WO2008016104A1 - Vehicle control system - Google Patents

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WO2008016104A1
WO2008016104A1 PCT/JP2007/065145 JP2007065145W WO2008016104A1 WO 2008016104 A1 WO2008016104 A1 WO 2008016104A1 JP 2007065145 W JP2007065145 W JP 2007065145W WO 2008016104 A1 WO2008016104 A1 WO 2008016104A1
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WO
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vehicle
current position
control system
pattern information
mobile terminal
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PCT/JP2007/065145
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French (fr)
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Hiroaki Sekiyama
Toshiyuki Namba
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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Ceased legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
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    • H—ELECTRICITY
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    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
    • H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle

Definitions

  • the present invention is based on, for example, the positional relationship between the current position of the portable device and the current position of the vehicle.
  • the present invention relates to a vehicle control system for controlling a vehicle device mounted on a vehicle.
  • Patent Document 1 JP-A-2005-318335
  • a predetermined instruction is uniformly determined by the distance and the positional relationship between the portable communication device and the vehicle. For this reason, there is a possibility that a predetermined instruction is issued against the user's behavior pattern.
  • the present invention is for solving such a problem, and a main object is to optimally control a vehicle device mounted on a vehicle.
  • one embodiment of the present invention provides:
  • a mobile terminal that transmits the current location of the terminal
  • Vehicle position detecting means for detecting a current position of the vehicle
  • the vehicle device mounted on the vehicle is controlled based on the positional relationship between the current position of the portable terminal received by the receiving means and the current position of the vehicle detected by the vehicle position detecting means.
  • a vehicle control system comprising control means, comprising storage means for storing behavior pattern information of the user of the vehicle, The control means controls the vehicle device based on the behavior pattern information stored in the storage means and a positional relationship between the current position of the mobile terminal and the current position of the vehicle.
  • control unit is configured to control the vehicle device based on the behavior pattern information stored in the storage unit and the positional relationship between the current position of the mobile terminal and the current position of the vehicle. To control. Accordingly, it is possible to optimally control the vehicle apparatus in consideration of the behavior pattern of the user of the vehicle and the positional relationship between the user holding the mobile terminal and the vehicle.
  • the behavior pattern information stored in the storage unit may include at least one of a time during which the vehicle is used, a position of the vehicle, and an operation content of the vehicle device.
  • the vehicle apparatus can be optimally controlled according to the time when the user uses the vehicle, the position of the vehicle, or the operation content of the vehicle apparatus. For example, standby power consumption can be reduced by setting the vehicle receiving means not to wait for communication (off state) outside the vehicle usage time.
  • the behavior pattern information may be, for example, information in which the time for using the vehicle, the position of the vehicle, and the operation content of the vehicle device are associated with each other.
  • the receiving means and the mobile terminal communicate via an information center
  • the storage means is disposed in any one of the vehicle, the mobile terminal, and the information center,
  • the action pattern information stored in the storage means is at least one of registration, change, and deletion via any one of the input means, the mobile terminal, and the information center disposed in the vehicle. It may be configured such that one is possible. This allows users to register, change, and delete behavior pattern information at any location and at any time (for example, immediately), thus maintaining the reliability and freshness of the behavior pattern information. can do.
  • the receiving means and the mobile terminal communicate via an information center
  • the storage means is disposed in the vehicle,
  • the behavior pattern information stored in the storage means may be configured to be capable of at least one of registration, change, and deletion through only the input means provided in the vehicle.
  • the behavior pattern information stored in the storage unit may not be registered, changed, or deleted via the portable terminal and the information center. This eliminates the need for communication between the mobile terminal or information center and the receiving means when registering, deleting or changing the behavior pattern information, leading to a reduction in communication costs.
  • confidentiality of information is ensured.
  • the control means estimates the operation content of the vehicle device based on the action pattern information stored in the storage means!
  • the operation content of the vehicle device estimated by the behavior estimation unit is executed when the distance between the current position of the mobile terminal and the current position of the vehicle is equal to or less than a predetermined distance. Also good. As a result, it is possible to automatically execute the operation content of the vehicle apparatus estimated based on the user's behavior pattern according to the distance between the user and the vehicle.
  • the behavior pattern information further includes a non-use period in which the user does not use the vehicle,
  • the said control means is good also as not performing the operation content of the said vehicle apparatus during the said non-use period. As a result, it is possible to reliably prevent the vehicle device from malfunctioning during the non-use period.
  • the behavior pattern information further includes a non-use position where the user does not use the vehicle.
  • the control means may be configured not to execute the operation content of the vehicle device when the vehicle is in the non-use position. Thus, it is possible to reliably prevent the vehicle device from malfunctioning when the vehicle is in the non-use position.
  • FIG. 1 is a schematic block diagram showing an example of the configuration of a vehicle control system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic block diagram showing an example of the configuration of a vehicle control system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a flowchart showing an example of a control processing flow of the vehicle control system according to the embodiment of the present invention. Explanation of symbols
  • FIG. 1 is a schematic block diagram showing an example of the configuration of a vehicle control system according to an embodiment of the present invention.
  • the vehicle control system 10 includes a mobile terminal 1, an in-vehicle communication device (reception means) 11 that transmits / receives data to / from the mobile terminal 1, and a navigation device (vehicle) that detects the current position of the vehicle 100.
  • Provision detecting means 12
  • an action database 13 for storing action pattern information of a user (for example, a vehicle owner)
  • a control ECU control means for controlling the vehicle device 14 mounted on the vehicle 100 15
  • a clock device 16 for detecting the current date and time.
  • the mobile terminal 1 includes a GPS (Global Positioning System) receiving unit la that detects the current position of the terminal 1, and corresponds to, for example, an arbitrary terminal such as a mobile phone or a mobile computer.
  • the GPS receiver la receives GPS radio waves transmitted from multiple GPS satellites.
  • the current position of the terminal 1 is calculated.
  • the mobile terminal 1 has, for example, a display unit including a liquid crystal screen that displays various types of information, and a plurality of buttons that can be input.
  • the in-vehicle communication device 11 is, for example, a DCM (Data Communication Module) device, an in-vehicle phone or the like mounted on the vehicle 100.
  • the in-vehicle communication device 11 transmits / receives data to / from the mobile terminal 1 through the antennas lb and 11a.
  • the in-vehicle communication device 11 has a function as a server and is configured to transmit and receive data to and from the mobile terminal 1 via the information center 2 and the communication network 3 that perform various types of information processing.
  • a configuration in which communication is performed directly without going through the information center 2 and the communication network 3 may be used.
