WO2008047406A1 - Dispositif de détection de position pour ascenseur - Google Patents

Dispositif de détection de position pour ascenseur Download PDF

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    • B66B7/023—Mounting means therefor
    • B66B7/027—Mounting means therefor for mounting auxiliary devices

Definitions

  • the present invention relates to an elevator position detecting device for detecting a force and a position of a car.
  • Patent Document 1 Japanese Utility Model Publication No. 53-52772
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an elevator position detection device capable of reducing the occupied area of the hoistway with respect to the horizontal cross section.
  • An elevator position detection apparatus includes a first detected body provided on either the hoistway or a force moved in the hoistway, and one provided with the first detected body.
  • a second detection object disposed at an interval in the direction of movement of the force relative to the first detection object, and a first detection object and a second detection object that can pass through the movement of the cage. 1 inspection
  • a magnetic sensor having a protruding area, which is provided in either the hoistway or the force lever, and the first object to be detected is the first object when the force is in a predetermined door opening / closing section.
  • the magnetic sensor is capable of detecting only whether or not the first detected object is inserted into the first detection area of the first and second detected objects, and the optical sensor is the first sensor In addition, it is possible to detect whether or not the second detection object has been inserted into the second detection region.
  • the first detected body and the second detected body that are spaced apart from each other in the moving direction of the car are provided in either the hoistway or the car.
  • the first detector capable of detecting only the first object to be detected and the second detector capable of detecting each of the first object to be detected and the second object to be detected are either the hoistway or the force. Therefore, it is possible to distinguish and detect the first detected object and the second detected object in a state where the first detected object and the second detected object are arranged in a line in the moving direction of the car. wear. As a result, it is possible to reduce the area occupied by the position detecting device with respect to the horizontal section of the hoistway.
  • FIG. 1 is a horizontal sectional view showing an elevator according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the elevator position detection apparatus of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a circuit configuration diagram showing the position detection device of FIG. 2.
  • FIG. 4 A timing chart showing temporal changes of signals from each sensor, door opening / closing signal, upper landing signal and lower landing signal when the car of FIG. 1 is rising. .
  • FIG. 1 is a horizontal sectional view showing an elevator according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a lift 2 and a counterweight 3 are provided in the hoistway 1 so as to be lifted and lowered.
  • a pair of car guide rails 4 for guiding the force 2 and a pair of counterweight guide rails 5 for guiding the counterweight 3 are provided in the hoistway 1.
  • the force, the cage 2 and the counterweight 3 are moved up and down in the hoistway 1 by a driving force of a lifting machine (drive device) (not shown).
  • Each car guide rail 4 is fixed to a bracket 6 fixed to the inner wall surface of the hoistway 1.
  • the force 2 is provided with a car entrance 8 that can be opened and closed by a pair of car doors 7. Further, the car 2 is equipped with a door driving device (not shown) for moving each car door 7 in the horizontal direction.
  • Force ⁇ The doorway 8 is opened and closed by each force and the movement of the door 7 in the horizontal direction.
  • Each floor is provided with a landing doorway 10 that connects the inside of the hoistway 1 and the landing 9.
  • the landing doorway 10 is provided with a pair of landing doors 11 that can open and close the landing doorway 10.
  • the landing entrance 10 is opened and closed by the horizontal movement of each landing door 11.
  • Each of the force door 7 and the landing door 11 is provided with an engaging device (not shown) for engaging the force door 7 and the landing door 11 with each other in the horizontal direction.
  • the car door 7 and the landing door 11 are engaged with each other by the engaging device only when the force 2 is within a predetermined door opening / closing section. Therefore, the force door 7 and the landing door 11 are engaged with each other in the horizontal direction regardless of the position of the force 2 in the door opening / closing section.
  • each car door 7 and each landing door 11 are almost opposed to each other.
  • Each landing door 11 is engaged with each car door 7 while being engaged with the force, door 7 by the horizontal movement of each car door 7 when the force 2 is in the door openable section.
  • Moved. Force, doorway 8 and landing doorway 10 are simultaneously opened and closed by the movement of each car door 7 and each landing door 11.
  • the operation of the elevator is controlled by a control device (not shown).
  • the landing position of the car 2 is adjusted within a predetermined car landing section by the control of the lifting machine by the control device.
  • the force and landing section is set within the door opening and closing section.
  • the length of the car landing section is It is shorter than the length of the openable / closable section. This prevents the floor surface of the force 2 from being greatly displaced from the floor surface of the landing 9 when the force 2 is landing on each floor.
  • the force 2 and one of the car guide rails 4 are provided with a position detecting device 12 for detecting the force in the door opening / closing section and the car landing section and the presence / absence of the car 2, respectively.
  • Information from the position detection device 12 is transmitted to the control device. Based on the information from the position detection device 12, the control device controls the hoisting machine and adjusts the position of the force and the cage 2.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the elevator position detection device 12 of FIG.
  • FIG. 3 is a circuit configuration diagram showing the position detection device 12 of FIG.
  • the position detecting device 12 includes a door opening / closing section plate (first detected body) 13 and a car landing section plate (second detected body) 14 provided on one of the car guide rails 4 respectively.
  • the door open / close section detector (first detector) 15 facing the door open / close section plate 13 when the car 2 is in the door openable section
  • the car 2 And a car landing section detector (second detector) 16 facing the car floor section plate 14 when the car 2 is in the car landing section.
  • the door opening / closing section plate 13 and the force landing section plate 14 are arranged at intervals with respect to the moving direction (vertical direction) of the force 2.
  • the door opening / closing section plate 13 is arranged below the car landing section plate 14.
  • Each of the door opening / closing section plate 13 and the car landing section plate 14 is disposed along the moving direction of the force 2.
  • Each of the door opening / closing section plate 13 and the force landing section plate 14 is attached to the car guide rail 4 via a plurality of mounting members 17 arranged along the horizontal direction. As a result, the door opening / closing section plate 13 and the car landing section plate 14 are disposed away from the force and the guide rail 4 in the horizontal direction.
  • the length of the door opening / closing section plate 13 is longer than the force and the length of the landing section plate 14.
  • the door opening / closing section plate 13 is made of a magnetic material such as metal.
  • the force landing plate 14 is made of a nonmagnetic material such as resin.
  • the door opening / closing section detector 15 and the car landing section detector 16 are moved in the moving direction of the car 2. They are spaced from each other. In this example, the door opening / closing section detector 15 is disposed below the car landing section detector 16.
