WO2007141907A1 - 分割型鉄心及びその製造方法、固定子鉄心 - Google Patents

分割型鉄心及びその製造方法、固定子鉄心 Download PDF

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Kazuyuki Yamamoto
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Mitsubishi Electric Corp
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/14Stator cores with salient poles
    • H02K1/146Stator cores with salient poles consisting of a generally annular yoke with salient poles
    • H02K1/148Sectional cores
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/02Details of the magnetic circuit characterised by the magnetic material

Definitions

  • the present invention relates to a split core having a concavo-convex structure in a split portion, a method for manufacturing the same, and a stator core.
  • an iron core having a structure in which thin silicon steel plates punched by a press are laminated and integrated by caulking or welding is used for a motor or a transformer.
  • a split-type core structure with a split iron core is adopted to reduce the size and height of the motor. Contributes to performance improvement.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 6 1-1 2 4 2 4 1 1
  • a split type iron core having a structure in which the stator of the motor is completely divided for each tooth. After winding the iron core, the concave part provided in the split part, the convex part is joined and the stator is formed.
  • Divided shapes according to the purpose such as iron core shape are adopted.
  • examples of conventional split-type iron core structures include those described in Patent Document 2 to Patent Document 6 below.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-1 1 2 4 2 4 1
  • Patent Document 2 Japanese Patent Laid-Open No. 6 3-2 9 9 7 5 2
  • Patent Document 3 Japanese Patent Laid-Open No. 2 0 0 1 _ 1 2 8 3 9 4
  • Patent Document 4 Japanese Patent Laid-Open No. 7_5 9 2 7 8
  • Patent Document 5 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2 0 0 4 _ 1 7 3 4 4 0
  • Patent Document 6 Japanese Patent Laid-Open No. 2 0 0 5 _ 1 0 2 4 2 4
  • Patent Document 2 Japanese Patent Laid-Open No. 6 3-2 997 5 2
  • Patent Document 2 Japanese Patent Laid-Open No. 6 3-2 997 5 2
  • Patent Document 3 Japanese Patent Laid-Open No. 2 0 0 1-1 2 8 3 94 proposes a method that can solve this problem by devising the detailed shape of the groove portion. Yes.
  • this method facilitates the insertion work by providing a gap between the concavo-convex parts, and the tooth position is fixed by the process of molding the entire subsequent stator, so no molding is required.
  • the tooth position cannot be determined.
  • the motor becomes expensive because the molding process is required.
  • Patent Document 4 Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-5 9 2 78
  • an uneven portion is not shaped like a groove, but an inclined portion inclined in only one direction is formed at the tip of the protruded portion.
  • a similar inclined part is also provided at the groove bottom, and a structure is proposed in which the uneven part can be easily inserted in the stacking direction.
  • it is necessary to fix the teeth by spot welding after inserting the teeth and positioning them by rotational movement. This results in a problem that the accuracy of the iron core by welding deteriorates due to welding distortion.
  • the remotor becomes expensive due to an increase in the manufacturing process.
  • Patent Document 5 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-1 7 3 4 40 proposes a method of setting the circumferential width dimension of the gear groove in two stages. With this method, the positioning accuracy during press-fit assembly can be relaxed and the assembly can be improved, but the pressure input cannot be reduced, and if the number of stacked layers increases, the core accuracy is inevitably deteriorated.
  • Patent Document 6 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2 0 0 5-1 0 2 4 2 4
  • the connecting piece of the yoke piece that constitutes the yoke stack is connected to the magnetic pole piece that constitutes the magnetic pole stack.
  • Linking It is shown that the yoke laminate and the pole laminate are fixed by fitting the projection and forming the press fixing portion on the surface of the yoke piece located on the surface layer portion so as to face the connecting recess. Yes.
  • this method it is difficult to design the pressing and fixing part, and it is difficult to realize the mold accuracy, and there is a problem that the teeth cannot be fixed sufficiently by fixing only with the surface layer part.
  • the present invention has been proposed to solve the above-mentioned problems, and even in a split core having a large number of laminated sheets, the pressure input during assembly can be lowered, and the assembly accuracy of the core is excellent.
  • the purpose is to.
  • the split iron core according to the first invention is configured by combining the concavo-convex portions of the first laminate and the second laminate,
  • the first laminated body is formed by alternately arranging a first laminated group A having a convex part a and a second laminated group B having a convex part b,
  • the second laminate is formed by alternately arranging a third laminate group C having recesses c and a fourth laminate group D having recesses d,
  • the convex portion a of the first laminated group A cannot be inserted into the concave portion c of the third laminated group C from the horizontal direction of the lamination, and can be inserted into the concave portion d of the fourth laminated group D from the horizontal direction of the lamination.
  • the convex part b of the second laminated group B has a shape that can be inserted into the concave part c of the third laminated group C and the concave part d of the fourth laminated group D from the horizontal direction of lamination,
  • the convex portion a of the first laminated group A is press-fitted into the concave portion c of the third laminated group C, and the convex portion b of the second laminated group B is inserted into the concave portion d of the fourth laminated group D.
  • the convex part a of the first laminated group A the convex part b of the second laminated group B,
  • the concave portion c of the third laminated group C and the concave portion d of the fourth laminated group D are formed into the convex portion 50 a, the convex portion 50 b, the concave portion 40 c, and the concave portion 40 d.
  • Embodiment 4 it corresponds to the convex portion 50 0 aa, the convex portion 5 0 bb, the concave portion 40 cc and the concave portion 40 dd, and in the following Embodiment 5, the convex portion 1 5 0 aa, Corresponds to convex part 1 5 0 bb, concave part 1 4 0 cc and concave part 1 4 0 dd.
  • a split-type iron core according to a second invention is a split-type iron core configured by combining concave and convex portions of a first laminate and a second laminate,
  • the first laminate includes a first laminate group ⁇ having a convex portion e, and a second laminate group having a convex portion f.
  • the second laminate is formed by alternately arranging the third laminate group G having the recesses g and the fourth laminate group H having the recesses h,
  • the convex portion e of the first stacked group E cannot be inserted into the concave portion g of the third stacked group G from the horizontal direction of the stack, and can be inserted into the concave portion h of the fourth stacked group H from the horizontal direction of the stack.
  • the convex part f of the second laminated group F can be inserted into the concave part g of the third laminated group G from the horizontal direction of the lamination, and can be inserted into the concave part h of the fourth laminated group H from the horizontal direction of the lamination.
  • the convex part e of the first laminated group E is press-fitted into the concave part g of the third laminated group G, and the convex part f of the second laminated group “is press-fitted into the concave part h of the fourth laminated group H.
  • the concave portion g of the third laminated group G and the concave portion h of the fourth laminated group H correspond to, for example, the convex portion 50 e, the convex portion 50 f, the concave portion 40 g, and the concave portion 40 h in the following Embodiment 3. .
  • the shapes of the convex part e of the first laminated group E, the convex part f of the second laminated group F, the concave part g of the third laminated group G, and the concave part h of the fourth laminated group H are the same as those in the above embodiment.
  • the present invention is not limited to the specific shapes described, but includes various shapes without departing from the technical spirit thereof.
  • the first and second inventions when assembling the split-type iron core, it is only necessary to press-fit the concave and convex portions from the stacking direction by a distance shorter than the total stack thickness of the split-type core.
  • the resultant force can be set small.
  • in the division As a result, it is possible to improve the assembling workability of the split iron core and improve the assembling accuracy of the iron core without greatly increasing the magnetic resistance loss.
  • the second invention it is possible to combine the projecting portion and the recessed portion so that the projecting portion and the recessed portion are press-fitted over the entire lamination range of the split-type iron core. This makes it possible to perform stronger bonding.
  • FIG. 1 is a plan view showing a stator core having a split core structure according to Embodiment 1 of the present invention, a detailed view showing a split portion, and a perspective view showing an overall configuration of the stator core.
  • FIG. 2 is a detailed view showing a recess of a back yoke piece and a protrusion of a tooth piece according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 3 is a detailed view showing a state in which the concave portion of the back yoke piece and the convex portion of the tooth piece are mounted according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 4 is a view showing a laminated structure of a back yoke portion and a tooth portion according to Embodiment 1 of the present invention, and a method for assembling a stator core by a combination of the back yoke portion and the tooth portion.
  • FIG. 5 is a view showing a laminated structure of a back yoke portion and a teeth portion according to Embodiment 2 of the present invention, and a method for assembling a stator core by combining these back yoke portions and teeth portions.
  • FIG. 6 is a detailed view showing a concave portion of a back yoke piece and a convex portion of a teeth piece according to Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 7 is a detailed view showing how the concave portions of the back yoke piece and the convex portions of the tooth piece are mounted according to Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 8 is a view showing a laminated structure of a back yoke portion and a teeth portion according to Embodiment 3 of the present invention, and a method for assembling a stator core by combining these back yoke portions and teeth portions.
  • FIG. 9 is a detailed view showing a concave portion of a back yoke piece and a convex portion of a teeth piece according to Embodiment 4 of the present invention.
