WO2008023435A1 - Door device for elevator - Google Patents

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WO2008023435A1
WO2008023435A1 PCT/JP2006/316730 JP2006316730W WO2008023435A1 WO 2008023435 A1 WO2008023435 A1 WO 2008023435A1 JP 2006316730 W JP2006316730 W JP 2006316730W WO 2008023435 A1 WO2008023435 A1 WO 2008023435A1
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WO
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door
rail
hanger
elevator
displacement
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PCT/JP2006/316730
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Inventor
Yoshihiko Koizumi
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/06—Door or gate operation of sliding doors
    • B66B13/08—Door or gate operation of sliding doors guided for horizontal movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/30—Constructional features of doors or gates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00—Suspension arrangements for wings
    • E05D15/06—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane

Definitions

  • the present invention relates to an elevator door device for opening and closing an elevator doorway.
  • an elevator door opening / closing device in which a door machine arranged above a sliding door is brought close to the sliding door in order to prevent the sliding door from wobbling during opening / closing and reversing.
  • a pulley that is rotated by receiving power from the electric motor is provided above the sliding door.
  • the door machine consists of a link mechanism that changes the rotation of the pulley into the reciprocating motion of the sliding door.
  • An arm that suspends the sliding door is connected to the door machine. By bringing the door machine closer to the sliding door, the length of the arm can be shortened and the sliding door can be supported stably (see Patent Document 1).
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 6-80361
  • the sliding door may be tilted during acceleration / deceleration of the sliding door.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and can increase and decrease the opening / closing speed of the elevator entrance / exit, and the elevator door tilts when the elevator entrance / exit is opened / closed.
  • An object of the present invention is to provide an elevator door device that can prevent this and reduce the manufacturing cost.
  • the elevator door device is provided above the elevator entrance and exits, and is placed on the doorway and the door rail that are arranged along the entrance direction of the elevator, and is spaced along the door rail.
  • the door hanger is provided on the door hanger body and the door hanger body, which have a plurality of contact bodies arranged with each other and a common door hanger body provided with each contact body, and each contact body can move along the door rail while contacting the door rail. It is equipped with a door panel that opens and closes the elevator door by moving with the door hanger, and a door tilt prevention device that is placed above the door rail and biases the door hanger in the direction in which each contact body is pressed by the door rail! /
  • FIG. 1 is a front view showing an elevator door device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a front view showing a door device for an elevator according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 3 is a front view showing an elevator door device according to Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 1 is a front view showing an elevator door device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a car (not shown) is provided with a car doorway (elevator doorway) 1.
  • a hanger case 2 provided above the car doorway 1 is fixed to the car.
  • a door rail (support rail) 3 disposed along the opening direction of the car doorway 1 is fixed.
  • a pair of car doors (elevator doors) 4 and 5 that open and close the car doorway 1 are suspended from the door rail 3.
  • Each of the car doors 4 and 5 is movable in the direction of the frontage of the car doorway 1. Basket doorway
  • a car sill 6 is fixed to the lower part of the car doorway 1 along the frontage direction of the car doorway 1.
  • a sill groove (not shown) is provided along the moving direction of each car door 4, 5.
  • Each of the car doors 4 and 5 includes a door hanger 7 that can move along the door rail 3, and a door panel 8 that is provided at the lower part of the door hanger 7 and that opens and closes the car doorway 1 by moving together with the door hanger 7.
  • Each door hanger 7 includes a plurality (in this example, spaced apart) along the door rail 3.
  • hanger rollers contact bodies
  • a common door hanger body hanger plate 10 provided with the respective hanger rollers 9.
  • Each hanger roller 9 is placed on the door rail 3. Each hanger roller 9 is rotated while contacting the door rail 3 when the door hanger 7 is moved along the door rail 3.
  • Each door hanger body 10 is arranged avoiding the door rail 3.
  • Each door hanger body 10 is provided with a plurality (two in this example) of up-thrust rollers 11 together with the respective hanger rollers 9 for preventing the hanger rollers 9 from coming off the door rail 3.
  • Each up thrust roller 11 is disposed below the door rail 3 and is disposed at the same position as each hanger roller 9 in the direction along the door rail 3. In addition, a gap is provided between each up thrust roller 11 and the door rail 3. Further, each hanger roller 9 and each up thrust roller 11 are arranged between the hanger case 2 and the door hanger body 10.
  • each door panel 8 a plurality (two in this example) of door legs 12 to be inserted into the sill grooves of the car sill 6 are provided.
  • the door legs 12 are spaced along the sillway.
  • a door driving device 13 is provided at one end of the hanger case 2 in the frontage direction.
  • the door drive device 13 includes a door drive device body 14 including a motor, and a drive pulley 15 that is rotated by the drive force of the door drive device body 14.
  • a follower pulley 16 is provided at the other end of the hanger case 2 in the frontage direction.
  • An endless belt (transmission strip) 17 is strung between the drive pulley 15 and the follower pulley 16.
  • the belt 17 is moved around by the rotation of the drive pulley 15.
  • the follower pulley 16 is rotated by the circular movement of the belt 17.
  • the hanger case 2 supports a door tilt prevention device 20 for preventing the car doors 4 and 5 from tilting.
  • the door tilt prevention device 20 is disposed above the door rail 3. Further, the door tilt prevention device 20 biases each door hanger 7 in a direction in which each hanger roller 9 is pressed against the door rail 3.
