WO2008023705A1

WO2008023705A1 - Electric pruning shears

Info

Publication number: WO2008023705A1
Application number: PCT/JP2007/066198
Authority: WO
Inventors: Yoshihiro Maniwa
Original assignee: Max Co Ltd
Current assignee: Max Co Ltd
Priority date: 2006-08-24
Filing date: 2007-08-21
Publication date: 2008-02-28
Anticipated expiration: 2009-02-24
Also published as: JP2008048669A

Description

明細書

電動式剪定はさみ

技術分野

[0001] 本発明は、電動式剪定はさみに関する。

背景技術

[0002] 枝切り等の剪定作業における剪定はさみの切断力を増すために、はさみ部に電動モータ等を有するパワーユニットを付加した電動式剪定はさみが知られている。

[0003] このような電動式剪定はさみは、固定刃と、固定刃に対して回動可能な可動刃とを有するはさみ部と、はさみ部に一体的に取り付けられたパワーユニット部とを備えている。はさみ部にはトリガが設けられ、トリガを操作すると、信号がパワーユニット部に送られ、トリガの操作量に合わせて可動刃が動作することによって、人力による切断力よりも大きな切断力を得ることカできる。

[0004] 例えば、日本特許第 2735218号公報は、トリガの位置検出を磁気センサで行い、磁気センサによる検出情報に基づいて電動モータに所定の電流を流してスクリュー軸を回転させ、ナット部材に連結された可動刃を開閉する電動式剪定はさみを開示している。

[0005] このような電動式剪定はさみによれば、指によるトリガの操作量を調整することにより可動刃を任意の中間位置に停止させることができる。したがって、例えば枝葉が密集するような狭い場所で剪定作業を行う場合に、可動刃を中間停止させた状態で切断作業を開始することができる。

[0006] また、日本特許第 3537649号公報は、トリガの回動角度と可動刃の回動角度を検出し、可動刃の回動角度をトリガの回動角度に合わせるように、電動モータを回転させて可動刃を開閉する電動式剪定はさみを開示している。

[0007] このような電動式剪定はさみによれば、可動刃を任意の中間位置に停止できる。さらには、トリガの回動操作によってトリガの回動中心が移動しないため、優れた操作感を得ること力 Sでさる。

[0008] しかしながら、上述の電動式剪定はさみは、いずれもパワーユニット部がはさみ部に一体的に取り付けられているため、頭上にある枝等を切断する際には、はさみ部とともにパワーユニット部も高い位置に持ち上げる必要がある。また連続作業の場合には疲労度が大きぐ作業能率が上がらないという問題があった。

発明の開示

[0009] 本発明の一または一以上の実施例は、剪定作業の疲労度を軽減し、作業能率を向上させることができる電動式剪定はさみを提供する。

[0010] 本発明の一または一以上の実施例によれば、電動式剪定はさみは、固定刃と固定刃に対して回動可能な可動刃とを有するはさみ部と、引き操作が可能なトリガと、モータとモータによって回転されるボールネジとボールネジに螺合したナット部材とを有するパワーユニット部と、可動刃とナット部材とを連結するケーブル部材とを備える。モータは、トリガが引かれた際に、ボールネジを回転させ、ナット部材は、ボールネジを回転させることにより移動し、可動刃は、ナット部材が移動することにより、ケーブル部材を介して回動する。

[0011] 本発明の一または一以上の実施例によれば、トリガは、引かれることによって回動する。モータは、トリガの回動角度に応じてボールネジを回転させ、ナット部材は、ボ一ルネジの回転量に応じて移動し、可動刃は、ナット部材の移動量に応じて、ケープル部材を介して回動する。

[0012] 本発明の一または一以上の実施例によれば、電動式剪定はさみは、トリガの回動角度を検出するセンサと、センサからの検出信号に対応してモータを作動させることにより可動刃をトリガの回動角度に対応する角度位置に回動させる制御装置とをさらに備える。

