WO2008029658A1

WO2008029658A1 - Monitoring system

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Publication number: WO2008029658A1
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Authority: WO
Inventors: Motohiro Yakura
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Current assignee: Sharp Corp
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Publication date: 2008-03-13
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Description

明細書

監視システム

技術分野

[0001] 本発明は、画像情報を撮像装置から表示装置に与えて表示する監視システムに関する。

背景技術

[0002] 図 9は、従来の技術の無線監視システム 1の構成を示すブロック図である。従来の技術の無線監視システム 1は、複数の画像モニタ 2と、この画像モニタ 2から離れて配置される複数のテレビカメラ 3とを含み、テレビカメラ 3によって撮像された画像情報を画像モニタ 2が表示することによって、利用者が遠隔地の画像情報を把握可能に構成されている。この無線監視システム 1は、複数のテレビカメラ 3と、各テレビカメラ 3に対してそれぞれ設けられる複数の子局 4と、複数の画像モニタ 2と、各画像モニタ 2に対してそれぞれ設けられる複数の親局 5とを含んで構成される（たとえば特開平 9 1 63355号公報参照）。

子局 4は、画像信号の送信の要否を確認する信号を各親局 5に対してそれぞれ送信し、この信号に対する応答信号を受信することによって、画像信号を送信すべき親局 5を把握すること力 Sできる。子局 4は、画像信号を要求する親局 5に対して画像信号を送信する。親局 5は、画像信号を受信すると、受信した画像信号が表す画像情報を画像モニタ 2に与えて表示させる。以上の手順に従えば、特定のテレビカメラ 3が撮像した画像信号が表す画像情報を特定の画像モニタ 2に表示させることができる。子局 4は、各親局 5の画像信号の送信の要否を把握するために、画像信号の送信の要否を確認する信号を各親局 5に送るので、子局 4の消費電力が大きくなるという問題がある。また親局 5が子局 4と同期せずに画像信号の送信の要否を表す信号を送信する場合には、子局 4は、常に信号を受信可能な状態を維持する必要があるので、子局 4の消費電力が大きくなるという問題が生じる。

発明の開示

[0003] したがって、本発明の目的は、消費電力の小さいカメラ装置を備える監視システムを提供することである。

本発明は、画像情報を表す画像信号を生成するカメラ装置と、カメラ装置によって生成される画像信号が表す画像情報を表示する複数のモニタ装置と、カメラ装置から画像信号を送信すべき送信先のモニタ装置を指定する指定装置とを含む監視システムであって、

(a)指定装置は、

無線通信可能な指定用通信部と、

画像信号を送信すべきモニタ装置に対応する識別情報を取得する取得部と、取得部によって取得した識別情報を記憶する指定用記憶部と、

指定用通信部、取得部および指定用記憶部をそれぞれ制御する指定用制御部とを含み、

(b)カメラ装置は、

無線通信可能なカメラ用通信部と、

撮像することによって画像信号を生成する撮像部と、

カメラ用通信部によって受信した信号を記憶するカメラ用記憶部と、

カメラ用通信部、撮像部およびカメラ用記憶部をそれぞれ制御し、カメラ用通信部によってポーリング信号を送信させ、ポーリング信号を送信させてから予め定める時間内に与えられる信号をカメラ用通信部に受信させるカメラ用制御部とを含み、

(c)各モニタ装置は、

無線通信可能なモニタ用通信部と、

モニタ用通信部によって受信した画像信号が表す画像情報を表示する表示部とモニタ用通信部および表示部をそれぞれ制御するモニタ用制御部とを含み、

(d)指定用制御部は、指定用記憶部に前記識別情報が記憶されて!/、るときに、カメラ用通信部から送信されるポーリング信号を、指定用通信部によって受信すると、指定用記憶部に記憶される識別情報を含む画像送信要求信号をカメラ用通信部に向けて指定用通信部によって送信させ、

(e)カメラ用制御部は、指定用通信部から送信される画像送信要求信号をカメラ用通信部によって受信すると、受信した画像送信要求信号に含まれる識別情報をカメラ用記憶部に記憶させ、

カメラ用記憶部に記憶される識別情報によって特定されるモニタ装置に対して、撮像部が生成した画像信号をカメラ用通信部によって送信させ、

(f)モニタ用制御部は、カメラ用通信部から送信される画像信号をモニタ用通信部によって受信すると、画像信号が表す画像情報を表示部に表示させることを特徴とする監視システムである。

また本発明において、前記モニタ用制御部は、カメラ装置の動作を指令する動作指令信号をモニタ用通信部によってカメラ用通信部に送信させることが可能に構成され、

前記カメラ用制御部は、

予め定められるモニタ用ポーリング信号送信時点に、カメラ用記憶部に記憶される識別情報によって特定されるモニタ装置に対して、カメラ用通信部によって、ポーリング信号を送信させてから予め定める時間内に、前記特定されるモニタ装置のモニタ用通信部から与えられる動作指令信号を受信させ、動作指令信号に示される動作指令に従った動作を行うことが好ましい。

また本発明におレ、て、前記モニタ用制御部は、

予め定められる送信不要条件に基づいて、画像送信の要否を判断し、カメラ用通信部から送信されるポーリング信号をモニタ用通信部によって受信すると、画像情報の送信を要求するときには、画像信号の送信要求を示す送信要求信号を、前記動作指令信号として、モニタ用通信部によって送信させ、画像情報の送信不要を要求するときには、画像信号の送信不要を示す送信不要信号を、前記動作指令信号として、モニタ用通信部によって送信させ、

前記カメラ用制御部は、

送信要求信号をカメラ用通信部によって受信すると、カメラ用記憶部に記憶される識別情報によって特定されるモニタ装置に対して撮像部が生成した画像信号をカメラ用通信部によって送信させ、送信不要信号をカメラ用通信部によって受信すると、カメラ用通信部からの画像信号の送信を停止させることが好ましレ、。

また本発明におレ、て、前記モニタ用制御部は、

予め定められる画像信号生成条件に基づいて、画像信号を生成する条件を指定する生成条件信号を生成し、生成条件信号を、前記動作指令信号として、モニタ用通信部によって送信させ、

前記カメラ用制御部は、生成条件信号によって指定される条件に基づいて、撮像部に画像信号を生成させることが好ましい。

また本発明において、カメラ用制御部は、モニタ装置に向けてカメラ用通信部によつて送信されるポーリング信号に対して応答する信号をカメラ用通信部によって受信するまで、予め定める回数、または予め定める時間内においてポーリング信号を繰返してカメラ用通信部によって送信させることが好ましい。

また本発明において、指定用制御部は、指定用記憶部に前記識別情報が記憶されていないときに、カメラ用通信部から送信されるポーリング信号を指定用通信部によって受信すると、画像信号の送信不要を示す第 2の送信不要信号を指定用通信部によって送信させ、

前記カメラ用制御部は、

指定用通信部から送信される第 2の送信不要信号をカメラ用通信部によって受信すると、電源から少なくともカメラ用通信部への電力の供給を停止し、

電力の供給の停止から予め定める待機時間を経過すると、少なくともカメラ用通信部への電力の供給を開始して、指定装置に対してカメラ用通信部にポーリング信号を送信させることが好ましレ、。

また本発明にお!/、て、前記カメラ用制御部は、

指定装置に対して送信したポーリング信号に対して応答されるべき信号をカメラ用通信部によって受信しない場合には、電源から少なくともカメラ用通信部への電力の供給を停止し、

前記応答されるべき信号をカメラ用通信部によって予め定める回数、または予め定める時間内において連続して受信しない場合には、前記予め定める待機時間を、予め定める第 1の待機時間からこの予め定める第 1の待機時間よりも長い予め定める第 2の待機時間に変更し、

予め定める待機時間を第 2の待機時間に変更した後に、指定装置に対して送信したポーリング信号に対して応答されるべき信号をカメラ用通信部によって受信すると、前記予め定める待機時間を、予め定める第 2の待機時間から予め定める第 1の待機時間に変更することが好ましい。