  • the door tilt prevention device 20 includes a guide rail 21 arranged along the door rail 3 and a plurality of movable parts along the guide rail 21 while facing the door hanger body 10 in the upward and downward direction (in this example, Two) opposing hangers (opposed moving bodies) 22 and a plurality of hangers arranged between each opposing hanger 22 and each door hanger 7 to urge each door hanger 7 in a direction away from each opposing hanger 22, that is, downward ( In this example, there are two biasing springs (biasing bodies) 23.
  • the guide rail 21 is fixed to the hanger case 2. Therefore, the guide rail 21 is not displaced with respect to the door rail 3.
  • the guide rail 21 is arranged at a predetermined interval with respect to the door rail 3. Further, the length of the guide rail 21 is substantially the same as the length of the door rail 3.
  • Each counter hanger 22 has a plurality of (in this example, two) guide rollers 24 arranged at intervals along the guide rail 21, and a common counter hanger body provided with each guide roller 24. (Opposing member) 25.
  • Each guide roller 24 is disposed below the guide rail 21.
  • Each guide roller 24 is biased upward by a biasing spring 23. Thereby, each guide roller 24 is pressed against the guide rail 21.
  • Each guide roller 24 rolls while contacting the guide rail 21 when the opposing hanger 22 is moved along the guide rail 21.
  • the opposing hanger body 25 is arranged avoiding the guide rail 21.
  • the opposing hanger body 25 is provided with a plurality (two in this example) of detachment prevention rollers 26 for preventing the detachment of the guide rollers 24 from the guide rails 21.
  • Each detachment prevention roller 26 is disposed above the guide rail 21 and is disposed at the same position as each guide roller 24 in the direction along the guide rail 21.
  • a gap is provided between the prevention roller 26 and the guide rail 21.
  • each guide roller 24 and each detachment prevention roller 26 are disposed between the hanger case 2 and the opposed hanger body 25.
  • the urging spring 23 is disposed in a contracted state between the door hanger body 10 and the opposing hanger body 25.
  • the door hanger 7 and the opposing hanger 22 are urged by the urging spring 23 in a direction away from each other. Further, the biasing spring 23 is disposed between one hanger roller 9 and the other hanger roller 9 in the direction along the door rail 3. Therefore, even if the distance between the door hanger body 10 and the opposing hanger body 25 varies with the movement of the car doors 4 and 5, the force of the urging spring 23 causes the door hanger 7 and the opposing hanger 22 force. Stagnation between the S door rail 3 and the guide rail 21 is prevented.
  • the opposing hanger 22 is biased in a direction in which each guide roller 24 is pressed against the guide rail 21 by receiving an elastic repulsive force (biasing force) of the biasing spring 23. Further, the door hanger 7 is biased in the direction in which each hanger roller 9 is pressed against the door rail 3 by receiving the elastic repulsive force (biasing force) of the biasing spring 23.
  • Each opposing hanger 22 is moved along the in-house rail 21 together with the car doors 4 and 5 while facing the door hanger 7. Thereby, each door hanger 7 is moved while receiving a downward biasing force by the biasing spring 23. Accordingly, each hanger roller 9 is rolled on the door rail 3 while being pressed by the door rail 3.
  • the door hanger 7 receives a downward biasing force F2 by the biasing spring 23.
  • Ml Fl -Ll + F2-L2-F3 -L3--(2)
  • L1 is a distance in the horizontal direction from the contact A force to the center position of the other hanger roller 9.
  • L2 is the distance in the horizontal direction to the position of the biasing spring 23 for the contact A force.
  • L3 is the distance in the height direction from the contact A to the center of gravity of the car door 4.
  • the moment by the urging spring 23 is a moment against the moment by the inertial force F3
  • the urging force F2 and the distance L2 are adjusted so that the moment M1 ⁇ 0.
  • the moment Ml ⁇ 0 can be prevented and the force door 4 can be prevented from being inclined.
  • the bias spring 23 of the force door 5 is also adjusted in the same manner, and the car door 5 can be prevented from being inclined.
  • the door hanger 7 is urged by the door tilt prevention device 20 in the direction in which each hanger roller 9 is pressed against the door rail 3, so that the car doors 4, 5 are accelerated and decelerated.
  • the door hanger 7 can be biased in a direction that prevents the car doors 4, 5 from tilting. Therefore, even when the acceleration / deceleration of the car doors 4 and 5 is increased, it is possible to prevent the car doors 4 and 5 from being tilted by the biasing of the door tilt prevention device 20 against the door hanger 7. it can.
  • the door inclination prevention device 20 includes a guide rail 21 disposed along the door rail 3, an opposing hanger 22 that can move along the guide rail 21 while facing the door hanger body 10, and an opposing hanger 22. It is arranged between the door hanger body 10 and the urging spring 23 that urges the door hanger body 10 in a direction away from the opposing hanger 22, so that each car door 4, 5 can be easily tilted. It can be prevented by the configuration. Even if the distance between the opposing hanger 22 and the door hanger body 10 varies as the car doors 4 and 5 move, the opposing hanger 22 and the door hanger 7 are It is possible to prevent squeezing between the door rail 3 and the guide rail 21. Therefore, it is possible to improve the reliability of the operation of the door tilt prevention device 20.
  • each hanger roller 9 is rolled on the door rail 3, so that the door hanger 7 can be smoothly moved along the door rail 3.
  • a force in which the number of urging springs 23 disposed between the door hanger body 10 and the opposite hanger body 25 is one is described.
  • a plurality of urging springs 23 may be disposed between the nga body 10 and the opposing hanger body 25.
  • the biasing springs 23 are arranged along the door rail 3 at intervals.
  • FIG. 2 is a front view showing an elevator door device according to Embodiment 2 of the present invention.