  • the door opening / closing section detector 15 includes a pair of magnetic sensors (an upper magnetic sensor 18 and a lower magnetic sensor 19) that are spaced apart from each other in the moving direction of the force 2, and each magnetic sensor. And an AND circuit section (first processing section) 2 2 (FIG. 3) for the door opening / closing section that processes information from 18 and 19.
  • the car landing section detector 16 includes a pair of optical sensors (upper photoelectric sensor 20 and lower photoelectric sensor 21) arranged at an interval in the moving direction of the car 2, and an upper photoelectric sensor. 20 and door opening / closing section AND circuit section 22
  • Upper landing AND circuit section (second processing section) 23 (Fig. 3) that processes force and other information, lower photoelectric sensor 21 and door opening / closing section AND It has a lower landing AND circuit section (second processing section) 24 (FIG. 3) for processing information from each of the circuit sections 22.
  • the upper magnetic sensor 18, the lower magnetic sensor 19, the upper photoelectric sensor 20, and the lower photoelectric sensor 21 are arranged in a row at intervals in the moving direction of the car 2. Further, the distance between the lower magnetic sensor 19 and the lower photoelectric sensor 21 is longer than the length of the door opening / closing section plate 13. That is, the upper magnetic sensor 18, the lower magnetic sensor 19, and the lower photoelectric sensor 21 are configured to prevent the common door opening / closing section plate 13 from being detected simultaneously. The distance between the upper magnetic sensor 18 and the lower magnetic sensor 19 is shorter than the length of the door opening / closing section plate 13. Further, the distance between the upper photoelectric sensor 20 and the lower photoelectric sensor 21 is shorter than the length of the force landing section plate 14.
  • the upper magnetic sensor 18 and the lower magnetic sensor 19 each have a pair of facing portions that face each other in the horizontal direction.
  • An upper magnetic detection region (first detection region) 25 that is a detection region of the upper magnetic sensor 18 is provided between the opposing portions of the upper magnetic sensor 18.
  • a lower magnetic detection region (first detection region) 26 that is a detection region of the lower magnetic sensor 19 is provided between the opposing portions of the lower magnetic sensor 19. That is, the upper magnetic sensor 18 is provided with an upper magnetic detection area 25, and the lower magnetic sensor 19 is provided with a lower magnetic detection area 26.
  • the upper magnetic detection area 25 and the lower magnetic detection area 26 are moved to the door opening / closing section plate 13 by moving the car 2.
  • Each of the car landing section plates 14 can pass therethrough.
  • the common door opening / closing section plate 13 When the car 2 is in the door opening / closing section, the common door opening / closing section plate 13 is inserted into the upper magnetic detection area 25 and the lower magnetic detection area 26. When the position of the car 2 deviates upward from the door opening / closing section, the insertion of the door opening / closing section plate 13 into the upper magnetic detection area 25 is released. Further, when the position of the car 2 deviates downward from the door opening / closing section, the insertion of the door opening / closing section plate 13 into the lower magnetic detection area 26 is released.
  • a magnetic field is formed in the upper magnetic detection region 25 by the upper magnetic sensor 18.
  • the magnetic flux is interrupted by the insertion member inserted in the upper magnetic detection area 25, and the upper magnetic sensor 18 is operated by closing the internal contact (On operation).
  • the presence or absence of the insertion member in the exit area 25 is detected. Therefore, the upper magnetic sensor 18 detects the presence of the insertion member only when the insertion member inserted into the upper magnetic detection region 25 is made of a magnetic material. That is, the upper magnetic sensor 18 can detect only whether the door opening / closing section plate 13 is inserted into the upper magnetic detection area 25 of the door opening / closing section plate 13 and the car landing section plate 14. It has become.
  • a magnetic field is formed in the lower magnetic detection area 26 by the lower magnetic sensor 19.
  • the configuration and function of the lower magnetic sensor 19 are the same as the configuration and function of the upper magnetic sensor 18. Therefore, the lower magnetic sensor 19 can detect only whether the door opening / closing section plate 13 is inserted into the lower magnetic detection area 26 out of the door opening / closing section plate 13 and the car landing section plate 14. It has become.
  • the door opening / closing section plate 13 is disengaged from the lower magnetic detection area 26.
  • the contact of the lower magnetic sensor 19 is opened, and an Off signal is output from the lower magnetic sensor 19.
  • the contact of the lower magnetic sensor 19 performs a closing operation (On operation). Is output.
  • the contact of the lower magnetic sensor 19 remains open, and the output of the Off signal from the lower magnetic sensor 19 is maintained.
  • the AND circuit section 22 for the door opening / closing section outputs the door opening / closing enabling signal 29 only when receiving the On signal from each of the upper magnetic sensor 18 and the lower magnetic sensor 19. That is, the door opening / closing section AND circuit section 22 indicates that the door opening / closing section plate 13 is inserted into the upper magnetic detection area 25 and the lower magnetic detection area 26 due to the displacement.
  • the door open / close enable signal 29 is output only when the detector 15 is detecting.
  • the door open / close enable signal 29 is transmitted to the upper landing AND circuit unit 23, the lower landing AND circuit unit 24, and the control device.
  • the upper photoelectric sensor 20 and the lower photoelectric sensor 21 each have a pair of facing portions that face each other in the horizontal direction.
  • An upper optical detection region (second detection region) 27 that is a detection region of the upper photoelectric sensor 20 is provided between the opposing portions of the upper photoelectric sensor 20.
  • a lower optical detection region (second detection region) 28 that is a detection region of the lower photoelectric sensor 21 is provided between the opposing portions of the lower photoelectric sensor 21. That is, the upper photoelectric sensor 20 is provided with an upper optical detection area 27, and the lower photoelectric sensor 21 is provided with a lower optical detection area 28.
  • a light projecting portion is provided in one facing portion of the upper photoelectric sensor 20, and a light receiving portion that receives light from the light projecting portion is provided in the other facing portion.
  • the upper photoelectric sensor 20 detects the presence or absence of the insertion member in the upper optical detection region 27 by detecting whether or not the light from the light projecting unit is received by the light receiving unit. Therefore, the upper photoelectric sensor 20 detects the presence of the insertion member when the insertion member inserted into the upper optical detection region 27 is made of a material that blocks light from the light projecting unit. . That is, the upper photoelectric sensor 20 can detect whether or not the door opening / closing section plate 13 and the car landing section plate 14 are inserted into the upper optical detection area 27.