また本発明において、前記予め定める待機時間は、時間帯に応じて予め設定されることが好ましい。

また本発明において、前記カメラ装置は、電池から成る電源から電力を供給されることが好ましい。

また本発明において、前記指定装置と、複数のモニタ装置のうちのいずれ力、 1つとは一体に形成されることが好ましレ、。

図面の簡単な説明

本発明の目的、特色、および利点は、下記の詳細な説明と図面とからより明確になるであろう。

図 1は、本発明の一実施形態の監視システムの構成を模式的に示す図である。図 2は、カメラ装置の電気的構成を示すブロック図である。

図 3は、カメラ用通信部によって送受信されるフレームのデータ構造を表す図であ図 4は、モニタ装置の電気的構成を示すブロック図である。

図 5は、モニタ装置からカメラ装置への画像信号の送信要求がないときの、カメラ用通信部への電力の供給の時間変化を表すタイミングチャートである。

図 6は、モニタ装置からカメラ装置への画像信号の送信要求がないときのシーケンス図である。

図 7は、カメラ装置から subモニタ装置に画像信号を送信する手順を示すシーケンス図である。

図 8は、本発明の他の実施形態の監視システムにおけるカメラ用通信部への電力の供給の時間変化を表すタイミングチャートである。図 9は、従来の技術の無線監視システムの構成を示すブロック図である。

発明を実施するための最良の形態

以下図面を参考にして本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。

図 1は、本発明の一実施形態の監視システム 11の構成を模式的に示す図である。監視システム 11は、たとえばドアの室外を撮像して画像信号を生成し、生成した画像信号が表す画像情報を室内に配置されるモニタ装置に表示するシステムに用いられる。この監視システム 11を利用することによって、訪問者が呼鈴を鳴らしたときに、室内に居ながらにして訪問者を知覚することができる。

監視システム 11は、画像情報を表す画像信号を生成する複数のカメラ装置 13と、カメラ装置 13によって生成される画像信号が表す画像情報を表示する複数のモニタ装置 12と、カメラ装置 13から画像信号を送信すべき送信先のモニタ装置 12を指定する指定装置 14とを含んで構成される。本実施形態では、監視システム 11は、 4つのモニタ装置 12と、 3つのカメラ装置 13とを含む。本実施形態では、 4つのモニタ装置 12のうちのいずれ力、 1つのモニタ装置 12は、モニタ装置 12と指定装置 14との両方の動作処理を行い、指定装置 14と一体に形成される。以下、指定装置 14の動作処理を兼ねるモニタ装置 12を特定して示す場合に、 mainモニタ装置 15という。また指定装置 14の動作処理を兼ねない 3つのモニタ装置 12をそれぞれ第 1〜第 3subモユタ装置 12a, 12b, 12cといい、 3つのカメラ装置 13をそれぞれ第 1〜第 3カメラ装置 13a, 13b, 13cという。以下、第 1〜第 3subモニタ装置 12a, 12b, 12cのうちの不特定のものを示す場合には、単に subモニタ装置 12といい、また mainモニタ装置 15 および subモニタ装置 12のうちの不特定のものを示す場合には、単にモニタ装置 12 という。また第 1〜第 3カメラ装置 13a, 13b, 13cのうちの不特定のものを示す場合には、単にカメラ装置 13という。本実施形態の監視システム 11は、利用者の操作に応じて、 4つのモニタ装置 12のうちの特定のモニタ装置 12に、 3つのカメラ装置 13のうちの特定のカメラ装置 13が撮像した画像情報を表示する。

図 2は、カメラ装置 13の電気的構成を示すブロック図である。カメラ装置 13は、たとえば玄関などのドアに設けられる司見き孔に取付けられ、この司見き孔を通して室外の撮像領域を撮像したり、幼児などが居住する部屋に設けられて室内の撮像領域を撮像ししたたりりすするる。。カカメメララ装装置置 1133はは、、撮撮像像ししてて生生成成ししたた画画像像信信号号をを、、モモニニタタ装装置置 1122かかららのの要要求求にに応応じじててモモニニタタ装装置置 1122にに与与ええるる。。

カカメメララ装装置置 1133はは、、カカメメララ用用制制御御部部 2211とと、、カカメメララ用用通通信信部部 2222とと、、撮撮像像部部 2233とと、、タタイイママ部部 2244とと、、カカメメララ用用記記憶憶部部 2255ととをを含含んんでで構構成成さされれるる。。図図 22ににはは、、カカメメララ装装置置 1133にに電電力力をを供供給給すするるカカメメララ用用電電源源部部 2288もも図図示示さされれてていいるる。。本本実実施施形形態態でではは、、カカメメララ用用電電源源部部 2288はは、、電電池池にによよっってて実実現現さされれ、、カカメメララ装装置置 1133はは電電池池かからら供供給給さされれるる電電力力にによよっってて駆駆動動すするる。。カカメメララ用用制制御御部部 2211はは、、カカメメララ用用記記憶憶部部 2255にに記記憶憶さされれるる制制御御ププロロググララムムをを実実行行すするるここととにによよっってて、、カカメメララ装装置置 1133のの各各部部とと、、カカメメララ用用電電源源部部 2288ととをを制制御御すするる。。カカメメララ用用制制御御部部 2211はは、、中中央央処処理理装装置置（（CCeennttrraall PPrroocceessssiinngg UUnniitt：：略略称称 CCPPUU))をを含含んんでで実実現現さされれるる。。力力メメララ用用制制御御部部 2211はは、、カカメメララ用用電電源源部部 2288をを制制御御ししてて、、カカメメララ装装置置 1133へへのの電電力力のの供供給給をを制制御御すするる。。本本実実施施形形態態でではは、、カカメメララ用用制制御御部部 2211はは、、カカメメララ用用電電源源部部 2288をを制制御御ししてて撮撮像像部部 2233おおよよびびカカメメララ用用通通信信部部 2222ななどどへへのの電電力力のの供供給給をを間間欠欠的的にに行行わわせせるる。。

撮撮像像部部 2233はは、、カカメメララ用用制制御御部部 2211のの制制御御にに基基づづいいてて、、撮撮像像領領域域をを撮撮像像ししてて画画像像情情報報をを表表すす画画像像信信号号をを生生成成すするる。。撮撮像像部部 2233はは、、たたととええばば CCMMOOSS ((CCoommpplleemmeennttaarryy MMeett aall OOxxiiddee SSeemmiiccoonndduuccttoorr メメーーシシセセンンササままたた ((ュュ CCCCDD ((CChhaarrggee CCoouupplleedd DDeevviiccee))ィィメメーージジセセンンササななどどをを含含んんでで実実現現さされれるる。。撮撮像像部部 2233はは、、カカメメララ用用制制御御部部 2211かからら撮撮像像すするる条条件件をを示示すす指指令令がが与与ええらられれ、、ここのの指指令令にに基基づづ!!//、、てて撮撮像像ししてて生生成成ししたた画画像像信信号号ををカカメメララ用用制制御御部部 2211にに与与ええてて、、カカメメララ用用記記憶憶部部 2255にに記記憶憶ささせせるる。。

タタイイママ部部 2244はは、、カカメメララ用用制制御御部部 2211にによよっってて指指定定さされれるる時時間間をを計計時時すするる。。タタイイママ部部 2244 はは、、指指定定さされれたた時時間間がが経経過過すするる時時刻刻ににカカメメララ用用制制御御部部 2211にに対対ししてて指指定定さされれたた時時間間がが経経過過ししたたここととをを表表すす信信号号をを与与ええるる。。タタイイママ部部 2244はは、、たたととええばば予予めめ定定めめるる周周波波数数ののククロロッックク信信号号をを生生成成すするる水水晶晶振振動動子子、、おおよよびびククロロッッククををカカウウンントトすするるカカウウンンタタななどどをを含含んんでで実実現現さされれるる。。