  • a displacement rail (displacement body) 31 that can be displaced in the vertical direction with respect to the door rail 3 is disposed above the door rail 3 along the door rail 3.
  • the length of the displacement rail 31 is substantially the same as the length of the door rail 3.
  • a plurality (three in this example) of spring receiving portions 32 fixed to the hanger case 2 are provided above the displacement rail 31 .
  • the spring receiving portions 32 are arranged at intervals in the direction along the door rail 3.
  • each spring receiving portion 32 and the displacement rail 31 an urging spring (biasing body) 33 that urges the displacement rail 31 in a direction approaching the door rail 3 (downward) is disposed.
  • Each biasing spring 33 is arranged in a contracted state between the spring receiving portion 32 and the displacement rail 31.
  • the displacement rail 31 is in contact with the upper part of each hanger roller 9.
  • Each hanger roller 9 is pushed downward by a displacement rail 31 urged by each urging spring 33. That is, each hanger roller 9 receives a downward biasing force of each biasing spring 33 via the displacement rail 31.
  • Each hanger roller 9 is movable along the door rail 3 while being pushed by the displacement rail 31.
  • the door hanger 7 is configured such that each hanger roller 9 is pushed by the displacement rail 31 (that is, each hanger roller 9 receives a biasing force from each biasing spring 33 via the displacement rail 31).
  • each hanger roller 9 is urged in a direction to be pressed against the door rail 3.
  • the door tilt prevention device 34 includes a displacement rail 31, each spring receiving portion 32, and each biasing spring.
  • Each hanger roller 9 is pushed downward by a displacement rail 31 urged by each urging spring 33. Thereby, each hanger roller 9 is pressed against the door rail 3.
  • each hanger roller 9 is rolled on the door rail 3 while sliding with respect to the displacement rail 31 while receiving the pressing force from the displacement rail 31.
  • the door tilt prevention device 34 force is provided with a displacement rail 31 that is displaceable with respect to the door rail 3, and a biasing spring 33 that biases the displacement rail 31 in a direction approaching the door rail 3.
  • each hanger roller 9 is pressed against the door rail 3 by being pressed by the displacement rail 31, so that the same effect as in the first embodiment can be obtained and the number of parts of the door inclination prevention device 34 can be reduced.
  • the structure can be further simplified. Therefore, it is possible to further reduce the manufacturing cost and further reduce the size of the door device.
  • each hanger roller 9 is sandwiched between the door rail 3 and the displacement rail. If the hanger case 2 is slightly tilted, each hanger roller 9 when moving along the door rail 3 may get caught between the door rail 3 and the displacement rail. In order to prevent each hanger roller 9 from squeezing between the door rail 3 and the displacement rail, the displacement rail and the door rail 3 must be exactly parallel to each other! It is necessary to increase machining accuracy and mounting accuracy, which increases manufacturing costs and assembly time.
  • each hanger roller 9 can be prevented from being caught between the displacement rail 31 and the door rail 3. And reliability of operation can be improved. Further, since it is necessary to extremely increase the processing accuracy and mounting accuracy of the displacement rail 31, it is possible to reduce the manufacturing cost and the assembly time.
  • FIG. 3 is a front view showing an elevator door device according to Embodiment 3 of the present invention.
  • each door hanger body 10 is provided with a protruding roller (transmitting body) 41 that contacts the displacement rail 31.
  • the protruding roller 41 is disposed at a position closer to the displacement rail 31 than each hanger roller 9. That is, a part of the protruding roller 41 protrudes toward the displacement rail 31 from each hanger roller 9.
  • each protruding roller 41 is in contact with the displacement rail 31 and is separated from the door rail 3.
  • Each hanger roller 9 is in contact with the door rail 3 and is separated from the displacement rail 31.
  • the protruding roller 41 is disposed between the hanger rollers 9 in the horizontal direction.
  • the protruding roller 41 is pushed downward by the displacement rail 31 urged by each urging spring 33. That is, the protruding roller 41 receives a downward biasing force of each biasing spring 33 via the displacement rail 31.
  • the protruding roller 41 is movable together with the door hanger 7 while being pushed by the displacement rail 31.
  • the door hanger 7 is urged in a direction in which each hanger roller 9 is pressed against the door rail 3 when the protruding roller 41 is pressed by the displacement rail 31. That is, each hanger roller 9 is pressed against the door rail 3 when the projecting roller 41 receives a biasing force from each biasing spring 33 via the displacement rail 31.
  • the door tilt prevention device 42 includes a displacement rail 31, each spring receiving portion 32, each biasing spring 33, and each protruding roller 41. Other configurations are the same as those in the second embodiment.
  • each protruding roller 41 is pushed downward by a displacement rail 31 biased by each biasing spring 33. Thereby, each hanger roller 9 is pressed against the door rail 3.
  • each protruding roller 41 When the car doors 4 and 5 are moved, each protruding roller 41 is rolled while being in contact with the displacement rail 31 while receiving the pressing force from the displacement rail 31. That is, when the car doors 4 and 5 are moved, each protruding roller 41 is moved together with the door hanger 7 while being pushed downward by the displacement rail 31.
  • a protrusion roller 41 that is pushed downward by the displacement rail 31 is provided in the door hanger body 10, and the protrusion roller 41 is closer to the displacement rail 31 than the hanger roller 9 and is in a position. Therefore, the same effects as those of the first embodiment can be obtained, and the displacement rail 31 can be prevented from coming into contact with each hanger roller 9. Thereby, when the door hanger 7 moves along the door rail 3, the resistance that the door hanger 7 receives from the displacement rail 31 can be reduced. Therefore, the urging force of each urging spring 33 can be increased, and the car doors 4, 5 can be prevented from being inclined when the car doorway 1 is opened and closed. Can be further planned.