  • the mobile terminal 1 transmits the current position of the terminal 1 detected by the GPS receiving unit la to the in-vehicle communication device 11 via the information center 2 and the communication network 3.
  • the in-vehicle communication device 11 is connected to the control ECU 15 and transmits the received data to the control ECU 15.
  • the in-vehicle communication device 11 transmits data received from the control ECU 15 to the outside such as the information center 2.
  • the navigation device 12 receives GPS radio waves transmitted from a plurality of GPS satellites, thereby detecting a current position of the vehicle 100, and a route for setting a travel route to the destination.
  • a setting unit 12b, and a map storage unit 12c storing map information.
  • the GPS receiving unit 12a may have a configuration including the force S and GP S receiving unit 12a, which is a configuration built in the navigation device 12.
  • the navigation device 12 is connected to the control ECU 15 and, for example, transmits the current position of the vehicle 100 to the control ECU 15.
  • the behavior database 13 is configured by, for example, a hard disk device or the like, and behavior pattern information of a plurality of users is stored using a table, a map, or the like.
  • the behavior database 13 for example, the usage time zone in which the vehicle 100 is used, the position of the vehicle 100, and the operation content of the vehicle device 14 are stored in association with each other as the behavior pattern information of the user. .
  • the behavior database 13 As the turn information, “usage time zone: 7:00 am to 8:00 am, position of vehicle 100: home parking lot, operation content of vehicle device 14: activation of air conditioner 14a” is associated and stored. In the behavior database 13, a plurality of types of such arbitrary behavior pattern information are stored.
  • behavior pattern information "usage time: 6:00 am to 7:00 am, position of vehicle 100: home parking lot, operation contents of vehicle device 14: engine start and warm-up operation”, "use Time zone: 8:00 to 9:00 pm, position of vehicle 100: contracted parking lot: operation of vehicle device 14: activation of seat heater device 14e ".
  • the behavior pattern information may include a non-use period estimated not to use the vehicle 100.
  • a non-use period estimated not to use the vehicle 100.
  • the period is a non-use period (this period includes the date and time).
  • the schedule information may be stored in advance in the user's mobile terminal 1 and automatically stored in the behavior database 13 via wireless communication between the mobile terminal 1 and the in-vehicle communication device 11. Good.
  • the action pattern information includes, for example, a non-use position (for example, an airport parking lot) that is estimated not to use the vehicle 100 continuously for a predetermined time or longer after the stop (for example, a long time of 6 hours or more). ) May be included.
  • a non-use position for example, an airport parking lot
  • a predetermined time or longer after the stop for example, a long time of 6 hours or more.
  • an airport parking lot corresponds to the unused position.
  • the user often goes far away. It is highly likely that the vehicle 100 will not be used for a long time after the stop.
  • the system 10 may be configured so that user behavior pattern information can be newly registered, changed, and deleted from the behavior database 13.
  • an input / output device 17 having a touch panel type display device is connected to the behavior database 13.
  • the user can register new behavior pattern information in the behavior database 13 via the touch panel of the input / output device 17 or change / edit 'deletion of already stored behavior pattern information. It has become.
  • the input data of the behavior pattern information input to the touch panel of the input / output device 17 is recorded in the behavior database 13 via the input / output device 17.
  • the user can register new behavior pattern information in the behavior database 13 via the mobile terminal 1, or can change, edit, and delete already stored behavior pattern information. Let's do it! / Data of behavior pattern information input to the mobile terminal 1 is stored in the behavior database 13 via the mobile terminal 1, the information center 2, and the in-vehicle communication device 11.
  • the user possessing the mobile terminal 1 can register, change, edit, and delete the behavior pattern information at an arbitrary place and at an arbitrary timing, which improves the convenience for the user. Also, the ability S to maintain the reliability and freshness of behavior pattern information.
  • the clock device 16 has a calendar function for detecting the current date (including holidays) and a clock function for detecting the current time.
  • the clock device 16 may be configured to be built in the control ECU 15.
  • the ECU 15 controls the vehicle device 14 mounted on the vehicle 100 as described above.
  • the vehicle device 14 includes, for example, an air conditioner 14a for air conditioning the vehicle interior, a security device 14b for preventing a third person from entering the vehicle interior, an engine control device 14c for starting or stopping the engine, It includes any device that controls the vehicle, such as a lock device 14d that locks or unlocks the door of the vehicle 100, and a seat heater device 14e that warms the seat.
  • the vehicle device 14 may include the in-vehicle communication device 11.
  • the air conditioner 14a performs cooling or heating, and adjusts the temperature in the passenger compartment to a set temperature.
  • an intrusion sensor such as an acceleration sensor that detects an impact applied to the vehicle 100 and a camera that captures the interior of the vehicle are used to detect the intrusion of a third party, and to the user. Make a warning.
  • the control ECU (Electronic Control Unit) 15 is composed of a microcomputer, and executes a variety of processes in accordance with the control and calculation programs, and also performs a CPU (Central Processing Unit) that mainly performs various controls. ), ROM (Read Only Memory) for storing CPU execution programs, RAM (Random Access Memory) for storing calculation results, timers, counters, input interfaces, output interfaces, etc. .
  • CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the control ECU 15 transmits a control signal to the vehicle device 14, whereby the vehicle device A control unit 15a that performs control 14 and a behavior estimation unit 15b that estimates a user's behavior pattern.
  • the control unit 15a and the behavior estimation unit 15b are realized, for example, by a program stored in the ROM and executed by the CPU.
  • the control unit 15a activates the air conditioner 14a, for example, by transmitting a control signal to the air conditioner 14a.
  • the air conditioner 14a When the air conditioner 14a is activated, it cools or heats the vehicle interior so that the temperature in the vehicle interior becomes the set temperature.
  • the control part 15a starts or stops the crime prevention apparatus 14b by transmitting a control signal to the crime prevention apparatus 14b. Further, the control unit 15a transmits a control signal to the engine control device 14c, thereby starting the engine and warming up the engine.
  • the control unit 15a changes the security level of the security device 14b by transmitting a control signal to the security device 14b. Specifically, the control unit 15a controls all the intrusion sensors (for example, the impact sensor and the camera described above) of the security device 14b to increase the security level of the security device 14b. On the other hand, the control unit 15a controls only a part of the intrusion sensors (for example, the impact sensor or the camera) of the crime prevention device 14b to operate so as to lower the security level of the crime prevention device 14b.
  • the intrusion sensors for example, the impact sensor and the camera described above
  • the operation content of each vehicle device 14 is included in the behavior pattern information of the behavior database 13.
  • the operation content of the vehicle device 14 is not limited to these, and the operation content of any vehicle device 14 Is included.
