WO2008029860A1 - Télescope à l'épreuve des vibrations - Google Patents

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objective lens
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Masanobu Kaneko
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Nikon Vision Co Ltd
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    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G—PHYSICS
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    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake

Definitions

  • the present invention relates to an anti-vibration telescope.
  • an observation optical system having an objective lens composed of a first group of positive refractive power, a second group of negative refractive power and a third group of positive refractive power, an erecting prism, and an eyepiece is provided.
  • An anti-vibration telescope is known in which an observation optical system is displaced in a direction perpendicular to the optical axis to prevent vibration. This anti-vibration telescope is configured to perform zooming with the lenses of the first group, the second group, and the third group constituting the objective lens (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-258585).
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a vibration isolating telescope capable of expanding the range of change in magnification without increasing the size of the vibration isolating telescope.
  • an objective lens having a spatially fixed first lens group and a movable second lens group for image stabilization, and the object
  • An eyepiece mounting portion for detachably mounting an eyepiece for observing an image of an object to be observed formed by the lens, and the second lens group of the objective lens are moved.
  • An anti-vibration lens driving unit to be moved; an eyepiece lens detection unit that detects focal length information of an eyepiece attached to the eyepiece attachment unit; and the anti-vibration lens drive based on a detection result of the eyepiece lens detection unit
  • An anti-vibration telescope characterized by comprising a control unit for controlling the unit is provided.
  • the focal length of the objective lens is f
  • the focal length of the second lens group is f 2
  • the moving distance of the second lens group is ⁇
  • the eyepiece lens Where f e is the distance from the second lens group to the focal plane of the objective lens, and the camera shake angle of the telescope is £, the following conditional expression (1) may be satisfied: desirable.
  • an erecting optical element for making an image formed by the objective lens an erect image between the objective lens and the eyepiece lens
  • the focal length of the objective lens is fo
  • the focal length of the second lens group is f 2
  • the moving distance of the second lens group is ⁇
  • the focal length of the eyepiece is fe
  • the second lens group to the objective lens It is desirable that the following conditional expression (2) is satisfied, where L is the distance to the focal plane and ⁇ is the camera shake angle of the telescope. .
  • an objective lens having a spatially fixed first lens group, a movable second lens group for vibration isolation, and an object to be observed formed by the objective lens.
  • a variable focal length eyepiece for observing an image an anti-vibration lens driving unit that moves the second lens group of the objective lens, and an eyepiece lens detection unit that detects focal length information of the variable focal length eyepiece lens
  • a control unit that controls the anti-vibration lens driving unit based on the detection result of the eyepiece lens detection unit.
  • the focal length of the objective lens is fo
  • the focal length of the second lens group is f 2
  • the moving distance of the second lens group is ⁇
  • the eyepiece When the focal length of the lens is f e , the distance from the second lens group to the focal plane of the objective lens is L, and the camera shake angle of the telescope is ⁇ , the following conditional expression (1) is satisfied. Is desirable.
  • an erecting optical element for making an image formed by the objective lens into an erect image between the objective lens and the eyepiece lens
  • the focal length of the objective lens is fo
  • the focal length of the second lens group is f2
  • the moving distance of the second lens group is ⁇
  • the focal length of the eyepiece is fe
  • the second lens group to the objective lens It is desirable that the following conditional expression (2) is satisfied, where L is the distance to the focal plane and ⁇ is the camera shake angle of the telescope.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram showing the configuration of the image stabilization telescope according to the first embodiment of the present invention.
  • Fig. 2 is a diagram for explaining the principle of image stabilization of the telescope optical system.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining the relationship between the movement amount of the second lens group and the movement amount of the image point.
  • FIG. 4 is a conceptual diagram showing the configuration of the image stabilization telescope according to the second embodiment of the present invention. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 1 is a conceptual diagram showing the configuration of the image stabilization telescope according to the first embodiment of the present invention.
  • the anti-vibration telescope according to the first embodiment includes an objective lens 10, an erecting prism (upright optical element) 20, an eyepiece attaching portion 33 for attaching the eyepieces 30 and 35 in an interchangeable manner, Eyepiece detection unit) 40 and anti-vibration lens drive Vibration lens driving unit) 50, anti-vibration lens position detection sensor 60, angular velocity sensors 70 and 75, and control device (control unit) 80.