[0013] 本発明の一または一以上の実施例によれば、はさみ部は、ボディ部をさらに有し、トリガは、はさみ部のボディ部に取り付けられている。

[0014] 本発明の一または一以上の実施例によれば、電動式剪定はさみは、はさみ部とパヮーユニット部を連結する中空パイプをさらに備える。トリガは、パワーユニット部に取り付けられ、ケーブル部材は、中空パイプに揷通されている。

[0015] 本発明の一または一以上の実施例によれば、ケーブル部材は、フレキシブルであ [0016] 本発明の一または一以上の実施例によれば、はさみ部とパワーユニット部とを分離してコントロールケーブルで連結し、トリガの操作により電動モータを回転させて得られた引張り力を自由に曲がる（フレキシブルな）ケーブル部材を介してはさみ部に伝えることで、作業時に手に持つはさみ部を軽量化することができる。したがって、剪定作業の疲労度を軽減し、大きな切断力を得ることを可能にし、作業能率を向上させること力 Sできる。なお、パワーユニット部は、腰等で保持することも可能である。

[0017] 本発明の一または一以上の実施例によれば、トリガの引き操作による回動角度に応じてモータによりボールネジを回転させ、ボールネジの回転量に応じて移動したナット部材の移動量に応じてコントロールケーブルを介して可動刃を回動させる。すなわち、トリガの回動と可動刃の回動がトリガの回動に対応するため、可動刃を直接に回動させてレヽるような操作感が得られる。

[0018] 本発明の一または一以上の実施例によれば、電動式剪定はさみは、トリガの回動角度を検出するセンサと、センサからの信号に対応してモータに電流を送り、可動刃をトリガの回動角度に対応する角度位置に回動させる制御装置を備える。この場合、指によるトリガの操作に高精度で可動刃を追従させることができ、操作感の良好な電動式剪定はさみとすることができる。

[0019] 本発明の一または一以上の実施例によれば、はさみ部とパワーユニット部とを中空パイプを介して連結し、手元のパワーユニット部のトリガを操作することにより先端のはさみ部の可動刃を制御することができる。したがって、高所にある枝等も強い力で容易に切断することができる。

図面の簡単な説明

[0020] [図 1]図 1は、本発明の一実施形態に係る電動式剪定はさみの斜視図である。

[図 2]図 2は、電動式剪定はさみの内部の一部を示した斜視図である。

[図 3A]図 3Aは、初期状態における電動式剪定はさみのはさみ部の一部縦断面図である。

[図 3B]図 3Bは、初期状態における電動式剪定はさみのパワーユニットの一部縦断面図である。

[図 4]図 4は、作動時における電動式剪定はさみの内部の一部を示した斜視図である [図 5A]図 5Aは、作動時における電動式剪定はさみのはさみ部の一部縦断面図であ

[図 5B]図 5Bは、作動時における電動式剪定はさみのパワーユニットの一部縦断面図である。

[図 6]図 6は、本発明の別の実施形態に係る電動式剪定はさみの斜視図である。符号の説明

[0021] 1 はさみ部

2 パワーユニット部

3 コントローノレケープ'ノレ

4 ボディ

8 固定刃

9 可動刃

22 電動モータ

23 ボーノレネジ

26 ナット部材

発明を実施するための最良の形態

[0022] 以下に、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。

[0023] 図 1は、本発明の一実施形態に係る電動式剪定はさみの斜視図である。図 1に示すように、電動式剪定はさみは、はさみ部 1と、パワーユニット部 2と、はさみ部 1とパヮ一ユニット部 2とを連結するコントロールケーブル 3 (ケーブル部材）とを備えて!/、る。

[0024] はさみ部 1は、グリップ 4aが形成されたボディ 4と、ボディ 4の前端に取り付けられたはさみ 5とを備えている。はさみ 5は、固定刃 8と可動刃 9とを備え、可動刃 9は、固定刃 8の基部に設けられた軸 10を支点として固定刃 8に対して回動自在に取り付けられている。

[0025] トリガ 6は、ボディ 4の前部に設けた支軸 11に回動自在に取り付けられている。トリガ

6は、捩りコイルバネ 12によりエンド位置から基準位置の方向に付勢されている。したがって、トリガ 6を引いた状態から指を離せば、トリガ 6は常に基準位置に戻る。また、トリガ 6の近傍にはトリガ 6の回動角度を検出するセンサ（図示せず）が配設されてい