  • the configuration and function of the lower photoelectric sensor 21 are the same as the configuration and function of the upper photoelectric sensor 20. Accordingly, the lower photoelectric sensor 21 can detect whether or not the door opening / closing section plate 13 and the car landing section plate 14 are inserted into the lower optical detection area 28.
  • the upper landing AND circuit unit 23 outputs the upper landing possible signal 30 only when receiving the “n” signal and the door opening / closing signal 29 from the upper photoelectric sensor 20. That is, the upper landing AND circuit unit 23 indicates that the door opening / closing section plate 13 is inserted into both the upper magnetic detection area 25 and the lower magnetic detection area 26. Upper landing is possible only when the upper photoelectric sensor 20 detects that the intermediate detector 15 detects that the bracket landing section plate 14 is inserted into the upper optical detection area 27. Outputs signal 30.
  • the lower landing AND circuit unit 24 outputs the lower landing possible signal 31 only when receiving the “n” signal from the lower photoelectric sensor 21 and the door opening / closing enable signal 29.
  • the lower landing AND circuit section 24 detects that the door opening / closing section plate 13 is inserted into either the upper magnetic detection area 25 or the lower magnetic detection area 26.
  • Vessel 15 detects and vigorously: Lower landing is possible only when the lower photoelectric sensor 21 detects that the landing section plate 14 is inserted into the lower optical detection area 28. Function signal 31 is output.
  • the car landing section detector 16 indicates that the door opening / closing section plate 13 is inserted into either the upper magnetic detection area 25 or the lower magnetic detection area 26. Only when the detector 15 detects, whether the car landing section plate 14 is inserted into the upper optical detection area 27 and the lower optical detection area 28 of the force landing section plate 28 The presence / absence of insertion is detected.
  • the control device can receive each of the door opening / closing enable signal 29, the upper landing possible signal 30 and the lower landing possible signal 31 (information from the position detecting device 12).
  • the control device detects the presence / absence of reception of the door opening / closing enable signal 29, the upper landing possible signal 30 and the lower landing possible signal 31 to detect whether each of the door opening / closing section and the car landing section is received. Determine if there is a cage 2 in this.
  • the control device determines that the car 2 is in the door open / close enable section, and the reception of the door open / close enable signal 29 is stopped. , Car 2 is determined to be outside the door opening / closing section.
  • the control device determines that the force 2 is in the car landing section when receiving the door opening / closing enable signal 29, the upper landing possible signal 30 and the lower landing possible signal 31.
  • the control device receives only the upper landing possible signal 30 of the upper landing possible signal 30 and the lower landing possible signal 31, the position of the force and the car 2 moves downward from the car landing section. Judge that it is off.
  • the control device can detect the lower landing signal of the upper landing signal 30 and the lower landing signal 31. When only No. 31 is received, it is determined that the position of the car 2 is out of the force landing section.
  • the control device controls to move the force 2 into the car landing section. For the aircraft.
  • Figure 4 shows the signals from each sensor 18-21, the door open / close signal 29, the upper landing signal 30 and the lower landing signal 31 when the car 2 in Fig. 1 is rising. It is a timing chart which shows change.
  • the door opening / closing section plate 13 is inserted in the order of the upper optical detection area 27 and the lower optical detection area 28.
  • an On signal is sequentially output from the upper photoelectric sensor 20 and the lower photoelectric sensor 21.
  • the door opening / closing enable signal 29 from the door opening / closing section detector 15 is stopped, the upper landing enabling signal 30 and the lower landing enabling signal 31 are output from the car landing section detector 16. It will never be done. Therefore, the controller will not determine that force 2 is in the car landing section.
  • the door opening / closing section plate 13 is sequentially removed from the upper optical detection area 27 and the lower optical detection area 28, and the upper magnetic detection area 25 and The door opening / closing section plate 13 is inserted in the order of the lower magnetic detection area 26. Accordingly, the output of the On signal from the upper photoelectric sensor 20 and the lower photoelectric sensor 21 is sequentially stopped, and the On signal is sequentially output from the upper magnetic sensor 18 and the lower magnetic sensor 19.
  • a door opening / closing enable signal 29 is output from the door opening / closing section detector 15.
  • the upper optical detection area 27 and the lower optical detection area 28 are used in this order.
  • Plate 14 is purchased.
  • the ⁇ n signal is sequentially output again from the upper photoelectric sensor 20 and the lower photoelectric sensor 21.
  • the door opening / closing detector 15 can open and close the door.
  • Function signal 29 is still output.
  • the upper floor ready signal 30 and the lower floor ready signal 31 are sequentially output from the car landing section detector 16. Thereby, it is determined by the control device that the car 2 is in the force landing section, and the landing position of the force 2 is confirmed.
  • the door opening / closing section plate 13 and the force landing section plate 14 are provided in the hoistway 1 so as to be spaced apart from each other in the moving direction of the force 2.
  • the door opening / closing section detector 15 that can detect only the door opening / closing section plate 13 and the force that can detect each of the door opening / closing section plate 13 and the car landing section plate 14, detection for the landing section Since the car 16 and the car 2 are provided, the door opening / closing section plate 13 and the car landing section plate 14 are arranged in a line in the moving direction of the car 2, and the door opening / closing section plate 13 and the car are arranged.
  • Detect plate 14 for landing section separately Ability to do S. Thereby, the occupation area of the position detection device 12 with respect to the horizontal section of the hoistway 1 can be reduced.
  • the door opening / closing section detector 15 has a pair of magnetic sensors 18 and 19 that are spaced apart from each other in the moving direction of the force 2 so that the car 2 can be opened and closed. The direction away from the section can be determined. Therefore, the force S can be more reliably adjusted for the position of the car 2.
  • the car landing section detector 16 has a pair of photoelectric sensors 20, 21 that are spaced apart from each other in the direction of force and movement of the car 2, so that the car 2 is attached to the car.
  • the direction away from the floor section can be determined. Therefore, the force and the position of the base 2 can be adjusted more reliably.
  • the car landing section detector 16 detects that the door opening / closing section plate 13 is inserted into the upper magnetic detection area 25 and the lower magnetic detection area 26, and the door opening / closing section detector 15 detects the insertion. Only when the force landing section plate 14 is inserted into the upper optical detection area 27 and when the car landing section plate 14 is inserted into the lower optical detection area 28. Therefore, the detection of the door opening / closing section plate 13 by the force landing section detector 16 makes an erroneous determination that the force landing section detector 16 has detected the car landing section plate 14. It is possible to prevent the control device from performing.