  • the objective lens 10 includes a first lens group 11 fixed to a housing (not shown) and an anti-vibration lens that can move in a plane perpendicular to the optical axis LX in order to keep the image of the observation object stationary.
  • the erecting prism 20 is disposed on the optical axis L x from the objective lens 10 to the eyepiece lens 30.
  • the erecting prism 20 inverts the inverted image of the observation object imaged by the objective lens 10 vertically and horizontally.
  • the image of the observation object is formed as an erect image by the objective lens 10 and the erecting prism 20.
  • the upright image is magnified by the eyepiece 30 and observed by the observer's eye E (see Fig. 2).
  • the eyepieces 30 and 35 can be selectively arranged on the optical axis L x by the eyepiece attachment portion 33.
  • the magnification of eyepiece 35 is different from the magnification of eyepiece 30.
  • the eyepieces 30 and 35 have a plurality of permanent magnets (not shown) facing the plurality of Hall ICs (not shown) arranged in the case when the eyepieces 30 and 35 are attached to the case. (Not shown).
  • the Hall ICs facing the permanent magnets of the eyepieces 30 and 35 are different between when the eyepiece 30 is attached to the case and when the eyepiece 35 is attached to the case.
  • Hall IC is a proximity switch that detects magnetism.
  • the eyepiece detection device 4 0 detects information (focal length, magnification, etc.) about the eyepieces 3 0 and 3 5 and outputs detection signals 4 0 a and 4 5 a corresponding to the eyepieces 3 0 and 3 5. .
  • the anti-vibration lens driving device 50 is a device that moves the second lens group 12 in a plane perpendicular to the optical axis LX.
  • the anti-vibration lens position detection sensor 60 detects the current position of the second lens group 12 and outputs a position signal 60 a of the anti-vibration lens (second lens group 1 2).
  • a magnetostrictive displacement sensor can be used as the vibration-proof lens position detection sensor 60.
  • the angular velocity sensors 70 and 75 detect the angular velocity in the vertical direction and the horizontal direction of the vibration-proof lens, respectively, and output the angular velocity signals as camera shake signals 70 a and 75 a.
  • the control device 80 inputs the detection signals 4 0 a and 4 5 a, the image stabilization lens position signal 6 0 a and the camera shake signals 7 0 a and 7 5 a, and these signals 4 0 a and 4 5 a , 60a, 70a, 75a, the amount of movement ⁇ of the second lens group 12 is calculated.
  • the control device 80 outputs an anti-vibration lens driving signal 8 0 a for moving the second lens group 12 by the movement amount ⁇ , and drives the anti-vibration lens driving device 50.
  • Fig. 2 is a diagram for explaining the principle of image stabilization of the telescope optical system.
  • the first lens group 11 is shown in a simplified manner.
  • the image of the observation object is ( ⁇ 1) ⁇
  • the current visual axis VA i is parallel to the original visual axis VA after passing through the eyepiece 30, so the image of the observation object is Quiet.
  • the second lens group 12 may be moved so that the image point movement amount PP i is obtained.
  • the amount of movement P Pi is fe when the focal length of the eyepiece 30 is
  • FIG. 3 is a diagram for explaining the relationship between the movement amount of the second lens group and the movement amount of the image point.
  • the movement amount P Pi of the image point on the focal plane F ⁇ of the objective lens 10 is f 2
  • the focal length of the second lens group 12 is f 2, 2
  • the movement amount of the lens group 1 2 is ⁇ and the distance from the second lens group 1 2 to the focal plane F ⁇ of the objective lens 10 is L,
  • ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ L / f 2.
  • the telescope magnification is expressed as follows.
  • the amount of movement ⁇ of the second lens group 12 is related to the focal length of the eyepiece lens 30, in other words, the magnification of the telescope.
  • magnification of the telescope is changed by changing the eyepiece lens 30, the exact magnification (focal length of the eyepiece lens 30) must be known accurately and moved accordingly It can be seen that the amount ⁇ needs to be changed.
  • the allowable value of the movement amount ⁇ of the second lens group 12 is as follows. .