  • the behavior estimation unit 15b estimates the user's behavior pattern based on the user's behavior pattern information stored in the behavior database 13.
  • the behavior estimation unit 15b is stored in the behavior database 13 based on, for example, the current time and date detected by the clock device 16 and the current position of the vehicle 100 detected by the navigation device 12.
  • the user's behavior pattern is estimated by extracting the operation details of the corresponding vehicle device 14 from the user's behavior pattern information.
  • the behavior estimation unit 15b has, for example, the current time detected by the clock device 16 be 7
  • the operation content “activation of the air conditioner 14a” of the corresponding vehicle device 14 is extracted, Estimate user behavior patterns.
  • FIG. 2 is a flowchart showing an example of a control processing flow of the vehicle control system 10 according to the present embodiment. Note that the control processing flow shown in FIG. 2 is repeatedly executed every predetermined minute time.
  • the behavior estimation unit 15b of the control ECU 15 searches the user's behavior pattern information stored in the behavior database 13 (S100).
  • the behavior estimation unit 15b compares the non-use period of the behavior pattern information stored in the behavior database 13 with the current date detected by the clock device 16 to determine the current year. It is determined whether or not the date is within the non-use period (S110).
  • a long-term absence period of the user may be set as a non-use period of the behavior pattern information.
  • the user approach determination process (S160) described later is not performed during the long absence period of the user. Therefore, since the vehicle device 14 is not operated, the malfunction of the system 10 can be reliably prevented.
  • the behavior estimation unit 15b determines that the current date is not within the non-use period (S110
  • a plurality of use time zones are set in the behavior database 13, and the position of the vehicle 100 and the vehicle device are associated with each of these use time zones.
  • the power of the in-vehicle communication device 11 may be controlled to be in an off state. This reduces the standby power consumption of the in-vehicle communication device 11 with the power S.
  • the behavior estimation unit 15b determines that the current time detected by the clock device 16 is within the usage time zone of the behavior pattern information (Yes in S120), the behavior pattern information stored in the behavior database 13 The unused position is searched (S130), and it is determined whether the current position force S of the vehicle 100 detected by the navigation device 12 is in the searched unused position (S140).
  • an airport parking lot may be set as the unused position of the behavior pattern information as described above.
  • the determination process (S140) when the vehicle 100 is parked in the airport parking lot, the user approach determination process (S160) described later is not performed. Therefore, since the vehicle device 14 is not operated, the malfunction of the system 10 can be surely prevented when the user is away for a long time such as when the user moves away from the airport by airplane.
  • the behavior estimation unit 15b determines that the current position of the vehicle 100 is not the unused position of the behavior pattern information (No in S140)
  • the behavior estimation unit 15b determines the current position of the mobile terminal 1 possessed by the user and the vehicle 100 The positional relationship with the current position is calculated.
  • the behavior estimation unit 15b for example, based on the current position of the terminal 1 transmitted from the mobile terminal 1 and the current position of the vehicle 100 detected by the navigation device 12, The positional relationship including the distance between the position and the current position of the vehicle 100 is calculated (S150).
  • the routine of this control process ends.
  • the power supply of the in-vehicle communication device 11 is controlled to be in the off state, so that the standby power consumption of the in-vehicle communication device 11 can be reduced.
  • the distance between the current position of the mobile terminal 1 and the current position of the vehicle 100 calculated by the behavior estimation unit 15b is a predetermined distance (for example, a distance at which the user can visually recognize the vehicle 100). It is determined whether or not the user holding the portable terminal 1 has approached the vehicle 100 (S160).
  • control unit 15a determines that the user holding the mobile terminal 1 has approached the vehicle 100.
  • the control unit 15a includes the current time detected by the clock device 16 and the current position of the vehicle 100 detected by the navigation device 12.
  • the operation content of the vehicle device 14 corresponding to, is extracted.
  • control unit 15a determines that the current time detected by the timepiece device 16 is 7:00 and the current position of the vehicle 100 detected by the navigation device 12 is the home parking lot, the control unit 15a The “operation of the air conditioner 14a” that is the operation content of the device 14 is extracted.
  • control unit 15a determines the force (the force within the operating range) that is not more than the preset temperature, which is detected by the temperature sensor 14f, and the failure (S). 180).
  • the control unit 15a determines that the temperature in the passenger compartment detected by the temperature sensor 14f is equal to or lower than the set temperature (Yes in S180)
  • the control unit 15a controls the air conditioner 14a to start and start air conditioning.
  • a signal is transmitted (S 190).
  • the air conditioner 14a receives the control signal, it starts heating the vehicle interior (preheating) so that the set temperature is reached.
  • the control unit 15a determines that the temperature in the passenger compartment detected by the temperature sensor 14f is not equal to or lower than the set temperature (No in S180)
  • the control processing routine ends.
  • the control unit 15a of the control ECU 15 includes the action pattern information of the user stored in the action database 13, the current position of the mobile terminal 1, and the current position of the vehicle 100.
  • the vehicle device 14 is controlled based on the positional relationship between the vehicle device 14 and the vehicle device 14. Accordingly, the vehicle device 14 can be optimally controlled in consideration of the user's behavior pattern and the positional relationship between the user who has the mobile terminal 1 and the vehicle 100.
  • the action data storing the action pattern information of the user is stored.
  • the database 13 may be configured to be disposed in the mobile terminal 1 or the information center 2 provided in the vehicle 100.
  • the behavior database 13 of the portable terminal 1 is newly added via the information center 2 or the input / output device 17 of the vehicle 100.
  • Action pattern information can be input, and already stored action pattern information can be deleted or changed.
  • behavior database 13 when the behavior database 13 is disposed in the information center 2, a new database is added to the behavior database 13 of the information center 2 via the input / output device 17 of the mobile terminal 1 or the vehicle 100.
  • the behavior pattern information can be registered, and the already stored behavior pattern information can be deleted or changed.
  • new behavior pattern information can be registered in the behavior database 13 only via the input / output device 17 disposed in the vehicle 100, and the behavior pattern information that has already been stored. May be configured to be deleted or changed. This eliminates the need for communication between the mobile terminal 1 or the information center 2 and the on-board communication device 11 when registering, deleting, or changing the behavior pattern, leading to a reduction in communication costs. Furthermore, since access to the behavior database 13 from outside the vehicle is restricted, the confidentiality of information in the behavior database 13 is ensured.
  • the behavior pattern information of the user stored in the behavior database 13 may be configured to be learned. For example, the usage time of the vehicle device 14, the position of the vehicle 100, the operation content power of the vehicle device 14 are automatically stored in the behavior database 13, and the association is performed with a combination having a high probability (high frequency). May be configured. In this case, the behavior database 13 may update the behavior pattern information stored once based on the learning. As a result, the behavior pattern information stored in the behavior database 13 can be adapted to the actual user behavior pattern.