  • the door opening / closing section plate 13 is disposed below the car landing section plate 14, but the door opening section opening plate 13 is disposed above the force landing section plate 14.
  • a plate 13 may be arranged.
  • the door opening / closing section detector 15 is disposed above the car landing section detector 16.
  • the door opening / closing section plate 13 and the car landing section plate 14 are provided in the hoistway 1, and the door opening / closing section detector 15 and the force and landing section detector are provided.
  • 16 Force S Installed in car 2
  • door opening / closing section plate 13 and car landing section plate 14 are installed in force 2
  • door opening / closing section detector 15 and force, landing section A detector 16 may be provided in the hoistway 1.

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Description

明 細 書
エレベータの位置検出装置 技術分野
[0001] この発明は、力、ごの位置を検出するためのエレベータの位置検出装置に関するも のである。
背景技術
[0002] 従来、力ごの着床位置を検出するために、水平方向へ互いに間隔を置いて配置さ れた 2つの検出板を昇降路の路壁側に取り付け、一方の検出板を検出するための 2 つの着床検出器と、他方の検出板を検出するための 1つの着床検出器とを乗かご側 に取り付けたエレベータの着床位置検出装置が提案されている。この従来のエレべ ータの着床位置検出装置では、エレベータの乗かご側の床面と乗場側の床面とが合 致したときに、各着床検出器が各検出板にそれぞれ対向する。これにより、各着床検 出器が作動し、力ごの着床位置が検出される（特許文献 1参照)。
[0003] 特許文献 1 :実公昭 53— 52772号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0004] しかし、各検出板が水平方向へ互いに間隔を置いて配置されているので、昇降路 の水平断面積に対する各検出板の設置スペースが大きくなつてしまう。これにより、 昇降路内に設置される機器のレイアウトの自由度が制限されてしまう。
[0005] この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、昇降路の水 平断面に対する占有面積の縮小化を図ることができるエレベータの位置検出装置を 得ることを目的とする。
課題を解決するための手段
[0006] この発明によるエレベータの位置検出装置は、昇降路内及び昇降路内を移動され る力ごのいずれか一方に設けられた第 1被検出体、第 1被検出体が設けられた一方 に設けられ、第 1被検出体に対して力ごの移動方向へ間隔を置いて配置された第 2 被検出体、かごの移動により第 1及び第 2被検出体のそれぞれが通過可能な第 1検 出領域が設けられた磁気式センサを有し、昇降路内及び力ごのいずれか他方に設 けられ、力ごが所定のドア開閉可能区間内にあるときに第 1被検出体が第 1検出領域 に挿入される第 1検出器、及び力ごの移動により第 1及び第 2被検出体のそれぞれが 通過可能な第 2検出領域が設けられた光学式センサを有し、第 1検出器が設けられ た他方に設けられ、ドア開閉可能区間内に設定された所定のかご着床区間内にかご 力あるときに第 2被検出体が第 2検出領域に挿入される第 2検出器を備え、磁気式セ ンサは、第 1及び第 2被検出体のうち、第 1被検出体の第 1検出領域への挿入の有無 のみを検出可能になっており、光学式センサは、第 1及び第 2被検出体のそれぞれ の第 2検出領域への揷入の有無を検出可能になっている。
発明の効果
[0007] この発明によるエレベータの位置検出装置では、かごの移動方向へ互いに間隔を 置いて配置された第 1被検出体及び第 2被検出体が昇降路内及びかごのいずれか 一方に設けられ、第 1被検出体のみを検出可能な第 1検出器と、第 1被検出体及び 第 2被検出体のそれぞれを検出可能な第 2検出器とが昇降路内及び力ごのいずれ か他方に設けられているので、第 1被検出体及び第 2被検出体をかごの移動方向へ 一列に並べた状態で、第 1被検出体及び第 2被検出体を区別して検出することがで きる。これにより、昇降路の水平断面に対する位置検出装置の占有面積の縮小化を 図ること力 Sできる。
図面の簡単な説明
[0008] [図 1]この発明の実施の形態 1によるエレベータを示す水平断面図である。
[図 2]図 1のエレベータの位置検出装置を示す斜視図である。
[図 3]図 2の位置検出装置を示す回路構成図である。
[図 4]図 1のかごが上昇しているときの各センサからの信号、ドア開閉可能信号、上部 着床可能信号及び下部着床可能信号のそれぞれの時間的変化を示すタイミングチ ヤートである。
発明を実施するための最良の形態
[0009] 以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態 1. 図 1は、この発明の実施の形態 1によるエレベータを示す水平断面図である。図に おいて、昇降路 1内には、力ご 2及び釣合おもり 3が昇降可能に設けられている。また 、昇降路 1内には、力ご 2を案内する一対のかごガイドレール 4と、釣合おもり 3を案内 する一対の釣合おもりガイドレール 5とが設けられている。力、ご 2及び釣合おもり 3は、 図示しない卷上機 (駆動装置）の駆動力により昇降路 1内を昇降される。かご 2及び 釣合おもり 3が昇降路 1内を昇降されるときには、力、ご 2は各力 ^ガイドレール 4に案 内され、釣合おもり 3は各釣合おもりガイドレール 5に案内される。なお、各かごガイド レール 4は、昇降路 1の内壁面に固定されたブラケット 6に固定されている。