  • the amount of movement of the second lens group 1 2 does not reach the lower limit of ⁇ . The shaking will remain. On the other hand, if the upper limit value of the movement amount ⁇ of the second lens group 12 is exceeded, the movement amount is excessive and an appropriate anti-vibration effect cannot be obtained.
  • the range of change in magnification can be expanded without increasing the size of the image stabilization telescope.
  • an appropriate anti-vibration effect is automatically exhibited according to the magnification.
  • FIG. 4 is a conceptual diagram showing the configuration of the image stabilization telescope according to the second embodiment of the present invention.
  • the same reference numerals are given to the same parts as those in the first embodiment, and the description thereof is omitted.
  • the second embodiment is different from the first embodiment in that a zoom eyepiece lens 130 is used instead of the plurality of eyepiece lenses 30 and 35 having different magnifications.
  • the zoom eyepiece 1 30 has a front group 1 3 1, a middle group 1 3 2, and a rear group 1 3 3. With this configuration, zooming is performed by moving the front group 1 3 1 and the middle group 1 3 2 on the optical axis.
  • the eyepiece lens detection device 140 detects the magnification from the amount of movement between the front group 1 3 1 and the middle group 1 3 2 and supplies a detection signal 1 40 c corresponding to the magnification to the control device 80.
  • the control device 80 receives the detection signal 1 4 0 c, the position signal 6 0 a, the camera shake signal 7 0 a, 7 5 a, and these signals 1 4 0 c, 6 0 a, 7 0 a, 7 5 Calculate the movement amount ⁇ of the second lens group 12 based on a.
  • the control device 80 outputs an anti-vibration lens driving signal 80 a for moving the second lens group 12 by the movement amount ⁇ , and drives the anti-vibration lens driving device 50.
  • the detection of the magnification may be obtained from the amount of movement of a zoom mechanism (not shown) for moving the front group 1 3 1 and the middle group 1 3 2.
  • the present invention is applied to an anti-vibration telescope, but may be applied to binoculars.

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Description

明 細 書 防振望遠鏡 技術分野
本発明は防振望遠鏡に関する。 背景技術
従来、 正屈折力の第 1群、 負屈折力の第 2群及び正屈折力の第 3群から構成さ れる対物レンズと、 正立プリズムと、 接眼レンズとを有する観察光学系を備え、 この観察光学系を光軸に垂直な方向に変位させて防振させる防振望遠鏡が知ら れている。 この防振望遠鏡は対物レンズを構成する第 1群、 第 2群、 第 3群のレ ンズによってズーミングを行う構成である（例えば、 特開平 1 1— 2 5 8 5 1 8 号公参照）。
しかし、 従来の防振望遠鏡では、 大きな変倍比を得ようとすると、 ズームレン ズの大きな可動スペースが必要になるので、 防振望遠鏡が大型化し、 これを回避 しょうとすれば、倍率の変化の範囲が狭くなる（ 3倍程度）という問題があつた。 発明の開示
本発明は、 上記問題点に鑑みてなされたもので、 その目的は防振望遠鏡を大型 化することなく倍率の変化の範囲を広げることができる防振望遠鏡を提供する ことである。
上記目的を達成するために、 本発明の第 1の態様は、 空間的に固定された第 1 レンズ群と、 移動可能な防振用の第 2レンズ群とを有する対物レンズと、 前記対 物レンズによって形成された被観察物体の像を観察するための接眼レンズを交 換可能に取付ける接眼レンズ取付部と、 前記対物レンズの前記第 2レンズ群を移 動させる防振レンズ駆動部と、 前記接眼レンズ取付部に取付けられた接眼レンズ の焦点距離情報を検知する接眼レンズ検知部と、 前記接眼レンズ検知部の検知結 果に基づいて前記防振レンズ駆動部を制御する制御部とを備えて構成されるこ とを特徴とする防振望遠鏡を提供する。
また、 本発明の第 1の態様によれば、 前記対物レンズの焦点距離を f 0、 前記 第 2レンズ群の焦点距離を f 2、 前記第 2レンズ群の移動距離を Δ、 前記接眼レ ンズの焦点距離を f e、 前記第 2レンズ群から前記対物レンズの焦点面までの距 離を L、 望遠鏡の手ブレ角度を £としたとき、 以下の条件式 （1 ) を満足するこ とが望ましい。
( 1 ) f o · ε · f 2 / L < A < ( f o + 2 f e ) · ε · f 2 /L
また、 本発明の第 1の態様によれば、 前記対物レンズと前記接眼レンズとの間 に、 前記対物レンズによって形成された像を正立像にするための正立光学素子を 更に有し、 前記対物レンズの焦点距離を f o、 前記第 2レンズ群の焦点距離を f 2、 前記第 2レンズ群の移動距離を△、 前記接眼レンズの焦点距離を f e、 前記 第 2レンズ群から前記対物レンズの焦点面までの距離を L、 望遠鏡の手ブレ角度 を εとしたとき、 以下の条件式 （2 ) を満足することが望ましい。 .