  • the door hanger body 10 may be provided with a plurality of protruding rollers 41 having a single protruding roller 41 for each of the car doors 4 and 5.
  • the protruding rollers 41 are arranged at intervals along the door rail 3 between the hanger rollers 9.
  • a landing door that opens and closes a power landing doorway (elevator doorway) in which the present invention is applied to an elevator door device having car doors 4 and 5 that open and close the car doorway 1 Apply this invention to an elevator door device having an (elevator door).

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Description

明 細 書
エレベータのドア装置
技術分野
[0001] この発明は、エレベータ出入口を開閉するエレベータのドア装置に関するものであ る。
背景技術
[0002] 従来、開閉時及び反転時の引き戸のふらつきを防止するために、引き戸の上方に 配置されたドアマシンを引き戸に近づけたエレベータのドア開閉装置が提案されて いる。引き戸の上方には、電動機からの動力を受けることにより回動されるプーリが設 けられている。ドアマシンは、プーリの回動を引き戸の往復動に変えるリンク機構から なっている。ドアマシンには、引き戸を懸垂しているアームが接続されている。ドアマ シンを引き戸に近づけることにより、アームの長さを短くすることができ、引き戸の支持 の安定ィ匕を図ることができる (特許文献 1参照)。
[0003] 特許文献 1 :特開平 6— 80361号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0004] しかし、開閉速度の高速ィ匕により引き戸の加減速度がさらに大きくなると、引き戸と ドアマシンとの間の距離を小さくしても、加減速時の慣性力による引き戸の変位を抑 えることができなくなるおそれがある。従って、引き戸の加減速時に引き戸が傾斜して しまうおそれがある。
[0005] また、ドアマシンがリンク機構力 なって 、るので、構造が複雑になってしまう。これ により、製造コストも増大してしまう。
[0006] この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、エレベータ出 入口の開閉速度の高速ィ匕を図ることができるとともに、エレベータ出入口の開閉時に エレベータドアが傾斜することの防止を図ることができ、また製造コストの低減ィ匕を図 ることができるエレベータのドア装置を得ることを目的とする。
課題を解決するための手段 [0007] この発明によるエレベータのドア装置は、エレベータ出入口の上方に設けられ、力 つエレベータ出入口の間口方向に沿って配置されたドアレール、ドアレール上にそ れぞれ載せられ、ドアレールに沿って間隔を置いて配置された複数の接触体と、各 接触体が設けられた共通のドアハンガ本体とを有し、各接触体がドアレールに接触し ながらドアレールに沿って移動可能なドアハンガ、ドアハンガ本体に設けられ、ドアハ ンガとともに移動されることによりエレベータ出入口を開閉するドアパネル、及びドア レールの上方に配置され、各接触体がドアレールに押圧される方向へドアハンガを 付勢するドア傾斜防止装置を備えて!/、る。
図面の簡単な説明
[0008] [図 1]この発明の実施の形態 1によるエレベータのドア装置を示す正面図である。
[図 2]この発明の実施の形態 2によるエレベータのドア装置を示す正面図である。
[図 3]この発明の実施の形態 3によるエレベータのドア装置を示す正面図である。 発明を実施するための最良の形態
[0009] 以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態 1.
図 1は、この発明の実施の形態 1によるエレベータのドア装置を示す正面図である。 図において、かご（図示せず）には、かご出入口（エレベータ出入口） 1が設けられて いる。また、かごには、かご出入口 1の上方に設けられたハンガケース 2が固定されて いる。
[0010] ハンガケース 2には、かご出入口 1の間口方向に沿って配置されたドアレール（支 持レール） 3が固定されている。ドアレール 3には、かご出入口 1を開閉する一対のか ごドア（エレベータドア) 4, 5が吊り下げられて ヽる。
[0011] 各かごドア 4, 5は、かご出入口 1の間口方向へ移動可能になっている。かご出入口
1は、各かごドア 4, 5が互いに当接することにより閉じ、各かごドア 4, 5の当接が離れ ることにより開くようになって!/、る。
[0012] かご出入口 1の下部には、かご出入口 1の間口方向に沿って配置されたかご敷居 6 が固定されている。かご敷居 6には、敷居溝（図示せず)が各かごドア 4, 5の移動方 向に沿って設けられている。 [0013] 各かごドア 4, 5は、ドアレール 3に沿って移動可能なドアハンガ 7と、ドアハンガ 7の 下部に設けられ、ドアハンガ 7とともに移動されることによりかご出入口 1を開閉するド ァパネル 8とを有している。
[0014] 各ドアハンガ 7は、ドアレール 3に沿って間隔を置 、て配置された複数 (この例では
、 2つ）のハンガローラ（接触体） 9と、各ハンガローラ 9が設けられた共通のドアハンガ 本体 (ハンガ板） 10とを有している。
