WO2007147567A1 - Austauschbares antriebssystem - Google Patents

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WO2007147567A1
WO2007147567A1 PCT/EP2007/005401 EP2007005401W WO2007147567A1 WO 2007147567 A1 WO2007147567 A1 WO 2007147567A1 EP 2007005401 W EP2007005401 W EP 2007005401W WO 2007147567 A1 WO2007147567 A1 WO 2007147567A1
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control program
machine control
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Klaus Krämer
Winfried Schlüter
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KHS GmbH
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    • G05B2219/33219—Drives, servo units, main control on internal net, lan, ethernet, tcp-ip, wireless

Definitions

  • the invention relates to a drive system according to the preamble of claim 1, and a method for controlling such drive systems.
  • Container As described for example in DE 190 43 907 A1, existing drive systems interchangeable design.
  • a horizontally disposed rotor is provided which has at its periphery a plurality of plate-like container carriers carrying the bottles, cans or the like.
  • the containers are placed on the container carriers at a point on the circumference of the rotor and fixed on the carriers by suitable means, so that they rotate with the container carrier during rotation thereof.
  • the containers are guided along a plurality of processing stations, which, for example, provide the containers with labels or imprints, depending on the configuration of the machine.
  • an actuator For rotation of the container carrier and the containers thereon, an actuator is provided.
  • sensors inter alia for angle measurement, and an electronic control system are provided, which ensures an exact alignment and guided rotation of the container at the processing stations.
  • control electronics sensors and possibly other components to a compact modular unit as a drive system, which is mounted interchangeably on the rotor.
  • the machine has a superordinate machine control which controls the handling of the containers as they pass through the machine.
  • a superordinate machine control which controls the handling of the containers as they pass through the machine.
  • different connection paths may be present, for example a bus system or the like.
  • the modular drive units have an electronic control device which contains the control programs necessary for the functioning of the drive, for example for the evaluation of the sensor information and precise control of a predetermined angular position.
  • the modular design of the drive system makes it possible to quickly make a replacement of a defective drive on the machine for repairs. There is no need to undertake elaborate installation and removal work, as the entire module can be replaced as a whole.
  • the problem arises that the class of machines described is very large and the structure of the machines is therefore very different. For this reason, depending on the type of machine, the actuators must meet different requirements, which is achieved, inter alia, that different control programs for the drive systems of different machines are used.
  • the object of the invention is to provide a drive system of the type described, which can be used in a variety of different machines without manual adjustment and thus avoids the disadvantages described above.
  • the drive system has a configuration that can be used in a variety of processing machines. Due to the rewritable configuration of the memory device for the control program, or the firmware, the respectively suitable for the machine version can be transferred to the memory devices of the drive system. In contrast to the conventional system, in which this had to be done by means of specially set up hardware or the replacement of the memory device itself, with the present invention, the transmission can take place directly from the higher-level machine device into the memory device.
  • control program can be stored in the machine control itself or in external storage units accessible to the machine control.
  • controllers often have integrated flexible storage devices that can be used for this purpose.
  • the machine control is therefore designed, for example, as a PLC, PC or microcontroller.
  • control program is expediently stored in the data format used for the drive system, that is, for example, in the form of a binary file, so that it can simply be transferred directly into the memory device of the drive system and no complicated conversion steps have to be performed.
  • these can have a version identification element that can be read out by the machine control. In this way, it is easily possible to distinguish between the different versions of control programs to determine which program is needed for the current machine.
  • the machine control can then compare the read-out version identification element of the newly used drive with that in its memory device and determine whether an exchange of the stored program is necessary. Should this be the case, the machine controller transmits the stored control program to the drive system and overwrites, for example, the program already present in the memory device, so that it contains the correct matching program in the sequence.
  • Container according to claim 9 is also proposed. This device also solves the problem set in an advantageous manner.
  • the invention provides a control method for drive systems according to claim 10 to solve the problem, which also solves the problem set in an advantageous manner.
  • Fig. 1 is a schematic plan view of a processing machine according to the invention and in
  • Fig. 2 is a partially sectioned schematic view of a drive system according to the invention.
  • a generally designated 1 inventive processing machine is shown schematically in Fig. 1. It has a circular rotor 2, which is rotatably mounted about a vertical axis and is rotated by a drive system, not shown. On the rotor there are a plurality of container carriers 3, which rotate with the rotor and are rotatable about its central axis.