  • FIG. 10 The concave portion of the back yoke piece and the tooth piece according to the fourth embodiment of the invention. It is detail drawing which shows a mode of mounting
  • FIG. 11 is a plan view showing a stator core having a split core structure according to a fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a plan view showing a state where a stator core according to Embodiment 5 of the present invention is assembled.
  • FIG. 13 is a diagram showing details of the concavo-convex portion of the split iron core portion according to the fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a diagram showing details of the mounting state of the concavo-convex part of the split iron core part according to the fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 (a) is a plan view showing a stator core having a split core structure according to Embodiment 1 of the present invention
  • Fig. 1 (b) is a detailed view showing a split portion of the stator core
  • Fig. 1 (c) is a perspective view showing an overall configuration of the stator core.
  • the stator core 1 of the present embodiment is composed of a ring-shaped back yoke portion 10 and a plurality of teeth portions 20 attached to the back yoke portion 10. As shown in the divided part 30 in FIG.
  • a convex part 50 is provided at the root part of the tooth part 20, and a concave part corresponding to the convex part 50 is provided on the inner peripheral part of the back yoke part 10. 4 0 is provided.
  • the ring-shaped back yoke portion 10 is configured by stacking back yoke pieces made of silicon steel plates or the like in the stator axial direction, and the teeth portion 20 is made of silicon steel plates or the like. Teeth pieces are stacked in the direction of the stator axis, and the laminated plates are caulked together and integrated by welding, bonding, etc.
  • FIG. 2 is a detailed view showing the concave portion of the back yoke piece and the convex portion of the tooth piece according to the present embodiment. In the present embodiment, as shown in FIG.
  • a back piece as a back piece, a back yoke piece 11 having a recessed groove 40 c in the cross section perpendicular to the stator axial direction, Two types of back yoke pieces 12 having a recess 40 d having a side substantially parallel to the axial direction in a cross section perpendicular to the child axial direction are provided.
  • the tooth piece as the tooth piece, the ridge-shaped convex portion 50a in the cross section perpendicular to the stator axial direction fitted to the ridge-shaped concave portion 40c is formed.
  • FIG. 3 is a detailed view showing how the concave portions of the back yoke piece and the convex portions of the tooth piece are attached according to the present embodiment.
  • the ridge-like convex portion 50 a of the tooth piece 21 is laminated on the ridge-like concave portion 40 c of the back yoke piece 11. It can be press-fitted from any direction, but cannot be inserted from the horizontal direction.
  • the tooth-like convex portion 50a of the tooth piece 21 is inserted into the concave portion 40d of the back yoke piece 12 from the stacking horizontal direction. I am able to do that.
  • the convex portion 50 b of the tooth piece 22 is formed in the groove-shaped concave portion 40 c of the / cook piece 11 1 in the stacking horizontal direction. Can be inserted. Further, as shown in FIGS. 3 (g) and (h), the convex portion 50 b of the tooth piece 22 is inserted into the concave portion 40 d of the back yoke piece 12 from the stacked horizontal direction. Has become possible.
  • FIG. 4 is a view showing a laminated structure of the back yoke portion and the tooth portion according to the present embodiment and a method of assembling the stator core by combining these back yoke portion and the tooth portion.
  • N pieces of tooth pieces 21 having a ridge-like convex portion 50a are laminated to form a first laminated group A
  • a tooth piece 2 having a convex portion 50b are laminated to form a second laminated group B
  • the first laminated group A and the second laminated group B are alternately arranged and integrated by caulking or the like to form a teeth portion 20 (claim 1).
  • the groove-shaped recess N back yoke pieces 11 having 40 c are laminated to form a third laminated group C
  • N back yoke pieces 12 having recesses 40 d are laminated to form a fourth laminated group D to obtain a third laminated group.
  • the back yoke portion 10 (second laminated body referred to in claims 1 and 11) is formed by alternately arranging the group C and the fourth laminated group D and integrating them by caulking or the like.
  • the tooth pieces 2 1 and 2 2 and the back yoke pieces 1 1 and 1 2 have the same thickness.
  • the teeth portion 20 (first laminated body) is shifted from the back yoke portion 10 (second laminated body) by a distance of N sheets in the laminating direction (Fig. Then, the teeth portion 20 is brought into a position where it can be inserted into the back yoke portion 10 from the horizontal direction of lamination. That is, the first laminated group A of the tooth portion 20 is placed at the position of the fourth laminated group D of the back yoke portion 10, and the second laminated group B of the tooth portion 20 is joined to the third laminated group C of the back yoke portion 10. Bring it to the position. Then, as shown in FIG.
  • the teeth portion 20 is moved in the stacking horizontal direction, and the protrusions 50 a of the first stack group A of the teeth portion 20 are moved to the first positions of the back yoke portion 10.
  • the convex portion 5 Ob of the second laminated group B of the tooth portion 20 is inserted into the concave portion 40 c of the third laminated group C of the back yoke portion 10 into the concave portion 40 d of the four laminated group D.
  • the teeth portion 20 and the back yoke portion 10 are relatively moved in the stacking direction, so that the convex protrusions 50 of the first stack group A of the teeth portion 20.
  • stator cores assembled in this manner consist of a press-fit fitting stack group (first stack group A and third stack group C) and an inserted stack group (second stack group B and fourth stack group 4).
  • the stacked groups D) are alternately arranged.
  • the present embodiment when assembling the split iron core, it is sufficient to press-fit the concave portion and the convex portion from the stacking direction by a distance shorter than the total stack thickness of the split core. Moreover, the press-fitting fitting force can be set small. As a result, it is possible to improve the assembling workability of the split iron core and improve the assembling accuracy of the iron core without greatly increasing the magnetoresistive loss in the split section.
  • FIG. 5 is a view showing a laminated structure of a back yoke portion and a teeth portion according to Embodiment 2 of the present invention, and a method for assembling a stator core by combining these back yoke portions and teeth portions.
  • the back yoke piece having the same shape as shown in FIGS. 2 and 3 above.
  • Na teeth pieces 21 having a ridge-like convex part 50a are laminated to form a first laminated group A, and a tooth having a convex part 50b.
  • the pieces 22 are laminated to form the second laminated group B, and the first laminated group A and the second laminated group B are alternately arranged and integrated by caulking etc. 1 and 1 1).
  • the back yoke piece 11 having the groove-shaped recess 40 c is laminated to form the third laminated group C, and the N back yoke pieces 12 having the concave part 40 d are laminated to the fourth laminated group.
  • the number of stacked layers Na of the first stacked group A was set to be smaller than the number of stacked layers N of the fourth stacked group D (N a ⁇ N).
  • the thickness of the tooth piece used for the tooth portion 20 is thinner than the thickness of the back yoke piece used for the back yoke portion 10. This shows a case where the thickness L t in the stacking direction is smaller than the thickness L b in the stacking direction of the back yoke portion 10.
  • the teeth part 20 (first laminated body) is shifted from the back yoke part 10 (second laminated body) by a distance of Na sheets in the laminating direction ( In this figure, the teeth 20 are moved to the position where they can be inserted into the back yoke 10 from the horizontal direction. That is, the first stacked group A of the tooth portion 20 is positioned at the position of the fourth stacked group D of the back yoke portion 10, and the second stacked group B of the tooth portion 20 is connected to the third stacked group C of the back yoke portion 10. Bring it to the position. Then, as shown in FIG.
  • the teeth portion 20 is moved in the stacking horizontal direction, and the protrusions 50 a of the first stack group A of the teeth portion 20 are moved to the back yoke portion.
  • the stator cores assembled in this way consist of a press-fit fitting stack group (first stack group A and third stack group C) and an inserted stack group (second stack group B and second stack group C). 4 Stacked groups D) are arranged alternately.
  • the first stacked group A is configured by stacking Na pieces of iron cores
  • the fourth stacked group D is formed by stacking N pieces of core pieces having the same thickness.
  • N a ⁇ N the thickness deviation of the core pieces, the gap difference between the stacks, and the deterioration of the assembly accuracy, the stacking direction position of the stacking group that forms a pair during assembly insertion Even if they are misaligned, they can be assembled and inserted securely.
  • FIG. 6 is a detailed view showing the concave portion of the back yoke piece and the convex portion of the teeth piece according to Embodiment 3 of the present invention.
  • the back yoke piece has a pair of concave portions, and both outer sides expand in the axial direction outward 40 g
  • the back yoke piece 11 having a pair of concave portions, and the inner yoke having both inner sides narrowing toward the outer side in the axial direction.
  • teeth piece 6 As a tooth piece, it has a pair of convex portions, and both outer sides spread outward in the axial direction and are press-fitted into both outer sides of the recess 40 g. Teeth piece 2 having 0 e and a pair of convex portions, both inside There are provided two types of teeth pieces 22 having convex portions 50 f whose sides extend outward in the axial direction and press-fitted to the inner side sides of the concave portions 40 h.
  • FIG. 7 is a detailed view showing how the concave portion of the back yoke piece and the convex portion of the tooth piece are attached according to the present embodiment.