  • the control unit 15a of the control ECU 15 has a distance between the current position of the mobile terminal 1 and the current position of the vehicle 100 within a predetermined distance, and the user is in the vicinity of the vehicle 100 (the user is the vehicle If you are within a close range of 100) If it judges, you may control so that the security level of the crime prevention apparatus 14b may be lowered
  • the security level of the vehicle 100 is optimally set, and the malfunction of the security device 14b can be reliably suppressed.
  • control unit 15a has a distance between the current position of the terminal 1 transmitted from the portable terminal 1 and the current position of the vehicle 100 detected by the navigation device 12 within a predetermined distance. If it is determined, a control signal is transmitted to the security device 14b to control the security level to be lowered.
  • control unit 15a of the control ECU 15 may control the vehicle device 14 based on the current position of the terminal 1 transmitted from the mobile terminal 1.
  • control unit 15a determines that the current position of the mobile terminal 1 is in a moving body (train, other vehicle, airplane, etc.) other than the own vehicle
  • the control unit 15a controls the power of the in-vehicle communication device 11 to be turned off. You may do it.
  • the control unit 15a controls the power supply of the in-vehicle communication device 11 to the off state as described above.
  • power saving of the vehicle 100 can be achieved.
  • control unit 15a of the control ECU 15 allows the distance between the current position of the mobile terminal 1 and the current position of the vehicle 100 to be within a predetermined distance (for example, within a short distance from the vehicle 100, but visually If it is determined that the distance is estimated to be difficult), an instruction signal may be transmitted to the mobile terminal 1 to display the position of the vehicle 100 on the screen of the mobile terminal 1. Thereby, the user can confirm the position of the vehicle 100 on the screen of the portable terminal 1 at an appropriate timing.
  • the present invention is based on, for example, the positional relationship between the current position of the portable device and the current position of the vehicle.
  • the present invention can be used in a vehicle control system that controls a vehicle device mounted on a vehicle.
  • the appearance, weight, size, driving performance, etc. of the vehicle to be mounted are not limited.

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Description

明 細 書
車両制御システム
技術分野
[0001] 本発明は、例えば、携帯機の現在位置と車両の現在位置との位置関係に基づいて
、車両に搭載された車両装置を制御する車両制御システムに関する。
背景技術
[0002] 従来、携帯型通信装置と車両との間の距離及び位置関係に基づいて、盗難防止 処理装置の起動、車両の暖機運転の起動、空調装置の起動等の所定の指示を行う 車両指示システムが知られている（例えば、特許文献 1参照）。
特許文献 1 :特開 2005— 318335号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0003] 上記従来の車両指示システムにおいては、携帯型通信装置と車両との間の距離及 び位置関係により、所定の指示が画一的に決定される。この為、ユーザの行動バタ ーンに反して、所定の指示が行われる虞がある。
[0004] 本発明はこのような課題を解決するためのものであり、車両に搭載される車両装置 を最適に制御することを主たる目的とする。
課題を解決するための手段
[0005] 上記目的を達成するための本発明の一態様は、
当該端末の現在位置を送信する携帯端末と、
前記車両に搭載され、前記携帯端末から送信される前記現在位置を受信する受信 手段と、
前記車両の現在位置を検出する車両位置検出手段と、
前記受信手段により受信される前記携帯端末の現在位置と、前記車両位置検出手 段により検出された前記前記車両の現在位置との位置関係に基づいて、前記車両 に搭載される車両装置を制御する制御手段と、を備える車両制御システムであって、 前記車両のユーザの行動パターン情報が記憶された記憶手段を備え、 前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記行動パターン情報と、前記携帯 端末の現在位置と前記車両の現在位置との間の位置関係と、に基づいて、前記車 両装置を制御すること、を特徴とする車両制御システムである。