[0026] ボディ 4の内部には、前後に移動可能なスライダ 13が配置されている。スライダ 13 は、圧縮パネ 14により常時前方に移動するように付勢されている。スライダ 13の前端には、スライダ 13の両側に配置された一対のリンク 15の後端が支軸 16を介して連結されている。一対のリンク 15の前端は、可動刃 9から下方に突出したアーム 17の軸 1 8に回動自在に連結されている。また、スライダ 13は、圧縮パネ 14の後端に配置されたバネ押さえ 20を貫通して!/、る。

[0027] パワーユニット部 2は、ユニットハウジング 21と、電動モータ 22と、電動モータ 22によって駆動されるボールネジ 23とを備えている。電動モータ 22は、ユニットハウジング 21の後端に連結されている。電動モータ 22は、減速機構 25を介してボールネジ 2 3のネジ軸 24に連結している。ナット部材 26は、ネジ軸 24に螺合され、平行リンク 27 がナット部材 26の両側に取り付けられている。平行リンク 27は、ガイド部材 28を貫通し、平行リンク 27の前端は、結合部 30によって結合されている。したがって、電動モータ 22が回転すると、電動モータ 22の回転は減速機構 25によって減速されてボールネジ 23のネジ軸 24に伝達され、ネジ軸 24が回転すると、ナット部材 26がネジ軸 2 4に沿って前進または後退し、同時に平行リンク 27が並進運動する。

[0028] パワーユニット部 2には、トリガ 6の回動角度を検出するセンサからの信号により電動モータ 22に所定の電流を送って電動モータ 22を回転させる制御装置（図示せず）が配設されている。制御装置は、電動モータ 22の回転数、ナット部材 26とボールネジ 2 3のネジ軸 24との位置関係を常に把握している。制御装置は、トリガ 6の回動角度に対応する角度位置に可動刃 9を回動させるベぐ角度検出センサからの信号とナット部材 26の現在位置とから計算した電流を電動モータ 22に送って可動刃 9の位置を調整する。

[0029] はさみ部 1と、パワーユニット部 2とを連結するコントロールケーブル 3は、中空のァウタ一ケーブル 32と、アウターケーブル 32の内部に移動自在に揷通された鋼線製のインナーケーブル 33を備えている。アウターケーブル 32の前端は、ボディ 4の後端部に設けられた固定部 34に固定され、アウターケーブル 32の後端は、ユニットハウジング 21の前端部に設けられた固定部 35に固定されている。インナーケーブル 33 の前端は、スライダ 13の後端に結合ピン 36によって固定され、インナーケーブル 33 の後端は平行リンク 27を結合する結合部 30の中央に固定されている。

[0030] 次に、電動式剪定はさみの作動形態について説明する。

[0031] トリガ 6の初期位置（基準位置）は、可動刃 9の全開位置に対応している。そこでまず、可動刃 9を全開位置から閉動作させる場合について説明する。

[0032] 実際に枝を切断する際、全開位置にある可動刃 9と固定刃 8との間に枝を挟み込んだ後、トリガ 6を指で引いて図 5Aに示す矢印 Pの方向へトリガ 6を回動させる。すると、センサは、トリガ 6の回動角度をトリガ 6の現在位置として検出する。その結果、センサからの信号が制御装置に送られ、制御装置は、所定の電流を電動モータ 22に流し、ボールネジ 23を回転させて、ナット部材 26および平行リンク 27を図 5Bの右方向へ移動させる。これにより、はさみ部 1のリンク 15がコントロールケーブル 3を介して引つ張られて右側に移動するため、可動刃 9は閉方向に回動し、トリガ 6の回動角度に対応する角度位置で停止する。トリガ 6の回動ストロークのエンド位置は、可動刃 9の全閉位置と対応するように設定されている。したがって、トリガ 6の回動角度を指で加減することにより、可動刃 9を全開位置から閉動作させてトリガ 6の回動角度に対応する任意の位置で停止させること力 Sできる。また、このような可動刃 9の閉動作により、人力による切断力より大きな切断力で切断作業を行うことができる。