[0010] 力、ご 2には、一対のかごドア 7により開閉可能なかご出入口 8が設けられている。ま た、かご 2には、各かごドア 7を水平方向へ移動させるためのドア駆動装置（図示せず )が搭載されている。力^:出入口 8は、各力、ごドア 7の水平方向への移動により開閉さ れる。
[0011] 各階には、昇降路 1内と乗場 9とを連通する乗場出入口 10が設けられている。乗場 出入口 10には、乗場出入口 10を開閉可能な一対の乗場ドア 11が設けられている。 乗場出入口 10は、各乗場ドア 11の水平方向への移動により開閉される。
[0012] 力ごドア 7及び乗場ドア 11のそれぞれには、力ごドア 7及び乗場ドア 11を水平方向 について互いに係合させるための係合装置（図示せず）が設けられている。かごドア 7及び乗場ドア 11は、力ご 2が所定のドア開閉可能区間内にあるときにのみ、係合装 置により互いに係合される。従って、力ご 2がドア開閉可能区間内のいずれの位置に あるときでも、力ごドア 7及び乗場ドア 11が水平方向にっレ、て互いに係合される。
[0013] 力ご 2がドア開閉可能区間内にあるときには、各かごドア 7及び各乗場ドア 11が互 いにほぼ対向している。各乗場ドア 11は、力、ご 2がドア開閉可能区間内にあるとき、 各かごドア 7の水平方向への移動により、力、ごドア 7に係合されながら各かごドア 7とと もに移動される。力、ご出入口 8及び乗場出入口 10は、各かごドア 7及び各乗場ドア 1 1の移動により同時に開閉される。
[0014] エレベータの運転は、図示しない制御装置により制御される。かご 2の着床位置は 、制御装置による卷上機の制御により、所定のかご着床区間内に調整される。力、ご着 床区間は、ドア開閉可能区間内に設定されている。また、かご着床区間の長さは、ド ァ開閉可能区間の長さよりも短くされている。これにより、力ご 2が各階に着床してい るときに、力ご 2の床面が乗場 9の床面に対して大きくずれることが防止される。
[0015] 力ご 2及び一方のかごガイドレール 4には、ドア開閉可能区間及びかご着床区間の それぞれにおける力、ご 2の有無を検出するための位置検出装置 12が設けられている 。制御装置には、位置検出装置 12からの情報が伝送される。制御装置は、位置検出 装置 12からの情報に基づいて、卷上機を制御し、力、ご 2の位置を調整する。
[0016] 図 2は、図 1のエレベータの位置検出装置 12を示す斜視図である。また、図 3は、 図 2の位置検出装置 12を示す回路構成図である。図において、位置検出装置 12は 、一方のかごガイドレール 4にそれぞれ設けられたドア開閉区間用プレート（第 1被検 出体） 13及びかご着床区間用プレート (第 2被検出体） 14と、かご 2に設けられ、かご 2がドア開閉可能区間内にあるときにドア開閉区間用プレート 13に対向するドア開閉 区間用検出器 (第 1検出器） 15と、かご 2に設けられ、力、ご 2がかご着床区間内にある ときにかご着床区間用プレート 14に対向するかご着床区間用検出器 (第 2検出器） 1 6とを有している。
[0017] ドア開閉区間用プレート 13及び力ご着床区間用プレート 14は、力ご 2の移動方向（ 鉛直方向）について互いに間隔を置いて配置されている。この例では、ドア開閉区間 用プレート 13がかご着床区間用プレート 14の下方に配置されている。
[0018] ドア開閉区間用プレート 13及びかご着床区間用プレート 14のそれぞれは、力 2 の移動方向に沿って配置されている。また、ドア開閉区間用プレート 13及び力ご着 床区間用プレート 14のそれぞれは、水平方向に沿って配置された複数の取付部材 1 7を介してかごガイドレール 4に取り付けられている。これにより、ドア開閉区間用プレ ート 13及びかご着床区間用プレート 14は、力、ごガイドレール 4から水平方向へ離れ て配置されている。
[0019] ドア開閉区間用プレート 13の長さは、力、ご着床区間用プレート 14の長さよりも長くさ れている。ドア開閉区間用プレート 13は、例えば金属等の磁性材料により構成され ている。力 ^着床区間用プレート 14は、例えば樹脂等の非磁性材料により構成され ている。
[0020] ドア開閉区間用検出器 15及びかご着床区間用検出器 16は、かご 2の移動方向へ 互いに間隔を置いて配置されている。この例では、ドア開閉区間用検出器 15がかご 着床区間用検出器 16の下方に配置されている。
[0021] ドア開閉区間用検出器 15は、力 2の移動方向へ互いに間隔を置いて配置された 一対の磁気式センサ（上部磁気式センサ 18及び下部磁気式センサ 19)と、各磁気 式センサ 18, 19からの情報を処理するドア開閉区間用 AND回路部（第 1処理部） 2 2 (図 3)とを有している。また、かご着床区間用検出器 16は、かご 2の移動方向へ互 いに間隔を置いて配置された一対の光学式センサ（上部光電センサ 20及び下部光 電センサ 21)と、上部光電センサ 20及びドア開閉区間用 AND回路部 22のそれぞれ 力、らの情報を処理する上部着床用 AND回路部（第 2処理部） 23 (図 3)と、下部光電 センサ 21及びドア開閉区間用 AND回路部 22のそれぞれからの情報を処理する下 部着床用 AND回路部（第 2処理部） 24 (図 3)とを有してレ、る。
[0022] 上部磁気式センサ 18、下部磁気式センサ 19、上部光電センサ 20及び下部光電セ ンサ 21は、かご 2の移動方向へ互いに間隔を置いて一列に配置されている。また、 下部磁気式センサ 19と下部光電センサ 21との間隔は、ドア開閉区間用プレート 13 の長さよりも長くなつている。即ち、上部磁気式センサ 18、下部磁気式センサ 19及び 下部光電センサ 21が共通のドア開閉区間用プレート 13を同時に検出することを防 止する構成とされている。また、上部磁気式センサ 18と下部磁気式センサ 19との間 隔は、ドア開閉区間用プレート 13の長さよりも短くされている。さらに、上部光電セン サ 20と下部光電センサ 21との間隔は、力ご着床区間用プレート 14の長さよりも短くさ れている。