[0006] この一態様によれば、制御手段は、記憶手段に記憶された行動パターン情報と、 携帯端末の現在位置と車両の現在位置との間の位置関係と、に基づいて、車両装 置を制御する。これにより、車両のユーザの行動パターンと、携帯端末を所持するュ 一ザと車両との位置関係を考慮して、車両装置を最適に制御することができる。
[0007] この一態様において、前記記憶手段に記憶された前記行動パターン情報は、前記 車両を使用する時間、車両の位置および前記車両装置の操作内容のうち少なくとも 1つを含むこととしてもよい。これにより、ユーザの車両を使用する時間、車両の位置 、又は車両装置の操作内容に応じて、車両装置を最適に制御することができる。例 えば、車両を使用する時間外において、車両の受信手段が通信待機しない状態 (ォ フ状態）にすることで、待機電力消費を低減することができる。なお、上記行動パター ン情報は、例えば、車両を使用する時間と、車両の位置と、車両装置の操作内容と が対応付けられた情報であってもよレ、。
[0008] この一態様において、前記受信手段と前記携帯端末とは、情報センタを介して通 信を行い、
前記記憶手段は、前記車両、前記携帯端末および前記情報センタのうち、いずれ かに配設されると共に、
前記車両に配設される入力手段、前記携帯端末および前記情報センタのうちいず れかを介して、前記記憶手段に記憶される前記行動パターン情報が登録、変更およ び削除のうち少なくとも 1つが可能なように構成されていてもよい。これにより、ユーザ は、任意の場所および任意のタイミングで (例えば、即時に)行動パターン情報の登 録、変更および削除のうち少なくとも 1つが可能となる為、行動パターン情報の信頼 性および鮮度を維持することができる。
[0009] この一態様において、前記受信手段と前記携帯端末とは、情報センタを介して通 信を行い、
前記記憶手段は前記車両に配設されると共に、 前記車両に配設される入力手段のみを介して、前記記憶手段に記憶される前記行 動パターン情報が登録、変更および削除のうち少なくとも 1つが可能なように構成さ れていてもよい。この場合、前記携帯端末および前記情報センタを介して、前記記憶 手段に記憶される前記行動パターン情報が登録、変更および削除が不可能なように 構成されていてもよい。これにより、行動パターン情報の登録、削除又は変更の際に 携帯端末又は情報センタと、受信手段との間での通信が必要ないため、通信費の低 減につながる。さらに、車両外から記憶手段に対するアクセスが制限される為、情報 の秘匿性が確保される。
[0010] この一態様にお!/、て、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記行動バタ ーン情報に基づ!/、て、前記車両装置の操作内容を推定する行動推定部を有し、 該行動推定部により推定された前記車両装置の操作内容を、前記携帯端末の現 在位置と前記車両の現在位置との間の距離が所定距離以下となるとき、実行しても よい。これにより、ユーザの行動パターンに基づいて推定された車両装置の操作内 容を、ユーザと車両との間の距離に応じて、自動的に実行させること力 Sできる。
[0011] この一態様において、前記行動パターン情報は、ユーザが車両を使用しない不使 用期間を更に含み、
前記制御手段は、前記不使用期間中、前記車両装置の操作内容を実行させない こととしてもよい。これにより、不使用期間中に、車両装置が誤作動されるのを確実に 防止すること力でさる。
[0012] この一態様において、前記行動パターン情報は、ユーザが車両を使用しない不使 用位置を更に含み、
前記制御手段は、前記車両が前記不使用位置にあるとき、前記車両装置の操作 内容を実行させないこととしてもよい。これにより、車両が不使用位置にあるとき、車 両装置が誤作動されるのを確実に防止することができる。
発明の効果
[0013] 本発明によれば、車両に搭載される車両装置を最適に制御することができる。
図面の簡単な説明
[0014] [図 1]本発明の一実施例に係る車両制御システムの構成の一例を示す概略のブロッ ク図である。
[図 2]本発明の一実施例に係る車両制御システムの制御処理フローの一例を示すフ ローチャートである。 符号の説明
1 携帯端末
2 情報センタ
10 車両制御システム
11 車載通信機
12 ナビゲーシヨン装置
13 行動データベース
14 車両装置
15 制御 ECU
15a 制御部
15b 行動推定部
16 時計装置
17 入出力装置
発明を実施するための最良の形態
[0016] 以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実 施例を挙げて説明する。図 1は、本発明の一実施例に係る車両制御システムの構成 の一例を示す概略のブロック図である。本実施例に係る車両制御システム 10は、携 帯端末 1と、携帯端末 1とデータの送受信を行う車載通信機 (受信手段） 11と、車両 1 00の現在位置を検出するナビゲーシヨン装置（車両位置検出手段） 12と、ユーザ（ 例えば、車両の所有者）の行動パターン情報を記憶する行動データベース（記憶手 段） 13と、車両 100に搭載される車両装置 14を制御する制御 ECU (制御手段） 15と 、現在の年月日及び時刻を検出する時計装置 16と、を備えている。
[0017] 携帯端末 1は、当該端末 1の現在位置を検出する GPS (Global Positioning Sy stem)受信部 laを内蔵しており、例えば、携帯電話、携帯コンピュータ等の任意の 端末が該当する。 GPS受信部 laは、複数の GPS衛星から送信される GPS電波を受 信することで、当該端末 1の現在位置を算出する。携帯端末 1は、例えば各種の情報 を表示する液晶画面からなる表示部と、入力操作可能な複数のボタンとを有してレ、る
〇
[0018] 車載通信機 11は、車両 100に搭載された、例えば、 DCM (Data Communicati on Module)装置、車載電話等である。車載通信機 11は、携帯端末 1との間でデ ータの送受信を、各アンテナ lb、 11aを介して行う。
[0019] なお、車載通信機 11は、サーバとしての機能を有し、各種の情報処理を行う情報 センタ 2及び通信網 3を介して、携帯端末 1とデータの送受信を行う構成であるが、情 報センタ 2及び通信網 3を介すること無ぐ直接的に通信を行う構成であってもよい。
[0020] 例えば、携帯端末 1は、 GPS受信部 laにより検出された当該端末 1の現在位置を、 情報センタ 2及び通信網 3を介して、車載通信機 11に対して、送信する。車載通信 機 11は制御 ECU15に接続され、受信したデータを制御 ECU15に対して送信する 。また、車載通信機 11は、制御 ECU15から受信したデータを情報センタ 2等の外部 に対して送信する。
[0021] ナビゲーシヨン装置 12は、複数の GPS衛星から送信される GPS電波を受信するこ とで、車両 100の現在位置を検出する GPS受信部 12aと、 目的地までの走行経路を 設定する経路設定部 12bと、地図情報が記憶された地図記憶部 12cと、を有してい
[0022] なお、 GPS受信部 12aは、ナビゲーシヨン装置 12に内蔵される構成である力 S、 GP S受信部 12aを単独で有する構成であってもよい。ナビゲーシヨン装置 12は制御 EC U15に接続され、例えば、車両 100の現在位置を制御 ECU15に対して送信する。
