WO2007138643A1 - エレベータ装置 - Google Patents

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    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
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    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66B7/00Other common features of elevators
    • B66B7/12Checking, lubricating, or cleaning means for ropes, cables or guides

Definitions

  • the present invention relates to an elevator apparatus using a suspension means including a suspension body including a plurality of steel strands and a resin-made coating body covering an outer peripheral portion of the suspension body.
  • a conventional elevator rope magnetic flaw detector includes an exciter that magnetizes the rope and a detection coil that is arranged so as to surround the rope and detects a flaw detection signal.
  • the flaw detection signal detected by the detection coil is amplified by an amplifier and sent to a recorder (for example, see Patent Document 1).
  • Patent Document 1 JP 54-107037 A
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an elevator apparatus that can easily detect damage to a covering.
  • An elevator apparatus includes a car that is lifted and lowered in a hoistway, a suspension body including a plurality of steel strands, and a resin sheathing body that covers the outer periphery of the suspension body.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing a main part of an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the main rope of FIG. 3 is a block diagram showing the internal structure of the coating abnormality detection device in FIG. 1.
  • FIG. 4 is a configuration diagram showing a coating abnormality detection device for an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing a main part of an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a machine base 1 is installed in the machine room above the hoistway.
  • the lifting machine 2 is installed on the machine base 1.
  • the lifting machine 2 has a lifting machine body 3 including a motor and a brake, and a drive sheave 4 rotated by the lifting machine body 3.
  • a baffle 5 is provided in the vicinity of the lifting machine 2 on the machine base 1.
  • a plurality of main ropes 6 as suspension means are wound around the drive sheave 4 and the deflector wheel 5.
  • a force 7 is suspended from the first end of the main rope 6.
  • a counterweight 8 is suspended from the second end of the main rope 6. That is, the force 7 is suspended by the main rope 6 on one side of the lifting machine 2, and the counterweight 8 is suspended by the main rope 6 on the other side of the lifting machine 2. Further, the force 7 and the counterweight 8 are moved up and down in the hoistway by the driving force of the lifting machine 2.
  • each main rope 6 is a main rope as a suspension body including a core tie 9 and a plurality of outer tie ties 10 twisted around the outer circumference of the core tie 9. It has a main body 11 and a resin-made covering body 12 that covers the outer periphery of the main rope main body 11.
  • the core tie 9 is formed by twisting a plurality of steel strands.
  • Each outer tie 10 is also formed by twisting a plurality of steel strands.
  • the covering 12 is also filled between the core binding 9 and the outer peripheral binding 10 and between the outer peripheral binding 10.
  • the covering 12 is made of a high-friction resin material having a friction coefficient of 0.2 or more, such as polyurethane resin.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the internal structure of the coating abnormality detection device 13 of FIG. In the figure, a pair of guide pulleys (or rollers) 16 a and 16 b that abut the main rope 6 are provided in the housing 15.
  • the guide pulleys 16a and 16b are arranged at intervals in the length direction of the main rope 6. Between the guide pulleys 16a and 16b in the housing 15, a detection unit 17 for detecting damage to the main rope 6 in a non-contact manner is provided. A predetermined gap is secured between the main rope 6 and the detection unit 17 by guide pulleys 16a and 16b.
  • the detection unit 17 includes a casing 18, a pair of springs 19a and 19b provided in the casing 18, a magnet 20 attached between the springs 19a and 19b, a movable contact 21 attached to the magnet 20, and the casing.
  • a pair of fixed side contacts 22a and 22b fixed to 18 are provided.
  • the fixed side contacts 22a and 22b are opposed to each other with the movable side contact 21 in between.
  • the displacement detector that detects the displacement of the magnet 20 includes a movable contact 21 and fixed contacts 22a and 22b.
  • An indicator lamp 23 as a display means is connected to the detection unit 17.
  • the indicator lamp 23 is lit when the movable contact 21 contacts one of the fixed contacts 22a and 22b.
  • the operation of the coating abnormality detection device 13 will be described.
  • the movable contact 21 is separated from the fixed contacts 22a and 22b, and the indicator lamp 23 is turned off.
  • the attractive force between the main rope main body 11 and the magnet 20 increases, and the magnet 20 is attracted to the main rope 6 side and the main rope 6 follows the movement of the main rope 6.