[0023] 上部磁気式センサ 18及び下部磁気式センサ 19は、水平方向について互いに対 向する一対の対向部をそれぞれ有している。上部磁気式センサ 18の各対向部間に は、上部磁気式センサ 18の検出領域である上部磁気式検出領域 (第 1検出領域） 2 5が設けられている。また、下部磁気式センサ 19の各対向部間には、下部磁気式セ ンサ 19の検出領域である下部磁気式検出領域 (第 1検出領域） 26が設けられている 。即ち、上部磁気式センサ 18には上部磁気式検出領域 25が設けられ、下部磁気式 センサ 19には下部磁気式検出領域 26が設けられている。上部磁気式検出領域 25 及び下部磁気式検出領域 26には、かご 2の移動により、ドア開閉区間用プレート 13 及びかご着床区間用プレート 14のそれぞれが通過可能になっている。
[0024] かご 2がドア開閉可能区間内にあるときには、共通のドア開閉区間用プレート 13が 上部磁気式検出領域 25及び下部磁気式検出領域 26に挿入される。かご 2の位置が ドア開閉可能区間から上方へ外れたときには、ドア開閉区間用プレート 13の上部磁 気式検出領域 25への挿入が外れる。また、かご 2の位置がドア開閉可能区間から下 方へ外れたときには、ドア開閉区間用プレート 13の下部磁気式検出領域 26への揷 入が外れる。
[0025] 上部磁気式検出領域 25内には、上部磁気式センサ 18により磁界が形成されてい る。上部磁気式センサ 18は、上部磁気式検出領域 25に揷入された揷入部材によつ て磁束が遮断され、内部の接点が閉極動作（〇n動作)することにより、上部磁気式検 出領域 25内の揷入部材の有無を検出する。従って、上部磁気式センサ 18は、上部 磁気式検出領域 25に揷入された揷入部材が磁性材料により構成されている場合の み、挿入部材の存在を検出する。即ち、上部磁気式センサ 18は、ドア開閉区間用プ レート 13及びかご着床区間用プレート 14のうち、ドア開閉区間用プレート 13の上部 磁気式検出領域 25への挿入の有無のみを検出可能になっている。
[0026] この例では、ドア開閉区間用プレート 13が上部磁気式検出領域 25から外れている ときに、上部磁気式センサ 18の接点が開いて、上部磁気式センサ 18から Off信号が 出力される。また、ドア開閉区間用プレート 13が上部磁気式検出領域 25に挿入され たときには、上部磁気式センサ 18の接点が閉極動作 (On動作）を行レ、、上部磁気式 センサ 18から On信号が出力される。さらに、力 着床区間用プレート 14が上部磁気 式検出領域 25に挿入されたときには、上部磁気式センサ 18の接点は開いたままで あり、上部磁気式センサ 18からの Off信号の出力が維持される。
[0027] 下部磁気式検出領域 26内には、下部磁気式センサ 19により磁界が形成されてい る。下部磁気式センサ 19の構成及び機能は、上部磁気式センサ 18の構成及び機能 と同様である。従って、下部磁気式センサ 19は、ドア開閉区間用プレート 13及びか ご着床区間用プレート 14のうち、ドア開閉区間用プレート 13の下部磁気式検出領域 26への挿入の有無のみを検出可能になっている。
[0028] この例では、ドア開閉区間用プレート 13が下部磁気式検出領域 26から外れている ときに、下部磁気式センサ 19の接点が開いて、下部磁気式センサ 19から Off信号が 出力される。また、ドア開閉区間用プレート 13が下部磁気式検出領域 26に挿入され たときには、下部磁気式センサ 19の接点が閉極動作 (On動作）を行レ、、下部磁気式 センサ 19から〇n信号が出力される。さらに、かご着床区間用プレート 14が下部磁気 式検出領域 26に揷入されたときには、下部磁気式センサ 19の接点は開いたままで あり、下部磁気式センサ 19からの Off信号の出力が維持される。
[0029] ドア開閉区間用 AND回路部 22は、上部磁気式センサ 18及び下部磁気式センサ 1 9のそれぞれからの On信号を受けているときにのみドア開閉可能信号 29を出力する 。即ち、ドア開閉区間用 AND回路部 22は、ドア開閉区間用プレート 13が上部磁気 式検出領域 25及び下部磁気式検出領域 26のレ、ずれにも揷入されてレ、ることをドア 開閉区間用検出器 15が検出しているときにのみ、ドア開閉可能信号 29を出力する。 ドア開閉可能信号 29は、上部着床用 AND回路部 23、下部着床用 AND回路部 24 及び制御装置のそれぞれに伝送される。
[0030] 上部光電センサ 20及び下部光電センサ 21は、水平方向について互いに対向する 一対の対向部をそれぞれ有している。上部光電センサ 20の各対向部間には、上部 光電センサ 20の検出領域である上部光学式検出領域 (第 2検出領域） 27が設けら れている。また、下部光電センサ 21の各対向部間には、下部光電センサ 21の検出 領域である下部光学式検出領域 (第 2検出領域） 28が設けられている。即ち、上部 光電センサ 20には上部光学式検出領域 27が設けられ、下部光電センサ 21には下 部光学式検出領域 28が設けられてレ、る。上部光学式検出領域 27及び下部光学式 検出領域 28には、かご 2の移動により、ドア開閉区間用プレート 13及びかご着床区 間用プレート 14のそれぞれが通過可能になっている。
[0031] 力、ご 2がかご着床区間内にあるときには、共通のかご着床区間用プレート 14が上部 光学式検出領域 27及び下部光学式検出領域 28に揷入される。力、ご 2の位置がかご 着床区間から上方へ外れたときには、かご着床区間用プレート 14の上部光学式検 出領域 27への挿入が外れる。また、かご 2の位置がかご着床区間から下方へ外れた ときには、かご着床区間用プレート 14の下部光学式検出領域 28への挿入が外れる [0032] 上部光電センサ 20の一方の対向部には投光部が設けられ、他方の対向部には投 光部からの光を受ける受光部が設けられている。上部光電センサ 20は、投光部から の光を受光部によって受けているか否力を検出することにより、上部光学式検出領域 27内の揷入部材の有無を検出する。従って、上部光電センサ 20は、上部光学式検 出領域 27に揷入された揷入部材が投光部からの光を遮蔽する材料で構成されてい る場合に、揷入部材の存在を検出する。即ち、上部光電センサ 20は、ドア開閉区間 用プレート 13及びかご着床区間用プレート 14のそれぞれの上部光学式検出領域 2 7への挿入の有無を検出可能になっている。
[0033] この例では、ドア開閉区間用プレート 13及びかご着床区間用プレート 14がいずれ も上部光学式検出領域 27から外れているときに、上部光電センサ 20の接点が開い て、上部光電センサ 20から Off信号が出力される。また、ドア開閉区間用プレート 13 及び力、ご着床区間用プレート 14のいずれかが上部光学式検出領域 27に揷入され たときに、上部光電センサ 20の接点が閉極動作 (On動作）を行い、上部光電センサ 20から On信号が出力される。