  • the convex portion 50e of the tooth piece 21 can be press-fitted into the concave portion 40g of the back yoke piece 11 from the stacking direction, but it cannot be inserted from the horizontal direction of the stacking. It is summer.
  • the convex part 50f of the teeth piece 22 can be press-fitted into the concave part 4Oh of the cook piece 12 from the stacking direction, but it can be inserted from the horizontal direction of the stacking. I can't do that.
  • the convex portion 50f of the tooth piece 22 can be inserted into the concave portion 40g of the back yoke piece 11 from the stacked horizontal direction.
  • the convex portion 50e of the tooth piece 21 can be inserted into the concave portion 40h of the back yoke piece 12 from the stacked horizontal direction.
  • FIG. 8 is a view showing a laminated structure of the back yoke portion and the tooth portion according to the present embodiment, and a method for assembling the stator core by combining these back yoke portion and the tooth portion.
  • N teeth pieces 21 having convex portions 50e are laminated to form a first laminated group E
  • N pieces of teeth pieces 2 2 having convex portions 50f are laminated to form a second.
  • the laminated portion “1”, the first laminated group E and the second laminated group F are alternately arranged and formed into a Lie body by caulking or the like 20 (first laminated body referred to in claims 2 and 12)
  • N back yoke pieces 1 1 having recesses 40 g are stacked to form a third stack group G
  • N back yoke pieces 1 2 having recesses 40 h are stacked to form a fourth stack group H.
  • the third laminated group G and the fourth laminated group H are alternately arranged and formed into a Lie body by caulking or the like, so that the back section 10 (the second laminated body referred to in claims 2 and 12)
  • the thicknesses of the tooth pieces 21 and 22 and the back yoke pieces 11 and 12 are the same.
  • the teeth portion 20 (first laminated body) is shifted from the back yoke portion 10 (second laminated body) by a distance of N sheets in the lamination direction (Fig. 8). Then, the teeth portion 20 is brought into a position where it can be inserted into the back yoke portion 10 from the horizontal direction of lamination. That is, the first stacked group E of the tooth portion 20 is placed at the position of the fourth stacked group H of the back yoke portion 10, and the second stacked group F of the tooth portion 20 is connected to the third stacked group G of the back yoke portion 10. Bring it to the position. Then, as shown in FIG.
  • the tooth portion 20 is moved in the stacking horizontal direction, and the convex portion 50 e of the first stack group E of the tooth portion 20 is moved to the first position of the back yoke portion 10.
  • the convex portion 50 0 f of the second laminated group F of the tooth portion 20 is inserted into the concave portion 40 g of the third laminated group G of the back yoke portion 10 in the concave portion 40 h of the four laminated group H.
  • the teeth portion 20 and the back yoke portion 10 are press-fitted in the stacking direction, and both sides of the first convex portion of the first stack group E of the tooth portion 20 are inserted.
  • the back yoke portion 10 is fitted to the both sides of the groove-shaped concave portion of the third laminated group G of the back yoke portion 10, and the second laminated group of the tooth portion 20
  • the yoke portion 10 is fitted to the inner side edge of the groove-shaped concave portion of the fourth stacked group H.
  • FIG. 9 is a detailed view showing the concave portion of the back yoke piece and the convex portion of the teeth piece according to Embodiment 4 of the present invention.
  • two types of back yoke pieces 1 1 having a recessed portion 40 cc and back yoke pieces 1 2 having a recessed portion 40 dd are used.
  • a convex portion 50 0 that is press-fitted into the concave portion 40 cc.
  • teeth pieces 2 1 having aa and teeth pieces 2 2 having convex portions 50 bb.
  • the recess 40 0 cc of the back yoke piece 1 1 is inclined at an angle of 0 1 on one side and a direction perpendicular to the insertion direction, and the other side is perpendicular to the insertion direction.
  • Angle 0 2 Inclined.
  • the convex portion 50 0 aa of the tooth piece 21 that is press-fitted into the concave portion 40 cc is inclined at an angle of 6> 1 on one side and a direction perpendicular to the insertion direction, and the other side The side is inclined at an angle of 0 2 with the direction perpendicular to the insertion direction.
  • 0 1 is 9 0 degrees ⁇ 0 1 ⁇ 1 80 degrees
  • 0 2 satisfies the condition of 0 2 ⁇ 90 degrees and 6 »2 ⁇ 1 80 degrees 1 6 6 1.
  • the recess 40 0 d d of the back yoke piece 12 is inclined at an angle 6> 1 formed by one side with a direction perpendicular to the insertion direction.
  • the convex portion 50 0 b b of the tooth piece 22 is inclined at an angle of 0 1 formed by one side of the tooth piece 22 and the perpendicular direction.
  • the convex portion 50 0 aa of the teeth piece 21 can be press-fitted into the concave portion 40 cc of the back yoke piece 11 from the lamination direction. You can't buy from the direction.
  • the convex portion 50 0 bb of the teeth piece 2 2 can be inserted into the concave portion 40 cc of the hook yoke piece 11 from the stacked horizontal direction. Yes.
  • the convex portion 50 0 aa of the teeth piece 21 can be inserted into the concave portion 40 dd of the / stick yoke piece 12 from the stacked horizontal direction. Yes.
  • the convex portion 50 0 bb of the teeth piece 22 can be inserted into the concave portion 40 dd of the back yoke piece 12 from the stacked horizontal direction. ing.
  • the concave portion and the convex portion of the divided portion are configured such that either one of the two sides facing each other is in close contact with each other. Since the close contact portion without a gap can be formed on one side, the alignment accuracy between the split portions can be improved.
  • FIG. 11 is a plan view showing a stator core having a split core structure according to Embodiment 5 of the present invention
  • FIG. 12 is a plan view showing how the stator core of FIG. 11 is assembled. is there.
  • the stator core 100 according to the present embodiment has a plurality of divided core portions 11 1 each having a shape in which the back yoke portion is equally divided and a part of the back yoke portion and a tooth portion are included. 0, and each of the divided core parts is combined in a ring shape.
  • the plurality of divided iron core portions 110 are mounted by combining concave portions 140 and convex portions 150 formed mutually at the divided portions 130. In other words, as shown in Fig.
  • the concavo-convex shape of the split core portion 110 is caused by simultaneously approaching each split core portion 110 from the position shifted in the stacking direction in the axial direction.
  • a stator core made into a Lie body is obtained by press-fitting in the stacking direction.
  • the split core portion 110 is formed by stacking split core pieces made of silicon steel plates or the like in the stator axial direction, caulking the laminated plates, and integrating them by welding, bonding or the like.
  • FIG. 13 is a diagram showing details of the concavo-convex portion of the split iron core portion of the present embodiment.
  • the recessed portion 1 4 0 cc of the split core piece 1 1 0 c is inclined at an angle 0 1 formed by one side with a direction perpendicular to the insertion direction, and the other side The side is inclined at an angle of 0 2 with the direction perpendicular to the insertion direction.
  • the convex portion 1 5 0 aa of the split core piece 1 1 0 a press-fitted into the recessed portion 40 cc is inclined at an angle 0 1 formed by one side with a direction perpendicular to the insertion direction, and the other side The side is inclined at an angle of 0 2 between the insertion direction and the perpendicular direction.
  • 0 1 is 9 0 degrees ⁇ 0 1 ⁇ 1 8 0 degrees
  • 02 satisfies the condition of 02 ⁇ 90 degrees and 02 ⁇ 1 80 degrees _0 1
  • the recessed portion 1 40 dd of the split core piece 1 1 0 d is inclined at an angle 0 1 formed by one side of the recessed portion 1 40 dd and a direction perpendicular to the insertion direction.
  • the convex portion 150 bb of the split iron core piece 1 1 Ob is inclined at an angle 6> 1 formed by one side with a direction perpendicular to the insertion direction.
  • the convex portion 150aa of the split core piece 110a can be press-fitted from the stacking direction into the concave portion 140cc of the split core piece 110c, but it must be inserted from the stacking horizontal direction. Is becoming impossible. Further, the convex portion 150 b b of the split iron core piece 11 Ob can be inserted into the concave portion 140 cc of the split iron core piece 110 c from the stacked horizontal direction. Further, the convex portion 150 a a of the split core piece 1 1 O a can be inserted into the concave portion 140 d d of the split core piece 1 1 001 from the stacked horizontal direction. Further, the convex portion 150 b b of the divided core piece 1 1 Ob can be inserted into the concave portion 140 d d of the divided core piece 1 1 001 from the stacked horizontal direction.
  • the convex portion 150 aa of the split core piece 1 1 0 a is press-fitted into the concave portion 140 CC of the split core piece 1 1 0 ⁇ ; There is no gap.
  • the convex part 1 50 bb of the split core piece 1 1 0 b is inserted into the concave part 1 40 dd of the split core piece 1 1 0 d, and the inside of the core is in close contact with no gap, The gap 160 is generated only on the outside.