  • the magnet 20 is also drawn in the direction of movement 6.
  • the movable contact 21 contacts one of the fixed contacts 22a and 22b.
  • the indicator lamp 23 is turned on, and an abnormality detection signal is sent to the elevator control device 14.
  • the elevator control device 14 receives the abnormality detection signal from the coating abnormality detection device 13
  • the elevator 7 makes an emergency stop or stops at the nearest floor to stop the operation of the car 7 and to the elevator control room. Report abnormalities.
  • the magnet 20 is mechanically displaced regardless of the magnetic force. It is also possible to detect disconnection of the steel wire.
  • the covering abnormality detection device 13 is disposed close to the portion between the driving sheave 4 of the main rope 6 and the deflector 5, the covering body 1 is not easily affected by the vibration of the main rope 6. 2 damage can be detected stably.
  • the combination of the movable contact 21 and the fixed contacts 22a and 22b is shown as the displacement detector, but the displacement detector is not limited to this.
  • the displacement of the magnet may be detected stepwise by using, for example, a slide switch or arranging a plurality of micro switches side by side.
  • the damage level of the covering can be detected, and the operation of the basket can be controlled according to the damage level of the covering. For example, it is possible to perform control such as a high damage level force ⁇ , emergency stop of the force if a failure is detected, and force stop of the force to the nearest floor if the damage level is low.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a coating abnormality detection apparatus for an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the covering abnormality detection device 13 according to the second embodiment includes a housing 15, guide pulleys 16 a and 16 b, a detection unit 24, and an indicator lamp 23.
  • the detection unit 24 includes a casing 25, an eddy current type coating thickness sensor 26 mounted on the casing 25 and facing the main rope 6, and a spring 27 interposed between the casing 25 and the eddy current type coating thickness sensor 26. Have.
  • the eddy current type coating thickness sensor 26 generates a high-frequency magnetic field by passing a high-frequency current through a sensor coil in the sensor head. An eddy current in the direction perpendicular to the passage of magnetic flux flows on the surface of the steel wire existing in the high-frequency magnetic field due to the electromagnetic induction action. The impedance of the coil is changed. The eddy current coating thickness sensor 26 detects the wear of the cladding 12 by detecting the distance to the steel wire based on the change in the oscillation state due to the change in impedance.
  • the spring 27 is compressed when the main rope 6 comes into contact with the eddy current type coating thickness sensor 26, and the contact pressure of the main rope 6 with respect to the eddy current type coating thickness sensor 26 is suppressed to a predetermined value or less.
  • Other configurations are the same as those in the first embodiment.
  • the coating abnormality detecting device 13 having the eddy current type coating thickness sensor 26 since the coating abnormality detecting device 13 having the eddy current type coating thickness sensor 26 is used, a change in the thickness of the covering 12 can be continuously detected.
  • the indicator lamp 23 can be lit in different colors, and the stopping method of the car 7 can be switched between emergency stop and nearest floor stop.
  • the installation location of the covering abnormality detection device is not limited to the above example, and the location of the covering abnormality detection device does not interfere with the car and the counterweight on the route of the suspension means. You may do it.
  • the coating abnormality detection device may be installed at all times or only when necessary (for maintenance, etc.).
  • the display means is not limited to an indicator lamp, but may be, for example, an indicator that can display the damage level of the cover, a display that notifies the damage of the cover by letters, and the like.
  • the display location of the display means may be a location separated from the coating abnormality detection device.
  • the number of display means may be two or more, and display means may be installed in different places.
  • the cross-sectional configuration of the suspension means is not limited to that shown in Fig. 2, and various types of suspension means can be used. Further, the cross-sectional shape of the suspension means is not limited to that shown in FIG. 2, and for example, a belt-shaped main rope may be used.
  • the car 7 and the counterweight 8 are suspended at both ends of the main rope 6.
  • the force roving method showing the elevator device of the 1: 1 roving method is not particularly limited. 2: 1 roving may be used.
  • the covering abnormality detection device is mounted on the car so as to be close to the suspension means between a pair of car suspension vehicles.
  • the lifting machine 2 is installed in the machine room, but the present invention can also be applied to a machine room-less elevator.