  • Containers 4, such as bottles, are delivered by a conveyor mechanism 5 on the machine and set by a transport star 6 on the container carrier 3, where they are pressed by a fastening device not shown from above on the container carrier 3.
  • the containers are then passed past processing stations 7, which provide the containers, for example, front and back labels.
  • the exact positioning of the labels on the front and back is ensured by rotation of the container carrier 3 on the one hand and ensures a clean application of the labels by a corresponding rotation of the container 4 in passing.
  • After the containers have been passed by all treatment stations they are removed from another container star 8 after releasing the attachment mechanism of the container carriers 3 and set to the transport mechanism 5, from which they are transported in the sequence.
  • a drive system is provided, which is generally designated 9 and shown in more detail in FIG.
  • the drive system 9 is constructed as a compact module and is used with its cover plate 10 in corresponding recesses in the rotor 2 and fixed there. It carries on its top in each case a container carrier. 3
  • an electromotive servo drive 11 is provided in the interior, the axis of rotation is connected directly or, in design, via a transmission with the axis of rotation of the container carrier 3.
  • a rotation angle sensor 12 is provided on the servo drive 11.
  • Another sensor 13 is provided for monitoring further operating parameters and for detecting faults.
  • the sensors 12 and 13 are connected to a control unit 14.
  • This has an internal memory unit 15 for receiving current operating parameters and a further memory device 16 for receiving a control program.
  • the control unit 14 is connected by means of a communication interface 17 via a plug connection 18 to an external bus system 19.
  • the bus system 19 is connected except to the drive systems 9 according to the invention also with a higher-level machine control 20 in connection. This oversees the function of the machine 1 by means of a number of unspecified sensors and forwards control commands to the various machine components. Under Among other things, it forwards corresponding control commands, which relate to the currently necessary positioning of a container carrier 3, to the drive systems 9.
  • control commands which are transmitted to the control device 14 via the bus system 19 and the communication interface 17, are evaluated there and based on the current position of the container carrier 3 known by the sensor 12, corresponding control pulses are generated for the necessary rotation of the servomotor 11 and transmitted thereto.
  • feedback on the current position of the container carrier 3 can be transmitted from the controller 14 to the machine controller 20 in the manner described.
  • the machine controller 20 also has a memory area 21 in which necessary control programs for the individual components of the machine are stored.
  • the machine controller 20 can query via the bus system 19 from the individual control units 14, which version identification element have the control programs stored in their memory devices 16.
  • the machine control 20 can compare these identification elements with identification elements of the control programs stored in their memory 21.
  • this defect is detected by the control unit 14 and transmitted via the communication links 17 to the machine controller 20. Regardless of the severity of the defect, it triggers an alarm and brings the machine to a standstill. It also displays appropriate messages and identifies the appropriate drive system.
  • this drive system 9 can be replaced by a functional, by the entire unit from the rotor 2 solved and the new functional unit is re-inserted and fixed.
  • the machine control 20 queries the version identification element of the control program stored in the memory unit 16 of the newly inserted control unit 14 after completion of installation and compares this identification element with that of the control program which is stored in its memory 21 and is required for the correct functioning of the machine. If both identification elements match, corresponding messages are generated and the machine 1 is put back into operation.
  • the machine controller 20 transmits a copy of the matching control program in its memory 21 via the bus system 19 and the communication link 17 to the control unit 14, which thus overwrites the control program already in its memory device 16. After completion of the transfer process and possibly a check whether the transfer was successful, is now also the correct control program in the replaced drive system 9, so that in the sequence as described above, a restart of the machine 1 is initiated.
  • control software is to be understood as meaning any software required for operating the drive systems, wherein it is not absolutely necessary within the scope of the invention for this software to be completely transferred by the machine controller 20 into the memory device 16 of the drive system. For example, parts of the necessary software may already be present within the drive system.
  • control software is to be understood as meaning both software components, which are commonly known as the operating system, and software components, which are commonly known as application software.
  • operating system means programs or data which provide the higher-level software, for example the control software, with the necessary information and control commands for operating the components (hardware components) contained in the drive systems Turning program, so the instruction on how to turn the containers during a rotation of the rotor to understand.