  • the iron core obtained by equally dividing the back yoke portion into a shape having a teeth portion and a part of the back yoke portion is also similar to the above embodiment. If the concave and convex portions are press-fitted from the lamination direction by a distance shorter than the total lamination thickness of the split iron core, the press fit and the press-fitting force can be set small. As a result, it is possible to improve the assembling workability of the split iron core and improve the assembling accuracy of the iron core without greatly increasing the magnetoresistive loss in the split section.
  • the present invention can be used as an iron core of a rotating electrical machine or a linear motor.

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Abstract

 第1積層体は凸部aを有する第1積層群Aと凸部bを有する第2積層群Bとを交互に配設して成り、第2積層体は凹部cを有する第3積層群Cと凹部dを有する第4積層群Dとを交互に配設して成り、第1積層群Aの凸部aは、第3積層群Cの凹部cに積層水平方向から挿入することができなく、第4積層群Dの凹部dに積層水平方向から挿入することができる形状とし、第2積層群Bの凸部bは、第3積層群Cの凹部c及び第4積層群Dの凹部dに積層水平方向から挿入することができる形状とし、第1積層群Aの凸部aが第3積層群Cの凹部cに圧入され、第2積層群Bの凸部bが第4積層群Dの凹部dに挿入されている。

Description

明 細 書
分割型鉄心及びその製造方法、 固定子鉄心
技術分野
[0001] この発明は、 分割部に凹凸構造を有する分割型鉄心及びその製造方法、 並 びに固定子鉄心に関するものである。
背景技術
[0002] 従来、 モータやトランスには、 プレスで打ちぬかれた薄板状の珪素鋼板を 積層して、 かしめや溶接により一体化した構造の鉄心が用いられている。 ま た、 モータの固定子として、 巻線の占積率を増すとともに巻線の作業性を向 上させるために、 鉄心を分割化した分割型鉄心構造が採用され、 モータの小 形化、 高性能化に寄与している。
[0003] 例えば、 特許文献 1 (特開昭 6 1 - 1 2 4 2 4 1号公報) では、 モータの 固定子をティース毎に完全に分割化した構造の分割型鉄心が採用され、 分割 した鉄心に巻線を施した後に、 分割部に設けられた凹部、 凸部を結合させて 、 固定子を形成している。 ここでは、 リング状のコアバックを分割しコアバ ック部の一部とティース部を含む形状の分割型鉄心形状や、 リング状のコア バックを分割せずティースとコアバック間で分割した分割型鉄心形状など、 目的に応じた分割形状が採用される。 その他、 従来の分割型鉄心構造として 、 例えば下記の特許文献 2〜特許文献 6に記載されたものがある。
[0004] 特許文献 1 :特開昭 6 1—1 2 4 2 4 1号公報
特許文献 2:特開昭 6 3 - 2 9 9 7 5 2号公報
特許文献 3:特開 2 0 0 1 _ 1 2 8 3 9 4号公報
特許文献 4:特開平 7 _ 5 9 2 7 8号公報
特許文献 5:特開 2 0 0 4 _ 1 7 3 4 4 0号公報
特許文献 6:特開 2 0 0 5 _ 1 0 2 4 2 4号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題 [0005] 上記特許文献 2 (特開昭 6 3 - 2 9 9 7 5 2号公報) には、 歯部とこの歯 部を囲繞する円筒状継鉄部とで構成し、 歯部の端部を継鉄部の内径側に衝合 すると共にァリとァリ溝によって嵌合するよう構成したものが開示されてい る。
しかしながら、 鉄心の厚さ (鉄心積層厚) が大きくなると、 圧入力が大き くなリ、 鉄心に過大な力が作用し、 鉄心の形状精度、 特に必要な内径精度が 悪化する問題がある。
[0006] この問題に対して、 特許文献 3 (特開 2 0 0 1 - 1 2 8 3 9 4号公報) で は、 ァリ溝部の詳細形状を工夫することで解決できる手法を提案している。 しかし、 本手法は、 凹凸部間に隙間を設けることで、 挿入作業を容易化して おり、 ティースの位置固定を後の固定子全体をモールドする工程で実現して いるため、 モールドを必要としないモータの場合、 ティース位置を定めるこ とが出来ない。 またモールド工程を必要とする分、 モータが高価になる問題 がある。
[0007] また、 特許文献 4 (特開平 7— 5 9 2 7 8号公報) では、 凹凸部形状をァ リ溝形状でなく、 凸部先端に 1方向のみ傾いた傾斜部を形成し、 凹部溝底に も同様の傾斜部を設け、 凹凸部が積層方向に容易に挿入できる構造を提案し ている。 しかし、 本手法は、 ティースを挿入し回転移動で位置決めしたのち に、 スポット溶接などによりティースを固定する必要があり、 溶接による鉄 心精度が溶接の歪で悪化する問題が生じる他、 本手法も製造工程の増大によ リモータが高価になる問題がある。
[0008] また、 特許文献 5 (特開 2 0 0 4 - 1 7 3 4 4 0号公報) では、 ァリ溝の 周方向の幅寸法を 2段階に設定する手法が提案されている。 本手法では、 圧 入組み付け時の位置決め精度が緩和され、 組立て性を向上させられるが、 圧 入力を小さくすることはできず、 積層枚数が増した場合、 鉄心精度の悪化は 避けられない。
[0009] また、 特許文献 6 (特開 2 0 0 5 - 1 0 2 4 2 4号公報) では、 ヨーク積 層体を構成するヨーク片の連結凹部に、 磁極積層体を構成する磁極片の連結 凸部を嵌合させ、 表層部に位置するヨーク片の表面に、 連結凹部に臨む態様 で押圧固定部を形成することで、 ヨーク積層体と磁極積層体を固定している ものが示されている。 しかし、 本手法は、 押圧固定部の設計が難しく、 金型 精度の実現が難しいものとなり、 また表層部だけでの固定では、 十分にティ ースを固定できない問題がある。
[0010] この発明は、 上記の問題点を解決するために提案されたものであり、 積層 枚数が多い分割型鉄心でも、 組立時の圧入力を低くすることができ、 鉄心の 組立精度を良好にすることを目的とする。
課題を解決するための手段
[0011 ] 第 1の発明に係る分割型鉄心は、 第 1積層体及び第 2積層体の凹凸部を組 み合わせることにより構成されるものであって、
第 1積層体は、 凸部 aを有する第 1積層群 Aと、 凸部 bを有する第 2積層群 Bとを交互に配設して成り、
第 2積層体は、 凹部 cを有する第 3積層群 Cと、 凹部 dを有する第 4積層群 Dとを交互に配設して成り、
第 1積層群 Aの凸部 aは、 第 3積層群 Cの凹部 cに積層水平方向から挿入す ることができず、 第 4積層群 Dの凹部 dに積層水平方向から挿入することが できる形状とし、
第 2積層群 Bの凸部 bは、 第 3積層群 Cの凹部 c及び第 4積層群 Dの凹部 d に積層水平方向から挿入することができる形状とし、
第 1積層群 Aの凸部 aが第 3積層群 Cの凹部 cに圧入され、 第 2積層群 Bの 凸部 bが第 4積層群 Dの凹部 dに挿入されている。
[0012] 第 1の発明において、 第 1積層群 Aの凸部 a、 第 2積層群 Bの凸部 b、 第
3積層群 Cの凹部 c及び第 4積層群 Dの凹部 dは、 例えば下記実施の形態 1 及び 2において、 凸部 5 0 a、 凸部 5 0 b、 凹部 4 0 c及び凹部 4 0 dに相 当し、 下記実施の形態 4において、 凸部 5 0 a a、 凸部 5 0 b b、 凹部 4 0 c c及び凹部 4 0 d dに相当し、 下記実施の形態 5において、 凸部 1 5 0 a a、 凸部 1 5 0 b b、 凹部 1 4 0 c c及び凹部 1 4 0 d dに相当する。 なお 、 第 1積層群 Aの凸部 a、 第 2積層群 Bの凸部 b、 第 3積層群 Cの凹部 c及 び第 4積層群 Dの凹部 dの形状は、 上述の実施の形態に記載した特定形状に 限定されず、 その技術的趣旨を逸脱しない範囲での種々の形状を含む。
[0013] 第 2の発明に係る分割型鉄心は、 第 1積層体及び第 2積層体の凹凸部を組 み合わせることにより構成される分割型鉄心であって、
第 1積層体は、 凸部 eを有する第 1積層群巳と、 凸部 f を有する第 2積層群
Fとを交互に配設して成り、
第 2積層体は、 凹部 gを有する第 3積層群 Gと、 凹部 hを有する第 4積層群 Hとを交互に配設して成り、
第 1積層群 Eの凸部 eは、 第 3積層群 Gの凹部 gに積層水平方向から挿入す ることができず、 第 4積層群 Hの凹部 hに積層水平方向から挿入することが できる形状とし、
第 2積層群 Fの凸部 f は、 第 3積層群 Gの凹部 gに積層水平方向から挿入す ることができ、 第 4積層群 Hの凹部 hに積層水平方向から挿入することがで きない形状とし、