( 2 ) ( f ο - 2 f e ) · ε · f 2 / L < A < f o · ε · f 2 / L
本発明の第 2の態様は、 空間的に固定された第 1レンズ群と、 移動可能な防振 用の第 2レンズ群とを有する対物レンズと、 前記対物レンズによって形成された 被観察物体の像を観察するための焦点距離可変接眼レンズと、 前記対物レンズの 前記第 2レンズ群を移動させる防振レンズ駆動部と、 前記焦点距離可変接眼レン ズの焦点距離情報を検知する接眼レンズ検知部と、 前記接眼レンズ検知部の検知 結果に基づいて、 前記防振レンズ駆動部を制御する制御部とを備えて構成される ことを特徴とする防振望遠鏡を提供する。
また、 本発明の第 2の態様によれば、 前記対物レンズの焦点距離を f o、 前記 第 2レンズ群の焦点距離を f 2、 前記第 2レンズ群の移動距離を Δ、 前記接眼レ ンズの焦点距離を f e、 前記第 2レンズ群から前記対物レンズの焦点面までの距 離を L、 望遠鏡の手ブレ角度を εとしたとき、 以下の条件式 （1) を満足するこ とが望ましい。
(1) f ο · ε · f 2/L<A< ( f o + 2 f e) · ε · f 2/L
また、 本発明の第 2の態様によれば、 前記対物レンズと前記接眼レンズとの間 に、 前記対物レンズによって形成された像を正立像にするための正立光学素子を 更に有し、 前記対物レンズの焦点距離を f o、 前記第 2レンズ群の焦点距離を f 2、 前記第 2レンズ群の移動距離を Δ、 前記接眼レンズの焦点距離を f e、 前記 第 2レンズ群から前記対物レンズの焦点面までの距離を L、 望遠鏡の手ブレ角度 を εとしたとき、 以下の条件式 （2) を満足することが望ましい。
(2) ( f ο - 2 f e) · ε · f 2/L<A< f o · ε · f 2/L
本発明によれば、 防振望遠鏡を大型化することなく倍率の変化の範囲を広げる ことができる。 図面の簡単な説明
図 1は、 本発明の第 1実施形態に係る防振望遠鏡の構成を示す概念図である。 図 2は、 望遠鏡光学系の防振の原理を説明する図である。
図 3は、 第 2レンズ群の移動量と像点の移動量との関係を説明する図である。 図 4は、 本発明の第 2実施形態に係る防振望遠鏡の構成を示す概念図である。 発明の実施の形態
以下、 本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図 1は、 本発明の第 1実施形態に係る防振望遠鏡の構成を示す概念図である。 第 1実施形態に係る防振望遠鏡は、 対物レンズ 10と正立プリズム （正立光学 素子） 20と、 接眼レンズ 30、 35を交換可能に取付ける接眼レンズ取付部 3 3と、 接眼レンズ検知装置（接眼レンズ検知部） 40と、 防振レンズ駆動装置（防 振レンズ駆動部） 5 0と、防振レンズ位置検出センサ 6 0と、角速度センサ 7 0、 7 5と、 制御装置 （制御部） 8 0とを有する。
対物レンズ 1 0は、 筐体 （図示せず） に固定された第 1レンズ群 1 1と、 観察 対象物の像を静止させるため光軸 L Xに垂直な面内を移動可能な防振用の第 2 レンズ群 1 2とからなる。
正立プリズム 2 0は、 対物レンズ 1 0から接眼レンズ 3 0への光軸 L x上に配 置される。 正立プリズム 2 0は、 対物レンズ 1 0によって結像された観察対象物 の倒立像を上下左右反転させる。 正立プリズム 2 0として、 例えば 2つの二等辺 直角三角形のプリズム 2 1 , 2 2で構成される、 いわゆるポロプリズムと呼ばれ るプリズムを用いることができる。
観察対象物の像は、 対物レンズ 1 0と正立プリズム 2 0とによって正立像とし て結像される。 その正立像は接眼レンズ 3 0によって拡大されて観察者の眼 E (図 2参照） で観察される。