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Abstract

Ein Antriebssystem (9) zur Verwendung in Vorrichtungen oder Maschinen (1) zum Behandeln von Flaschen, Dosen und dgl. Behälter, wobei die Vorrichtungen oder Maschinen (1) eine übergeordnete Maschinensteuerung (20) aufweisen und das Antriebssystem (9) auswechselbar ausgebildet ist und wenigstens ein Antriebselement, eine elektronische Steuer- und/oder Regel- und/oder Überwachungseinrichtung (14) sowie eine Speichereinrichtung (16) zur Aufnahme eines Steuerungsprogramms für die elektronische Steuer- und/oder Regel- und/oder Überwachungseinrichtung (14) aufweist, soll bei einer Vielzahl von unterschiedlichen Maschinen ohne manuelle Anpassung verwendet werden. Dies wird dadurch erreicht, dass am Antriebssystem (9) und der Maschinensteuerung (20) jeweils korrespondierende Kommunikationsschnittstellen (17) vorgesehen sind und die Speichereinrichtung (16) wiederbeschreibbar ausgebildet sowie derartig eingerichtet ist, dass das Steuerungsprogramm mittels der Kommunikationsschnittstellen (17) von der Maschinensteuerung (20) in die Speichereinrichtung (16) übertragbar ist.

Description

"Austauschbares Antriebssvstem"
Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 , sowie ein Verfahren zur Steuerung derartiger Antriebssysteme.
Es ist bekannt, bei Vorrichtungen oder Maschinen zum Behandeln von Flaschen, Dosen oder dgl. Behälter, wie sie beispielsweise in der DE 190 43 907 A1 beschrieben sind, vorhandene Antriebssysteme auswechselbar auszugestalten. Bei derartigen Maschinen ist ein horizontal angeordneter Rotor vorhanden, der an seinem Umfang eine Vielzahl von tellerartigen Behälterträgern aufweist, die die Flaschen, Dosen oder dgl. tragen. Die Behälter werden an einem Punkt des Rotorumfanges auf die Behälterträger aufgesetzt und durch geeignete Mittel auf den Trägern fixiert, so dass sie bei einer Drehung des Behälterträgers mit diesem mitdrehen. Bei einer Umdrehung des Rotors werden die Behälter an einer Mehrzahl von Bearbeitungsstationen entlanggeführt, die beispielsweise die Behälter mit Etiketten oder Aufdrucken versehen, je nach Ausgestaltung der Maschine.
Zur Drehung der Behälterträger und den darauf befindlichen Behältern ist ein Stellantrieb vorgesehen. Zur genauen Ausrichtung des Behälters an den jeweils passierten Bearbeitungsstationen sind zudem Sensoren, unter anderem zur Winkelmessung, und eine Steuerelektronik vorgesehen, die für eine exakte Ausrichtung und geführten Drehung des Behälters an den Bearbeitungsstationen sorgt. Bekannt ist, den Stellantrieb mit einer Steuerelektronik, Sensoren und ggf. noch weiteren Bauteilen zu einer kompakten modularen Baueinheit als Antriebssystem auszubilden, die austauschbar am Rotor angebracht ist.
Die Maschine besitzt eine übergeordnete Maschinensteuerung, die die Behandlung der Behälter beim Durchlauf durch die Maschine steuert. Zur Übertragung von Steuerbefehlen an die einzelnen Maschinenkomponenten können unterschiedliche Verbindungswege vorhanden sein, beispielsweise ein Bussystem oder dergleichen.
Die modularen Antriebseinheiten weisen eine elektronische Steuereinrichtung auf, die die für das Funktionieren des Antriebs nötigen Steuerungsprogramme, beispielsweise zur Auswertung der Sensorinformationen und präzisen Ansteuerungen einer vorgegebenen Winkelposition, enthält. Die modulare Ausgestaltung des Antriebssystems ermöglicht es, bei Reparaturen schnell einen Austausch eines defekten Antriebs an der Maschine vorzunehmen. Es müssen keine aufwändigen Ein- und Ausbau-Arbeiten vorgenommen werden, da das komplette Modul als Ganzes ausgewechselt werden kann. Dabei tritt allerdings das Problem auf, dass die Klasse der beschriebenen Maschinen sehr groß und der Aufbau der Maschinen demzufolge sehr unterschiedlich ist. Aus diesem Grund müssen je nach Art der Maschine die Stellantriebe unterschiedliche Anforderungen erfüllen, was unter anderem dadurch erreicht wird, dass unterschiedliche Steuerungsprogramme für die Antriebssysteme unterschiedlicher Maschinen verwendet werden. Im Falle eines Austausches tritt dann das Problem auf, dass darauf geachtet werden muss, dass die, innerhalb des Antriebssystems verwendete Programmversion für die entsprechende Maschine geeignet ist, was entsprechend dem Stand der Technik dazu führt, dass eine Vielzahl von Antriebssystemen vorrätig gehalten werden müssen, um auf Störungen in unterschiedlichen Maschinentypen, wie beschrieben, reagieren zu können.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Antriebssystem der beschriebenen Art zur Verfügung zu stellen, das bei einer Vielzahl von unterschiedlichen Maschinen ohne manuelle Anpassung verwendet werden kann und so die oben beschriebenen Nachteile vermeidet.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Antriebssystem mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 vorgeschlagen.