第 1積層群 Eの凸部 eが第 3積層群 Gの凹部 gに圧入され、 第 2積層群「の 凸部 f が第 4積層群 Hの凹部 hに圧入されている。
[0014] 第 2の発明において、 第 1積層群 Eの凸部 e、 第 2積層群 Fの凸部 f 、 第
3積層群 Gの凹部 g及び第 4積層群 Hの凹部 hは、 例えば下記実施の形態 3 において、 凸部 5 0 e、 凸部 5 0 f 、 凹部 4 0 g及び凹部 4 0 hに相当する 。 なお、 第 1積層群 Eの凸部 e、 第 2積層群 Fの凸部 f 、 第 3積層群 Gの凹 部 g及び第 4積層群 Hの凹部 hの形状は、 上述の実施の形態に記載した特定 形状に限定されず、 その技術的趣旨を逸脱しない範囲での種々の形状を含む 発明の効果
[0015] 第 1及び第 2の発明によれば、 分割型鉄心を組み立てる際に、 分割型鉄心 の全積層厚さよりも短い距離だけ凹部と凸部を積層方向から圧入すれば足り 、 また圧入嵌合力を小さく設定することができる。 その結果、 分割部におけ る磁気抵抗ロスを大きく増大させることなく、 分割型鉄心の組立作業性を良 好にし、 鉄心の組立精度を向上させることができる。
[0016] また、 第 2の発明によれば、 分割型鉄心の全積層範囲にわたって、 凸部と 凹部とが圧入するように組み合わせることができ、 組立作業性を良好に改善 したうえに、 分割部においてより強固な接合が可能となる。
図面の簡単な説明
[0017] [図 1 ]この発明の実施の形態 1による分割型鉄心構造の固定子鉄心を示す平面 図、 分割部を示す詳細図、 及び固定子鉄心の全体構成を示す斜視図である。
[図 2]この発明の実施の形態 1によるバックヨーク片の凹部及びティース片の 凸部を示す詳細図である。
[図 3]この発明の実施の形態 1によるバックヨーク片の凹部とティース片の凸 部との装着の様子を示す詳細図である。
[図 4]この発明の実施の形態 1によるバックヨーク部とティース部の積層構造 、 及びこれらバックヨーク部とティース部の組み合わせによる固定子鉄心の 組立方法を示す図である。
[図 5]この発明の実施の形態 2によるバックヨーク部とティース部の積層構造 、 及びこれらバックヨーク部とティース部の組み合わせによる固定子鉄心の 組立方法を示す図である。
[図 6]この発明の実施の形態 3によるバックヨーク片の凹部及びティース片の 凸部を示す詳細図である。
[図 7]この発明の実施の形態 3によるバックヨーク片の凹部とティース片の凸 部との装着の様子を示す詳細図である。
[図 8]この発明の実施の形態 3によるバックヨーク部とティース部の積層構造 、 及びこれらバックヨーク部とティース部の組み合わせによる固定子鉄心の 組立方法を示す図である。
[図 9]この発明の実施の形態 4によるバックヨーク片の凹部及びティース片の 凸部を示す詳細図である。
[図 10]この発明の実施の形態 4によるバックヨーク片の凹部とティース片の 凸部との装着の様子を示す詳細図である。
[図 1 1 ]この発明の実施の形態 5による分割型鉄心構造の固定子鉄心を示す平 面図である。
[図 12]この発明の実施の形態 5による固定子鉄心を組み立てる様子を示す平 面図である。
[図 13]この発明の実施の形態 5の分割型鉄心部の凹凸部の詳細を示す図であ る。
[図 14]この発明の実施の形態 5の分割型鉄心部の凹凸部の装着状態の詳細を 示す図である。
発明を実施するための最良の形態
[0018] 以下、 本発明を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。
[0019] 実施の形態 1 .
図 1 ( a ) はこの発明の実施の形態 1による分割型鉄心構造の固定子鉄心 を示す平面図、 図 1 ( b ) は上記固定子鉄心の分割部を示す詳細図、 図 1 ( c ) は上記固定子鉄心の全体構成を示す斜視図である。 図 1 ( a ) において 、 本実施の形態の固定子鉄心 1は、 リング状のバックヨーク部 1 0と、 この バックヨーク部 1 0に装着される複数のティース部 2 0とからなる。 図 1 ( b ) の分割部 3 0に示すように、 ティース部 2 0の根元部分には凸部 5 0が 、 バックヨーク部 1 0の内周部には上記凸部 5 0に対応する凹部 4 0が設け てある。 また、 図 1 ( c ) に示すように、 リング状のバックヨーク部 1 0は 珪素鋼板等からなるバックヨーク片を固定子軸方向に積み重ねて構成され、 また、 ティース部 2 0は珪素鋼板等からなるティース片を固定子軸方向に積 み重ねて構成され、 それぞれ積層板同士をかしめ、 溶接、 接着などで一体化 している。 そして、 積層された各ティース部 2 0のまわりに巻線を巻回した 後、 各ティース部 2 0の凸部 5 0を積層水平方向からバックヨーク部 1 0の 凹部 4 0に揷入し、 さらに各ティース部 2 0の凸部 5 0をバックヨーク部 1 0の凹部 4 0に積層方向へ圧入することで固定子鉄心 1が組み立てられる。 なお、 ティース部 2 0に巻回される巻線は図示省略している。 [0020] 図 2は本実施の形態によるバックヨーク片の凹部及びティ一ス片の凸部を 示す詳細図である。 本実施の形態では、 図 2 ( a ) に示すように、 バックョ 一ク片として、 固定子軸方向に垂直な断面においてァリ溝状の凹部 4 0 cを 有するバックヨーク片 1 1と、 固定子軸方向に垂直な断面において軸方向に 略平行な辺を有する凹部 4 0 dを有するバックヨーク片 1 2の 2種類を備え る。 また、 図 2 ( b ) に示すように、 ティース片として、 上記ァリ溝状の凹 部 4 0 cに嵌合する固定子軸方向に垂直な断面においてァリ状の凸部 5 0 a を有するティース片 2 1と、 固定子軸方向に垂直な断面において軸方向に略 平行な辺を有する凸部 5 0 bを有するティース片 2 2の 2種類を備える。
[0021 ] 図 3は本実施の形態によるバックヨーク片の凹部とティース片の凸部との 装着の様子を示す詳細図である。 図 3 ( a ) 及び (b ) に示すように、 ティ ース片 2 1のァリ状の凸部 5 0 aは、 バックヨーク片 1 1のァリ溝状の凹部 4 0 cに、 積層方向から圧入嵌合できるが、 積層水平方向から挿入すること ができないようになっている。 また、 図 3 ( c ) 及び (d ) に示すように、 ティース片 2 1のァリ状の凸部 5 0 aは、 バックヨーク片 1 2の凹部 4 0 d に、 積層水平方向から揷入することができるようになつている。 また、 図 3 ( e ) 及び (f ) に示すように、 ティース片 2 2の凸部 5 0 bは、 / ックョ ーク片 1 1のァリ溝状の凹部 4 0 cに、 積層水平方向から挿入することがで きるようになつている。 また、 図 3 ( g ) 及び (h ) に示すように、 ティー ス片 2 2の凸部 5 0 bは、 バックヨーク片 1 2の凹部 4 0 dに、 積層水平方 向から揷入することができるようになつている。
[0022] 図 4は本実施の形態によるバックヨーク部とティース部の積層構造、 及び これらバックヨーク部とティース部の組み合わせによる固定子鉄心の組立方 法を示す図である。 図 4 ( a ) に示すように、 ァリ状の凸部 5 0 aを有する ティース片 2 1を N枚積層して第 1積層群 Aとし、 凸部 5 0 bを有するティ ース片 2 2を N枚積層して第 2積層群 Bとし、 第 1積層群 A及び第 2積層群 Bを交互に配置して、 かしめ等によリ一体化することによりティース部 2 0 (請求項 1及び 1 1で言う第 1積層体) を構成する。 また、 ァリ溝状の凹部 4 0 cを有するバックヨーク片 1 1を N枚積層して第 3積層群 Cとし、 凹部 4 0 dを有するバックヨーク片 1 2を N枚積層して第 4積層群 Dとし、 第 3 積層群 C及び第 4積層群 Dを交互に配置して、 かしめ等によリ一体化するこ とによりバックヨーク部 1 0 (請求項 1及び 1 1で言う第 2積層体) を構成 する。 なお、 ここでは、 ティース片 2 1、 2 2及びバックヨーク片 1 1、 1 2の板厚は同じとする。
[0023] そして、 図 4 ( a ) に示すように、 ティース部 2 0 (第 1積層体) をバッ クヨーク部 1 0 (第 2積層体) より N枚分の距離だけ積層方向にずらす (図 では上方向にずらす) ことにより、 積層水平方向からティース部 2 0をバッ クヨーク部 1 0に揷入できる位置にもってくる。 すなわち、 ティース部 2 0 の第 1積層群 Aをバックヨーク部 1 0の第 4積層群 Dの位置に、 ティース部 2 0の第 2積層群 Bをバックヨーク部 1 0の第 3積層群 Cの位置にもってく る。 そして、 図 4 ( b ) に示すように、 ティース部 2 0を積層水平方向に移 動させて、 ティース部 2 0の第 1積層群 Aの凸部 5 0 aをバックヨーク部 1 0の第 4積層群 Dの凹部 4 0 dに、 ティース部 2 0の第 2積層群 Bの凸部 5 O bをバックヨーク部 1 0の第 3積層群 Cの凹部 4 0 cに挿入する。 その後 、 図 4 ( c ) に示すように、 ティース部 2 0とバックヨーク部 1 0を積層方 向に相対移動させ、 ティース部 2 0の第 1積層群 Aのァリ状の凸部 5 0 aを バックヨーク部 1 0の第 3積層群 Cのァリ溝状の凹部 4 0 cに圧入嵌合する 。 このようにして組み立てられた固定子鉄心は、 圧入嵌合している積層群 ( 第 1積層群 A及び第 3積層群 C) と、 挿入した状態の積層群 (第 2積層群 B 及び第 4積層群 D ) とが交互に配置された状態となる。