カカメメララ用用記記憶憶部部 2255はは、、カカメメララ用用制制御御部部 2211がが読読込込むむププロロググララムム、、撮撮像像部部 2233がが生生成成すするる画画像像信信号号がが表表すす画画像像情情報報おおよよびびカカメメララ用用通通信信部部 2222がが受受信信すするる受受信信情情報報、、各各カカメメララ装装置置 1133にに対対応応すするる識識別別情情報報おおよよびびカカメメララ用用制制御御部部 2211がが行行うう演演算算結結果果ななどどをを記記憶憶すするる。。カカメメララ用用記記憶憶部部 2255はは、、

Memory)などを含んで実現される。本実施形態ではカメラ用記憶部 25は、各カメラ装置 13に対応する識別情報として MAC (Media Access Control)アドレスを記憶する。なお、本実施形態では識別情報として MACアドレスを用いている力これは他の識別情報でもよぐ MACアドレスに限定されるものではない。

カメラ用通信部 22は、カメラ用通信制御部 26と、カメラ用 RF (Radio Frequency)モジュール 27とを含む。本実施形態ではカメラ用通信部 22は、たとえば無線通信の規格である ΙΕΕΕ802· 15. 4に則った RFD(Reduced Function Device)として機能する。カメラ用通信制御部 26は、カメラ用制御部 21から与えられる送信すべきデータを表す電気信号に、通信の規格に則った処理を施してカメラ用 RFモジュール 27に与えるとともに、カメラ用 RFモジュール 27が受信した電気信号に、通信の規格に則った処理を施してカメラ用制御部 21に与える。たとえばカメラ用通信制御部 26は、送信するパケット単位の電気信号に送信元および送信先の MACアドレスなどを含むへッダ、および FCS(Frame Check Sequence)などを含むフッタを付加したフレームを表す電気信号を生成したり、受信した電気信号から送信元および送信先の MACアドレスを読込んだりする。カメラ用 RFモジュール 27は、前述した無線通信の規格に則って、カメラ用通信制御部 26から与えられるフレームを表す電気信号を変調してアンテナを介して送信したり、アンテナによって捕捉した電波を復調し、受信したフレームを表す電気信号をカメラ用通信制御部 26に与える。

図 3は、カメラ用通信部 22によって送受信されるフレームのデータ構造を表す図である。フレームは、ヘッダ領域 29とペイロード領域 30とを含む。ヘッダ領域 29には、送信先の装置の識別情報に相当する送信先の MACアドレスと送信元の装置の識別情報に相当する送信元の MACアドレスが含まれる。カメラ用通信部 22は、受信したフレームの送信先の MACアドレスがカメラ用記憶部 25に記憶されたカメラ装置 13 の MACアドレスと異なる場合には、自身に宛てて送信されたフレームではな!/、と判断してフレームを破棄する。またカメラ用通信部 22は、受信したフレームの送信先の MACアドレスがカメラ用記憶部 25に記憶されたカメラ装置 13の MACアドレスと一致する場合には、自身に宛てて送信されたフレームであると判断して、ペイロード領域 3 0のデータを読込む。またカメラ用通信部 22は、フレームを送信すべき装置の MAC アドレスを送信先 MACアドレスとするフレームを生成する。このようにヘッダ領域 29 に送信先の MACアドレスと送信元の MACアドレスとを含ませることによって、無線通信において 1対 1の通信を行うことができる。これによつて、複数のカメラ装置 13と複数のモニタ装置 12とを含む監視システム 11にお!/、て、特定のカメラ装置 13と特定のモニタ装置 12との通信が可能になる。

図 4は、モニタ装置 12の電気的構成を示すブロック図である。モニタ装置 12は、力メラ装置 13と通信可能な範囲内においてカメラ装置 13から離間した位置に設けられ、たとえば居間などに設けられる。

モニタ装置 12は、モニタ用制御部 31と、モニタ用通信部 32と、表示部 33と、キー制御部 34と、モニタ用記憶部 35とを含んで構成される。図 4には、モニタ装置 12に電力を供給するモニタ用電源部 38も図示されている。本実施形態では、モニタ用電源部 38は、商用電源系のコンセントに接続される AC電源および ACアダプタによつて実現され、モニタ装置 12は AC電源および ACアダプタを介して商用電源系から供給される電力によって駆動する。前述したように、 mainモニタ装置 15は、指定装置 1 4の動作処理も兼ねるので、 mainモニタ装置 15のモニタ用通信部 32は、指定装置 1 4の指定用通信部の動作処理を兼ね、 mainモニタ装置 15のモニタ用制御部 31は、指定装置 14の指定用制御部の動作処理を兼ねる。

モニタ用制御部 31は、モニタ用記憶部 35に記憶される制御プログラムを実行することによって、モニタ装置 12の各部を制御する。モニタ用制御部 31は、 CPUを含んで実現される。本実施形態では、モニタ装置 12への電力の供給は常に行われる。表示部 33は、モニタ用制御部 31の制御に基づいて、モニタ用制御部 31から与えられる画像信号が表す画像情報を表示する。表示部 33は、たとえば液晶ディスプレィ（Liquid Crystal Display：略称 LCD)を含んで実現される。

キー制御部 34は、モニタ装置 12に設けられるボタンなどを利用者が操作したときに、この利用者の操作に対応する入力信号を生成してモニタ用制御部 31に与える。モユタ用制御部 31は、キー制御部 34から与えられる入力信号に基づいた制御を行う。モニタ用記憶部 35は、モニタ用制御部 31が読込むプログラム、モニタ用通信部 32 が受信する受信情報、各モニタ装置 12に対応する識別情報、およびモニタ用制御部 31が行う演算結果などを記憶する。モニタ用記憶部 35は、 ROMおよび RAMなどを含んで実現される。本実施形態ではモニタ用記憶部 35は、識別情報として MA Cアドレスを記憶する。

モニタ用通信部 32は、モニタ用通信制御部 36と、モニタ用 RFモジュール 37とを含む。本実施形態ではモニタ用通信部 32は、無線通信の規格である IEEE802. 15. 4に則った FFD(Full Function Device)として機能する。モニタ用通信制御部 36は、モニタ用制御部 31から与えられる送信すべきデータを表す電気信号に、通信の規格に則った処理を施してモニタ用 RFモジュール 37に与えるとともに、モニタ用 RFモジュール 37が受信した電気信号に、通信の規格に則った処理を施してモニタ用制御部 31に与える。たとえばモニタ用通信制御部 36は、送信するパケット単位の電気信号に送信元および送信先の MACアドレスなどを含むヘッダ、および FCSなどを含むフッタを付加したフレームを表す電気信号を生成したり、受信した電気信号から送信元および送信先の MACアドレスを読込んだりする。モニタ用 RFモジュール 37は、前述した無線通信の規格に則って、モニタ用通信制御部 36から与えられるフレームを表す電気信号を変調してアンテナを介して送信したり、アンテナによって捕捉した電波を復調し、受信したフレームを表す電気信号をモニタ用通信制御部 36に与える以下、モニタ装置 12とカメラ装置 13との通信手順について説明する。 RFDとして機能するカメラ用通信部 22は、ポーリング信号を送信してから予め定める時間内にアンテナによって捕捉される電波を受信可能である。したがって、カメラ装置 13がモユタ装置 12から送信される信号を受信するためには、カメラ用通信部 22からポーリング信号を送信する必要がある。

また FFDとして機能するモニタ用通信部 32は、ポーリング信号に応答して信号を送信するために、送信する信号を予め記憶するバッファ記憶装置を有し、ポーリング信号を受信すると、このバッファ記憶装置に記憶された信号を送信する。

mainモニタ装置 15は、各モニタ装置 12が画像信号の送信を要求して!/、るか否かを把握する。各カメラ装置 13は、画像信号の送信を要求するモニタ装置 12を表す情報を mainモニタ装置 15から与えられることによって、画像信号を送信すべきモニタ装置 12を把握する。すなわち subモニタ装置 12は、 mainモニタ装置 15に中継されて間接的に画像信号の送信の要求をカメラ装置 13に与える。