Das Antriebssystem weist eine Konfiguration auf, die in einer Vielzahl von Behandlungsmaschinen verwendet werden kann. Durch die wiederbeschreibbare Ausgestaltung der Speichereinrichtung für das Steuerungsprogramm, bzw. die Firmware, kann die jeweils zur Maschine passende Version in die Speichereinrichtungen des Antriebssystems übertragen werden. Im Gegensatz zum herkömmlichen System, bei dem dies mittels extra eingerichteter Hardware oder dem Austausch der Speichereinrichtung selbst erfolgen musste, kann mit der vorliegenden Erfindung die Übertragung unmittelbar von der übergeordneten Maschineneinrichtung in die Speicherein- richtung erfolgen.
Nach vollendetem Aufbau oder Austausch des Antriebssystems in der Maschine wird über die vorhandene Kommunikationsschnittstelle eine Verbindung zwischen dem Speicherelement bzw. der elektronischen Steuer-Regel- und/oder Überwachungseinrichtung des Antriebssystems mit der übergeordneten Maschinensteuerung hergestellt. Diese kann dann im Anschluss genau für diese Maschine passende Steuerungsprogramme in die Speichereinrichtung übertragen.
Auf diese Weise ist es möglich, dass nicht für jeden Maschinentyp spezifische, nicht untereinander austauschbare Antriebssysteme vorrätig gehalten werden müssen, sondern ein einheitliches Antriebssystem vorhanden ist, das einfach nach dem Einbau in eine Maschine mit den nötigen Steuerungsprogrammen versehen wird und dann voll funktionstüchtig auf dieser Maschine zum Einsatz kommt.
Dabei kann das Steuerungsprogramm in der Maschinensteuerung selbst oder in externen der Maschinensteuerung zugänglichen Speichereinheiten abgelegt sein. Bekannte Steuerungen weisen häufig integrierte flexibel einsetzbare Speichereinrichtungen auf, die zu diesem Zweck genutzt werden können.
Die Maschinensteuerung ist deshalb beispielweise als SPS, PC oder MikroController ausgebildet.
Dabei ist das Steuerungsprogramm zweckmäßigerweise in dem für das Antriebssystem verwendeten Datenformat, also beispielsweise in Form eines Binär-Files gespeichert, so dass es einfach unmittelbar in die Speichereinrichtung des Antriebssystems übertragen werden kann und keine aufwändigen Konvertierungsschritte durchlaufen werden müssen.
Zur Unterscheidung der unterschiedlichen Steuerungsprogramme können diese ein Versions-Identifikationselement aufweisen, das von der Maschinensteuerung ausgelesen werden kann. Auf diese Weise ist es einfach möglich, die unterschiedlichen Versionen von Steuerungsprogrammen voneinander zu unterscheiden, um festzustellen, welches Programm für die aktuelle Maschine benötigt wird. Die Maschinensteuerung kann dann in der Folge das ausgelesene Versions-Identifikationselement des neu eingesetzten Antriebes mit dem in seiner Speichereinrichtung vorhandenen vergleichen und feststellen, ob ein Austausch des gespeicherten Programms nötig ist. Sollte dies der Fall sein, überträgt die Maschinensteuerung das gespeicherte Steuerungsprogramm an das Antriebssystem und überschreibt beispielsweise das in der Speichereinrichtung bereits vorhandene Programm, so dass es in der Folge das richtige passende Programm beinhaltet. - A -
Dies kann entweder automatisch oder manuell erfolgen, wobei zweckmäßigerweise nach einem Austausch des Antriebssystems die Überprüfung vorgenommen wird. Der dann ggf. nötige Austausch kann ebenfalls automatisch oder nach Bestätigung, beispielsweise durch einen Bediener, erfolgen.