[0034] 下部光電センサ 21の構成及び機能は、上部光電センサ 20の構成及び機能と同様 である。従って、下部光電センサ 21は、ドア開閉区間用プレート 13及びかご着床区 間用プレート 14のそれぞれの下部光学式検出領域 28への挿入の有無を検出可能 になっている。
[0035] この例では、ドア開閉区間用プレート 13及びかご着床区間用プレート 14がいずれ も下部光学式検出領域 28から外れているときに、下部光電センサ 21の接点が開い て、下部光電センサ 21から Off信号が出力される。また、ドア開閉区間用プレート 13 及び力、ご着床区間用プレート 14のいずれかが下部光学式検出領域 28に揷入され たときに、下部光電センサ 21の接点が閉極動作 (On動作）を行レ、、下部光電センサ 21から〇n信号が出力される。
[0036] 上部着床用 AND回路部 23は、上部光電センサ 20からの〇n信号及びドア開閉可 能信号 29のそれぞれを受けているときにのみ上部着床可能信号 30を出力する。即 ち、上部着床用 AND回路部 23は、ドア開閉区間用プレート 13が上部磁気式検出 領域 25及び下部磁気式検出領域 26のいずれにも揷入されていることをドア開閉区 間用検出器 15が検出し、かっかご着床区間用プレート 14が上部光学式検出領域 2 7に挿入されていることを上部光電センサ 20が検出しているときにのみ、上部着床可 能信号 30を出力する。
[0037] 下部着床用 AND回路部 24は、下部光電センサ 21からの〇n信号及びドア開閉可 能信号 29のそれぞれを受けているときにのみ下部着床可能信号 31を出力する。即 ち、下部着床用 AND回路部 24は、ドア開閉区間用プレート 13が上部磁気式検出 領域 25及び下部磁気式検出領域 26のいずれにも揷入されていることをドア開閉区 間用検出器 15が検出し、力つカ^:着床区間用プレート 14が下部光学式検出領域 2 8に揷入されていることを下部光電センサ 21が検出しているときにのみ、下部着床可 能信号 31を出力する。
[0038] 即ち、かご着床区間用検出器 16は、ドア開閉区間用プレート 13が上部磁気式検 出領域 25及び下部磁気式検出領域 26のいずれにも揷入されていることをドア開閉 区間用検出器 15が検出しているときにのみ、かご着床区間用プレート 14の上部光 学式検出領域 27への挿入の有無と、力ご着床区間用プレート 14の下部光学式検出 領域 28への挿入の有無とを検出するようになっている。
[0039] 制御装置は、ドア開閉可能信号 29、上部着床可能信号 30及び下部着床可能信 号 31のそれぞれ (位置検出装置 12からの情報）を受信可能になっている。制御装置 は、ドア開閉可能信号 29、上部着床可能信号 30及び下部着床可能信号 31のそれ ぞれの受信の有無を検出することにより、ドア開閉可能区間及びかご着床区間のそ れぞれにおけるかご 2の有無を判定する。
[0040] 即ち、制御装置は、ドア開閉可能信号 29を受けているときに、かご 2がドア開閉可 能区間内にあると判定し、ドア開閉可能信号 29の受信が停止されているときに、かご 2がドア開閉可能区間外にあると判定する。また、制御装置は、ドア開閉可能信号 29 、上部着床可能信号 30及び下部着床可能信号 31のそれぞれを受けているときに、 力、ご 2がかご着床区間内にあると判定する。さらに、制御装置は、上部着床可能信号 30及び下部着床可能信号 31のうち、上部着床可能信号 30のみを受けているときに 、力、ご 2の位置がかご着床区間から下方へ外れていると判定する。さらにまた、制御 装置は、上部着床可能信号 30及び下部着床可能信号 31のうち、下部着床可能信 号 31のみを受けているときに、かご 2の位置が力ご着床区間から上方へ外れていると 判定する。
[0041] 制御装置は、力 2が各階に停止している状態で、力 2の位置がかご着床区間か ら外れているときには、力ご2をかご着床区間内に移動させるための制御を卷上機に ついて行う。
[0042] 次に、動作について説明する。図 4は、図 1のかご 2が上昇しているときの各センサ 18〜21からの信号、ドア開閉可能信号 29、上部着床可能信号 30及び下部着床可 能信号 31のそれぞれの時間的変化を示すタイミングチャートである。図に示すように 、力、ご 2が階床に下方から近づくと、まず、上部光学式検出領域 27及び下部光学式 検出領域 28の順にドア開閉区間用プレート 13が揷入される。これにより、上部光電 センサ 20及び下部光電センサ 21から On信号が順次出力される。このとき、ドア開閉 区間用検出器 15からのドア開閉可能信号 29の出力が停止されているので、上部着 床可能信号 30及び下部着床可能信号 31がかご着床区間用検出器 16から出力され ることはなレ、。従って、力 2がかご着床区間内にあるとの判定が制御装置により行わ れることはなレ、。
[0043] この後、力ご 2がさらに上昇すると、ドア開閉区間用プレート 13の上部光学式検出 領域 27及び下部光学式検出領域 28のそれぞれへの挿入が順次外れ、上部磁気式 検出領域 25及び下部磁気式検出領域 26の順にドア開閉区間用プレート 13が挿入 される。これにより、上部光電センサ 20及び下部光電センサ 21からの On信号の出 力が順次停止され、上部磁気式センサ 18及び下部磁気式センサ 19から On信号が 順次出力される。上部磁気式センサ 18及び下部磁気式センサ 19のそれぞれから〇 n信号が出力されると、ドア開閉区間用検出器 15からドア開閉可能信号 29が出力さ れる。これにより、かご 2がドア開閉可能区間内にあるとの判定が制御装置により行わ れ、力ご2の停止位置が制御装置により決定される。
[0044] この後、力ご2がさらに上昇し、制御装置の制御により、力、ご 2が停止されるときには 、上部光学式検出領域 27及び下部光学式検出領域 28の順にかご着床区間用プレ ート 14が揷入される。これにより、上部光電センサ 20及び下部光電センサ 21から〇n 信号が再び順次出力される。このとき、ドア開閉区間用検出器 15からは、ドア開閉可 能信号 29が出力されたままになっている。従って、上部着床可能信号 30及び下部 着床可能信号 31がかご着床区間用検出器 16から順次出力される。これにより、かご 2が力ご着床区間内にあるとの判定が制御装置により行われ、力ご 2の着床位置が確 認される。