[0015] 各ハンガローラ 9は、ドアレール 3上に載せられている。また、各ハンガローラ 9は、ド ァハンガ 7がドアレール 3に沿って移動されるときに、ドアレール 3に接触しながら転 動される。
[0016] 各ドアハンガ本体 10は、ドアレール 3を避けて配置されている。各ドアハンガ本体 1 0には、各ハンガローラ 9のドアレール 3からの外れを防止するための複数（この例で は、 2つ）のアップスラストローラ 11が各ハンガローラ 9とともに設けられている。各アツ プスラストローラ 11は、ドアレール 3の下方に配置され、かつドアレール 3に沿った方 向について、各ハンガローラ 9と同位置に配置されている。また、各アップスラストロー ラ 11とドアレール 3との間には隙間が設けられている。さらに、各ハンガローラ 9及び 各アップスラストローラ 11は、ハンガケース 2とドアハンガ本体 10との間に配置されて いる。
[0017] 各ドアパネル 8の下部には、かご敷居 6の敷居溝に挿入される複数 (この例では、 2 つ)の戸の脚 12が設けられている。各戸の脚 12は、敷居溝に沿って間隔を置いて配 置されている。
[0018] ハンガケース 2の間口方向一端部には、ドア駆動装置 13が設けられている。ドア駆 動装置 13は、モータを含むドア駆動装置本体 14と、ドア駆動装置本体 14の駆動力 により回転される駆動プーリ 15とを有している。ハンガケース 2の間口方向他端部に は、追従プーリ 16が設けられている。
[0019] 駆動プーリ 15及び追従プーリ 16間には、無端状のベルト (伝動条体） 17が卷き掛 けられている。ベルト 17は、駆動プーリ 15の回転により周回移動される。追従プーリ 1 6は、ベルト 17の周回移動により回転される。
[0020] 各かごドア 4, 5は、ベルト 17の周回移動により互いに逆方向へ移動されるように、 連結部材 18 , 19を介してそれぞれベルト 17に接続されて!、る。
[0021] ハンガケース 2には、各かごドア 4, 5が傾斜することを防止するためのドア傾斜防止 装置 20が支持されている。ドア傾斜防止装置 20は、ドアレール 3の上方に配置され ている。また、ドア傾斜防止装置 20は、各ハンガローラ 9がドアレール 3に押圧される 方向へ各ドアハンガ 7を付勢する。
[0022] ドア傾斜防止装置 20は、ドアレール 3に沿って配置された案内レール 21と、上下方 向についてドアハンガ本体 10に対向しながら案内レール 21に沿って移動可能な複 数 (この例では、 2つ）の対向ハンガ (対向移動体） 22と、各対向ハンガ 22と各ドアハ ンガ 7との間に配置され、各対向ハンガ 22から離れる方向、即ち下方へ各ドアハンガ 7を付勢する複数 (この例では、 2つ）の付勢ばね (付勢体） 23とを有して 、る。
[0023] 案内レール 21は、ハンガケース 2に固定されている。従って、案内レール 21は、ド ァレール 3に対して変位されることはない。また、案内レール 21は、ドアレール 3に対 して所定の間隔を置いて配置されている。さらに、案内レール 21の長さは、ドアレー ル 3の長さとほぼ同一とされている。
[0024] 各対向ハンガ 22は、案内レール 21に沿って間隔を置いて配置された複数 (この例 では、 2つ）の案内ローラ 24と、各案内ローラ 24が設けられた共通の対向ハンガ本体 (対向部材） 25とを有している。
[0025] 各案内ローラ 24は、案内レール 21の下方に配置されている。また、各案内ローラ 2 4は、付勢ばね 23により上方へ付勢されている。これにより、各案内ローラ 24は、案 内レール 21に押圧されている。各案内ローラ 24は、対向ハンガ 22が案内レール 21 に沿って移動されるときに、案内レール 21に接触しながら転動される。
[0026] 対向ハンガ本体 25は、案内レール 21を避けて配置されている。対向ハンガ本体 2 5には、各案内ローラ 24の案内レール 21からの外れを防止するための複数 (この例 では、 2つ）の外れ防止ローラ 26が設けられている。各外れ防止ローラ 26は、案内レ ール 21の上方に配置され、かつ案内レール 21に沿った方向について、各案内ロー ラ 24と同位置に配置されている。また、外れ防止ローラ 26と案内レール 21との間に は隙間が設けられている。さらに、各案内ローラ 24及び各外れ防止ローラ 26は、ハ ンガケース 2と対向ハンガ本体 25との間に配置されている。 [0027] 付勢ばね 23は、ドアハンガ本体 10と対向ハンガ本体 25との間に縮められた状態 で配置されている。即ち、ドアハンガ 7及び対向ハンガ 22は、互いに離れる方向へ付 勢ばね 23により付勢される。また、付勢ばね 23は、ドアレール 3に沿った方向につい て、一方のハンガローラ 9と他方のハンガローラ 9との間に配置されている。従って、ド ァハンガ本体 10と対向ハンガ本体 25との間の間隔がかごドア 4, 5の移動に伴って 変動した場合であっても、付勢ばね 23の弾性により、ドアハンガ 7及び対向ハンガ 22 力 Sドアレール 3と案内レール 21との間で嚙み込むことが防止される。
[0028] 対向ハンガ 22は、付勢ばね 23の弾性反発力（付勢力）を受けることにより、各案内 ローラ 24が案内レール 21に押圧される方向へ付勢される。また、ドアハンガ 7は、付 勢ばね 23の弾性反発力（付勢力）を受けることにより、各ハンガローラ 9がドアレール 3に押圧される方向へ付勢される。
[0029] 次に、動作について説明する。ドア駆動装置 13の駆動力により駆動プーリ 15が回 転されると、ベルト 17が周回移動される。これにより、各かごドア 4, 5がかご出入口 1 の間口方向に沿って互いに逆方向へ移動される。これにより、かご出入口 1が開閉さ れる。