[0023] 行動データベース 13は、例えば、ハードディスク装置等により構成され、複数のュ 一ザの行動パターン情報がテーブル、マップ等を用いて記憶されている。行動デー タベース 13には、上記ユーザの行動パターン情報として、例えば、車両 100を使用 する使用時間帯と、車両 100の位置と、車両装置 14の操作内容と、が対応付けられ て記憶されている。
[0024] 具体的に、ユーザの行動パターンが「午前 7時〜 8時の時間帯に、 自宅駐車場で車 両 100の空調装置 14aを起動させる」である場合、行動データベース 13には、行動 ノ ターン情報として、「使用時間帯：午前 7時〜 8時、車両 100の位置：自宅駐車場、 車両装置 14の操作内容：空調装置 14aの起動」、が対応付けられて夫々記憶される 。行動データベース 13において、このような任意の行動パターン情報が複数種類、 記憶されている。
[0025] また、例えば、行動パターン情報として、「使用時間帯：午前 6時〜 7時、車両 100 の位置：自宅駐車場、車両装置 14の操作内容：エンジン始動及び暖機運転」、「使 用時間帯：午後 8時〜 9時、車両 100の位置：契約駐車場：車両装置 14の操作内容： シートヒータ装置 14eの起動」が含まれる。
[0026] さらに、行動パターン情報には、車両 100を使用しないと推定される不使用期間が 含まれていてもよい。例えば、ユーザが出張等のスケジュールがある為、車両 100を 継続して使用しない期間がある場合、その期間が不使用期間 (この期間には、年月 日及び時刻が含まれる）となる。なお、このスケジュール情報はユーザの携帯端末 1 に予め記憶され、当該携帯端末 1と車載通信機 11との間の無線通信を介して、自動 的に行動データベース 13に記憶される構成であってもよい。
[0027] なお、行動パターン情報には、例えば、停車後所定時間以上 (例えば、 6時間以上 の長時間）継続して車両 100を使用しないと推定される不使用位置 (例えば、空港の 駐車場)が含まれていてもよい。不使用位置として、例えば、空港の駐車場が該当す る。車両 100が空港の駐車場に駐車された場合に、ユーザは遠方に行くことが多ぐ 当該停車後長時間、車両 100が使用されない可能性が高い。
[0028] ユーザの行動パターン情報が、行動データベース 13に対して、新たに登録、変更 、削除ができるように、当該システム 10は構成されていてもよい。例えば、行動データ ベース 13には、タツチパネル式のディスプレイ装置を有する入出力装置 17が接続さ れている。
[0029] ユーザは、この入出力装置 17のタツチパネルを介して、行動データベース 13にお いて、新たな行動パターン情報を登録、または、既に記憶された行動パターン情報 の変更 ·編集'削除が可能となっている。入出力装置 17のタツチパネルに入力された 行動パターン情報の入力データは、入出力装置 17を介して、行動データベース 13 に記 fe、される。 [0030] さらに、ユーザは、携帯端末 1を介して行動データベース 13において、新たな行動 パターン情報を登録、または、既に記憶された行動パターン情報の変更 ·編集 ·削除 が可能なように構成されてレ、てもよ!/、。携帯端末 1に入力された行動パターン情報の データは、携帯端末 1、情報センタ 2及び車載通信機 11を介して、行動データベース 13に記憶される。これにより、携帯端末 1を所持するユーザは、任意の場所で、およ び任意のタイミングで行動パターン情報の登録、変更、編集、削除が可能となる為、 ユーザの利便性が向上する。また、行動パターン情報の信頼性および鮮度を維持す ること力 Sでさる。
[0031] 時計装置 16は、現在の年月日（祝祭日を含む）を検出するカレンダー機能と、現在 の時刻を検出する時計機能と、を有している。なお、時計装置 16は、制御 ECU15に 内蔵される構成であってもよレ、。
[0032] 制御 ECU15は、上述の如ぐ車両 100に搭載される車両装置 14を制御する。車 両装置 14には、例えば、車室内の空調を行う空調装置 14a、第 3者の車室内への侵 入を防止する防犯（セキュリティ）装置 14b、エンジンを始動又は停止させるエンジン 制御装置 14c、車両 100のドアをロック又はアンロックするロック装置 14d、シートを暖 めるシートヒータ装置 14e等の車両を制御する任意の装置を含む、ものとする。なお、 車両装置 14に、車載通信機 11が含まれていても良い。
[0033] 空調装置 14aは、冷房又は暖房を行い、車室内の温度を設定温度に調整する。ま た、防犯装置 14bは起動すると、例えば、車両 100に加わる衝撃を検出する加速度 センサ等の衝撃センサ及び車室内を撮影するカメラを用いて、第 3者の侵入を検出 し、ユーザに対して警告を行う。
[0034] 制御 ECU (Electronic Control Unit、電子制御装置） 15は、マイクロコンピュ ータから構成されており、制御、演算プログラムに従って各種処理を実行すると共に 、各種の制御を主として行う CPU (Central Processing Unit)、 CPUの実行プロ グラムを格納する ROM (Read Only Memory)、演算結果等を格納する読書き可 能な RAM (Random Access Memory)、タイマ、カウンタ、入力インターフェイス 、出力インターフェイス等を有している。
[0035] 制御 ECU15は、上記車両装置 14に対して制御信号を送信することで、車両装置 14の制御を行う制御部 15aと、ユーザの行動パターンを推定する行動推定部 15bと 、を有している。なお、制御部 15a及び行動推定部 15bは、例えば、上記 ROMに記 憶され、上記 CPUに実行されるプログラムによって実現されている。
[0036] 制御部 15aは、例えば、空調装置 14aに対して制御信号を送信することで、空調装 置 14aを起動させる。空調装置 14aは起動すると、車室内の温度が設定温度となるよ うに、冷房または暖房を行い車室内の空調を行う。また、制御部 15aは、防犯装置 14 bに対して制御信号を送信することで、防犯装置 14bを起動または停止させる。さらに 、制御部 15aは、エンジン制御装置 14cに対して制御信号を送信することで、ェンジ ンを始動させ、エンジンの暖機運転を行う。
[0037] なお、制御部 15aは、防犯装置 14bに対して制御信号を送信することで、防犯装置 14bのセキュリティレベルを可変させる。具体的に、制御部 15aは、防犯装置 14bの 全ての侵入センサ (例えば、上記衝撃センサおよびカメラ）を作動させて、防犯装置 1 4bのセキュリティレベルを上げるように制御する。一方、制御部 15aは、防犯装置 14 bの一部の侵入センサ（例えば、上記衝撃センサ又はカメラ）のみを作動させて、防犯 装置 14bのセキュリティレベルを下げるように制御する。
[0038] 以上のような、各車両装置 14の操作内容が、行動データベース 13の行動パターン 情報に含まれている力 車両装置 14の操作内容はこれらに限られず、任意の車両 装置 14の操作内容が含まれるものとする。
[0039] 行動推定部 15bは、行動データベース 13に記憶されたユーザの行動パターン情 報に基づいて、ユーザの行動パターンを推定する。行動推定部 15bは、例えば、時 計装置 16により検出された現在の時刻及び年月日と、ナビゲーシヨン装置 12により 検出された車両 100の現在位置と、に基づいて、行動データベース 13に記憶された ユーザの行動パターン情報の中から、対応する車両装置 14の操作内容を抽出する ことで、ユーザの行動パターンを推定する。