[0024] 以上のように本実施の形態によれば、 分割型鉄心を組み立てる際に、 分割 型鉄心の全積層厚さよりも短い距離分だけ凹部と凸部を積層方向から圧入す れば足り、 また圧入嵌合力を小さく設定することができる。 その結果、 分割 部における磁気抵抗ロスを大きく増大させることなく、 分割型鉄心の組立作 業性を良好にし、 鉄心の組立精度を向上させることができる。
[0025] 実施の形態 2 . 図 5はこの発明の実施の形態 2によるバックヨーク部とティース部の積層 構造、 及びこれらバックヨーク部とティース部の組み合わせによる固定子鉄 心の組立方法を示す図である。
[0026] 本実施の形態では、 上記図 2及び図 3で示したと同形状のバックヨーク片
1 1、 1 2とティース片 2 1、 2 2を使用し、 それらの積層枚数を変化させ たものである。 すなわち、 図 5 ( a ) に示すように、 ァリ状の凸部 5 0 aを 有するティース片 2 1を N a枚積層して第 1積層群 Aとし、 凸部 5 0 bを有 するティース片 2 2を積層して第 2積層群 Bとし、 第 1積層群 A及び第 2積 層群 Bを交互に配置して、 かしめ等によリ一体化することによりティース部 2 0 (請求項 1及び 1 1で言う第 1積層体) を構成する。 また、 ァリ溝状の 凹部 4 0 cを有するバックヨーク片 1 1を積層して第 3積層群 Cとし、 凹部 4 0 dを有するバックヨーク片 1 2を N枚積層して第 4積層群 Dとし、 第 3 積層群 C及び第 4積層群 Dを交互に配置して、 かしめ等によリ一体化するこ とによりバックヨーク部 1 0 (請求項 1及び 1 1で言う第 2積層体) を構成 する。 そして、 第 1積層群 Aの積層枚数 N aを、 第 4積層群 Dの積層枚数 N よりも少なく設定 (N a < N ) した。
[0027] なお、 この実施の形態では、 ティース部 2 0に用いられているティース片 の厚さが、 バックヨーク部 1 0に用いられているバックヨーク片の厚さより も薄く、 ティース部 2 0の積層方向の厚さ L tが、 バックヨーク部 1 0の積 層方向の厚さ L bよりも小さくなった場合を示している。
[0028] そして、 図 5 ( a ) に示すように、 ティース部 2 0 (第 1積層体) をバッ クヨーク部 1 0 (第 2積層体) より N a枚分の距離だけ積層方向にずらす ( 図では上方向にずらす) ことにより、 積層水平方向からティース部 2 0をバ ックヨーク部 1 0に揷入できる位置にもってくる。 すなわち、 ティース部 2 0の第 1積層群 Aをバックヨーク部 1 0の第 4積層群 Dの位置に、 ティース 部 2 0の第 2積層群 Bをバックヨーク部 1 0の第 3積層群 Cの位置にもって くる。 そして、 図 5 ( b ) に示すように、 ティース部 2 0を積層水平方向に 移動させて、 ティース部 2 0の第 1積層群 Aの凸部 5 0 aをバックヨーク部 1 0の第 4積層群 Dの凹部 4 0 dに、 ティース部 2 0の第 2積層群 Bの凸部
5 0 bをバックヨーク部 1 0の第 3積層群 Cの凹部 4 0 cに揷入する。 その 後、 図 5 ( c ) に示すように、 ティース部 2 0とバックヨーク部 1 0を積層 方向に圧入し、 ティース部 2 0の第 1積層群 Aのァリ状の凸部 5 0 aをバッ クヨーク部 1 0の第 3積層群 Cのァリ溝状の凹部 4 0 cに嵌合する。 このよ うにして組み立てられた固定子鉄心は、 圧入嵌合している積層群 (第 1積層 群 A及び第 3積層群 C) と、 挿入した状態の積層群 (第 2積層群 B及び第 4 積層群 D ) とが交互に配置された状態となる。
[0029] 以上のように本実施の形態では、 第 1積層群 Aは N a枚の鉄心片を積み重 ねて構成され、 第 4積層群 Dは N枚の同じ厚さの鉄心片を積み重ねて構成さ れ、 かつ N a < Nであることにより、 鉄心片の厚さ偏差や積層間の隙間差、 また組立精度の悪化によリ、 組立挿入時に対となる積層群の積層方向位置が ずれても、 確実に組立挿入することができる。
[0030] また、 実施の形態 1と同様、 分割型鉄心を組み立てる際に、 分割型鉄心の 全積層厚さよりも短い距離分だけ凹部と凸部を積層方向から圧入すれば足り 、 また圧入嵌合力を小さく設定することができる。 その結果、 分割部におけ る磁気抵抗ロスを大きく増大させることなく、 分割型鉄心の組立作業性を良 好にし、 鉄心の組立精度を向上させることができる。
[0031 ] 実施の形態 3 .
図 6はこの発明の実施の形態 3によるバックヨーク片の凹部及びティース 片の凸部を示す詳細図である。 本実施の形態では、 図 6 ( a ) に示すように 、 バックヨーク片として、 一対の凹箇所を有し、 両外側辺が軸方向外側に向 かって広がる外側ァリ溝状の凹部 4 0 gを有するバックヨーク片 1 1と、 同 じく一対の凹箇所を有し、 両内側辺が軸方向外側に向かって狭まる内側ァリ 溝状の凹部 4 O hを有するバックヨーク片 1 2の 2種類を備える。 また、 図
6 ( b ) に示すように、 ティース片として、 一対の凸箇所を有し、 両外側辺 が軸方向外側に向かって広がり上記凹部 4 0 gの両外側辺に圧入嵌合される 凸部 5 0 eを有するティース片 2 1と、 同じく一対の凸箇所を有し、 両内側 辺が軸方向外側に向かって広がり上記凹部 40 hの内側側辺に圧入嵌合され る凸部 50 f を有するティース片 22の 2種類を備える。
[0032] 図 7は本実施の形態によるバックヨーク片の凹部とティース片の凸部との 装着の様子を示す詳細図である。 図 7 (a) に示すように、 ティース片 21 の凸部 50 eは、 バックヨーク片 1 1の凹部 40 gに積層方向から圧入嵌合 できるが、 積層水平方向から挿入することができないようになつている。 ま た、 図 7 (b) に示すように、 ティース片 22の凸部 50 f は、 / ックョー ク片 1 2の凹部 4 O hに積層方向から圧入嵌合できるが、 積層水平方向から 揷入することができないようになつている。 また、 図 7 (c) に示すように 、 ティース片 22の凸部 50 f は、 バックヨーク片 1 1の凹部 40 gに積層 水平方向から挿入することができるようになつている。 また、 図 7 (d) に 示すように、 ティース片 21の凸部 50 eは、 バックヨーク片 1 2の凹部 4 0 hに積層水平方向から揷入することができるようになつている。
[0033] 図 8は本実施の形態によるバックヨーク部とティース部の積層構造、 及び これらバックヨーク部とティース部の組み合わせによる固定子鉄心の組立方 法を示す図である。 図 8 (a) に示すように、 凸部 50 eを有するティース 片 21を N枚積層して第 1積層群 Eとし、 凸部 50 f を有するティース片 2 2を N枚積層して第 2積層群「とし、 第 1積層群 E及び第 2積層群 Fを交互 に配置して、 かしめ等によリー体化することによりティース部 20 (請求項 2及び 1 2で言う第 1積層体) を構成する。 また、 凹部 40 gを有するバッ クヨーク片 1 1を N枚積層して第 3積層群 Gとし、 凹部 40 hを有するバッ クヨーク片 1 2を N枚積層して第 4積層群 Hとし、 第 3積層群 G及び第 4積 層群 Hを交互に配置して、 かしめ等によリー体化することによりバックョー ク部 1 0 (請求項 2及び 1 2で言う第 2積層体) を構成する。 なお、 ここで は、 ティース片 21、 22及びバックヨーク片 1 1、 1 2の板厚は同じとす る。
[0034] そして、 図 8 (a) に示すように、 ティース部 20 (第 1積層体) をバッ クヨーク部 1 0 (第 2積層体) より N枚分の距離だけ積層方向にずらす (図 では上方向にずらす) ことにより、 積層水平方向からティース部 2 0をバッ クヨーク部 1 0に揷入できる位置にもってくる。 すなわち、 ティース部 2 0 の第 1積層群 Eをバックヨーク部 1 0の第 4積層群 Hの位置に、 ティース部 2 0の第 2積層群 Fをバックヨーク部 1 0の第 3積層群 Gの位置にもってく る。 そして、 図 8 ( b ) に示すように、 ティース部 2 0を積層水平方向に移 動させて、 ティース部 2 0の第 1積層群 Eの凸部 5 0 eをバックヨーク部 1 0の第 4積層群 Hの凹部 4 0 hに、 ティース部 2 0の第 2積層群 Fの凸部 5 0 f をバックヨーク部 1 0の第 3積層群 Gの凹部 4 0 gに挿入する。 その後 、 図 8 ( c ) に示すように、 ティース部 2 0とバックヨーク部 1 0を積層方 向に圧入し、 ティース部 2 0の第 1積層群 Eのァリ状の凸部両側側辺をバッ クヨーク部 1 0の第 3積層群 Gのァリ溝状の凹部両側側辺に嵌合すると共に 、 ティース部 2 0の第 2積層群「のァリ状の凸部内側側辺をバックヨーク部 1 0の第 4積層群 Hのァリ溝状の凹部内側側辺に嵌合する。
[0035] 以上のように本実施の形態によれば、 分割型鉄心の全積層範囲にわたって 、 ァリ状の凸箇所とァリ溝状の凹箇所が組み合わされるように配設すること ができ、 組立作業性を良好に改善したうえに、 分割部においてより強固な接 合が可能となる。
[0036] また、 実施の形態 1と同様、 分割型鉄心を組み立てる際に、 分割型鉄心の 全積層厚さよりも短い距離分だけ凹部と凸部を積層方向から圧入すれば足り 、 また圧入嵌合力を小さく設定することができる。 その結果、 分割部におけ る磁気抵抗ロスを大きく増大させることなく、 分割型鉄心の組立作業性を良 好にし、 鉄心の組立精度を向上させることができる。
[0037] 実施の形態 4 .