[0033] 次に、可動刃 9を開動作させる場合について説明する。

[0034] トリガ 6を引いてトリガ 6をエンド位置で停止させると、可動刃 9は、トリガ 6のエンド位置に対応する全閉位置まで移動する（図 4、図 5Aおよび図 5B参照）。この状態からトリガ 6を引く力を緩めると、トリガ 6は捩りコイルパネ 12の付勢力により矢印 Qの方向に回動する。任意の回動角度でトリガ 6を停止させると、トリガ 6の停止角度はセンサにより検出され、上記と同様のメカニズムにより、可動刃 9はトリガ 6の停止角度に対応する角度位置に回動して保持される。すなわち、センサによりトリガ 6の回動角度がトリガ 6の現在位置として検出され、センサからの信号が制御装置に送られる。制御装置は、可動刃 9をトリガ 6の現在位置に対応する角度位置に回動させるベく電動モータ 22を回転させる。可動刃 9を開動作させる場合、電動モータ 22は、可動刃 9の閉動作の場合とは逆方向に回転し、ボールネジ 23のネジ軸 24を回転させて、ナット部材 26および平行リンク 27が移動させる。これにより、はさみ部 1のリンク 15はコントロールケーブル 3を介して左側に移動する。その結果、可動刃 9は開方向に回動し、トリガ 6の回動角度に対応する角度位置で停止する。

[0035] 以上説明したように、本実施形態によれば、可動刃 9を開く場合も閉じる場合も、検出するのはトリガ 6の回動角度のみでよぐ制御装置は、センサからの検出情報により可動刃 9を対応する角度位置まで回動させるように電動モータ 22を回転させ、ナット部材 26を移動させる。すなわち、可動刃 9の角度位置を検出するセンサを別途必要としない。これは、可動刃 9の角度位置がボールネジ 23のネジ軸 24上のナット部材 2 6の移動位置に対応しているため、制御装置はより可動刃 9の角度位置を常に把握している力、らである。したがって、可動刃 9を開き位置から閉じ方向に一定の角度だけ回動させた後、再び開き位置に戻すことも、その反対も簡単に行うことができる。

[0036] 制御装置では、トリガ 6の回動角度と可動刃 9の回動角度は相関の関係となるように設定されている。また、トリガ 6の回動から可動刃 9の回動までの一連の動作は、人間の感覚に合わせてごくわずかに遅れるように設定されている。これにより、指によるトリガ 6の開閉動作とほぼ同期して可動刃 9を動作させることができ、良好な操作感を得ること力 Sでさる。

[0037] また、可動刃 9の開閉動作の際、インナーケーブル 33は通常の場合、常に引張り力を受けた状態で動作する。すなわち、可動刃 9の閉動作の場合は、圧縮パネ 14の復元力と枝の切断抵抗力との合力と電動モータ 22の回転によるナット部材 26の並進力がほぼ釣り合う。可動刃 9の開動作の場合は、圧縮パネ 14の復元力（作用）とこれに対するナット部材 26の反作用がほぼ釣り合う。コントロールケーブル 3では引き力だけでなぐ押し力をも伝えること力 Sできる力このようにインナーケーブル 33の張力を利用する方が望ましい。

[0038] ただし、通常以外の場合、例えば可動刃 9が枝に嚙みこんでしまって圧縮パネ 14 の復元力だけでは開かなくなった場合では、電動モータ 22の回転力を伝えるインナ一ケーブル 33の押し力が可動刃 9の「開」方向にさらに加わるため、容易に可動刃 9 を開くことができる。この場合は、インナーケーブル 33には圧縮力が加わる力このような使用形態でも力の伝達が可能なのがコントロールケーブル 3の長所である。

[0039] また、本実施例によれば、コントロールケーブル 3による遠隔操作を行うことで、パヮ一ユニット部 2をはさみ部 1から分離してはさみ部 1を軽量化し、トリガ 6の動きに同期させて可動刃 9を動作させて円滑な操作を可能とする。したがって、はさみ部 1を肩から上に持ち上げて作業することの多い枝切り等の剪定作業の疲労度を軽減し、作業能率を向上させることができる。