各 subモニタ装置 12は、画像信号の送信を要求するときには、画像信号の送信を要求するカメラ装置 13を特定して、画像信号の送信を要求する第 1の中継用の画像送信要求信号を mainモニタ装置 15に送信する。具体的には、第 1の中継用の画像送信要求信号が表すフレームのペイロード領域 30には、画像信号の送信を要求するカメラ装置 13をあらわす識別情報およびモニタ装置 12自身をあらわす識別情報が含まれる。画像信号の送信の要求は、利用者がモニタ装置 12のボタンなどを操作することによってキー制御部 34から入力される。

mainモニタ装置 15のモニタ用制御部 31は、第 1の中継用の画像送信要求信号をモニタ用通信部 32が受信すると、ペイロード領域 30のモニタ装置 12自身をあらわす識別情報に基づいて画像信号の送信を要求する subモニタ装置 12を特定するとともに、ペイロード領域 30に含まれるカメラ装置 13をあらわす識別情報に基づいて画像信号を送信すべきカメラ装置 13を特定する。このように、 mainモニタ装置 15のモニタ用通信部 32は、各 subモニタ装置 12に対して、画像信号を送信すべきモニタ装置 12に対応する識別情報を取得する取得部として機能する。 mainモニタ装置 15のモユタ用制御部 31は、特定した subモニタ装置 12に対して送信すべき第 2の中継用の画像送信要求信号をモニタ用記憶部 35に記憶させる。第 2の中継用の画像送信要求信号は、画像信号の送信を要求するモニタ装置 12の識別情報を含む。具体的には、第 2の中継用の画像送信要求信号の表すフレームのヘッダ領域 29の送信先の MACアドレスを、特定したカメラ装置 13の MACアドレスとし、ペイロード領域 30に画像送信を要求する subモニタ装置 12の MACアドレスを含むフレームを生成して記憶させる。各 subモニタ装置 12および各カメラ装置 13の MACアドレスは、 mainモニタ装置 15のモニタ用記憶部 35に記憶されており、識別情報との対応付けがなされている。

また mainモニタ装置 15のキー制御部 34から、 mainモニタ装置 15が特定のカメラ装置 13からの画像信号の送信を要求する入力信号が入力されると、 mainモニタ装置 15のモニタ用制御部 31は、送信先の MACアドレスを画像信号の送信を要求するカメラ装置 13の MACアドレスとし、 mainモニタ装置 15の MACアドレスをペイロード領域 30に含むフレームを生成して第 2の中継用の画像送信要求信号をモニタ用通信部 32のバッファ記憶装置に記憶させる。このように mainモニタ装置 15のキー制御部 34は、指定装置と一体に形成されるモニタ装置 12に対して、画像信号を送信すべきモニタ装置 12に対応する識別情報を取得する取得部として機能する。

図 5は、モニタ装置 12からカメラ装置 13への画像信号の送信要求がないときの、力メラ用通信部 22への電力の供給の時間変化を表すタイミングチャートである。図 6は、モニタ装置 12からカメラ装置 13への画像信号の送信要求がないときのシーケンス図である。

モニタ装置 12からカメラ装置 13への画像信号の送信要求がないときには、カメラ用制御部 21は、カメラ用電源部 28を制御して、カメラ用通信部 22への電力の供給を間欠的に行う。このとき、カメラ用制御部 21は、カメラ用電源部 28を制御して、カメラ装置 13のうちの、カメラ用制御部 21のタイマ部 24を制御する部分と、カメラ用制御部 2 1のカメラ用電源部 28を制御する部分と、タイマ部 24と、カメラ用通信部 22とを除く部分への電力の供給を停止した状態にしている。すなわちモニタ装置 12からカメラ装置 13への画像信号の送信要求がないときには、カメラ用制御部 21のタイマ部 24 を制御する部分と、カメラ用制御部 21のカメラ用電源部 28を制御する部分と、タイマ部 24への電力が常に供給され続けるとともに、カメラ用通信部 22への電力の供給が間欠的に行われる。

第 1カメラ装置 13aへの画像信号の送信要求がない場合の第 1カメラ装置 13aと、 mainモニタ装置 15との通信の手順について説明する。第 2カメラ装置 13b、および第 3カメラ装置 13cは、第 1カメラ装置 13aと同様の動作処理を行うので、重複する説明を省略する。また各カメラ装置 13は、それぞれ相互に同期せずに動作する。以下、第 1カメラ装置 13aの各部または mainモニタ装置 15の各部の動作処理について説明する。

時刻 tlにおいて、カメラ用制御部 21は、カメラ用電源部 28のカメラ用通信部 22への電力の供給を開始する。すなわちカメラ用通信部 22の電源が ONになる。カメラ用通信部 22に電力が供給されると、カメラ用制御部 21は、カメラ用通信部 22によって mainモニタ装置 15に対してポーリング信号を送信する。このポーリング信号のへッダ領域 29の送信先の MACアドレスは、 mainモニタ装置 15の MACアドレスである。 mainモニタ装置 15のモニタ用通信部 32は、ポーリング信号を受信すると、ノッファ記憶装置に記憶された情報がないため中継用の送信不要信号を送信する。この中継用の送信不要信号をカメラ用通信部 22が受信すると、カメラ用制御部 21は、第 1 カメラ装置 13aに対する画像信号の送信の要求がないと判断する。時刻 t2においてカメラ用制御部 21は、画像信号を送信する必要がないので、カメラ用電源部 28の力メラ用通信部 22への電力の供給を停止する。すなわち時刻 t2においてカメラ用通信部 22の電源が OFFになる。

カメラ用制御部 21は、タイマ部 24から与えられる信号に基づいて時刻 t2から予め定める待機時間 T1が経過する時刻 t3において、カメラ用電源部 28のカメラ用通信部 22への電力の供給を開始する。本実施形態では、予め定める待機時間 T1は、 1 秒に設定される。カメラ用通信部 22の電源が ONになると、カメラ装置 13とモニタ装置 12とは、時刻 tlから時刻 t2までの処理とそれぞれ同じ処理を行い、時刻 t4においてカメラ用制御部 21は、カメラ用電源部 28のカメラ用通信部 22への電力の供給を停止する。以後、カメラ装置 13とモニタ装置 12とは、時刻 t2から時刻 t4までの処理を繰返し行う。

このようにモニタ装置 12が画像信号の送信を不要な場合に、カメラ用通信部 22への電力の供給と、ポーリング信号の送信とが間欠的に行われる。すなわち 1秒強 (t3 — tl秒)ごとに周期的にカメラ用通信部 22への電力が供給されるとともに、ポーリング信号が送信される。したがってカメラ用通信部が信号を受信可能な状態を常に維持するために、カメラ用通信部 22に電力を常時供給する場合に比べて、カメラ装置 1 3の省電力化を図ることができる。さらに、モニタ装置 12が画像信号の送信を不要な場合に、カメラ用制御部 21のタイマ部 24を制御する部分と、カメラ用制御部 21のカメラ用電源部 28を制御する部分と、タイマ部 24と、カメラ用通信部 22を除く部分への電力の供給を停止した状態にしているので、さらにカメラ装置 13の省電力化を図ること力 Sできる。

図 7は、カメラ装置 13から subモニタ装置 12に画像信号を送信する手順を示すシ一ケンス図である。利用者が第 2subモニタ装置 12bのボタンを操作して、第 1カメラ装置 13aの撮像した画像情報を表示させる動作を行うと、第 2subモニタ装置 12bのキー制御部 34から、第 1カメラ装置 13aを指定する情報を含む入力信号がモニタ用制御部 31に与えられる。第 2subモニタ装置 12bのモニタ用制御部 31は、 mainモニタ装置 15に対して第 1カメラ装置 13aが生成する画像信号の送信を要求する第 1の中継用の画像送信要求信号をモニタ用通信部 32によって送信させる。

mainモニタ装置 15のモニタ用制御部 31は、第 1の中継用の画像送信要求信号をモニタ用通信部 32によって受信すると、第 2の中継用の画像送信要求信号を生成してモニタ用通信部 32のバッファ記憶装置に記憶させる。

