werden.
12. Verfahren nach Anspruch 11, wobei als Zwischenspeicher bewegliche Arme eines Karussells oder eine weitere in sich geschlossene Umlaufbahn verwendet wird.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei die Hauptförderstrasse annähernd horizontal verläuft.
14. Verfahren zum Verpacken von Produkten in Wallet Packungen, wobei die Wallet Packungen als Packungszuschnitte oder als Bandmaterial entlang einer Hauptförderstrasse transportiert und die Produkte in dieser Hauptförderstrasse auf die
Packungszuschnitte bzw. auf das Bandmaterial gelegt werden, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Teil der Produkte über eine annähernd horizontale Schwenkbewegung in die Hauptförderstrecke abgegeben werden.
15. Vorrichtung zum Verpacken von Produkten in Wallet Packungen, wobei die
Vorrichtung eine Hauptförderstrasse aufweist zum Transport der Wallet Packungen als Packungszuschnitte oder als Bandmaterial und wobei die Vorrichtung Zuführmittel zur Zuführung der Produkte in dieser Hauptförderstrasse sowie Platzierungsmittel zur Ablage der Produkte auf die Packungszuschnitte bzw. auf das Bandmaterial aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Teil der Zufuhrmittel in annähernd horizontaler Richtung schwenkbar sind, um die Produkte in die Hauptförderstrasse abzugeben.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, wobei die Vorrichtung mindestens ein um eine annähernd vertikale Achse drehbares Karussell zum Schwenken der Produkte aufweist.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 und 16, wobei mindestens zwei Karussells hintereinander entlang der Hauptförderstrasse angeordnet sind.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 17, wobei die Karussells
Vakuumsauger zum Ergreifen und Absetzen der Produkte aufweisen.
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