[0030] また、各対向ハンガ 22は、ドアハンガ 7に対向しながら、各かごドア 4, 5とともに、案 内レール 21に沿ってそれぞれ移動される。これにより、各ドアハンガ 7は、付勢ばね 2 3による下方への付勢力を受けながら移動される。これにより、各ハンガローラ 9は、ド ァレール 3に押圧されながらドアレール 3上を転動される。
[0031] 力ご出入口 1の開閉時にかごドア 4が加減速され、加減速による慣性力がかごドア 4 に作用しているときには、力ごドア 4は、慣性力を受けることによりドアレール 3に対し て傾斜しょうとする。しかし、各ハンガローラ 9をドアレール 3に押圧する方向へドアハ ンガ 7が付勢ばね 23により強制的に付勢されているので、ハンガローラ 9がドアレー ル 3から上方へ開離されることが防止される。これにより、力ごドア 4が傾斜されること が防止される。
[0032] 即ち、かごドア 4に設けられた各ハンガローラ 9には、かごドア 4の自重によって、重 力 F1が下方へ作用している。重力 F1の大きさは、かごドア 4の質量を Wとすると、ノヽ ンガローラ 9の数が 2つであるので、以下の式（1)で表される。 [0033] Fl =W/2- -- (l)
[0034] また、ドアハンガ 7は、付勢ばね 23によって下方への付勢力 F2を受けている。
[0035] 従って、例えば、かごドア 4の加減速により、戸閉方向への慣性力 F3がかごドア 4の 重心に作用したとき、一方（戸開側）のハンガローラ 9とドアレール 3との接点 Aには、 重力 F1によるモーメント、付勢力 F2によるモーメント及び慣性力 F3によるモーメント が合成されたモーメント Mlが作用する。モーメント Mlは、以下の式（2)により表され る。
[0036] Ml =Fl -Ll +F2-L2-F3 -L3- -- (2)
[0037] ただし、 L1は、接点 A力も他方のハンガローラ 9の中心位置までの水平方向につい ての距離である。また、 L2は、接点 A力も付勢ばね 23の位置までの水平方向につい ての距離である。さらに、 L3は、接点 Aからかごドア 4の重心までの高さ方向について の距離である。
[0038] 式（2)において、重力 F1及び付勢力 F2のそれぞれによるモーメント（F1.L1 +F2 •L2)の方向は、力ごドア 4を傾斜させようとする慣性力のモーメント (F3.L3)に逆らう 方向となっている。
[0039] 従って、モーメント Ml≥0であるときには、重力 F1及び付勢力 F2のそれぞれによ るモーメントが' [^性力 F3によるモーメント以上になっているので、かごドア 4がドアレ ール 3に対して傾斜されることはなぐ各ハンガローラ 9がドアレール 3から上方へ開 離されることはない。
[0040] し力し、モーメント Ml < 0であるときには、慣性力 F3によるモーメントが重力 F1及 び付勢力 F2のそれぞれによるモーメントを上回るので、かごドア 4がドアレール 3に対 して傾斜され、他方のハンガローラ 9がドアレール 3から上方へ開離されることとなる。
[0041] 付勢ばね 23によるモーメントは、慣性力 F3によるモーメントに逆らうモーメントであ るので、モーメント M1≥0となるように付勢力 F2及び距離 L2が調整されている。これ により、力ごドア 4が加減速されたときであっても、モーメント Ml < 0となることを防止 することができ、力ごドア 4が傾斜されることを防止することができる。
[0042] なお、力ごドア 5の付勢ばね 23についても、同様の調整がされており、かごドア 5が 傾斜されることを防止することができる。 [0043] このようなエレベータのドア装置では、各ハンガローラ 9がドアレール 3に押圧される 方向へドア傾斜防止装置 20によりドアハンガ 7が付勢されているので、各かごドア 4, 5を加減速したときに、各かごドア 4, 5の傾斜を妨げる方向へドアハンガ 7を付勢する ことができる。従って、各かごドア 4, 5の加減速度を大きくした場合であっても、ドア傾 斜防止装置 20のドアハンガ 7に対する付勢により、各かごドア 4, 5が傾斜されること を防止することができる。即ち、力ご出入口 1の開閉速度の高速ィ匕を図ることができる とともに、かご出入口 1の開閉時に各かごドア 4, 5が傾斜することを防止することがで きる。また、従来のように、リンク機構を用いることもないので、各かごドア 4, 5が傾斜 されることを簡単な構成で防止することができ、製造コストの低減ィ匕を図ることができ る。
[0044] また、ドア傾斜防止装置 20は、ドアレール 3に沿って配置された案内レール 21と、 ドアハンガ本体 10に対向しながら案内レール 21に沿って移動可能な対向ハンガ 22 と、対向ハンガ 22とドアハンガ本体 10との間に配置され、対向ハンガ 22から離れる 方向へドアハンガ本体 10を付勢する付勢ばね 23とを有しているので、各かごドア 4, 5が傾斜されることを簡単な構成で防止することができる。また、対向ハンガ 22とドア ハンガ本体 10との間の間隔が各かごドア 4, 5の移動に伴って変動した場合であって も、付勢ばね 23の弾性により、対向ハンガ 22及びドアハンガ 7がドアレール 3と案内 レール 21との間に嚙み込むことを防止することができる。従って、ドア傾斜防止装置 20の動作の信頼性の向上を図ることができる。
[0045] また、ドアハンガ 7がドアレール 3に沿って移動されるときに、各ハンガローラ 9がドア レール 3上を転動されるので、ドアレール 3に沿ってドアハンガ 7を円滑に移動させる ことができる。
[0046] なお、上記の例では、各かごドア 4, 5のそれぞれについて、ドアハンガ本体 10と対 向ハンガ本体 25との間に配置される付勢ばね 23の数が 1つとされている力 ドアハ ンガ本体 10と対向ハンガ本体 25との間に複数の付勢ばね 23を配置してもよい。この 場合、各付勢ばね 23は、ドアレール 3に沿って間隔を置いて配置される。
[0047] 実施の形態 2.