第 1カメラ装置 13aは、前述したように mainモニタ装置 15に向けたポーリング信号を間欠的に送信する。 mainモニタ装置 15のモニタ用通信部 32が第 1カメラ装置 13a からのポーリング信号を受信すると、モニタ用通信部 32は、バッファ記憶装置に記憶された第 2の中継用の画像送信要求信号を第 1カメラ装置 13aに対して送信する。この第 2の中継用の画像送信要求信号は、第 2subモニタ装置 12bの第 1カメラ装置 13 aへの画像信号の要求を表し、前述したようにペイロード領域 30に画像信号の送信を要求する第 2subモニタ装置 12bの MACアドレスが含まれる。

第 1カメラ装置 13aのカメラ用通信部 22が第 2の中継用の画像送信要求信号を受信すると、第 1カメラ装置 13aのカメラ用制御部 21は、カメラ用電源部 28を制御して撮像部 23への電力の供給を開始して、撮像部 23を起動するとともに、ペイロード領域 30に含まれる第 2subモニタ装置 12bの MACアドレスをカメラ用記憶部 25に記憶させる。撮像部 23の初期設定が完了し、画像信号を生成して送信可能な状態になると、第 1カメラ装置 13aのカメラ用制御部 21は、画像信号の送信準備が完了したことを表す送信準備完了信号を mainモニタ装置 15に対してカメラ用通信部 22によって送信させる。

mainモニタ装置 15のモニタ用通信部 32が送信準備完了信号を受信すると、モニタ用通信部 32は、第 2subモニタ装置 12bに対して第 1カメラ装置 13aが画像信号を送信可能な状態であることを報知するために、第 2subモニタ装置 12bに対して送信準備完了信号をモニタ用通信部 32によって送信する。

第 2subモニタ装置 12bのモニタ用通信部 32が送信準備完了信号を受信すると、第 2subモニタ装置 12bのモニタ用通信部 32は、第 1カメラ装置 13aに対して画像信号の送信を要求する送信要求信号を生成してモニタ用通信部 32のバッファ記憶装置に記憶させる。送信要求信号のヘッダ領域 29の送信先アドレスは、第 1カメラ装置 13aの MACアドレスに対応し、ペイロード領域 30に画像信号の送信の要求を表す情報が含まれる。

第 1カメラ装置 13aから送信準備完了信号を送信してから、第 2subモニタ装置 12b のバッファ記憶装置に送信要求信号が記憶されたと推定される予め定める推定時間 T2が経過すると、第 1カメラ装置 13aのカメラ用制御部 21は、第 2subモニタ装置 12 bに対してカメラ用通信部 22によってポーリング信号を送信する。

第 2subモニタ装置 12bのモニタ用通信部 32によって第 1カメラ装置 13aからのポ一リング信号を受信すると、モニタ用通信部 32は、バッファ記憶装置に記憶された送信要求信号をカメラ装置 13の動作を指令する動作指令信号として第 1カメラ装置 13 aに送信する。

第 1カメラ装置 13aのカメラ用通信部 22によって送信要求信号を受信すると、カメラ用制御部 21は、撮像部 23を制御して画像信号を生成させるとともに、カメラ用記憶部 25に記憶された MACアドレスによって特定される第 2subモニタ装置 12bに対して生成した画像信号をカメラ用通信部 22によって送信させる。

第 2subモニタ装置 12bは、モニタ用通信部 32によって画像信号を受信すると、モユタ用制御部 31は、画像信号を表示部 33に表示させる。

第 1カメラ装置 13aのカメラ用制御部 21は、予め定める単位の画像信号の送信を完了したモニタ用ポーリング信号送信時点において、第 1カメラ装置 13aのカメラ用制御部 21は、第 2subモニタ装置 12bに対してカメラ用通信部 22によってポーリング信号を送信する。モニタ用ポーリング信号送信時点とは、本実施形態では一枚の画像を表す画像信号の送信を完了した時点に対応する。すなわち第 1カメラ装置 13a から 1枚の画像を表す画像信号が送信されると、ポーリング信号が送信される。第 2subモニタ装置 12bのモニタ用通信部 32によって第 1カメラ装置 13aからのポ一リング信号を受信すると、予め定められる送信不要条件に基づいて、画像送信の要否を判断し、画像信号の送信を要求するときには、再度、第 1カメラ装置 13aに対して送信要求信号をカメラ用通信部 22によって送信する。この送信要求信号は、あらかじめカメラ用通信部 22のバッファ記憶装置に記憶されている。予め定められる送信不要条件とは、本実施形態では利用者が第 2subモニタ装置 12bのボタンを操作することによって、画像情報の表示を終了することを表す終了信号が入力されたか否かを表す。この終了信号が入力されない限り、第 2subモニタ装置 12bは、第 1カメラ装置 13aからのポーリング信号に対して送信要求信号を送信する。

第 1カメラ装置 13aは、この送信要求信号に対して、前述の処理と同様に再度画像信号を生成して第 2subモニタ装置 12bに送信し、これに続いてポーリング信号を送信する。第 2subモニタ装置 12bは、このポーリング信号に対して終了信号が入力されない限り前述の処理と同様に送信要求信号を送信する。この画像信号の送信とポ一リング信号の送信と送信要求信号の送信とをこの順に繰返し行うことによって、第 1 カメラ装置 13aから第 2subモニタ装置 12bに最新の画像信号が送信され、第 2sub モニタ装置 12bの表示部 33に画像情報が順次更新されて表示される。

第 2subモニタ装置 12bに画像情報の表示を終了することを表す終了信号が入力されると、第 2subモニタ装置 12bのモニタ用制御部 31は、画像信号の送信が不要であると判断する。画像信号の送信が不要と判断すると、第 2subモニタ装置 12のモニタ用制御部 31は、画像信号の送信不要を示す送信不要信号をモニタ用通信部 32 のバッファ記憶装置に記憶させ、第 1カメラ装置 13aからのポーリング信号を受信したときに送信不要信号をカメラ装置 13の動作を指令する動作指令信号としてモニタ用通信部 32によって送信させる。

第 1カメラ装置 13aは、カメラ用通信部 22によって送信不要信号を受信すると、カメラ用制御部 21は、画像信号の送信を停止するとともに、カメラ装置 13のうちの、カメラ用制御部 21のタイマ部 24を制御する部分と、カメラ用制御部 21のカメラ用電源部 28を制御する部分と、タイマ部 24とを除く部分への電力の供給を停止する。

以上、第 1カメラ装置 13aから第 2subモニタ装置 12bに画像信号を送信する手順について説明したが、第 1カメラ装置 13aから mainモニタ装置 15に画像信号を送信する場合には、第 1の中継用の画像送信要求信号の送受信の処理と、 mainモニタ装置 15から第 2subモニタ装置 12bへの送信準備完了信号の送受信の処理とを除いて、 mainモニタ装置 15が第 2subモニタ装置 12bと同様の動作処理を行うことによつて、第 1カメラ装置 13aから mainモニタ装置 15に画像信号が送信される。

以上説明した本実施形態の監視システム 11によれば、 mainモニタ装置 15のモニタ用記憶部 35に画像信号の送信を要求するモニタ装置 12に対応する識別情報として、モニタ装置 12の MACアドレスが記憶される。このように、 mainモニタ装置 15が、画像信号の送信を要求するモニタ装置 12を把握しているので、カメラ装置 13から m ainモニタ装置 15に対してポーリング信号を 1回送信するだけで、画像信号の送信を要求するモニタ装置 12に対応する MACアドレスを取得することができる。これによつて、従来の技術のように、画像送信を要求するモニタ装置 12を特定するために、モユタ装置 12毎にそれぞれポーリング信号を送信する場合に比べて、ポーリング信号を送信する回数が減少するので、カメラ装置 13の省電力化を図ることができる。また本実施形態の監視システム 11によれば、カメラ装置 13から画像信号の送信を要求するモニタ装置 12に対してポーリング信号を送信することによって、カメラ装置 1 3とモニタ装置 12との通信が確保される。この状態において、モニタ装置 12から送信動作指令信号として送信要求信号または送信不要信号が送信されるので、カメラ装置 13は、送信要求信号または送信不要信号を受信することができる。カメラ用制御部 21は、この動作指令信号に示される動作指令にしたがった動作を行うので、モニタ装置 12がカメラ装置 13を制御可能な監視システム 11が実現される。具体的には、モニタ装置 12が画像信号の送信を継続して要求する場合には、送信要求信号がモユタ装置 12から送信されて、カメラ装置 13からモニタ装置 12に画像信号が継続して送信される。またモニタ装置 12が画像信号の送信を不要な場合には、送信不要信号がモニタ装置 12から送信されて、カメラ装置 13からの画像信号の送信が停止するので、画像信号の送信が不要であるにも拘わらずカメラ装置 13から画像信号を送信することを防ぐことができ、カメラ装置 13の省電力化を図ることができる。