Diese und weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Zur Lösung der Aufgabe wird außerdem eine Vorrichtung zum Behandeln von Flaschen, Dosen und dgl. Behälter gemäß Anspruch 9 vorgeschlagen. Diese Vorrichtung löst ebenfalls die gestellte Aufgabe in vorteilhafter weise.
Weiterhin stellt die Erfindung zur Lösung der Aufgabe ein Steuerungsverfahren für Antriebssysteme gemäß Anspruch 10 zur Verfügung, das ebenfalls die gestellte Aufgabe in vorteilhafter weise löst.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnungen näher erläutert. Diese zeigen in
Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Bearbeitungsmaschine und in
Fig. 2 eine teilweise geschnittene schematische Ansicht eines erfindungsgemäßen Antriebssystems.
Eine allgemein mit 1 bezeichnete erfindungsgemäße Bearbeitungsmaschine ist in Fig. 1 schematisch dargestellt. Sie weist einen kreisförmigen Rotor 2 auf, der um eine Vertikalachse drehbar gelagert ist und von einem nicht näher dargestellten Antriebssystem gedreht wird. Auf dem Rotor befinden sich eine Vielzahl von Behälterträgern 3, die mit dem Rotor umlaufen und in sich um ihre Mittelachse drehbar sind.
Behälter 4, wie beispielsweise Flaschen, werden von einem Fördermechanismus 5 an der Maschine angeliefert und von einem Transportstern 6 auf die Behälterträger 3 gesetzt, wo sie von einer nicht näher dargestellten Befestigungseinrichtung von oben auf den Behälterträger 3 gedrückt werden. Durch den sich drehenden Rotor 2 werden die Behälter dann an Bearbeitungsstationen 7 vorbeigeführt, die die Behälter beispielsweise vorder- und rückseitig mit Etiketten versehen. Dazu wird durch Drehung des Behälterträgers 3 einerseits die exakte Positionierung der Etiketten auf der Vorder- bzw. Rückseite gewährleistet und durch eine entsprechende Drehung des Behälters 4 im Vorbeiführen ein sauberes Aufbringen der Etiketten gewährleistet. Nachdem die Behälter an allen Behandlungsstationen vorbeigeführt worden sind, werden sie von einem weiteren Transportstern 8 nach Lösen des Befestigungsmechanismus von den Behälterträgern 3 abgenommen und auf den Transportmechanismus 5 gesetzt, von dem sie in der Folge abtransportiert werden.
Zur genauen Positionierung der Behälterträger 3 ist ein Antriebssystem vorgesehen, dass allgemein mit 9 bezeichnet und in Fig. 2 näher dargestellt ist. Das Antriebssystem 9 ist als Kompaktmodul aufgebaut und wird mit seiner Deckelplatte 10 in entsprechende Aussparungen im Rotor 2 eingesetzt und dort befestigt. Es trägt auf seiner Oberseite jeweils einen Behälterträger 3.
Zur genauen Verdrehung des Behälterträgers 3 ist im Inneren ein elektromotorischer Servoantrieb 11 vorgesehen, dessen Drehachse direkt oder, in Ausgestaltung, über ein Getriebe mit der Drehachse des Behälterträgers 3 verbunden ist.
Zur Bestimmung der aktuellen Winkellage des Servoantriebes 11 und somit des Behälterträgers 3 ist ein Drehwinkelsensor 12 am Servoantrieb 11 vorgesehen. Ein weiterer Sensor 13 ist zur Überwachung weiterer Betriebsparameter und zur Detektion von Störungen vorgesehen.
Die Sensoren 12 und 13 sind mit einer bzw. Steuereinheit 14 verbunden. Diese weist eine interne Speichereinheit 15 zur Aufnahme laufender Betriebsparameter und eine weitere Speichereinrichtung 16 zur Aufnahme eines Steuerungsprogramms auf.
Die Steuereinheit 14 ist mittels einer Kommunikationsschnittstelle 17 über eine Steckverbindung 18 mit einem externen Bussystem 19 verbunden.