図 9はこの発明の実施の形態 4によるバックヨーク片の凹部及びティース 片の凸部を示す詳細図である。 本実施の形態では、 図 9 ( a ) に示すように 、 / ックヨーク片として、 凹部 4 0 c cを有するバックヨーク片 1 1と、 凹 部 4 0 d dを有するバックヨーク片 1 2の 2種類を備える。 また、 図 9 ( b ) に示すように、 ティース片として、 凹部 4 0 c cに圧入嵌合する凸部 5 0 a aを有するティース片 2 1と、 凸部 5 0 b bを有するティース片 2 2の 2 種類を備える。
[0038] バックヨーク片 1 1の凹部 4 0 c cは、 一方の側辺が挿入方向と垂直な方 向と成す角度 0 1傾斜しており、 他方の側辺が挿入方向と垂直な方向と成す 角度 0 2傾斜している。 同じく、 凹部 4 0 c cに圧入嵌合するティース片 2 1の凸部 5 0 a aは、 一方の側辺が挿入方向と垂直な方向と成す角度 6> 1傾 斜しておリ、 他方の側辺が挿入方向と垂直な方向と成す角度 0 2傾斜してい る。 ここで、 0 1は 9 0度≤0 1≤ 1 8 0度であり、 0 2は0 2 < 9 0度か つ 6» 2 < 1 8 0度一 6» 1の条件を満たす。 また、 バックヨーク片 1 2の凹部 4 0 d dは、 一方の側辺が挿入方向と垂直な方向と成す角度 6> 1傾斜してい る。 さらに、 ティース片 2 2の凸部 5 0 b bは、 一方の側辺が揷入方向と垂 直な方向と成す角度 0 1傾斜している。
[0039] そして、 図 1 0 ( a ) に示すように、 ティース片 2 1の凸部 5 0 a aは、 バックヨーク片 1 1の凹部 4 0 c cに積層方向から圧入嵌合できるが、 積層 水平方向から揷入することができないようになつている。 また、 図 1 0 ( b ) に示すように、 ティース片 2 2の凸部 5 0 b bは、 / ックヨーク片 1 1の 凹部 4 0 c cに積層水平方向から揷入することができるようになつている。 また、 図 1 0 ( c ) に示すように、 ティース片 2 1の凸部 5 0 a aは、 / ッ クヨーク片 1 2の凹部 4 0 d dに積層水平方向から挿入することができるよ うになつている。 また、 図 1 0 ( d ) に示すように、 ティース片 2 2の凸部 5 0 b bは、 バックヨーク片 1 2の凹部 4 0 d dに積層水平方向から揷入す ることができるようになつている。
[0040] 以上の様に本実施の形態によれば、 分割部の凹部及び凸部において、 相互 に対向する両側二側辺のうちいずれか一方の側辺同士が密着するように構成 したので、 隙間のない密着部を一方の側辺に構成することができるため、 分 割部間の位置合わせ精度を向上させることができる。
[0041 ] また、 上記実施の形態と同様に、 分割型鉄心を組み立てる際に、 分割型鉄 心の全積層厚さよりも短い距離分だけ凹部と凸部を積層方向から圧入すれば 足り、 また圧入嵌合力を小さく設定することができる。 その結果、 分割部に おける磁気抵抗ロスを大きく増大させることなく、 分割型鉄心の組立作業性 を良好にし、 鉄心の組立精度を向上させることができる。
[0042] 実施の形態 5 .
上記実施の形態では、 リング状のバックヨーク部と複数のティース部に分 割した鉄心の例を示したが、 バックヨーク部を等分割し、 ティース部とバッ クヨーク部の一部を有する形状に分割した鉄心についても、 適用可能である
[0043] 図 1 1はこの発明の実施の形態 5による分割型鉄心構造の固定子鉄心を示 す平面図であり、 図 1 2は図 1 1の固定子鉄心を組み立てる様子を示す平面 図である。 図 1 1に示すように、 本実施の形態の固定子鉄心 1 0 0は、 バッ クヨーク部を等分割し、 バックヨーク部の一部とティース部とを有する形状 の複数の分割鉄心部 1 1 0を備え、 当該分割鉄心部をそれぞれ環状に組み合 わせたものである。 複数の分割鉄心部 1 1 0は、 その分割部 1 3 0で相互に 形成された凹部 1 4 0及び凸部 1 5 0を組み合わせることにより装着される 。 すなわち、 図 1 2に示すように、 それぞれの分割鉄心部 1 1 0を、 積層方 向にそれぞれをずらした位置から軸中心方向に同時に接近させることで、 分 割鉄心部 1 1 0の凹凸形状を揷入させる。 そして、 積層方向に圧入嵌合する ことによリー体化した固定子鉄心を得る。 分割鉄心部 1 1 0は、 珪素鋼板等 からなる分割鉄心片を固定子軸方向に積み重ね、 積層板同士をかしめ、 溶接 、 接着などで一体化している。
[0044] 図 1 3は本実施の形態の分割鉄心部の凹凸部の詳細を示す図である。 図 1 3において、 図 9と同様に、 分割鉄心片 1 1 0 cの凹部 1 4 0 c cは、 一方 の側辺が挿入方向と垂直な方向と成す角度 0 1傾斜しており、 他方の側辺が 挿入方向と垂直な方向と成す角度 0 2傾斜している。 同じく、 凹部 4 0 c c に圧入嵌合する分割鉄心片 1 1 0 aの凸部 1 5 0 a aは、 一方の側辺が挿入 方向と垂直な方向と成す角度 0 1傾斜しており、 他方の側辺が挿入方向と垂 直な方向と成す角度 0 2傾斜している。 ここで、 0 1は9 0度≤0 1≤ 1 8 0度であり、 02は 02<90度かつ 02< 1 80度 _0 1の条件を満たす 。 また、 分割鉄心片 1 1 0 dの凹部 1 40 d dは、 一方の側辺が揷入方向と 垂直な方向と成す角度 0 1傾斜している。 さらに、 分割鉄心片 1 1 O bの凸 部 1 50 b bは、 一方の側辺が挿入方向と垂直な方向と成す角度 6> 1傾斜し ている。
[0045] また、 分割鉄心片 1 1 0 aの凸部 1 50 a aは、 分割鉄心片 1 1 0 cの凹 部 1 40 c cに積層方向から圧入嵌合できるが、 積層水平方向から挿入する ことができないようになつている。 また、 分割鉄心片 1 1 O bの凸部 1 50 b bは、 分割鉄心片 1 1 0 cの凹部 1 40 c cに積層水平方向から揷入する ことができるようになつている。 また、 分割鉄心片 1 1 O aの凸部 1 50 a aは、 分割鉄心片 1 1 001の凹部1 40 d dに積層水平方向から挿入するこ とができるようになつている。 また、 分割鉄心片 1 1 O bの凸部 1 50 b b は、 分割鉄心片 1 1 001の凹部1 40 d dに積層水平方向から挿入すること ができるようになつている。
[0046] そして、 図 1 4に示すように、 分割鉄心片 1 1 0 aの凸部 1 50 a aは分 割鉄心片 1 1 0 <;の凹部1 40 C Cに圧入嵌合された状態となり、 隙間を発 生しない。 また、 分割鉄心片 1 1 0 bの凸部 1 50 b bは分割鉄心片 1 1 0 dの凹部 1 40 d dに挿入された状態となり、 鉄心の内側は隙間なく密着状 態となリ、 鉄心の外側にのみ隙間 1 60が発生するようにしている。