また本実施形態の監視システム 11によれば、指定装置 14と、複数のモニタ装置 12 のうちのいずれ力、 1つとは一体に形成されるので、指定装置 14をモニタ装置 12とは別に設ける必要がなくなる。特に本実施形態では、複数のモニタ装置 12のうちのいずれ力、 1つが指定装置 14の動作処理を兼ねるので、ハードウェアとしての指定装置 14が必要でなぐ指定装置 14をモニタ装置 12とは別に設ける場合に比べて監視システム 11のコストが低下する。

また本実施形態の監視システム 11によれば、カメラ用電源部 28は、電池によって実現され、カメラ装置 13は、電池によって供給される電力によって駆動する。前述したようにカメラ装置 13の消費電力が小さいので、電源に電池を用いても利用者が電池を交換すべき周期が長くなり、利用者の利便性が向上する。

本実施形態では、カメラ用電源部 28は、電池によって実現されるとしたけれども、 A C電源によって実現されてもよい。カメラ装置 13が AC電源からの電力によって駆動したとしても、前述の効果と同様にカメラ装置 13の省電力化が図られる。

また本実施形態では、指定装置 14と複数のモニタ装置 12のうちのいずれ力、 1つとがー体に形成されるとしたけれども、監視システム 11としてモニタ装置 12とは別体に指定装置 14を設けてもよい。このような構成の監視システム 11であっても、指定装置 14が各モニタ装置 12の画像信号の送信の要否を把握しているので、カメラ装置 13 は、ポーリング信号を指定装置 14に送信するだけで各各モニタ装置 12の画像信号の送信の要否を把握することができる。したがって指定装置 14をモニタ装置 12に一体に形成した場合と同様に、カメラ装置 13の省電力化を図ることができる。

本発明の他の実施形態の監視システム 11では、カメラ用制御部 21は、モニタ装置 12に向けてカメラ用通信部 22によって送信されるポーリング信号に対して応答する信号をカメラ用通信部 22によって受信するまで、予め定める回数、または予め定める時間内においてポーリング信号を繰返してカメラ用通信部 22によって送信させる。前述したように、モニタ装置 12は、カメラ装置 13からのポーリング信号に対して応答すべき送信要求信号をカメラ用通信部 22のバッファ記憶装置に予め記憶しておく。図 7に示すように、カメラ装置 13は、送信準備完了信号を送信してから予め定める推定時間 T2が経過した時刻にポーリング信号を第 2subモニタ装置 12bに向けて送信する力送信要求信号が第 2subモニタ装置 12bのバッファ記憶装置に記憶される前に第 1カメラ装置 13aからのポーリング信号をモニタ用通信部 32によって受信する場合がある。送信要求信号がバッファ記憶装置に記憶される前に第 1カメラ装置 13aからのポーリング信号を受信すると、第 2subモニタ装置 12bから第 1カメラ装置 13aに送信要求信号が送信されない。ポーリング信号を送信したにも拘わらず送信要求信号もしくは送信不要信号を第 1カメラ装置 13aが受信しない場合に、第 1カメラ装置 13a は、再度ポーリング信号を第 2subモニタ装置 12bに向けて送信するので、このポーリング信号を第 2subモニタ装置 12bのモニタ用通信部 32が受信するときに送信要求信号がバッファ記憶装置に記憶されていれば、第 2subモニタ装置 12bから第 1カメラ装置 13aに向けて送信要求信号が送信される。

このようにカメラ装置 13とモニタ装置 12との信号の送受信に失敗したときに、再度ポーリング信号を送信して信号の送受信を試みるので、カメラ装置 13は、より確実に信号の送受信を行うことができ、より確実に送信要求信号を受信することができる。また第 1カメラ装置 13aのカメラ用通信部 22が送信準備完了信号を送信してから予め定める推定時間 T2が経過した時刻後に予め定める回数、または予め定める時間内においてポーリング信号を第 2subモニタ装置 12bに送信したにも拘わらず、送信要求信号もしくは送信不要信号を受信しな力た場合には、第 1カメラ装置 13aと第 2subモニタ装置 12bとの通信が不能な状態であると判断する。この場合、第 1カメラ装置 13aから第 2subモニタ装置 12bに不要なポーリング信号を送信することになるので、第 1カメラ装置 13aのカメラ用制御部 21は、カメラ用電源部 28を制御して、カメラ装置 13のうちの、カメラ用制御部 21のタイマ部 24を制御する部分と、カメラ用制御部 21のカメラ用電源部 28を制御する部分と、タイマ部 24とを除く部分への電力の供給を停止する。これによつて第 2subモニタ装置 12bとの通信が不能な場合にポーリング信号を送信して通信を試みることを防ぎ、カメラ装置 13の省電力化を図ることができる。

さらに本発明の他の実施形態の監視システム 11では、モニタ用制御部 31は、予め定められる画像信号生成条件に基づいて、画像信号を生成する条件を指定する生成条件信号を生成し、生成条件信号を、前記動作指令信号として、モニタ用通信部 32によって送信させ、カメラ用制御部 21は、生成条件信号によって指定される条件に基づいて、撮像部 23に画像信号を生成させる。

本実施形態において予め定められる画像信号生成条件は、利用者がモニタ装置 1 2のボタンを操作することによってキー制御部 34から入力される。画像信号生成条件とは、たとえば画像情報の明るさを指定する条件である。この画像信号生成条件が入力されると、モニタ用制御部 31は、この条件に基づいて画像信号を生成する条件を指定する生成条件信号を生成する。この生成条件信号は、たとえば撮像部 23が撮像するときの露光時間を表す。この生成条件信号が表す情報は、モニタ装置 12からカメラ装置 13に向けて送信される送信要求信号のペイロード領域 30に格納される。カメラ装置 13のカメラ用通信部 22が生成条件信号を含む送信要求信号を受信すると、カメラ用制御部 21は、生成条件信号によって指定される条件に基づいて、撮像部 23に画像信号を生成させる。たとえば撮像部 23は、指定される露光時間に基づいて撮像し、画像信号を生成する。次に生成条件信号によって指定される条件に基づいて生成した画像信号が、カメラ装置 13からモニタ装置 12に送信され、この画像信号が表す画像情報が表示部 33に表示される。

このようにモニタ装置 12によって、撮像部 23が画像信号を生成する条件を指定することができるので、利用者の所望する画質の画像情報を表示部 33に表示させることができ、利用者の利便性が向上する。