図 2は、この発明の実施の形態 2によるエレベータのドア装置を示す正面図である。 図において、ドアレール 3の上方には、ドアレール 3に対して上下方向へ変位可能な 変位レール（変位体） 31がドアレール 3に沿って配置されている。変位レール 31の長 さは、ドアレール 3の長さとほぼ同一とされている。
[0048] 変位レール 31の上方には、ハンガケース 2に固定された複数（この例では、 3つ）の ばね受け部 32が設けられている。各ばね受け部 32は、ドアレール 3に沿った方向へ 間隔を置 、て配置されて 、る。
[0049] 各ばね受け部 32と変位レール 31との間には、ドアレール 3に近づく方向（下方）へ 変位レール 31を付勢する付勢ばね (付勢体) 33がそれぞれ配置されている。各付勢 ばね 33は、ばね受け部 32と変位レール 31との間に縮められた状態で配置されて!ヽ る。
[0050] 変位レール 31は、各ハンガローラ 9の上部に接触している。各ハンガローラ 9は、各 付勢ばね 33により付勢された変位レール 31によって下方へ押されている。即ち、各 ハンガローラ 9は、変位レール 31を介して各付勢ばね 33の下方への付勢力を受け ている。各ハンガローラ 9は、変位レール 31により押された状態でドアレール 3に沿つ て移動可能になっている。
[0051] ドアハンガ 7は、各ハンガローラ 9が変位レール 31で押されることにより（即ち、各ハ ンガローラ 9が変位レール 31を介して各付勢ばね 33からの付勢力を受けることにより
)、各ハンガローラ 9がドアレール 3に押圧される方向へ付勢される。
[0052] なお、ドア傾斜防止装置 34は、変位レール 31、各ばね受け部 32及び各付勢ばね
33を有している。他の構成は実施の形態 1と同様である。
[0053] 次に、ドア傾斜防止装置 34の動作について説明する。各ハンガローラ 9は、各付勢 ばね 33で付勢される変位レール 31により、下方へ押されている。これにより、各ハン ガローラ 9は、ドアレール 3に押圧されている。
[0054] かごドア 4, 5が移動されると、各ハンガローラ 9は、変位レール 31からの押圧力を受 けたまま、変位レール 31に対して滑りながらドアレール 3上を転動される。
[0055] ドアレール 3上の凹凸等により各ドアハンガ 7が上下方向へ変位した場合には、変 位レール 31は、各ハンガローラ 9を下方へ押しながら、各ドアハンガ 7とともに上下方 向へ変位される。 [0056] このようなエレベータのドア装置では、ドア傾斜防止装置 34力 ドアレール 3に対し て変位可能な変位レール 31と、変位レール 31をドアレール 3に近づく方向へ付勢す る付勢ばね 33を有し、各ハンガローラ 9が変位レール 31により押されることによってド ァレール 3に押圧されているので、実施の形態 1と同様の効果を奏するとともに、ドア 傾斜防止装置 34の部品点数を少なくすることができ、構造をさらに簡単にすることが できる。従って、製造コストの低減化、及びドア装置の小形ィ匕をさらに図ることができ る。
[0057] ここで、変位レールをハンガケース 2に固定し、ドアレール 3と変位レールとの間に 各ハンガローラ 9を挟む構成とすることも考えられるが、このような構成では、変位レ ールがハンガケース 2に対して少しでも傾いていると、ドアレール 3に沿って移動され るときの各ハンガローラ 9がドアレール 3と変位レールとの間に嚙み込んでしまうおそ れがある。各ハンガローラ 9がドアレール 3と変位レールとの間で嚙み込むことを防止 するためには、変位レールとドアレール 3とを正確に平行としなければならな!/、ので、 変位レール及びドアレール 3の加工精度や取付精度を高くする必要があり、製造コス トが増大し、組立時間も長くなつてしまう。
[0058] ドア傾斜防止装置 34では、変位レール 31がドアレール 3に対して変位可能になつ ているので、各ハンガローラ 9が変位レール 31とドアレール 3との間に嚙み込むことを 防止することができ、動作の信頼性を向上することができる。また、変位レール 31の 加工精度や取付精度を極端に高くする必要もな 、ので、製造コストの低減ィ匕ゃ組立 時間の短縮化も図ることができる。
[0059] 実施の形態 3.