[0040] より具体的には、上述の如ぐ行動データベース 13に、「使用時間帯：午前 7時〜 8 時、車両 100の位置：自宅駐車場、車両装置 14の操作内容：空調装置 14aの起動」 、が対応付けられて記憶されて!/、る場合を想定する。
[0041] この場合、行動推定部 15bは、例えば、時計装置 16により検出された現在時刻が 7 時であり、かつナビゲーシヨン装置 12により検出された車両 100の現在位置が自宅 の駐車場であると、判断したとき、対応する車両装置 14の操作内容「空調装置 14a の起動」を抽出し、ユーザの行動パターンを推定する。
[0042] 図 2は、本実施例に係る車両制御システム 10の制御処理フローの一例を示すフロ 一チャートである。なお、図 2に示す制御処理フローは、所定の微少時間毎に繰り返 し実行される。
[0043] 制御 ECU15の行動推定部 15bは、行動データベース 13に記憶されたユーザの行 動パターン情報を検索する（S100)。
[0044] 次に、行動推定部 15bは、行動データベース 13に記憶された行動パターン情報の 不使用期間と、時計装置 16により検出された現在の年月日と、を比較して、現在の 年月日が不使用期間内であるか否力、を判断する（S 110)。
[0045] なお、行動データベース 13において、行動パターン情報の不使用期間としては、 ユーザの長期不在期間が設定されてもよい。この場合、上記判断処理（S110)によ つて、ユーザの長期不在期間に、後述のユーザの接近判断処理（S160)がなされる ことが無い。したがって、車両装置 14が作動されることが無いため、当該システム 10 の誤作動を確実に防止することができる。
[0046] 行動推定部 15bは、現在の年月日が不使用期間内にないと判断したとき（S 110の
No)、行動データベース 13に記憶された行動パターン情報の使用時間帯と、時計装 置 16により検出された現在時刻と、を比較して、現在時刻が行動パターン情報の使 用時間帯内にあるか否力、を判断する（S 120)。
[0047] なお、行動データベース 13には、上述の如ぐ例えば、使用時間帯が複数設定さ れており、これら使用時間帯に夫々、対応付けて、車両 100の位置および車両装置
14の操作内容が記憶されてレ、る。
[0048] 一方、行動推定部 15bは、現在の年月日が不使用期間内にあると判断したとき（S
110の Yes)、本制御処理のルーチンを終了する。なお、このとき、長期間、携帯端末
1と車両 100との間で通信が行われないと推測されるため、車載通信機 11の電源が オフ状態に制御されてもよい。これにより、車載通信機 11の待機電力消費を低減す ること力 Sでさる。 [0049] 行動推定部 15bは、時計装置 16により検出された現在時刻が行動パターン情報の 使用時間帯内にあると判断したとき（S120の Yes)、行動データベース 13に記憶さ れた行動パターン情報の不使用位置を検索し（S 130)、ナビゲーシヨン装置 12によ り検出された車両 100の現在位置力 S、この検索された不使用位置にあるか否かを判 断する（S140)。
[0050] 行動データベース 13において、行動パターン情報の不使用位置として、上述如ぐ 例えば、空港の駐車場が設定されてもよい。この場合、上記判断処理（S140)によつ て、車両 100が空港の駐車場に駐車されたとき、後述のユーザの接近判断処理（S 1 60)がなされることが無い。したがって、車両装置 14が作動されることが無いため、ュ 一ザが空港から飛行機で遠方に移動する場合等の長期不在時に、当該システム 10 の誤作動を確実に防止することができる。
[0051] 行動推定部 15bは、車両 100の現在位置が行動パターン情報の不使用位置にな いと判断したとき（S140の No)、ユーザの所持する携帯端末 1の現在位置と、車両 1 00の現在位置との位置関係を算出する。
[0052] 行動推定部 15bは、例えば、携帯端末 1から送信される当該端末 1の現在位置と、 ナビゲーシヨン装置 12により検出された車両 100の現在位置と、に基づいて、携帯 端末 1の現在位置と車両 100の現在位置との間の距離を含む上記位置関係を算出 する（S150)。
[0053] 一方、行動推定部 15bは、車両 100の現在位置が行動パターン情報の不使用位 置にあると判断したとき（S140の Yes)、本制御処理のルーチンを終了する。なお、こ のとき、上記同様に、車載通信機 11の電源がオフ状態に制御され、車載通信機 11 の待機電力消費を低減させてもょレ、。
[0054] 制御部 15aは、行動推定部 15bにより算出された携帯端末 1の現在位置と車両 10 0の現在位置との間の距離が所定距離 (例えば、ユーザが車両 100を視認できる距 離)以内となり、携帯端末 1を所持するユーザが車両 100へ接近したか否力、を判断す る（S160)。
[0055] 制御部 15aは、携帯端末 1を所持するユーザが車両 100へ接近したと判断したとき
(S 160の Yes)、行動データベース 13に記憶された行動パターン情報に基づいて、 被操作対象である車両装置 14の操作内容を抽出する（S 170)。
[0056] 例えば、制御部 15aは、行動データベース 13に記憶された行動パターン情報にお いて、時計装置 16により検出された現在時刻と、ナビゲーシヨン装置 12により検出さ れた車両 100の現在位置と、に対応する車両装置 14の操作内容を抽出する。
[0057] より具体的に、上述の如ぐ行動データベース 13に、「使用時間帯：午前 7時〜 8時 、車両 100の位置：自宅駐車場、車両装置 14の操作内容：空調装置 14aの起動」、 が対応付けられて記憶されている場合を想定する。
[0058] 制御部 15aは、時計装置 16により検出された現在時刻が 7時であり、ナビゲーショ ン装置 12により検出された車両 100の現在位置が自宅駐車場であると判断したとき 、対応する車両装置 14の操作内容である「空調装置 14aの起動」を抽出する。
[0059] さらに、制御部 15aは、温度センサ 14fにより検出された車室内の温度が予め設定 された設定温度以下である力、 (動作範囲内にある力、)否力、を判断する（S 180)。制御 部 15aは、温度センサ 14fにより検出された車室内の温度が設定温度以下であると 判断したとき（S 180の Yes)、空調装置 14aに対して、起動及び空調を開始させるた めの制御信号を送信する（S 190)。空調装置 14aは制御信号を受信すると、設定温 度となるように車室内の暖房 (プリヒート）を開始する。一方、制御部 15aは、温度セン サ 14fにより検出された車室内の温度が設定温度以下でないと判断したとき（S 180 の No)、本制御処理のルーチンを終了する。
[0060] 本実施例に係る車両制御システム 10において、制御 ECU15の制御部 15aは、行 動データベース 13に記憶されたユーザの行動パターン情報と、携帯端末 1の現在位 置と車両 100の現在位置との間の位置関係と、に基づいて、車両装置 14を制御する 。これにより、ユーザの行動パターンと、携帯端末 1を所持するユーザと車両 100との 位置関係を考慮して、車両装置 14を最適に制御することができる。
[0061] 以上、本発明を実施するための最良の形態について一実施例を用いて説明したが 、本発明はこうした一実施例に何等限定されるものではなぐ本発明の要旨を逸脱し ない範囲内において、上述した一実施例に種々の変形及び置換を加えることができ
[0062] 例えば、上記一実施例にお!/、て、ユーザの行動パターン情報が記憶された行動デ ータベース 13は車両 100に配設されている力 携帯端末 1又は情報センタ 2に配設 される構成であってもよい。