接眼レンズ 3 0、 3 5は、 接眼レンズ取付部 3 3により選択的に光軸 L x上に 配置可能である。 接眼レンズ 3 5の倍率は、 接眼レンズ 3 0の倍率と異なる。 接 眼レンズ 3 0 、 3 5には、 接眼レンズ 3 0 、 3 5を筐体に装着したとき、 その筐 体に配置された複数のホール I C (図示せず） と対向する複数の永久磁石 （図示 せず） が設けられている。 接眼レンズ 3 0を筐体に装着したときと接眼レンズ 3 5を筐体に装着したときとで、 例えば、 各接眼レンズ 3 0 、 3 5の永久磁石と対 向するホール I Cが異なるようにすることで接眼レンズ 3 0と接眼レンズ 3 5 とを識別することができる。ホール I Cは、磁気を検出する近接スィッチである。 接眼レンズ検知装置 4 0は、 接眼レンズ 3 0、 3 5に関する情報 （焦点距離、 倍率等） を検知し、 接眼レンズ 3 0、 3 5に対応する検知信号 4 0 a、 4 5 aを 出力する。
防振レンズ駆動装置 5 0は、 第 2レンズ群 1 2.を光軸 L Xに垂直な面内で移動 させる装置である。 防振レンズ位置検出センサ 6 0は、 第 2レンズ群 1 2の現在の位置を検出し、 防振レンズ （第 2レンズ群 1 2 ) の位置信号 6 0 aを出力する。 防振レンズ位置 検出センサ 6 0としては例えば磁歪式変位センサを用いることができる。
角速度センサ 7 0 、 7 5は、 それぞれ防振レンズの垂直方向及び水平方向の角 速度を検出し、 角速度信号を手ブレ信号 7 0 a、 7 5 aとして出力する。
制御装置 8 0は、 検知信号 4 0 a、 4 5 a , 防振レンズの位置信号 6 0 a、 手 ブレ信号 7 0 a、 7 5 aを入力し、 これらの信号 4 0 a、 4 5 a、 6 0 a、 7 0 a 、 7 5 aに基づいて第 2レンズ群 1 2の移動量 Δを演算する。制御装置 8 0は、 第 2レンズ群 1 2を移動量 Δだけ移動させるための防振レンズ駆動信号 8 0 a を出力し、 防振レンズ駆動装置 5 0を駆動させる。
次に、 第 2レンズ群 1 2の移動量 Δの演算方法を説明する。
図 2は、 望遠鏡光学系の防振の原理を説明する図である。
なお、 図 2では、 第 1レンズ群 1 1は簡略化して記載されている。
望遠鏡光学系の元の視軸 V Aが手ブレによって光軸 L Xに対して角度 £だけ 傾いたとすると、 対物レンズ 1 0の焦点面 F P上では光軸 L xに垂直な方向へ位 置 Fから位置 Pまで像点が移動する。 対物レンズ 1 0の焦点距離を f oとしたと さ、
F P = f o · ε
で表される。
望遠鏡の倍率をァとすると、 観察対象物の像は （ァー 1 ) ε
だけ手ブレが拡大される。
このとき、 像点が位置 Ρではなく位置 P iにあれば、 現在の視軸 V A i は接眼 レンズ 3 0を通過した後、 元の視軸 V Aと平行になるため、 観察対象物の像は静 止する。
すなわち、 像点の移動量 P P i が得られるように第 2レンズ群 1 2を移動させ ればよい。 なお、 移動量 P Piは、 接眼レンズ 3 0の焦点距離を f eとしたとき、
P P i = P F— Pi F= f o - ε— f e - £ = ( f o— f e ) ε
で表される。
図 3は第 2レンズ群の移動量と像点の移動量との関係を説明する図である。 第 2レンズ群 1 2が移動量 Δだけシフトした場合、 対物レンズ 1 0の焦点面 F Ρ上での像点の移動量 P Pi は、 第 2レンズ群 1 2の焦点距離を f 2、 第 2レン ズ群 1 2の移動量を Δ、 第 2レンズ群 1 2から対物レンズ 1 0の焦点面 F Ρまで の距離を Lとしたとき、
Ρ Ρ ί = Δ · L/ f 2 .