図 8は、さらに本発明の他の実施形態の監視システム 11におけるカメラ用通信部 2 2への電力の供給の時間変化を表すタイミングチャートである。

本発明の他の実施形態の監視システム 11では、カメラ用制御部 21は、 mainモニタ装置 15に対して送信したポーリング信号に対して応答されるべき信号をカメラ用通信部 22によって受信しない場合には、カメラ装置 13と mainモニタ装置 15との通信が不能な状態であると判断する。ポーリング信号に対して応答されるべき信号とは、たとえば mainモニタ装置 15から送信される中継用の送信不要信号、第 2の中継用の画像送信要求信号および送信不要信号などである。このようにカメラ装置 13と mainモユタ装置 15との通信が不能な状態であると判断すると、カメラ用制御部 21は、カメラ用電源部 28を制御して、カメラ装置 13のうちの、カメラ用制御部 21のタイマ部 24を制御する部分と、カメラ用制御部 21のカメラ用電源部 28を制御する部分と、タイマ部 24とを除く部分への電力の供給を停止する。電力の供給の停止から前記予め定める待機時間 T1が経過すると、カメラ用制御部 21は、カメラ用通信部 22への電力の供給を開始して、 mainモニタ装置 15に対してポーリング信号をカメラ用通信部 22によつて送信させる。以後、図 5および図 6に示す動作処理と同様の動作処理を行う。前記応答されるべき信号をカメラ用通信部 22によって予め定める回数、または予め定める時間内において連続して受信しない場合には、すなわち連続してカメラ装置 1 3と mainモニタ装置 15との通信に失敗した場合には、カメラ用制御部 21は、カメラ装置 13と mainモニタ装置 15との通信が不能な状態であると判断する。このときカメラ用制御部 21は、予め定める待機時間 T1を、予め定める第 1の待機時間 T1からこの予め定める第 1の待機時間 T1よりも長い予め定める第 2の待機時間 T3に変更する。この後、第 2の待機時間 T3を予め定める待機時間として、カメラ用通信部 22への電力の供給と、ポーリング信号の送信とが間欠的に行われる。

予め定める待機時間を第 2の待機時間 T3に変更した後に、 mainモニタ装置 15に対して送信したポーリング信号に対して応答されるべき信号をカメラ装置 13によって受信すると、カメラ用制御部 21は、カメラ装置 13と mainモニタ装置 15との通信が可能な状態に遷移したと判断する。このとき、カメラ用制御部 21は、予め定める待機時間を、予め定める第 2の待機時間 T3から予め定める第 1の待機時間 T1に変更する。以上説明したように、カメラ装置 13と mainモニタ装置 15との通信が不能となっていると推測される場合に、カメラ用通信部 22への電力の供給を停止している時間を長くするので、不要な電力の消費を抑制するとともに、不要なポーリング信号を送信する回数を減らすことによって、カメラ用通信部 22の省電力化を図ることができる。

さらに本発明の他の実施形態の監視システム 11では、予め定める待機時間は、時間帯に応じて予め設定される。本実施形態では、監視システム 11の利用頻度が高いと推定される時間帯における予め定める待機時間は、監視システム 11の利用頻度が低いと推定される時間帯における予め定める待機時間よりも短く設定される。このように予め定める待機時間を設定することによって、利用頻度が低いと推定される時間帯において、不要なポーリング信号の送信を抑制することができるとともに、カメラ用通信部 22への不要な電力の供給を抑制することができ、カメラ装置 13の省電力化を図ること力 Sでさる。

本発明は、その精神または主要な特徴から逸脱することなぐ他のいろいろな形態で実施できる。したがって、前述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、本発明の範囲は特許請求の範囲に示すものであって、明細書本文には何ら拘束されない。さらに、特許請求の範囲に属する変形や変更は全て本発明の範囲内のものである。

産業上の利用可能性

本発明によれば、カメラ用制御部は、ポーリング信号を送信させてから予め定める時間内に与えられる信号をカメラ用通信部に受信させる。このように構成されるカメラ装置では、カメラ装置から指定装置またはモニタ装置に対してポーリング信号を送信し、このポーリング信号に対する信号をカメラ用通信部が受信することによって、カメラ装置は、指定装置またはモニタ装置と通信する。

指定用記憶部は、取得手段によって取得した画像信号を送信すべきモニタ装置に対応する識別情報を記憶する。すなわち指定装置は、画像信号の送信を要求するモニタ装置の情報を保有する。指定用制御部は、指定用記憶部に前記識別情報が記憶されているときに、カメラ用通信部から送信されるポーリング信号を、指定用通信部によって受信すると、指定用記憶部に記憶される識別情報を含む画像送信要求信号をカメラ用通信部に向けて指定用通信部によって送信させる。したがって、カメラ用制御部が、指定用通信部に向けてポーリング信号をカメラ用通信部によって送信させるだけで、識別情報を含む画像送信要求信号が指定用通信部によって送信され、カメラ用通信部が画像送信要求信号を受信する。このように、カメラ装置からポ一リング信号を 1回送信するだけで、画像信号の送信を要求するモニタ装置に対応する識另 IJ†青幸を得ること力でさる。

カメラ用制御部は、受信した画像送信要求信号に含まれる識別情報をカメラ用記憶部に記憶させる。カメラ用制御部は、カメラ用記憶部に記憶される識別情報によつて特定されるモニタ装置、すなわち画像信号を要求するモニタ装置に対して、撮像部が生成した画像信号をカメラ用通信部によって送信させる。

モニタ用制御部は、カメラ用通信部から送信される画像信号をモニタ用通信部によつて受信すると、画像信号が表す画像情報を表示部に表示させる。このようにカメラ装置から 1回ポーリング信号を送信するだけで、画像信号の送信を要求するモニタ装置を特定することができ、このモニタ装置の表示部に画像情報を表示させることができる。したがって、従来の技術のように、画像送信を要求するモニタ装置を特定するために、モニタ装置毎にそれぞれポーリング信号を送信する場合に比べて、ポーリング信号を送信する回数が減少するので、カメラ装置の省電力化を図ることができる。本発明によれば、カメラ用制御部は、予め定められるモニタ用ポーリング信号送信時点に、カメラ用記憶部に記憶される識別情報によって特定されるモニタ装置、すなわち画像信号の送信を要求するモニタ装置に対して、カメラ用通信部によって、ポーリング信号を送信させる。前述したようにカメラ装置がモニタ装置と通信するためには、カメラ装置からポーリング信号を送信する必要がある。このように画像信号の送信を要求するモニタ装置に対してポーリング信号を送信するので、カメラ装置と画像信号の送信を要求するモニタ装置との通信が確保される。

モニタ用制御部は、カメラ装置の動作を指令する動作指令信号をモニタ用通信部によってカメラ用通信部に送信させる。カメラ装置と画像信号の送信を要求するモニタ装置との通信が確保されるので、カメラ用通信部は、動作指令信号を受信することができる。カメラ用制御部は、動作指令信号に示される動作指令にしたがった動作を行うので、モニタ装置がカメラ装置を制御可能な監視システムが実現される。

本発明によれば、モニタ用通信部がポーリング信号を受信すると、画像情報の送信を要求するときには、画像信号の送信要求を示す送信要求信号が、前記動作指令信号としてモニタ装置から送信され、画像情報の送信不要を要求するときには、画像信号の送信不要を示す送信不要信号が、動作指令信号としてモニタ装置から送信される。前述したようにカメラ装置と画像信号の送信を要求するモニタ装置との通信が確保されているので、カメラ用通信部は、送信要求信号または送信不要信号を受信すること力 Sできる。カメラ用通信部が送信要求信号を受信すると、カメラ用記憶部に記憶される識別情報によって特定されるモニタ装置、すなわち画像信号を要求するモユタ装置に対してカメラ装置から画像信号が送信され、カメラ用通信部が送信不要信号を受信すると、カメラ装置からの画像信号の送信が停止する。このように画像信号の送信が不要の場合には、モニタ装置の指令にしたがってカメラ装置からの画像信号の送信が停止するので、画像信号の送信が不要であるにも拘わらずカメラ装置から画像信号を送信することを防ぐことができ、カメラ装置の省電力化を図ることができる。

本発明によれば、画像信号を生成する条件を指定する生成条件信号が、前記動作指令信号としてモニタ装置から送信される。前述したようにカメラ装置と画像信号の送信を要求するモニタ装置との通信が確保されているので、カメラ用通信部は、生成条件信号を受信することができる。カメラ用通信部が生成条件信号を受信すると、撮像部は、この条件にしたがって画像信号を生成する。このようにして生成される画像信号がカメラ装置からモニタ装置に送信されるので、モニタ装置の指定する条件で生成される画像信号が表す画像情報を表示部に表示することができる。