[0063] なお、行動データベース 13が携帯端末 1に配設されている場合は、情報センタ 2又 は車両 100の入出力装置 17を介して、携帯端末 1の行動データベース 13に対して、 新たな行動パターン情報が入力可能となり、既に記憶された行動パターン情報が削 除又は変更可能となるように構成されてレ、てもよレ、。
[0064] また、行動データベース 13が情報センタ 2に配設されている場合に、携帯端末 1又 は車両 100の入出力装置 17を介して、情報センタ 2の行動データベース 13に対して 、新たな行動パターン情報が登録可能となり、既に記憶された行動パターン情報が 削除又は変更可能となるように構成されてレ、てもよレ、。
[0065] 上記一実施例において、車両 100に配設される入出力装置 17を介してのみ、行動 データベース 13に対して、新たな行動パターン情報が登録可能となり、既に記憶さ れた行動パターン情報が削除又は変更可能となるように構成されてもよい。これによ り、上記行動パターンの登録、削除、変更の際に、携帯端末 1又は情報センタ 2と、車 載通信機 11との間の通信が必要ないため、通信費の低減につながる。さらに、車両 外から行動データベース 13に対して、アクセスが制限される為、行動データベース 1 3内の情報の秘匿性が確保される。
[0066] 上記一実施例において、行動データベース 13に記憶されるユーザの行動パターン 情報は学習されるように構成されていてもよい。例えば、車両装置 14の使用時間、車 両 100の位置、車両装置 14の操作内容力 行動データベース 13に自動的に記憶さ れ、確率の高い（頻度の高い）組合せで、対応付けが行われるように構成されてもよ い。この場合、行動データベース 13は、上記学習に基づいて、一度記憶した行動パ ターン情報を更新するようにしてもよい。これにより、行動データベース 13に記憶され た行動パターン情報を、実際のユーザの行動パターンにより適応させることができる
[0067] 上記一実施例において、制御 ECU15の制御部 15aは、携帯端末 1の現在位置と 車両 100の現在位置との間の距離が所定距離以内にあり、ユーザが車両 100近傍（ ユーザが車両 100を視認できる、又は直ぐに車両 100に戻れる近距離内）にいると 判断すると、防犯装置 14bのセキュリティレベルを下げるような制御してもよい。これ により、車両 100のセキュリティレベルが最適に設定され、防犯装置 14bの誤作動を 確実に抑制することができる。
[0068] 例えば、制御部 15aは、携帯端末 1から送信される当該端末 1の現在位置と、ナビ ゲーシヨン装置 12により検出される車両 100の現在位置との間の距離が所定距離以 内にあると判断すると、防犯装置 14bに対して制御信号を送信し、セキュリティレベル を下げるように制御する。
[0069] 上記一実施例において、制御 ECU15の制御部 15aは、携帯端末 1から送信される 当該端末 1の現在位置に基づいて、車両装置 14を制御してもよい。
[0070] 例えば、制御部 15aは、携帯端末 1の現在位置が自車両以外の移動体 (列車、他 車両、飛行機等）内にあると判断すると、車載通信機 11の電源をオフ状態に制御し てもよい。これにより、ユーザが他の移動体で遠方へ移動し、長時間、車両 100に戻 ることがないと推定されるため、上述のように車載通信機 11の電源をオフ状態に制御 することで、車両 100の省電力化を図ることができる。
[0071] 上記一実施例において、制御 ECU15の制御部 15aは、携帯端末 1の現在位置と 車両 100の現在位置との距離が所定距離以内（例えば、車両 100から近距離以内 ではあるが、視認するのが困難と推定される距離）にあると判断すると、携帯端末 1に 指示信号を送信し、携帯端末 1の画面に車両 100の位置を表示させてもよい。これ により、ユーザは、適切なタイミングで車両 100の位置を携帯端末 1の画面上で確認 できる。
産業上の利用可能性
[0072] 本発明は、例えば、携帯機の現在位置と車両の現在位置との位置関係に基づいて
、車両に搭載された車両装置を制御する車両制御システムに利用できる。搭載され る車両の外観、重量、サイズ、走行性能等は問わない。
[0073] 尚、本国際出願は、 2006年 8月 3日に出願した日本国特許出願 2006— 212458 号に基づく優先権を主張するものであり、その全内容は本国際出願にここでの参照 により援用されるものとする。

Claims

請求の範囲
[1] 当該端末の現在位置を送信する携帯端末と、
前記車両に搭載され、前記携帯端末から送信される前記現在位置を受信する受信 手段と、
前記車両の現在位置を検出する車両位置検出手段と、
前記受信手段により受信される前記携帯端末の現在位置と、前記車両位置検出手 段により検出された前記前記車両の現在位置との位置関係に基づいて、前記車両 に搭載される車両装置を制御する制御手段と、を備える車両制御システムであって、 前記車両のユーザの行動パターン情報が記憶された記憶手段を備え、 前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記行動パターン情報と、前記携帯 端末の現在位置と前記車両の現在位置との間の位置関係と、に基づいて、前記車 両装置を制御すること、を特徴とする車両制御システム。
[2] 請求項 1記載の車両制御システムであって、
前記記憶手段に記憶された前記行動パターン情報は、前記車両を使用する時間、 車両の位置および前記車両装置の操作内容のうち少なくとも 1つを含むことを特徴と する車両制御システム。
[3] 請求項 1又は 2記載の車両制御システムであって、
前記受信手段と前記携帯端末とは、情報センタを介して通信を行い、
前記記憶手段は、前記車両、前記携帯端末および前記情報センタのうち、いずれ かに配設されると共に、
前記車両に配設される入力手段、前記携帯端末および前記情報センタのうちいず れかを介して、前記記憶手段に記憶される前記行動パターン情報が登録、変更およ び削除のうち少なくとも 1つが可能なように構成されていることを特徴とする車両制御 システム。
[4] 請求項 1又は 2記載の車両制御システムであって、
前記受信手段と前記携帯端末とは、情報センタを介して通信を行い、
前記記憶手段は前記車両に配設されると共に、
前記車両に配設される入力手段のみを介して、前記記憶手段に記憶される前記行 動パターン情報が登録、変更および削除のうち少なくとも 1つが可能なように構成さ れている、ことを特徴とする車両制御システム。
[5] 請求項 2記載の車両制御システムであって、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記行動パターン情報に基づ!/、て 、前記車両装置の操作内容を推定する行動推定部を有し、
該行動推定部により推定された前記車両装置の操作内容を、前記携帯端末の現 在位置と前記車両の現在位置との間の距離が所定距離以下となるとき、実行するこ とを特徴とする車両制御システム。
[6] 請求項 5記載の車両制御システムであって、
前記行動パターン情報は、ユーザが車両を使用しない不使用期間を更に含み、 前記制御手段は、前記不使用期間中、前記車両装置の操作内容を実行させない 、ことを特徴とする車両制御システム。
[7] 請求項 5又は 6記載の車両制御システムであって、
前記行動パターン情報は、ユーザが車両を使用しない不使用位置を更に含み、 前記制御手段は、前記車両が前記不使用位置にあるとき、前記車両装置の操作 内容を実行させないことを特徴とする車両制御システム。
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