[0047] 以上の様に本実施の形態によれば、 バックヨーク部を等分割してティース 部とバックヨーク部の一部を有する形状に分割した鉄心についても、 上記実 施の形態と同様、 分割型鉄心の全積層厚さよりも短い距離だけ凹部と凸部を 積層方向から圧入すれば足リ、 また圧入嵌合力を小さく設定することができ る。 その結果、 分割部における磁気抵抗ロスを大きく増大させることなく、 分割型鉄心の組立作業性を良好にし、 鉄心の組立精度を向上させることがで さる。
[0048] また、 凹凸部の組み合わせによリ発生する隙間を鉄心の外周側に配置する ことによリ、 大きな磁束が通る内周側において磁気抵抗の高い隙間部を配置 しないように構成することができるため、 損失の少ない分割型鉄心を構成す ることができる。
[0049] なお、 本実施の形態では、 バックヨーク部を等分割してティース部とバッ クヨーク部の一部を有する分割型鉄心に対して実施の形態 4の凹凸形状を採 用した例を示したが、 実施の形態 1から実施の形態 3の凹凸形状を採用して も同様の効果が得られる。
産業上の利用可能性
[0050] この発明は、 回転電機又はリニアモータの鉄心として利用可能である。

Claims

請求の範囲
[1 ] 第 1積層体及び第 2積層体の凹凸部を組み合わせることにより構成される分 割型鉄心であって、
上記第 1積層体は、 凸部を有する第 1積層群と、 凸部を有する第 2積層群と を交互に配設して成り、
上記第 2積層体は、 凹部を有する第 3積層群と、 凹部を有する第 4積層群と を交互に配設して成り、
上記第 1積層群の凸部は、 上記第 3積層群の凹部に積層水平方向から挿入す ることができず、 上記第 4積層群の凹部に積層水平方向から挿入することが できる形状とし、
上記第 2積層群の凸部は、 上記第 3積層群の凹部及び上記第 4積層群の凹部 に積層水平方向から挿入することができる形状とし、
上記第 1積層群の凸部が上記第 3積層群の凹部に圧入され、 上記第 2積層群 の凸部が上記第 4積層群の凹部に挿入されている分割型鉄心。
[2] 第 1積層体及び第 2積層体の凹凸部を組み合わせることによリ構成される分 割型鉄心であって、
上記第 1積層体は、 凸部を有する第 1積層群と、 凸部を有する第 2積層群と を交互に配設して成り、
上記第 2積層体は、 凹部を有する第 3積層群と、 凹部を有する第 4積層群と を交互に配設して成り、
上記第 1積層群の凸部は、 上記第 3積層群の凹部に積層水平方向から挿入す ることができず、 上記第 4積層群の凹部に積層水平方向から挿入することが できる形状とし、
上記第 2積層群の凸部は、 上記第 3積層群の凹部に積層水平方向から挿入す ることができ、 上記第 4積層群の凹部に積層水平方向から挿入することがで きない形状とし、
上記第 1積層群の凸部が上記第 3積層群の凹部に圧入され、 上記第 2積層群 の凸部が上記第 4積層群の凹部に圧入されていることを特徴とする分割型鉄 心。
[3] 上記第 1積層体及び上記第 2積層体の一方はリング状のバックヨーク部であ リ、 上記第 1積層体及び上記第 2積層体の他方はティース部であることを特 徴とする請求項 1又は請求項 2に記載の分割型鉄心。
[4] 上記第 1積層体及び上記第 2積層体は、 各々バックヨーク部を分割してティ ース部と上記分割したバックヨーク部からなる積層体であることを特徴とす る請求項 1又は請求項 2に記載の分割型鉄心。
[5] 上記第 1積層群、 上記第 2積層群、 上記第 3積層群及び上記第 4積層群は、 それぞれ同じ厚さの N枚の鉄心片を積み重ねて構成されたものであることを 特徴とする請求項 1に記載の分割型鉄心。
[6] 上記第 1積層群は N a枚の鉄心片を積み重ねて構成され、 上記第 4積層群は
N枚の厚さの鉄心片を積み重ねて構成され、 N a < Nであることを特徴とす る請求項 1に記載の分割型鉄心。
[7] 上記第 3積層群は一対の凹箇所を有し両側の側辺がァリ溝状の凹部を有し、 上記第 4積層群は一対の凹箇所を有し内側の側辺がァリ溝状の凹部を有する と共に、
上記第 1積層群は一対の凸箇所を有しァリ状の両側の側辺が上記第 3積層群 の凹部のァリ溝状の両側側辺に圧入嵌合される凸部を有し、 上記第 2積層群 は一対の凸箇所を有しァリ状の内側の側辺が上記第 4積層群の凹部のァリ溝 状の内側側辺に圧入嵌合される凸部を有することを特徴とする請求項 2に記 載の分割型鉄心。
[8] 上記凹部及び凸部において、 相互に対向する両側二側辺のうちいずれか一方 の側辺同士が密着していることを特徴とする請求項 1又は請求項 2に記載の 分割型鉄心。
[9] 上記第 1積層体及び上記第 2積層体は、 各々バックヨーク部を分割してティ ース部と上記分割したバックヨーク部からなる積層体であり、 上記凹部及び 凸部において相互に対向する両側二側辺のうちいずれか一方の側辺同士が密 着し、 その密着部が鉄心内周側に配置するようにしたことを特徴とする請求 項 1又は請求項 2に記載の分割型鉄心。
[10] 請求項 3または請求項 4の分割型鉄心において、 上記ティース部に巻線を巻 回したことを特徴とする固定子鉄心。
[11 ] 第 1積層体及び第 2積層体の凹凸部を組み合わせることにより構成される分 割型鉄心の製造方法であって、
上記第 1積層体は、 凸部を有する第 1積層群と、 凸部を有する第 2積層群と を交互に配設して成り、
上記第 2積層体は、 凹部を有する第 3積層群と、 凹部を有する第 4積層群と を交互に配設して成り、
上記第 1積層群の凸部は、 上記第 3積層群の凹部に積層水平方向から挿入す ることができず、 上記第 4積層群の凹部に積層水平方向から挿入することが できる形状とし、
上記第 2積層群の凸部は、 上記第 3積層群の凹部及び上記第 4積層群の凹部 に積層水平方向から挿入することができる形状とし、
上記第 1積層群の凸部を上記第 4積層群の凹部に積層水平方向から挿入する と共に、 上記第 2積層群の凸部を上記第 3積層群の凹部に積層水平方向から 挿入する工程と、
上記第 1積層群の凸部を上記第 3積層群の凹部に積層方向から圧入すると共 に、 上記第 2積層群の凸部を上記第 4積層群の凹部に積層方向から挿入する 工程とを備えた分割型鉄心の製造方法。
[12] 第 1積層体及び第 2積層体の凹凸部を組み合わせることにより構成される分 割型鉄心の製造方法であって、
上記第 1積層体は、 凸部を有する第 1積層群と、 凸部を有する第 2積層群と を交互に配設して成り、
上記第 2積層体は、 凹部を有する第 3積層群と、 凹部を有する第 4積層群と を交互に配設して成り、
上記第 1積層群の凸部は、 上記第 3積層群の凹部に積層水平方向から挿入す ることができず、 上記第 4積層群の凹部に積層水平方向から挿入することが できる形状とし、
上記第 2積層群の凸部は、 上記第 3積層群の凹部に積層水平方向から挿入す ることができ、 上記第 4積層群の凹部に積層水平方向から挿入することがで きない形状とし、
上記第 1積層群の凸部を上記第 4積層群の凹部に積層水平方向から挿入する と共に、 上記第 2積層群の凸部を上記第 3積層群の凹部に積層水平方向から 挿入する工程と、
上記第 1積層群の凸部を上記第 3積層群の凹部に積層方向から圧入すると共 に、 上記第 2積層群の凸部を上記第 4積層群の凹部に積層方向から圧入する 工程とを備えた分割型鉄心の製造方法。
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