図 3は、この発明の実施の形態 3によるエレベータのドア装置を示す正面図である。 図において、各ドアハンガ本体 10には、変位レール 31に接触する突出ローラ (伝達 体) 41が設けられている。突出ローラ 41は、各ハンガローラ 9よりも変位レール 31に 近い位置に配置されている。即ち、突出ローラ 41の一部は、各ハンガローラ 9よりも 変位レール 31側へ突出している。これにより、各突出ローラ 41は、変位レール 31に 接触するとともに、ドアレール 3から開離されている。また、各ハンガローラ 9は、ドアレ ール 3に接触するとともに、変位レール 31から開離されている。 [0060] 突出ローラ 41は、水平方向について、各ハンガローラ 9間に配置されている。また、 突出ローラ 41は、各付勢ばね 33で付勢される変位レール 31により、下方へ押されて いる。即ち、突出ローラ 41は、変位レール 31を介して各付勢ばね 33の下方への付 勢力を受けている。突出ローラ 41は、変位レール 31により押された状態でドアハンガ 7とともに移動可能になっている。
[0061] ドアハンガ 7は、突出ローラ 41が変位レール 31で押されることにより、各ハンガロー ラ 9がドアレール 3に押圧される方向へ付勢される。即ち、各ハンガローラ 9は、突出口 ーラ 41が変位レール 31を介して各付勢ばね 33からの付勢力を受けることにより、ド ァレール 3に押圧される。
[0062] なお、ドア傾斜防止装置 42は、変位レール 31、各ばね受け部 32、各付勢ばね 33 及び各突出ローラ 41を有して ヽる。他の構成は実施の形態 2と同様である。
[0063] 次に、ドア傾斜防止装置 42の動作について説明する。各突出ローラ 41は、各付勢 ばね 33で付勢される変位レール 31により、下方へ押されている。これにより、各ハン ガローラ 9は、ドアレール 3に押圧されている。
[0064] かごドア 4, 5が移動されると、各突出ローラ 41は、変位レール 31からの押圧力を受 けたまま、変位レール 31に接触しながら転動される。即ち、かごドア 4, 5が移動され ると、各突出ローラ 41は、変位レール 31により下方へ押された状態でドアハンガ 7と ともに移動される。
[0065] ドアレール 3上の凹凸等により各ドアハンガ 7が上下方向へ変位した場合には、変 位レール 31は、各突出ローラ 41を下方へ押しながら、各ドアハンガ 7とともに上下方 向へ変位される。
[0066] このようなエレベータのドア装置では、変位レール 31により下方へ押される突出口 ーラ 41がドアハンガ本体 10に設けられ、突出ローラ 41が各ハンガローラ 9よりも変位 レール 31に近 、位置に配置されて 、るので、実施の形態 1と同様の効果を奏すると ともに、変位レール 31が各ハンガローラ 9に接触することを防止することができる。こ れにより、ドアハンガ 7がドアレール 3に沿って移動するときに、ドアハンガ 7が変位レ ール 31から受ける抵抗を小さくすることができる。従って、各付勢ばね 33の付勢力を 大きくすることができ、かご出入口 1の開閉時に各かごドア 4, 5が傾斜することの防止 をさらに図ることができる。
[0067] なお、上記の例では、各かごドア 4, 5のそれぞれについて、突出ローラ 41の数が 1 つとされている力 複数の突出ローラ 41をドアハンガ本体 10に設けてもよい。この場 合、各突出ローラ 41は、各ハンガローラ 9間でドアレール 3に沿って間隔を置いて配 置される。
[0068] また、各上記実施の形態では、かご出入口 1を開閉するかごドア 4, 5を有するエレ ベータのドア装置にこの発明が適用されている力 乗場出入口（エレベータ出入口） を開閉する乗場ドア (エレベータドア）を有するエレベータのドア装置にこの発明を適 用してちょい。

Claims

請求の範囲
[1] エレベータ出入口の上方に設けられ、かつ上記エレベータ出入口の間口方向に沿 つて配置されたドアレール、
上記ドアレール上にそれぞれ載せられ、上記ドアレールに沿って間隔を置 、て配 置された複数の接触体と、各上記接触体が設けられた共通のドアハンガ本体とを有 し、各上記接触体が上記ドアレールに接触しながら上記ドアレールに沿って移動可 能なドアハンガ、
上記ドアハンガ本体に設けられ、上記ドアハンガとともに移動されることにより上記 エレベータ出入口を開閉するドアパネル、及び 上記ドアレールの上方に配置され、各上記接触体が上記ドアレールに押圧される 方向へ上記ドアハンガを付勢するドア傾斜防止装置
を備えて 、ることを特徴とするエレベータのドア装置。
[2] 上記ドア傾斜防止装置は、上記ドアレールに沿って配置された案内レールと、上記 ドアハンガ本体に対向しながら上記案内レールに沿って移動可能な対向移動体と、 上記対向移動体と上記ドアハンガ本体との間に配置され、上記対向移動体から離れ る方向へ上記ドアハンガ本体を付勢する付勢体とを有し、
上記ドアハンガは、上記ドアハンガ本体が上記付勢体によって付勢されることにより
、各上記接触体が上記ドアレールに押圧される方向へ付勢されることを特徴とする請 求項 1に記載のエレベータのドア装置。
[3] 上記ドア傾斜防止装置は、上記ドアレールに沿って配置され上記ドアレールに対し て変位可能な変位体と、上記ドアレールに近づく方向へ上記変位体を付勢する付勢 体とを有し、
各上記接触体は、上記変位体により押された状態で上記ドアレールに沿って移動 可能になっており、
上記ドアハンガは、上記変位体により各上記接触体が押されることによって、各上 記接触体が上記ドアレールに押圧される方向へ付勢されることを特徴とする請求項 1 に記載のエレベータのドア装置。
[4] 上記ドア傾斜防止装置は、上記ドアレールに沿って配置され上記ドアレールに対し て変位可能な変位体と、上記ドアレールに近づく方向へ上記変位体を付勢する付勢 体と、上記ドアハンガ本体に設けられ、上記変位体により押された状態で上記ドアハ ンガとともに移動される伝達体とを有し、
上記伝達体は、上記接触体よりも上記変位体に近 、位置に配置されており、 上記ドアハンガは、上記変位体により上記伝達体が押されることによって、各上記 接触体が上記ドアレールに押圧される方向へ付勢されることを特徴とする請求項 1に 記載のエレベータのドア装置。
各上記接触体は、上記ドアレール上を転動されるハンガローラであることを特徴と する請求項 1乃至請求項 4の何れかに記載のエレベータのドア装置。
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