Landscapes

  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)

Abstract

 エレベータ装置においては、かごは、懸架手段により吊り下げられ、昇降路内を昇降される。懸架手段は、複数本の鋼製素線を含む懸架体と、懸架体の外周部を被覆する樹脂製の被覆体とを有している。被覆体の損傷を検出する被覆異常検出装置は、懸架手段に近接して配置されている。

Description

明 細 書
エレベータ装置
技術分野
[0001] この発明は、複数本の鋼製素線を含む懸架体と、懸架体の外周部を被覆する榭脂 製の被覆体とを有する懸架手段を用 、たエレベータ装置に関するものである。
背景技術
[0002] 従来のエレベータ用ロープの磁気探傷装置は、ロープを磁化する励磁器と、ロープ を囲繞するように配置され探傷信号を検出する検出コイルとを有している。検出コィ ルで検出された探傷信号は、アンプにより増幅され、記録計に送られる(例えば、特 許文献 1参照)。
[0003] 特許文献 1:特開昭 54— 107037号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0004] しかし、外周部が榭脂製の被覆体で被覆された榭脂被覆ロープを用いる場合、上 記のような従来の磁気探傷装置では、被覆体の摩耗や剥離等の損傷を検出すること ができない。また、目視による点検によっても、被覆体がどの程度損傷しているかを 判定するのは難しい。
[0005] この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、被覆体の損 傷を容易に検出することができるエレベータ装置を得ることを目的とする。
課題を解決するための手段
[0006] この発明によるエレベータ装置は、昇降路内を昇降されるかご、複数本の鋼製素線 を含む懸架体と、懸架体の外周部を被覆する榭脂製の被覆体とを有し、かごを吊り 下げる懸架手段、及び懸架手段に近接して配置され、被覆体の損傷を検出する被 覆異常検出装置を備えている。
図面の簡単な説明
[0007] [図 1]この発明の実施の形態 1によるエレベータ装置の要部を示す構成図である。
[図 2]図 1の主索の断面図である。 [図 3]図 1の被覆異常検出装置の内部構造を示す構成図である。
[図 4]この発明の実施の形態 2によるエレベータ装置の被覆異常検出装置を示す構 成図である。
発明を実施するための最良の形態
[0008] 以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態 1.
図 1はこの発明の実施の形態 1によるエレベータ装置の要部を示す構成図である。 図において、昇降路上部の機械室には、機械台 1が設置されている。機械台 1上に は、卷上機 2が設置されている。卷上機 2は、モータ及びブレーキを含む卷上機本体 3と、卷上機本体 3により回転される駆動シーブ 4とを有している。機械台 1の卷上機 2 の近傍には、そらせ車 5が設けられている。
[0009] 駆動シーブ 4及びそらせ車 5には、懸架手段としての複数本の主索 6が巻き掛けら れている。主索 6の第 1端部には、力ご 7が吊り下げられている。主索 6の第 2端部に は、釣合おもり 8が吊り下げられている。即ち、力ご 7は卷上機 2の一側で主索 6により 吊り下げられ、釣合おもり 8は卷上機 2の他側で主索 6により吊り下げられている。また 、力ご 7及び釣合おもり 8は、卷上機 2の駆動力により昇降路内を昇降される。
[0010] 各主索 6は、図 2に示すように、芯子縛 9と芯子縛 9の外周に撚り合わされて 、る複 数本の外周子縛 10とを含む懸架体としての主索本体 11と、主索本体 11の外周部を 被覆する榭脂製の被覆体 12とを有している。芯子縛 9は、複数本の鋼製素線を撚り 合わせて構成されている。また、各外周子縛 10も、複数本の鋼製素線を撚り合わせ て構成されている。被覆体 12は、芯子縛 9と外周子縛 10との間、及び外周子縛 10間 にも充填されている。被覆体 12は、摩擦係数が 0. 2以上の高摩擦榭脂材、例えばポ リウレタン榭脂からなっている。
[0011] 機械台 1上には、被覆体 12の損傷を検出する被覆異常検出装置 13が設置されて いる。被覆異常検出装置 13は、取付具 13aを介して、主索 6の駆動シーブ 4とそらせ 車 5との間の部分に近接して配置されている。また、被覆異常検出装置 13の取付角 度は、調整可能になっている。さらに、被覆異常検出装置 13は、力ご 7の運行を制御 するエレベータ制御装置 14に接続されて 、る。 [0012] 図 3は図 1の被覆異常検出装置 13の内部構造を示す構成図である。図において、 ハウジング 15内には、主索 6に当接する一対のガイドプーリ(又はローラ) 16a, 16b が設けられている。ガイドプーリ 16a, 16bは、主索 6の長さ方向に互いに間隔をおい て配置されている。ハウジング 15内のガイドプーリ 16a, 16b間には、主索 6の損傷を 非接触で検出する検出部 17が設けられている。主索 6と検出部 17との間には、ガイ ドプーリ 16a, 16bにより所定のギャップが確保されて 、る。
[0013] 検出部 17は、ケーシング 18、ケーシング 18内に設けられた一対のばね 19a, 19b 、ばね 19a, 19b間に取り付けられた磁石 20、磁石 20に取り付けられた可動側接点 21、及びケーシング 18に固定された一対の固定側接点 22a, 22bを有している。固 定側接点 22a, 22bは、可動側接点 21を挟んで互いに対向している。磁石 20の変 位を検出する変位検出部は、可動側接点 21及び固定側接点 22a, 22bを有してい る。
[0014] 検出部 17には、表示手段としての表示灯 23が接続されている。表示灯 23は、可動 側接点 21が固定側接点 22a, 22bのいずれか一方に接触することにより点灯される