Das Bussystem 19 steht außer mit den erfindungsgemäßen Antriebssystemen 9 auch mit einer übergeordneten Maschinensteuerung 20 in Verbindung. Diese über- acht die Funktion der Maschine 1 mittels einer Anzahl nicht näher dargestellter Sensoren und leitet Steuerbefehle an die diversen Maschinenkomponenten weiter. Unter anderem leitet sie entsprechende Steuerbefehle, die die aktuell notwendige Positionierung eines Behälterträgers 3 betreffen, an die Antriebssysteme 9 weiter.
Diese Steuerbefehle, die über das Bussystem 19 und die Kommunikationsschnittstelle 17 an die Steuereinrichtung 14 übertragen werden, werden dort ausgewertet und anhand der durch den Sensor 12 bekannten aktuellen Position des Behälterträgers 3 werden entsprechende Steuerimpulse zur nötigen Verdrehung des Servomotors 11 generiert und an diesen übertragen. Zusätzlich können auf die beschriebene Art und Weise Rückmeldungen über die aktuelle Position des Behälterträgers 3 von der Steuerung 14 an die Maschinensteuerung 20 übertragen werden.
Die Maschinensteuerung 20 weist außerdem einen Speicherbereich 21 auf, in dem nötige Steuerungsprogramme für die einzelnen Komponenten der Maschine abgelegt sind. Außerdem kann die Maschinensteuerung 20 über das Bussystem 19 von den einzelnen Steuerungseinheiten 14 abfragen, welches Versions-Identifikationselement die in ihren Speichereinrichtungen 16 abgelegten Steuerungsprogramme aufweisen. Außerdem kann die Maschinensteuerung 20 diese Identifikationselemente mit Identifikationselementen der in ihrem Speicher 21 abgelegten Steuerprogramme vergleichen. Außerdem ist es möglich, die im Speicher 21 abgelegten Steuerungsprogramme über die Kommunikationsschnittstelle 17 an ausgewählte Steuereinheiten 14 zu übertragen und so die dort im Speicher 16 abgelegten Steuerungsprogramme zu überschreiben.
Im Falle eines Defektes in irgendeinem Teil eines Antriebssystems 9 wird dieser Defekt von der Steuereinheit 14 erkannt und über die Kommunikationsverbindungen 17 an die Maschinensteuerung 20 übermittelt. Unabhängig von der Schwere des Defektes löst diese daraufhin einen Alarm aus und bringt die Maschine zum Stillstand. Außerdem zeigt sie entsprechende Meldungen an und identifiziert das entsprechende Antriebssystem.
In der Folge kann dieses Antriebssystem 9 durch ein funktionsfähiges ersetzt werden, indem die komplette Einheit vom Rotor 2 gelöst und die neue funktionsfähige Einheit wieder eingesetzt und befestigt wird. In der Folge müssen nur noch die elektrischen und die Kommunikationsverbindungen wieder hergestellt werden und die Maschine ist grundsätzlich wieder einsatzbereit. Die Maschinensteuerung 20 fragt nach vollzogenem Einbau das Versions- Identifikationselement der in der Speichereinheit 16 der neu eingesetzten Steuereinheit 14 gespeicherten Steuerungsprogramms ab und vergleicht dieses Identifikationselement rηit demjenigen des Steuerungsprogramms, das in Ihrem Speicher 21 abgelegt ist und für die korrekte Funktion der Maschine benötigt wird. Stimmen beide Indentifikationselemente überein, werden entsprechende Meldungen generiert und die Maschine 1 wieder in Betrieb genommen.
Stimmen die Versions-Identifikationselemente nicht überein, übermittelt die Maschinensteuerung 20 eine Kopie des in ihrem Speicher 21 befindlichen, passenden Steuerungsprogramms über das Bussystem 19 und die Kommunikationsverbindung 17 an die Steuereinheit 14, die damit das bereits in ihrer Speichereinrichtung 16 befindliche Steuerungsprogramm überschreibt. Nach Abschluss des Übertragungsvorganges und ggf. einer Überprüfung, ob die Übertragung erfolgreich war, befindet sich nun auch das korrekte Steuerungsprogramm in dem ausgetauschten Antriebssystem 9, so dass in der Folge wie oben beschrieben, von der Maschinensteuerung eine Wiederinbetriebnahme der Maschine 1 initiiert wird.