[0040] また、センサは、トリガ 6の回動角度を検出し、制御装置は、センサからの信号に対応して電動モータ 22に電流を送り、トリガ 6の操作とほぼ同期させて可動刃 9を回動させる。したがって、指によるトリガ 6の操作に高精度で可動刃 9を追従させることができ

、操作感の良好な電動式剪定はさみを提供することができる。

[0041] 図 6は、本発明の別の実施形態に係る電動式剪定はさみを示す。この実施形態によれば、トリガ 6は、パワーユニット部 2に取り付けられている。はさみ部 1とパワーュニット部 2とは、中空パイプ 37で連結され、はさみ部 1の可動刃 9とパワーユニット部 2のボールネジ 23に螺合したナット部材 26とは、中空パイプの内部に通したワイヤ等のケーブル部材（図示せず）で連結されて!/、る。

[0042] トリガ 6の回動構成やその回動角度を検出するセンサなどについては、上述の実施形態と同様である。モータ 22からケーブル部材を経て可動刃 9を回動させる構成やその作用も上述の実施形態と同様である。

[0043] この実施形態によれば、全体が長い棒状となり、手元のパワーユニット部 2のトリガ 6 を操作することにより先端のはさみ部 1の可動刃 9を制御することができるから、高所にある木の枝等も強い力で容易に切断することができる。

[0044] なお、上述の実施形態は、トリガ 6の回動と可動刃 9の回動とが対応する関係となつており、両者の回動をほぼ同期するように設定されている力必ずしもこのような構成に限定されない。例えば、トリガ 6の回動と可動刃 9の回動とがずれてもよい。

[0045] 本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明ら力、である。

[0046] 本出願は、 2006年 8月 24日出願の日本特許出願（特願 2006— 228463)に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

産業上の利用可能性

本発明によれば、電動式剪定はさみによる剪定作業の疲労度を軽減し、作業能率を向上させることができる。

Claims

請求の範囲

[1] 固定刃と、固定刃に対して回動可能な可動刃とを有するはさみ部と、

引き操作が可能なトリガと、

モータと、モータによって回転されるボールネジと、ボールネジに螺合したナット部材とを有するパワーユニット部と、

前記可動刃と前記ナット部材とを連結するケーブル部材とを備え、

前記モータは、前記トリガが引かれた際に、前記ボールネジを回転させ、前記ナット部材は、前記ボールネジを回転させることにより移動し、

前記可動刃は、前記ナット部材が移動することにより、前記ケーブル部材を介して回動する、電動式剪定はさみ。

[2] 前記トリガは、引かれることによって回動し、

前記モータは、前記トリガの回動角度に応じて前記ボールネジを回転させ、前記ナット部材は、前記ボールネジの回転量に応じて移動し、

前記可動刃は、前記ナット部材の移動量に応じて、前記ケーブル部材を介して回動する、請求項 1に記載の電動式剪定はさみ。

[3] 前記トリガの回動角度を検出するセンサと、

前記センサからの検出信号に対応して前記モータを作動させることにより、前記可動刃を前記トリガの回動角度に対応する角度位置に回動させる制御装置と、をさらに備える、請求項 2に記載の電動式剪定はさみ。

[4] 前記ケーブル部材は、中空のアウターケーブルと、アウターケーブルに移動自在に揷通されたインナーケーブルを有するコントロールケーブルである、請求項 1に記載の電動式剪定はさみ。

[5] 前記はさみ部は、ボディ部をさらに有し、

前記トリガは、前記はさみ部のボディ部に取り付けられている、請求項 1に記載の電動式剪定はさみ。

[6] 前記はさみ部と前記パワーユニット部を連結する中空パイプをさらに備え、

前記トリガは、前記パワーユニット部に取り付けられ、

前記ケーブル部材は、前記中空パイプに揷通されている、請求項 1に記載の電動式剪定はさみ。

[7] 前記ケーブル部材は、フレキシブルである、請求項 1に記載の電動式剪定はさみ。