[0015] 次に、被覆異常検出装置 13の動作について説明する。主索 6が正常な状態のとき には、可動側接点 21は固定側接点 22a, 22bから開離しており、表示灯 23は消灯さ れている。被覆体 12の摩耗が進むと、主索本体 11と磁石 20との間の吸引力が大き くなり、磁石 20が主索 6側へ引き寄せられるとともに、主索 6の移動に追従して主索 6 の移動方向へも磁石 20が引き寄せられる。そして、被覆体 12が所定の厚さまで摩減 すると、可動側接点 21が固定側接点 22a, 22bのいずれか一方に接触する。
[0016] これにより、表示灯 23が点灯されるとともに、異常検出信号がエレベータ制御装置 14に送られる。エレベータ制御装置 14は、被覆異常検出装置 13からの異常検出信 号を受けると、力ご 7を非常停止させるか又は最寄り階に停止させて、かご 7の運転を 休止させるとともに、エレベータ管理室へ異常を通報する。
[0017] このようなエレベータ装置では、被覆体 12を有する主索 6を用いることにより、駆動 シーブ 4と主索 6との間の摩擦力が大きくなり、力ご 7の軽量ィ匕ゃ卷上機 2の小型化を 図ることができる。 また、駆動シーブ 4に対する主索 6の微小な滑りにより、被覆体 12が摩耗したり剥離 したりすることが懸念される力 被覆異常検出装置 13を主索 6に近接して配置したの で、被覆体 12の損傷を容易に検出することができ、保守点検の手間を軽減させるこ とがでさる。
さらに、鋼製素線が断線して被覆体 12外へ突出した場合には、磁力によらず機械 的に磁石 20が変位されるので、被覆異常検出装置 13は、被覆体 12の摩耗だけで なぐ鋼製素線の断線も検出することができる。
さらにまた、被覆異常検出装置 13は、主索 6の駆動シーブ 4とそらせ車 5との間の 部分に近接して配置されているので、主索 6の振動による影響を受けにくぐ被覆体 1 2の損傷を安定して検出することができる。
[0018] なお、上記の例では、変位検出部として可動側接点 21と固定側接点 22a, 22bと の組み合わせを示したが、変位検出部はこれに限定されるものではない。例えば、磁 石の変位を近接センサや光学式センサで監視してもよ!/、。
また、例えばスライドスィッチを用いたり、複数のマイクロスィッチを並べて配置したり して、磁石の変位を段階的に検出するようにしてもよい。これにより、被覆体の損傷レ ベルを検出することができ、カゝごの運転を被覆体の損傷レベルに応じて制御すること ができる。例えば、高い損傷レベル力 ^、きなり検出された場合には力ごを非常停止さ せ、損傷レベルが低い場合には力ごを最寄り階停止させる等の制御が可能である。
[0019] 実施の形態 2.
次に、図 4はこの発明の実施の形態 2によるエレベータ装置の被覆異常検出装置 を示す構成図である。実施の形態 2における被覆異常検出装置 13は、ハウジング 15 、ガイドプーリ 16a, 16b、検出部 24及び表示灯 23を有している。検出部 24は、ケー シング 25、ケーシング 25に装着され主索 6に対向する渦電流式被覆厚さセンサ 26、 及びケーシング 25と渦電流式被覆厚さセンサ 26との間に介在されたばね 27を有し ている。
[0020] 渦電流式被覆厚さセンサ 26は、センサヘッド内のセンサコイルに高周波電流を流 すことにより、高周波磁界を発生する。この高周波磁界内に存在する鋼製素線の表 面には、電磁誘導作用により、磁束の通過に対して垂直方向の渦電流が流れ、セン サコイルのインピーダンスが変化する。渦電流式被覆厚さセンサ 26は、インピーダン スの変化による発振状態の変化により、鋼製素線までの距離を検出して、被覆体 12 の摩耗を検出する。ばね 27は、渦電流式被覆厚さセンサ 26に主索 6が接触したとき に圧縮され、渦電流式被覆厚さセンサ 26に対する主索 6の接触圧力を所定値以下 に抑える。他の構成は、実施の形態 1と同様である。
[0021] このようなエレベータ装置では、渦電流式被覆厚さセンサ 26を有する被覆異常検 出装置 13を用いたので、被覆体 12の厚さ変化を連続的に検出することができる。こ れにより、被覆体 12の厚さに応じて、異なる色で表示灯 23を点灯させたり、かご 7の 停止方法を非常停止と最寄り階停止とで切り換えたりすることもできる。
[0022] なお、被覆異常検出装置の設置場所は、上記の例に限定されるものではなぐ懸 架手段の経路上でかご及び釣合おもりに干渉しな 、位置であれば、他の場所であつ てもよい。
また、被覆異常検出装置は、常時設置しておいても、必要時 (保守点検時等)のみ 設置するようにしてもよ ヽ。
さらに、表示手段は表示灯に限定されるものではなぐ例えば被覆体の損傷レベル を表示可能なインジケータや、被覆体の損傷を文字により知らせるディスプレイ等で あってもよい。
さらにまた、表示手段の設置場所は、被覆異常検出装置力 離隔した場所であつ てもよい。また、表示手段の個数は、 2個以上であってもよぐ異なる複数の場所に表 示手段をそれぞれ設置してもよ ヽ。
[0023] また、懸架手段の断面構成は図 2に限定されるものではなぐ種々のタイプの懸架 手段を用いることができる。さらに、懸架手段の断面形状も図 2に限定されるものでは なぐ例えばベルト状の主索を用いてもよい。
さらに、上記の例では、主索 6の両端部にかご 7及び釣合おもり 8が吊り下げられて いる 1: 1ロービング方式のエレベータ装置を示した力 ロービング方式は特に限定さ れるものではなぐ例えば 2 : 1ロービング方式であってもよい。この場合、被覆異常検 出装置は、例えば、一対のかご吊り車間で懸架手段に近接するようにかごに搭載す ることちでさる。 さらにまた、上記の例では、卷上機 2が機械室内に設置されているが、機械室レス エレベータにもこの発明は適用できる。