で表される。
したがって、 第 2レンズ群 1 2の移動量 Δは
Δ = Ρ Ρί · f 2 /L= ( f o—f e) ■ a - f 2 /L
となる。
なお、 望遠鏡の倍率ァは次のように表される。
r = f o / f e
したがって、 第 2レンズ群 1 2の移動量 Δには接眼レンズ 3 0の焦点距離、 言 い換えれば望遠鏡の倍率が関係する。
即ち、 接眼レンズ 3 0を変更して望遠鏡の倍率を変えた場合、 正確な防振作用 を実現するためにはその倍率 （接眼レンズ 3 0の焦点距離） を正確に知り、 それ に応じて移動量 Δを変える必要があることが解る。
以上は、 正立プリズム （正立光学素子） を有する観察光学系で説明したが、 正 立プリズムを伴わない場合は像点の移動方向が逆になる。 すなわち、 図 2におい て、 対物レンズ 1 0の焦点面 FP上で P点は光軸 L xに対して対称な位置となる。 従って、 この場合、
P P i = P F— F P i= f o - £ + f e - £ = ( f o+ f e) - £ となる。
対物レンズ 1 0の焦点距離 f oが接眼レンズ 3 0の焦点距離 f eより長い場. 合、 第 2レンズ群 1 2の移動量 Δは接眼レンズ 3 0に関係なくほぼ一定となり、 防振作用が発揮される。
正立プリズムを有する観察光学系の場合、 第 2レンズ群 1 2の移動量 Δの許容 値は、 次のようにすることが望ましい。 .
( f o— 2 f e) · ε · f 2 /L<A< f o - ε · f 2 /L
一方、 正立プリズムの無い観察光学系の場合、 第 2レンズ群 1 2の移動量 Δの 許容値は、
f o - ε - f 2 /L<A< ( f o + 2 f e) - ε - f 2 /L
とすることが望ましい。
なお、 正立プリズムが有る場合でも、 無い場合でも、 第 2レンズ群 1 2の移動 量 Δの下限値に達しなければ、 移動量が過小となり、 防振効果が不足となって観 察時に像の揺れが残ることになる。 また、 第 2レンズ群 1 2の移動量△の上限値 を超せば、 逆に移動量が過剰となり適正な防振効果が得られない。
第 1実施形態によれば、 接眼レンズ 3 0、 3 5を選択的に光軸 L x上に配置す ることで防振望遠鏡を大型化することなく倍率の変化の範囲を広げることがで きる。 また、 変倍に応じて自動的に適切な防振作用が発揮される。
図 4は、 本発明の第 2実施形態に係る防振望遠鏡の構成を示す概念図であり、 第 1実施形態と共通する部分には同一符号を付してその説明を省略する。
第 2実施形態では、 倍率の異なる複数の接眼レンズ 3 0、 3 5を用いる代わり にズーム接眼レンズ 1 3 0を用いた点で第 1実施形態と異なる。
ズーム接眼レンズ 1 3 0は前群 1 3 1と中群 1 3 2と後群 1 3 3とを有する。 この構成で、 前群 1 3 1と中群 1 3 2とを光軸上で移動させて変倍を行っている。 接眼レンズ検知装置 1 40は、 前群 1 3 1と中群 1 3 2との移動量から倍率を 検知し、 倍率に対応する検知信号 1 40 cを制御装置 8 0へ供給する。 制御装置 8 0は、 検知信号 1 4 0 c、 位置信号 6 0 a、 手ブレ信号 7 0 a、 7 5 aを入力し、 これらの信号 1 4 0 c 、 6 0 a , 7 0 a , 7 5 aに基づいて第 2 レンズ群 1 2の移動量 Δを演算する。 制御装置 8 0は、 第 2レンズ群 1 2を移動 量△だけ移動させるための防振レンズ駆動信号 8 0 aを出力し、 防振レンズ駆動 装置 5 0を駆動させる。
なお、 倍率の検知は前群 1 3 1と中群 1 3 2とを移動させるための図示しない ズーム機構部の移動量から求めるようにしてもよい。