[0045] 力、ご 2が停止されているときには、乗客のかご 2に対する乗降や、かご 2を吊り下げ る主索の伸縮等により、力、ご 2の停止位置力 Sかご着床区間から外れることがある。即 ち、力、ご 2の床の位置と、乗場 9の床の位置との間に大きなずれが生じることがある。 力、ご 2がかご着床区間から外れたときには、制御装置による卷上機の制御により、力、 ご 2の停止位置力 Sかご着床区間内に変位されるように調整される。
[0046] 即ち、制御装置による上部着床可能信号 30の受信が停止されたときには、かご 2 力 Sかご着床区間から上方へ外れたとの判定が制御装置により行われ、かご 2が下方 へ変位される。また、制御装置による下部着床可能信号 31の受信が停止されたとき には、力ご 2がかご着床区間から下方へ外れたとの判定が制御装置により行われ、か ご 2が上方へ変位される。
[0047] この後、力ご 2が階床からさらに上昇すると、力ご着床区間用プレート 14の上部光 学式検出領域 27及び下部光学式検出領域 28のそれぞれへの挿入が順次外れる。 これにより、上部光電センサ 20及び下部光電センサ 21からの On信号の出力が順次 停止される。この後、上部磁気式検出領域 25及び下部磁気式検出領域 26の順にか ご着床区間用プレート 14が挿入されるが、かご着床区間用プレート 14は上部磁気式 センサ 18及び下部磁気式センサ 19によって検出されず、各磁気式センサ 18, 19か ら On信号が出力されることはない。
[0048] このようなエレベータの位置検出装置では、力ご 2の移動方向へ互いに間隔を置い て配置されたドア開閉区間用プレート 13及び力 ^着床区間用プレート 14が昇降路 1 内に設けられ、ドア開閉区間用プレート 13のみを検出可能なドア開閉区間用検出器 15と、ドア開閉区間用プレート 13及びかご着床区間用プレート 14のそれぞれを検出 可能な力、ご着床区間用検出器 16とがかご 2に設けられているので、ドア開閉区間用 プレート 13及びかご着床区間用プレート 14をかご 2の移動方向へ一列に並べた状 態で、ドア開閉区間用プレート 13及びかご着床区間用プレート 14を区別して検出す ること力 Sできる。これにより、昇降路 1の水平断面に対する位置検出装置 12の占有面 積の縮小化を図ることができる。
[0049] また、ドア開閉区間用検出器 15は、力ご 2の移動方向へ互いに間隔を置いて配置 された一対の磁気式センサ 18, 19を有しているので、かご 2がドア開閉可能区間か ら外れた方向を判定することができる。従って、かご 2の位置の調整をより確実に行う こと力 Sできる。
[0050] また、かご着床区間用検出器 16は、力、ご 2の移動方向へ互いに間隔を置いて配置 された一対の光電センサ 20, 21を有しているので、かご 2がかご着床区間から外れ た方向を判定することができる。従って、力、ご 2の位置の調整をより確実に行うことが できる。
[0051] また、かご着床区間用検出器 16は、ドア開閉区間用プレート 13の上部磁気式検出 領域 25及び下部磁気式検出領域 26への揷入をドア開閉区間用検出器 15が検出し ているときにのみ、力ご着床区間用プレート 14の上部光学式検出領域 27への挿入 の有無と、かご着床区間用プレート 14の下部光学式検出領域 28への挿入の有無と を検出するので、力ご着床区間用検出器 16によるドア開閉区間用プレート 13の検出 により、力ご着床区間用検出器 16がかご着床区間用プレート 14を検出したとの誤つ た判定を制御装置が行ってしまうことを防止することができる。
[0052] なお、上記の例では、ドア開閉区間用プレート 13がかご着床区間用プレート 14より も下方に配置されているが、力ご着床区間用プレート 14よりも上方にドア開閉区間用 プレート 13を配置してもよい。この場合、ドア開閉区間用検出器 15は、かご着床区間 用検出器 16よりも上方に配置される。
[0053] また、上記の例では、ドア開閉区間用プレート 13及びかご着床区間用プレート 14 が昇降路 1内に設けられ、ドア開閉区間用検出器 15及び力、ご着床区間用検出器 16 力 Sかご 2に設けられているが、ドア開閉区間用プレート 13及びかご着床区間用プレ ート 14を力、ご 2に設け、ドア開閉区間用検出器 15及び力、ご着床区間用検出器 16を 昇降路 1内に設けてもよい。

Claims

請求の範囲
[1] 昇降路内及び上記昇降路内を移動されるかごのレ、ずれか一方に設けられた第 1被 検出体、
上記一方に設けられ、上記第 1被検出体に対して上記力^の移動方向へ間隔を置 レ、て配置された第 2被検出体、
上記かごの移動により上記第 1及び第 2被検出体のそれぞれが通過可能な第 1検 出領域が設けられた磁気式センサを有し、上記昇降路内及び上記かごのいずれか 他方に設けられ、上記かごが所定のドア開閉可能区間内にあるときに上記第 1被検 出体が上記第 1検出領域に挿入される第 1検出器、及び
上記かごの移動により上記第 1及び第 2被検出体のそれぞれが通過可能な第 2検 出領域が設けられた光学式センサを有し、上記他方に設けられ、上記ドア開閉可能 区間内に設定された所定のかご着床区間内に上記力ごがあるときに上記第 2被検出 体が上記第 2検出領域に挿入される第 2検出器
を備え、
上記磁気式センサは、上記第 1及び第 2被検出体のうち、上記第 1被検出体の上 記第 1検出領域への揷入の有無のみを検出可能になっており、
上記光学式センサは、上記第 1及び第 2被検出体のそれぞれの上記第 2検出領域 への挿入の有無を検出可能になっていることを特徴とするエレベータの位置検出装 置。
[2] 上記第 1検出器は、上記かごの移動方向へ互いに間隔を置いて配置された一対の 上記磁気式センサを有していることを特徴とする請求項 1に記載のエレベータの位置 検出装置。
[3] 上記第 2検出器は、上記かごの移動方向へ互いに間隔を置いて配置された一対の 上記光学式センサを有していることを特徴とする請求項 1に記載のエレベータの位置 検出装置。
[4] 上記第 2検出器は、上記第 1被検出体の上記第 1検出領域への挿入を上記第 1検 出器が検出しているときにのみ、上記第 2被検出体の上記第 2検出領域への挿入の 有無を検出することを特徴とする請求項 1乃至請求項 3の何れかに記載のエレべ一 タの位置検出装置。
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