Vorstehend wurde in der Beschreibung des Ausführungsbeispieles ausschließlich von Steuerungssoftware gesprochen. Im Rahmen der vorliegenden Anmeldung ist unter dem Begriff Steuerungssoftware jegliche zum Betrieb der Antriebssysteme erforderliche Software zu verstehen, wobei es im Rahmen der Erfindung nicht zwingend erforderlich ist, dass diese Software vollständig durch die Maschinensteuerung 20 in die Speichereinrichtung 16 des Antriebssystems übertragen wird. Es können beispielsweise auch bereits Teile der notwendigen Software innerhalb des Antriebssystems vorhanden sein.
Im Rahmen der vorliegenden Anmeldung sind unter dem Begriff Steuerungssoftware sowohl Softwarekomponenten zu verstehen, welche gemeinhin als Betriebssystem bekannt sind, als auch Softwarekomponenten, welche gemeinhin als Anwendungssoftware bekannt sind.
Dabei werden unter „Betriebssystem" Programme oder Daten verstanden, welche der übergeordneten Software, beispielsweise der Steuerungssoftware die zum Betrieb der innerhalb der Antriebssysteme enthaltenen Bauteile (Hardwarekomponenten) notwendige Informationen und Steuerungsbefehle zur Verfügung stellen. Unter „Anwendungssoftware" ist im dargestellten Ausführungsbeispiel beispielsweise das Drehprogramm, also die Anweisung, wie die Behälter während eines Umlaufs des Rotors zu drehen sind zu verstehen.
Natürlich ist die Erfindung nicht auf das vorstehende Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern kann in vielfältiger Hinsicht abgewandelt werden, ohne den Grundgedanken zu verlassen.
So ist es nicht notwendig, das Antriebssystem nur zum Antrieb tellerförmiger Behälterträger einzusetzen. Vielmehr können eine Vielzahl von Antriebssystemen, die in Behandlungsmaschinen zur Anwendung kommen, als modulare Einheiten aufgebaut sein und durch Verwendung entsprechend angepasster Steuerprogramme auf den jeweiligen Anwendungszweck angepasst werden. Auch bei derartigen Systemen findet die Erfindung selbstverständlich Anwendung.
Auch weitere Abwandlungen der Erfindung, wie die Verwendung externer Speicher statt integrierter Speichereinheiten, sternförmige Kommunikationssysteme statt der Verwendung von Bussystemen, einer Vielzahl von möglichen Antrieben sei hier nur beispielsweise als der Abwandlung zugänglich aufgezählt.
Bezugszeichenliste
1 Bearbeitungsmaschine
2 Rotor
3 Behälterträger
4 Behälter
5 Fördermechanismus
6 Transportstern
7 Bearbeitungsstation
8 Transportstern
9 Antriebssystem
10 Deckelplatte
11 Servoantrieb
12 Drehwinkelsensor
13 Sensor
14 Steuereinheit
15 Speichereinheit
16 Speichereinrichtung
17 Kommunikationsschnittstelle
18 Steckverbindung
19 Bussystem
20 Maschinensteuerung
21 Speicher

Claims

Patentansprüche:
1. Antriebssystem (9) zur Verwendung in Vorrichtungen oder Maschinen (1 ) zum Behandeln von Flaschen, Dosen und dgl. Behälter, wobei die Vorrichtungen oder Maschinen eine übergeordnete Maschinensteuerung (20) aufweisen und das An- thebssystem (9) auswechselbar ausgebildet ist und wenigstens ein Antriebselement, eine elektronische Steuer- und/oder Regel- und/oder Überwachungseinrichtung (14) sowie eine Speichereinrichtung (16) zur Aufnahme eines Steuerungsprogramms für die elektronische Steuer- und/oder Regel- und/oder Überwachungseinrichtung (14) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass am Antriebssystem (9) und der Maschinensteuerung (20) jeweils korrespondierende Kommunikationsschnittstellen (17) vorgesehen sind und die Speichereinrichtung (16) wiederbeschreibbar ausgebildet sowie derartig eingerichtet ist, dass das Steuerungsprogramm mittels der Kommunikationsschnittstellen (17) von der Maschinensteuerung (20) in die Speichereinrichtung (16) übertragbar ist.
2. Antriebssystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Maschinensteuerung (20) zur Speicherung wenigstens eines Steuerungsprogramms für die, die elektronische Steuer- und/ oder Regel- und/oder Überwachungseinrichtung (14) des Antriebssystems (9) ausgebildet ist.
3. Antriebssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungsprogramm in der Maschinensteuerung (20) in einem für die elektronischen Steuer- und/oder Regel- und/oder Überwachungseinrichtung des Antriebssystems (14) geeigneten Datenformat gespeichert ist.
4. Antriebssystem nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Steuerungsprogramm ein Versionsidentifikationselement aufweist und die Maschinensteuerung (20) zum Auslesen des Identifikationselementes des in der Speichereinrichtung (16) des Antriebssystems (9) gespeicherten Steuerungsprogramms eingerichtet ist.
5. Antriebssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschinensteuerung (20) zum Vergleich des ausgelesenen Identifikationselementes mit dem Identifikationselement des in der Maschinensteuerung (20) gespeicherten Steuerungsprogramms eingerichtet ist.
6. Antriebssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschinensteuerung (20) im Fall, dass das ausgelesene Identifikationselement des in der Speichereinrichtung des Antriebssystems (20) gespeicherten Steuerungsprogramms nicht mit dem Identifikationselement des in der Maschinensteuerung gespeicherten Steuerungsprogramms übereinstimmt, das in der Maschinensteuerung (20) gespeicherte Steuerungsprogramm mittels der Kommunikationsschnittstellen (17) in die Speichereinrichtung (16) des Antriebssystems (9) überträgt.
7. Antriebssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschinensteuerung (20) derartig eingerichtet ist, dass das Auslesen des Identifikationselementes des in der Speichereinrichtung (16) des Antriebssystems (9) gespeicherten Steuerungsprogramms und der Vergleich mit dem Identifikationselement des in der Maschinensteuerung (20) gespeicherten Steuerungsprogramms und/oder die Übertragung des in der Maschinensteuerung (20) gespeicherten Steuerungsprogramms in die Speichereinrichtung (16) des Antriebssystems (9) nach einer Auswechslung des Antriebssystems (9) und/oder automatisch und/oder auf Auslösungssignal hin erfolgt.
8. Antriebssystem nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschinensteuerung (20) derartig eingerichtet ist, dass die Übertragung des in der Maschinensteuerung (20) gespeicherten Steuerungsprogramms in die Speichereinrichtung (16) des Antriebssystems (9) automatisch und/oder auf ein Bestätigungssignal hin erfolgt.
9. Vorrichtung (1 ) zum Behandeln von Flaschen, Dosen oder dgl. Behälter mit einer Maschinensteuerung (20) und wenigstens einem Antriebssystem (9) nach einem der Ansprüche 1 bis 8.
10. Verfahren zur Steuerung eines Antriebssystems (9) zur Verwendung in Vorrichtungen oder Maschinen (1 ) zum Behandeln von Flaschen, Dosen oder dgl. Behälter, wobei die Vorrichtungen oder Maschinen (1 ) eine übergeordnete Maschinensteuerung (20) aufweisen und das Antriebssystem (9) auswechselbar ausgebildet ist und wenigstens ein Antriebselement, eine elektronische Steuer- und/oder Regel und/oder Überwachungseinrichtung (14) sowie eine Speichereinrichtung (16) zur Aufnahme eines Steuerungsprogramms für die elektronische Steuer- und/oder Regel- und/oder Überwachungseinrichtung (14) aufweist, da- durch gekennzeichnet, dass das Steuerungsprogramm von der Maschinensteuerung (20) über am Antriebssystem (9) und der Maschinensteuerung (20) vorhandene korrespondierende Kommunikationsschnittstellen (17) in die wieder- beschreibbar ausgebildete Speichereinrichtung (16) des Antriebssystems (9) ü- bertragen wird.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragung des Steuerungsprogramms einmalig vor Inbetriebnahme des Antriebssystems (9) erfolgt.
12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11 , dadurch gekennzeichnet, dass das von der Maschinensteuerung (20) ein Versions-Identifikationselement, das in dem Steuerungsprogramm enthalten ist, aus der Speichereinrichtung (16) des Antriebssystems (9) ausgelesen wird und mit dem Versions-Identifikationselement eines in der Maschinensteuerung (20) gespeicherten Steuerungsprogramms verglichen wird und im Fall, dass das ausgelesene und das in der Maschinensteuerung (20) gespeicherte Versions-Identifikationselement unterschiedlich sind, dass in der Maschinensteuerung (20) gespeicherte Steuerungsprogramm mittels der Kommunikationsschnittstellen (17) in die Speichereinrichtung (16) des Antriebssystems (9) übertragen wird.
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