第 2実施形態によれば、 第 1実施形態と同様の効果を奏する。
なお、 上記各実施形態では本発明を防振望遠鏡に適用しだが、 双眼鏡に適用し てもよい。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 空間的に固定された第 1レンズ群と、 移動可能な防振用の第 2レンズ群と を有する対物レンズと、
前記対物レンズによつて形成された被観察物体の像を観察するための接服レ ンズを交換可能に取付ける接眼レンズ取付部と、
前記対物レンズの前記第 2レンズ群を移動させる防振レンズ駆動部と、 前記接眼レンズ取付部に取付けられた接眼レンズの焦点距離情報を検知する 接眼レンズ検知部と、
前記接眼レンズ検知部の検知結果に基づいて前記防振レンズ駆動部を制御す る制御部とを備えて構成されることを特徴とする防振望遠鏡。
2 . 空間的に固定された第 1レンズ群と、 移動可能な防振用の第 2レンズ群と を有する対物レンズと、
前記対物レンズによって形成された被観察物体の像を観察するための、 焦点距 離可変接眼レンズと、
前記対物レンズの前記第 2レンズ群を移動させる防振レンズ駆動部と、 前記焦点距離可変接眼レンズの焦点距離情報を検知する接眼レンズ検知部と、 前記接眼レンズ検知部の検知結果に基づいて、 前記防振レンズ駆動部を制御す る制御部とを備えて構成されることを特徴とする防振望遠鏡。
3 . 前記対物レンズの焦点距離を f 0、 前記第 2レンズ群の焦点距離を f 2、 前記第 2レンズ群の移動距離を Δ , 前記接眼レンズの焦点距離を f e、 前記第 2
• レンズ群から前記対物レンズの焦点面までの距離を L、 望遠鏡の手ブレ角度を ε としたとき、 以下の条件式を満足することを特徴とする請求項 1記載の望遠鏡。 f 0 · ε · f 2 / L < A < ( f 0 + 2 f e ) · ε · f 2 / L
4. 前記対物レンズの焦点距離を f o、 前記第 2レンズ群の焦点距離を f 2、 前記第 2レンズ群の移動距離を Δ、 前記接眼レンズの焦点距離を f e、 前記第 2 レンズ群から前記対物レンズの焦点面までの距離を L、 望遠鏡の手ブレ角度を ε としたとき、 以下の条件式を満足することを特徴とする請求項 2記載の望遠鏡。 f ο · ε · f 2/L<A< ( f o + 2 f e) · ε · f 2/L
5. 前記対物レンズと前記接眼レンズとの間に、 前記対物レンズによって形成 された像を正立像にするための正立光学素子を更に有し、
前記対物レンズの焦点距離を f o、 前記第 2レンズ群の焦点距離を f 2、 前記 第 2レンズ群の移動距離を Δ、 前記接眼レンズの焦点距離を f e、 前記第 2レン ズ群から前記対物レンズの焦点面までの距離を L、 望遠鏡の手ブレ角度を εとし たとき、 以下の条件式を満足することを特徴とする請求項 1記載の望遠鏡。
( f ο - 2 f e) · ε · f 2/L<A< f o · ε · f 2/L
6. 前記対物レンズと前記接眼レンズとの間に、 前記対物レンズによって形成 された像を正立像にするための正立光学素子を更に有し、
前記対物レンズの焦点距離を f o、 前記第 2レンズ群の焦点距離を f 2、 前記 第 2レンズ群の移動距離を Δ、 前記接眼レンズの焦点距離を f e、 前記第 2レン ズ群から前記対物レンズの焦点面までの距離をし、'望遠鏡の手ブレ角度を εとし たとき、 以下の条件式を満足することを特徴とする請求項 2記載の望遠鏡。
( f ο - 2 f e) · ε · f 2/L<A< f o · ε - f 2/L
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