Claims

請求の範囲
[1] 昇降路内を昇降されるかご、
複数本の鋼製素線を含む懸架体と、上記懸架体の外周部を被覆する榭脂製の被 覆体とを有し、上記力ごを吊り下げる懸架手段、及び
上記懸架手段に近接して配置され、上記被覆体の損傷を検出する被覆異常検出 装置
を備えて ヽるエレベータ装置。
[2] 上記被覆異常検出装置は、上記懸架手段に対向する磁石と、上記懸架手段の長 さ方向への上記磁石の変位を検出する変位検出部とを有している請求項 1記載のェ レベータ装置。
[3] 上記被覆異常検出装置は、高周波磁界により上記鋼製素線に渦電流を発生させ、 インピーダンスの変化により上記鋼製素線までの距離を検出する渦電流式被覆厚さ センサを有して 、る請求項 1記載のエレベータ装置。
[4] 上記被覆異常検出装置は、上記懸架手段に当接する一対のガイドプーリと、上記 被覆体に対向するように上記ガイドプーリ間に配置され、上記被覆体の損傷を上記 懸架手段に非接触で検出する検出部とを有している請求項 1記載のエレベータ装置
[5] 上記被覆異常検出装置には、上記被覆体の損傷を検出したことを表示する表示手 段が設けられて ヽる請求項 1記載のエレベータ装置。
[6] 上記かごの運行を制御するエレベータ制御装置をさらに備え、
上記エレベータ制御装置は、上記被覆異常検出装置により上記被覆体の損傷が 検出されると、上記かごを最寄り階に停止させる請求項 1記載のエレベータ装置。
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