本発明によれば、カメラ装置から、カメラ用通信部によって送信されるポーリング信号に対してモニタ装置が応答する信号をカメラ用通信部によって受信するまで、予め定める回数、または予め定める時間内においてポーリング信号が繰返して送信される。このようにカメラ装置とモニタ装置との信号の送受信に失敗したときに、再度ポーリング信号を送信して信号の送受信を試みるので、より確実に信号の送受信を行うこと力 Sできる。

本発明によれば、指定用制御部は、指定用記憶部に前記識別情報が記憶されていないとき、すなわちモニタ装置が画像信号の送信を不要なときにポーリング信号を指定用通信部によって受信すると、画像信号の送信不要を示す第 2の送信不要信号を指定用通信部によって送信させる。つまりモニタ装置が画像信号の送信を不要なときには、ポーリング信号に対して、指定装置は、第 2の送信不要信号を送信する。この第 2の送信不要信号をカメラ用通信部によって受信すると、少なくともカメラ用通信部への電力の供給が停止される。またカメラ用通信部への電力の供給の停止から予め定める待機時間を経過すると、少なくともカメラ用通信部への電力の供給が開始して、カメラ装置からポーリング信号が送信される。このようにモニタ装置が画像信号の送信を不要な場合に、カメラ用通信部への電力の供給と、ポーリング信号の送信とが間欠的に行われる。したがってカメラ用通信部が信号を受信可能な状態を常に維持するために、カメラ用通信部に電力を常時供給する場合に比べて、カメラ装置の省電力化を図ることができる。またカメラ装置は、ポーリング信号を間欠的に送信するので、カメラ装置と指定装置との通信が間欠的に確立される。したがって、画像信号を送信すべきモニタ装置に対応する識別情報が取得部によって取得され、取得した識別情報を指定用記憶部が記憶すると、間欠的に指定装置に送信されるポーリング信号に応答して送信される画像送信要求信号に基づいて、識別情報に対応するモニタ装置に対して画像信号が送信される。

本発明によれば、指定装置に対して送信したポーリング信号に対して応答されるべき信号をカメラ用通信部によって受信しない場合には、電源からのカメラ用通信部への電力の供給が停止される。応答されるべき信号をカメラ用通信部によって予め定める回数、または予め定める時間内において受信しない場合、すなわちカメラ装置と指定装置との通信に連続して失敗した場合に、前記予め定める待機時間を、予め定める第 1の待機時間からこの予め定める第 1の待機時間よりも長い予め定める第 2の待機時間に変更する。したがって、カメラ装置と指定装置との通信が不能となっていると推測される場合に、カメラ用通信部への電力の供給を停止している時間を長くするので、不要な電力の消費を抑制し、カメラ装置の省電力化を図ることができる。また予め定める待機時間を第 2の待機時間に変更した後に、指定装置に対して送信したポーリング信号に対して応答されるべき信号をカメラ用通信部によって受信すると、指定装置とカメラ装置との通信が可能な状態に回復したので、前記予め定める待機時間を、予め定める第 2の待機時間から予め定める第 1の待機時間に変更する。

本発明によれば、予め定める待機時間は、時間帯に応じて予め設定される。たとえばモニタ装置の画像信号の送信要求が少なレ、と推定される時間帯にお!/、て、予め定める待機時間を長い時間に設定すると、不要なポーリング信号の送信を抑制することができるとともに、カメラ用通信部への不要な電力の供給を抑制することができ、カメラ装置の省電力化を図ることができる。

本発明によれば、前記カメラ装置は、電池から成る電源から電力を供給される。前述したようにカメラ装置の消費電力は小さいので、電源に電池を用いても利用者が電池を交換すべき周期は長ぐ利用者の利便性が向上する。

本発明によれば、前記指定装置と、複数のモニタ装置のうちのいずれ力、 1つとは一体に形成されるので、指定装置をモニタ装置とは別に設ける必要がなくなる。

Claims

請求の範囲

画像情報を表す画像信号を生成するカメラ装置と、カメラ装置によって生成される画像信号が表す画像情報を表示する複数のモニタ装置と、カメラ装置から画像信号を送信すべき送信先のモニタ装置を指定する指定装置とを含む監視システムであつて、

(a)指定装置は、

無線通信可能な指定用通信部と、

(b)カメラ装置は、

無線通信可能なカメラ用通信部と、

撮像することによって画像信号を生成する撮像部と、

(c)各モニタ装置は、

無線通信可能なモニタ用通信部と、

(f)モニタ用制御部は、カメラ用通信部から送信される画像信号をモニタ用通信部によって受信すると、画像信号が表す画像情報を表示部に表示させることを特徴とする監視システム。

[2] 前記モニタ用制御部は、カメラ装置の動作を指令する動作指令信号をモニタ用通信部によってカメラ用通信部に送信させることが可能に構成され、

前記カメラ用制御部は、

予め定められるモニタ用ポーリング信号送信時点に、カメラ用記憶部に記憶される識別情報によって特定されるモニタ装置に対して、カメラ用通信部によって、ポーリング信号を送信させてから予め定める時間内に、前記特定されるモニタ装置のモニタ用通信部から与えられる動作指令信号を受信させ、動作指令信号に示される動作指令に従った動作を行うことを特徴とする請求項 1記載の監視システム。

[3] 前記モニタ用制御部は、

前記カメラ用制御部は、

送信要求信号をカメラ用通信部によって受信すると、カメラ用記憶部に記憶される識別情報によって特定されるモニタ装置に対して撮像部が生成した画像信号をカメラ用通信部によって送信させ、

送信不要信号をカメラ用通信部によって受信すると、カメラ用通信部からの画像信号の送信を停止させることを特徴とする請求項 2記載の監視システム。

[4] 前記モニタ用制御部は、

前記カメラ用制御部は、生成条件信号によって指定される条件に基づいて、撮像部に画像信号を生成させることを特徴とする請求項 3記載の監視システム。

[5] カメラ用制御部は、モニタ装置に向けてカメラ用通信部によって送信されるポーリング信号に対して応答する信号をカメラ用通信部によって受信するまで、予め定める回数、または予め定める時間内においてポーリング信号を繰返してカメラ用通信部によつて送信させることを特徴とする請求項 1〜4のいずれ力、 1項に記載の監視システム。

[6] 指定用制御部は、指定用記憶部に前記識別情報が記憶されてレ、な!/、ときに、カメラ用通信部から送信されるポーリング信号を指定用通信部によって受信すると、画像信号の送信不要を示す第 2の送信不要信号を指定用通信部によって送信させ、前記カメラ用制御部は、

電力の供給の停止から予め定める待機時間を経過すると、少なくともカメラ用通信部への電力の供給を開始して、指定装置に対してカメラ用通信部にポーリング信号を送信させることを特徴とする請求項 1〜5のいずれ力、 1項に記載の監視システム。

[7] 前記カメラ用制御部は、

前記応答されるべき信号をカメラ用通信部によって予め定める回数、または予め定める時間内において連続して受信しない場合には、前記予め定める待機時間を、予め定める第 1の待機時間からこの予め定める第 1の待機時間よりも長い予め定める第 2の待機時間に変更し、予め定める待機時間を第 2の待機時間に変更した後に、指定装置に対して送信したポーリング信号に対して応答されるべき信号をカメラ用通信部によって受信すると、前記予め定める待機時間を、予め定める第 2の待機時間から予め定める第 1の待機時間に変更することを特徴とする請求項 6記載の監視システム。

[8] 前記予め定める待機時間は、時間帯に応じて予め設定されることを特徴とする請求項 6または 7記載の監視システム。

[9] 前記カメラ装置は、電池から成る電源から電力を供給されることを特徴とする請求項 6〜8のいずれか 1項に記載の監視システム。

[10] 前記指定装置と、複数のモニタ装置のうちのいずれ力、 1つとは一体に形成されることを特徴とする 1〜9のいずれか 1項に記載の監視システム。